JP2015036717A

JP2015036717A - 像ぶれ補正装置及び撮像装置

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Publication number: JP2015036717A
Application number: JP2013167624A
Authority: JP
Inventors: 立幸中山; Tatsuyuki Nakayama
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2013-08-12
Filing date: 2013-08-12
Publication date: 2015-02-23
Also published as: US20150043077A1; US9715126B2

Abstract

【課題】構造の簡素化及び小型化を図る。【解決手段】少なくとも一つのレンズを有し少なくともレンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたレンズユニットと、レンズユニットを第１の方向及び第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、所定の方向へ移動される第１の駆動部を有しレンズユニットを第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、所定の方向へ移動される第２の駆動部を有しレンズユニットを第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、駆動部に支点軸に対して傾斜された作用面が形成され、レンズユニットに駆動部の移動時に作用面が摺動される被駆動部が設けられ、作用面の被駆動部に対する接触位置が変化されてレンズユニットが回動される。【選択図】図４

Description

本技術は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットが直交する少なくとも二つの支点軸の軸回り方向へ回動される像ぶれ補正装置及びこれを備えた撮像装置についての技術分野に関する。

特開平７−２７４０５６号公報

ビデオカメラやスチルカメラやカメラユニットが組み込まれた各種の機器等の撮像装置には、レンズを光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。

このような撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置には、レンズを有するレンズユニットが外筐に対して直交する少なくとも二つの支点軸の軸回り方向、例えば、レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたものがある（例えば、特許文献１参照）。

レンズユニットは第１の支点軸を支点としてピッチング方向へ回動されると共に第２の支点軸を支点としてヨーイング方向へ回動され、像ぶれの補正が行われる。

特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをピッチング方向及びヨーイング方向へ回動させるためにＬ字状に屈曲されたベース板をそれぞれ有する二つのジンバル機構が設けられている。

一方のジンバル機構に対してレンズユニットがピッチング方向へ回動されてピッチング方向におけるぶれ補正動作が行われ、他方のジンバル機構に対して一方のジンバル機構とレンズユニットが一体になってヨーイング方向へ回動されてヨーイング方向におけるぶれ補正動作が行われる。

ところが、特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをピッチング方向及びヨーイング方向へ回動させるための二つのジンバル機構が設けられており、その分、部品点数が多く構造が複雑であると言う問題がある。

また、二つのジンバル機構の一部が光軸に直交する方向において対向し重なり合うように設けられているため、その分、光軸に直交する方向における大きさが大きくなり小型化に支障を来していると言う問題がある。

そこで、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、構造の簡素化及び小型化を図ることを目的とする。

第１に、像ぶれ補正装置は、少なくとも一つのレンズを有し少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、所定の方向へ移動される第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、所定の方向へ移動される第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、前記駆動部に前記支点軸に対して傾斜された作用面が形成され、前記レンズユニットに前記駆動部の移動時に前記作用面が摺動される被駆動部が設けられ、前記作用面の前記被駆動部に対する接触位置が変化されて前記レンズユニットが回動されるものである。

これにより、第１の駆動部における作用面の被駆動部に対する接触位置が変化されてレンズユニットが第１の方向へ回動されると共に第２の駆動部における作用面の被駆動部に対する接触位置が変化されてレンズユニットが第２の方向へ回動される。

第２に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の支点軸と前記第２の支点軸が同一平面上に位置されることが望ましい。

これにより、レンズユニットが同一平面上に位置された第１の支点軸と第２の支点軸を支点としてそれぞれ第１の方向と第２の方向へ回動される。

第３に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットが前記第１の支点軸及び前記第２の支点軸にともに直交する第３の支点軸の軸回り方向である第３の方向へ回動可能にされ、所定の方向へ移動される第３の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第３の方向へ回動させる第３のアクチュエーターが設けられることが望ましい。

これにより、レンズユニットが第１の方向と第２の方向に加え第３の支点軸を支点として第３の方向へも回動される。

第４に、上記したぶれ補正装置においては、前記被駆動部が光軸方向における一端部に設けられ、前記レンズユニットの前記固定部材に対する前記第１の方向及び前記第２の方向における回動支点が光軸方向において前記被駆動部から離隔して位置されることが望ましい。

これにより、駆動部の小さい推力によってレンズユニットの回動が可能になる。

第５に、上記したぶれ補正装置においては、前記被駆動部に外面が曲面状に形成された角部が設けられ、前記角部に前記作用面が摺動されることが望ましい。

これにより、被駆動部に対する駆動部の摺動負荷が低減される。

第６に、上記したぶれ補正装置においては、前記被駆動部が前記レンズユニットの前記第１の方向及び前記第２の方向における回動支点を中心とした円弧状に形成されることが望ましい。

これにより、レンズユニットが第１の方向へ回動されたときにレンズユニットを第２の方向へ回動させる駆動部の作用面に対する被駆動部の接触位置が変動し難いと共にレンズユニットが第２の方向へ回動されたときにレンズユニットを第１の方向へ回動させる駆動部の作用面に対する被駆動部の接触位置が変動し難い。

第７に、上記したぶれ補正装置においては、前記作用面が平面状に形成されることが望ましい。

これにより、駆動部の形成が容易になる。

第８に、上記したぶれ補正装置においては、前記作用面が前記被駆動部側に凸の曲面状に形成されることが望ましい。

これにより、レンズユニットの回動時に作用面に対する被駆動部の角度が変化されたときの両者の接触位置が変化し難い。

第９に、上記したぶれ補正装置においては、前記作用面が傾斜する二つの平面部によって形成され、前記被駆動部が前記二つの平面部の交線に摺動されることが望ましい。

これにより、レンズユニットの回動時に作用面に対する被駆動部の角度が変化されたときの両者の接触位置が変化しない。

第１０に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットを前記被駆動部が前記作用面に押し付けられる方向へ付勢する付勢バネが設けられることが望ましい。

これにより、被駆動部の作用面に対する良好な接触状態が確保される。

第１１に、上記したぶれ補正装置においては、前記被駆動部として回転ローラーが設けられ、前記被駆動部に前記作用面が摺動されるときに前記被駆動部が回転されることが望ましい。

これにより、レンズユニットの回動時における駆動部の被駆動部に対する接触による負荷が小さい。

撮像装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、所定の方向へ移動される第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、所定の方向へ移動される第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、前記駆動部に前記支点軸に対して傾斜された作用面が形成され、前記レンズユニットに前記駆動部の移動時に前記作用面が摺動される被駆動部が設けられ、前記作用面の前記被駆動部に対する接触位置が変化されて前記レンズユニットが回動されるものである。

これにより、像ぶれ補正装置において、第１の駆動部における作用面の被駆動部に対する接触位置が変化されてレンズユニットが第１の方向へ回動されると共に第２の駆動部における作用面の被駆動部に対する接触位置が変化されてレンズユニットが第２の方向へ回動される。

本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、第１の駆動部における作用面の被駆動部に対する接触位置が変化されてレンズユニットが第１の方向へ回動されると共に第２の駆動部における作用面の被駆動部に対する接触位置が変化されてレンズユニットが第２の方向へ回動されるため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

撮像装置の斜視図である。別の撮像装置の斜視図である。別の撮像装置を表示部を開いた状態で示す斜視図である。図５乃至図１７と共に第１の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の概略斜視図である。像ぶれ補正装置の概略正面図である。像ぶれ補正装置の概略側面図である。像ぶれ補正装置の概略平面図である。図９乃至図１７と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向において一方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第１の方向において一方へ回動されたときの第２の方向における状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第１の方向において一方へ回動されたときの第３の方向における状態を示す概略正面図である。レンズユニットが第１の方向において他方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第２の方向において一方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第２の方向において一方へ回動されたときの第１の方向における状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第２の方向において一方へ回動されたときの第３の方向における状態を示す概略正面図である。レンズユニットが第２の方向において他方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第３の方向において一方へ回動された状態を示す概略正面図である。レンズユニットが第３の方向において他方へ回動された状態を示す概略正面図である。図１９乃至図２７と共に第２の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の概略斜視図である。像ぶれ補正装置の概略正面図である。像ぶれ補正装置の概略側面図である。像ぶれ補正装置の概略平面図である。図２３乃至図２７と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向において一方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第１の方向において他方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第２の方向において一方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第２の方向において他方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第３の方向において一方へ回動された状態を示す概略正面図である。レンズユニットが第３の方向において他方へ回動された状態を示す概略正面図である。図２９乃至図３１と共に第１の変形例を示すものであり、本図は、概略斜視図である。レンズユニットが回動される前の基準位置にある状態を示す概略平面図である。レンズユニットが回動されたときの状態を示す概略平面図である。レンズユニットが回動されたときの別の状態を示す概略平面図である。図３３乃至図３５と共に第２の変形例を示すものであり、本図は、概略斜視図である。レンズユニットが回動される前の基準位置にある状態を示す概略平面図である。レンズユニットが回動されたときの状態を示す概略平面図である。レンズユニットが回動されたときの別の状態を示す概略平面図である。図３７と共に第３の変形例を示すものであり、本図は、概略側面図である。レンズユニットが回動された状態を示す概略側面図である。図３９と共に第４の変形例を示すものであり、本図は、概略側面図である。レンズユニットが回動された状態を示す概略側面図である。図４１乃至図４３と共に第５の変形例を示すものであり、本図は、概略斜視図である。レンズユニットが回動される前の基準位置にある状態を示す概略平面図である。レンズユニットが回動されたときの状態を示す概略平面図である。レンズユニットが回動されたときの別の状態を示す概略平面図である。図４５と共に第６の変形例を示すものであり、本図は、概略正面図である。概略側面図である。図４７と共にアクチュエーターとして軸回転タイプのアクチュエーターが用いられた例を示すものであり、本図は、概略正面図である。概略側面図である。図４９乃至図５５と共に第３の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の概略斜視図である。像ぶれ補正装置の概略側面図である。像ぶれ補正装置の概略平面図である。像ぶれ補正装置の概略背面図である。図５３乃至図５５と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向において一方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第１の方向において他方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第２の方向において一方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第２の方向において他方へ回動された状態を示す概略平面図である。図５７及び図５８と共に第７の変形例を示すものであり、本図は、概略側面図である。概略斜視図である。レンズユニットが回動されたときの状態を示す概略側面図である。図６０と共に第８の変形例を示すものであり、本図は、概略側面図である。概略背面図である。図６２乃至図６７と共に第４の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の概略側面図である。像ぶれ補正装置の概略平面図である。像ぶれ補正装置の概略背面図である。レンズユニットの概略斜視図である。図６６及び図６７と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第３の方向へ回動された状態を示す概略背面図である。図６９及び図７０と共に第９の変形例を示すものであり、本図は、概略斜視図である。概略側面図である。レンズユニットが回動されたときの状態を示す概略側面図である。撮像装置のブロック図である。

以下に、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための形態を添付図面に従って説明する。

以下に示した実施の形態は、本技術撮像装置を携帯電話及びビデオカメラに適用し、本技術像ぶれ補正装置をこの携帯電話及びビデオカメラにそれぞれ設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。

尚、本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれ携帯電話、ビデオカメラ及びこれらの携帯電話又はビデオカメラにそれぞれ設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、パーソナルコンピューター、携帯端末等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。

以下の説明にあっては、携帯電話又はビデオカメラによる撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。

［撮像装置の全体構成］
撮像装置（携帯電話）１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１参照）。外筐２は、例えば、上下方向に長い扁平なケース状に形成され、一方の面に表示パネル３が設けられている。表示パネル３はタッチパネルとされ表示パネル３の所定の各位置を接触操作することにより所定の機能が実行される。

外筐２の内部にはぶれ補正を行うための像ぶれ補正装置１０（１０Ａ）が配置されている。

［別の撮像装置の全体構成］
撮像装置（ビデオカメラ）４は外筐５の内外に所要の各部が配置されて成る（図２及び図３参照）。外筐５は、例えば、前後方向に長いケース状に形成され、前端部がフロントパネル部５ａとして設けられ、後端部における上端部が後方に開口された収納ケース部５ｂとして設けられている。

外筐５の上面における後端部には、例えば、ズームレバーと撮影釦として機能する操作部６、６が配置されている。外筐５の一方の側面には電源釦や画像再生釦等の各種の操作部６、６、・・・が配置されている。外筐５の後面にはモード切替釦や録画釦等の操作部６、６、・・・が配置されている。

外筐５の後面にはバッテリー７が装着され、バッテリー７は一部が外筐５の後面より後方へ突出される。

外筐５の側面部には表示部８が回動自在かつ回転自在に連結されている。表示部８は前端部が外筐５に連結され、表示面８ａを有している。

外筐５の後端部にはファインダー９が連結され、ファインダー９は収納ケース部５ｂに対して前後方向へスライド可能及びチルト方向へ回動可能とされている。

外筐５の内部にはぶれ補正を行うための像ぶれ補正装置４０（４０Ａ）が配置されている。

［像ぶれ補正装置の構成（第１の実施の形態）］
以下に、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０の構成について説明する（図４乃至図７参照）。像ぶれ補正装置１０は、例えば、撮像装置１に設けられている。

像ぶれ補正装置１０はレンズユニット１１とレンズユニット１１を支持する固定部材１２とを有している。

レンズユニット１１は上下左右の幅に比して前後方向の幅が小さくされた略直方体状の鏡筒部１１ａと鏡筒部１１ａに配置された複数のレンズ又はレンズ群とを有している。レンズ又はレンズ群のうち最も前側（物体側）に前玉と称される撮影レンズ１３が配置されている。

レンズユニット１１には左側面における下端寄りの位置から左方へ突出された第１の被駆動部１４と上面における右端寄りの位置から上方へ突出された第２の被駆動部１５と下面における右端部から右斜め下方へ突出された第３の被駆動部１６とを有している。第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５は丸軸状に形成されている。第３の被駆動部１６には前後に延びる支持孔１６ａが形成されている。

レンズユニット１１には上面における左端部から左斜め上方へ突出された支点部１７が設けられ、支点部１７の先端部が球状部１７ａとして設けられている。

レンズユニット１１には下面における左端寄りの位置から下方へ突出された第１のバネ掛け部１８と右側面における上端寄りの位置から右方へ突出された第２のバネ掛け部１９とが設けられている。

固定部材１２は前後方向を向くベース面部２０とベース面部２０の左端部における下端部に連続された第１の保持部２１とベース面部２０の右端部における上端部に連続された第２の保持部２２とベース面部２０の右端部における下端部に連続された第３の保持部２３とベース面部２０の左端部における上端部に連続された軸受部２４とを有している。固定部材１２はレンズユニット１１の内部において固定されている。

固定部材１２の第１の保持部２１には第１のアクチュエーター２５が保持されている。第１のアクチュエーター２５は上下方向へ移動される第１の駆動軸２５ａを有し、第１の駆動軸２５ａに第１の駆動部２６が固定されている。従って、第１の駆動部２６は第１の駆動軸２５ａの移動に伴って上下方向へ移動される。

第１の駆動部２６には前斜め上方を向く第１の作用面２６ａが形成されている。第１の駆動部２６は第１の作用面２６ａが第１の被駆動部１４に摺動される。

固定部材１２の第２の保持部２２には第２のアクチュエーター２７が保持されている。第２のアクチュエーター２７は左右方向へ移動される第２の駆動軸２７ａを有し、第２の駆動軸２７ａに第２の駆動部２８が固定されている。従って、第２の駆動部２８は第２の駆動軸２７ａの移動に伴って左右方向へ移動される。

第２の駆動部２８には前斜め左方を向く第２の作用面２８ａが形成されている。第２の駆動部２８は第２の作用面２８ａが第２の被駆動部１５に摺動される。

固定部材１２の第３の保持部２３には第３のアクチュエーター２９が保持されている。第３のアクチュエーター２９は右斜め上方と左斜め下方との間で移動される第３の駆動軸２９ａを有し、第３の駆動軸２９ａに第３の駆動部３０が固定されている。従って、第３の駆動部３０は第３の駆動軸２９ａの移動に伴って右斜め上方と左斜め下方との間で移動される。

第３の駆動部３０は中間部が他の部分に対して大きさが小さくされた摺動係合部３０ａとして設けられている。摺動係合部３０ａは外形が矩形又は円形に形成されている。

第３の駆動部３０は摺動係合部３０ａが第３の被駆動部１６の支持孔１６ａに前後方向へ摺動自在に支持され、第３の被駆動部１６に対して第３の駆動軸２９ａの軸回り方向へ回転不能かつ軸方向へ移動不能とされている。尚、摺動係合部３０ａと支持孔１６ａの間には支持孔１６ａの幅方向において僅かに隙間が形成されている。この摺動係合部３０ａと支持孔１６ａの間に形成された隙間により、レンズユニット１１の後述する第１の方向又は第２の方向への回動時に第３の被駆動部１６が第３の駆動部３０に対して円滑に移動される。

固定部材１２の軸受部２４には支点部１７の球状部１７ａが任意の方向へ回転自在に支持されている。従って、レンズユニット１１は固定部材１２に対して球状部１７ａを回動支点として任意の方向へ回動可能とされている。

尚、上記には、固定部材１２に凹状の軸受部２４が設けられレンズユニット１１に軸受部２４に挿入される支点部１７が設けられた例を示したが、逆に、レンズユニットに軸受部が設けられ固定部材に軸受部に挿入される支点部が設けられた構成にすることも可能である。

レンズユニット１１の第１のバネ掛け部１８と固定部材１２の間には第１の付勢バネ３１が支持されている。従って、レンズユニット１１は第１の付勢バネ３１によって後方へ付勢され、第１の被駆動部１４が第１の駆動部２６の第１の作用面２６ａに押し付けられている。

レンズユニット１１の第２のバネ掛け部１９と固定部材１２の間には第２の付勢バネ３２が支持されている。従って、レンズユニット１１は第２の付勢バネ３２によって後方へ付勢され、第２の被駆動部１５が第２の駆動部２８の第２の作用面２８ａに押し付けられている。

レンズユニット１１は固定部材１２に対して第１の支点軸Ｓ１の軸回り方向である第１の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされている。また、レンズユニット１１は固定部材１２に対して第２の支点軸Ｓ２の軸回り方向である第２の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされている。さらに、レンズユニット１１は固定部材１２に対して第３の支点軸Ｓ３の軸回り方向である第３の方向（ローリング方向）へ回動可能とされている。

第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２と第３の支点軸Ｓ３は互いに直交され、例えば、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２が光軸Ｐに直交する同一平面上に位置されている。ピッチング方向における回動軸とされる第１の支点軸Ｓ１は支点部１７の球状部１７ａと第２の駆動部２８を結ぶ線上に位置され、ヨーイング方向における回動軸とされる第２の支点軸Ｓ２は支点部１７の球状部１７ａと第１の駆動部２６を結ぶ線上に位置されている。ローリング方向における回動軸とされる第３の支点軸Ｓ３は支点部１７の球状部１７ａを通り光軸Ｐに平行な線上に位置されている。

尚、像ぶれ補正装置１０にあっては、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２の少なくとも一方がそれぞれ支点部１７と第２の駆動部２８を結ぶ線上又は支点部１７と第１の駆動部２６を結ぶ線上に位置されていてもよい。

また、上記には、第１の方向と第２の方向と第３の方向がそれぞれピッチング方向とヨーイング方向とローリング方向にされた例を示したが、第１の方向と第２の方向と第３の方向はそれぞれピッチング方向とヨーイング方向とローリング方向の何れかの方向であればよい。

［像ぶれ補正装置の動作（第１の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置１０におけるぶれ補正動作について説明する（図５乃至図１８参照）。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置１０はレンズユニット１１が第１の方向、第２の方向及び第３の方向の何れの方向にも回動されていない基準位置にある（図５乃至図７参照）。

先ず、像ぶれ補正装置１０における第１の方向（ピッチング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図８乃至図１１参照）。

像ぶれ補正装置１０において、第１のアクチュエーター２５の第１の駆動軸２５ａが上方へ移動されて第１の駆動部２６が上方へ移動されると、第１の作用面２６ａが第１の被駆動部１４に摺動され、レンズユニット１１が第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の付勢バネ３１の付勢力に反して撮影レンズ１３が僅かに上向きになる第１の方向へ回動される（図８参照）。

このとき第２のアクチュエーター２７の第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５が接触されているが、レンズユニット１１の第１の方向への回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が僅かに変化される（図９参照）。

同時に、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動部３０は、レンズユニット１１の第１の方向への回動に伴って第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化される（図１０参照）。

このようにレンズユニット１１の第１の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が変化されると共に第３の駆動部３０が第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化されるため、レンズユニット１１に対して第２の駆動部２８と第３の駆動部３０から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１の第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０において、第１のアクチュエーター２５の第１の駆動軸２５ａが下方へ移動されて第１の駆動部２６が下方へ移動されると、第１の作用面２６ａが第１の被駆動部１４に摺動され、レンズユニット１１が第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の付勢バネ３１の付勢力によって撮影レンズ１３が僅かに下向きになる第１の方向へ回動される（図１１参照）。

このとき第２のアクチュエーター２７の第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５が接触されているが、レンズユニット１１の第１の方向への回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が僅かに変化される。

同時に、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動部３０は、レンズユニット１１の第１の方向への回動に伴って第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化される。

次に、像ぶれ補正装置１０における第２の方向（ヨーイング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図１２乃至図１５参照）。

像ぶれ補正装置１０において、第２のアクチュエーター２７の第２の駆動軸２７ａが左方へ移動されて第２の駆動部２８が左方へ移動されると、第２の作用面２８ａが第２の被駆動部１５に摺動され、レンズユニット１１が第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の付勢バネ３２の付勢力に反して撮影レンズ１３が僅かに左向きになる第２の方向へ回動される（図１２参照）。

このとき第１のアクチュエーター２５の第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４が接触されているが、レンズユニット１１の第２の方向への回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が僅かに変化される（図１３参照）。

同時に、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動部３０は、レンズユニット１１の第２の方向への回動に伴って第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化される（図１４参照）。

このようにレンズユニット１１の第２の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が変化されると共に第３の駆動部３０が第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化されるため、レンズユニット１１に対して第１の駆動部２６と第３の駆動部３０から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１の第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０において、第２のアクチュエーター２７の第２の駆動軸２７ａが右方へ移動されて第２の駆動部２８が右方へ移動されると、第２の作用面２８ａが第２の被駆動部１５に摺動され、レンズユニット１１が第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の付勢バネ３２の付勢力によって撮影レンズ１３が僅かに右向きになる第２の方向へ回動される（図１５参照）。

このとき第１のアクチュエーター２５の第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４が接触されているが、レンズユニット１１の第２の方向への回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が僅かに変化される。

同時に、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動部３０は、レンズユニット１１の第２の方向への回動に伴って第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化される。

次いで、像ぶれ補正装置１０における第３の方向（ローリング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図１６及び図１７参照）。

像ぶれ補正装置１０において、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動軸２９ａが右斜め上方へ移動されて第３の駆動部３０が右斜め上方へ移動されると、第３の被駆動部１６が第３の駆動部３０の移動に伴って移動され、レンズユニット１１が第３の支点軸Ｓ３を支点として撮影レンズ１３が右斜め上方へ僅かに移動されるように第３の方向へ回動される（図１６参照）。

このとき第１のアクチュエーター２５の第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４が接触されているが、レンズユニット１１の第３の方向への回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が僅かに変化される。

同時に、第２のアクチュエーター２７の第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５が接触されているが、レンズユニット１１の第３の方向への回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が僅かに変化される。

このようにレンズユニット１１の第３の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が変化されると共に第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が変化され、レンズユニット１１に対して第１の駆動部２６と第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１の第３の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０において、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動軸２９ａが左斜め下方へ移動されて第３の駆動部３０が左斜め下方へ移動されると、第３の被駆動部１６が第３の駆動部３０の移動に伴って移動され、レンズユニット１１が第３の支点軸Ｓ３を支点として撮影レンズ１３が左斜め下方へ僅かに移動されるように第３の方向へ回動される（図１７参照）。

尚、像ぶれ補正装置１０にあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１が第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第２の方向への回動が可能とされており、基準位置に対してレンズユニット１１が第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第１の方向への回動が可能とされている。

また、像ぶれ補正装置１０にあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１が第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第３の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１が第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第１の方向への回動が可能とされている。

さらに、像ぶれ補正装置１０にあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１が第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第３の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１が第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第２の方向への回動が可能とされている。

［像ぶれ補正装置の構成（第２の実施の形態）］
次に、第２の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ａの構成について説明する（図１８乃至図２１参照）。像ぶれ補正装置１０Ａは、例えば、撮像装置１に設けられている。

尚、以下に示す像ぶれ補正装置１０Ａは、上記した第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０と比較して、駆動部や被駆動部等のレンズユニット又は固定部材に設けられている各部の位置が異なることのみが相違する。従って、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、像ぶれ補正装置１０と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置１０における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。

像ぶれ補正装置１０Ａはレンズユニット１１Ａとレンズユニット１１Ａを支持する固定部材１２Ａとを有している。

レンズユニット１１Ａには下面の左右方向における中央部から下方へ突出された第１の被駆動部１４と右側面の上下方向における中央部から右方へ突出された第２の被駆動部１５と下面における右端部から右斜め下方へ突出された第３の被駆動部１６とを有している。第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５は、例えば、Ｌ字状に屈曲され先端面が曲面状に形成されている。

レンズユニット１１Ａのベース面部２０Ａには後面の中央部に後方に開口された軸受部３３が形成されている。

レンズユニット１１Ａの第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５の各基端部はそれぞれ第１のバネ掛け部１８と第２のバネ掛け部１９として機能する。

固定部材１２Ａは前後方向を向くベース面部２０Ａとベース面部２０Ａの下端部の左右方向における中央部に連続された第１の保持部２１とベース面部２０Ａの右端部の上下方向における中央部に連続された第２の保持部２２とベース面部２０Ａの右端部における下端部に連続された第３の保持部２３とを有している。固定部材１２Ａはレンズユニット１１Ａの内部において固定されている。

固定部材１２Ａのベース面部２０Ａには中央部に前方へ突出された支点部３４が設けられ、支点部３４の先端部が球状部３４ａとして設けられている。

固定部材１２Ａの軸受部３３には支点部３４の球状部３４ａが任意の方向へ回転自在に支持されている。従って、レンズユニット１１Ａは固定部材１２Ａに対して球状部３４ａを支点として任意の方向へ回動可能とされている。

尚、上記には、レンズユニット１１Ａに凹状の軸受部３３が設けられ固定部材１２Ａに軸受部３３に挿入される支点部３４が設けられた例を示したが、逆に、固定部材に軸受部が設けられレンズユニットに軸受部に挿入される支点部が設けられた構成にすることも可能である。

レンズユニット１１Ａの第１のバネ掛け部１８と固定部材１２Ａの間には第１の付勢バネ３１が支持されている。従って、レンズユニット１１Ａは第１の付勢バネ３１によって後方へ付勢され、第１の被駆動部１４が第１の駆動部２６の第１の作用面２６ａに押し付けられている。

レンズユニット１１Ａの第２のバネ掛け部１９と固定部材１２Ａの間には第２の付勢バネ３２が支持されている。従って、レンズユニット１１Ａは第２の付勢バネ３２によって後方へ付勢され、第２の被駆動部１５が第２の駆動部２８の第２の作用面２８ａに押し付けられている。

レンズユニット１１Ａは固定部材１２Ａに対して第１の支点軸Ｓ１の軸回り方向である第１の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされている。また、レンズユニット１１Ａは固定部材１２Ａに対して第２の支点軸Ｓ２の軸回り方向である第２の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされている。さらに、レンズユニット１１Ａは固定部材１２Ａに対して第３の支点軸Ｓ３の軸回り方向である第３の方向（ローリング方向）へ回動可能とされている。

第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２と第３の支点軸Ｓ３は互いに直交され、例えば、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２が光軸Ｐに直交する同一平面上に位置されている。ピッチング方向における回動軸とされる第１の支点軸Ｓ１は支点部３４の球状部３４ａと第２の駆動部２８を結ぶ線上に位置され、ヨーイング方向における回動軸とされる第２の支点軸Ｓ２は支点部３４の球状部３４ａと第１の駆動部２６を結ぶ線上に位置されている。第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２は何れも光軸Ｐの交線にされている。ローリング方向における回動軸とされる第３の支点軸Ｓ３は支点部３４の球状部３４ａを通り光軸Ｐに一致されている。

尚、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２の少なくとも一方がそれぞれ支点部３４と第２の駆動部２８を結ぶ線上又は支点部３４と第１の駆動部２６を結ぶ線上に位置されていてもよい。

［像ぶれ補正装置の動作（第２の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置１０Ａにおけるぶれ補正動作について説明する（図１９乃至図２７参照）。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置１０Ａはレンズユニット１１Ａが第１の方向、第２の方向及び第３の方向の何れの方向にも回動されていない基準位置にある（図１９乃至図２１参照）。

先ず、像ぶれ補正装置１０Ａにおける第１の方向（ピッチング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図２２及び図２３参照）。

像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第１のアクチュエーター２５の第１の駆動軸２５ａが上方へ移動されて第１の駆動部２６が上方へ移動されると、第１の作用面２６ａが第１の被駆動部１４に摺動され、レンズユニット１１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の付勢バネ３１の付勢力に反して撮影レンズ１３が僅かに上向きになる第１の方向へ回動される（図２２参照）。

このとき第２のアクチュエーター２７の第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５が接触されているが、レンズユニット１１Ａの第１の方向への回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が僅かに変化される。

同時に、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動部３０は、レンズユニット１１Ａの第１の方向への回動に伴って第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化される。

このようにレンズユニット１１Ａの第１の方向への回動時には、レンズユニット１１Ａの回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が変化されると共に第３の駆動部３０が第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化されるため、レンズユニット１１Ａに対して第２の駆動部２８と第３の駆動部３０から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ａの第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第１のアクチュエーター２５の第１の駆動軸２５ａが下方へ移動されて第１の駆動部２６が下方へ移動されると、第１の作用面２６ａが第１の被駆動部１４に摺動され、レンズユニット１１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の付勢バネ３１の付勢力によって撮影レンズ１３が僅かに下向きになる第１の方向へ回動される（図２３参照）。

次に、像ぶれ補正装置１０Ａにおける第２の方向（ヨーイング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図２４及び図２５参照）。

像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第２のアクチュエーター２７の第２の駆動軸２７ａが左方へ移動されて第２の駆動部２８が左方へ移動されると、第２の作用面２８ａが第２の被駆動部１５に摺動され、レンズユニット１１Ａが第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の付勢バネ３２の付勢力に反して撮影レンズ１３が僅かに左向きになる第２の方向へ回動される（図２４参照）。

このとき第１のアクチュエーター２５の第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４が接触されているが、レンズユニット１１Ａの第２の方向への回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が僅かに変化される。

同時に、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動部３０は、レンズユニット１１Ａの第２の方向への回動に伴って第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化される。

このようにレンズユニット１１Ａの第２の方向への回動時には、レンズユニット１１Ａの回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が変化されると共に第３の駆動部３０が第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化されるため、レンズユニット１１Ａに対して第１の駆動部２６と第３の駆動部３０から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ａの第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第２のアクチュエーター２７の第２の駆動軸２７ａが右方へ移動されて第２の駆動部２８が右方へ移動されると、第２の作用面２８ａが第２の被駆動部１５に摺動され、レンズユニット１１Ａが第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の付勢バネ３２の付勢力によって撮影レンズ１３が僅かに右向きになる第２の方向へ回動される（図２５参照）。

次いで、像ぶれ補正装置１０Ａにおける第３の方向（ローリング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図２６及び図２７参照）。

像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動軸２９ａが右斜め上方へ移動されて第３の駆動部３０が右斜め上方へ移動されると、第３の被駆動部１６が第３の駆動部３０の移動に伴って移動され、レンズユニット１１Ａが第３の支点軸Ｓ３を支点として撮影レンズ１３が一方へ回転されるように第３の方向へ回動される（図２６参照）。

このとき第１のアクチュエーター２５の第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４が接触されているが、レンズユニット１１Ａの第３の方向への回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が僅かに変化される。

同時に、第２のアクチュエーター２７の第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５が接触されているが、レンズユニット１１Ａの第３の方向への回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が僅かに変化される。

このようにレンズユニット１１Ａの第３の方向への回動時には、レンズユニット１１Ａの回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が変化されると共に第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が変化され、レンズユニット１１Ａに対して第１の駆動部２６と第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット１１Ａの第３の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動軸２９ａが左斜め下方へ移動されて第３の駆動部３０が左斜め下方へ移動されると、第３の被駆動部１６が第３の駆動部３０の移動に伴って移動され、レンズユニット１１Ａが第３の支点軸Ｓ３を支点として撮影レンズ１３が他方へ回転されるように第３の方向へ回動される（図２７参照）。

上記したように、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、支点部３４が光軸Ｐ上に位置されているため、レンズユニット１１Ａが光軸Ｐを通る第１の支点軸Ｓ１、第２の支点軸Ｓ２又は第３の支点軸Ｓ３を支点として回動され、レンズユニット１１Ａの回動量が最小限で済み、小型化及びぶれ補正動作における補正精度の向上を図ることができる。

尚、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第２の方向への回動が可能とされており、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第１の方向への回動が可能とされている。

また、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第３の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第１の方向への回動が可能とされている。

さらに、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第３の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第２の方向への回動が可能とされている。

［小括（第１の実施の形態及び第２の実施の形態）］
以上に記載した通り、像ぶれ補正装置１０、１０Ａにあっては、第１の支点軸Ｓ１が支点部１７、３４と第２の駆動部２８を結ぶ線上に位置され、第２の支点軸Ｓ２が支点部１７、３４と第１の駆動部２６を結ぶ線上に位置されている。

従って、光軸方向において並んで配置される二つのジンバル機構に対してレンズユニットが回動される構成にされていないため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。また、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２が同一平面上に位置されているため、レンズユニット１１、１１Ａが同一平面上に位置された第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２を支点としてそれぞれ第１の方向と第２の方向へ回動され、一層の小型化を図ることができる。

さらに、レンズユニット１１、１１Ａが第３の支点軸Ｓ３を支点として第３の方向へも回動されるため、機能性の向上を図った上で構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

さらにまた、第１の駆動部２６と第２の駆動部２８が移動され、第１の作用面２６ａと第２の作用面２８ａの第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５に対する接触位置がそれぞれ変化されてレンズユニット１１、１１Ａが回動されるように構成されているため、駆動機構の構造が簡素であり、一層の構造の簡素化を図ることができる。

また、第１の作用面２６ａと第２の作用面２８ａが平面状に形成されているため、第１の駆動部２６と第２の駆動部２８の形成が容易であり、製造コストの高騰を来すことなく像ぶれ補正装置１０、１０Ａを形成することができる。

加えて、レンズユニット１１、１１Ａを第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５がそれぞれ第１の作用面２６ａと第２の作用面２８ａに押し付けられる方向へ付勢する第１の付勢バネ３１と第２の付勢バネ３２が設けられている。

従って、第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５の第１の作用面２６ａと第２の作用面２８ａに対する良好な接触状態が確保され、レンズユニット１１、１１Ａの円滑かつ確実な回動動作を確保することができる。

［像ぶれ補正装置（第１の実施の形態及び第２の実施の形態）の変形例］
次に、第１の実施の形態及び第２の実施の形態における各部の変形例（第１の変形例乃至第６の変形例）について説明する（図２８乃至図４５参照）。

＜第１の変形例＞
第１の変形例は第１の駆動部２６と第２の駆動部２８の変形例に係る第１の駆動部２６Ａと第２の駆動部２８Ａである（図２８乃至図３１参照）。第１の駆動部２６Ａと第２の駆動部２８Ａの構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１の駆動部２６Ａについて説明する。

第１の駆動部２６Ａは前方へ凸の曲面状に形成された第１の作用面２６ｂを有している（図２８参照）。

第１の駆動部２６Ａは第１の作用面２６ｂが第１の被駆動部１４に接触位置Ｔにおいて接した状態とされている（図２９参照）が、レンズユニット１１、１１Ａの第２の方向と第３の方向への回動時には第１の作用面２６ｂに対する第１の被駆動部１４の角度が変化される（図３０及び図３１参照）。このとき第１の作用面２６ｂが曲面状に形成されているため、第１の作用面２６ｂに対する第１の被駆動部１４の角度が変化されたときの両者の接触位置Ｔが大きく変化しない。

従って、レンズユニット１１、１１Ａの所定の方向への回動時に他の方向に関して位置ずれが小さく、ぶれ補正動作における補正精度の向上を図ることができる。

また、レンズユニット１１、１１Ａの回動時に第１の駆動部２６Ａの第１の作用面２６ｂが第１の被駆動部１４に摺動されるときに、第１の作用面２６ｂが第１の被駆動部１４に常に線接触又は点接触される。

従って、レンズユニット１１、１１Ａの回動時における接触による負荷が小さく、レンズユニット１１、１１Ａの円滑な回動動作を確保することができる。

＜第２の変形例＞
第２の変形例は第１の駆動部２６と第２の駆動部２８の変形例に係る第１の駆動部２６Ｂと第２の駆動部２８Ｂである（図３２乃至図３５参照）。第１の駆動部２６Ｂと第２の駆動部２８Ｂの構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１の駆動部２６Ｂについて説明する。

第１の駆動部２６Ｂは第１の作用面２６ｃが前方へ行くに従って互いに近付く二つの平面部２６ｄ、２６ｄによって形成され、平面部２６ｄ、２６ｄの境界線が交線２６ｅとして形成されている（図３２参照）。

第１の駆動部２６Ｂは第１の作用面２６ｃが第１の被駆動部１４に接触位置Ｔにおいて接した状態とされている（図３３参照）が、レンズユニット１１、１１Ａの回動時には第１の作用面２６ｃに対する第１の被駆動部１４の角度が変化される（図３４及び図３５参照）。このとき第１の作用面２６ｃが平面部２６ｄ、２６ｄによって形成されているため、第１の作用面２６ｃに対する第１の被駆動部１４の角度が変化されたときの両者の接触位置Ｔが常に交線２６ｅにされる。

従って、レンズユニット１１、１１Ａの所定の方向への回動時に他の方向に関して位置ずれが生じず、ぶれ補正動作における補正精度の向上を図ることができる。

また、レンズユニット１１、１１Ａの回動時に第１の駆動部２６Ｂの第１の作用面２６ｃが第１の被駆動部１４に摺動されるときに、交線２６ｅが第１の被駆動部１４に常に線接触又は点接触される。

＜第３の変形例＞
第３の変形例は付勢バネを用いることなくレンズユニット１１、１１Ａを回動させる第１のアクチュエーター２５と第２のアクチュエーター２７の変形例に係る第１のアクチュエーター２５Ａと第２のアクチュエーター２７Ａである（図３６及び図３７参照）。第１のアクチュエーター２５Ａと第２のアクチュエーター２７Ａの構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１のアクチュエーター２５Ａについて説明する。

第１のアクチュエーター２５Ａは屈曲された第１の駆動軸２５ｂを有し、第１の駆動軸２５ｂに球状の第１の駆動部３５が固定されている（図３６参照）。

レンズユニット１１、１１Ａには側方へ突出された第１の被駆動部１４Ａが設けられ、第１の被駆動部１４Ａは上下方向に対して傾斜され対向して位置された一対の被作用面１４ａ、１４ａを有している。

第１の駆動部３５は被作用面１４ａ、１４ａ間に挿入され、第１の被駆動部１４Ａに摺動される。

第１のアクチュエーター２５Ａの第１の駆動軸２５ｂが上下方向へ移動されて第１の駆動部３５が上下方向へ移動されると、第１の駆動部３５が第１の被駆動部１４Ａに摺動され、レンズユニット１１、１１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１３が僅かに上向き又は下向きになる第１の方向へ回動される（図３７参照）。

このように第１のアクチュエーター２５Ａが用いられた場合には、第１の駆動部３５が被作用面１４ａ、１４ａ間に挿入されて移動されレンズユニット１１、１１Ａが回動されるため、付勢バネを用いることなくレンズユニット１１、１１Ａを円滑に回動させることができる。従って、部品点数の削減による構造の簡素化を図ることができる。

また、第１の駆動部３５が球状に形成されているため、レンズユニット１１、１１Ａが回動されて上下方向又は左右方向に対して傾斜した状態にされた場合においても、第１の駆動部３５に対する被作用面１４ａ、１４ａ間の距離が変化されず、レンズユニット１１、１１Ａを円滑に回動させることができる。

＜第４の変形例＞
第４の変形例も付勢バネを用いることなくレンズユニット１１、１０Ｂを回動させる第１のアクチュエーター２５と第２のアクチュエーター２７の変形例に係る第１のアクチュエーター２５Ｂと第２のアクチュエーター２７Ｂである（図３８及び図３９参照）。第１のアクチュエーター２５Ｂと第２のアクチュエーター２７Ｂの構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１のアクチュエーター２５Ｂについて説明する。

第１のアクチュエーター２５Ｂは屈曲された第１の駆動軸２５ｂを有し、第１の駆動軸２５ｂに円筒状の第１の駆動部３６が固定されている（図３８参照）。第１の駆動部３６は軸方向が上下方向に対して傾斜した方向にされている。

レンズユニット１１、１１Ａには側方へ突出された第１の被駆動部１４Ｂが設けられ、第１の被駆動部１４Ｂは丸軸状に形成され前後に離隔して位置された一対の被作用軸１４ｂ、１４ｂから成る。被作用軸１４ｂ、１４ｂは前側の被作用軸１４ｂが後側の被作用軸１４ｂより上方に位置されている。

第１の駆動部３６は被作用軸１４ｂ、１４ｂ間に挿入され、第１の被駆動部１４Ｂに摺動される。

第１のアクチュエーター２５Ｂの第１の駆動軸２５ｂが上下方向へ移動されて第１の駆動部３６が上下方向へ移動されると、第１の駆動部３６が第１の被駆動部１４Ｂに摺動され、レンズユニット１１、１１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１３が僅かに上向き又は下向きになる第１の方向へ回動される（図３９参照）。

このように第１のアクチュエーター２５Ｂが用いられた場合には、第１の駆動部３６が被作用軸１４ｂ、１４ｂ間に挿入されて移動されレンズユニット１１、１１Ａが回動されるため、付勢バネを用いることなくレンズユニット１１、１１Ａを円滑に回動させることができる。従って、部品点数の削減による構造の簡素化を図ることができる。

＜第５の変形例＞
第５の変形例は第１の駆動部２６及び第２の駆動部２８と第１の被駆動部１４及び第２の被駆動部１５の変形例に係る第１の駆動部２６Ｃ及び第２の駆動部２８Ｃと第１の被駆動部１４Ｃ及び第２の被駆動部１５Ｃである（図４０乃至図４３参照）。第１の駆動部２６Ｃ及び第２の駆動部２８Ｃと第１の被駆動部１４Ｃ及び第２の被駆動部１５Ｃの構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１の駆動部２６Ｃと第１の被駆動部１４Ｃについて説明する。

第１の駆動部２６Ｃは前斜め上方を向く傾斜面２６ｆを有し、傾斜面２６ｆの左右方向における中央部に円弧面にされた溝状の第１の作用面２６ｇが形成されている（図４０参照）。

第１の被駆動部１４Ｃは先端部が半球状に形成され、曲率半径が第１の作用面２６ｇの曲率半径と同じにされている。第１の被駆動部１４Ｃにおける半球状に形成された部分の大きさは、第１の作用面２６ｇの深さより大きくされている。

第１の駆動部２６Ｃは第１の作用面２６ｇが第１の被駆動部１４Ｃに接した状態とされている（図４１参照）が、レンズユニット１１、１１Ａの第２の方向と第３の方向への回動時には第１の作用面２６ｇに対する第１の被駆動部１４Ｃの角度が変化される（図４２及び図４３参照）。このとき第１の作用面２６ｇが球面状に形成され第１の被駆動部１４Ｃの先端部が第１の作用面２６ｇと同じ曲率半径にされた半球状に形成されているため、第１の作用面２６ｇに対する第１の被駆動部１４Ｃの接触位置が常に同じ位置にされる。

＜第６の変形例＞
第６の変形例は第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５の変形例に係る第１の被駆動部１４Ｄと第２の被駆動部１５Ｄである（図４４及び図４５参照）。第１の被駆動部１４Ｄと第２の被駆動部１５Ｄの構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１の被駆動部１４Ｄについて説明する。

第１の被駆動部１４Ｄは円筒状に形成され軸回り方向へ回転可能にされ回転ローラーとして機能する。第１の被駆動部１４Ｄは外周面が第１の駆動部２６に接した状態とされており、第１の駆動部２６の移動時に回転される。

従って、第１の被駆動部１４Ｄが用いられた場合には、レンズユニット１１、１１Ａの回動時における第１の駆動部２６の第１の被駆動部１４Ｄに対する接触による負荷が小さく、レンズユニット１１、１１Ａの円滑な回動動作を確保することができる。

尚、第１の被駆動部１４Ｄと第１の被駆動部１５Ｄはそれぞれ第１の駆動部２６と第１の駆動部２８が用いられる他に、上記した第１の変形例、第２の変形例及び第４の変形例に係る第１の駆動部２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂ、３６が用いられる場合においても使用することが可能である。

［他の例］
上記には、第１のアクチュエーター２５と第２のアクチュエーター２７として第１の駆動軸２５ａと第２の駆動軸２７ａが軸方向へ移動される軸移動タイプのアクチュエーターである例を示したが、以下のように、第１のアクチュエーター２５と第２のアクチュエーター２７（第１のアクチュエーター２５Ａ、２５Ｂ等を含む。）は第１の駆動軸２５ａと第２の駆動軸２７ａが軸回り方向へ回転される軸回転タイプのアクチュエーターであってもよい（図４６及び図４７参照）。

第１のアクチュエーター２５と第２のアクチュエーター２７が軸回転タイプのアクチュエーターとされる場合について両者の構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１のアクチュエーター２５の場合について説明する。

第１のアクチュエーター２５が軸回転タイプのアクチュエーターとして用いられる場合には、駆動軸２５ａに螺溝が形成され第１の駆動部２６が駆動軸２５ａに螺合されている。第１の駆動部２６は、例えば、固定部材１２に設けられた回転規制部３７に面接触されて回転が規制されている。

従って、第１のアクチュエーター２５の駆動軸２５ａが回転されると、回転規制部３７によって回転が規制されている第１の駆動部２６が駆動軸２５ａの回転方向に応じた方向へ送られて上方又は下方へ移動される。第１の駆動部２６が移動されると、第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触位置が変化されてレンズユニット１１が回動される。

また、第３のアクチュエーター２９において、駆動部３０の摺動係合部３０ａの外形を矩形状に形成して第３の被駆動部１６に対して回転しないようにすることにより、第３のアクチュエーター２９も軸回転タイプのアクチュエーターを用いることが可能である。

［その他］
上記には、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０及び第２の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ａとして、レンズ鏡筒１１、１１Ａが第１の方向と第２の方向と第３の方向の三つの方向へ回動可能にされた例を示した。

しかしながら、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置及び第２の実施の形態に係る像ぶれ補正装置においては、レンズユニットが第１の方向と第２の方向と第３の方向のうち何れか二つの方向へ回動可能にされる構成にすることも可能である。

［像ぶれ補正装置の構成（第３の実施の形態）］
以下に、第３の実施の形態に係る像ぶれ補正装置４０の構成について説明する（図４８乃至図５１参照）。像ぶれ補正装置４０は、例えば、撮像装置４に設けられている。

像ぶれ補正装置４０はレンズユニット４１とレンズユニット４１を支持する固定部材４２とを有している。

レンズユニット４１は光軸方向に延びる、例えば、略円柱状に形成されている。レンズユニット４１には鏡筒部４１ａと鏡筒部４１ａに光軸方向に並んで配置された複数のレンズ又はレンズ群とを有している。レンズ又はレンズ群のうち最も前側（物体側）に前玉と称される撮影レンズ４３が配置されている。

レンズユニット４１の光軸方向における中間部の外周面には他の外周面より径が大きくされた球面状の摺動部４４が設けられている。摺動部４４はレンズユニット４１の内部の一点である基準点Ｍを中心とした球面状に形成され、基準点Ｍは、例えば、光軸上に位置されレンズユニット４１の回動支点とされる。

レンズユニット４１の後端部には第１の被駆動部４５と第２の被駆動部４６が設けられている。

第１の被駆動部４５はレンズユニット４１の上端部に設けられ、左右に延びる形状に形成されている。第１の被駆動部４５の後端部における上端部は角部４５ａとして設けられ、角部４５ａの外面は曲面状に形成されている。

第２の被駆動部４６はレンズユニット４１の左端部に設けられ、上下に延びる形状に形成されている。第２の被駆動部４６の後端部における左端部は角部４６ａとして設けられ、角部４６ａの外面は曲面状に形成されている。

レンズユニット４１の後面における中央部には後方へ突出されたバネ支持突部４７が設けられている。

摺動部４４上にはそれぞれ球体４８、４８、・・・が回転可能な状態で前後に離隔して配置されている。球体４８、４８、・・・は、例えば、前後に離隔して配置された二つずつが周方向に離隔して設けられている。

固定部材４２は略円筒状の支持部４９と支持部４９の後側に設けられたアクチュエーター取付部５０とを有している。

支持部４９の前端部には略円環状の環状部５１が設けられ、環状部５１の内周面が上記した基準点Ｍを中心とした球面状の支持面５１ａとして形成されている。

アクチュエーター取付部５０は前方に開口された箱状に形成され、上端部に設けられた第１の保持部５０ａと左端部に設けられた第２の保持部５０ｂとを有している。

レンズユニット４１は摺動部４４が球体４８、４８、・・・を介して固定部材４２の環状部５１に回動自在に支持されている。レンズユニット４１が固定部材４２に支持された状態においては、環状部５１の支持面５１ａが球体４８、４８、・・・に接しレンズユニット４１が球体４８、４８、・・・を介して回動される。

尚、レンズユニット４１又は固定部材４２には支持面５１ａと摺動部４４の間からの球体４８、４８、・・・の脱落を防止する図示しない脱落防止部が設けられている。

固定部材４２におけるアクチュエーター取付部５０の第１の保持部５０ａには第１のアクチュエーター５２が保持されている。第１のアクチュエーター５２は前後方向へ移動される第１の駆動軸５２ａを有し、第１の駆動軸５２ａに第１の駆動部５３が固定されている。従って、第１の駆動部５３は第１の駆動軸５２ａの移動に伴って前後方向へ移動される。

第１の駆動部５３には前斜め下方を向く第１の作用面５３ａが形成されている。第１の駆動部５３は第１の作用面５３ａが第１の被駆動部４５の角部４５ａに摺動される。

固定部材４２におけるアクチュエーター取付部５０の第２の保持部５０ｂには第２のアクチュエーター５４が保持されている。第２のアクチュエーター５４は前後方向へ移動される第２の駆動軸５４ａを有し、第２の駆動軸５４ａに第２の駆動部５５が固定されている。従って、第２の駆動部５５は第２の駆動軸５４ａの移動に伴って前後方向へ移動される。

第２の駆動部５５には前斜め右方を向く第２の作用面５５ａが形成されている。第２の駆動部５５は第２の作用面５５ａが第２の被駆動部４６に摺動される。

レンズユニット４１のバネ支持突部４７と固定部材４２の第１の保持部５０ａとの間には第１の付勢バネ５６が支持されている。従って、レンズユニット４１は第１の付勢バネ５６によって後端部が略上方へ移動される方向へ付勢され、第１の被駆動部４５が第１の駆動部５３の第１の作用面５３ａに押し付けられている。

レンズユニット４１のバネ支持突部４７と固定部材４２の第２の保持部５０ｂとの間には第２の付勢バネ５７が支持されている。従って、レンズユニット４１は第２の付勢バネ５７によって後端部が略左方へ移動される方向へ付勢され、第２の被駆動部４６が第２の駆動部５５の第２の作用面５５ａに押し付けられている。

レンズユニット４１は固定部材４２に対して光軸Ｐに直交し基準点Ｍを通る左右に延びる第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされると共に光軸Ｐ及び第１の支点軸Ｓ１にともに直交し基準点Ｍを通る上下に延びる第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされる。

第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２は互いに直交され、例えば、光軸Ｐに直交する同一平面上に位置されている。

第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２と光軸Ｐの交点は基準点Ｍとされ、基準点Ｍはレンズユニット４１の回動支点とされている。

［像ぶれ補正装置の動作（第３の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置４０におけるぶれ補正動作について説明する（図４８乃至図５５参照）。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置４０は第１の方向にも第２の方向にも回動されていない基準位置にある（図４９及び図５０参照）。

先ず、像ぶれ補正装置４０における第１の方向（ピッチング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図５２及び図５３参照）。

像ぶれ補正装置４０において、第１のアクチュエーター５２の第１の駆動軸５２ａが前方へ移動されて第１の駆動部５３が前方へ移動されると、第１の作用面５３ａが第１の被駆動部４５に摺動され、レンズユニット４１が第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の付勢バネ５６の付勢力に反して撮影レンズ１３が僅かに上向きになる第１の方向へ回動される（図５２参照）。

このとき第２のアクチュエーター５４の第２の駆動部５５と第２の被駆動部４６が接触されているが、レンズユニット４１の第１の方向への回動に伴って第２の駆動部５５と第２の被駆動部４６の接触状態が僅かに変化される。

このようにレンズユニット４１の第１の方向への回動時には、レンズユニット４１の回動に伴って第２の駆動部５５と第２の被駆動部４６の接触状態が変化されるため、レンズユニット４１に対して第２の駆動部５５から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット４１の第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置４０において、第１のアクチュエーター５２の第１の駆動軸５２ａが後方へ移動されて第１の駆動部５３が後方へ移動されると、第１の作用面５３ａが第１の被駆動部４５に摺動され、レンズユニット４１が第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の付勢バネ５６の付勢力によって撮影レンズ１３が僅かに下向きになる第１の方向へ回動される（図５３参照）。

次に、像ぶれ補正装置４０における第２の方向（ヨーイング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図５４及び図５５参照）。

像ぶれ補正装置４０において、第２のアクチュエーター５４の第２の駆動軸５４ａが前方へ移動されて第２の駆動部５５が前方へ移動されると、第２の作用面５５ａが第２の被駆動部４６に摺動され、レンズユニット４１が第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の付勢バネ５７の付勢力に反して撮影レンズ１３が僅かに左向きになる第２の方向へ回動される（図５４参照）。

このとき第１のアクチュエーター５２の第１の駆動部５３と第１の被駆動部４５が接触されているが、レンズユニット４１の第２の方向への回動に伴って第１の駆動部５３と第１の被駆動部４５の接触状態が僅かに変化される。

このようにレンズユニット４１の第２の方向への回動時には、レンズユニット４１の回動に伴って第１の駆動部５３と第１の被駆動部４５の接触状態が変化されるため、レンズユニット４１に対して第１の駆動部５３から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット４１の第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置４０において、第２のアクチュエーター５４の第２の駆動軸５４ａが後方へ移動されて第２の駆動部５５が後方へ移動されると、第２の作用面５５ａが第２の被駆動部４６に摺動され、レンズユニット４１が第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の付勢バネ５７の付勢力によって撮影レンズ１３が僅かに右向きになる第２の方向へ回動される（図５５参照）。

尚、像ぶれ補正装置４０にあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット４１が第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット４１の第２の方向への回動が可能とされており、基準位置に対してレンズユニット４１が第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット４１の第１の方向への回動が可能とされている。

［小括（第３の実施の形態）］
以上に記載した通り、像ぶれ補正装置４０にあっては、光軸方向において並んで配置される二つのジンバル機構に対してレンズユニットが回動される構成にされていないため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

また、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２が同一平面上に位置されているため、レンズユニット４１が同一平面上に位置された第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２を支点としてそれぞれ第１の方向と第２の方向へ回動され、一層の小型化を図ることができる。

さらに、第１の被駆動部４５と第２の被駆動部４６がレンズユニット４１の光軸方向における一端部に設けられ、レンズユニット４１の固定部材４２に対する回動支点（基準点Ｍ）が光軸方向において第１の被駆動部４５と第２の被駆動部４６から離隔して位置されている。

従って、第１の駆動部５３と第２の駆動部５５の小さい推力によってレンズユニット４１の回動が可能になり、第１のアクチュエーター５２と第２のアクチュエーター５４の小型化を図ることができる。

さらにまた、第１の被駆動部４５と第２の被駆動部４６にそれぞれ外面が曲面状に形成された角部４５ａと角部４６ａが設けられ、角部４５ａと角部４６ａにそれぞれ第１の駆動部５３の第１の作用面５３ａと第２の駆動部５５の第２の作用面５５ａとが摺動される。

従って、第１の被駆動部４５に対する第１の駆動部５３の摺動負荷と第２の被駆動部４６に対する第２の駆動部５５の摺動負荷とが低減され、レンズユニット４１の円滑な回動動作を確保することができる。

また、第１の作用面５３ａと第２の作用面５５ａが平面状に形成されているため、第１の駆動部５３と第２の駆動部５５の形成が容易であり、製造コストの高騰を来すことなく像ぶれ補正装置４０を形成することができる。

加えて、レンズユニット４１を第１の被駆動部４５と第２の被駆動部４６がそれぞれ第１の作用面５３ａと第２の作用面５５ａに押し付けられる方向へ付勢する第１の付勢バネ５６と第２の付勢バネ５７が設けられている。

従って、第１の被駆動部４５と第２の被駆動部４６の第１の作用面５３ａと第２の作用面５５ａに対する良好な接触状態が確保され、レンズユニット４１の円滑かつ確実な回動動作を確保することができる。

［像ぶれ補正装置（第３の実施の形態）の変形例］
次に、第３の実施の形態における各部の変形例（第７の変形例及び第８の変形例）について説明する（図５６乃至図６０参照）。

＜第７の変形例＞
第７の変形例は付勢バネを用いることなくレンズユニット４１を回動させる第１のアクチュエーター５２と第２のアクチュエーター５４の変形例に係る第１のアクチュエーター５２Ａと第２のアクチュエーター５４Ａである（図５６及び図５７参照）。

第１のアクチュエーター５２Ａは屈曲された第１の駆動軸５２ｂを有し、第１の駆動軸５２ｂに球状の第１の駆動部６１が固定されている。

第２のアクチュエーター５４Ａは屈曲された第２の駆動軸５４ｂを有し、第２の駆動軸５４ｂに球状の第２の駆動部６２が固定されている。

レンズユニット４１の上端部には第１の被駆動部６３が設けられ、第１の被駆動部６３は前後方向に対して傾斜され対向して位置された一対の被作用面６３ａ、６３ａを有している。第１の被駆動部６３は横長の形状に形成されている。

レンズユニット４１の左端部には第２の被駆動部６４が設けられ、第２の被駆動部６４は前後方向に対して傾斜され対向して位置された一対の被作用面６４ａ、６４ａを有している。第２の被駆動部６４は縦長の形状に形成されている。

第１の駆動部６１は被作用面６３ａ、６３ａ間に挿入され、被作用面６３ａ、６３ａに摺動される。第２の駆動部６２は被作用面６４ａ、６４ａ間に挿入され、被作用面６４ａ、６４ａに摺動される。

第１のアクチュエーター５２Ａの第１の駆動軸５２ｂが前後方向へ移動されて第１の駆動部６１が前後方向へ移動されると、第１の駆動部６１が第１の被駆動部６３に摺動され、レンズユニット４１が第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１３が僅かに上向き又は下向きになる第１の方向へ回動される（図５８参照）。このとき第２のアクチュエーター５４Ａの第２の駆動部６２は被作用面６４ａ、６４ａ間において僅かに上下方向へ移動される。

一方、第２のアクチュエーター５４Ａの第２の駆動軸５４ｂが前後方向へ移動されて第２の駆動部６２が前後方向へ移動されると、第２の駆動部６２が第２の被駆動部６４に摺動され、レンズユニット４１が第２の支点軸Ｓ２を支点として撮影レンズ１３が僅かに左向き又は右向きになる第２の方向へ回動される。このとき第１のアクチュエーター５２Ａの第１の駆動部６１は被作用面６３ａ、６３ａ間において僅かに左右方向へ移動される。

このように第１のアクチュエーター５２Ａと第２のアクチュエーター５４Ａが用いられた場合には、第１の駆動部６１と第２の駆動部６２が被作用面６３ａ、６３ａ間又は被作用面間６４ａ、６４ａ間に挿入されて移動されレンズユニット４１が回動されるため、付勢バネを用いることなくレンズユニット４１を円滑に回動させることができる。従って、部品点数の削減による構造の簡素化を図ることができる。

また、第１の駆動部６１と第２の駆動部６２が球状に形成されているため、レンズユニット４１が回動されて上下方向又は左右方向に対して傾斜した状態にされた場合においても、第１の駆動部６１に対する被作用面６３ａ、６３ａ間の距離と第２の駆動部６２に対する被作用面６４ａ、６４ａ間の距離とが変化されず、レンズユニット４１を円滑に回動させることができる。

尚、第１の駆動部６１と第２の駆動部６２に代えて、上記した第４の変形例において用いられた第１のアクチュエーター２５Ｂと第２のアクチュエーター２７Ｂの円筒状の駆動部を使用することも可能である。

＜第８の変形例＞
第８の変形例は第１の被駆動部４５と第２の被駆動部４６の変形例に係る第１の被駆動部４５Ｂと第２の被駆動部４６Ｂである（図５９及び図６０参照）。

第１の被駆動部４５Ｂは円筒状に形成され軸回り方向へ回転可能にされ回転ローラーとして機能する。第１の被駆動部４５Ｂは軸方向が左右方向にされ、外周面が第１の駆動部５３に接した状態とされており、第１の駆動部５３の移動時に回転される。

第２の被駆動部４６Ｂは円筒状に形成され軸回り方向へ回転可能にされ回転ローラーとして機能する。第２の被駆動部４６Ｂは軸方向が上下方向にされ、外周面が第２の駆動部５５に接した状態とされており、第２の駆動部５５の移動時に回転される。

従って、第１の被駆動部４５Ｂと第２の被駆動部４６Ｂが用いられた場合には、レンズユニット４１の回動時における第１の駆動部５３と第２の駆動部５５の第１の被駆動部４５Ｂと第２の被駆動部４６Ｂに対する接触による負荷が小さく、レンズユニット４１の円滑な回動動作を確保することができる。

［像ぶれ補正装置の構成（第４の実施の形態）］
以下に、第４の実施の形態に係る像ぶれ補正装置４０Ａの構成について説明する（図６１乃至図６４参照）。像ぶれ補正装置４０Ａは、例えば、撮像装置４に設けられている。

尚、以下に示す像ぶれ補正装置４０Ａは、上記した第３の実施の形態に係る像ぶれ補正装置４０と比較して、レンズユニットが第３の方向へも回動される構成にされていること及び被駆動部の形状が異なることのみが相違する。従って、像ぶれ補正装置４０Ａにあっては、像ぶれ補正装置４０と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置４０における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。

像ぶれ補正装置４０Ａはレンズユニット４１Ａとレンズユニット４１Ａを支持する固定部材４２Ａとを有している。

レンズユニット４１Ａには摺動部４４から左方へ突出された第３の被駆動部５８が設けられている。第３の被駆動部５８には外方へ凸の緩やかな円弧状に形成された支持孔５８ａが形成されている。

固定部材４２Ａの環状部５１Ａの左端部には第３の保持部５１ｂが設けられている。環状部５１Ａは第３の被駆動部５８に干渉しない形状に形成されている。

レンズユニット４１Ａは摺動部４４が球体４８、４８、・・・を介して固定部材４２Ａの環状部５１Ａに回動自在に支持されている。レンズユニット４１Ａが固定部材４２Ａに支持された状態においては、環状部５１Ａの支持面５１ａが球体４８、４８、・・・に接しレンズユニット４１Ａが球体４８、４８、・・・を介して回動される。

尚、レンズユニット４１Ａ又は固定部材４２Ａには支持面５１ａと摺動部４４の間からの球体４８、４８、・・・の脱落を防止する図示しない脱落防止部が設けられている。

固定部材４２Ａにおける環状部５１Ａの第３の保持部５１ｂには第３のアクチュエーター５９が保持されている。第３のアクチュエーター５９は上下方向へ移動される第３の駆動軸５９ａを有し、第３の駆動軸５９ａに第３の駆動部６０が固定されている。従って、第３の駆動部６０は第３の駆動軸５９ａの移動に伴って上下方向へ移動される。

第３の駆動部６０は中間部が他の部分に対して大きさが小さくされた摺動係合部６０ａとして設けられている。摺動係合部６０ａは外形が矩形又は円形に形成されている。

第３の駆動部６０は摺動係合部６０ａの両側に位置する面がそれぞれ球面状の干渉防止面６０ｂ、６０ｂとして形成されている。干渉防止面６０ｂ、６０ｂはそれぞれ摺動係合部６０ａ側に凸の形状に形成されている。

第３の駆動部６０は摺動係合部６０ａが第３の被駆動部５８の支持孔５８ａに摺動自在に支持され、第３の被駆動部５８に対して第３の駆動軸５９ａの軸回り方向へ回転不能かつ軸方向へ移動不能とされている。

レンズユニット４１Ａは固定部材４２Ａに対して第１の支点軸Ｓ１の軸回り方向である第１の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされている。また、レンズユニット４１Ａは固定部材４２Ａに対して第２の支点軸Ｓ２の軸回り方向である第２の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされている。さらに、レンズユニット４１Ａは固定部材４２Ａに対して第３の支点軸Ｓ３（光軸Ｐ）の軸回り方向である第３の方向（ローリング方向）へ回動可能とされている。

第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２と第３の支点軸Ｓ３（光軸Ｐ）の交点は基準点Ｍとされ、基準点Ｍはレンズユニット４１Ａの回動支点とされる。

レンズユニット４１Ａの後端部には第１の被駆動部４５Ａと第２の被駆動部４６Ａが設けられている。

第１の被駆動部４５Ａはレンズユニット４１の上端部に設けられ、基準点Ｍを中心とした円弧状に形成されている。第２の被駆動部４６Ａはレンズユニット４１の左端部に設けられ、基準点Ｍを中心とした円弧状に形成されている。

［像ぶれ補正装置の動作（第４の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置４０Ａにおけるぶれ補正動作について説明する（図６１乃至図６７参照）。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置４０Ａは第１の方向にも第２の方向にも第３の方向にも回動されていない基準位置にある（図６１乃至図６３参照）。

先ず、像ぶれ補正装置４０Ａにおける第１の方向（ピッチング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図６５参照）。

像ぶれ補正装置４０Ａにおいて、第１のアクチュエーター５２の第１の駆動軸５２ａが前方へ移動されて第１の駆動部５３が前方へ移動されると、第１の作用面５３ａが第１の被駆動部４５Ａに摺動され、レンズユニット４１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の付勢バネ５６の付勢力に反して撮影レンズ１３が僅かに上向きになる第１の方向へ回動される。

第１の駆動部５３が前方へ移動されてレンズユニット４１Ａが第１の方向へ回動されたときには、第２の作用面５５ａが第２の被駆動部４６Ａに摺動される。このとき第２の被駆動部４６Ａが基準点Ｍを中心とした円弧状に形成されているため、第２の駆動部５５の第２の作用面５５ａに対する第２の被駆動部４６Ａの接触位置が前後方向において変動することがない。

同時に、第３のアクチュエーター５９の第３の駆動部６０と第３の被駆動部５８が接触されており、レンズユニット４１Ａの第１の方向への回動に伴って第３の駆動部６０が第３の被駆動部５８に対して上下方向において傾斜されるが、干渉防止面６０ｂ、６０ｂによって第３の駆動部６０と第３の被駆動部５８の干渉が防止される。

一方、像ぶれ補正装置４０Ａにおいて、第１のアクチュエーター５２の第１の駆動軸５２ａが後方へ移動されて第１の駆動部５３が後方へ移動されると、第１の作用面５３ａが第１の被駆動部４５Ａに摺動され、レンズユニット４１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の付勢バネ５６の付勢力によって撮影レンズ１３が僅かに下向きになる第１の方向へ回動される。

第１の駆動部５３が後方へ移動されてレンズユニット４１Ａが第１の方向へ回動されたときには、第２の作用面５５ａが第２の被駆動部４６Ａに摺動される。このとき第２の被駆動部４６Ａが基準点Ｍを中心とした円弧状に形成されているため、第２の駆動部５５の第２の作用面５５ａに対する第２の被駆動部４６Ａの接触位置が前後方向において変動することがない。

上記のようにレンズユニット４１Ａの第１の方向への回動時には、レンズユニット４１Ａの回動に伴って第２の駆動部５５と第２の被駆動部４６Ａの接触状態が変化されると共に干渉防止面６０ｂ、６０ｂによって第３の駆動部６０と第３の被駆動部５８の干渉が防止されるため、レンズユニット４１Ａに対して第２の駆動部５５と第３の駆動部６０から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット４１Ａの第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

また、円弧状に形成された第２の被駆動部４６Ａが用いられることにより、レンズユニット４１Ａが第１の方向へ回動されたときに、第２の作用面５５ａに対する第２の被駆動部４６Ａの接触位置が前後方向において変動することがなく、レンズユニット４１Ａの第１の方向への回動時に第２の方向に関して位置ずれが生じず、ぶれ補正動作における補正精度の向上を図ることができる。

次に、像ぶれ補正装置４０Ａにおける第２の方向（ヨーイング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図６６参照）。

像ぶれ補正装置４０Ａにおいて、第２のアクチュエーター５４の第２の駆動軸５４ａが前方へ移動されて第２の駆動部５５が前方へ移動されると、第２の作用面５５ａが第２の被駆動部４６Ａに摺動され、レンズユニット４１Ａが第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の付勢バネ５６の付勢力に反して撮影レンズ１３が僅かに左向きになる第２の方向へ回動される。

第２の駆動部５５が前方へ移動されてレンズユニット４１Ａが第２の方向へ回動されたときには、第１の作用面５３ａが第１の被駆動部４５Ａに摺動される。このとき第１の被駆動部４５Ａが基準点Ｍを中心とした円弧状に形成されているため、第１の駆動部５３の第１の作用面５３ａに対する第１の被駆動部４５Ａの接触位置が前後方向において変動することがない。

同時に、第３のアクチュエーター５９の第３の駆動部６０は、レンズユニット４１Ａの第２の方向への回動に伴って第３の被駆動部５８に摺動されて支持孔５８ａにおける係合位置が変化される。

一方、像ぶれ補正装置４０Ａにおいて、第２のアクチュエーター５４の第２の駆動軸５４ａが後方へ移動されて第２の駆動部５５が後方へ移動されると、第２の作用面５５ａが第２の被駆動部４６Ａに摺動され、レンズユニット４１Ａが第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の付勢バネ５６の付勢力によって撮影レンズ１３が僅かに右向きになる第２の方向へ回動される。

第２の駆動部５５が後方へ移動されてレンズユニット４１Ａが第２の方向へ回動されたときには、第１の作用面５３ａが第１の被駆動部４５Ａに摺動される。このとき第１の被駆動部４５Ａが基準点Ｍを中心とした円弧状に形成されているため、第１の駆動部５３の第１の作用面５３ａに対する第１の被駆動部４５Ａの接触位置が前後方向において変動することがない。

上記のようにレンズユニット４１Ａの第２の方向への回動時には、レンズユニット４１Ａの回動に伴って第１の駆動部５３と第１の被駆動部４５Ａの接触状態が変化されると共に第３の駆動部６０が第３の被駆動部５８に摺動されて支持孔５８ａにおける係合位置が変化されるため、レンズユニット４１Ａに対して第１の駆動部５３と第３の駆動部６０から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット４１Ａの第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

また、円弧状に形成された第１の被駆動部４５Ａが用いられることにより、レンズユニット４１Ａが第２の方向へ回動されたときに、第１の作用面５３ａに対する第１の被駆動部４５Ａの接触位置が前後方向において変動することがなく、レンズユニット４１Ａの第２の方向への回動時に第１の方向に関して位置ずれが生じず、ぶれ補正動作における補正精度の向上を図ることができる。

次いで、像ぶれ補正装置４０Ａにおける第３の方向（ローリング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図６７参照）。

像ぶれ補正装置４０Ａにおいて、第３のアクチュエーター５９の第３の駆動軸５９ａが上方へ移動されて第３の駆動部６０が上方へ移動されると、第３の被駆動部５８が第３の駆動部６０の移動に伴って右斜め上方へ移動され、レンズユニット４１Ａが第３の支点軸Ｓ３を支点として撮影レンズ１３が一方へ回転されるように第３の方向へ回動される。

第３の駆動部６０が上方へ移動されてレンズユニット４１Ａが第３の方向へ回動されたときには、第１の作用面５３ａが第１の被駆動部４５Ａに摺動されると共に第２の作用面５５ａが第２の被駆動部４６Ａに摺動される。このとき第１の被駆動部４５Ａと第２の被駆動部４６Ａがそれぞれ基準点Ｍを中心とした円弧状に形成されているため、第１の駆動部５３の第１の作用面５３ａに対する第１の被駆動部４５Ａの接触位置が上下方向において変動することがないと共に第２の駆動部５５の第２の作用面５５ａに対する第２の被駆動部４６Ａの接触位置が左右方向において変動することがない。

一方、像ぶれ補正装置４０Ａにおいて、第３のアクチュエーター５９の第３の駆動軸５９ａが下方へ移動されて第３の駆動部６０が下方へ移動されると、第３の被駆動部５８が第３の駆動部６０の移動に伴って右斜め下方へ移動され、レンズユニット４１Ａが第３の支点軸Ｓ３を支点として撮影レンズ１３が他方へ回転されるように第３の方向へ回動される。

第３の駆動部６０が下方へ移動されてレンズユニット４１Ａが第３の方向へ回動されたときには、第１の作用面５３ａが第１の被駆動部４５Ａに摺動されると共に第２の作用面５５ａが第２の被駆動部４６Ａに摺動される。このとき第１の被駆動部４５Ａと第２の被駆動部４６Ａがそれぞれ基準点Ｍを中心とした円弧状に形成されているため、第１の駆動部５３の第１の作用面５３ａに対する第１の被駆動部４５Ａの接触位置が上下方向において変動することがないと共に第２の駆動部５５の第２の作用面５５ａに対する第２の被駆動部４６Ａの接触位置が左右方向において変動することがない。

上記のようにレンズユニット４１Ａの第３の方向への回動時には、第１の駆動部５３の第１の作用面５３ａに対する第１の被駆動部４５Ａの接触位置が上下方向において変動することがないと共に第２の駆動部５５の第２の作用面５５ａに対する第２の被駆動部４６Ａの接触位置が左右方向において変動することがない。従って、レンズユニット４１Ａに対して第１の駆動部５３と第２の駆動部５５から不必要な負荷が付与されないため、レンズユニット４１Ａの第３の方向への回動動作が円滑に行われる。

尚、像ぶれ補正装置４０Ａにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット４１Ａが第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット４１Ａの第２の方向への回動が可能とされており、基準位置に対してレンズユニット４１Ａが第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット４１Ａの第１の方向への回動が可能とされている。

また、像ぶれ補正装置４０Ａにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット４１Ａが第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット４１Ａの第３の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット４１Ａが第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット４１Ａの第１の方向への回動が可能とされている。

さらに、像ぶれ補正装置４０Ａにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット４１Ａが第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット４１Ａの第３の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット４１Ａが第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット４１Ａの第２の方向への回動が可能とされている。

［小括（第４の実施の形態）］
以上に記載した通り、像ぶれ補正装置４０Ａにあっては、光軸方向において並んで配置される二つのジンバル機構に対してレンズユニットが回動される構成にされていないため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

また、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２が同一平面上に位置されているため、レンズユニット４１Ａが同一平面上に位置された第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２を支点としてそれぞれ第１の方向と第２の方向へ回動され、一層の小型化を図ることができる。

さらに、第１の被駆動部４５Ａと第２の被駆動部４６Ａがレンズユニット４１Ａの光軸方向における一端部に設けられ、レンズユニット４１Ａの固定部材４２Ａに対する回動支点（基準点Ｍ）が光軸方向において第１の被駆動部４５Ａと第２の被駆動部４６Ａから離隔して位置されている。

従って、第１の駆動部５３と第２の駆動部５５の小さい推力によってレンズユニット４１Ａの回動が可能になり、第１のアクチュエーター５２と第２のアクチュエーター５４の小型化を図ることができる。

さらにまた、レンズユニット４１Ａを第１の被駆動部４５Ａと第２の被駆動部４６Ａがそれぞれ第１の作用面５３ａと第２の作用面５５ａに押し付けられる方向へ付勢する第１の付勢バネ５６と第２の付勢バネ５７が設けられている。

従って、第１の被駆動部４５Ａと第２の被駆動部４６Ａの第１の作用面５３ａと第２の作用面５５ａに対する良好な接触状態が確保され、レンズユニット４１Ａの円滑かつ確実な回動動作を確保することができる。

加えて、レンズユニット４１Ａが第３の支点軸Ｓ３を支点として第３の方向へも回動されるため、機能性の向上を図った上で構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

［像ぶれ補正装置（第４の実施の形態）の変形例］
次に、第４の実施の形態における変形例（第９の変形例）について説明する（図６８乃至図７０参照）。

＜第９の変形例＞
第９に変形例においては、レンズユニット４１Ａの摺動部４４に側方に開口された円形状の支持穴４４ａが形成されている（図６８参照）。

レンズユニット４１Ａには回転体６５が設けられ、回転体６５とレンズユニット４１Ａが相互に回転可能とされている。回転体６５は円板状の回転ベース６６と回転ベース６６から側方へ突出された第３の被駆動部５８とから成る（図６８及び図６９参照）。

回転体６５は回転ベース６６が支持穴４４ａに挿入され、レンズユニット４１Ａに対して第１の支点軸Ｓ１の軸回り方向へ相対的に回転される。

第１のアクチュエーター２３の第１の駆動軸２３ａが前後方向へ移動されて第１の駆動部２５が前後方向へ移動されると、レンズユニット４１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の方向へ回動される（図７０参照）。

このとき第３のアクチュエーター５９の第３の駆動部６０によって第３の被駆動部５８が上下から挟持されており、回転体６５の回転が規制されているため、レンズユニット４１Ａが回転体６５に対して第１の方向へ回転される。

このようにレンズユニット４１Ａの第１の方向への回動時には、回転体６５に対してレンズユニット４１Ａが回転されるため、レンズユニット４１Ａに対して第３の駆動部６０から不必要な負荷が付与され難い。従って、レンズユニット４１Ａの第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

尚、上記した回転体６５を有する構成をレンズユニット４１Ａの上端部又は下端部に設け、回転体６５がレンズユニット４１Ａに対して第２の支点軸Ｓ２の軸回り方向へ相対的に回転可能される構成にすることも可能である。この場合には、レンズユニット４１Ａが第２の方向へ回動されたときに、回転体６５がレンズユニット４１Ａに対して相対的に第２の支点軸Ｓ２を支点として回転されるため、レンズユニット４１Ａの第２の方向への回動動作を円滑に行うことができる。

尚、回転体６５が用いられた第９の変形例においては、第３の駆動部６０に曲面状の干渉防止面６０ｂ、６０ｂが形成されず、第３の駆動部６０の第３の被駆動部５８と接する面が平面状に形成されていてもよい。

［その他］
上記した第３の実施の形態に係る像ぶれ補正装置４０及び第４の実施の形態に係る像ぶれ補正装置４０Ａにおいても、第１の変形例において用いられた曲面状に形成された作用面を有する駆動部が使用されてもよい。

このような曲面状に形成された作用面を有する駆動部が使用されることにより、レンズユニット４１、４１Ａの所定の方向への回動時に他の方向に関して位置ずれが小さく、ぶれ補正動作における補正精度の向上を図ることができる。

また、レンズユニット４１、４１Ａの回動時に作用面が被駆動部に常に線接触又は点接触されるため、レンズユニット４１、４１Ａの回動時における接触による負荷が小さく、レンズユニット４１、４１Ａの円滑な回動動作を確保することができる。

また、上記した第３の実施の形態に係る像ぶれ補正装置４０及び第４の実施の形態に係る像ぶれ補正装置４０Ａにおいても、第２の変形例において用いられた二つの平面部によって形成された作用面を有する駆動部が使用されてもよい。

このような二つの平面部によって形成された作用面を有する駆動部が使用されることにより、レンズユニット４１、４１Ａの所定の方向への回動時に他の方向に関して位置ずれが生じず、ぶれ補正動作における補正精度の向上を図ることができる。

また、レンズユニット４１、４１Ａの回動時に作用面の交線が被駆動部に常に線接触又は点接触されるため、レンズユニット４１、４１Ａの回動時における接触による負荷が小さく、レンズユニット４１、４１Ａの円滑な回動動作を確保することができる。

尚、第３の実施の形態に係る像ぶれ補正装置４０及び第４の実施の形態に係る像ぶれ補正装置４０Ａにおいても、図４６及び図４７に示したように、回転規制部によって駆動部の回転を規制することにより、アクチュエーターとして軸回転タイプのアクチュエーターを用いることが可能である。

また、第４の実施の形態に係る像ぶれ補正装置４０Ａにおいても、第７の変形例及び第８の変形例の構成を適用することが可能である。

［撮像装置の一実施形態］
図７１に、本技術撮像装置の一実施形態による携帯電話及びビデオカメラのブロック図を示す。

撮像装置（携帯電話及びビデオカメラ）１００（撮像装置１、４に相当）は、撮像機能を担うレンズユニット１０１（レンズユニット１１、１１Ａ、４１、４１Ａに相当）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１０２と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部１０３とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部１０４と、メモリーカード１０００への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１０５と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部１０７と、レンズユニット１０１に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部１０８とを備えている。

レンズユニット１０１は、レンズ群１０９を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１０等とによって構成されている。

カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１１０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。

画像処理部１０３は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。

画像表示部１０４はユーザーの入力部１０７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。

Ｒ／Ｗ１０５は、画像処理部１０３によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。

ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部１０７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。

入力部１０７は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ１０６に対して出力する。

レンズ駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ群１０９の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。

メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ１０５に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。

以下に、撮像装置１００における動作を説明する。

撮影の待機状態では、ＣＰＵ１０６による制御の下で、レンズユニット１０１において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部１０２を介して画像表示部１０４に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１０７からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ１０６がレンズ駆動制御部１０８に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部１０８の制御に基づいてレンズ群１０９の所定のレンズが移動される。

入力部１０７からの指示入力信号によりレンズユニット１０１の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部１０２から画像処理部１０３に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ１０５に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。

フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部１０８がレンズ群１０９の所定のレンズを移動させることにより行われる。

メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部１０７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ１０５によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部１０３によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部１０４に出力されて再生画像が表示される。

［まとめ］
以上に記載した通り、像ぶれ補正装置１０、１０Ａ、４０、４０Ａにあっては、第１の作用面２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｇ、５０ａと第２の作用面２８ａ、５２ａの第１の被駆動部１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ、４１ａ、４１ｄ、４１ｆと第２の被駆動部１５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、４１ｂ、４１ｅ、４１ｇに対する接触位置が変化されてレンズユニット１１、１１Ａ、４１、４１Ａが回動される。

従って、光軸方向において並んで配置される二つのジンバル機構に対してレンズユニットが回動される構成にされていないため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることができる。

（１）
少なくとも一つのレンズを有し少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたレンズユニットと、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
所定の方向へ移動される第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、
所定の方向へ移動される第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記駆動部に前記支点軸に対して傾斜された作用面が形成され、
前記レンズユニットに前記駆動部の移動時に前記作用面が摺動される被駆動部が設けられ、
前記作用面の前記被駆動部に対する接触位置が変化されて前記レンズユニットが回動される
像ぶれ補正装置。

（２）
前記第１の支点軸と前記第２の支点軸が同一平面上に位置された
前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。

（３）
前記レンズユニットが前記第１の支点軸及び前記第２の支点軸にともに直交する第３の支点軸の軸回り方向である第３の方向へ回動可能にされ、
所定の方向へ移動される第３の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第３の方向へ回動させる第３のアクチュエーターが設けられた
前記（１）又は前記（２）に記載の像ぶれ補正装置。

（４）
前記被駆動部が光軸方向における一端部に設けられ、
前記レンズユニットの前記固定部材に対する前記第１の方向及び前記第２の方向における回動支点が光軸方向において前記被駆動部から離隔して位置された
前記（１）から前記（３）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（５）
前記被駆動部に外面が曲面状に形成された角部が設けられ、
前記角部に前記作用面が摺動される
前記（１）から前記（４）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（６）
前記被駆動部が前記レンズユニットの前記第１の方向及び前記第２の方向における回動支点を中心とした円弧状に形成された
前記（１）から前記（５）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（７）
前記作用面が平面状に形成された
前記（１）から前記（６）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（８）
前記作用面が前記被駆動部側に凸の曲面状に形成された
前記（１）から前記（６）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（９）
前記作用面が傾斜する二つの平面部によって形成され、
前記二つの平面部の交線が前記被駆動部に摺動される
前記（１）から前記（６）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（１０）
前記レンズユニットを前記被駆動部が前記作用面に押し付けられる方向へ付勢する付勢バネが設けられた
前記（１）から前記（９）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（１１）
前記被駆動部として回転ローラーが設けられ、
前記被駆動部に前記作用面が摺動されるときに前記被駆動部が回転される
前記（１）から前記（１０）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（１２）
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
所定の方向へ移動される第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、
所定の方向へ移動される第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記駆動部に前記支点軸に対して傾斜された作用面が形成され、
前記レンズユニットに前記駆動部の移動時に前記作用面が摺動される被駆動部が設けられ、
前記作用面の前記被駆動部に対する接触位置が変化されて前記レンズユニットが回動される
撮像装置。

１…撮像装置、２…外筐、１０…像ぶれ補正装置、１１…レンズユニット、１２…固定部材、１４…第１の被駆動部、１５…第２の被駆動部、１６…第３の被駆動部、２５…第１のアクチュエーター、２６…第１の駆動部、２６ａ…第１の作用面、２７…第２のアクチュエーター、２８…第２の駆動部、２８ａ…第２の作用面、２９…第３のアクチュエーター、３０…第３の駆動部、３１…第１の付勢バネ、３２…第２の付勢バネ、１０Ａ…像ぶれ補正装置、１１Ａ…レンズユニット、１２Ａ…固定部材、２６Ａ…第１の駆動部、２６ｂ…第１の作用面、２８Ａ…第２の駆動部、２６Ｂ…第１の駆動部、２６ｃ…第１の作用面、２６ｄ…平面部、２６ｅ…交線、２８Ｂ…第２の駆動部、２５Ａ…第１のアクチュエーター、３５…第１の駆動部、１４Ａ…第１の被駆動部、２７Ａ…第２のアクチュエーター、１５Ａ…第２の被駆動部、２５Ｂ…第１のアクチュエーター、３６…第１の駆動部、１４Ｂ…第１の被駆動部、２７Ｂ…第２のアクチュエーター、１５Ｂ…第２の被駆動部、２６Ｃ…第１の駆動部、２６ｇ…作用面、１４Ｃ…第１の被駆動部、２８Ｃ…第２の駆動部、１５Ｃ…第２の被駆動部、１４Ｄ…第１の被駆動部、１５Ｄ…第２の被駆動部、４０…像ぶれ補正装置、４１…レンズユニット、４２…固定部材、４５…第１の被駆動部、４５ａ…角部、４６…第２の被駆動部、４６ａ…角部、５２…第１のアクチュエーター、５３…第１の駆動部、５３ａ…第１の作用面、５４…第２のアクチュエーター、５５…第２の駆動部、５５ａ…第２の作用面、５６…第１の付勢バネ、５７…第２の付勢バネ、４０Ａ…像ぶれ補正装置、４１Ａ…レンズユニット、４２Ａ…固定部材、５８…第３の被駆動部、５９…第３のアクチュエーター、４５Ａ…第１の被駆動部、４６Ａ…第２の被駆動部、５２Ａ…第１のアクチュエーター、６１…第１の駆動部、５４Ａ…第２のアクチュエーター、６２…第２の駆動部、６３…第１の被駆動部、６３ａ…被作用面、６４…第２の被駆動部、６４ａ…被作用面、４５Ｂ…第１の被駆動部、４６Ｂ…第２の被駆動部、１００…撮像装置、１０１…レンズユニット

Claims

少なくとも一つのレンズを有し少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたレンズユニットと、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
所定の方向へ移動される第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、
所定の方向へ移動される第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記駆動部に前記支点軸に対して傾斜された作用面が形成され、
前記レンズユニットに前記駆動部の移動時に前記作用面が摺動される被駆動部が設けられ、
前記作用面の前記被駆動部に対する接触位置が変化されて前記レンズユニットが回動される
像ぶれ補正装置。
前記第１の支点軸と前記第２の支点軸が同一平面上に位置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記レンズユニットが前記第１の支点軸及び前記第２の支点軸にともに直交する第３の支点軸の軸回り方向である第３の方向へ回動可能にされ、
所定の方向へ移動される第３の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第３の方向へ回動させる第３のアクチュエーターが設けられた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記被駆動部が光軸方向における一端部に設けられ、
前記レンズユニットの前記固定部材に対する前記第１の方向及び前記第２の方向における回動支点が光軸方向において前記被駆動部から離隔して位置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記被駆動部に外面が曲面状に形成された角部が設けられ、
前記角部に前記作用面が摺動される
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記被駆動部が前記レンズユニットの前記第１の方向及び前記第２の方向における回動支点を中心とした円弧状に形成された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記作用面が平面状に形成された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記作用面が前記被駆動部側に凸の曲面状に形成された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記作用面が傾斜する二つの平面部によって形成され、
前記二つの平面部の交線が前記被駆動部に摺動される
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記レンズユニットを前記被駆動部が前記作用面に押し付けられる方向へ付勢する付勢バネが設けられた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記被駆動部として回転ローラーが設けられ、
前記被駆動部に前記作用面が摺動されるときに前記被駆動部が回転される
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
所定の方向へ移動される第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、
所定の方向へ移動される第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記駆動部に前記支点軸に対して傾斜された作用面が形成され、
前記レンズユニットに前記駆動部の移動時に前記作用面が摺動される被駆動部が設けられ、
前記作用面の前記被駆動部に対する接触位置が変化されて前記レンズユニットが回動される
撮像装置。