JP4707687B2

JP4707687B2 - 撮像装置および電子機器

Info

Publication number: JP4707687B2
Application number: JP2007097063A
Authority: JP
Inventors: 武英大野; 功一村松
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-01-05
Filing date: 2007-04-03
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2027-04-03
Also published as: JP2008187699A; KR101068181B1; KR20090108064A

Description

本発明は、光学像に基づいて画像データを生成する撮像素子に被写体光学像を結像させ
て被写体像を撮像する撮像装置に関し、特に、手ぶれ等による被写体光学像の移動に撮像
素子を追従させることにより、手ぶれ等が補正された被写体像を撮像する手ぶれ補正機能
を有するものに好適な撮像装置および前記撮像装置を含む電子機器に関する。

従来から、ディジタルカメラ等の撮像装置においては、いわゆる手ぶれ補正機構を備え
るものが知られている。この種の撮像装置では、例えば特許文献１に示されるように、本体のケースに一体的に取り付けられ、撮影光軸上でレンズ鏡筒を収容する固定筒の一端に載置ステージが設けられ、この載置ステージに、撮像素子としてのＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子が搭載されている。載置ステージは、案内ステージに保持されており、この案内ステージは、撮影光軸をＺ軸方向とし、該Ｚ軸に垂直なＸ−Ｙ平面に沿って載置ステージを移動可能としている。案内ステージは、本体のケース内で撮影光軸に対して固定され、載置ステージは、案内ステージ上で永久磁石と、これに対峙して配置されるコイルとが形成する磁力により駆動される構造とされている。

このような従来の撮像装置では、本体のケース内に設けられた演算処理装置等を含む処
理回路が、本体に生じたＸ方向およびＹ方向の傾きを検出し、この検出出力に基づいて、
駆動用の前記コイルへの通電電流を変化させることにより、手ぶれによる被写体光学像の
移動にＣＣＤ固体撮像素子を追従移動させるべく制御している。このとき、ＣＣＤ固体撮
像素子とそのＣＣＤ固体撮像素子を制御し且つそのＣＣＤ固体撮像素子からの出力信号を
処理する処理回路との間の接続には、柔軟に変形し得るフレキシブルプリント配線基板（
以下、「フレキシブルプリント配線基板」は、単に「フレキシブル基板」とも称する）を
使用して、ＣＣＤ固体撮像素子の移動制御性能を劣化させないようにしている。すなわち
、ＣＣＤ固体撮像素子が移動する際に、固定側の処理回路に基づいて発生する反力を、フ
レキシブル基板の可撓性を利用して吸収させることによって、ＣＣＤ固体撮像素子の動作
が固定側に干渉され、制御が妨害されるのを防いでいる。

特開２００４−２７４２４２号公報

しかしながら、従来の撮像装置において可動制御されるＣＣＤ固体撮像素子のような撮
像素子と処理回路との間を接続しているフレキシブル基板は、反力を吸収させるために、
全長を長くするため、フレキシブル基板自身のたるみ等で、周囲の部品と干渉し効果的に
反力を吸収出来ないという問題があった。特に、ＣＣＤ固体撮像素子の周囲は、スペース
が少ないため、設計位置に確実にフレキシブル基板を配置しなくてはいけないという課題
があった。
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、フレキシブル基板の位置を
調整して固定可能にする撮像装置およびそれを含む電子機器を提供することを第一の目的
としている。

また、ＣＣＤ周辺はレンズ鏡胴と光軸直行方向に重なるため、光軸方向のスペースが少
なく、ＣＣＤが移動する際の反力を小さくするためにフレキシブル基板の可撓性を高める
とフレキシブル基板自身のたるみ等で、周囲の部品と干渉し、逆に反力を増大させてしま
うという問題があった。
さらに、ＣＣＤ実装面に沿ってフレキシブル基板が延在していると、ＣＣＤ周囲のスペ
ースが有効に使えず、装置を薄型化できないという課題があった。
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、フレキシブル基板を確実に
固定して、スペース効率の良い位置に案内して薄型化を可能にする撮像装置およびそれを
含む電子機器を提供することを第二の目的としている。

さらにまた、従来の撮像装置において可動制御されるＣＣＤ固体撮像素子のような撮像素子と処理回路との間を接続しているフレキシブル基板は、このフレキシブル基板を固定側の処理回路に取り付けるときに、固定側の位置ばらつきに従って、ＣＣＤ固体撮像素子の動作に影響が及ぶ問題があった。
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、フレキシブル基板に位置調整可能な機構を持たせ、このフレキシブル基板を固定側の処理回路に取り付けるとき、あるいは、取り付ける前に機能させ、ＣＣＤ固体撮像素子の動作が最適な状態を維持したまま、組み付けることが可能な撮像装置およびそれを含む電子機器を提供することを第三の目的としている。

本発明者らは鋭意検討を重ねた結果、撮影レンズを備えたレンズ鏡胴と、本体ケース内で移動することが可能な撮像素子と、該撮像素子を移動可能にするように備えられた可動部と、前記撮像素子からの信号を処理する演算処理装置と、前記撮像素子と前記演算処理装置とが接続されるフレキシブル基板と、該フレキシブル基板の位置決めを行うフレキシブル基板位置決め部材を有し、前記フレキシブル基板は、前記可動部又は前記撮像素子に固定されてなり、前記フレキシブル基板位置決め部材は、前記フレキシブル基板に固定されてなり、前記可動部は、凸部または凹部のいずれか一方を有し、前記フレキシブル基板位置決め部材は、凸部または凹部の他方を有し、前記凸部と前記凹部とは、連結部を構成し、前記可動部と前記フレキシブル基板位置決め部材とは、前記連結部により連結していることで上記課題が解決されることを見出し本発明に至った。

即ち本発明の撮像装置は、具体的には以下の技術的手段、手法を特徴とする。
（１）撮影レンズを備えたレンズ鏡胴と、本体ケース内で移動することが可能な撮像素子と、該撮像素子を移動可能にするように備えられた可動部と、前記撮像素子からの信号を処理する演算処理装置と、前記撮像素子と前記演算処理装置とが接続されるフレキシブル基板と、該フレキシブル基板の位置決めを行うフレキシブル基板位置決め部材を有し、前記フレキシブル基板は、前記可動部又は前記撮像素子に固定されてなり、前記フレキシブル基板位置決め部材は、前記フレキシブル基板に固定されてなり、前記可動部は、凸部または凹部のいずれか一方を有し、前記フレキシブル基板位置決め部材は、凸部または凹部の他方を有し、前記凸部と前記凹部とは、連結部を構成し、前記可動部と前記フレキシブル基板位置決め部材とは、前記連結部により連結していることを特徴とする撮像装置である。
上記（１）の構成によれば、フレキシブル基板位置決め部材により、フレキシブル基板を固定することで、フレキシブル基板自身のたるみを無くし周囲の部品との干渉を防ぐ事が可能となる。また、前記可動部は、凸部または凹部のいずれか一方を有し、前記フレキシブル基板位置決め部材は、凸部または凹部の他方を有し、前記凸部と前記凹部とは、連結部を構成し、前記可動部と前記フレキシブル基板位置決め部材とは、前記連結部により連結していることで、任意の位置および角度への調整範囲を大きく取ることが可能となっている。
（２）前記連結部は、遊びをもって連結され、且つ、該遊びの範囲内で任意の位置および角度に設定され、固定されていることを特徴とする上記（１）に記載の撮像装置である。
上記（２）の構成によれば、前記連結部は、遊びの範囲内で任意の位置および角度に設定され、固定されていることで、より一層周囲の部品との干渉を防ぐ事が可能となる。
（３）前記凸部は、円弧形状部分を有し、
前記凹部は、前記円弧形状部分に対して線接触していることを特徴とする上記（１）または（２）に記載の撮像装置である。
上記（３）の構成によれば、前記凸部は、円弧形状部分を有し、前記凹部は、前記円弧形状部分に対して線接触していることで、任意の角度への調整をより一層安定して行うことが可能となっている。

（４）前記フレキシブル基板位置決め部材は、前記レンズ鏡筒における前記撮像素子の取り付け面に沿って平行に当該レンズ鏡胴の外縁部にまで前記フレキシブル基板を案内することを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれか１項に記載の撮像装置である。
上記（４）の構成によれば、フレキシブル基板位置決め部材でレンズ鏡筒における撮像素子の取り付け面に沿って平行に当該レンズ鏡胴の外縁付近まで前記フレキシブル基板を案内しているので、フレキシブル基板自身のたるみを無くし周囲の部品との干渉を防ぐとともに、厚み方向のスペースを有効に使えて装置の薄型化が可能となる。

（５）前記フレキシブル基板位置決め部材は、前記フレキシブル基板を前記撮影レンズの光軸と平行になるように位置決めをする屈曲部をレンズ鏡胴の外縁部に備えたことを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれか１項に記載の撮像装置である。
上記（５）の構成によれば、前記フレキシブル基板位置決め部材は、前記フレキシブル基板を前記撮影レンズの光軸と平行になるように位置決めをする屈曲部をレンズ鏡胴の外縁部に備えたので、鏡胴の周囲の部品との干渉を防ぐ事が可能となる。

（６）前記フレキシブル基板は、前記屈曲部で位置決めされた部分から前記撮影レンズの光軸に直交する方向に延びる第１の可撓部と、該第１の可撓部と光軸方向に直交する方向に延びる第２の可撓部を備えたことを特徴とする上記（５）に記載の撮像装置である。
上記（６）の構成によれば、フレキシブル基板は前記屈曲部で位置決めされた部分から前記撮影レンズの光軸に直交する方向に延びる第１の可撓部と、該第１の可撓部と光軸方向に直交する方向に延びる第２の可撓部を備えたので、撮像素子の面内の移動に対する反力を小さくすることができる。

（７）前記フレキシブル基板位置決め部材は、前記屈曲部および屈曲部近傍において幅がフレキシブル基板より狭く、前記第１の可撓部における前記第２の可撓部とは反対側でフレキシブル基板を位置決めしていることを特徴とする上記（６）に記載の撮像装置である。
上記（７）の構成によれば、前記フレキシブル基板位置決め部材は、前記屈曲部および屈曲部近傍において幅がフレキシブル基板より狭く、前記第１の可撓部が延びる方向における前記第２の可撓部とは反対側でフレキシブル基板を位置決めしているので、第１の可撓部がより撓みやすく、撮像素子の移動時の反力をより小さくできる。

（８）前記フレキシブル基板位置決め部材と前記フレキシブル基板とは、接着剤もしくは両面テープで固定されていることを特徴とする上記（１）乃至（７）のいずれか１項に記載の撮像装置である。
上記（８）の構成によれば、前記フレキシブル基板位置決め部材と前記フレキシブル基板とは、接着剤もしくは両面テープで固定されていることで、前記フレキシブル基板位置決め部材で定めた位置に、フレキシブル基板を確実にならわせることが可能となり、より一層周囲の部品との干渉を防ぐ事が可能となる。

（９）前記フレキシブル位置決め部材は、薄い板金で出来ていることを特徴とする上記（１）乃至（８）のいずれか１項に記載の撮像装置である。
上記（９）の構成によれば、前記フレキシブル位置決め部材は、薄い板金で出来ていることで、少ないスペースの中でも確実に位置決め可能となり、より一層周囲の部品との干渉を防ぐ事が可能となる。

（１０）前記撮像装置は、前記本体ケースに生じた手ぶれを検出することにより、手ぶれによる被写体像の移動に前記撮像素子を移動させて追従させる手ぶれ補正機構を有することを特徴とする上記（１）乃至（９）のいずれか１項に記載の撮像装置である。
上記（１０）の構成によれば、前記撮像装置は、前記本体ケースに生じた手ぶれを検出することにより、手ぶれによる被写体像の移動に前記撮像素子を移動させて追従させる手ぶれ補正機構を有することで、特に、撮像装置の手ぶれによる撮影を補償するために撮像素子を移動させる場合に処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収して適切な手ぶれ補正を実現することが出来る。

（１１）前記フレキシブル基板における前記フレキシブル基板位置決め部材とは反対側に、前記撮影レンズの光軸をＺ軸方向として、該Ｚ軸方向に直交する平面をＸ−Ｙ平面としたとき、Ｘ，Ｙ，Ｚの全方向もしくは１方向以上に当該フレキシブル基板を位置調整する位置調整機構を備え、前記位置調整機構は、前記撮像装置本体の一部に設けられた固定部と、前記固定部に突設された凸部と、前記フレキシブル基板に形成されて前記凸部と嵌合可能な凹部とで構成されたことを特徴とする上記（１）に記載の撮像装置である。
上記（１１）の構成によれば、撮像素子の動作が最適な状態を維持したまま、組み付けることが可能となる。また、位置調整可能な方向を、Ｘ，Ｙ，Ｚの全方向に拡大することで、より一層、撮像素子の動作が最適な状態を維持したまま、組み付けることが可能となる。さらに、位置調整機構を、固定部に突設された凸部と、フレキシブル基板に形成された凹部とで構成することで、単純な構成で、撮像素子の動作が最適な状態を維持したまま、組み付けることが可能となる。

（１２）前記固定部は、前記フレキシブル基板が、理論的に正確な寸法値で決まる位置に対して、前記ＸもしくはＹ方向にずれて形成されていることを特徴とする上記（１１）に記載の撮像装置である。
上記（１２）の構成によれば、前記固定部が、前記フレキシブル基板が理論的に正確な寸法値で決まる位置に対して、Ｘもしくは、Ｙ方向にずれて形成されていることで、前記フレキシブル基板が、Ｘ、もしくはＹ方向に対して、位置調整可能なスペースを確保できる。

（１３）前記凹部の内径は、前記凸部の外径に対して、前記凹部と前記凸部が相対移動可能に十分に大きいことを特徴とする上記（１１）または（１２）に記載の撮像装置である。
上記（１３）の構成によれば、前記凹部の大きさは、前記凸部の大きさに対して、十分に大きい形状になっていることで、位置調整可能なスペースを確保できる。

（１４）前記凹部と前記凸部を嵌合させたとき、前記凹部は前記凸部に対して、前記Ｘ，Ｙ，Ｚの全方向もしくは１方向以上に遊びを有しかつ非接触状態であることを特徴とする上記（１１）または（１２）に記載の撮像装置である。
上記（１４）の構成によれば、前記凹部と、前記凸部を組み付けると、前記凹部は、前記凸部に対して、Ｘ，Ｙ，Ｚの全方向もしくは、１方向以上に、遊びを持ち非接触状態となっていることで、撮像素子の動作を最適な状態を維持することができる。

（１５）前記凹部と前記凸部を嵌合させたとき、前記凹部は前記凸部に対して、Ｘ，Ｙ，Ｚの全方向もしくは１方向以上に遊びを有しかつ非接触状態で前記位置調整機構を固定したことを特徴とする上記（１１）または（１２）に記載の撮像装置である。
上記（１５）の構成によれば、前記位置調整機構は、前記凹部と前記凸部とを、上記（１４）で示した位置関係を維持したまま固定されてなることで、前記フレキシブル基板の処理回路と接続する側の端部を動かしても、撮像素子の動作が最適な状態を維持したまま、組み付けることが可能となる。

（１６）前記位置調整機構の固定手段として、接着剤を用いたことを特徴とする上記（１５）に記載の撮像装置である。
上記（１６）の構成によれば、前記固定手段として、接着剤を用いたことで、前記凸部と前記凹部の位置関係を保ったまま、固定することができる。

（１７）前記凹部は、穴もしくはＵ字形の切欠きにより形成したことを特徴とする上記（１１）乃至（１６）のいずれか１項に記載の撮像装置である。
上記（１７）の構成によれば、前記凹部は、穴もしくはＵ字形の切欠きにより形成されていることで、前記位置調整可能な距離を、自由に設定することが可能となる。

（１８）前記凸部は、ボスであることを特徴とする上記（１１）乃至（１７）のいずれか１項に記載の撮像装置である。
上記（１８）の構成によれば、前記凸部を、ボスにすることで、前記位置調整可能な距離を、自由に設定することが可能となり、かつ、新規部品を必要とせずに済む。

（１９）前記撮像装置は、前記撮像装置本体に生じた手ぶれを検出し、この手ぶれの検出情報に基づいて、前記Ｘ−Ｙ平面と前記Ｚ軸との交点からの像の移動量を目標値として算出し、この目標値に基づいて手ぶれによる被写体の像の移動に前記撮像素子を追従移動させる手ぶれ補正機構を含むことを特徴とする上記（１１）乃至（１８）のいずれか１項に記載の撮像装置である。
上記（１９）の構成によれば、上記（１１）〜（１８）における撮像装置において、前記撮像装置は、前記撮像装置本体に生じた手ぶれを検出し、この手ぶれの検出情報に基づいて、前記Ｘ−Ｙ平面と前記Ｚ軸との交点からの像の移動量を目標値として算出し、この目標値に基づいて手ぶれによる被写体の像の移動に前記撮像素子を追従移動させる手ぶれ補正機構を含むことで、特に、撮像装置の手ぶれによる撮影を補償するために撮像素子を移動させる場合に撮像素子の動作が最適な状態を維持したまま適切な手ぶれ補正を実現することができる。

（２０）前記手ぶれ補正機構は、前記撮像素子を搭載する載置ステージを有し、この載置ステージを前記Ｘ−Ｙ平面に沿って移動させることにより、前記撮像素子を前記Ｘ−Ｙ平面内で移動させることを特徴とする上記（１９）に記載の撮像装置である。
上記（２０）の構成によれば、上記（１９）の撮像装置において、前記手ぶれ補正機構は前記撮像素子を搭載する載置ステージを有し、この載置ステージを前記Ｘ−Ｙ平面に沿って移動させて、前記撮像素子を前記Ｘ−Ｙ平面内で移動させることにより、特に、撮像素子が載置ステージによって支持され、かつＸ−Ｙ平面に沿って移動される場合に、効果的な撮像素子の駆動制御が可能となる。

また、本発明の電子機器は、上記撮像装置を有することを特徴とする。
上記撮像装置を有することで、特に、撮像装置を含む電子機器において、撮像素子の効
果的な駆動制御が可能となる。

本発明の撮像装置によれば、フレキシブル基板自身のたるみを無くし周囲の部品との干
渉を防ぐとともに、厚み方向のスペースを有効に使えて装置の薄型化が可能となる。
また、本発明の撮像装置によれば、撮像素子の移動時の反力を小さくすることや、装置
の調整範囲を大きく取ることが可能となる。
さらに、本発明の撮像装置によれば、特に、撮像装置の手ぶれによる撮影を補償するた
めに撮像素子を移動させる場合に、処理回路側との間で生じる反力を効果的に吸収して適
切な手ぶれ補正を実現することが出来る。
またさらに、本発明の撮像装置によれば、フレキシブル基板の位置調整機構を取り付けることで、撮像素子の動作が最適な状態を維持したまま、組み付けることが可能となる。

そして、本発明の電子機器によれば、撮像装置を含む電子機器において撮像素子の効果
的な駆動制御が可能となる。

以下、本発明の実施の形態に基づき、図面を参照して本発明に係る撮像装置を詳細に説
明する。

〔ディジタルカメラの一般的構成〕
図１〜図４は、本発明に係る撮像装置の実施の形態による手ぶれ補正機能を有するディ
ジタルカメラの構成を示している。図１は、ディジタルカメラの正面図、図２は、図１の
ディジタルカメラの背面図、図３は、図１のディジタルカメラの平面図、そして図４は、
図１のディジタルカメラのシステム構成の概要を模式的に示すブロック図である。

図１〜図３において、カメラボディの上面部分には、レリーズスイッチ（いわゆるシャ
ッタボタン）ＳＷ１、モードダイヤルＳＷ２およびサブＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１が
配設されている。

カメラボディの正面部分には、ストロボ発光部３、測距ユニット５およびリモコン（リ
モートコントローラ）受光部６が設けられている。光学ファインダ４は、対物面がこのカ
メラボディの正面部分に位置しており、鏡胴ユニット７も対物面を正面側に向けて設けら
れている。鏡胴ユニット７は、撮影レンズを内包している。

カメラボディの背面部分には、電源スイッチＳＷ１３、ＬＣＤモニタ１０、ＡＦ（オー
トフォーカス）−ＬＥＤ（発光ダイオード）８、ストロボＬＥＤ９、広角ズームスイッチ
ＳＷ３、望遠ズームスイッチＳＷ４、セルフタイマスイッチＳＷ５、メニュースイッチＳ
Ｗ６、上／ストロボスイッチＳＷ７、右スイッチＳＷ８、ディスプレイスイッチＳＷ９、
下／マクロスイッチＳＷ１０、左／画像確認スイッチＳＷ１１、ＯＫスイッチＳＷ１２お
よび手ぶれ補正スイッチＳＷ１４が設けられている。光学ファインダ４は、主要部分はカ
メラボディ内に収容されているが、その接眼面を背面部分に配置している。カメラボディ
の側面部分には、メモリカード／電池装填部の蓋２が設けられている。

これらの各部の一般的な機能および作用は良く知られているので、その詳細な説明は省
略することとし、次にカメラボディに収容されるディジタルカメラの内部の処理回路にお
けるシステム構成を説明する。

図４において、処理回路の演算処理装置としてのプロセッサ１０４は、ディジタルカメ
ラとしての各種の処理を行う。プロセッサ１０４は、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変
換器１０４１１、第１のＣＣＤ信号処理ブロック１０４１、第２のＣＣＤ信号処理ブロッ
ク１０４２、ＣＰＵ（中央処理ユニット）ブロック１０４３、ローカルＳＲＡＭ（スタテ
ィックランダムアクセスメモリ）１０４４、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ブロッ
ク１０４５、シリアルブロック１０４６、ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック１０４７、リサ
イズブロック１０４８、ＴＶ信号表示ブロック１０４９およびメモリカードコントローラ
ブロック１０４１０を有しており、これら各ブロックは、バスラインを介して相互に接続
されている。

プロセッサ１０４には、ＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモ
リ）１０３がバスラインを介して接続されている。ＳＤＲＡＭ１０３には、画像データに
ホワイトバランスやγ処理が施されただけのＲＧＢの生データであるＲＡＷ−ＲＧＢ画像
データ、ＹＵＶの輝度・色差データに変換されたＹＵＶ画像データおよびＪＰＥＧ方式で
圧縮されたＪＰＥＧ画像データ等の画像データが保存される。

プロセッサ１０４には、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０７、内蔵メモリ１２０
およびＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０８がバスラインを介して接続されている。内蔵
メモリ１２０は、メモリカードスロット１２１にメモリカードＭＣが装着されていない場
合に撮影された画像データを格納するためのメモリであり、ＲＯＭ１０８には、制御プロ
グラムおよびパラメータ等が書き込まれている。制御プログラムは、電源スイッチＳＷ１
３がオンとされると、プロセッサ１０４のメインメモリ（ＲＡＭ１０７、ローカルＳＲＡ
Ｍ１０４４であっても良いし、ＣＰＵブロック１０４３に内蔵されているメモリであって
も良い）にロードされ、プロセッサ１０４は、その制御プログラムに従って各部の動作を
制御する。この制御に伴って、制御データおよびパラメータ等が、ＲＡＭ１０７等に一時
的に保存される。

鏡胴ユニット７は、ズームレンズ７１ａを備えるズーム光学系７１、フォーカスレンズ
７２ａを備えるフォーカス光学系７２、絞り７３ａを備える絞りユニット７３およびメカ
ニカルシャッタ７４ａを備えるメカニカルシャッタユニット７４を収容するレンズ鏡筒を
有している。

ズーム光学系７１、フォーカス光学系７２、絞りユニット７３およびメカニカルシャッ
タユニット７４は、ズームモータ７１ｂ、フォーカスモータ７２ｂ、絞りモータ７３ｂお
よびメカニカルシャッタモータ７４ｂによってそれぞれ駆動される。これら各モータは、
モータドライバ７５によって駆動され、このモータドライバ７５は、プロセッサ１０４の
ＣＰＵブロック１０４３によって制御される。

鏡胴ユニット７の各レンズ系によりＣＣＤ固体撮像素子１０１に被写体像が結像され、
ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、被写体像を画像信号に変換してＦ／Ｅ−ＩＣ（フロントエ
ンド集積回路）１０２に画像信号を出力する。Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は、画像ノイズの除去
のために相関二重サンプリングを行うＣＤＳ（相関二重サンプリング）１０２１、自動利
得制御のためのＡＧＣ（自動利得制御）１０２２およびアナログ−ディジタル変換を行う
Ａ／Ｄ変換部１０２３を有して構成されている。すなわち、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は、画像
信号に所定の処理を施し、アナログ画像信号をディジタル画像データに変換してプロセッ
サ１０４の第１のＣＣＤ信号処理ブロック１０４１に供給する。これらの信号制御処理は
、プロセッサ１０４の第１のＣＣＤ信号処理ブロック１０４１から出力される垂直同期信
号ＶＤ・水平同期信号ＨＤによりＴＧ（タイミングジェネレータ）１０２４を介して行わ
れる。ＴＧ１０２４は、垂直同期信号ＶＤ・水平同期信号ＨＤに基づいて駆動タイミング
信号を生成する。

第１のＣＣＤ信号処理ブロック１０４１は、ＣＣＤ固体撮像素子１０１からＦ／Ｅ−Ｉ
Ｃ１０２を経由して入力されたディジタル画像データに対するホワイトバランス調整設定
やガンマ調整設定を行うとともに、ＶＤ信号およびＨＤ信号を出力する。第２のＣＣＤ信
号処理ブロック１０４２は、フィルタリング処理により輝度データ・色差データへの変換
を行う。ＣＰＵブロック１０４３は、リモコン受光部６や操作部ＳＷ１〜ＳＷ１４から入
力される信号に基づき、ＲＯＭ１０８に格納された制御プログラムに従って、モータドラ
イバ７５やＣＣＤ固体撮像素子１０１等のような当該ディジタルカメラの各部の動作を制
御する。ローカルＳＲＡＭ１０４４は、ＣＰＵブロック１０４３の制御に必要なデータ等
を一時的に保存する。ＵＳＢブロック１０４５は、ＰＣ等の外部機器とＵＳＢインタフェ
ースを用いた通信をするための処理を行う。シリアルブロック１０４６は、ＰＣ等の外部
機器とシリアル通信を行うための処理を行う。ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック１０４７は
、ＪＰＥＧ方式による圧縮・伸張を行う。リサイズブロック１０４８は、補間処理等を用
いて画像データのサイズを拡大／縮小する処理を行う。ＴＶ信号表示ブロック１０４９は
、画像データをＬＣＤモニタ１０やＴＶ等の外部表示機器に表示するために画像データを
変換してビデオ信号を生成する処理を行う。メモリカードコントローラブロック１０４１
０は、撮影された画像データを記録するメモリカードＭＣの制御を行うプロセッサ１０４
のＣＰＵブロック１０４３は、音声記録回路１１５１による音声記録動作をも制御する。
音声記録回路１１５１は、指令に応じて動作し、マイク（マイクロフォン）１１５３で検
出され電気信号に変換され、さらにマイクアンプ（マイクロフォン増幅器）１１５２で増
幅された音声信号を記録する。ＣＰＵブロック１０４３は、音声再生回路１１６１の動作
をも制御する。音声再生回路１１６１は、指令に応じて動作し、適宜メモリに記憶されて
いる音声信号をオーディオアンプ１１６２で増幅して、スピーカ１１６３から再生させる
。ＣＰＵブロック１０４３は、さらに、ストロボ回路１１４を制御してストロボ発光部３
から照明光を発光させる。また、ＣＰＵブロック１０４３は、測距ユニット５も制御して
被写体距離を測距させる。

ＣＰＵブロック１０４３は、サブＣＰＵ１０９にも接続され、サブＣＰＵ１０９は、Ｌ
ＣＤドライバ１１１を介してサブＬＣＤ１による表示を制御する。サブＣＰＵ１０９は、
さらに、ＡＦ−ＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、リモコン受光部６、各種操作スイッチＳＷ
１〜ＳＷ１４を含む操作部およびブザー１１３に接続されている。

ＵＳＢブロック１０４５は、ＵＳＢコネクタ１２２に接続され、シリアルブロック１０
４６は、シリアルドライバ１２３１を介してＲＳ−２３２Ｃコネクタ１２３２に接続され
ている。ＴＶ信号表示ブロック１０４９は、ＬＣＤドライバ１１７を介してＬＣＤモニタ
１０に接続されるとともに、ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号を
、例えば７５Ωインピーダンスのビデオ出力に変換するためのビデオアンプ１１８を介し
てカメラをＴＶなどの外部表示機器に接続するためのビデオジャック１１９に接続されて
いる。メモリカードコントローラブロック１０４１０は、メモリカードスロット１２１に
接続されていて、このメモリカードスロット１２１に装着されたメモリカードＭＣの読み
書きを制御する。

ＬＣＤドライバ１１７は、ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号を
ＬＣＤモニタ１０に表示させる信号に変換してＬＣＤモニタ１０を駆動し表示を行わせる
。ＬＣＤモニタ１０は、撮影前の被写体の状態監視、撮影画像の確認およびメモリカード
または内蔵メモリ１２０に記録された画像データの表示等に用いられる。

ディジタルカメラには、鏡胴ユニット７の一部を構成する固定筒（詳細は後述する）が
設けられている。この固定筒には、ＣＣＤステージ１２５１がＸ−Ｙ方向に移動可能に設
けられている。ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、手ぶれ補正機構を構成するＣＣＤステージ
１２５１に搭載されており、ＣＣＤステージ１２５１の詳細な機械的構造については、後
述する。

ＣＣＤステージ１２５１は、アクチュエータ１２５５によって駆動され、アクチュエー
タ１２５５は、ドライバ１２５４によって駆動制御される。そのドライバ１２５４は、コ
イルドライブＭＤ１とコイルドライブＭＤ２とから構成されている。そのドライバ１２５
４は、Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器ＩＣ１に接続され、Ａ／Ｄ変換器ＩＣ１は
、ＲＯＭ１０８に接続されていて、ＲＯＭ１０８からＡ／Ｄ変換器ＩＣ１に制御データが
供給される。

固定筒には、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４がオフ、電源スイッチＳＷ１３がオフのとき
にＣＣＤステージ１２５１を中央位置に保持する原点位置強制保持機構１２６３が設けら
れている。この原点位置強制保持機構１２６３は、アクチュエータとしてのステッピング
モータＳＴＭ１により制御され、ステッピングモータＳＴＭ１は、ドライバ１２６１によ
って駆動される。ドライバ１２６１にも、ＲＯＭ１０８から制御データが入力される。

ＣＣＤステージ１２５１には、位置検出素子１２５２が取り付けられている。この位置
検出素子１２５２の検出出力は、アンプ１２５３に入力され、増幅されてＡ／Ｄ変換器１
０４１１に入力される。カメラボディ側には、ジャイロセンサ１２４１が設けられてＸ方
向とＹ方向との回転を検出可能としており、ジャイロセンサ１２４１の検出出力は、ロー
パスフィルタ機能を含むＬＰＦアンプ１２４２を介してＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力さ
れる。

次に、図５を参照して、この実施の形態に係るディジタルカメラの一般的な動作の概要
を説明する。

モードダイヤルＳＷ２を撮影モードに設定すると、カメラが撮影モードで起動される。
また、モードダイヤルＳＷ２を再生モードに設定すると、カメラが再生モードで起動され
る。プロセッサ１０４は、モードダイヤルＳＷ２のスイッチの状態が撮影モードであるか
、再生モードであるかを判断する（ステップＳ１）。

また、プロセッサ１０４は、モータドライバ７５を制御し、鏡胴ユニット７のレンズ鏡
筒を撮影可能な位置に移動させる。さらに、プロセッサ１０４は、ＣＣＤ固体撮像素子１
０１、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２およびＬＣＤモニタ１０等の各回路に電源を投入して動作を開
始させる。各回路の電源が投入されると、撮影モードの動作が開始される。

撮影モードでは、各レンズ系を通して撮像素子としてのＣＣＤ固体撮像素子１０１に入
射した光が光電変換されて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）のアナログ信号としてＣ
ＤＳ回路１０２１およびＡ／Ｄ変換器１０２３に送出される。Ａ／Ｄ変換器１０２３は、
入力されたアナログ信号をディジタル信号に変換し、そのディジタル信号は、プロセッサ
１０４内の第２のＣＣＤ信号処理ブロック１０４２のＹＵＶ（輝度・色差信号）変換機能
によってＹＵＶデータに変換され、フレームメモリとしてのＳＤＲＡＭ１０３に書き込ま
れる。

このＹＵＶ信号は、プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３によって読み出され、
ＴＶ信号表示ブロック１０４９を介して外部のＴＶやＬＣＤモニタ１０へ送出され、撮像
画像の表示が行われる。この処理は、１／３０秒間隔で行われ、１／３０秒毎に更新され
る撮影モードにおける電子ファインダ表示となる。すなわち、モニタリング処理が実行さ
れる（ステップＳ２）。次に、モードダイヤルＳＷ２の設定変更が行われたか否かを判断
し（ステップＳ３）、モードダイヤルＳＷ２の設定がそのままの場合には、レリーズスイ
ッチＳＷ１の操作に基づいて撮影処理が実行される（ステップＳ４）。

再生モードでは、プロセッサ１０４は、撮影済み画像をＬＣＤモニタ１０に表示させる
（ステップＳ５）。そして、プロセッサ１０４は、モードダイヤルＳＷ２の設定が変更さ
れたか否かを判断し（ステップＳ６）、モードダイヤルＳＷ２の設定が変更された場合に
は、ステップＳ１へ移行し、モードダイヤルＳＷ２の設定がそのまま変更されていない場
合には、ステップＳ５を繰り返す。

〔手ぶれ補正の原理〕
図６は、手ぶれ補正の原理を説明するための説明図であって、（ａ）はディジタルカメ
ラが実線で示す手ぶれのない状態から破線で示すように傾いた状態を示し、（ｂ）はその
ディジタルカメラの撮影レンズとＣＣＤ固体撮像素子１０１の撮像面との関係を示す部分
拡大図である。

カメラの手ぶれがない状態のとき、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の撮像面が位置Ｐ１、す
なわち、中央位置にあるとき、被写体の像が原点Ｏに投影されていたとする。ここで、手
ぶれによりカメラがθ（θx、θy）方向に傾いたとする。そうすると、撮像面は、Ｐ２の
位置に移動し、被写体の像はＯ′に移動する。そこで、撮像面の位置がＰ１となるように
、Ｘ方向にｄｘ、Ｙ方向にｄｙだけ撮像面を平行移動させることにより、被写体の像は元
の原点位置Ｏに戻ることになる。

〔手ぶれ補正機構の機械的な構成〕
図７は、固定筒の正面図、図８は、固定筒の縦断面図、図９は、固定筒の背面図である
。これら図７〜図９において、固定筒１０は、箱形形状を呈し、その内側がレンズ鏡筒受
入用の収納空間とされている。固定筒１０は、カメラボディ内に固定されて設けられ、撮
影光軸との位置関係が一定となるように設定されている。固定筒１０の背面には、全体的
にほぼ矩形状を呈する板状のベース部材１１が取り付けられている。その固定筒１０の内
周壁には、ここではレンズ鏡筒を繰り出し／繰り入れるためのヘリコイド１２が形成され
ている。固定筒１０は、少なくとも２つの角部が切り欠かれ、一方の角部１０ａは後述す
るステッピングモータＳＴＭ１の取り付け部とされ、他方の角部１０ｂは後述するフレキ
シブル基板２００の折り曲げ箇所とされている。

ＣＣＤステージ１２５１は、ベース部材１１に設けられている。このＣＣＤステージ１
２５１は、図１０に分解して示すように、おおむね、環枠形状のＸ方向ステージ１３と、
矩形状のＹ方向ステージ１４と、載置ステージ１５とを有して構成されている。

Ｘ方向ステージ１３は、ベース部材１１に固定されている。このＸ方向ステージ１３に
は、Ｘ方向に延びる一対のガイド軸１３ａ、１３ｂがＹ方向に間隔を開けて設けられてい
る。Ｘ方向ステージ１３には、直方体形状の４個の永久磁石１６ａ〜１６ｄが配置されて
いる。この４個の永久磁石１６ａ〜１６ｄは、二個一対とされ、一対の永久磁石１６ａ、
１６ｂは、Ｘ−Ｙ平面内でＹ方向に間隔を開けて平行に配置されている。この実施の形態
では、一対のガイド軸１３ａ、１３ｂが一対の永久磁石１６ａ、１６ｂを貫通する構成と
されているが、これに限定するものではなく一対のガイド軸１３ａ、１３ｂに並設して設
けられていても良い。一対の永久磁石１６ｃ、１６ｄは、Ｘ−Ｙ平面内でＸ方向に間隔を
開けて配置されている。
Ｙ方向ステージ１４は、Ｙ方向に延びる一対のガイド軸１４ａ、１４ｂがＸ方向に間隔
を開けて設けられている。そのＹ方向ステージ１４には、Ｘ方向に間隔を開けて対向する
二個一対の被支承部１７ａ、１７ａ′、１７ｂ、１７ｂ′がＹ方向に間隔を開けて形成さ
れている。各一対の被支承部（１７ａ、１７ａ′）、（１７ｂ、１７ｂ′）は、Ｘ方向ス
テージ１３の一対のガイド軸１３ａ、１３ｂにそれぞれ可動可能に支承され、これにより
Ｙ方向ステージ１４がＸ方向に可動可能とされている。

ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、載置ステージ１５に固定されている。載置ステージ１５
は、Ｘ方向に張り出した一対のコイル取り付け板部１５ａ、１５ｂとＹ方向に張り出した
一対のコイル取り付け板部１５ｃ、１５ｄとを有する。ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、そ
の載置ステージ１５の中央に固定されている。載置ステージ１５には、ＣＣＤ固体撮像素
子１０１の撮像面と同じ側にＹ方向に間隔を開けて対向する二個一対の被支承部がＸ方向
に間隔を開けて形成され、各一対の被支承部は、Ｙ方向ステージ１４の一対のガイド軸１
４ａ、１４ｂに可動可能に支承され、これにより載置ステージ１５は、全体としてＸ−Ｙ
方向に可動可能とされている。このため、Ｘ方向ステージ１３およびＹ方向ステージ１４
は、載置ステージ１５をＸ−Ｙ平面に沿って移動可能に保持し、案内ステージとして機能
する。また、Ｘ方向ステージ１３は、固定筒１０のベース部材１１に設けられていること
から、本体ケース内で撮影光軸に対して固定されている。

ＣＣＤ固体撮像素子１０１には、撮像面と反対側の面に保護板１９が貼設されている。
保護板１９には、その中央にテーパ形状の凹所１９ａが形成されている。この凹所１９ａ
の機能については後述する。

一対のコイル取り付け板部１５ａ、１５ｂには、それぞれ偏平で且つ渦巻き状のコイル
部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′が貼り付けられている。コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′は、
直列接続されている。一対の取り付け板部１５ｃ、１５ｄには、それぞれ偏平で且つ渦巻
き状のコイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′が貼り付けられている。コイル部材ＣＯＬ２、Ｃ
ＯＬ２′も同様に直列接続されている。
各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′は、それぞれ各永久磁石１６ｃ、１６ｄに対峙して
配置されている。各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′は、それぞれ永久磁石１６ａ、１６
ｂに対峙して配置されている。一対のコイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′は、Ｘ方向にＣＣ
Ｄ固体撮像素子１０１を可動させるのに用いられ、一対のコイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２
′は、Ｙ方向にＣＣＤ固体撮像素子１０１を可動させるのに用いられる。このため、この
実施の形態では、一対のコイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′は、第１コイルとして機能し、
各永久磁石１６ｃ、１６ｄは、第１永久磁石として機能し、一対のコイル部材ＣＯＬ２、
ＣＯＬ２′は、第２コイルとして機能し、各永久磁石１６ｃ、１６ｄは、第２永久磁石と
して機能している。

コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′には、図９に示すように、各コイル部材ＣＯＬ１、Ｃ
ＯＬ１′をＸ方向に横断する方向に磁性材料からなる吸着棒３５が設けられている。この
ため、各吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′に対峙する各永久磁石１６ｃ
、１６ｄにＺ軸方向で対向し、Ｘ軸方向に沿ってＣＣＤ固体撮像素子１０１（撮像素子）
を介在させて対をなしている。この実施の形態では、各吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯ
Ｌ１、ＣＯＬ１′のほぼ中央を横断するように設けられている。

ここでは、位置検出素子１２５２にはホール素子が用いられ、一対のコイル取り付け板
部１５ａ、１５ｂの一方のコイル取り付け板部１５ｂには、位置検出素子１２５２として
のホール素子１２５２ａが設けられ、同様に一対のコイル取り付け板部１５ｃ、１５ｄの
一方のコイル取り付け板部１５ｄには、ホール素子１２５２ｂが設けられている。
そのＣＣＤ固体撮像素子１０１は、フレキシブル基板２００を介してＦ／ＥＩＣ１０２
（図４）に電気的に接続され、そのホール素子１２５２ａ、１２５２ｂは、フレキシブル
基板２００を介してオペアンプ（オペレーショナルアンプ：演算増幅器）１２５３に電気
的に接続され、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′、ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′は、コイルド
ライバ１２５４（図４）に電気的に接続されている。

原点位置強制保持機構１２６３（図４）は、図１１および図１２に拡大して示すように
、ステッピングモータＳＴＭ１を有する。このステッピングモータＳＴＭ１の駆動制御に
ついては、後述することとし、原点位置強制保持機構１２６３の機械的な構成を先行して
詳細に説明する。

ステッピングモータＳＴＭ１は、図７および図１１に示すように固定筒１０の角部１０
ａに設けられている。そのステッピングモータＳＴＭ１の出力軸２０には、出力ギヤ２１
が設けられている。固定筒１０の角部１０ａには、回転運動を直線運動に変換する変換機
構２２が設けられている。

この変換機構２２は、回転伝達ギヤ２３と往復動シャフト２４と付勢コイルスプリング
２５と強制押さえ板２６とバネ受け部材２７とから大略構成されている。固定筒１０の角
部１０ａには、Ｚ軸方向に間隔を開けて一対の支承部２８、２９が形成されている。支承
部２８は、モータ取り付け板から構成されている。往復動シャフト２４は、その支承部２
９とモータ取り付け板２８との間に掛け渡されて支承されている。その回転伝達ギヤ２３
は一対の支承部２８、２９の間に位置して、往復動シャフト２４に回転可能に支承される
とともに、出力ギヤ２１に噛合している。

その往復動シャフト２４の一端側の部分は、支承部２９を貫通してベース部材１１の背
面側に達している。付勢コイルスプリング２５は、バネ受け部材２７と支承部２９との間
に設けられ、往復動シャフト２４は、その付勢コイルスプリング２５により支承部２８に
向けて付勢されている。往復動シャフト２４には、回転伝達ギヤ２３の軸穴端面と係合す
る段差部２４ａを有する。

その回転伝達ギヤ２３には、その一方の端面部に図１３（ａ）〜図１３（ｅ）に示すよ
うにカム溝３１が形成されている。このカム溝３１は、回転伝達ギヤ２３の周回り方向に
延び、谷底平坦部３１ａと頂上平坦部３１ｂとその谷底平坦部３１ａから頂上平坦部３１
ｂに向かって連続的に傾斜する傾斜面部３１ｃとから構成されている。その谷底平坦部３
１ａと頂上平坦部３１ｂとの間は、後述するカムピンが回転方向から衝合する衝合壁とし
ての絶壁３１ｄとなっている。

その支承部２８には、カムピン３２が固定され、そのカムピン３２の先端は、カム溝３
１に摺接されている。その絶壁３１ｄから傾斜面部３１ｃの傾斜開始位置３１ｅまでの谷
底平坦部３１ａの回転方向の長さは、ステッピングモータＳＴＭ１の回転制御信号に換算
して２パルス分に相当する。

その傾斜面部の傾斜開始位置３１ｅから頂上平坦部３１ｂに通じる傾斜終端位置３１ｆ
までの傾斜面部３１ｃの回転方向長さは、ステッピングモータＳＴＭ１の回転制御信号に
換算して３０パルス分に相当する。

その傾斜終端位置３１ｆから絶壁３１ｄまでの間の頂上平坦部３１ｂの回転方向長さは
、ステッピングモータＳＴＭ１の回転制御信号に換算して３パルス分に相当し、ステッピ
ングモータＳＴＭ１の３５パルス分が回転伝達ギヤ２３の１回転に対応し、回転伝達ギヤ
２３の一回転により往復動シャフト２４がＺ軸方向に一往復される。

強制押さえ板２６は、ベース部材１１の背面側に設けられている。その強制押さえ板２
６は、図９に示すようにＣＣＤ固体撮像素子１０１の中心に向かって長く延びる構成とさ
れ、その強制押さえ板２６の基端部２６ａは、往復動シャフト２４の一端部に固定されて
いる。その強制押さえ板２６の自由端部２６ｂには、テーパ形状の押さえピン３３が固定
されている。その強制押さえ板２６の延びる方向途中には、ガイド軸２６ｃが突出形成さ
れている。

ベース部材１１には、位置決め突起１１ａ、１１ｂとコイル取り付け突起１１ｃと係合
突起１１ｄとが形成されている。コイル取り付け突起１１ｃには、トーションばね３４の
巻回部３４ａが取り付けられ、トーションばね３４の一端部３４ｂは、係合突起１１ｄに
係合され、トーションばね３４の他端部３４ｃは、ガイド軸２６ｃに係合されている。ベ
ース部材１１には、ガイド軸２６ｃをガイドするガイド穴（図示されていない）が形成さ
れている。

強制押さえ板２６は、そのトーションばね３４によって位置決め突起１１ａに当接され
つつ往復動シャフト２４の往復動に伴ってベース部材１１に対して離反接近する方向（Ｚ
軸方向）に往復動される。そのガイド軸２６ｃは、その強制押さえ板２６の往復動を安定
した姿勢で行わせる役割を果たす。

押さえピン（嵌合突起）３３は、凹所（嵌合穴）１９ａと嵌合することにより載置ステ
ージ１５を機械的に原点位置に保持させる役割を果たし、図１４（ａ）に拡大して示すよ
うに押さえピン３３の周壁３３ａと保護板１９の凹所周壁１９ｂとが密接に嵌合した状態
がカムピン３２のホールド待機位置に相当し、図１４（ｂ）に拡大して示すように押さえ
ピン３３の周壁３３ａと保護板１９の凹所周壁１９ｂとが最大離間した状態がカムピン３
２のリリース待機位置に対応し、カムピン３２のホールド待機位置は、載置ステージ１５
の強制原点位置でもある。

〔フレキシブル基板の折り曲げ方〕
フレキシブル基板２００は、図１５〜図１７に示すように、ＣＣＤ接続部２０１、コイ
ル接続部２０２、位置検出素子接続部２０３、処理回路接続部２０４および延在連結部２
０５とを有する。図１５は、ＣＣＤ接続部２０１の裏側からみたフレキシブル基板２００
の展開図であり、図１６は、図１５のフレキシブル基板２００の折り曲げ方を説明するた
めの図である。

ＣＣＤ接続部２０１は、明確には示していないが、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の接続ピ
ンに対応する接続パターン部分、保護板１９の凹所１９ａに対応する貫通孔２０１ａ等を
有する。また、コイル接続部２０２には、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１´ＣＯＬ２、
ＣＯＬ２´（以下「各コイル部材ＣＯＬ」とも称することとする）と電気的に接続可能な
接続パターン部分が設けられ、また、位置検出素子接続部２０３には、位置検出素子１２
５２と電気的に接続可能な接続パターン部分がそれぞれ設けられている。処理回路接続部
２０４は、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２、オペアンプ１２５３およびコイルドライバ１２５４に電
気的に接続される接続パターン部分を有し、これにより、ディジタルカメラシステムの処
理回路は、延在連結部２０５を介して、ＣＣＤ接続部２０１、コイル接続部２０２および
位置検出素子接続部２０３と電気的に接続される。

延在連結部２０５は、図１５〜図１６に示すように、本実施の形態では、第１の延在連
結部２０６と、第２の延在連結部２０７との二股に分かれて構成されている。第２の延在
連結部２０７は、図１６に示す直線ａおよび直線ｂに沿って折り曲げると第１の延在連結
部２０６に重なる形状とされている。第２の延在連結部２０７は、裏表を逆にすると第１
の延在連結部２０６と同様の構成であるので、その詳細な説明は省略する。

図１５において、第１の延在連結部２０６は、ＣＣＤ接続部２０１側から順次、第１延
在部２０８と、第２延在部２０９と、第３延在部２１０と、第４延在部２１１と、第５延
在部２１２と、第６延在部２１３とを有する。第１延在部２０８は、組み付け時にＣＣＤ
固体撮像素子１０１の裏面に配置されるＣＣＤ接続部２０１から、Ｘ軸方向およびＹ軸方
向に対してほぼ４５度の傾斜をなす方向（角部１０ｂへ向かう方向）に延びている。第２
延在部２０９は、第１延在部２０８からほぼ４５度の角度をなしてＸ軸方向に沿って直線
状に延びている。第３延在部２１０は、全体に扇状を呈し、頂角がほぼ９０度とされてお
り、幅寸法を変更することなく第２延在部２０９と第４延在部２１１とを繋いでいる。第
４延在部２１１は、長さ寸法が第２延在部２０９と等しく形成されており、第２延在部２
０９と直交する方向に、すなわちＹ軸方向に沿って延びている。第５延在部２１２は、全
体に扇状を呈し、頂角がほぼ４５度とされており、幅寸法をほとんど変えることなく第４
延在部２１１と第６延在部２１３とを繋いでいる。この第６延在部２１３が、処理回路接
続部２０４連結されている。

〔フレキシブル基板の取り付け〕
次に、フレキシブル基板２００の取り付け方について説明する。
ＣＣＤ接続部２０１の接続パターン部分をＣＣＤ固体撮像素子１０１の接続ピンに一致
させ、且つ貫通孔２０１ａを凹所１９ａ（図１０）に対応させた位置で、フレキシブル基
板２００を保護板１９側からＣＣＤステージ１２５１に取り付ける。

図１６に示す折り線ａおよび折り線ｂを折目として、図１６で谷折りで１８０度折り曲
げ、図１７に示すように第２の延在連結部２０７を第１の延在連結部２０６上に折り重ね
る。折り線ｃを折目として図１７で谷折りで１８０度折り曲げ、位置検出素子接続部２０
３をＣＣＤ接続部２０１上に折り重ね、位置検出素子接続部２０３と位置検出素子１２５
２とを電気的に接続する。折り線ｄを折目として、図１７で谷折りで１８０度折り曲げ、
コイル接続部２０２をＣＣＤ接続部２０１上に折り重ね、コイル接続部２０２を各コイル
部材ＣＯＬと電気的に接続する。このようにして、フレキシブル基板２００は、ＣＣＤス
テージ１２５１に取り付けられ、ベース部材１１上のＸ−Ｙ平面内に位置される。

次に、図９（ｂ）、図１１、図１８および図１９に示すように、第２延在部２０９が固
定筒１０の角部１０ｂでＹ−Ｚ平面（図１８参照）に沿って延在するように、図１７にお
ける折り線ｅに沿ってほぼ直角に山折りで折り曲げる。さらに第３延在部２１０がベース
部材１１からＺ軸に沿ってレンズ鏡筒側に変位したＸ−Ｙ平面内に、且つ第２延在部２０
９よりも固定筒１０側に延在するように、折り線ｆに沿ってほぼ直角に山折りで折り曲げ
られる。次に、第４延在部２１１が固定筒１０の角部１０ｂ近傍でＸ−Ｚ平面（図１８参
照）に沿って延在するように、折り線ｇに沿ってほぼ直角に谷折りで折り曲げられる。さ
らに、第５延在部２１２がベース部材１１からＺ軸に沿ってレンズ鏡筒側にさらに変位し
たＸ−Ｙ平面内に、且つ第４延在部２１１よりも固定筒１０側に延在するように、折り線
ｈに沿ってほぼ直角に谷折りで折り曲げられる。そして、第６延在部２１３が固定筒１０
の角部１０ｂに近接して、この角部１０ｂにほぼ平行に延在するように、折り線ｉに沿っ
てほぼ直角に谷折りで折り曲げられる。折り線ｉに沿う折り曲げにより形成された第６延
在部２１３から固定筒１０の周面に沿うように湾曲し、Ｘ−Ｚ平面（図１８参照）にほぼ
平行な面を形成して処理回路接続部２０４が連結される。処理回路接続部２０４の先端部
は、ベース部材１１とほぼ同一平面近傍にてＺ軸から離れる方向に湾曲されてベース部材
１１とほぼ同一平面を形成し、処理回路接続部２０４がＦ／ＥＩＣ１０２、オペアンプ１
２５３およびコイルドライバ１２５４等が搭載されたプリント配線基板ＰＣＢに電気的に
接続されている。

〔フレキシブル基板位置決め部材〕
図２０は、本発明の撮像装置におけるフレキシブル基板位置決め部材の構成を示す概略
図である。
撮像装置３０１は、撮像素子１０１を移動可能にするように支持する可動部３０３が備
えられている。可動部３０３は、２つの枠３０４と、４本の軸３０５とから構成されてい
る。撮像素子１０１は、フレキシブル基板２００を介して不図示の演算処理装置とつなが
っており、撮像素子１０１からの信号が伝達される。フレキシブル基板２００は、屈曲部
３０８と、第１の可撓部３０９と、第２の可撓部３１０とを有し、フレキシブル基板位置
決め部材３０７によって位置決めされる。

フレキシブル基板位置決め部材３０７にはプラスチック樹脂、セラミック、金属など従
来公知の材料を利用することができる。金属としては、ＳＵＳ材、バネ材、等が耐久性や
耐腐食性等に優れることから好ましく用いられる。
また、フレキシブル基板位置決め部材３０７の形状は薄い板状が好ましい。
本実施の形態においてはＳＵＳ材からなる薄い板金が用いられている。

図２１は、本発明の撮像装置の撮像状態の断面図を示す。撮像状態では、撮影レンズ３
１３を有する移動枠３１２が、撮像素子１０１や電装部品３１４等を有する固定枠３１１
からから離れた位置に配置される。

図２２は、本発明の撮像装置の収納状態の断面図を示す。収納状態では、撮影レンズ３
１３を有する移動枠３１２が、撮像素子１０１や電装部品３１４等を有する固定枠３１１
に収納された状態に配置される。

図２３は、本発明の撮像装置の構成を示す概略図であって、図２０の裏側から見た構成
を示す。
撮像素子２と、撮像素子２からの信号を処理する演算処理装置３１５とは、フレキシブ
ル基板２００を介してつながっている。フレキシブル基板２００とフレキシブル基板位置
決め部材３０７は、両面テープ３１６で固定されている。また連結部３１７で、フレキシ
ブル基板位置決め部材３０７と、可動部３０３とが連結されている。

図２４は、図２３における連結部３１７の部分を拡大し、フレキシブル基板位置決め部
材３０７と可動部３０３とが連結される前の状態の連結部３１７の構成を示す概略図であ
る。
可動部３０３には凸部３１８が、また、フレキシブル基板位置決め部材３０７には凹部
３１９がそれぞれ形成されている。

図２５は、図２３における連結部３１７の部分を拡大し、フレキシブル基板位置決め部
材３０７と可動部３０３とが連結されている状態の連結部３１７の構成を示す概略図のＸ
Ｙ平面図である。
可動部３０３の凸部３１８と、フレキシブル位置決め部材３０７の凹部３１９とは遊び
３２０を持って連結されているためＸ、Ｙ方向に調整可能となっている。
また、可動部３０３が凹部を有し、フレキシブル基板位置決め部材３０７が凸部を有す
る構成であっても良い。

図２６は、フレキシブル基板位置決め部材３０７と可動部３０３とが連結されている状
態の連結部３１０の構成を示す概略図のＸ方向断面図である。
可動部３０３の凸部３１８は円弧形状部分である円筒部３２１を有し、連結された状態
で円筒部３２１上に基板位置決め部材３０７が乗る格好となることで線接触し、可動部３
０３とフレキシブル位置決め部材３０７とは、領域３２２において回転自由に支持される
。

図２７は、本発明の撮像装置において、可動部３０３とフレキシブル基材位置決め部材
３０７を固定した状態の他の実施の形態の例を示す概略図である。本例においては、連結
部３１７は接着剤３２３を用いて固定するが、両面テープを用いて接着しても良い。

〔手ぶれ補正機構の保持制御回路〕
ステッピングモータＳＴＭ１は、図２８に示す保持制御回路によって制御される。その
ステッピングモータＳＴＭ１は、二相制御構成とされ、第１コイルＳＴＭＣ′の各端末は
、出力線４０ａ、４０ａ′を介してモータドライバＭＤ３に接続されている。第２コイル
ＳＴＭＣ”の各端末は、出力線４０ｂ、４０ｂ′を介してモータドライバＭＤ３に接続さ
れている。出力線４０ａには、電流制限用抵抗Ｒ１８が介挿され、出力線４０ｂには電流
制限用抵抗Ｒ１９が介挿されている。その出力線４０ａと出力線４０ａ′との間には、コ
ンデンサＣ７が介挿され、出力線４０ｂと出力線４０ｂ′との間には、コンデンサＣ８が
介挿されている。

そのモータドライバＭＤ３には、プロセッサ１０４のポートＩＮ１、ＩＮ２から保持制
御信号が入力されるとともに、プロセッサ１０４のポートＥＮＡにはイネーブル信号が入
力され、モータドライブＭＤ３は、この保持制御信号、イネーブル信号に基づいてステッ
ピングモータＳＴＭ１への通電制御を行っている。

図２９は、その保持制御回路の動作を説明するためのフローチャートであり、リセット
処理と、リリース処理と、保持処理との三段階の処理動作からなっている。
ディジタルカメラの電源スイッチＳＷ１３をオンすると、プロセッサ１０４の制御によ
り、リセット処理がまず最初に実行される（ステップＳ１１）。このリセット処理では、
プロセッサ１０４の制御により、２００ｐｐｓ（パルス／秒）の緩やかな速度でステッピ
ングモータＳＴＭ１が反時計方向に２パルス分回転駆動される。ついで、１０００ｐｐｓ
の早い速度でステッピングモータＳＴＭ１が反時計方向に３３パルス分回転駆動される。
そして、最後に、２００ｐｐｓの緩やかな速度でステッピングモータＳＴＭ１が時計方向
に２パルス分回転駆動される。

カムピン３２がカム溝３１の回転方向いずれの位置にあっても、反時計方向に３５パル
ス分ほどステッピングモータＳＴＭ１を回転させることによりカムピン３２がカム溝３１
の絶壁３１ｄに物理的に当接する。

この当接位置から時計方向にステッピングモータＳＴＭ１を２パルス分駆動させると、
カムピン３２がカム溝３１の傾斜開始位置３１ｅにセットされる（図１３（ｅ）参照）。

このカムピン３２がカム溝３１の傾斜開始位置３１ｅにセットされた状態がリセット位
置であり、ＣＣＤ固体撮像素子１０１が原点位置Ｏに強制保持されている状態に対応して
いる。この原点位置Ｏは、載置ステージ１５の可動範囲の中央位置でもある。この電源オ
ンからリセット完了までの所要時間は約５３ｍｓｅｃ（ミリ秒）である。

この手ぶれ補正機構では、ここでは、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４をオンとすることに
より手ぶれ補正を実行し、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４をオフとするかまたは撮影が完了
すると同時に手ぶれ補正実行を解除する構成となっている。

手ぶれ補正スイッチＳＷ１４がオンとされると、プロセッサ１０４の制御によりリリー
ス処理が実行される（ステップＳ１２）。このリリース処理では、まず、２００ｐｐｓの
緩やかな速度でステッピングモータＳＴＭ１が時計方向に２パルス分回転駆動され、つい
で、１０００ｐｐｓの早い回転速度で時計方向に２８パルス分回転駆動され、その後、ス
テッピングモータＳＴＭ１への通電が５ｍｓｅｃの間保持される。ついで、モータドライ
ブＭＤ１によりステッピングモータＳＴＭ１への通電が停止される。

このリリース処理により、カムピン３２は、カム溝３１の傾斜終端位置３１ｆに位置さ
れる（図１３（ｄ）参照）。この傾斜開始位置３１ｅから傾斜終端位置３１ｆまでへの所
要時間は、約４３ｍｓｅｃである。すなわち、カムピン３２がホールド待機位置からリリ
ース待機位置に移動するのに要する所要時間は、約４３ｍｓｅｃである。このリリース待
機位置で、手ぶれ制御が実行される。

次に、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４がオフとされるかまたは撮影が実行されると、プロ
セッサ１０４は、保持処理を実行する（ステップＳ１３）。この保持処理では、プロセッ
サ１０４の制御により、２００ｐｐｓの緩やかな速度でステッピングモータＳＴＭ１が時
計方向に２パルス分回転駆動され、その後、１０００ｐｐｓの早い速度で時計方向に３パ
ルス分回転駆動される。これにより、カムピン３２は、カム溝３１の頂上平坦部３１ｂを
通過して谷底平坦部３１ａに降下し、谷底平坦部３１ａに当接する。その後、ステッピン
グモータＳＴＭ１への通電が、５ｍｓｅｃの間保持される。

ついで、モータドライブＭＤ１によりステッピングモータＳＴＭ１への通電が停止され
る。これにより、カムピン３２は、カム溝３１の傾斜開始位置３１ｅにセットされ、ＣＣ
Ｄ固体撮像素子１０１の中央位置が保持される。電源がオンとなっている間は、いったん
リセット処理が実行された場合、このリリース処理と保持待機処理とが実行される。なお
、このリリース待機位置から保持待機位置へ移動するのに要する時間は、約１８ｍｓｅｃ
である。

この手ぶれ補正機構によれば、強制押さえ板２６に形成した押圧ピン３３により強制的
にＣＣＤ固体撮像素子１０１の載置ステージ１５を中央位置に保持する構成であるので、
載置ステージ１５の原点位置への保持を持続させるための通電制御が不要となり、手ぶれ
補正機構を動作させた場合でもその電力消耗の低減を図ることができる。

〔手ぶれ検出回路の回路構成〕
図３０は、手ぶれ検出回路の回路構成を示す図である。この手ぶれ検出回路は、Ｘ方向
の回転を検出するＸ方向回転検出部と、Ｙ方向の回転を検出するＹ方向回転検出部とから
構成されている。

Ｘ方向回転検出部は、例えば圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂを有し、圧電振動ジャイロ
センサＳ１Ｂの第１端子は、コンデンサＣ１３を介してアースされている。圧電振動ジャ
イロセンサＳ１Ｂの第２端子は、接続線４２の途中に設けられたコンデンサＣ１０を介し
てオペアンプＯＰ３の非反転入力端子（＋）に接続されている。圧電振動ジャイロセンサ
Ｓ１Ｂの第３端子は、接続線４３の途中に設けられた抵抗Ｒ２３を介してオペアンプＯＰ
３の反転入力端子（−）に接続されている。

圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂの第４端子は、アースに接続されるとともにコンデンサ
Ｃ１１を介して接続線４３に接続されている。オペアンプＯＰ３の非反転入力端子（＋）
は、抵抗Ｒ２０を介して接続線４３に接続されている。接続線４２と接続線４３との間に
は、抵抗Ｒ２０と並列に抵抗Ｒ２１とアナログスイッチＡＳＷ１との直列回路が接続され
ている。

オペアンプＯＰ３の出力端子は、コンデンサＣ１２を介してオペアンプＯＰ３の反転入
力端子（−）に接続されている。そのコンデンサＣ１２には、これと並列に抵抗Ｒ２２が
接続されている。そのコンデンサＣ１０と抵抗Ｒ２０とは、ハイパスフィルタＨＰＦ１を
構成し、そのコンデンサＣ１２と抵抗Ｒ２２とは、ローパスフィルタＬＰＦ１を構成して
いる。オペアンプＯＰ３は、圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂの出力を増幅して、オペアン
プＯＰ３の出力端子からＸ方向検出信号ＯＵＴ１を出力する。

Ｙ方向回転検出部は、圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａを有し、圧電振動ジャイロセンサ
Ｓ２Ａの第１端子は、コンデンサＣ１７を介してアースされている。圧電振動ジャイロセ
ンサＳ２Ａの第２端子は、接続線４４の途中に設けられたコンデンサＣ１４を介してオペ
アンプＯＰ４の非反転入力端子（＋）に接続されている。圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａ
の第３端子は、接続線４５の途中に設けられた抵抗Ｒ２６を介してオペアンプＯＰ４の反
転入力端子（−）に接続されている。圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａの第４端子は、アー
スに接続されるとともにコンデンサＣ１５を介して接続線４５に接続されている。

オペアンプＯＰ４の非反転入力端子（＋）は、抵抗Ｒ２４を介して接続線４５に接続さ
れている。接続線４４と接続線４５との間には、抵抗Ｒ２４と並列に抵抗Ｒ２５とアナロ
グスイッチＡＳＷ２とからなる直列回路が接続されている。オペアンプＯＰ４の出力端子
は、コンデンサＣ１６を介してオペアンプＯＰ４の反転入力端子（−）に接続されている
。

そのコンデンサＣ１６には、これと並列に抵抗Ｒ２７が接続されている。そのコンデン
サＣ１４と抵抗Ｒ２４とは、ハイパスフィルタＨＰＦ２を構成し、そのコンデンサＣ１６
と抵抗Ｒ２７とは、ローパスフィルタＬＰＦ２を構成している。オペアンプＯＰ４は、圧
電振動ジャイロセンサＳ２Ａの出力を増幅して、オペアンプＯＰ４の出力端子からＸ方向
検出信号ＯＵＴ２を出力する。

アナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２には、信号線４６を介して切り替え制御信号ＳＷ
Ｃ１が入力される。このアナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２は、ハイパスフィルタＨＰ
Ｆ１、ＨＰＦ２の応答速度を早くするためにコンデンサＣ１１、Ｃ１５の充電を早める機
能を有し、プロセッサ１０４は、電源オン後一定時間切り替え制御信号ＳＷＣ１をアナロ
グスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２に出力し、これにより、アナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳ
Ｗ２が一定時間オンされる。ジャイロセンサＳ１Ｂ、Ｓ２Ａの検出出力ＯＵＴ１、ＯＵＴ
２は、Ｔ秒ごとにＡ／Ｄ変換器１０４１１に読み込まれる。

ここで、
ωyaw（ｔ）…ＹＡＷ方向の瞬間角速度
ωpitch（ｔ）…ＰＩＴＣＨ方向の瞬間角速度
θyaw（ｔ）…ＹＡＷ方向の変化角度
θpitch（ｔ）…ＰＩＴＣＨ方向の変化角度
Ｄyaw（ｔ）…ＹＡＷ方向の回転に対応して像がＸ方向に移動する量
Ｄpitch（ｔ）…ＰＩＴＣＨ方向の回転に対応して像がＹ方向に移動する量
とすると、
θyaw（ｔ）＝Σωyaw（i）・Ｔ
θpitch（ｔ）＝Σωpitch（i）・Ｔ
の関係式により、θyaw（ｔ）、θpitch（ｔ）が求まる。

また、ズームポイントｚｐ、フォーカスポイントｆｐとから焦点距離ｆが決定され、Ｙ
ＡＷ方向の回転に対応して像が移動する量Ｄyaw（ｔ）、ＰＩＴＣＨ方向の回転に対応し
て像が移動する量Ｄpitch（ｔ）とＹＡＷ方向の変化角度θyaw（ｔ）、ＰＩＴＣＨ方向の
変化角度θpitch（ｔ）との間には、
Ｄyaw（ｔ）＝ｆ＊tan（θyaw（ｔ）） …（i）
Ｄpitch（ｔ）＝ｆ＊tan（θpitch（ｔ））…（ii）
すなわち、ＹＡＷ方向の回転に対応して像がＸ方向に移動する量Ｄyaw（ｔ）、ＰＩＴ
ＣＨ方向の回転に対応して像がＹ方向に移動する量Ｄpitch（ｔ）がＣＣＤ固体撮像素子
１０１をＸ−Ｙ方向に移動させるべき量に対応する。

手ぶれによりＹＡＷ方向の回転変位とＰＩＴＣＨ方向の回転変位とがあるときには、Ｃ
ＣＤの目標位置を上記（i）、（ii）式によって算出し、位置検出素子１２５２により検
出された実際のＣＣＤ固体撮像素子１０１のＸ−Ｙ方向の位置と目標値との差がなくなる
ように、載置ステージ１５を駆動する。この制御は、Ｔ秒間隔で行われる。

なお、ジャイロセンサＳ１Ｂ、Ｓ２Ａの検出出力が「０」のときは、カメラ本体の並進
運動変位Ｘｄに追従してＣＣＤ固体撮像素子１０１が並進変位されるように、載置ステー
ジ１５が制御される。

〔手ぶれ補正制御回路〕
図３１は、手ぶれ補正制御回路の一例を示すブロック図である。この手ぶれ補正制御回
路は、フィードバック回路５０と位置対応電圧設定回路５１とから概略構成されている。

ホール素子Ｈ１、Ｈ２は、位置対応電圧設定回路５１の一部を構成している。そのホー
ル素子（１２５２ａ）Ｈ１には、一定の電圧Ｖｈ１−が印加されている。ホール素子Ｈ１
の一端子は、抵抗Ｒ２を介してオペアンプＯＰ１の反転入力端子（−）に接続されている
。ホール素子Ｈ１の他端子は、抵抗Ｒ３を介してオペアンプＯＰ１の非反転入力端子（＋
）に接続されている。

オペアンプＯＰ１の出力端子は、抵抗Ｒ５を介してプロセッサ１０４の入力ポートＬ１
に接続されている。オペアンプＯＰ１の出力端子は、抵抗Ｒ１を介してオペアンプＯＰ１
の反転入力端子（−）に接続されている。また、抵抗Ｒ５と入力ポートＬ１との接続点は
、
コンデンサＣ１を介してアースされている。

ホール素子（１２５２ｂ）Ｈ２には、一定の電圧Ｖｈ２−が印加されている。ホール素
子Ｈ２の一端子は、抵抗Ｒ７を介してオペアンプＯＰ２の反転入力端子（−）に接続され
ている。ホール素子Ｈ２の他端子は、抵抗Ｒ８を介してオペアンプＯＰ２の非反転入力端
子（＋）に接続されている。

オペアンプＯＰ２の出力端子は、抵抗Ｒ９を介してプロセッサ１０４の入力ポートＬ２
に接続されている。オペアンプＯＰ２の出力端子は、抵抗Ｒ６を介してオペアンプＯＰ２
の−端子に接続されている。また、抵抗Ｒ９と入力ポートＬ２との接続点は、コンデンサ
Ｃ２を介してアースされている。

プロセッサ１０４の出力ポートＬ３は、位置対応電圧設定回路５１の一部を構成するＤ
／Ａ変換回路ＩＣ２に接続され、プロセッサ１０４の出力ポートＬ４、Ｌ６は、Ｄ／Ａ変
換回路ＩＣ２とＤ／Ａ変換回路ＩＣ１とに接続されている。プロセッサ１０４の出力ポー
トＬ５は、Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ１に接続されている。

そのＤ／Ａ変換回路ＩＣ２には、２本の出力線６１、６２が接続され、一方の出力線６
１は、抵抗Ｒ４を介してオペアンプＯＰ１の非反転入力端子（＋）に入力されている。他
方の出力線６２は、抵抗Ｒ１０を介してオペアンプＯＰ２の非反転入力端子（＋）に入力
されている。

そのＤ／Ａ変換回路ＩＣ２には、出力ポートＬ３からのチップセレクタ信号ＤＩ、出力
ポートＬ４からクロック信号ＳＣＬＫ、出力ポートＬ６から補正用ディジタルデータＤＩ
Ｎが入力され、Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ２は、補正用ディジタルデータをディジタルアナログ
変換する機能を有する。

Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ１は、フィードバック回路５０の一部を構成している。そのＤ／Ａ
変換回路ＩＣ１には、１本の共通線６３と２本の出力線６４、６５とが接続されている。
共通線６３は、コイルドライブ回路ＭＤ１とコイルドライブ回路ＭＤ２とに接続されてい
る。出力線６４は、抵抗Ｒ１４を介してコイルドライブ回路ＭＤ１の入力端子Ｌ７に接続
されている。出力線６５は、抵抗Ｒ１５を介してコイルドライブ回路ＭＤ２の入力端子Ｌ
８に接続されている。

抵抗Ｒ１４と入力端子Ｌ７との接続点は、コンデンサＣ３を介してコイルドライブ回路
ＭＤ１のアース端子ＥＲ１に接続されている。抵抗Ｒ１５と入力端子Ｌ８との接続点は、
コンデンサＣ４を介してコイルドライブ回路ＭＤ２のアース端子ＥＲ２に接続されている
。

共通線６３は、抵抗Ｒ１２および抵抗Ｒ１１を介して電源Ｖｃｃに接続され、この接続
点は、抵抗Ｒ１３を介してアースされている。

そのコイルドライブ回路ＭＤ１、ＭＤ２には、プロセッサ１０４からのコントロール信
号ＣＯＮＴ１が共に入力される。そのコイルドライブ回路ＭＤ１の出力端子には、抵抗Ｒ
１６を介してコイルＣＯＬ１”（コイル部材ＣＯＬ１とコイル部材ＣＯＬ１′との直列接
続体をいう）が接続され、その抵抗Ｒ１６とコイルＣＯＬ１”との直列回路に平行にコン
デンサＣ５が接続されている。そのコイルドライブ回路ＭＤ２の出力端子には、抵抗Ｒ１
７を介してコイルＣＯＬ２”（コイル部材ＣＯＬ２とコイル部材ＣＯＬ２′との直列接続
体をいう）が接続され、その抵抗Ｒ１７とコイルＣＯＬ２”との直列回路に平行にコンデ
ンサＣ６が接続されている。そのコイルＣＯＬ１”は、載置ステージ１５をＸ方向に可動
させ、そのコイルＣＯＬ２”は、載置ステージ１５をＹ方向に駆動させるのに用いられる
。

ここで、各ホール素子Ｈ１、Ｈ２に所定電圧Ｖｈ１−、Ｖｈ２−を印加し、ジャイロセ
ンサＳ１Ｂ、Ｓ２Ａの検出出力が０で且つＣＣＤ固体撮像素子１０１が可動範囲の中心位
置（原点）に存在するときのホール素子Ｈ１、Ｈ２の検出出力電圧値を、Ｖｈ１、Ｖｈ２
とする。その際のプロセッサ１０４の各入力ポートＬ１、Ｌ２のアナログ出力電圧値を、
Ｖ１ＡＤｉｎ、Ｖ２ＡＤｉｎとする。この出力電圧値Ｖ１ＡＤｉｎ、Ｖ２ＡＤｉｎを実際
に測定する。

この出力電圧値（実測値）Ｖ１ＡＤｉｎ、Ｖ２ＡＤｉｎは、マグネット（永久磁石）１
６ａ〜１６ｄとホール素子Ｈ１、Ｈ２とのメカニカルな位置関係に関する組み立て誤差要
因、載置ステージ１５に対するホール素子Ｈ１、Ｈ２の取り付け位置とコイルＣＯＬ１”
、ＣＯＬ２”の取り付け位置との組み立て誤差要因等に基づいてばらついている。また、
ホール素子Ｈ１、Ｈ２それ自体の特性によってもばらついている。

従って、何らの補正も行わないものとすると、ホール素子Ｈ１、Ｈ２の原点位置に対応
する検出値が各カメラ毎にばらつくことになり、正確な手ぶれ補正を行うことができない
ことになる。

そこで、補正前の出力電圧値Ｖ１ＡＤｉｎ、Ｖ２ＡＤｉｎが一定電圧値（設定基準電圧
値）となるように、Ａ／Ｄ変換器ＩＣ２から各オペアンプＯＰ１、ＯＰ２に入力される補
正電圧Ｖｒ１′、Ｖｒ２′を設定する。すなわち、ＣＣＤ固体撮像素子１０１が原点位置
に存在し、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の非制御時（コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への非
通電時）の出力電圧値（検出値）Ｖ１ＡＤｉｎ、Ｖ２ＡＤｉｎのばらつきを補正するため
に、補正電圧Ｖｒ１′、Ｖｒ２′を設定する。

ここでは、オペアンプＯＰ１、ＯＰ２の動作可能範囲電圧のほぼ中心の値、例えば１．
７ボルトが設定基準電圧値になるように設定するために、プロセッサ１０４は、以下に説
明する演算を行う。

ここでは、説明の便宜のため、Ｒ２＝Ｒ３＝Ｒ７＝Ｒ８、Ｒ１＝Ｒ４＝Ｒ１０＝Ｒ６と
仮定するが、これに限るものではない。

各抵抗をＲ２＝Ｒ３＝Ｒ７＝Ｒ８、Ｒ１＝Ｒ４＝Ｒ１０＝Ｒ６と仮定した条件のもとで
は、
Ｖ１ＡＤｉｎ＝Ｒ１／Ｒ２＊（（Ｖｈ１＋）−（Ｖｈ１−））＋Ｖｒ１′
Ｖ２ＡＤｉｎ＝Ｒ１／Ｒ２＊（（Ｖｈ２＋）−（Ｖｈ２−））＋Ｖｒ２′
の関係式が成立する。

プロセッサ１０４は、この関係式に基づいて、補正電圧Ｖｒ１′、Ｖｒ２′を演算によ
り求める。これにより、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の原点位置におけるホール素子Ｈ１、
Ｈ２の検出値がマグネット（永久磁石）１６ａ〜１６ｄとホール素子Ｈ１、Ｈ２とのメカ
ニカルな位置関係に関する組み立て誤差要因、載置ステージ１５に対するホール素子Ｈ１
、Ｈ２の取り付け位置とコイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”の取り付け位置との組み立て誤差
要因等に基づいてばらついても一定となる。

プロセッサ１０４は、そのＤ／Ａ変換回路ＩＣ２と共に、ホール素子Ｈ１、Ｈ２の検出
値のばらつき如何にかかわらず検出値を設定基準電圧値に設定するための補正値を出力す
るばらつき補正回路の一部を構成し、さらには、設定基準電圧値を演算により求める補正
値演算手段として機能する。

この初期設定は、図３２のフローチャートに示すように、カメラの組み立て工場におけ
る最終検査である出荷時に設定する（ステップＳ２１〜ステップＳ２３参照）。

実際の制御は、図３３のフローチャートに示すように、プロセッサ１０４が手ぶれ検出
回路の検出出力ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に基づき演算により得られた制御目標値を読み込み（
ステップＳ３１）、次に、ホール素子Ｈ１、Ｈ２により得られた実際の位置対応電圧値Ｖ
１ＡＤｉｎ、Ｖ２ＡＤｉｎをプロセッサ１０４が読み込み（ステップＳ３２）、これらに
よりプロセッサ１０４が制御目標値と位置対応電圧値Ｖ１ＡＤｉｎ、Ｖ２ＡＤｉｎとの差
を演算する（ステップＳ３３）。

プロセッサ１０４は、この差分出力に基づいてディジタルアナログ変換回路ＩＣ１へ制
御データを出力する。ディジタルアナログ変換回路ＩＣ１は、その制御データに対応する
制御電圧Ｖdac1、Ｖdac2を出力する（ステップＳ３４）。この制御電圧Ｖdac1、Ｖdac2は
、コイルドライブ回路ＭＤ１、ＭＤ２に入力される。コイルドライブ回路ＭＤ１、ＭＤ２
は、各コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”にそれぞれ駆動電圧Ｖout1、Ｖout2を出力する。

その駆動電圧Ｖout1、Ｖout2は、分圧電圧をＶrとして、
Ｖout1＝（Ｖdac1−Ｖr）＊Ｋ
Ｖout2＝（Ｖdac2−Ｖｒ）＊Ｋ
により設定される。
ここで、符号Ｋは、分圧電圧Ｖｒに基づく比例定数である。

ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、マグネット１６ａ〜１６ｄとコイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ
２”との磁界により吸引反発されて可動され、駆動電圧Ｖout1、Ｖout2が「正電圧」か「
負電圧」であるか否かによって、その可動方向が制御される。これにより、そのホール素
子Ｈ１、Ｈ２の検出値が変化する。この検出値の変化に対応して位置対応電圧値Ｖ１ＡＤ
ｉｎ、Ｖ２ＡＤｉｎが変化し、この位置対応電圧値がプロセッサ１０４にフィードバック
されるため、手ぶれ検出回路の検出出力値により制御目標値が変化した場合でも、ＣＣＤ
固体撮像素子１０１を迅速に目標位置に追従移動させることができる（ステップＳ３５）
。そして、撮影が完了すると制御が終了する（ステップＳ３６）。

〔変形例〕
図３４は、フィードバック回路５０の変形例を示す回路図であって、ここでは、プロセ
ッサ１０４がコイルドライバＭＤ４をＰＷＭ（パルス幅変調）制御によって駆動制御する
ことにより、コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電制御が行われるようになっている。
すなわち、そのコイルドライバＭＤ４には、正方向信号ＣＯＮ１と逆方向信号ＣＯＮ２
とが入力されるとともに、パルス電圧Ｖin1とパルス電圧Ｖin2とが入力され、パルス信号
のハイレベルの持続時間が長くなるほどコイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電電圧が高
くなる。

〔手ぶれ補正機構オンによる撮影の詳細〕
図３５に示すように、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４をオンすると（ステップＳ４１）、
ジャイロセンサＳ１Ｂ、Ｓ２Ａの電源がオンされる（ステップＳ４２）。レリーズスイッ
チＳＷ１を押下して第１段押下が完了すると（ステップＳ４３）、オートフォーカス動作
（合焦動作）が開始されると同時に、載置ステージ１５のメカニカルな強制固定が解除さ
れ、コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電によるＣＣＤ中央保持制御が開始される（ス
テップＳ４４）。

次に、カメラ振動によるモニタリング処理が開始される（ステップＳ４５）。プロセッ
サ１０４は、レリーズスイッチＳＷ１の第１段押下が続行されているか否かを判断し（ス
テップＳ４６）、レリーズスイッチＳＷ１の第１段押下が継続されている場合には、レリ
ーズスイッチＳＷ１の第２段押下が実行されたか否かを判断する（ステップＳ４７）。レ
リーズスイッチＳＷ１の第１段押下が解除された場合には、ステップＳ４３に戻り、レリ
ーズスイッチＳＷ１の第２段押下がされていない場合にはステップＳ４６に戻る。

レリーズスイッチＳＷ１の第２段押下が完了した場合には、ＣＣＤ固体撮像素子１０１
が像の移動方向に追従を開始し（ステップＳ４８）、次に露光が行われ（ステップＳ４９
）、露光の終了（ステップＳ５０）とともに、ＣＣＤ固体撮像素子１０１の追従が停止さ
れ、載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電制御により原点位置に復
帰され（ステップＳ５１）、載置ステージ１５が原点位置に復帰したか否かが判断され（
ステップＳ５２）、ＣＣＤメカニカルに原点位置に強制固定される（ステップＳ５３）。

このレリーズスイッチＳＷ１の操作タイミングには、二つの態様が考えられる。
図３６は、レリーズスイッチＳＷ１の二段押しの場合の手ぶれ補正処理のタイミングチ
ャートである。ここで、二段押しとは、レリーズスイッチＳＷ１の第１段の押下操作から
第２段の押下操作までの間に不連続性を有するレリーズ操作を言う。例えば、第１段の押
下後、シャッタチャンスをうかがって第２段の露光開始動作に移行する撮影動作を言う。

レリーズスイッチＳＷ１の第１段を押下すると、ディジタルカメラの合焦動作が開始さ
れる。原点位置強制保持機構１２６３は、この状態ではまだ載置ステージ１５の強制保持
を解除していない。コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”は、非通電状態にある。また、載置ス
テージ１５は、メカニカルに中央位置に固定保持されている状態にある。ＬＣＤモニタ１
０には、被写体画像が表示されている状態にある。

合焦動作が完了すると、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６３のステッ
ピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな強
制保持解除が実行される。それと同時に、コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電が開始
され、コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電制御により、レリーズスイッチＳＷ１の第
１段押し動作中（レリーズ１）の手ぶれ補正処理が実行される。レリーズスイッチＳＷ２
の第２段押し（レリーズ２）が行われると、載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１”、ＣＯ
Ｌ２”への通電制御によりいったん中央位置に戻された後、間をあけてＬＣＤモニタ１０
が消灯され、被写体画像を表示しない状態となる。

ついで、静止画露光が開始されるとともに、載置ステージ１５が手ぶれに基づく像の移
動に追従制御される。静止画露光の終了とともに載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１”、
ＣＯＬ２”への通電制御に基づき中央位置に復帰され、ついで、プロセッサ１０４は、原
点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これによ
り載置ステージ１５のメカニカルな強制固定が実行される。ついで、コイルＣＯＬ１”、
ＣＯＬ２”への通電が停止される。

このように、レリーズ１中は、ユーザは、カメラがぶれたとしても、ＬＣＤモニタ１０
を視認することにより、ぶれのない状態の被写体画像をモニタリングできる。

また、レリーズ２中に、載置ステージ１５を中央位置にいったん戻すと、レリーズ１中
の被写体画像の構図に対してレリーズ２中の構図がずれることになるが、この発明の実施
の形態によれば、載置ステージ１５を一旦中央位置に戻した状態で、撮影直前の被写体画
像を確認できるため、撮影直前（露光直前）の被写体画像の構図を確認できる。

レリーズスイッチＳＷ１の第１段を押して第２段を押さずにレリーズスイッチＳＷ１の
押下を解除した場合には、図３７に示すように、第１段の押下と同時に合焦動作が開始さ
れ、合焦完了とともにプロセッサ１０４は原点位置強制保持機構１２６３のステッピング
モータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな強制保持
解除が実行される。それと同時に、コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電が開始され、
コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電制御により、レリーズスイッチＳＷ１（レリーズ
１）の第１段押し動作中の手ぶれ補正処理が実行される。

このレリーズスイッチＳＷ１の第１段押し動作中にレリーズスイッチＳＷ１の第１段押
し動作を解除すると、載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電制御に
基づき中央位置に復帰され、ついで、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６
３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカ
ニカルな固定保持が実行される。ついで、コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電が停止
される。

図３８は、レリーズスイッチＳＷ１の一気押しの場合の手ぶれ補正処理のタイミングチ
ャートである。ここで、一気押しとは、レリーズスイッチＳＷ１の第１段の押下操作（レ
リーズ１）から第２段の押下操作（レリーズ２）までが連続性を有するレリーズ操作を言
う。例えば、第１段の押下後、直ちに第２段の露光開始動作に移行する撮影動作を言う。

レリーズスイッチＳＷ１の第１段を押下すると、ディジタルカメラの合焦動作が開始さ
れる。ＬＣＤモニタ１０には、被写体画像が表示されている状態にある。また、レリーズ
スイッチＳＷ２の第１段の押下後、直ちにレリーズスイッチＳＷ１の第２段の押下動作が
実行される。同時に、ＬＣＤモニタ１０が消灯され、被写体画像を表示しない状態となる
。

合焦動作が完了すると、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６３のステッ
ピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな保
持解除が実行される。それと同時に、コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電が開始され
、コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電制御により、載置ステージ１５の中央位置への
保持が行われる。これにより、手ぶれ補正処理が実行される。

載置ステージ１５は、コイルＣＯＬ１”、ＣＯＬ２”への通電により中央位置保持が実
行され、静止画露光が開始されるとともに、載置ステージ１５が手ぶれに基づく像の移動
に追従制御される。静止画露光の終了とともに載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１”、Ｃ
ＯＬ２”への通電制御に基づき中央位置に復帰され、ついで、プロセッサ１０４は、原点
位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより
載置ステージ１５のメカニカルな固定保持が実行される。ついで、コイルＣＯＬ１”、Ｃ
ＯＬ２”への通電が停止される。

このように一気押しの場合、構図の確認はレリーズ１の操作中に完了していると考えら
れ、レリーズ２中の構図の確認は不要であるため、レリーズ２中にいったん載置ステージ
１５を中央位置に戻したとしても構図の再確認を行わせる必要はないと考えられるから、
手ぶれ補正制御処理の簡略化を図ることができる。

また、合焦動作中にＬＣＤモニタ１０を消灯するため、電池の無駄な消耗を回避できる
。
さらに、載置ステージ１５が機械的に原点位置に強制押圧された状態のとき、吸着棒３
５（図９（ａ）参照。）がマグネット１６ｂ、１６ｄに吸着保持されるので、載置ステー
ジ１５のＺ軸方向のガタが抑制される。また、載置ステージ１５は、原点位置にない場合
であっても、吸着棒３５がマグネット１６ｂ、１６ｄに吸着保持され、Ｚ軸方向のガタが
抑制される。

本発明に係る手ぶれ補正機能付き撮像装置であるディジタルカメラでは、吸着棒３５が
Ｚ軸方向で対向する永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄに吸着されるので、載置ステー
ジ１５をＹ方向ステージ１４およびＸ方向ステージ１３からなる案内ステージに引き付け
る、すなわち載置ステージ１５をＸ方向ステージ１３に引き付けることができ、Ｚ軸方向
で見た載置ステージ１５の位置を案内ステージに接する位置（Ｙ方向ステージ１４を介在
させてＸ方向ステージ１３に接する位置）に規定することができる。よって、載置ステー
ジ１５に搭載されたＣＣＤ固体撮像素子１０１（撮像素子）にＺ軸方向(撮影光軸方向)へ
のガタが生じることを防止することができ、ＣＣＤ固体撮像素子１０１が適切な焦点距離
で受光することができる。

また、吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′をＸ軸方向に横断する棒体、
すなわち各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を跨いで延在する棒体であることから、手ぶ
れ補正が行われる際にベース部材１１上で移動される載置ステージ１５の位置に拘わらず
、永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄに吸着される。これは、載置ステージ１５は、各
コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′と、各永久磁
石１６ａ〜１６ｄとの間の磁力を利用して移動されることから、永久磁石１６ｃおよび永
久磁石１６ｄは、載置ステージ１５の位置に拘わらず各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′
との間で磁力を作用させることができるので、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を横断
する吸着棒３５は、載置ステージ１５の位置に拘わらず永久磁石１６ｃおよび永久磁石１
６ｄに吸着されることによる。

吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′のほぼ中央をＸ軸方向に横断してお
り、載置ステージ１５のＹ軸方向への移動は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′のほぼ
中央が基点とされていることから、載置ステージ１５がＹ軸方向へ移動されても、永久磁
石１６ｃおよび永久磁石１６ｄとの間で磁力を作用させることができる。

吸着棒３５に対向する永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄは、Ｙ軸方向で長尺な径状
とされているので、載置ステージ１５がＹ軸方向へ移動されても、吸着棒３５との間で磁
力を作用させることができる。

吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を横断する棒体であるため、ＣＣＤ
固体撮像素子１０１の両側で永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄに吸着されるので、偏
りなく載置ステージ１５を案内ステージに引き寄せることができ、載置ステージ１５をＸ
Ｙ平面と平行な状態で案内ステージに当接させることができる。よって、ＣＣＤ固体撮像
素子１０１は、Ｚ軸方向（撮影光軸）に対して直交した状態でＺ軸方向へのガタが防止さ
れ、適切に被写体像を受光することができる。

なお、上述した実施の形態では、吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を
横断するように設けられていたが、各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′にも設ける構成で
あってもよく、各コイル部材ＣＯＬ１のみに設ける構成であってもよく、上記した実施の
形態に限定されるものではない。

上記した実施の形態では、載置ステージ１５に、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′お
よび各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′が設けられ、案内ステージを構成するＸ方向ステ
ージ１３に各永久磁石１６ａ〜１６ｄが設けられていたが、載置ステージ１５に各永久磁
石１６ａ〜１６ｄを設け且つＸ方向ステージ１３に各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′お
よび各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′を設ける構成であってもよく、上記した実施の形
態に限定されるものではない。Ｘ方向ステージ１３に各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′
および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′を設けた場合、吸着棒３５は、Ｘ方向ステージ
１３側、すなわち各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯ
Ｌ２′の少なくとも１つに対応して設けることにより、各永久磁石１６ａ〜１６ｄに吸着
させることができる。

上記した実施の形態では、吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を横断す
るように設けられていたが、対向する永久磁石（この実施の形態では永久磁石１６ｃおよ
び永久磁石１６ｄ。）吸着されればよいことから、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′お
よび各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′に近接する位置に設けてもよく、上記した実施の
形態に限定されるものではない。

上記した実施の形態では、ジャイロセンサ１２４１がＸ方向とＹ方向との回転を検出す
ることによりカメラ本体（本体ケース）に生じた手ぶれを検出していたが、例えば、モニ
タリング画像を画像処理することにより手ぶれを検出してもよく、上記した実施の形態に
限定されるものではない。

上記した実施の形態では、案内ステージは、載置ステージ１５をＹ軸方向に移動可能に
支持するＹ方向ステージ１４と、Ｙ方向ステージ１４をＸ軸方向に移動可能に支持するＸ
方向ステージ１３とにより構成されていたが、載置ステージ１５をＸ−Ｙ平面に沿って移
動可能に保持し、且つ本体ケース内で撮影光軸に対して固定されているものであればよく
、上記した実施の形態に限定されるものではない。

〔フレキシブル基板の位置調整機構〕
次に請求項１１〜２０の発明に関するフレキシブル基板の位置調整機構の第１の実施形態について説明する。図３９は、本発明の位置調整機構を取り付けた撮像装置８１を示す。８２は、本発明の位置調整機構を示す。８３は、図示しない処理回路と撮像装置８１を電気的に接続するフレキシブル基板を示す。８４は、本撮像装置８１の光軸方向に伸びるＺ軸を示し、Ｘ-Ｙ平面は、このＺ軸８４に直行する平面とする。図４０は、撮像装置８１を前側から見た様子を示す。中央部には、撮像素子８５があり、撮像素子８５から出力された信号は、フレキシブル基板８３の端部８６を介して、処理回路へ接続されている。

図４１は、位置調整機構８２を拡大したものを示す。８７は撮像装置８１本体の一部である固定部を表し、８８は、固定部８７から伸びるボスを示す。８９はフレキシブル基板８３上にあけた穴を示す。図に示すように、穴８９をボス８８に対して大きく設定することで、Ｚ，Ｙ方向に移動できるようになっている。従って、本構成により、フレキシブル基板８３の形状がばらついても、Ｚ，Ｙ方向にばらつき分を吸収することができ、フレキシブル基板８３を、定位置に固定した場合に発生するフレキシブル基板８３の撓みを抑え、ＣＣＤ固体撮像素子８５の動作への悪影響が発生することを防ぐことが可能となっている。図４２は、位置調整機構８２をＹ軸方向から見た様子を示す。固定部８７とフレキシブル基板８３との間にはＸ方向にスペースがあいており、フレキシブル基板８３のＸ方向へのばらつきも吸収することができる。

次にフレキシブル基板の位置調整機構の第２の実施形態について説明する。図４３は、その第２の実施形態を示す。この実施形態は、全体の構造が、図３９〜図４２に示した第１の実施形態と同一であり、異なる部分は、図４３に示されるように、フレキシブル基板８３と固定部８７を接着剤９０で固定した状態を示す。このように接着剤９０で固定することで、フレキシブル基板８３の端部８６を処理回路に接続するときに、フレキシブル基板８３の端部８６の位置ずれが起きても、フレキシブル基板８３の形状には影響がないため、フレキシブル基板８３の撓みの発生を抑え、ＣＣＤ固体撮像素子８５の動作への悪影響が発生することを防ぐことが可能となっている。

次にフレキシブル基板の位置調整機構の第３の実施形態について説明する。図４４は、その第３の実施形態を示す。この実施形態は、全体の構造が、図３９〜図４２に示した第１の実施形態と同一であり、異なる部分は、図４１における穴８９の一端を開放して、Ｕ字形の切欠き９１としたことである。作用、効果は、第１の実施形態とほぼ同一である。

本発明の実施の形態に係わるディジタルカメラの正面図である。図１のディジタルカメラの背面図である。図１のディジタルカメラの平面図である。図１のディジタルカメラのシステム回路構成の概要を示すブロック図である。本発明に係るディジタルカメラの一般的動作概要を説明するためのフローチャートである。本発明に係るディジタルカメラの手ぶれ補正の原理を説明するための図であって、（ａ）はディジタルカメラの傾きを示し、（ｂ）はそのディジタルカメラの撮影レンズとＣＣＤの撮像面との関係を示す部分拡大図である。図１のディジタルカメラのレンズ鏡胴の固定筒を示す正面図である。図７に示す固定筒の縦断面図である。図７に示す固定筒の背面図であって、（ａ）はフレキシブルプリント基板を取り付けてない状態を示す図であり、（ｂ）はフレキシブルプリント基板を取り付けた状態を示す図である。図１のディジタルカメラに係るＣＣＤステージの分解斜視図である。図９（ｂ）のII−II線に沿う部分拡大断面図である。図１のディジタルカメラに係る原点位置強制保持機構の要部を示す説明図であって、（ａ）はＣＣＤステージとステッピングモータと変換機構との連結関係を示す斜視図、（ｂ）はその変換機構の部分を拡大して示す斜視図である。図１のディジタルカメラに係る回転伝達ギヤのカム溝を示す模式図であって、（ａ）は回転伝達ギヤの底面図であり、（ｂ）は（ａ）に記載の環状の一点鎖線Ｖに沿って得られた断面を示した図であり、（ｃ）はカムピンがカム溝の傾斜面部を摺動して回転伝達ギヤがベース部材に向かって押し上げられた状態を示し、（ｄ）はカムピンがカム溝の頂上平坦部に当接して回転伝達ギヤが最も押し上げられた状態を示し、（ｅ）はカムピンが絶壁を通過して谷底平坦部に当接して回転伝達ギヤが最も押下された状態を示している。図１２（ａ）に示す押さえピンと凹所との嵌合状態を説明するための説明図であって、（ａ）は押さえピンと凹所周壁との密接状態を示す部分拡大断面図であり、（ｂ）は押さえピンと凹所周壁との離間状態を示す部分拡大断面図である。図１のディジタルカメラに係る折り曲げ前のフレキシブルプリント基板を示す図である。図１５の折り曲げ前のフレキシブルプリント基板の折り曲げ方法を説明するための図である。図１５のフレキシブルプリント基板の延在連結部の重ね合わせ状態および折り曲げ方を説明するための図である。固定筒部分とフレキシブルプリント基板とプリント基板との配置関係を模式的に示す斜視図である。図１８における折り曲げ部分を拡大して模式的に示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る撮像装置におけるフレキシブル基板位置決め部材の構成を示す概略図である。本発明の実施の形態に係る撮像装置の撮像状態の断面概略図である。本発明の実施の形態に係る撮像装置の収納状態の断面概略図である。本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示す概略図であって、図２０の裏側から見た構成を示す概略図である。図２３における連結部の連結前の状態の構成を示す概略図である。図２３における連結部の連結後の状態のＸＹ平面における構成を示す概略図である。図２３における連結部の連結後の状態のＸ方向断面概略図である。本発明の撮像装置において、可動部とフレキシブル基材位置決め部材を固定した状態の他の実施の形態の例を示す概略図である。本発明の実施の形態に係る原点位置強制保持制御回路のブロック図である。本発明の実施の形態に係る手ぶれ補正機構の原点位置強制保持機構の制御処理の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る手ぶれ検出回路の一例を示す回路図である。本発明の実施の形態に係る手ぶれ補正制御回路のブロック図である。本発明の実施の形態に係るばらつき補正設定処理の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る手ぶれ補正制御回路の処理の一例を示すフローチャートである。図２１に示すフィードバック回路の変形例を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係る撮像装置の手ぶれ補正処理の一連の流れを示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る撮像装置の二段押しの場合の手ぶれ補正処理の一例を示すタイミングチャートである。本発明の実施の形態に係る撮像装置の手ぶれ補正処理の解除処理の一例を示すタイミングチャートである。本発明の実施の形態に係る撮像装置の一気押しの場合の手ぶれ補正処理の一例を示すタイミングチャートである。本発明の撮像装置におけるフレキシブル基板の位置調整機構の第１の実施形態を示す斜視図である。図３９の撮像装置を前方から見た斜視図である。図３９の要部の拡大図である。図３９の側面図である。本発明の撮像装置におけるフレキシブル基板の位置調整機構の第２の実施形態を示す拡大斜視図である。本発明の撮像装置におけるフレキシブル基板の位置調整機構の第３の実施形態を示す斜視図である。

符号の説明

１サブＣＰＵ（中央処理ユニット）
２メモリカード／電池装填部蓋
３ストロボ発光部
４光学ファインダ
５測距ユニット
６リモコン（リモートコントローラ）受光部
７鏡胴ユニット
８ＡＦ（オートフォーカス）−ＬＥＤ（発光ダイオード）
９ストロボＬＥＤ
１０ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ
１１ベース部材
１３Ｘ方向ステージ
１４Ｙ方向ステージ
１５載置ステージ
１９保護板
２０出力軸
２１出力ギヤ
２２変換機構
２３回転伝達ギヤ
２４往復動シャフト
２５付勢コイルスプリング
２６強制押さえ板
２７バネ受け部材
２８支承部（モータ取り付け板）
２９支承部
３１カム溝
３２カムピン
３３押さえピン（嵌合突起）
３４トーションばね
３５吸着棒
７１ズーム光学系
７２フォーカス光学系
７３絞りユニット
７４メカニカルシャッタユニット
７５モータドライバ
１１ａ，１１ｂ位置決め突起
１１ｃコイル取り付け突起
１１ｄ係合突起
１３ａ，１３ｂガイド軸
１６ａ〜１６ｄ永久磁石
１４ａ，１４ｂガイド軸
１７ａ，１７ａ′，１７ｂ，１７ｂ′ 被支承部
１５ａ〜１５ｄコイル取り付け板部
１９ａ凹所（嵌合穴）
１９ｂ凹所周壁
２４ａ段差部
２６ａ基端部
２６ｂ自由端部
２６ｃガイド軸
３１ａ谷底平坦部
３１ｂ頂上平坦部
３１ｃ傾斜面部
３１ｄ絶壁（衝合壁）
３１ｅ傾斜開始位置
３１ｆ傾斜終端位置
３３ａ周壁
３４ａ巻回部
３４ｂ一端部
３４ｃ他端部
７１ａズームレンズ
７２ａフォーカスレンズ
７３ａ絞り
７４ａメカニカルシャッタ
７１ｂズームモータ
７２ｂフォーカスモータ
７３ｂ絞りモータ
７４ｂ、メカニカルシャッタモータ
８１撮像装置
８２位置調整機構
８３フレキシブル基板
８４Ｚ軸
８５撮像素子
８６端部
８７固定部
８８ボス
８９穴
９０接着剤
９１切欠き
１０１ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子（撮像素子）
１０２Ｆ／Ｅ−ＩＣ（フロントエンド集積回路）
１０３ＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックリードオンリメモリ）
１０４プロセッサ
１０７ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
１０８ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
１０９サブＣＰＵ
１１１ＬＣＤドライバ
１１３ブザー
１１４ストロボ回路
１１７ＬＣＤドライバ
１１８ビデオアンプ
１１９ビデオジャック
１２２ＵＳＢコネクタ
１２０内蔵メモリ
１２１メモリカードスロット
２００フレキシブル基板
２０１ＣＣＤ接続部
２０２コイル接続部
２０３位置検出素子接続部
２０４処理回路接続部
２０５延在連結部
２０６第１の延在連結部
２０７第２の延在連結部
２０８第１延在部
２０９第２延在部
２１０第３延在部
２１１第４延在部
２１２第５延在部
２１３第６延在部
３００粘着板
３０１撮像装置
３０３可動部
３０４枠
３０５軸
３０７フレキシブル基板位置決め部材
３０８屈曲部
３０９第１の可撓部
３１０第２の可撓部
３１１固定筒
３１２可動枠
３１３撮影レンズ
３１４電装部品
３１５演算処理装置
３１６両面テープ
３１７連結部
３１８凸部
３１９凹部
３２０遊び
３２１円筒部
３２２領域
３２３接着剤
１０２１ＣＤＳ（相関２重サンプリング）
１０２２ＡＧＣ（自動利得制御）
１０２３Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換部
１０２４ＴＧ（タイミングジェネレータ）
１０４１第１のＣＣＤ信号処理ブロック
１０４２第２のＣＣＤ信号処理ブロック
１０４３ＣＰＵ（中央処理ユニット）ブロック
１０４４ローカルＳＲＡＭ（スタティックランダムアクセスメモリ）
１０４５ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ブロック
１０４６シリアルブロック
１０４７ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック
１０４８リサイズブロック
１０４９ＴＶ信号表示ブロック
１１５１音声記録回路
１１５２マイクアンプ（マイクロフォン増幅器）
１１５３マイク（マイクロフォン）
１１６１音声再生回路
１１６２オーディオアンプ
１１６３スピーカ
１２３１シリアルドライバ
１２３２ＲＳ−２３２Ｃコネクタ
１２４２ＬＰＦアンプ
１２５１ＣＣＤステージ
１２５２位置検出素子
１２５３オペアンプ（オペレーショナルアンプ：演算増幅器）
１２５４コイルドライバ
１２５５アクチュエータ
１２６３原点位置強制保持機構
１２６１ドライバ
１２５２ａ，１２５２ｂホール素子
１０４１０メモリカードコントローラブロック
１０４１１Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器
ＳＷ１レリーズスイッチ
ＳＷ２モードダイヤル
ＳＷ３広角ズームスイッチ
ＳＷ４望遠ズームスイッチ
ＳＷ５セルフタイマスイッチ
ＳＷ６メニュースイッチ
ＳＷ７上／ストロボスイッチ
ＳＷ８右スイッチ
ＳＷ９ディスプレイスイッチ
ＳＷ１０下／マクロスイッチ
ＳＷ１１左／画像確認スイッチ
ＳＷ１２ＯＫスイッチ
ＳＷ１３電源スイッチ
ＳＷ１４手ぶれ補正スイッチ
ＭＤ１コイルドライブ
ＭＤ２コイルドライブ
ＩＣ１Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器
ＳＴＭ１ステッピングモータ
ＣＯＬ１，ＣＯＬ１′，ＣＯＬ２，ＣＯＬ２′コイル部材

Claims

撮影レンズを備えたレンズ鏡胴と、本体ケース内で移動することが可能な撮像素子と、該撮像素子を移動可能にするように備えられた可動部と、前記撮像素子からの信号を処理する演算処理装置と、前記撮像素子と前記演算処理装置とが接続されるフレキシブル基板と、該フレキシブル基板の位置決めを行うフレキシブル基板位置決め部材を有し、
前記フレキシブル基板は、前記可動部又は前記撮像素子に固定されてなり、
前記フレキシブル基板位置決め部材は、前記フレキシブル基板に固定されてなり、
前記可動部は、凸部または凹部のいずれか一方を有し、
前記フレキシブル基板位置決め部材は、凸部または凹部の他方を有し、
前記凸部と前記凹部とは、連結部を構成し、
前記可動部と前記フレキシブル基板位置決め部材とは、前記連結部により連結していることを特徴とする撮像装置。
前記連結部は、遊びをもって連結され、且つ、該遊びの範囲内で任意の位置および角度に設定され、固定されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記凸部は、円弧形状部分を有し、
前記凹部は、前記円弧形状部分に対して線接触していることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
前記フレキシブル基板位置決め部材は、前記レンズ鏡筒における前記撮像素子の取り付け面に沿って平行に当該レンズ鏡胴の外縁部にまで前記フレキシブル基板を案内することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記フレキシブル基板位置決め部材は、前記フレキシブル基板を前記撮影レンズの光軸と平行になるように位置決めをする屈曲部をレンズ鏡胴の外縁付近に備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記フレキシブル基板は、前記屈曲部で位置決めされた部分から前記撮影レンズの光軸に直交する方向に延びる第１の可撓部と、該第１の可撓部と光軸方向に直交する方向に延びる第２の可撓部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
前記フレキシブル基板位置決め部材は、前記屈曲部および屈曲部近傍において幅がフレキシブル基板より狭く、前記第１の可撓部における前記第２の可撓部とは反対側でフレキシブル基板を位置決めしていることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
前記フレキシブル基板位置決め部材と前記フレキシブル基板とは、接着剤もしくは両面テープで固定されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記フレキシブル位置決め部材は、薄い板金で出来ていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記撮像装置は、前記本体ケースに生じた手ぶれを検出することにより、手ぶれによる被写体像の移動に前記撮像素子を移動させて追従させる手ぶれ補正機構を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記フレキシブル基板における前記フレキシブル基板位置決め部材とは反対側に、前記撮影レンズの光軸をＺ軸方向として、該Ｚ軸方向に直交する平面をＸ−Ｙ平面としたとき、Ｘ，Ｙ，Ｚの全方向もしくは１方向以上に当該フレキシブル基板を位置調整する位置調整機構を備え、
前記位置調整機構は、前記撮像装置本体の一部に設けられた固定部と、前記固定部に突設された凸部と、前記フレキシブル基板に形成されて前記凸部と嵌合可能な凹部とで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記固定部は、前記フレキシブル基板が、理論的に正確な寸法値で決まる位置に対して、前記ＸもしくはＹ方向にずれて形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
前記凹部の内径は、前記凸部の外径に対して、前記凹部と前記凸部が相対移動可能に十分に大きいことを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
前記凹部と前記凸部を嵌合させたとき、前記凹部は前記凸部に対して、前記Ｘ，Ｙ，Ｚの全方向もしくは１方向以上に遊びを有しかつ非接触状態であることを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
前記凹部と前記凸部を嵌合させたとき、前記凹部は前記凸部に対して、前記Ｘ，Ｙ，Ｚの全方向もしくは１方向以上に遊びを有しかつ非接触状態で前記位置調整機構を固定したことを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
前記位置調整機構の固定手段として、接着剤を用いたことを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
前記凹部は、穴もしくはＵ字形の切欠きにより形成したことを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記凸部は、ボスであることを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記撮像装置は、前記撮像装置本体に生じた手ぶれを検出し、この手ぶれの検出情報に基づいて、前記Ｘ−Ｙ平面と前記Ｚ軸との交点からの像の移動量を目標値として算出し、この目標値に基づいて手ぶれによる被写体の像の移動に前記撮像素子を追従移動させる手ぶれ補正機構を含むことを特徴とする請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記手ぶれ補正機構は、前記撮像素子を搭載する載置ステージを有し、この載置ステージを前記Ｘ−Ｙ平面に沿って移動させることにより、前記撮像素子を前記Ｘ−Ｙ平面内で移動させることを特徴とする請求項１９に記載の撮像装置。
請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の撮像装置を有することを特徴とする電子機器。