JPH10145666A

JPH10145666A - 画像信号記録再生装置および方法並びに画像信号記録装置および方法並びに画像信号再生装置および方法

Info

Publication number: JPH10145666A
Application number: JP8300478A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Yamashita; 紀之山下
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-11-12
Filing date: 1996-11-12
Publication date: 1998-05-29

Abstract

(57)【要約】【課題】１枚の静止画像を複数の部分画に分けて撮影
し、高解像度の１枚の静止画像として記録／再生を行う
ことができる。【解決手段】被写体２は、レンズブロック５を介して
ＣＣＤ撮像素子７へ入射される。ＣＣＤ撮像素子７で
は、電荷が蓄積され、メモリ１１へ供給される。メモリ
１１から読み出された部分画の画像信号は、圧縮回路１
０でディジタル画像圧縮がなされ、対応するサブデータ
がサブデータ付加回路１２から供給され、複数の圧縮画
像信号とサブデータが記録媒体１３に記録される。記録
された複数の圧縮画像信号は、伸長回路１４で伸長さ
れ、サブデータ読み取り回路１５でサブデータが読み取
られる。画像メモリ１６では、サブデータに基づいて伸
長された画像信号に対して画歪補正、境界処理の処理が
施される。その結果、複数の部分画から１枚の静止画像
が生成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、特にディジタル
スチルカメラやディジタルＶＣＲの解像度を飛躍的に改
善する画像信号記録再生装置および方法並びに画像信号
記録装置および方法並びに画像信号再生装置および方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスチルカメラは、７２０×４８０
画素の画像を記録／再生するものであるため、例えば名
所、旧跡の旅行中に文字数の多い看板や案内図を撮影し
ても、再生時に細かい文字が読めない。仮に、文字が読
めるように、４枚または９枚に分けて撮影すると、文字
は読めるが、文章にはならない。

【０００３】また、博物館や各種の展覧会で気に入った
ものを撮りたいとき、１つの全体像と、解像度を上げる
ため複数の部分画（静止画）を撮る必要があり、限られ
た時間内に充分な撮影をすることは、非常に困難であっ
た。

【０００４】そして、仮に充分に記録できたとしても、
それを再生して鑑賞する、または細かい情報を読み取る
には、甚だ不便なものと言わざるを得ない。

【０００５】部分画は、それが全体のどの部分であるか
の情報が無いことに依る。また、仮にその情報があった
としても部分画の端部から隣の部分画へスムーズに移動
することができない。

【０００６】また、複数の部分画を互いに１部が重なる
ように撮影する必要があるが、１枚撮影してから次に撮
影するまでの時間が３０〔ｍｓｅｃ〕程かかるので手振
れがあると重複部分が増減する。そして、手振れによっ
て欠損部を作らないためには、重複部を大きく設定しな
ければならず、有効画素数を多くできない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って、この発明の目
的は、７２０×４８０を超える解像度が必要な被写体を
撮ったとき、上述したような不都合が生じないようにす
ることができる画像信号記録再生装置および方法並びに
画像信号記録装置および方法並びに画像信号再生装置お
よび方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、被写体を複数の部分画に分割して記録するために、
被写体から入射される光軸を変化させる光軸変化手段
と、被写体のフォーカスを合わせるレンズブロックと、
複数の部分画毎に取り込む撮像素子と、複数の部分画毎
に対応するサブデータを付加するサブデータ付加手段
と、複数の部分画毎にディジタル画像圧縮を行い、複数
の圧縮画像信号を生成する圧縮手段と、複数の圧縮画像
信号と共に、圧縮画像信号に対応するサブデータを記録
する記録手段と、記録手段に記録された複数の圧縮画像
信号を読み出し、読み出した複数の圧縮画像信号を伸長
する伸長手段と、伸長された複数の圧縮画像信号毎に記
録されたサブデータを読み取るサブデータ読み取り手段
と、記録手段から読み取られたサブデータに応じて、伸
長手段によって伸長された複数の部分画の重畳する境界
をシームレスにつなぐ境界処理を行い１つの画像信号が
生成される画像生成手段とからなることを特徴とする画
像信号記録再生装置である。

【０００９】また、請求項２３に記載の発明は、被写体
を複数の部分画に分割して記録するために、被写体から
入射される光軸を変化させる光軸変化手段と、被写体の
フォーカスを合わせるレンズブロックと、複数の部分画
毎に取り込む撮像素子と、複数の部分画毎に対応するサ
ブデータを付加するサブデータ付加手段と、複数の部分
画毎にディジタル画像圧縮を行い、複数の圧縮画像信号
を生成する圧縮手段と、複数の圧縮画像信号と共に、圧
縮画像信号に対応するサブデータを記録する記録手段と
からなることを特徴とする画像信号記録装置。

【００１０】さらに、請求項２５に記載の発明は、被写
体を複数の部分画に分割して記録するために、被写体か
ら入射される光軸を変化させるステップと、被写体のフ
ォーカスを合わせるステップと、複数の部分画毎に取り
込むステップと、複数の部分画毎に対応するサブデータ
を付加するステップと、複数の部分画毎にディジタル画
像圧縮を行い、複数の圧縮画像信号を生成するステップ
と、複数の圧縮画像信号と共に、圧縮画像信号に対応す
るサブデータを記録するステップと、記録された複数の
圧縮画像信号を読み出し、読み出した複数の圧縮画像信
号を伸長するステップと、伸長された複数の圧縮画像信
号毎に記録されたサブデータを読み取るステップと、読
み取られたサブデータに応じて、伸長された複数の部分
画の重畳する境界をシームレスにつなぐ境界処理を行い
１つの画像信号が生成されるステップとからなることを
特徴とする画像信号記録再生方法である。

【００１１】また、請求項２６に記載の発明は、被写体
を複数の部分画に分割して記録するために、被写体から
入射される光軸を変化させるステップと、被写体のフォ
ーカスを合わせるステップと、被写体の部分画を複数の
部分画毎に取り込むステップと、複数の部分画毎に対応
するサブデータを付加するステップと、複数の部分画毎
にディジタル画像圧縮を行うステップと、ディジタル画
像圧縮によって生成された複数の圧縮画像信号と共に、
圧縮画像信号に対応するサブデータを記録するステップ
とからなることを特徴とする画像信号記録方法である。

【００１２】そして、請求項２７に記載の発明は、１枚
の画像が複数に分割され、分割された複数の画像に対し
てディジタル画像圧縮が行われ、ディジタル画像圧縮に
よって生成された複数の圧縮画像信号と複数の圧縮画像
信号に対応するサブデータとが記録された記録媒体から
１枚の画像を再生する画像信号再生装置において、記録
媒体に記録された複数の圧縮画像信号を読み出し、読み
出した複数の圧縮画像信号を伸長する伸長手段と、伸長
された複数の圧縮画像信号毎に記録されたサブデータを
読み取るサブデータ読み取り手段と、記録手段から読み
取られたサブデータに応じて、伸長手段によって伸長さ
れた複数の部分画の重畳する境界をシームレスにつなぐ
境界処理を行い１つの画像信号が生成される画像生成手
段とからなることを特徴とする画像信号再生装置であ
る。

【００１３】また、請求項２８に記載の発明は、１枚の
画像が複数に分割され、分割された複数の画像に対して
ディジタル画像圧縮が行われ、ディジタル画像圧縮によ
って生成された複数の圧縮画像信号と複数の圧縮画像信
号に対応するサブデータとが記録された記録媒体から１
枚の画像を再生する画像信号再生方法において、記録媒
体に記録された複数の圧縮画像信号を読み出し、読み出
した複数の圧縮画像信号を伸長するステップと、伸長さ
れた複数の圧縮画像信号毎に記録されたサブデータを読
み取るステップと、記録手段から読み取られたサブデー
タに応じて、伸長された複数の部分画の重畳する境界を
シームレスにつなぐ境界処理を行い１つの画像信号が生
成されるステップとからなることを特徴とする画像信号
再生方法である。

【００１４】上述したように、この発明は、カメラのフ
ァインダを覗き、画枠サイズを決定する。画枠サイズが
決まると、フォーカスを合わせ、記録キーを押す。記録
キーが押されると、反射鏡が所定の方向に向いて止ま
り、ＣＣＤ撮像素子の電子シャッターが開き、一定時間
後に閉じる。そして、反射鏡が次の方向に向いて止ま
る。この動作中にＣＣＤ撮像素子から供給された画像信
号がメモリに記憶される。この動作を所定枚数分、例え
ば１２回繰り返し、１２枚の部分画が撮影される。この
１２枚の部分画は、画歪補正および境界処理が施され、
通常より高解像の画像信号として記憶、および出力され
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面を
参照して詳細に説明する。図１は、この発明の第１の実
施例を示すものである。１で示すファインダーは、可変
画枠ファインダーであり、シスコン１９によって制御さ
れる。このファインダー１を覗くと被写体２が画枠に重
畳されて表示される。ミラーブロック３は、後述するよ
うに２軸可動ミラーからなり、ミラーサーボ４によって
駆動される。このミラーサーボ４は、シスコン１９によ
って制御される。ミラーブロック３には、被写体２が入
射され、入射された被写体２は、レンズブロック５へ供
給される。

【００１６】レンズブロック５は、フォーカスサーボ６
によって駆動される。そのフォーカスサーボ６は、シス
コン１９によって制御される。レンズブロック５に入射
された被写体２は、フォーカスを合わせ、ＣＣＤ撮像素
子７へ供給される。ＣＣＤ撮像素子７は、電子シャッタ
ー８によって駆動され、静止画記録キー２１が操作され
ることによって、供給された被写体２を取り込む。電子
シャッター８は、シスコン１９によって制御される。

【００１７】具体的には、ファインダー内の画枠に重畳
された被写体２を何枚の部分画に分けて撮影するかが画
枠サイズ指定キー２０を操作して設定される。この画枠
サイズ指定キー２０を操作することで、縦横のサイズが
１〜５の範囲で指定でき、指定すると同時にファインダ
ー内の画枠サイズが変化する。これは、画枠と重畳され
ている被写体２を何枚の部分画に分けて撮影するかを指
定するものである。画枠サイズ指定キー２０によって、
例えば縦を３、横を４に設定したとしよう。そしてフォ
ーカスを合わせ、静止画記録キー２１が押されることに
よって、被写体２の１枚の部分画は、ミラーブロック３
で反射し、レンズブロック５を通過し、ＣＣＤ撮像素子
７に入る。

【００１８】ＣＣＤ撮像素子７に取り込まれた被写体２
の１枚の部分画は、部分画の画像信号としてスイッチ９
を介して、圧縮回路１０に供給される。そして、圧縮回
路１０において、例えばＤＣＴによって画像圧縮が行わ
れ、圧縮された画像信号（以下、圧縮画像信号と称す
る）は、記録媒体１３へ供給される。

【００１９】シスコン１９によって制御されるサブデー
タ付加回路１２では、時刻や日付などに加え、ミラーの
経度、緯度、フォーカス状態、電子シャッターの速度な
どのサブデータが圧縮回路１０を介して、対応する圧縮
画像信号と共に記録媒体１３へ供給される。記録媒体１
３は、テープ、ディスクまたはＩＣメモリなどからなる
ものである。この記録媒体１３は、シスコン１９によっ
て制御され、サブデータが付加された圧縮画像信号の記
録／再生が行われる。

【００２０】こうして１枚の部分画が記録媒体１３に記
録されると、シスコン１９は、ミラーサーボ４へ指令を
出し、ミラーの経度と緯度を別の値にして、１枚目の部
分画に１部分重なるように２枚目の部分画を撮影する。
撮影された２枚目の圧縮画像信号とサブコードが記録媒
体１３に記録される。このように次々と縦横に光軸の方
向を変えながら３×４＝１２枚の部分画が撮影され、記
録媒体１３へ記録される。

【００２１】撮影された１２枚の圧縮画像信号の記録が
終わると、直ちに再生され、再生された圧縮画像信号
は、記録媒体１３から伸長回路１４へ供給される。伸長
回路１４では、逆ＤＣＴ等によって画像信号へ伸長され
る。復号された部分画は、最大２５枚分の画像信号が記
憶できる画像メモリ１６へ供給され、その部分画と共に
読み出されたサブデータは、サブデータ読み取り回路１
５へ供給される。サブデータ読み取り回路１５では、供
給されたサブデータが読み取られ、読み取られた時刻、
日付、ミラーの経度、緯度、フォーカス状態、電子シャ
ッターの速度などがシスコン１９へ供給される。

【００２２】画像メモリ１６では、シスコン１９に供給
されたサブデータに基づいて、画歪補正および境界処理
が記憶された１２枚の部分画に対して、行われ、１つの
画像信号が生成される。画歪補正および境界処理は、一
例としてシスコン１９内のソフトウェアにより実行され
る。生成された１つの画像信号は、スイッチ９を介して
圧縮回路１０へ供給され、再度圧縮され、サブデータと
共に記録媒体１３に記録される。このとき、ＣＣＤ撮像
素子７からの圧縮画像信号とは異なる別の領域に画像メ
モリ１６からの圧縮画像信号は、記録される。

【００２３】このようにして、完成されたあるシーンを
再生するには、再生キー２２を操作することによって、
そのシーンに対応する圧縮画像信号が記録媒体１３から
読み出される。読み出された信号は、伸長回路１４にお
いて、圧縮を解き、画像信号へ変換される。変換された
画像信号は、画像メモリ１６を介して表示回路１７へ供
給される。表示回路１７は、間引きフィルタおよび／ま
たは補間フィルタからなり、供給された画像信号に対し
て間引きフィルタおよび／または補間フィルタの処理が
施される。表示回路１７において処理が施された画像信
号は、出力端子１８から取り出される。

【００２４】２軸可動ミラー方式をミラーブロック３に
採用したこの第１の実施例では、望遠にしたカメラの光
軸を２軸可動ミラーで縦横に動かし、複数の部分画を記
録し、画歪補正および境界処理を行って１枚の大きな静
止画像を完成する装置である。一例として、２５枚の部
分画を撮影することで、通常撮影される画像と比較する
と、１５倍程度の画素数を実現できる。また、動画用の
普通のＶＣＲ（ビデオカセットレコーダ）を基本とする
場合、手振れ補正は、ＶＣＲ内の後述するアクティブプ
リズムで行い、動画用の普通のＶＣＲを基本としない場
合、手振れ補正は、２軸可動ミラーで行う。

【００２５】また、この第１の実施例では、圧縮画像信
号を記録媒体１３に記録しているが、圧縮を施さない生
の画像信号を記録媒体１３に記録することも可能であ
る。

【００２６】ここで、上述した画枠サイズ指定キー２０
を使用して、ファインダー内の画枠に重畳された被写体
２を何枚の部分画に分けて撮影するかを設定する処理の
一例を説明する。画枠サイズ指定キー２０には、〔縦枚
数−〕、〔縦枚数＋〕、〔横枚数−〕、〔横枚数＋〕の
各キーを使用して縦方向の枚数Ｎｖ（１〜５）および横
方向の枚数Ｎｈ（１〜５）が設定される。このとき、Ｎ
ｖ×Ｎｈ＝１を除き、２４種類の設定を行うことができ
る。

【００２７】このように、画枠サイズ指定キー２０を使
用して設定された設定値は、直ちにファインダー１内に
表示される。その一例を図２を用いて説明する。被写体
２からの光線３１が対物レンズ３２を介して入射され
る。入射された光線３１は、ハーフミラー３３および接
眼レンズ３４を介して人間の眼３５によって認識され
る。液晶表示板３６には、画枠が表示される。例えば、
液晶表示板３６の３７ａに示す位置に画枠が表示された
場合、画枠３７ａは、レンズ３８を介してハーフミラー
３３へ入射される。このとき、人間には、液晶表示板３
６に表示された画枠の虚像３７ｂが光線３１と重畳し
て、見ることができる。

【００２８】具体的には、画枠サイズ指定キー２０によ
って、縦方向の枚数Ｎｖ（１〜５）および横方向の枚数
Ｎｈ（１〜５）が設定されると、液晶表示板３６に図３
に示すような対応する２４種類の画枠が直ちに表示され
る。液晶表示板３６に表示された画枠３７ａは、虚像３
７ｂとして、被写体２からの光線３１と共に眼３５によ
って認識される。また、画枠３７ａは、レンズ３８を通
過することによって、虚像３７ｂの位置に表示される
が、実際には、３７ｃで示す位置となる。人間の眼３５
には、画枠の虚像３７ｂおよび３９内に被写体２の虚像
４０が認識される。

【００２９】静止画記録の動作の一例を説明する。フォ
ーカスが手動のときは、画枠サイズが決まると目的の部
分（通常は中央）にフォーカスを合わせる。そして、被
写体２に向けて静止画記録キー２１を押す。静止画記録
キー２１が押されると、シスコン１９は、ミラーサーボ
４のコイルに電流を流し、予め設定した緯度と経度にな
った位置で電流を止め、すなわちミラーを加減速して予
め設定した位置で止める。その後、シスコン１９は、Ｃ
ＣＤ撮像素子７の電子シャッター８を開き、一定時間後
に閉じる。ＣＣＤ撮像素子７にチャージされた電荷は、
電子シャッター８を閉じている間にメモリ１１に転送さ
れる。この画像信号は、すぐに圧縮され、記録媒体１３
に供給され、記録される。

【００３０】そして、再びミラーを加減速して第２の緯
度と経度の位置でミラーを止め、ＣＣＤ撮像素子７の電
子シャッター８を開閉し、同じ動作が繰り返される。こ
のようにして、１２枚の隣合う部分の画像を連続的に記
録する。フォーカスが自動のときは、被写体２に向かっ
て、静止画記録キー２１を半分押すと中心の画像に対し
てオートフォーカスが動作する。更に押すとフォーカス
サーボがオフになり、その状態で１２枚の部分画を撮影
する。すなわち、光軸を変えながら画像を取り込むの
で、フォーカスは、動かさない。

【００３１】上述した２軸可動ミラーからなるミラーブ
ロック３の構造の一例を図４に示す。４１は、平面鏡で
あり、その平面鏡４１の左右に回転軸４２があり、可動
フレーム４３の軸受けを中心として回転することができ
る。平面鏡４１の上下にコイル４４が固定されている。
このコイルの左右にマグネット系４５が可動フレーム４
３に固定されていて磁力線がコイル４４をよぎるように
配置されている。コイル４４に電流を流すと平面鏡４１
を上に向けたり、下に向けたりすることができる。すな
わち、緯度の制御ができる。

【００３２】可動フレーム４３の上下に回転軸４６があ
り、固定フレーム４７の軸受けを中心として回転するこ
とができる。また、可動フレーム４３の左右にコイル４
８が固定されている。このコイル４８の上下にマグネッ
ト系４９が固定フレーム４７に固定されていて磁力線が
コイル４８をよぎるように配置されている。コイル４８
に電流を流すと平面鏡４１を左に向けたり、右に向けた
りすることができる。すなわち、経度の制御ができる。

【００３３】ミラーブロック３を駆動させた一例を図５
に示す。この図５は、例えばＤＣカムコーダのレンズブ
ロック５の設定を望遠にしてミラーブロック３を装着し
た状態を上から見たものである。ミラーブロック３の反
射鏡４１が緯度経度とも中心にあるとき、Ａの位置の被
写体が撮影される。ただし、反射鏡４１で１回反射して
いるため映像は、左右反対になるので電気的に処理を行
う必要がある。

【００３４】ここで、図４に示したコイル４８に電流を
流し、反射鏡４１を時計方向に５°動かすと光軸は、１
０°右へずれて、Ｂの位置の被写体が撮影される。反時
計方向に５°動かすと光軸は、１０°左へずれて、Ｃの
位置の被写体が撮影される。

【００３５】次に、経度は、センターにしておき、コイ
ル４４に電流を流し、反射鏡４１が５°上を向くと光軸
は、上へ回転しながらずれて、Ｄの位置の被写体が撮影
される。緯度も経度も５°ずらすとＥの位置の被写体ま
たはＦの位置の被写体が撮影される。

【００３６】このようにして、反射鏡４１の緯度と経度
を制御することによって水平位置と垂直位置をずらしな
がら１２枚の部分画を互いに１部分が重なるようにして
撮影する。こうして部分画の集合としての全体像が得ら
れる。２軸可動ミラーには、緯度、経度ともそれぞれ角
度センサーが配置してあり、±１０°の範囲で出力が得
られるようになっている。この２軸可動ミラーの制御
は、ディジタル信号を用いた場合、２５６階調では不足
なので、アナログ信号で制御した方が良い。

【００３７】図６を用いて、ミラーサーボ４を詳細に説
明する。ミラーサーボ４には、緯度制御と経度制御が独
立に２系統あるが、ここでは、説明を容易とするため経
度制御の処理のみ説明する。この図６に経度制御のブロ
ック図を示す。シスコン５１からミラー５８の角度の目
標値がキックパルス発生回路５２および比較回路５３へ
供給され、さらにキックパルス発生回路５２には、キッ
クパルスがシスコン５１から供給される。比較回路５３
では、経度センサ５９からの出力信号と目標値との差分
が生成される。生成された差分は、ＬＰＦ（ローパスフ
ィルタ）５４およびスイッチ５５を介してドライバ回路
５６へ供給される。

【００３８】ドライバ回路５６は、供給された信号に応
じて経度コイル５７を駆動し、ミラー５８の角度を変え
る。経度センサ５９では、ミラー５８の角度が出力信号
として、キックパルス発生回路５２および比較回路５３
へ供給される。このように、経度センサ５９の出力信号
が目標値に一致するようにフィードバック制御される。
比較回路５３の差分が０付近の場合、比較回路５３から
シスコン５１へ供給するＬＯＣＫ信号は、Ｈ（ハイ）レ
ベルとなる。

【００３９】そして、ミラー５８の角度を急に別の値に
変更したいとき、シスコン５１は、目標値を更新すると
共に、キックパルスを出力する。キックパルス発生回路
５２は、新しい目標値Ｔ２と現在の値Ｔ０から以下の計
算式からＴ１となる位置を求める。

【００４０】Ｔ１＝（Ｔ２−Ｔ０）／２また、キックパルス発生回路５２では、供給されたキッ
クパルスによって、切換信号ＳＷがＨレベルとなり、ス
イッチ５５へ供給される。切換信号ＳＷに応答してスイ
ッチ５５は、切り換えられる。切換信号ＳＷによって、
スイッチ５５がＨ側に切り換わり、キックパルスに応じ
て加速電流がキックパルス発生回路５２からドライバ回
路５６へ供給され、その加速電流に応じてドライバ回路
５６は、経度コイル５７を駆動する。加速の方向は、Ｔ
１の符号に依存する。

【００４１】この結果ミラー５８の角度が変わり、経度
センサ５９の出力信号がＴ１に達すると、キックパルス
発生回路５２は、加速電流を減速電流へ切り換え、ミラ
ー５８を制御する。そして、経度センサ５９からの出力
信号と目標値とがほぼ一致したとき、切換信号ＳＷをＬ
（ロウ）レベルとし、経度制御の処理は、フィードバッ
ク制御に戻る。この後、サーボ系は、速やかに安定に向
かう。緯度、経度ともＬＯＣＫ信号がＨレベルとなった
とき、電子シャッター８が開かれ、部分画がＣＣＤに入
力される。

【００４２】この図６の経度制御の処理のタイミングチ
ャートを図７に示す。シスコン５１からキックパルスが
発生すると、そのキックパルスに応答して切換信号ＳＷ
がＨレベルにされ、加速電流が流れる。＋側に加速電流
が流れることによって、角度が初期値Ｔ０から変化し、
Ｔ１に達したとき、加速電流から減速電流に変えられ、
目標値Ｔ２に達すると切換信号ＳＷがＬレベルになる。
また、異なる目標値Ｔ２が設定されると、−側に加速電
流が流れ、初期値Ｔ０からＴ１に達したときに、加速電
流から減速電流に変えられ目標値Ｔ２に達すると切換信
号ＳＷがＬレベルになる。

【００４３】緯度、経度共に目標値に一致したときに、
ＬＯＣＫ信号は、Ｈレベルとなり、このＬＯＣＫ信号の
Ｈレベルの期間に電子シャッターは、開かれる（Ｈレベ
ル）。角速度は、加減速に関わらず、＋側に電流が流れ
たときには、図に示すように上向きになり、−側に電流
が流れたときには、下向きになる。

【００４４】画歪補正の一例を図８を用いて説明する。
上述した図５に示すように反射鏡４１を動かして作った
部分画は、中央部を除いて歪を伴っている。この歪は、
反射鏡４１の緯度と経度に強く依存している。図８Ａ
は、被写体の（ｘ，ｙ）平面を示し、その（ｘ，ｙ）平
面上で歪んだ範囲Ｆは、図８Ｂに示すように、ＣＣＤ撮
像素子７の（ｉ，ｊ）平面に正しい長方形として投影さ
れる。ＣＣＤ撮像素子７の任意の画素Ｐ（ｉ，ｊ）は、
（ｘ，ｙ）平面上では、式（１）および式（２）に示す
２本の直線の交点として与えられる。

【００４５】ｙ＝ａ１ｘ＋ｂ１（１）ｙ＝ａ２ｘ＋ｂ２（２）ただし、ａ１およびｂ１は、ｉに依存しないｊの関数で
あり、ａ２およびｂ２は、ｊに依存しないｉの関数であ
る。

【００４６】図９において、被写体を示す（ｘ，ｙ）平
面の任意の画素のデータＱ（ｘ，ｙ）をＣＣＤ撮像素子
７上の画素データＰ（ｉ，ｊ）から求める方法の一例を
示す。まず、式（１）および式（２）の直線の中から点
（ｘ，ｙ）を最も小さく囲む４本の直線を選択する。こ
の４本の直線の交点の画素値をＰ（ｉ，ｊ）、Ｐ（ｉ＋
１，ｊ）、Ｐ（ｉ，ｊ＋１）、Ｐ（ｉ＋１，ｊ＋１）と
する。これらの画素値から比例配分でＱ（ｘ，ｙ）を求
めることができる。この方法は、高い周波数成分のゲイ
ンが低いきらいがあるが、歪成分は、充分に補正され
る。この比例配分で求める一例として２次元補間フィル
タを使用しても良い。

【００４７】境界処理の一例を図１０を用いて説明す
る。画歪処理の終わった複数の部分画は、互いの位置関
係が不明瞭である。これは、角度センサの分解能が画素
精度に比して少ないことによる。そこで、互いの位置関
係を正確に決める必要がある。この一例では、説明を容
易とするため２画面のみの場合について考える。図１０
に示すＰ１およびＰ２の部分画は、画歪補正が終わって
いるので、縦横の位置関係がずれているだけである。大
きさは、同一であり、傾きもない。図１０Ａに示すよう
に、部分画Ｐ１の原点を（ｈ，ｖ）平面の（ｈ１，ｖ
１）に固定し、部分画Ｐ２の原点を仮に（ｈ２，ｖ２）
に置く。ｈ２およびｖ２は、ミラーの経度および緯度の
情報に基づいて決定する。

【００４８】部分画Ｐ１およびＰ２の共通部分の画素に
ついて、式（３）を用いて計算する。

【００４９】

【数１】

【００５０】ｓの値は、部分画Ｐ１およびＰ２が一致し
ていると大きな正の数になる性質を持っている。ｈ２お
よびｖ２を考え得る範囲で動かし、最もｓが大きくなる
ときのｈ２およびｖ２が部分画Ｐ２の置かれるべき位置
である。ｈ２およびｖ２の範囲が広いときは、ｓの極大
値が複数存在してしまうので、これを防ぐためｓの計算
の前にローパスフィルタで部分画Ｐ１およびＰ２の高域
成分を除いておく。このようにして求めた原点（ｈ２
´，ｖ２´）に部分画Ｐ２の画像を置くと図１０Ｂに示
すように、ほぼ画像が一致する。

【００５１】しかしながら、部分画Ｐ１およびＰ２の画
像は、同一でなないため、図１０Ｂに示す斜線部分を水
平方向に数画素に恒って、図１０Ｃに示すように、加重
平均によって、重畳された部分画を作る。このようにす
ることで、ＤＣレベルがずれていても部分画がスムーズ
につながる。

【００５２】Ｑ（ｈ３＋ｉ）＝（１−ａ）×Ｐ１（ｈ３＋ｉ）＋ａ×Ｐ２（ｈ３＋ｉ）（４）ただし、ａ＝ｉ／ｎであり、ｉ＝０〜ｎとなる。

【００５３】再生の方法の一例を図１１および図１２を
用いて説明する。ここでは、再生キー２２、特に拡大表
示に関するキー操作を説明する。ズームモードには、ノ
ーマルモード、設定モードおよび拡大モードの３つのモ
ードがある。最初は、ノーマルモードになっている。こ
のときは、図１２Ａに示すように、全体像が表示されて
いる。ズームキー７１の〔＋〕を押すと、設定モードに
入り、予め設定されている拡大率（初期値は２倍）に応
じた画枠が、予め設定されている位置（初期値は中央）
に表示される。このとき、拡大率および位置の初期値
を、一例として図１２Ｂに示す。

【００５４】ここで、〔→〕、〔←〕、〔↓〕、〔↑〕
からなる位置キー７３を押すと、図１２Ｃに示すよう
に、画枠が移動する。そして、ズームキー７１の〔＋〕
を再度押すと、拡大モードになり、画枠が消え、拡大画
像が表示される。具体的には、図１２Ｃに表示されてい
た画枠が拡大され、図１２Ｄに示すように表示される。
ここで、位置キー７３の〔↑〕を押すと、図１２Ｅに示
すように、表示されている拡大画像がゆっくり移動す
る。また、拡大キー７２の〔−〕、〔＋〕を押すと、こ
の画像を表示したまま画面の中央を基準にして、ゆっく
り拡大または縮小される。具体的には、図１２Ｅに表示
された画面から、拡大キー７２の〔＋〕が押され、図１
２Ｆに示す画像までゆっくり拡大される。

【００５５】ここで、ズームキー７１の〔−〕を押す
と、図１２Ｇに示すように、設定モードに戻り、全体像
の画面に拡大率と拡大位置を示す画枠を表示する。これ
は、拡大画像が全体像のどの部分であるかを確認するた
めに使用される。ズームキー７１の〔−〕を再び押すこ
とによって、ノーマルモードに戻る。この一例におい
て、拡大または縮小は、例えば補間フィルタまたは間引
きフィルタを使用する。これらの操作は、マウスを使用
して実行しても良い。

【００５６】再生時の自動掃引の一例を図１３を用いて
説明する。まず、再生時の自動掃引を簡単に説明する。
例えば、図１３に示すような縦書きの掲示板全体を１枚
撮影し、これを拡大して表示し、読むことを考える。ま
ず、右上を表示し、ゆっくり下に移動して右下に来たと
き１行読み終わる。次に、すばやく上に移動し、再びゆ
っくり下に向かう。そして、１行読む毎に少しずつ左へ
ずらして行く。下から上への移動は、瞬間でも良いが、
改行を明示するため瞬時でなくても良い。この動作を自
動的に行うモードを再生時の自動掃引という。

【００５７】以下、自動掃引に関するキー操作と合わせ
て説明する。最初、図１３Ａに示すように、全体像を表
示しておき、図１４に示す自動掃引８１のセクションの
中の範囲設定キー８２を押すと設定モードになり、図１
３Ａに示すように、画枠が表示される。ズームキー７１
および位置キー７３を使って文字の範囲を決める。次
に、横書きキー８３および縦書きキー８４を押すと横書
きなら左上に拡大画像の枠が表示され、縦書きなら図１
３Ｂに示すように、右上に拡大画像の枠が表示される。
ここで、ズームキー７１を使用して拡大率を決定する。
そして、実行／停止キー８５を押すと自動掃引が始ま
る。

【００５８】自動掃引中でも各種のキーが有効である。
読む速さを変えるには、読む速さキー８６の〔＋〕、
〔−〕を何回か押し、１行の行間隔を変えるには、行間
キー８７の〔＋〕、〔−〕を何回か押せば良い。１行の
長さが短いときは、強制改行キー８８を押せば良く、前
に戻りたいときは、１行戻るキーを数回押せば良い。ま
た、１時的に止めたいときは、実行／停止キー８５を押
し、再度押せばそこから始まる。これらの操作もマウス
を使うことができる。

【００５９】次に、この発明の第２の実施例を図１５に
示す。上述した第１の実施例と同じ機能のブロックは、
同じ参照符号を付し、その説明を省略する。この第２の
実施例では、可変画枠表示式からなるファインダー１を
新たに設けない代わりに、電子式ビューファインダー
（以下、ＥＶＦと称する）９１を用いる。ＥＶＦ９１に
は、スイッチ９２により通常は、ＣＣＤ撮像素子７から
の画像が供給されている。例えば、図１６Ａのような被
写体があり、レンズを望遠の状態にして、図１６Ｂが映
っている。ここで、ミラーブロックを装着すると、その
画像は、左右逆転処理を行って画像メモリ１６に書き込
み、図１６Ｃの画像がＥＶＦ９１に映る。ここで、画枠
キー（図示しない）を押すと、ミラーが動作し、１２枚
（Ｎｖ×Ｎｈ＝４×３＝１２）の部分画を撮影する。

【００６０】そして、伸長回路１４において、画像信号
へ変換され、画歪補正／境界処理回路９３において、必
要最小限の画歪補正と境界処理がリアルタイムで実行さ
れる。その画像信号は、画像メモリ１６に書き込まれ、
図１６Ｄに示すように、ＥＶＦ９１に表示される。ＥＶ
Ｆ９１に表示されている図１６Ｄに示す画像は、中心だ
けがカメラ映像であり、それ以外は、画像メモリ１６か
ら読み出された画像である。方向や距離を変えたとき
は、再度画枠確認を行えば良い。

【００６１】これらの動作をすばやく行いたいときは、
４隅確認キーを使用して、４隅の４枚だけ更新すること
もできる。

【００６２】画枠が４：３でないときは、全体像が映
り、左右または上下に余白があるときは、灰色画面にし
ておく。

【００６３】上述した第１および第２の実施例は、２軸
可動ミラーにより複数の部分画を撮像するものである
が、ここでは、変形例としてミラーを使わずにＣＣＤ固
体撮像素子そのものを動かすことにより複数の部分画を
撮像する一例を図１７に示す。１０１は、ＣＣＤ固体撮
像素子を示し、そのＣＣＤ固体撮像素子１０１を垂直方
向にリニアに移動させるための垂直レール１０２と、そ
の垂直レール１０２を水平方向にリニアに移動させるた
めの、水平レール１０３からなる可動ＣＣＤを示す。駆
動系は、図示しないが、マグネットとコイルによる。配
線は、フレキシブルプリント基盤でＣＣＤ固体撮像素子
１０１と垂直レール１０２および垂直レール１０２と水
平レール１０３を結んでいる。

【００６４】この可動ＣＣＤを使用して複数の部分画を
撮影する場合、１枚のＣＣＤ撮像素子を光軸に垂直な平
面内を、図１７に示すように縦横に平行移動できるよう
に配置し、順次移動させながら複数の部分画を記録し、
境界処理を行って１枚の大きな静止画像を完成する装置
である。一例として、２５枚の部分画を撮影することに
よって、２０倍程度の画素数を実現できる。

【００６５】この可動ＣＣＤを使用することによって、
画歪補正を不要とすることができる。そして、手振れ補
正は、可動ＣＣＤで行う。また、大きめのレンズを使用
し、テレセントリックな光学系を使い、ＣＣＤのＯＣＬ
（オンチップレンズ）は垂直のものを使用する。そし
て、サイズの小さいＣＣＤ固体撮像素子が有利である。
しかしながら、動画の記録も可能だが広角が苦手であ
る。

【００６６】図１８Ａおよび図１８Ｂは、アクティブプ
リズム方式を適用し、複数の部分画を撮影する場合、ア
クティブプリズムを使って、光軸を上下左右斜めにずら
しながら複数の部分画を記録し、画歪補正と境界処理を
行って１枚の大きな静止画像を完成する装置の一例であ
る。一例として、９枚の部分画を撮影することよって、
７倍程度の画素数を実現できる。

【００６７】このアクティブプリズム方式を利用するた
めには、アクティブプリズムの制御角度が±５度程度あ
れば可能であり、±７．５度程度あれば１６枚の部分画
を撮影することも可能である。また、手振れ補正は、ア
クティブプリズムで実行できる。図１８Ａは、このアク
ティブプリズムを適用して、被写体を複数の領域に分け
たものであり、図１８Ａ中の領域１は、プリズムの角度
が０°のとき撮影される領域である。画角の９０％程度
右に光軸を振ったとき撮影される領域が２であり、左に
振ると領域３、上下に振ると領域４、５が撮影される。
また、斜めに光軸を振ると領域６、７、８、９が撮影さ
れる。このように、２方向アクティブプリズムを動かし
ながら９枚の部分画を撮影することができる。

【００６８】ここで、アクティブプリズムの概略図を図
１９に示し、簡単に説明する。このアクティブプリズム
は、前面ガラス１０５と後面ガラス１０６の間を蛇腹１
０７でつないだものである。この２枚のガラスの間に高
屈折率の液体１０８が封入されている。２枚のガラスに
は、それぞれ縦と横に、上述した２軸可動ミラーのよう
に、回転軸を設け、自由に動作するようにしたものであ
る。このアクティブプリズムをミラーブロック３に代え
てレンズブロック５の前に配置することによって、光軸
が縦と横に曲げられる。

【００６９】このときの液体１０８は、下記に示す条件
を満たす必要がある。

【００７０】（１）前面ガラス１０５および後面ガラス
１０６と屈折率ｎが近い。

【００７１】（２）カメラの動作温度範囲で凍結などの
異常が生じない。

【００７２】（３）万一破損し、液体１０８が流出して
も人体には無害な物質である。

【００７３】アクティブプリズムの動作を簡単に説明す
る。前面ガラス１０５は、例えば水平の軸で保持され、
後面ガラス１０６は、例えば垂直の軸で保持され、それ
ぞれ軸のまわりを独立に回転できる。回転軸には、可動
コイルを取り付けた。コイルに流れる電流によって回転
角（頂角）を決められる。例えば、手振れによって、カ
メラが上を向いたとき、図１９Ａに示すアクティブプリ
ズムの状態から図１９Ｂに示すアクティブプリズムの状
態へ変化する。

【００７４】具体的には、図１９Ａに示すように、２枚
のガラス板が平行なときには、アクティブプリズムに入
射した光線は直進する。ここで、手振れが発生し、２枚
のガラス板が平行位置からある角度だけ回転したとする
と、アクティブプリズム内部の屈折率ｎにより、入射し
た光線が出射するときには、図１９Ｂに示すように、屈
折する。

【００７５】図１８Ｂは、このアクティブプリズムを適
用して、画角の±４５％程度斜めに動かして４枚の部分
画を撮影する場合を示す。アクティブプリズムの制御角
を広くすることができれば１６枚または２５枚の部分画
を撮影することが可能になる。レンズ系を更に望遠にす
ればアクティブプリズムの制御角が小さくても１６枚ま
たは２５枚の部分画を撮影することが可能になる。

【００７６】図１８Ｃおよび図１８Ｄは、マルチＣＣＤ
撮像素子とアクティブプリズムを適用し、複数の部分画
を撮影する場合、複数枚のＣＣＤ撮像素子をＣＣＤ撮像
素子のサイズの１．９倍程度の間隔で配置し、アクティ
ブプリズムなどを使って、光軸を上下左右斜めのうち１
部ないし全部を動かしながら複数の部分画を記録し、画
歪補正と境界処理を行って、１枚の静止画像を完成する
装置の一例である。一例として、４枚のＣＣＤ撮像素子
で４回の撮影を行うことによって、１６枚の部分画が記
録でき、１３倍程度の画素数を実現できる。

【００７７】このＣＣＤ撮像素子とアクティブプリズム
を利用するためには、アクティブプリズムの制御角度が
±５度程度あれば可能であり、また手振れ補正は、アク
ティブプリズムで実行できる。図１８Ｃは、ＣＣＤ撮像
素子を２枚配置したもので、２方向アクティブプリズム
で中央、上、下、右、右上、右下の６回の光軸移動で１
２枚の部分画を撮影できる。さらに、左、左上、左下を
加えれば１５枚の部分画を撮影することができる。

【００７８】また、図１８Ｄは、ＣＣＤ撮像素子を４枚
配置したもので、２方向アクティブプリズムで中央、
下、右、右下の４回の光軸移動で１６枚の部分画を撮影
できる。さらに、左、左下を加えれば２０枚の部分画を
撮影することができ、上、左上、右上も加えれば２５枚
の部分画を撮影することができる。

【００７９】普通のカムコーダのジャイロセンサとアク
ティブプリズムを適用した場合、図２０および図２１に
示すように、（ｘ，ｙ，ｚ）座標系を（右、前方、上）
に設定し、原点にカメラを配置する。ジャイロセンサＰ
は、光軸が被写体の上下に揺れるときの角速度を検出す
る。ジャイロセンサＹ１は、光軸が被写体の左右に揺れ
るときの角速度を検出する。これらの角速度から角度を
作り出し、作り出した角度を信号として、上下用のアク
ティブプリズムおよび左右用のアクティブプリズムをそ
れぞれ駆動して、被写体と光軸の相対位置を静止させ
る。図２０は、原点に配置されたカメラの上から見た概
略図であり、図２１は、原点に配置されたカメラの後方
から見た概略図である。

【００８０】２軸可動ミラー方式にジャイロセンサとア
クティブプリズムを適用した場合、図２２および図２３
に示すように、（ｘ，ｙ，ｚ）座標系を（右、前方、
上）に設定し、原点にカメラを配置する。ジャイロセン
サＲは、光軸が被写体の上下に揺れるときの角速度を検
出する。ジャイロセンサＹ２は、光軸が被写体の左右に
揺れるときの角速度を検出する。これらの角速度から角
度を作り出し、作り出した角度で光軸を制御する。光軸
の左右の揺れは、レンズ系の中にあるアクティブプリズ
ムで制御しても良いし、２軸可動ミラーの経度を変えて
も良い。しかしながら、光軸の上下の揺れは、２軸可動
ミラーの緯度を変えて制御を行う。図２２は、原点に配
置されたカメラの上から見た概略図であり、図２３は、
原点に配置されたカメラの後方から見た概略図である。

【００８１】この発明の第３の実施例を図２４に示す。
この第３の実施例は、記録側は、上述した第１および第
２の実施例と同じ機能のブロックを有するが、再生側
は、単に複数の部分画を圧縮して、記録媒体１３に記録
された圧縮画像を読み出し、再生回路１１１において、
読み出された圧縮画像を出力端子１１２を介してパソコ
ンへ出力する。この第３の実施例では、画歪補正および
境界処理並びに処理が施された画像の表示は、パソコン
で行う。

【００８２】上述した実施例では、１枚の静止画像を何
枚かの部分画として撮影するときに、光軸を変化させて
もフォーカスは、変化させないようにしているが、光軸
を変化させる毎にフォーカスを変化させても良い。

【００８３】

【発明の効果】この発明に依れば、１つの被写体を２５
枚に分けて撮影し、つなぎ合わせて１枚の大きな画像を
メモリ上に作り出すので境界のロスなどを考慮しても２
０倍程度の高解像な画像を生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例のブロック図である。

【図２】この発明に係る画枠表示を説明するための概略
図である。

【図３】この発明に係るファインダの表示の一例を示す
略線図である。

【図４】この発明に係る２軸可動ミラーの一例の概略図
である。

【図５】この発明に係る２軸可動ミラーを用いて部分画
の撮影を説明するための略線図である。

【図６】この発明に係るミラーサーボの一例のブロック
図である。

【図７】この発明に係るミラーサーボの一例のタイミン
グチャートである。

【図８】この発明に係る画歪補正を説明するための略線
図である。

【図９】この発明に係る画歪補正を説明するための略線
図である。

【図１０】この発明に係る境界処理を説明するための略
線図である。

【図１１】この発明に係る拡大／縮小を説明するための
略線図である。

【図１２】この発明に係る拡大／縮小を説明するための
略線図である。

【図１３】この発明に係る表示の方法を説明するための
略線図である。

【図１４】この発明に係る表示の方法を説明するための
略線図である。

【図１５】この発明の第２の実施例のブロック図であ
る。

【図１６】この発明に係るファインダの動作を説明する
ための略線図である。

【図１７】この発明に係るＣＣＤ撮像素子の一例の概略
図である。

【図１８】この発明に係る部分画の撮影を説明するため
の略線図である。

【図１９】この発明に係るアクティブプリズムの一例を
説明するための略線図である。

【図２０】この発明に係るカメラに内蔵されたジャイロ
センサを説明するための概略図である。

【図２１】この発明に係るカメラに内蔵されたジャイロ
センサを説明するための概略図である。

【図２２】この発明に係るカメラに内蔵されたジャイロ
センサを説明するための概略図である。

【図２３】この発明に係るカメラに内蔵されたジャイロ
センサを説明するための概略図である。

【図２４】この発明の第３の実施例のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１・・・ファインダー、２・・・被写体、３・・・ミラ
ーブロック、４・・・ミラーサーボ、５・・・レンズブ
ロック、６・・・フォーカスサーボ、７・・・ＣＣＤ撮
像素子、８・・・・電子シャッター、９・・・・スイッ
チ、１０・・・・圧縮回路、１１・・・メモリ、１２・
・・サブデータ付加回路、１３・・・記録媒体、１４・
・・伸長回路、１５・・・サブデータ読み取り回路、１
６・・・画像メモリ、１７・・・表示回路、１９・・・
シスコン、２０・・・画枠サイズ指定キー、２１・・・
静止画記録キー、２２・・・再生キー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を複数の部分画に分割して記録す
るために、上記被写体から入射される光軸を変化させる
光軸変化手段と、上記被写体のフォーカスを合わせるレンズブロックと、上記複数の部分画毎に取り込む撮像素子と、上記複数の部分画毎に対応するサブデータを付加するサ
ブデータ付加手段と、上記複数の部分画毎にディジタル画像圧縮を行い、複数
の圧縮画像信号を生成する圧縮手段と、上記複数の圧縮画像信号と共に、上記圧縮画像信号に対
応する上記サブデータを記録する記録手段と、上記記録手段に記録された複数の圧縮画像信号を読み出
し、読み出した上記複数の圧縮画像信号を伸長する伸長
手段と、伸長された上記複数の圧縮画像信号毎に記録されたサブ
データを読み取るサブデータ読み取り手段と、上記記録手段から読み取られた上記サブデータに応じ
て、上記伸長手段によって伸長された複数の部分画の重
畳する境界をシームレスにつなぐ境界処理を行い１つの
画像信号が生成される画像生成手段とからなることを特
徴とする画像信号記録再生装置。
【請求項２】請求項１に記載の画像信号記録再生装置
において、上記光軸変化手段は、水平方向および垂直方向に２つの軸を設ける反射鏡によ
って、光軸を変化させることができる２軸可動ミラーか
らなり、上記画像メモリ手段では、上記１つの画像信号を生成す
るときに、上記伸長された複数の部分画毎に画像の歪み
を補正する画歪補正を行うと共に、上記境界処理を行う
ことを特徴とする画像信号記録再生装置。
【請求項３】請求項２に記載の画像信号記録再生装置
において、上記２軸可動ミラーは、上記２軸可動ミラーの上記反射鏡の緯度と経度を変える
独立した２つのアクチュエータと、上記アクチュエータによって変化した角度にほぼ比例し
た信号をそれぞれ出力する２つのセンサと、検出された上記角度と予め設定されている角度との差分
を低域通過フィルタに通し、上記低域通過フィルタから
の出力信号を増幅して上記アクチュエータに供給するこ
とによってフィードバックループと、から構成される２
つのミラーサーボによって制御されることを特徴とする
画像信号記録再生装置。
【請求項４】請求項３に記載の画像信号記録再生装置
において、さらに、２つのガラスと、上記２つのガラスをつなぐ蛇腹と、上記２つのガラスの間には、上記ガラスと屈折率がほぼ
等しい液体とから構成されるアクティブプリズムを設け
ることを特徴とする画像信号記録再生装置。
【請求項５】請求項２に記載の画像信号記録再生装置
において、上記２軸可動ミラーによって、変化する光軸に応じて上
記部分画のフォーカスを変化させることを特徴とする画
像信号記録再生装置。
【請求項６】請求項５に記載の画像信号記録再生装置
において、さらに、変化する上記フォーカスに応じて撮影される上
記部分画のサイズを補正することを特徴とする画像信号
記録再生装置。
【請求項７】請求項１に記載の画像信号記録再生装置
において、上記光軸変化手段は、上記撮像素子が配置されている垂直方向に移動する垂直
レールと、水平方向に移動する水平レールとから構成される可動撮
像素子であることを特徴とする画像信号記録再生装置。
【請求項８】請求項７に記載の画像信号記録再生装置
において、上記可動撮像素子は、上記可動撮像素子に入射される光軸の緯度と経度を検出
し、検出した位置にほぼ比例した信号を出力するジャイ
ロセンサと、上記ジャイロセンサからの出力に応じて上記可動撮像素
子の位置を制御する制御手段とによって、手振れ補正が
行われることを特徴とする画像信号記録再生装置。
【請求項９】請求項７に記載の画像信号記録再生装置
において上記垂直レールに上記撮像素子を複数個配置す
る複数個の可動撮像素子であって、上記複数個の可動撮像素子に入射される光軸の緯度と経
度を検出し、検出した位置にほぼ比例した信号を出力す
るジャイロセンサと、上記ジャイロセンサからの出力に応じて上記複数個の可
動撮像素子のそれぞれの位置を制御する制御手段とによ
って、手振れ補正が行われることを特徴とする画像信号
記録再生装置。
【請求項１０】請求項１に記載の画像信号記録再生装
置において、上記光軸変化手段は、２つのガラスと、上記２つのガラスをつなぐ蛇腹と、上記２つのガラスの間には、上記ガラスと屈折率がほぼ
等しい液体とから構成されるアクティブプリズムである
ことを特徴とする画像信号記録再生装置。
【請求項１１】請求項１０に記載の画像信号記録再生
装置において、上記アクティブプリズムは、上記アクティブプリズムに入射される光軸の緯度と経度
を検出し、検出した位置にほぼ比例した信号を出力する
ジャイロセンサと、上記ジャイロセンサからの出力に応じて上記アクティブ
プリズムの位置を制御する制御手段とによって、手振れ
補正が行われることを特徴とする画像信号記録再生装
置。
【請求項１２】請求項１１に記載の画像信号記録再生
装置において、さらに、上記撮像素子を複数個配置することを特徴とす
る画像信号記録再生装置。
【請求項１３】請求項１に記載の画像信号記録再生装
置において、上記複数の部分画は、縦枚数Ｎｖと横枚数Ｎｈを設定すると、光軸を縦にＮｖ
箇所、横にＮｈ箇所変化させてＮｖ×Ｎｈ枚の部分画で
あることを特徴とする画像信号記録再生装置。
【請求項１４】請求項１３に記載の画像信号記録再生
装置において、上記縦枚数Ｎｖと横枚数Ｎｈを設定すると同時に、Ｎｖ
×Ｎｈ枚の画枠が表示される光学式ファインダを有する
ことを特徴とする画像信号記録再生装置。
【請求項１５】請求項１３に記載の画像信号記録再生
装置において、上記縦枚数Ｎｖと横枚数Ｎｈを設定すると同時に、Ｎｖ
×Ｎｈ枚の画枠が直接、表示用メモリに書き込み、電子
式ファインダに表示されることを特徴とする画像信号記
録再生装置。
【請求項１６】請求項１に記載の画像信号記録再生装
置において、上記光軸を変化させる場合、上記光軸変化手段を駆動す
るために加速電流および減速電流を発生し、上記光軸変
化手段の移動量を検出するセンサの出力に応じて上記加
速電流および減速電流のパルス幅を制御するサーボ手段
とからなることを特徴とする画像信号記録再生装置。
【請求項１７】請求項１に記載の画像信号記録再生装
置において、上記複数の部分画が上記記録媒体に記録された直後に、
上記記録媒体から読み出された上記複数の部分画の画歪
補正を行った後に、上記境界処理を行った結果、生成さ
れた１つの画像信号は、上記記録媒体の中の上記複数の
部分画を記録した部分と異なる部分に記録するようにし
たことを特徴とする画像信号記録再生装置。
【請求項１８】請求項１７に記載の画像信号記録再生
装置において、上記画歪補正および上記境界処理を実行中に部分画を取
り込む場合、上記画歪補正および上記境界処理を一旦中
止し、上記部分画を取り込んだ後、上記画歪補正および
上記境界処理の続きを実行するようにしたことを特徴と
する画像信号記録再生装置。
【請求項１９】請求項１に記載の画像信号記録再生装
置において、さらに、補間フィルタおよび／または間引きフィルタを
備えた再生手段を有し、上記再生手段によって、拡大率や、表示する部分を自由
に選定するようにしたことを特徴とする画像信号記録再
生装置。
【請求項２０】請求項１９に記載の画像信号記録再生
装置において、上記再生手段では、文章などの文字を拡大表示する場
合、自動的に拡大表示された上記文字を追従するように
したことを特徴とする画像信号記録再生装置。
【請求項２１】請求項１に記載の画像信号記録再生装
置において、さらに、上記被写体が暗いときは、上記複数の部分画を
上記撮像素子に取り込むときと同時に、ストロボが発光
するストロボ発光手段を備えたことを特徴とする画像信
号記録再生装置。
【請求項２２】請求項１に記載の画像信号記録再生装
置において、上記被写体が明るいときは、上記部分画を上記撮像素子
に取り込む時間を極力短くするようにしたことを特徴と
する画像信号記録再生装置。
【請求項２３】被写体を複数の部分画に分割して記録
するために、上記被写体から入射される光軸を変化させ
る光軸変化手段と、上記被写体のフォーカスを合わせるレンズブロックと、上記複数の部分画毎に取り込む撮像素子と、上記複数の部分画毎に対応するサブデータを付加するサ
ブデータ付加手段と、上記複数の部分画毎にディジタル画像圧縮を行い、複数
の圧縮画像信号を生成する圧縮手段と、上記複数の圧縮画像信号と共に、上記圧縮画像信号に対
応する上記サブデータを記録する記録手段とからなるこ
とを特徴とする画像信号記録装置。
【請求項２４】請求項２３に記載の画像信号記録装置
において、上記記録手段から読み取られた、上記複数の圧縮画像信
号と上記圧縮画像信号に対応する上記サブデータは、上記複数の圧縮画像信号が伸長され、上記サブデータに
基づいて、複数の部分画の重畳する境界をシームレスに
つなぐ境界処理を行い１つの画像信号に再生される再生
装置へ出力されることを特徴とする画像信号記録装置。
【請求項２５】被写体を複数の部分画に分割して記録
するために、上記被写体から入射される光軸を変化させ
るステップと、上記被写体のフォーカスを合わせるステップと、上記複数の部分画毎に取り込むステップと、上記複数の部分画毎に対応するサブデータを付加するス
テップと、上記複数の部分画毎にディジタル画像圧縮を行い、複数
の圧縮画像信号を生成するステップと、上記複数の圧縮画像信号と共に、上記圧縮画像信号に対
応する上記サブデータを記録するステップと、記録された上記複数の圧縮画像信号を読み出し、読み出
した上記複数の圧縮画像信号を伸長するステップと、伸長された上記複数の圧縮画像信号毎に記録されたサブ
データを読み取るステップと、読み取られた上記サブデータに応じて、伸長された複数
の部分画の重畳する境界をシームレスにつなぐ境界処理
を行い１つの画像信号が生成されるステップとからなる
ことを特徴とする画像信号記録再生方法。
【請求項２６】被写体を複数の部分画に分割して記録
するために、上記被写体から入射される光軸を変化させ
るステップと、上記被写体のフォーカスを合わせるステップと、上記被写体の部分画を上記複数の部分画毎に取り込むス
テップと、上記複数の部分画毎に対応するサブデータを付加するス
テップと、上記複数の部分画毎にディジタル画像圧縮を行うステッ
プと、上記ディジタル画像圧縮によって生成された複数の圧縮
画像信号と共に、上記圧縮画像信号に対応する上記サブ
データを記録するステップとからなることを特徴とする
画像信号記録方法。
【請求項２７】１枚の画像が複数に分割され、分割さ
れた上記複数の画像に対してディジタル画像圧縮が行わ
れ、上記ディジタル画像圧縮によって生成された複数の
圧縮画像信号と上記複数の圧縮画像信号に対応するサブ
データとが記録された記録媒体から上記１枚の画像を再
生する画像信号再生装置において、上記記録媒体に記録された複数の圧縮画像信号を読み出
し、読み出した上記複数の圧縮画像信号を伸長する伸長
手段と、伸長された上記複数の圧縮画像信号毎に記録されたサブ
データを読み取るサブデータ読み取り手段と、上記記録手段から読み取られた上記サブデータに応じ
て、上記伸長手段によって伸長された複数の部分画の重
畳する境界をシームレスにつなぐ境界処理を行い１つの
画像信号が生成される画像生成手段とからなることを特
徴とする画像信号再生装置。
【請求項２８】１枚の画像が複数に分割され、分割さ
れた上記複数の画像に対してディジタル画像圧縮が行わ
れ、上記ディジタル画像圧縮によって生成された複数の
圧縮画像信号と上記複数の圧縮画像信号に対応するサブ
データとが記録された記録媒体から上記１枚の画像を再
生する画像信号再生方法において、上記記録媒体に記録された複数の圧縮画像信号を読み出
し、読み出した上記複数の圧縮画像信号を伸長するステ
ップと、伸長された上記複数の圧縮画像信号毎に記録されたサブ
データを読み取るステップと、上記記録手段から読み取られた上記サブデータに応じ
て、伸長された複数の部分画の重畳する境界をシームレ
スにつなぐ境界処理を行い１つの画像信号が生成される
ステップとからなることを特徴とする画像信号再生方
法。