JP6841941B2 - レンズ鏡筒 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ鏡筒に係り、特に、リニアモータで駆動されるレンズを備えたレンズ鏡筒に関する。

リニアモータで駆動されるレンズを備えたレンズ鏡筒は、リニアモータへの電力供給が絶たれると、レンズの位置が不安定になるという問題がある。このため、リニアモータで駆動されるレンズを備えたレンズ鏡筒には、レンズをロックする機構が備えられる。

特許文献１には、レンズを可動範囲の一方側の端部に移動させると、その端部に備えられた磁性体の磁力でレンズの移動がロックされる機構が開示されている。

また、特許文献２には、レンズを所定位置に移動させると、レンズの移動を案内する軸に備えられた溝に板バネが嵌まり、レンズの移動がロックされる機構が開示されている。

また、特許文献３には、レンズを所定位置に移動させると、レンズ枠に備えられた引っ掛け部にツメ部が嵌まり込んで、レンズの移動がロックされる機構が開示されている。

特開2006-345589号公報 特開2013-178380号公報 特開2016-145959号公報

しかしながら、特許文献１のロック機構は、作動中のレンズが磁性体に近づくと、磁性体の磁力の影響を受け、動作が不安定になるという欠点がある。これを回避するためには、十分に長い可動範囲を確保する必要があり、レンズ鏡筒の大型化を招くという欠点がある。

また、特許文献２及び３のロック機構は、レンズを所定位置に移動させてロックする構成であるが、たとえば、ロック動作中にレンズ鏡筒が振られて、レンズの位置がずれると、ロックをミスしたり、無理な力が作用して部品が破損したりするという欠点がある。また、交換レンズの場合、正規のロック処理をせずにレンズがカメラ本体から取り外されると、レンズがロックされないという欠点もある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、確実に移動筒をロックできるレンズ鏡筒を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。

（１）光軸に沿って移動自在に支持された移動筒と、移動筒を駆動する移動筒駆動用リニアモータと、移動筒の可動範囲の両端において移動筒の移動を規制する第１移動規制部及び第２移動規制部と、移動筒ロック位置に位置することにより、第１移動規制部との間で移動筒の移動を規制して、移動筒の移動をロックする移動筒ロック部材であって、移動筒が第１移動規制部に向かう方向への移動を許容し、かつ、逆方向への移動を規制する移動筒ロック部材と、移動筒ロック部材を移動筒ロック位置に対して進退させる移動筒ロック部材進退駆動部と、を備えたレンズ鏡筒。

本態様では、移動筒ロック部材を移動筒ロック位置に移動させることにより、移動筒ロック部材と第１移動規制部との間で移動筒の移動を規制して、移動筒をロックする。移動筒ロック部材は、いわゆる逆止機能を有し、移動筒が第１移動規制部に向かう方向（移動筒をロックする方向）への移動を許容する。その一方で、逆方向（移動筒のロックを解除する方向）への移動筒の移動を規制する。このため、移動筒ロック部材を移動筒ロック位置に移動させた際に、移動筒が所定の位置（移動筒ロック部材と第１移動規制部との間に収まる位置）になくても、事後的に移動筒を第１移動規制部に向かう方向へ移動させれば、移動筒をロックできる。たとえば、レンズ鏡筒を移動筒の移動方向（光軸の方向）に沿って振ることにより、移動筒をロックできる。これにより、確実に移動筒をロックできる。

（２）移動筒ロック部材は、突出方向に付勢されて移動筒の移動経路上に出没自在に支持され、かつ、移動筒と係合する部分に逆止爪部を有する、上記（１）のレンズ鏡筒。

本態様によれば、移動筒ロック部材に備えられた逆止爪部によって、移動筒の移動が規制される。移動筒は、第１移動規制部に向かう方向（移動筒をロックする方向）に移動した場合、逆止爪部を乗り越える。一方、第２移動規制部から離れる方向（移動筒のロック解除する方向）に移動した場合、移動筒は、逆止爪部を乗り越えることができず、移動が規制される。

（３）移動筒ロック部材は、突出方向に付勢されて移動筒の移動経路上に出没自在に支持され、移動筒は、移動筒ロック部材と係合する部分に逆止爪部を有する、上記（１）のレンズ鏡筒。

本態様によれば、移動筒に備えられた逆止爪部によって、移動筒の移動が規制される。移動筒は、第１移動規制部に向かう方向（移動筒をロックする方向）に移動した場合、移動筒ロック部材を乗り越える。一方、第１移動規制部から離れる方向（移動筒のロック解除する方向）に移動した場合、移動筒は、移動筒ロック部材を乗り越えることができず、移動が規制される。

（４）移動筒ロック部材進退駆動部は、光軸と平行な軸周りに移動筒ロック部材を揺動させて、移動筒ロック部材を移動筒ロック位置に対して進退させる、上記（１）から（３）のいずれか一のレンズ鏡筒。

本態様によれば、光軸と平行な軸周りに移動筒ロック部材を揺動させることにより、移動筒ロック部材が移動筒ロック位置に対して進退する。レンズ鏡筒の外径をコンパクト化できる。なお、ここでの平行には、実質的に平行と認められる範囲が含まれる。

（５）移動筒ロック部材進退駆動部は、移動筒ロック部材を保持して、光軸を中心に回転する回転体と、回転体を回転駆動する回転体駆動部と、を備える、上記（４）のレンズ鏡筒。

本態様によれば、回転体を回転体駆動部で回転駆動することにより、移動筒ロック部材が光軸周りに揺動し、移動筒ロック位置に対して進退する。

（６）回転体駆動部は、モータと、モータの回転を減速して回転体に伝達する回転伝達機構と、を備える、上記（５）のレンズ鏡筒。

本態様によれば、回転体駆動部が、モータと、モータの回転を減速して回転体に伝達する回転伝達機構と、を備える。これにより、いわゆるセルフロック機能を作用させることができる。回転伝達機構には、たとえば、ウォームギアを採用できる。

（７）光軸と直交する方向に移動自在に支持されたシフト鏡筒と、シフト鏡筒を駆動するシフト鏡筒駆動用リニアモータと、シフト鏡筒に備えられた嵌合部と、先端部分に突出方向に付勢されて光軸方向に移動自在な凸部を有し、シフト鏡筒ロック位置に位置させると、凸部が嵌合部に嵌入して、シフト鏡筒をロックするシフト鏡筒ロック部材と、シフト鏡筒ロック部材を光軸と平行に移動させて、シフト鏡筒ロック位置をシフト鏡筒ロック位置に対して進退させるシフト鏡筒ロック部材進退駆動部と、を備えた上記（１）から（６）のいずれか一のレンズ鏡筒。

本態様では、シフト鏡筒ロック部材に備えられた凸部をシフト鏡筒に備えられた嵌合部に嵌入させて、シフト鏡筒をロックする。シフト鏡筒ロック部材の凸部は、シフト鏡筒ロック位置に位置させることで、シフト鏡筒の嵌合部に嵌入可能になる。このとき、両者の位置が一致していれば、凸部は嵌合部に嵌入し、シフト鏡筒はロックされる。一方、両者の位置が一致していない場合、凸部は嵌合部に嵌入せず、嵌合部以外の領域に押されて没する。この場合、事後的にシフト鏡筒を移動させて、嵌合部に凸部を嵌入させる。これにより、シフト鏡筒をロックできる。シフト鏡筒は、たとえば、レンズ鏡筒をシフト鏡筒の移動方向に沿って振ることにより、強制的に移動させることができる。

（８）シフト鏡筒ロック部材進退駆動部は、シフト鏡筒ロック部材をシフト鏡筒ロック位置から退避する方向又はシフト鏡筒ロック位置に向かう方向に付勢するシフト鏡筒ロック部材付勢部と、シフト鏡筒ロック部材付勢部の付勢力に抗してシフト鏡筒ロック部材を押圧し、シフト鏡筒ロック部材をシフト鏡筒ロック部材付勢部による付勢の方向と反対の方向に移動させるシフト鏡筒ロック部材押圧部と、を備える、上記（７）のレンズ鏡筒。

本態様によれば、シフト鏡筒ロック部材進退駆動部が、シフト鏡筒ロック部材付勢部と、シフト鏡筒ロック部材押圧部と、を備える。シフト鏡筒ロック部材付勢部は、シフト鏡筒ロック部材をシフト鏡筒ロック位置から退避する方向又はシフト鏡筒ロック位置に向かう方向に付勢する。シフト鏡筒ロック部材押圧部は、シフト鏡筒ロック部材付勢部の付勢力に抗してシフト鏡筒ロック部材を押圧し、シフト鏡筒ロック部材をシフト鏡筒ロック部材付勢部による付勢の方向と反対の方向に移動させる。したがって、シフト鏡筒ロック部材押圧部によってシフト鏡筒ロック部材を押圧、押圧解除することにより、シフト鏡筒ロック部材をシフト鏡筒ロック位置に対して進退させることができる。

（９）シフト鏡筒ロック部材押圧部は、シフト鏡筒ロック部材に備えられるカムフォロアと、回転してカムフォロアを押圧するカムと、カムを回転させるカム駆動部と、を備える、上記（８）のレンズ鏡筒。

本態様によれば、シフト鏡筒ロック部材押圧部が、カムフォロアと、カムと、カム駆動部と、を備える。カム駆動部によって、カムを回転させると、カムがカムフォロアを介して、シフト鏡筒ロック部材を押圧する。

（１０）カム駆動部は、モータと、モータの回転を減速してカムに伝達する回転伝達機構と、を備える、上記（９）のレンズ鏡筒。

本態様によれば、カム駆動部が、モータと、モータの回転を減速してカムに伝達する回転伝達機構と、を備える。これにより、いわゆるセルフロック機能を作用させることができる。回転伝達機構には、たとえば、ウォームギアを採用できる。

（１１）光軸と直交する方向に移動自在に支持されたシフト鏡筒と、シフト鏡筒を駆動するシフト鏡筒駆動用リニアモータと、シフト鏡筒に備えられた嵌合部と、先端部分に突出方向に付勢されて光軸方向に移動自在な凸部を有し、シフト鏡筒ロック位置に位置させると、凸部が嵌合部に嵌入して、シフト鏡筒をロックするシフト鏡筒ロック部材と、シフト鏡筒ロック部材を光軸と平行に移動させて、シフト鏡筒ロック位置をシフト鏡筒ロック位置に対して進退させるシフト鏡筒ロック部材進退駆動部であって、シフト鏡筒ロック部材をシフト鏡筒ロック位置から退避する方向又はシフト鏡筒ロック位置に向かう方向に付勢するシフト鏡筒ロック部材付勢部と、シフト鏡筒ロック部材に備えられるカムフォロアと、カムフォロアを介してシフト鏡筒ロック部材を押圧し、シフト鏡筒ロック部材をシフト鏡筒ロック部材付勢部による付勢の方向と反対の方向に移動させるカムと、を備えるシフト鏡筒ロック部材進退駆動部と、を備え、回転体駆動部によって回転体及びカムを回転駆動する、上記（５）又は（６）のレンズ鏡筒。

本態様によれば、カムによってシフト鏡筒ロック部材を押圧し、シフト鏡筒ロック部材を進退させる。カムは、回転体駆動部によって回転駆動される。すなわち、回転体とカムとで駆動部（回転体駆動部）が共用される。これにより、１つの駆動部で移動筒及びシフト鏡筒をロックできる。

（１２）光軸と直交する方向に移動自在に支持されたシフト鏡筒と、シフト鏡筒を駆動するシフト鏡筒駆動用リニアモータと、シフト鏡筒に備えられた嵌合部と、先端部分に突出方向に付勢されて光軸方向に移動自在な凸部を有し、シフト鏡筒ロック位置に位置させると、凸部が嵌合部に嵌入して、シフト鏡筒をロックするシフト鏡筒ロック部材と、シフト鏡筒ロック部材を光軸と平行に移動させて、シフト鏡筒ロック位置をシフト鏡筒ロック位置に対して進退させるシフト鏡筒ロック部材進退駆動部と、を備えたレンズ鏡筒。

本態様によれば、シフト鏡筒ロック部材進退駆動部が、シフト鏡筒ロック部材付勢部と、シフト鏡筒ロック部材押圧部と、を備える。シフト鏡筒ロック部材付勢部は、シフト鏡筒ロック部材をシフト鏡筒ロック位置から退避する方向又はシフト鏡筒ロック位置に向かう方向に付勢する。シフト鏡筒ロック部材押圧部は、シフト鏡筒ロック部材付勢部の付勢力に抗してシフト鏡筒ロック部材を押圧し、シフト鏡筒ロック部材をシフト鏡筒ロック部材付勢部による付勢の方向と反対の方向に移動させる。したがって、シフト鏡筒ロック部材押圧部によってシフト鏡筒ロック部材を押圧、押圧解除することにより、シフト鏡筒ロック部材をシフト鏡筒ロック位置に対して進退させることができる。

（１３）シフト鏡筒ロック部材進退駆動部は、シフト鏡筒ロック部材をシフト鏡筒ロック位置から退避する方向又はシフト鏡筒ロック位置に向かう方向に付勢するシフト鏡筒ロック部材付勢部と、シフト鏡筒ロック部材付勢部の付勢力に抗してシフト鏡筒ロック部材を押圧し、シフト鏡筒ロック部材をシフト鏡筒ロック部材付勢部による付勢の方向と反対の方向に移動させるシフト鏡筒ロック部材押圧部と、を備える、上記（１２）のレンズ鏡筒。

（１４）シフト鏡筒ロック部材押圧部は、シフト鏡筒ロック部材に備えられるカムフォロアと、回転してカムフォロアを押圧するカムと、カムを回転させるカム駆動部と、を備える、上記（１３）のレンズ鏡筒。

本態様によれば、シフト鏡筒ロック部材押圧部が、カムフォロアと、カムと、カム駆動部と、を備える。カム駆動部によって、カムを回転させると、カムがカムフォロアを介して、シフト鏡筒ロック部材を押圧する。

（１５）カム駆動部は、モータと、モータの回転を減速してカムに伝達する回転伝達機構と、を備える、上記（１４）のレンズ鏡筒。

本態様によれば、カム駆動部が、モータと、モータの回転を減速してカムに伝達する回転伝達機構と、を備える。これにより、いわゆるセルフロック機能を作用させることができる。回転伝達機構には、たとえば、ウォームギアを採用できる。

（１６）カメラ本体に対して着脱自在に装着される交換レンズのレンズ鏡筒である、上記（１）から（１５）のいずれか一のレンズ鏡筒。

本態様によれば、上記（１）から（１５）のレンズ鏡筒が、交換レンズのレンズ鏡筒として構成される。これにより、たとえば、不用意に交換レンズが取り外された場合であっても、事後的に移動筒をロックできる。

本発明によれば、確実に移動筒をロックできる。

本発明が適用された交換レンズの第1の実施の形態の断面図 図１の２−２断面図 図２の３−３断面図 図２の４−４断面図 図１の５−５断面図 フォーカスレンズ群ロックユニットの構成を示す図 フォーカスレンズ群ロックユニットの動作を説明する図 フォーカスレンズ群ロックユニットの動作を説明する図 駆動ユニットの構成を示す図 フォーカスレンズ群ロックユニットがフォーカスレンズ群アンロック位置に位置した場合の図 第１の実施の形態の交換レンズの電気的構成を示すブロック図 逆止機構の変形例を示す図 本発明が適用された交換レンズの第２の実施の形態の断面図 図１３の１４−１４断面図 手振れ補正レンズ群ロック機構の構成を示す断面図 カム及びカムフォロアの構成を示す斜視図 図１５に示した手振れ補正レンズ群ロック機構が手振れ補正レンズ群をロックした状態を示す図 第２の実施の形態の交換レンズの電気的構成を示すブロック図 ロックピンがロック穴への嵌入に失敗した状態を示す図 カムを回転させる機構の他の一例を示す図

以下、添付図面に従って本発明を実施するための好ましい形態について説明する。

◆◆第１の実施の形態◆◆
ここでは、本発明をレンズ交換式カメラの交換レンズに適用した場合を例に説明する。

［構成］
図１は、本発明が適用された交換レンズの第1の実施の形態の断面図である。図２は、図１の２−２断面図である。図３は、図２の３−３断面図である。図４は、図２の４−４断面図である。なお、図１は、図２の１−１断面図に相当する。

この交換レンズ１は、オートフォーカス（Auto Focus／ＡＦ）機能を備えたレンズ交換式カメラの単焦点の交換レンズである。

《レンズ構成》
図１に示すように、交換レンズ１は、レンズ鏡筒１０の内部に物体側から順に第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、絞りＳｔ、第３レンズ群Ｇ３及び第４レンズ群Ｇ４を備える。第１レンズ群Ｇ１、第３レンズ群Ｇ３及び第４レンズ群Ｇ４は、焦点調節の際に固定のレンズ群である。第２レンズ群Ｇ２は、焦点調節の際に移動するレンズ群である。すなわち、本実施の形態の交換レンズ１では、第２レンズ群Ｇ２が、フォーカスレンズ群を構成する。交換レンズ１は、第２レンズ群Ｇ２を光軸Ｚに沿って移動させることにより、焦点調節される。

《レンズ鏡筒》
レンズ鏡筒１０は、カメラ本体（不図示）に対して固定の固定鏡筒１２を有する。固定鏡筒１２は、全体として円筒形状を有する。

固定鏡筒１２は、その基端部にマウント１４を有する。交換レンズ１は、マウント１４を介して、カメラ本体（不図示）に装着される。

また、固定鏡筒１２は、その外周部にフォーカスリング１２ａ及び絞りリング１２ｂを有する。フォーカスリング１２ａは、マニュアルで焦点調節するための操作リングである。絞りリング１２ｂは、絞りを設定するための操作リングである。

固定鏡筒１２は、その内部に、第１レンズ群Ｇ１を保持する第１レンズ保持筒１６、フォーカスレンズ群である第２レンズ群Ｇ２を保持する第２レンズ保持筒１８、第３レンズ群Ｇ３を保持する第３レンズ保持筒２０、第４レンズ群Ｇ４を保持する第４レンズ保持筒２２及び絞りユニット２６を備える。

〈第１レンズ保持筒〉
図５は、図１の５−５断面図である。

第１レンズ保持筒１６は、固定鏡筒１２に対して固定のレンズ保持筒である。第１レンズ保持筒１６は、その外周部に一体的に備えられた環状の支持部１６ａを介して、固定鏡筒１２に固定される。固定鏡筒１２に固定された第１レンズ保持筒１６は、光軸上に配置される。

〈第２レンズ保持筒〉
第２レンズ保持筒１８は、固定鏡筒１２に対して移動するレンズ保持筒である。第２レンズ保持筒１８は移動筒の一例である。第２レンズ保持筒１８は、フォーカスレンズ群支持部３０によって移動自在に支持される。また、第２レンズ保持筒１８は、フォーカスレンズ群駆動部４０に駆動されて移動する。更に、第２レンズ保持筒１８は、フォーカスレンズ群ロック機構５０によって、移動がロックされる。フォーカスレンズ群支持部３０、フォーカスレンズ群駆動部４０及びフォーカスレンズ群ロック機構５０については、後述する。

〈第３レンズ保持筒〉
第３レンズ保持筒２０は、固定鏡筒１２に対して固定のレンズ保持筒である。第３レンズ保持筒２０は、その外周部に一体的に備えられた環状の支持部２０ａを介して、固定鏡筒１２に固定される。固定鏡筒１２に固定された第３レンズ保持筒２０は、光軸上に配置される。

〈第４レンズ保持筒〉
第４レンズ保持筒２２は、固定鏡筒１２に対して固定のレンズ保持筒である。第４レンズ保持筒２２は、その外周部に一体的に備えられた環状の支持部２２ａを介して、固定鏡筒１２に固定される。固定鏡筒１２に固定された第４レンズ保持筒２２は、光軸上に配置される。

〈絞りユニット２６〉
絞りユニット２６は、絞りＳｔと、その駆動機構と、を備える。絞りＳｔは、たとえば、アイリス絞りで構成される。絞りＳｔの駆動機構は、図示しない絞り用モータを含み、その絞り用モータを駆動して、絞りＳｔの開口部の径を拡縮させる。絞りユニット２６は、第３レンズ保持筒２０に取り付けられる。

《フォーカスレンズ群支持部》
フォーカスレンズ群支持部３０は、移動筒である第２レンズ保持筒１８を光軸Ｚに沿って移動自在に支持する。

図１及び図２に示すように、フォーカスレンズ群支持部３０は、固定筒３１と、主ガイド軸３２ａと、副ガイド軸３２ｂと、主スライド部３３ａと、副スライド部３３ｂと、を備える。

固定筒３１は、円筒形状を有し、その外周部に一体的に備えられた環状の支持部３１ａを介して、固定鏡筒１２に固定される。

主ガイド軸３２ａは、丸棒形状を有する。主ガイド軸３２ａは、固定筒３１の内側に備えられ、光軸Ｚに沿って配置される。主ガイド軸３２ａは、その両端部を固定筒３１に備えられた主ガイド軸支持部３１ｂに支持されて、固定筒３１に固定して備えられる。

副ガイド軸３２ｂは、丸棒形状を有する。副ガイド軸３２ｂは、固定筒３１の内側に備えられ、光軸Ｚに沿って配置される。副ガイド軸３２ｂは、その両端部を固定筒３１に備えられた副ガイド軸支持部３１ｃに支持されて、固定筒３１に固定して備えられる。

主スライド部３３ａは、第２レンズ保持筒１８の外周部に一体的に備えられる。主スライド部３３ａは、円筒形状を有し、その内周部に主ガイド軸３２ａが挿入される。主スライド部３３ａは、主ガイド軸３２ａに沿ってスライドする。

副スライド部３３ｂは、第２レンズ保持筒１８の外周部に一体的に備えられる。副スライド部３３ｂは、主スライド部３３ａよりも短い円筒形状を有し、その内周部に副ガイド軸３２ｂが挿入される。副スライド部３３ｂは、副ガイド軸３２ｂに沿ってスライドする。

以上の構成のフォーカスレンズ群支持部３０によれば、第２レンズ保持筒１８は、主スライド部３３ａ及び副スライド部３３ｂを介して主ガイド軸３２ａ及び副ガイド軸３２ｂにスライド自在に支持される。主ガイド軸３２ａ及び副ガイド軸３２ｂは光軸Ｚに沿って配設されている。したがって、第２レンズ保持筒１８は、主スライド部３３ａ及び副スライド部３３ｂを介して、光軸Ｚに沿って移動自在に支持される。

なお、第２レンズ保持筒１８の可動範囲は、主ガイド軸３２ａの両端に備えられたフロントストッパ３４Ｆ及びリアストッパ３４Ｒで規定される。第２レンズ保持筒１８は、主スライド部３３ａの前側の端部（被写体側の端部）がフロントストッパ３４Ｆに当接することにより、被写体側（前方）への移動が規制される。また、第２レンズ保持筒１８は、主スライド部３３ａの後側の端部（像側の端部）がリアストッパ３４Ｒに当接することにより、像側（後方）への移動が規制される。フロントストッパ３４Ｆは、第１移動規制部の一例である。リアストッパ３４Ｒは、第２移動規制部の一例である。フロントストッパ３４Ｆ及びリアストッパ３４Ｒは、ゴム等の弾性体で構成され、緩衝材としても機能する。

《フォーカスレンズ群駆動部》
フォーカスレンズ群駆動部４０は、第２レンズ保持筒１８を光軸Ｚに沿って移動させて、フォーカスレンズ群（第２レンズ群Ｇ２）を光軸Ｚに沿って移動させる。図２及び図３に示すように、フォーカスレンズ群駆動部４０は、２つのフォーカス用モータ４１を備える。２つのフォーカス用モータ４１は、第２レンズ保持筒１８を挟んで左右対称に配置される。

各フォーカス用モータ４１は、ボイスコイルモータで構成され、ヨーク４１ａ、駆動用マグネット４１ｂ及び駆動用コイル４１ｃを備える。ボイスコイルモータは、リニアモータの一例である。したがって、フォーカス用モータ４１は、移動筒駆動用リニアモータの一例である。

ヨーク４１ａは、Ｕ字形状を有し、互いに平行なインナーヨーク部４１ａ１及びアウターヨーク部４１ａ２を有する。ヨーク４１ａは、固定筒３１の内側に備えられ、光軸Ｚに沿って配置される。ヨーク４１ａは、その一端を固定筒３１に備えられたヨーク支持部３１ｄに支持されて、固定筒３１に固定して備えられる。

駆動用マグネット４１ｂは、永久磁石で構成され、ヨーク４１ａに備えられる。駆動用マグネット４１ｂは、アウターヨーク部４１ａ２の内側の面（インナーヨーク部４１ａ１と対向する面）に備えられ、かつ、ヨーク４１ａの長手方向に沿って備えられる。

駆動用コイル４１ｃは、第２レンズ保持筒１８に備えられる。駆動用コイル４１ｃは、第２レンズ保持筒１８の外周部に備えられたコイル保持部１８ａに取り付けられて、第２レンズ保持筒１８に備えられる。駆動用コイル４１ｃは、その内周部に一定の隙間をもってインナーヨーク部４１ａ１が挿入される。また、駆動用コイル４１ｃは、駆動用マグネット４１ｂとの間に一定の隙間をもって配置される。

以上の構成のフォーカスレンズ群駆動部４０によれば、フォーカス用モータ４１の駆動用コイル４１ｃに通電すると、駆動用コイル４１ｃが、光軸方向に推進力を受けて移動する。これにより、第２レンズ保持筒１８が、光軸Ｚに沿って移動する。

《フォーカスレンズ群ロック機構》
フォーカスレンズ群である第２レンズ群Ｇ２は、リニアモータであるフォーカス用モータ４１への電力供給が絶たれると、位置が不安定になる。フォーカスレンズ群ロック機構５０は、第２レンズ保持筒１８の移動をロックして、第２レンズ保持筒１８に保持されたフォーカスレンズ群（第２レンズ群Ｇ２）の移動をロックする。

フォーカスレンズ群ロック機構５０は、第２レンズ保持筒１８の移動をロックするフォーカスレンズ群ロックユニット５１と、フォーカスレンズ群ロックユニット５１をフォーカスレンズ群ロック位置とフォーカスレンズ群アンロック位置との間で移動させるフォーカスレンズ群ロックユニット進退駆動部６０と、を備える。

〈フォーカスレンズ群ロックユニット〉
図６は、フォーカスレンズ群ロックユニットの構成を示す図である。同図は、フォーカスレンズ群をロックした状態を示している。また、同図は、図２の６−６断面図に相当する。

フォーカスレンズ群ロックユニット５１は、第２レンズ保持筒１８に係合して、第２レンズ保持筒１８の移動を規制するフォーカスレンズ群ロック爪５２と、フォーカスレンズ群ロック爪５２を揺動自在に支持するフォーカスレンズ群ロック爪支持部５３と、フォーカスレンズ群ロック爪５２を付勢するトーションバネ５４と、フォーカスレンズ群ロック爪５２の揺動範囲を規制する揺動規制バー５５と、を備える。

〔フォーカスレンズ群ロック爪〕
フォーカスレンズ群ロック爪５２は、第２レンズ保持筒１８に備えられたロック部１８Ｌに係合して、第２レンズ保持筒１８の移動を規制する。フォーカスレンズ群ロック爪５２は、移動筒ロック部材の一例である。

第２レンズ保持筒１８のロック部１８Ｌは、突起部として、第２レンズ保持筒１８の外周部に備えられる。ロック部１８Ｌは、矩形の平板形状を有し、光軸Ｚと直交して配置される。

フォーカスレンズ群ロック爪５２は、フォーカスレンズ群ロック爪本体５２Ａと、逆止爪部５２Ｂと、揺動軸５２Ｃと、を有し、全体として先端が屈曲した鉤状の形状を有する。

フォーカスレンズ群ロック爪本体５２Ａは、角棒状の形状を有する。フォーカスレンズ群ロック爪本体５２Ａは、先端部に逆止爪部５２Ｂを有し、基端部に揺動軸５２Ｃを有する。

逆止爪部５２Ｂは、第２レンズ保持筒１８のロック部１８Ｌに係合する部分である。逆止爪部５２Ｂは、先端側（フロントストッパ３４Ｆ側）の端面５２Ｂｆがフォーカスレンズ群ロック爪本体５２Ａに対して直交する面で構成され、基端側（リアストッパ３４Ｒ側）の端面５２Ｂｒが傾斜面で構成される。

揺動軸５２Ｃは、フォーカスレンズ群ロック爪本体５２Ａに対して直交して配置される。フォーカスレンズ群ロック爪５２は、揺動軸５２Ｃが光軸Ｚと直交して配置される。

〔フォーカスレンズ群ロック爪支持部〕
フォーカスレンズ群ロック爪支持部５３は、フォーカスレンズ群ロック爪５２の揺動軸５２Ｃの両端を回転自在に支持する。上記のように、フォーカスレンズ群ロック爪５２は、揺動軸５２Ｃが光軸Ｚと直交して配置される。したがって、フォーカスレンズ群ロック爪５２は、揺動軸５２Ｃがフォーカスレンズ群ロック爪支持部５３に回転自在に支持されることにより、光軸周りに揺動自在に支持される。フォーカスレンズ群ロック爪支持部５３は、後述する回転筒６１に備えられる。

〔トーションバネ〕
トーションバネ５４は、フォーカスレンズ群ロック爪５２の揺動軸５２Ｃに備えられる。トーションバネ５４の一端は、フォーカスレンズ群ロック爪本体５２Ａに係合し、他端はフォーカスレンズ群ロック爪支持部５３に係合する。トーションバネ５４は、フォーカスレンズ群ロック爪５２の先端を第２レンズ保持筒１８に向けて付勢する。すなわち、逆止爪部５２Ｂがロック部１８Ｌに近づく方向に付勢する。この方向は、フォーカスレンズ群ロックユニット５１が、フォーカスレンズ群ロック位置に位置した際、逆止爪部５２Ｂがロック部１８Ｌの移動経路上に突出する方向（突出方向）である。

〔揺動規制バー〕
揺動規制バー５５は、フォーカスレンズ群ロック爪５２に係合して、フォーカスレンズ群ロック爪５２の揺動を規制する。揺動規制バー５５は、丸棒で構成され、その両端を一対の揺動規制バー支持部５５ａに支持されて、フォーカスレンズ群ロック爪５２の揺動軸５２Ｃと平行に配置される。揺動規制バー支持部５５ａは、後述する回転筒６１に備えられる。

トーションバネ５４に付勢されたフォーカスレンズ群ロック爪５２は、所定の位置で揺動規制バー５５に当接して、揺動が規制される。

フォーカスレンズ群ロック爪本体５２Ａには、揺動規制バー５５が係合する位置に溝部５２ａが備えられる。揺動規制バー５５は、溝部５２ａに嵌まり込んで、フォーカスレンズ群ロック爪本体５２Ａに当接する。

フォーカスレンズ群ロック爪５２が、揺動規制バー５５に当接する位置は、図６に示すように、フォーカスレンズ群ロック爪本体５２Ａが光軸Ｚと平行（ほぼ平行を含む）になる位置である。

フォーカスレンズ群ロック爪５２が揺動規制バー５５に当接して、フォーカスレンズ群ロック爪本体５２Ａが光軸Ｚと平行になった状態をフォーカスレンズ群ロック爪５２の「突出状態」とする。フォーカスレンズ群ロック爪５２は、平時、突出状態を維持する。すなわち、外力が加えられない限り、フォーカスレンズ群ロック爪５２は突出状態を維持する。

突出状態のフォーカスレンズ群ロック爪５２は、フォーカスレンズ群ロックユニット５１がフォーカスレンズ群ロック位置に位置すると、逆止爪部５２Ｂが第２レンズ保持筒１８のロック部１８Ｌの移動経路上に位置する。これにより、逆止爪部５２Ｂがロック部１８Ｌに係合可能な状態になる。

以上のように構成されるフォーカスレンズ群ロックユニット５１は、フォーカスレンズ群ロック爪５２の先端の逆止爪部５２Ｂが、第２レンズ保持筒１８のロック部１８Ｌの移動経路上に出没自在に支持される。逆止爪部５２Ｂは、その形状から第２レンズ保持筒１８の一方向への移動を許容し、逆方向への移動を規制する。具体的には、被写体側への移動（フロントストッパ３４Ｆに向かう方向への移動）を許容し、像面側（リアストッパ３４Ｒに向かう方向への移動）を規制する。

図７及び図８は、フォーカスレンズ群ロックユニットの動作を説明する図である。同図は、図６に対応する図であり、ロック前の状態を示している。

図７に示すように、第２レンズ保持筒１８のロック部１８Ｌが、フォーカスレンズ群ロック爪５２の逆止爪部５２Ｂの位置よりも像面側（リアストッパ３４Ｒ側）に位置している場合、第２レンズ保持筒１８は、移動の規制を受けず、自由に移動できる。この状態から第２レンズ保持筒１８を被写体側（フロントストッパ３４Ｆ側）に移動させると、図８に示すように、ロック部１８Ｌがフォーカスレンズ群ロック爪５２を押し下げて、逆止爪部５２Ｂを通過する。逆止爪部５２Ｂは、基端部側の端面５２Ｂｒが傾斜しているため、ロック部１８Ｌが当接すると、その傾斜した端面５２Ｂｒの作用で押し下げられる。この結果、ロック部１８Ｌの通過が可能になる。

ロック部１８Ｌが逆止爪部５２Ｂを通過すると、図６に示すように、逆止爪部５２Ｂは、トーションバネ５４の付勢力で元の位置に復帰する。元の位置に復帰した逆止爪部５２Ｂは、先端側の端面５２Ｂｆが、ロック部１８Ｌと平行になる。逆止爪部５２Ｂの先端側の端面５２Ｂｆが、ロック部１８Ｌと平行になると、第２レンズ保持筒１８を像面側（リアストッパ３４Ｒ側）に移動させても、ロック部１８Ｌは、逆止爪部５２Ｂを乗り越えることができなくなる。この結果、第２レンズ保持筒１８は、逆止爪部５２Ｂとフロントストッパ３４Ｆとの間で移動が規制され、ロックされる。

このように、フォーカスレンズ群ロック爪５２は、第２レンズ保持筒１８に対して、被写体側への移動（フロントストッパ３４Ｆに向かう方向への移動）を許容する一方、像面側（リアストッパ３４Ｒに向かう方向への移動）を規制する。

〈フォーカスレンズ群ロックユニット進退駆動部〉
フォーカスレンズ群ロックユニット進退駆動部６０は、移動筒ロック部材進退駆動部の一例である。フォーカスレンズ群ロックユニット進退駆動部６０は、フォーカスレンズ群ロックユニット５１をフォーカスレンズ群ロック位置とフォーカスレンズ群アンロック位置との間で移動させる。フォーカスレンズ群ロックユニット進退駆動部６０は、回転筒６１と、回転筒６１を回転駆動する回転筒駆動部６２と、を有する。

〈回転筒〉
回転筒６１は、回転体の一例である。回転筒６１は、固定筒３１の内側に備えられ、固定筒３１の内周面をガイド面として、周方向に回転自在に支持される。

フォーカスレンズ群ロックユニット５１は、そのフォーカスレンズ群ロック爪支持部５３及び揺動規制バー支持部５５ａが回転筒６１に備えられる。これにより、フォーカスレンズ群ロックユニット５１の全体が、回転筒６１に備えられる。この結果、回転筒６１を回転させると、フォーカスレンズ群ロックユニット５１が、光軸Ｚの周りを回転（揺動）して移動する。フォーカスレンズ群ロックユニット５１は、回転筒６１を回転させることにより、フォーカスレンズ群ロック位置とフォーカスレンズ群アンロック位置との間を移動する（図１０参照）。

〈回転筒駆動部〉
回転筒駆動部６２は、回転体駆動部の一例である。回転筒駆動部６２は、回転筒６１に備えられるギア部６１ａ、そのギア部６１ａに噛み合わされる駆動ギア６３と、駆動ギア６３を回転させる回転駆動ユニット６６と、を備える。

図２に示すように、回転筒６１は、その外周面の一部にギア部６１ａを有する。ギア部６１ａは、回転筒６１と同軸上に配置された平歯車の一部として構成される。固定筒３１には、このギア部６１ａに対応する位置にスリット３１ｅを有する。ギア部６１ａは、スリット３１ｅに嵌め込まれて、スリット内を移動する。

図９は、駆動ユニットの構成を示す図である。

回転駆動ユニット６６は、回転筒駆動モータ６７と、その回転筒駆動モータ６７の回転を減速させて駆動ギア６３に伝達する減速機構６８と、を備える。

回転筒駆動モータ６７は、回転体駆動部を構成するモータの一例である。回転筒駆動モータ６７は、その出力軸６７ａを正逆双方向に回転駆動可能なモータで構成される。すなわち、時計回り及び反時計回りの両方の方向に回転駆動可能なモータで構成される。

減速機構６８は、ウォームギアで構成され、回転筒駆動モータ６７の回転を減速させて、回転筒６１に伝達する。ウォームギアは、ウォーム６８Ａ及びウォームホイール６８Ｂで構成される。ウォーム６８Ａは、回転筒駆動モータ６７の出力軸６７ａに取り付けられる。ウォームホイール６８Ｂは、駆動ギア６３の回転軸６３ａに取り付けられる。

回転筒駆動モータ６７を駆動して、ウォーム６８Ａを回転させると、その回転がウォームホイール６８Ｂに伝達されて、ウォームホイール６８Ｂが回転する。ウォームホイール６８Ｂが回転すると、駆動ギア６３が回転し、その回転が回転筒６１のギア部６１ａに伝達されて、回転筒６１が回転する。

減速機構６８をウォームギアで構成することにより、いわゆるセルフロック機能が作用し、回転筒駆動モータ６７への電力供給を断っても、回転筒６１の回転をロックできる。

なお、本実施の形態の交換レンズ１では、セルフロック機能を強化するため、ウォーム６８Ａが、次のように回転筒駆動モータ６７に取り付けられる。

図９において、符号６７ｂは、回転筒駆動モータ６７のケースである。符号６７ｃは、回転筒駆動モータのロータであり、出力軸６７ａに備えられる。符号６７ｄは、回転筒駆動モータ６７のステータであり、ケース６７ｂに備えられる。符号６７ｅは、回転筒駆動モータ６７の出力軸６７ａを回転自在に支持する軸受部であり、ケース６７ｂ内の二箇所に備えられる。符号６７ｆは、ワッシャであり、出力軸６７ａに嵌められて、前側の軸受部６７ｅとロータ６７ｃの軸部６７ｃ１との間に取り付けられる。

回転筒駆動モータは、その出力軸６７ａが、一定の範囲で軸方向に可動する。すなわち、出力軸６７ａの後端が、ケース６７ｂの内壁面に当接する位置から、ロータ６７ｃの軸部６７ｃ１の先端が、ワッシャ６７ｆを介して、軸受部６７ｅに当接するまでの範囲で可動する。

ウォーム６８Ａは、ワッシャ６９を介して、回転筒駆動モータの出力軸６７ａに取り付けられる。いま、ワッシャ６９とウォーム６８Ａとの間に生じる隙間の幅をαとし、出力軸６７ａの後端とケース６７ｂの内壁面との間に生じる隙間の幅をβとする。ウォーム６８Ａは、α＜βの条件を満たすように、出力軸６７ａに取り付けられる。

このようにウォーム６８Ａを取り付けることにより、ウォームギアによるセルフロック機能を強化できる。すなわち、このようにウォーム６８Ａを取り付けることにより、ウォームホイール側からウォームを回転させる力が作用した際に、ウォーム６８Ａとワッシャ６９との間の摩擦力でウォーム６８Ａが回転するのを効果的に抑止できる。これにより、ウォームギアによるセルフロック機能をより強化できる。

以上の構成のフォーカスレンズ群ロックユニット進退駆動部６０によれば、回転筒駆動部６２によって回転筒６１を回転させると、フォーカスレンズ群ロックユニット５１が光軸周りに揺動し、フォーカスレンズ群ロック位置とフォーカスレンズ群アンロック位置との間を移動する。

図２は、フォーカスレンズ群ロックユニットがフォーカスレンズ群ロック位置に位置した場合の図である。

図２に示すように、フォーカスレンズ群ロックユニット５１が、フォーカスレンズ群ロック位置に位置すると、ロック部１８Ｌが配置された位置にフォーカスレンズ群ロック爪５２が位置する（ロック部１８Ｌとフォーカスレンズ群ロック爪５２とが、周方向の同じ角度の位置に配置される。）。

フォーカスレンズ群ロック位置は、移動筒ロック位置の一例である。突出状態のフォーカスレンズ群ロック爪５２は、フォーカスレンズ群ロックユニット５１がフォーカスレンズ群ロック位置に位置すると、図６及び図７に示すように、逆止爪部５２Ｂが第２レンズ保持筒１８のロック部１８Ｌの移動経路上に位置する。これにより、ロック部１８Ｌに対して逆止爪部５２Ｂを係合させることが可能になる。

図１０は、フォーカスレンズ群ロックユニットがフォーカスレンズ群アンロック位置に位置した場合の図である。同図は、図１の２−２断面図に相当する。

図１０に示すように、フォーカスレンズ群ロックユニット５１が、フォーカスレンズ群アンロック位置に位置すると、フォーカスレンズ群ロック爪５２がロック部１８Ｌからずれた位置に位置する。フォーカスレンズ群ロック爪５２が、ロック部１８Ｌの位置からずれることにより、逆止爪部５２Ｂをロック部１８Ｌに係合させることが不能になる。これにより、フォーカスレンズ群のロックを解除できる。

このように、フォーカスレンズ群ロックユニット進退駆動部６０は、回転筒６１を回転させることにより、フォーカスレンズ群ロックユニット５１を光軸周りに揺動させる。これにより、フォーカスレンズ群ロックユニット５１が、フォーカスレンズ群ロック位置とフォーカスレンズ群アンロック位置との間で移動する。すなわち、フォーカスレンズ群ロック位置に対して進退移動する。

《交換レンズの電気的構成》
図１１は、第１の実施の形態の交換レンズの電気的構成を示すブロック図である。

同図に示すように、交換レンズ１は、制御部としてレンズマイコン１１０を備える。レンズマイコン１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit／中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマイクロコンピュータで構成される。レンズマイコン１１０は、所定のプログラムを実行することにより、フォーカスレンズ群駆動制御部１１０ａ、絞り駆動制御部１１０ｂ及びフォーカスレンズ群ロック駆動制御部１１０ｃ等として機能する。

フォーカスレンズ群駆動制御部１１０ａは、フォーカス用モータ駆動回路１１２を介してフォーカス用モータ４１の駆動を制御し、フォーカスレンズ群（第２レンズ群Ｇ２）の移動を制御する。フォーカスレンズ群駆動制御部１１０ａは、フォーカスレンズ群位置検出部１１８で検出されるフォーカスレンズ群（第２レンズ群Ｇ２）の位置情報に基づいて、フォーカスレンズ群の移動を制御する。フォーカスレンズ群位置検出部１１８は、たとえば、フォトインタラプタ及びＭＲセンサ（Magneto Resistive Sensor／磁気抵抗効果素子）で構成される。フォトインタラプタは、フォーカスレンズ群が、あらかじめ定められた原点位置に位置したことを検出する。ＭＲセンサは、原点位置を基準としたフォーカスレンズ群の位置を検出する。

絞り駆動制御部１１０ｂは、絞り用モータ駆動回路１１４を介して絞り用モータ２７の駆動を制御し、絞りＳｔの開口量を制御する。

フォーカスレンズ群ロック駆動制御部１１０ｃは、回転筒駆動モータ駆動回路１１６を介して回転筒駆動モータ６７の駆動を制御し、フォーカスレンズ群ロック機構５０によるフォーカスレンズ群（第２レンズ群Ｇ２）のロック、アンロックを制御する。

レンズマイコン１１０は、交換レンズ１がカメラボディーＣＢに装着されると、そのカメラボディーＣＢに備えられたカメラマイコンＣＭと接続される。カメラマイコンＣＭは、カメラ全体の制御部である。

フォーカスレンズ群駆動制御部１１０ａは、カメラマイコンＣＭから指示に応じて、フォーカス用モータ４１の駆動を制御する。なお、マニュアルフォーカスが選択されている場合は、フォーカスリング１２ａの操作に基づいて、フォーカス用モータ４１の駆動を制御する。操作部１２０は、フォーカスリング１２ａの操作に応じた信号をレンズマイコン１１０に出力する。

絞り駆動制御部１１０ｂは、カメラマイコンＣＭからの指示に応じて、絞り用モータ２７の駆動を制御する。なお、絞り優先モードが選択されている場合は、絞りリング１２ｂの設定に基づいて、絞り用モータ２７の駆動を制御する。操作部１２０は、絞りリング１２ｂの操作に応じた信号をレンズマイコン１１０に出力する。

フォーカスレンズ群ロック駆動制御部１１０ｃは、カメラの電源のオン、オフに連動して、フォーカスレンズ群（第２レンズ群Ｇ２）をロック、アンロックする。具体的には、カメラの電源がオンされると、フォーカスレンズ群（第２レンズ群Ｇ２）をアンロックし、カメラの電源がオフされると、フォーカスレンズ群（第２レンズ群Ｇ２）をロックする。

［作用］
《フォーカスレンズ群のロック及びアンロックの動作》
〈フォーカスレンズ群をロックする場合〉
フォーカスレンズ群（第２レンズ群Ｇ２）をロックする場合は、図２に示すように、回転筒６１を反時計回りＣＣＷ（Counter Clock Wise）に回転させて、フォーカスレンズ群ロックユニット５１をフォーカスレンズ群ロック位置に位置させる。フォーカスレンズ群ロックユニット５１が、フォーカスレンズ群ロック位置に位置すると、逆止爪部５２Ｂがロック部１８Ｌの移動経路上に位置する。

ここで、図６に示すように、第２レンズ保持筒１８が、フロントストッパ３４Ｆと逆止爪部５２Ｂとの間に位置している場合、第２レンズ保持筒１８は、そのフロントストッパ３４Ｆと逆止爪部５２Ｂとで光軸方向の移動が規制される。これにより、フォーカスレンズ群の移動がロックされる。

一方、図７に示すように、第２レンズ保持筒１８が、リアストッパ３４Ｒと逆止爪部５２Ｂとの間に位置している場合、第２レンズ保持筒１８は、いまだ移動が規制されておらず、フリーな状態にある。

この場合、第２レンズ保持筒１８をフロントストッパ３４Ｆ側に移動させる力を加えて、第２レンズ保持筒１８をフロントストッパ３４Ｆ側に移動させる。たとえば、交換レンズ１を光軸Ｚに沿って振り、第２レンズ保持筒１８をフロントストッパ３４Ｆ側に移動させる。リアストッパ３４Ｒと逆止爪部５２Ｂとの間に位置した第２レンズ保持筒１８をフロントストッパ３４Ｆ側に移動させると、図８に示すように、その移動過程でロック部１８Ｌがフォーカスレンズ群ロック爪５２を押し下げて、逆止爪部５２Ｂを通過する。ロック部１８Ｌが逆止爪部５２Ｂを通過すると、図６に示すように、逆止爪部５２Ｂは、トーションバネ５４の付勢力で元の位置に復帰する。これにより、第２レンズ保持筒１８は、フロントストッパ３４Ｆと逆止爪部５２Ｂとの間に挟まれて移動が規制され、ロックされる。

このように、フォーカスレンズ群ロックユニット５１をフォーカスレンズ群ロック位置に位置させた段階で第２レンズ保持筒１８をロックできていなくても、交換レンズ１を振る等の動作によって、事後的に第２レンズ保持筒１８をロックできる。

〈フォーカスレンズ群をアンロックする場合〉
ロックされたフォーカスレンズ群（第２レンズ群Ｇ２）をアンロックする場合は、図１０に示すように、回転筒６１を時計回りＣＷ（Clock Wise）に回転させ、フォーカスレンズ群アンロック位置に位置させる。フォーカスレンズ群ロックユニット５１が、フォーカスレンズ群アンロック位置に位置すると、フォーカスレンズ群ロック爪５２がロック部１８Ｌからずれた位置に位置する。これにより、逆止爪部５２Ｂが、ロック部１８Ｌから退避し、逆止爪部５２Ｂをロック部１８Ｌに係合させることが不能になる。この結果、フォーカスレンズ群のロックを解除される。

《フォーカスレンズ群のロック及びアンロックの手順》
上記のように、フォーカスレンズ群（第２レンズ群Ｇ２）は、カメラの電源のオン、オフに連動して、ロック、アンロックされる。すなわち、カメラの電源がオフされると、フォーカスレンズ群がロックされ、カメラの電源がオンされると、フォーカスレンズ群がアンロックされる。

〈フォーカスレンズ群のロックの手順〉
カメラの電源をオフする操作が行われると、フォーカス用モータ４１が駆動され、第２レンズ保持筒１８が所定位置に移動する。この位置は、図６に示すように、可動範囲の前端（被写体側の端部の位置）であり、主スライド部３３ａがフロントストッパ３４Ｆに当接する位置である。

第２レンズ保持筒１８が、可動範囲の前端に移動すると、回転筒駆動モータ６７が駆動され、図２に示すように、フォーカスレンズ群ロックユニット５１が、フォーカスレンズ群ロック位置に位置する。

フォーカスレンズ群ロックユニット５１が、フォーカスレンズ群ロック位置に位置することにより、フロントストッパ３４Ｆと逆止爪部５２Ｂとの間に第２レンズ保持筒１８が挟まれ、第２レンズ保持筒１８の移動が規制される。これにより、第２レンズ保持筒１８がロックされる。

以上により、フォーカスレンズ群のロックの動作が完了する。この後、フォーカス用モータ４１及び回転筒駆動モータ６７への電力供給が絶たれる。

なお、回転筒駆動モータ６７への電力供給が絶たれた場合であっても、ウォームギアによるセルフロック機能が作用するので、回転筒６１が容易に回転することはない。すなわち、容易にロックが解除されることはない。

ところで、上記のロック動作中に交換レンズ１が外力を受けると、第２レンズ保持筒１８の位置がずれ、ロックをミスする場合がある。すなわち、第２レンズ保持筒１８が前端に移動しないうちに、フォーカスレンズ群ロックユニット５１がフォーカスレンズ群ロック位置に移動してしまう場合がある。この場合、ロックをミスする。

しかし、本実施の形態の交換レンズ１は、ロックをミスした場合であっても、交換レンズ１を振る等の動作を行うことによって、事後的に第２レンズ保持筒１８をロックできる。

〈フォーカスレンズ群のアンロックの手順〉
カメラの電源がオンされると、回転筒駆動モータ６７が駆動され、フォーカスレンズ群ロックユニット５１が、フォーカスレンズ群ロック位置からフォーカスレンズ群アンロック位置に移動する。これにより、フォーカスレンズ群のロックが解除される。

以上説明したように、本実施の形態の交換レンズ１によれば、ロック動作をミスした場合であっても、交換レンズ１を振る等の動作によって、事後的にロックできる。これにより、確実にフォーカスレンズ群をロックできる。たとえば、ロック処理を経ずに交換レンズ１がカメラ本体から取り外された場合であっても、事後的にロックできる。すなわち、交換レンズ１が通電状態になくても、交換レンズ１を振る等の動作によって、確実にロックできる。

［変形例］
《逆止機構の変形例》
図１２は、逆止機構の変形例を示す図である。

上記実施の形態では、フォーカスレンズ群ロック爪側に逆止爪部を備える構成としているが、図１２に示すように、第２レンズ保持筒側に逆止爪部を備える構成とすることもできる。

図１２に示す例では、第２レンズ保持筒１８に備えられたロック部１８Ｌが、逆止爪部として構成されている。ロック部１８Ｌは、前側（被写体側）の端面１８Ｌｆが、斜面で構成され、後側（像面側）の端面１８Ｌｒが、光軸Ｚと直交する面で構成される。

この場合、フォーカスレンズ群ロック爪５２には、平板状の爪部５２Ｄが備えられる。爪部５２Ｄは、フォーカスレンズ群ロック爪本体５２Ａの先端に備えられ、かつ、フォーカスレンズ群ロック爪本体５２Ａに対して直交して配置される。

本例の逆止機構によれば、ロック部１８Ｌが爪部５２Ｄの位置よりも後側（像面側）に位置している場合、次のように作用する。すなわち、第２レンズ保持筒１８を前側（被写体側）に移動させると、ロック部１８Ｌの前側の傾斜した端面１８Ｌｆが、爪部５２Ｄを押して、その移動経路上から退避させる。これにより、ロック部１８Ｌが、爪部５２Ｄを通過できる。

ロック部１８Ｌが爪部５２Ｄを通過すると、図１２に示すように、爪部５２Ｄは、トーションバネ５４の付勢力で元の位置に復帰する。元の位置に復帰した逆止爪部５２Ｂは、ロック部１８Ｌの後側の端面１８Ｌｒと平行になる。爪部５２Ｄが、ロック部１８Ｌの後側の端面１８Ｌｒと平行になると、ロック部１８Ｌは、爪部５２Ｄを乗り越えることができなくなる。この結果、第２レンズ保持筒１８は、爪部５２Ｄとフロントストッパ３４Ｆとの間で移動が規制され、ロックされる。

このように、第２レンズ保持筒側に逆止爪部を備えて、逆止機構を実現することもできる。

なお、本例では、フォーカスレンズ群ロック爪５２に備える爪部５２Ｄを平板形状としているが、上記実施の形態のように、逆止爪部を備えてもよい。すなわち、第２レンズ保持筒１８とフォーカスレンズ群ロック爪５２の双方に逆止爪部を備えてもよい。

《ロック部の変形例》
上記実施の形態では、ロック部として、平板形状の突起部を第２レンズ保持筒１８の外周部に備えているが、ロック部の形態は、これに限定されるものではない。移動筒ロック部材であるフォーカスレンズ群ロック爪５２の逆止爪部５２Ｂが逆止可能に係合できる形態であればよい。たとえば、第２レンズ保持筒１８の端面にフォーカスレンズ群ロック爪５２の逆止爪部５２Ｂを係合させる形態としてもよい。この場合、たとえば、第２レンズ保持筒１８の外周の一部に切欠きを設け、その切欠きの位置にフォーカスレンズ群ロック爪５２を退避させて、アンロックする構成としてもよい。すなわち、フォーカスレンズ群ロックユニット５１をフォーカスレンズ群アンロック位置に位置させると、切欠きの位置にフォーカスレンズ群ロック爪５２が位置する構成にする。これにより、アンロックした際に、フォーカスレンズ群ロック爪５２が第２レンズ保持筒１８に係合するのを防止できる。

《フォーカスレンズ群ロックユニット進退駆動部の変形例》
上記実施の形態では、フォーカスレンズ群ロックユニット５１を光軸周りに揺動させて、フォーカスレンズ群ロックユニット５１をフォーカスレンズ群ロック位置とフォーカスレンズ群アンロック位置との間で移動させている。フォーカスレンズ群ロックユニット５１をフォーカスレンズ群ロック位置とフォーカスレンズ群アンロック位置との間で移動させる構成は、これに限定されるものではない。アンロックする際、第２レンズ保持筒１８の移動を阻害しない位置にフォーカスレンズ群ロックユニット５１を移動できる構成であればよい。したがって、たとえば、フォーカスレンズ群ロックユニット５１を直線移動させて、フォーカスレンズ群ロック位置とフォーカスレンズ群アンロック位置との間を移動させる構成としてもよい。

また、上記実施の形態では、回転筒駆動モータ６７で回転筒６１を回転させる構成としているが、手動で回転筒６１を回転させる構成としてもよい。たとえば、固定鏡筒１２の外周部に回転筒の操作環を設け、その操作環の回転操作によって回転筒６１を回転させる構成としてもよい。

◆◆第２の実施の形態◆◆
［構成］
図１３は、本発明が適用された交換レンズの第２の実施の形態の断面図である。また、図１４は、図１３の１４−１４断面図である。

本実施の形態の交換レンズ１Ａは、光学式手振れ補正機構（Optical Image Stabilizer／OIS）、及び、そのロック機構を備える点で上記第１の実施の形態の交換レンズ１と相違する。したがって、ここでは、光学式手振れ補正機構及びそのロック機構（手振れ補正レンズ群ロック機構）の構成及び作用についてのみ説明する。

《光学式手振れ補正機構》
本実施の形態の交換レンズ１Ａは、第３レンズ群Ｇ３が、いわゆる手振れ補正レンズ群として機能する。この第３レンズ群Ｇ３を光軸Ｚと直交する方向に移動させて、手振れを補正する。

光学式手振れ補正機構７０は、第３レンズ群Ｇ３をスライド移動自在に支持する手振れ補正レンズ群スライド支持部７１と、第３レンズ群Ｇ３を駆動する手振れ補正レンズ群駆動部７７と、を備える。

〈手振れ補正レンズ群スライド支持部〉
手振れ補正レンズ群である第３レンズ群Ｇ３は、第３レンズ保持筒２０に保持される。第３レンズ保持筒２０は、シフト鏡筒の一例である。

第３レンズ保持筒２０は、その外周部にフランジ状のスライド部２０Ｂを有する。手振れ補正レンズ群スライド支持部７１は、スライド部２０Ｂをスライド移動自在に支持して、第３レンズ群Ｇ３をスライド移動自在に支持する。スライド部２０Ｂは、おおよそ矩形の平板形状を有し、光軸Ｚと直交して配置される。

手振れ補正レンズ群スライド支持部７１は、支持ベース７２を備える。支持ベース７２は、中央部分が開口した円盤状の形状を有する。支持ベース７２は、光軸Ｚと直交して配置され、固定鏡筒１２に固定して取り付けられる。

支持ベース７２は、その前面にスライドガイド面７２Ａを有する。スライドガイド面７２Ａは、光軸Ｚと直交して配置される。第３レンズ保持筒２０のスライド部２０Ｂは、３つのガイドボール７３を介して、スライドガイド面７２Ａにスライド自在に支持される。３つのガイドボール７３は、スライド部２０Ｂに備えられたガイドボール保持部７３Ａに保持されて、第３レンズ保持筒２０の軸を中心とした同一円周上に等間隔に配置される。

第３レンズ保持筒２０は、そのスライド部２０Ｂがガイドボール７３を介してスライドガイド面７２Ａに密着するように、３つの引っ張りバネ７４で付勢される。３つの引っ張りバネ７４は、第３レンズ保持筒２０の軸を中心とした同一円周上に等間隔に配置される。各引っ張りバネ７４は、一端がスライド部２０Ｂに備えられたバネ掛け部７４Ａに掛けられ、他端が支持ベース７２に備えられたバネ掛け部７４Ｂに掛けられて、スライド部２０Ｂを支持ベース７２に向けて付勢する。

スライド部２０Ｂは、その可動範囲を規制するための可動範囲規制開口７５Ａを有する。可動範囲規制開口７５Ａは、矩形状の貫通した開口部として、スライド部２０Ｂの２箇所に備えられる。支持ベース７２は、可動範囲規制開口７５Ａに挿入される可動範囲規制ピン７５Ｂを備える。可動範囲規制ピン７５Ｂは、光軸Ｚと平行に配置される。第３レンズ群Ｇ３が、光軸Ｚ上に位置すると、可動範囲規制ピン７５Ｂは、可動範囲規制開口７５Ａの中央に配置される。

手振れ補正レンズ群スライド支持部７１は、更にカバープレート７６を備える。カバープレート７６は、中央部分が開口した円板状の形状を有し、スライド部２０Ｂの前面を覆う位置に配置される。カバープレート７６は、光軸Ｚと直交して配置され、支持ベース７２に固定して取り付けられる。スライド部２０Ｂは、カバープレート７６と支持ベース７２の間の空間に配置される。

以上の構成により、第３レンズ保持筒２０が、光軸Ｚと直交する面内でスライド自在に支持される。これにより、第３レンズ群Ｇ３が、光軸Ｚと直交する面内でスライド自在に支持される。

〈手振れ補正レンズ群駆動部〉
手振れ補正レンズ群駆動部７７は、第３レンズ群Ｇ３を水平方向に駆動する水平方向駆動モータ７８Ｈ、及び、第３レンズ群Ｇ３を垂直方向に駆動する垂直方向駆動モータ７８Ｖを備える。

水平方向駆動モータ７８Ｈ及び垂直方向駆動モータ７８Ｖは、共にボイスコイルモータで構成される。上記のように、ボイスコイルモータは、リニアモータの一例であり、ヨーク、駆動用マグネット及び駆動用コイルを備える。水平方向駆動モータ７８Ｈ及び垂直方向駆動モータ７８Ｖは、共にヨーク及び駆動用マグネットが支持ベース７２に備えられ、駆動用コイルが、スライド部２０Ｂに備えられる。水平方向駆動モータ７８Ｈ及び垂直方向駆動モータ７８Ｖは、シフト鏡筒駆動用リニアモータの一例である。

以上の構成により、水平方向駆動モータ７８Ｈを駆動すると、第３レンズ群Ｇ３が水平方向に移動し、垂直方向駆動モータ７８Ｖを駆動すると、第３レンズ群Ｇ３が水平方向に移動する。

なお、ここでの水平方向とは、交換レンズ１Ａをカメラ本体に装着した場合にカメラ本体の底面と平行な方向である。また、垂直方向とは、交換レンズ１Ａをカメラ本体に装着した場合にカメラ本体の底面と直交する方向である。

《手振れ補正レンズ群ロック機構》
図１５は、手振れ補正レンズ群ロック機構の構成を示す断面図である。同図は、図１３の一部を拡大した拡大図である。また、同図は、手振れ補正レンズ群のロックを解除した状態を示している。

手振れ補正レンズ群ロック機構８０は、シフト鏡筒である第３レンズ保持筒２０の移動をロックする。手振れ補正レンズ群ロック機構８０は、第３レンズ保持筒２０のスライド部２０Ｂに備えられたロック穴８１にロックピン８２を嵌入することにより、第３レンズ保持筒２０をロックする。

〈ロック穴〉
ロック穴８１は、図１４に示すように、スライド部２０Ｂのコーナー部から半径方向に突出した凸部８１Ａに備えられる。ロック穴８１は、嵌合部の一例であり、光軸Ｚと平行な貫通穴で構成される。

〈ロックピン〉
ロックピン８２は、先端が丸みを帯びた丸棒状の形状を有する。ロックピン８２は、ロックピン本体８３にスライド自在に支持される。ロックピン本体８３は、シリンダーで構成され、ロックピン８２を軸方向にスライド自在に支持する。ロックピン本体８３は、ロックピン付勢バネ８４を内蔵する。ロックピン付勢バネ８４は、ロックピン８２をロックピン本体８３から突出させる方向に付勢する。これにより、ロックピン８２が、突出方向に付勢されて、ロックピン本体８３の先端部分から出没自在に備えられる。ロックピン本体８３及びロックピンは、シフト鏡筒ロック部材の一例である。また、ロックピン８２は、突出方向に付勢されて光軸方向に移動自在な凸部の一例である。

〈ロックピン本体進退駆動部〉
手振れ補正レンズ群ロック機構８０は、ロックピン本体８３を光軸Ｚと平行に進退移動させるロックピン本体進退駆動部８５を備える。ロックピン本体進退駆動部８５は、シフト鏡筒ロック部材進退駆動部の一例である。ロックピン本体進退駆動部８５は、ロックピン本体８３を光軸Ｚと平行に移動させて、手振れ補正レンズ群ロック位置と手振れ補正レンズ群アンロック位置との間を移動させる。

手振れ補正レンズ群ロック位置は、シフト鏡筒ロック位置の一例である。ロックピン本体８３が、手振れ補正レンズ群ロック位置に位置すると、ロックピン８２が、ロック穴８１に嵌入可能な位置に位置する。一方、ロックピン本体８３が、手振れ補正レンズ群アンロック位置に位置すると、ロックピン８２がロック穴８１に嵌入不能な位置に位置する。

ロックピン本体進退駆動部８５は、ロックピン本体８３をスライド移動自在に支持するロックピン本体スライド支持部８６と、ロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置から退避させる方向（＝手振れ補正レンズ群アンロック位置に向かう方向）に付勢する退避用バネ８７と、退避用バネ８７の付勢力に抗してロックピン本体８３を押圧し、ロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置に向けて移動させるロックピン本体押圧部８８と、を備える。

〔ロックピン本体スライド支持部〕
ロックピン本体スライド支持部８６は、ロックピン本体８３をスライド移動自在に支持する。ロックピン本体スライド支持部８６は、固定鏡筒１２に備えられる。ロックピン本体スライド支持部８６は、光軸Ｚと平行な貫通穴８６Ａを有する。ロックピン本体８３は、ロックピン本体スライド支持部８６の貫通穴８６Ａに嵌められて、ロックピン本体スライド支持部８６にスライド自在に支持される。

ロックピン本体スライド支持部８６に支持されたロックピン本体８３は光軸Ｚと平行に配置される。これにより、ロックピン８２も光軸Ｚと平行に配置される。第３レンズ群Ｇ３が光軸Ｚ上に位置している場合、ロック穴８１はロックピン８２と同一直線上に位置する。したがって、この状態でロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置に位置させれば、ロックピン８２をロック穴８１に嵌入できる。

〔退避用バネ〕
退避用バネ８７は、ロックピン本体８３とカバープレート７６との間に配置され、ロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置から退避させる方向に付勢する。ロックピン８２は、退避用バネ８７の内側に配置され、退避用バネ８７の内側を進退移動する。退避用バネ８７は、シフト鏡筒ロック部材付勢部の一例である。

なお、カバープレート７６には、ロックピン８２を通すための開口として、ガイド穴７６Ａが備えられる。ガイド穴７６Ａは、ロックピン８２が挿通可能な貫通穴で構成され、ロックピン８２と同一直線上に配置される。

〔ロックピン本体押圧部〕
ロックピン本体押圧部８８は、シフト鏡筒ロック部材押圧部の一例である。ロックピン本体押圧部８８は、退避用バネ８７の付勢力に抗してロックピン本体８３を押圧し、ロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置に向けて移動させる。ロックピン本体押圧部８８は、ロックピン本体８３に備えられるカムフォロア８９と、回転してカムフォロア８９を押圧するカム９０と、カム９０を回転させるカム駆動部９２と、を備える。

カムフォロア８９は、丸棒状の形状を有し、ロックピン本体８３の基端部の同軸上に配置される。カムフォロア８９は、カム９０との係合部が半球状の形状を有する。

図１６は、カム及びカムフォロアの構成を示す斜視図である。

カム９０は、いわゆる端面カムで構成され、円筒の端面がカム面９０Ａを構成する。カムフォロア８９は、退避用バネ８７の付勢力でカム９０のカム面９０Ａに押圧当接される。カム９０を回転させると、カム面９０Ａの形状に沿ってカムフォロア８９が軸方向に進退移動する。これにより、ロックピン本体８３が光軸Ｚと平行に進退移動する。

カム駆動部９２は、カム駆動モータ９３と、そのカム駆動モータ９３の回転をカム９０に伝達する回転伝達機構９４と、を備える。

カム駆動モータ９３は、その出力軸を正逆双方向に回転駆動可能なモータで構成される。すなわち、時計回り及び反時計回りの両方の方向に回転駆動可能なモータで構成される。

回転伝達機構９４は、複数のギアが組み合わされたギア列で構成され、カム駆動モータ９３の回転を減速させてカム９０に伝達する。回転伝達機構９４を減速機構で構成することにより、いわゆるセルフロック機構を作用させることができる。

以上の構成の手振れ補正レンズ群ロック機構８０によれば、カム駆動モータ９３によってカム９０を回転させると、ロックピン本体８３が、手振れ補正レンズ群ロック位置と手振れ補正レンズ群アンロック位置との間で移動する。

図１７は、図１５に示した手振れ補正レンズ群ロック機構が手振れ補正レンズ群をロックした状態を示す図である。また、同図は、ロックピン本体８３が、手振れ補正レンズ群ロック位置に位置した状態を示す図である。

図１７に示すように、ロックピン本体８３が、手振れ補正レンズ群ロック位置に位置すると、ロックピン８２が、ロック穴８１に嵌入可能な位置に位置する。

上記のように、図１５は、手振れ補正レンズ群ロック機構８０が、手振れ補正レンズ群のロックを解除した状態を示している。また、同図は、ロックピン本体８３が、手振れ補正レンズ群アンロック位置に位置した状態を示している。

図１５に示すように、ロックピン本体８３が、手振れ補正レンズ群アンロック位置に位置すると、ロックピン８２が、ロック穴８１に嵌入不能な位置に位置する。すなわち、ロック穴８１から退避した位置に位置する。

《交換レンズの電気的構成》
図１８は、第２の実施の形態の交換レンズの電気的構成を示すブロック図である。

レンズマイコン１１０を有する点は、上記第１の実施の形態の交換レンズ１と同じである。レンズマイコン１１０は、所定のプログラムを実行することにより、フォーカスレンズ群駆動制御部１１０ａ、絞り駆動制御部１１０ｂ、フォーカスレンズ群ロック駆動制御部１１０ｃ、手振れ補正レンズ群駆動制御部１１０ｄ及び手振れ補正レンズ群ロック駆動制御部１１０ｅ等として機能する。

フォーカスレンズ群駆動制御部１１０ａ、絞り駆動制御部１１０ｂ及びフォーカスレンズ群ロック駆動制御部１１０ｃとしての機能は、上記第１の実施の形態の交換レンズ１と同じである。

手振れ補正レンズ群駆動制御部１１０ｄは、水平方向駆動モータ駆動回路１２１Ｈを介して水平方向駆動モータ７８Ｈの駆動を制御し、手振れ補正レンズ群である第３レンズ群Ｇ３の水平方向の移動を制御する。また、手振れ補正レンズ群駆動制御部１１０ｄは、垂直方向駆動モータ駆動回路１２１Ｖを介して垂直方向駆動モータ７８Ｖの駆動を制御し、手振れ補正レンズ群である第３レンズ群Ｇ３の垂直方向の移動を制御する。

手振れ補正レンズ群駆動制御部１１０ｄは、手振れ補正レンズ群位置検出部１２２で検出される手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）の位置情報に基づいて、手振れ補正レンズ群の移動を制御する。手振れ補正レンズ群位置検出部１２２は、原点位置に対する水平方向及び垂直方向の位置を検出する。ここでの原点位置とは、手振れ補正レンズ群が、光軸上に位置する位置である。

手振れ補正レンズ群駆動制御部１１０ｄは、カメラマイコンＣＭから指示に応じて、水平方向駆動モータ７８Ｈ及び垂直方向駆動モータ７８Ｖの駆動を制御する。カメラマイコンＣＭは、図示しないブレ検出部の検出結果に基づいて、ブレを打ち消す方向に手振れ補正レンズ群を移動させる。

手振れ補正レンズ群ロック駆動制御部１１０ｅは、カム駆動モータ駆動回路１２４を介してカム駆動モータ９３の駆動を制御し、手振れ補正レンズ群ロック機構８０による手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）のロック、アンロックを制御する。

手振れ補正レンズ群ロック駆動制御部１１０ｅは、フォーカスレンズ群ロック駆動制御部１１０ｃと同様に、カメラの電源のオン、オフに連動して、手振れ補正レンズ群をロック、アンロックする。具体的には、カメラの電源がオンされると、手振れ補正レンズ群をアンロックし、カメラの電源がオフされると、手振れ補正レンズ群をロックする。

［作用］
《手振れ補正レンズ群のロック及びアンロックの動作》
〈手振れ補正レンズ群をロックする場合〉
手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）をロックする場合は、カム駆動モータ９３を駆動して、図１７に示すように、ロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置に位置させる。ロックピン本体８３が、手振れ補正レンズ群ロック位置に位置すると、ロックピン８２がロック穴８１に嵌入可能になる。

ここで、図１７に示すように、ロック穴８１が、ロックピン８２と同軸上に位置している場合、ロックピン８２は、そのままロック穴８１に嵌入する。これにより、第３レンズ保持筒２０の移動が規制され、手振れ補正レンズ群がロックされる。

一方、ロック穴８１が、ロックピン８２と同軸上に位置していない場合、ロックピン８２は、ロック穴８１に嵌入しない。

図１９は、ロックピンがロック穴への嵌入に失敗した状態を示す図である。

同図に示すように、ロック穴８１への嵌入に失敗すると、ロックピン８２は、スライド部２０Ｂの端面に当接して退避する。

この場合、手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）を光軸Ｚと直交する方向に移動させる力を加えて、ロックピン８２をロック穴８１に嵌入させる。たとえば、交換レンズ１Ａを光軸Ｚと直交する方向に振って、手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）を光軸Ｚと直交する方向に移動させる。これにより、ロック穴８１の位置がロックピン８２の位置と一致した段階で、ロックピン８２がロック穴８１に嵌入する。すなわち、ロックピン８２は、ロックピン付勢バネ８４で突出方向に付勢されているので、ロック穴８１がロックピン８２の位置にくると、自動的にロック穴８１に嵌入する。これにより、手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）がロックされる。

このように、ロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置に位置させた段階で手振れ補正レンズ群をロックできていなくても、交換レンズ１Ａを振る等の動作によって、事後的に手振れ補正レンズ群をロックできる。

〈手振れ補正レンズ群をアンロックする場合〉
ロックされた手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）をアンロックする場合は、カム駆動モータ９３を駆動して、図１５に示すように、ロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群アンロック位置に移動させる。

ロックピン本体８３が、手振れ補正レンズ群アンロック位置に移動すると、ロックピン８２が、ロック穴８１から抜ける。これにより、手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）のロックを解除される。

《手振れ補正レンズ群をロック及びアンロックの手順》
フォーカスレンズ群（第２レンズ群Ｇ２）をロック、アンロックする場合と同様に、手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）は、カメラの電源のオン、オフに連動して、ロック、アンロックされる。すなわち、カメラの電源がオフされると、手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）がロックされ、カメラの電源がオンされると、手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）がアンロックされる。

〈手振れ補正レンズ群のロックの手順〉
カメラの電源をオフする操作が行われると、水平方向駆動モータ７８Ｈ及び垂直方向駆動モータ７８Ｖが駆動され、手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置に移動する。すなわち、光軸Ｚ上に移動する。

手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置に移動すると、カム駆動モータ９３が駆動され、ロックピン本体８３が手振れ補正レンズ群ロック位置に位置する。

ロックピン本体８３が、手振れ補正レンズ群ロック位置に位置することにより、図１７に示すように、ロックピン８２が、ロック穴８１に嵌入する。これにより、第３レンズ保持筒２０の移動が規制され、手振れ補正レンズ群（第３レンズ群Ｇ３）がロックされる。

以上により、フォーカスレンズ群のロックの動作が完了する。この後、水平方向駆動モータ７８Ｈ及び垂直方向駆動モータ７８Ｖ、並びに、カム駆動モータ９３への電力供給が絶たれる。

なお、カム駆動モータ９３への電力供給が絶たれた場合であっても、回転伝達機構９４によるセルフロック機能が作用するので、カム９０が容易に回転することはない。すなわち、容易にロックが解除されることはない。

ところで、上記のロック動作中に交換レンズ１Ａが外力を受けると、第３レンズ保持筒２０の位置がずれ、ロックをミスする場合がある。すなわち、ロックピン８２とロック穴８１の位置がずれ、ロックピン８２がロック穴８１への嵌入に失敗する場合がある。

この場合、交換レンズ１Ａを振る等の動作によって、事後的にロックピン８２をロック穴８１に嵌入させることで、確実に手振れ補正レンズ群をロックできる。

〈手振れ補正レンズ群のアンロックの手順〉
カメラの電源がオンされると、カム駆動モータ９３が駆動され、ロックピン本体８３が、手振れ補正レンズ群ロック位置から手振れ補正レンズ群アンロック位置に移動する。これにより、ロックピン８２が、ロック穴８１から抜け、ロックが解除される。

以上説明したように、本実施の形態の交換レンズ１Ａによれば、ロック動作をミスした場合であっても、交換レンズ１Ａを振る等の動作によって、事後的に手振れ補正レンズ群をロックできる。これにより、確実にフォーカスレンズ群をロックできる。

［変形例］
《嵌合部及び凸部の変形例》
上記実施の形態では、貫通穴で構成されるロック穴８１（嵌合部の一例）にロックピン８２（凸部の一例）を嵌入させて、手振れ補正レンズ群をロックする構成としているが、嵌合部及び凸部の構成は、これに限定されるものではない。嵌合部に凸部が嵌入して、光軸と直交する方向の移動を規制できる構成であればよい。したがって、たとえば、嵌合部は、凸部が嵌合する凹部で構成することもできる。

《シフト鏡筒ロック部材進退駆動部の変形例》
上記実施の形態では、カムを利用した機構によって、ロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置に対して進退移動させる構成としているが、ロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置に対して進退移動させる機構は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、ラックとピニオンギアとで構成される機構でロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置に対して進退移動させる構成としてもよい。また、いわゆる送りネジ機構によってロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置に対して進退移動させる構成としてもよい。更に、ロックピン本体８３を手動で進退移動させる構成としてもよい。

《シフト鏡筒ロック部材付勢部の変形例》
また、上記実施の形態では、退避用バネ８７によって、ロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置から退避させる方向（＝手振れ補正レンズ群ロックに向かう方向）に付勢する構成としているが、ロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群ロック位置に向かう方向に付勢する構成としてもよい。この場合、シフト鏡筒ロック部材押圧部としてのロックピン本体押圧部は、付勢の方向と反対の方向に押圧する構成とする。すなわち、ロックピン本体８３を手振れ補正レンズ群アンロック位置に向けて押圧する構成とする。これにより、ロックピン本体押圧部でロックピン本体８３を押圧すると、ロックピン本体８３が手振れ補正レンズ群アンロック位置に移動し、押圧力を開放すると、手振れ補正レンズ群ロック位置に移動する。

《回転伝達機構の変形例》
カム駆動モータ９３の回転をカム９０に伝達する回転伝達機構９４は、ウォームギアで構成することもできる。

《カム駆動部の変形例》
上記実施の形態では、カム駆動モータ９３及び回転伝達機構９４を備えたカム駆動部９２によってカム９０を回転させる構成としているが、カム９０を回転させる構成は、これに限定されるものではない。

図２０は、カムを回転させる機構の他の一例を示す図である。

本例の機構は、回転筒駆動モータ６７を使用して、カム９０を回転させる。本例の機構は、ドライブシャフト１０１と、アイドルギア１０２と、回転調整機構１０３と、を備える。

ドライブシャフト１０１は、固定鏡筒１２に備えられた軸受部１０１Ａに回転自在に支持されて、光軸Ｚと平行に配置される。

アイドルギア１０２は、ドライブシャフト１０１の一端に取り付けられる。アイドルギア１０２は、駆動ギア６３に噛み合わされる。したがって、回転筒駆動モータ６７を駆動して、駆動ギア６３を回転させると、アイドルギア１０２を介してドライブシャフト１０１が回転する。

回転調整機構１０３は、ドライブシャフト１０１とカム９０とを繋ぎ、ドライブシャフト１０１からの回転を調整してカム９０に伝達する。具体的には、回転筒駆動モータ６７によってフォーカスレンズ群ロックユニット５１をフォーカスレンズ群ロック位置からフォーカスレンズ群アンロック位置に移動させた場合に、ロックピン本体８３が、手振れ補正レンズ群ロック位置から手振れ補正レンズ群アンロック位置に移動するように、ドライブシャフト１０１からの回転を調整してカム９０に伝達する。回転調整機構１０３は、複数のギアを組み合わせて構成される。

以上の構成によれば、回転筒駆動モータ６７を回転筒６１とカム９０とで共用でき、回転筒６１とカム９０とを同時に駆動できる。これにより、構成をコンパクト化できる。また、１つの駆動部でフォーカスレンズ群及び手振れ補正レンズ群を同時にロック、アンロックできる。

◆◆その他の実施の形態◆◆
上記実施の形態では、レンズ交換式のカメラの交換レンズに本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。この他、レンズ一体式のカメラのレンズ鏡筒に本発明を適用することもできる。

また、上記第１の実施の形態では、フォーカスレンズ群をロックする場合を例に説明したが、ロックする対象は、これに限定されるものではない。たとえば、ズームレンズ群をリニアモータで駆動する場合は、ズームレンズ群のロックにも使用できる。

また、フローティングフォーカス方式のように、複数のフォーカスレンズ群を移動させる場合であって、個々のフォーカスレンズ群をリニアモータで個別に駆動する場合には、個々のフォーカスレンズ群のロックに本発明を使用できる。

また、上記第２の実施の形態では、フォーカスレンズ群のロック機構と手振れ補正レンズ群のロック機構とを組み合わせた例で説明したが、手振れ補正レンズ群のロック機構は単体でも使用できる。

１ 交換レンズ
１Ａ 交換レンズ
１０ レンズ鏡筒
１２ 固定鏡筒
１２ａ フォーカスリング
１２ｂ 絞りリング
１４ マウント
１６ 第１レンズ保持筒
１６ａ 第１レンズ保持筒の支持部
１８ 第２レンズ保持筒
１８Ｌ 第２レンズ保持筒のロック部
１８Ｌｆ ロック部の前側の端面
１８Ｌｒ ロック部の後側の端面
１８ａ コイル保持部
２０ 第３レンズ保持筒
２０ａ 第３レンズ保持筒支持部
２０Ｂ 第３レンズ保持筒のスライド部
２２ 第４レンズ保持筒
２２ａ 第４レンズ保持筒の支持部
２６ 絞りユニット
２７ 絞り用モータ
３０ フォーカスレンズ群支持部
３１ 固定筒
３１ａ 固定筒の支持部
３１ｂ 主ガイド軸支持部
３１ｃ 副ガイド軸支持部
３１ｄ ヨーク支持部
３１ｅ スリット
３２ａ 主ガイド軸
３２ｂ 副ガイド軸
３３ａ 主スライド部
３３ｂ 副スライド部
３４Ｆ フロントストッパ
３４Ｒ リアストッパ
４０ フォーカスレンズ群駆動部
４１ フォーカス用モータ
４１ａ ヨーク
４１ａ１ インナーヨーク部
４１ａ２ アウターヨーク部
４１ｂ 駆動用マグネット
４１ｃ 駆動用コイル
５０ フォーカスレンズ群ロック機構
５１ フォーカスレンズ群ロックユニット
５２ フォーカスレンズ群ロック爪
５２Ａ フォーカスレンズ群ロック爪本体
５２ａ フォーカスレンズ群ロック爪本体の溝部
５２Ｂ フォーカスレンズ群ロック爪本体の逆止爪部
５２Ｂｆ 逆止爪部の前側の端面
５２Ｂｒ 逆止爪部の後側の端面
５２Ｃ フォーカスレンズ群ロック爪の揺動軸
５２Ｄ フォーカスレンズ群ロック爪の爪部
５３ フォーカスレンズ群ロック爪支持部
５４ トーションバネ
５５ 揺動規制バー
５５ａ 揺動規制バー支持部
６０ フォーカスレンズ群ロックユニット進退駆動部
６１ 回転筒
６１ａ 回転筒のギア部
６２ 回転筒駆動部
６３ 駆動ギア
６３ａ 駆動ギアの回転軸
６６ 回転駆動ユニット
６７ 回転筒駆動モータ
６７ａ 回転筒駆動モータの出力軸
６７ｂ 回転筒駆動モータのケース
６７ｃ 回転筒駆動モータのロータ
６７ｃ１ ロータの軸部
６７ｅ 回転筒駆動モータの軸受部
６７ｆ ワッシャ
６８ 減速機構
６８Ａ ウォーム
６８Ｂ ウォームホイール
６９ ワッシャ
７０ 手振れ補正機構
７１ 手振れ補正レンズ群スライド支持部
７２ 支持ベース
７２Ａ スライドガイド面
７３ ガイドボール
７３Ａ ガイドボール保持部
７４ 引っ張りバネ
７４Ａ バネ掛け部
７４Ｂ バネ掛け部
７５Ａ 可動範囲規制開口
７５Ｂ 可動範囲規制ピン
７６ カバープレート
７６Ａ ガイド穴
７７ 手振れ補正レンズ群駆動部
７８Ｈ 水平方向駆動モータ
７８Ｖ 垂直方向駆動モータ
８０ 手振れ補正レンズ群ロック機構
８１ ロック穴
８１Ａ スライド部の凸部
８２ ロックピン
８３ ロックピン本体
８４ ロックピン付勢バネ
８５ ロックピン本体進退駆動部
８６ ロックピン本体スライド支持部
８６Ａ 貫通穴
８７ 退避用バネ
８８ ロックピン本体押圧部
８９ カムフォロア
９０ カム
９０Ａ カム面
９２ カム駆動部
９３ カム駆動モータ
９４ 回転伝達機構
１０１ ドライブシャフト
１０１Ａ 軸受部
１０２ アイドルギア
１０３ 回転調整機構
１１０ レンズマイコン
１１０ａ フォーカスレンズ群駆動制御部
１１０ｂ 絞り駆動制御部
１１０ｃ フォーカスレンズ群ロック駆動制御部
１１０ｄ 手振れ補正レンズ群駆動制御部
１１０ｅ 手振れ補正レンズ群ロック駆動制御部
１１２ フォーカス用モータ駆動回路
１１４ 絞り用モータ駆動回路
１１６ 回転筒駆動モータ駆動回路
１１８ フォーカスレンズ群位置検出部
１２０ 操作部
１２１Ｈ 水平方向駆動モータ駆動回路
１２１Ｖ 垂直方向駆動モータ駆動回路
１２２ 手振れ補正レンズ群位置検出部
１２４ カム駆動モータ駆動回路
ＣＢ カメラボディー
ＣＭ カメラマイコン
ＣＣＷ 反時計回り
ＣＷ 時計回り
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｓｔ 絞り
Ｚ 光軸

Claims (16)

1. 光軸に沿って移動自在に支持された移動筒と、
   前記移動筒を駆動する移動筒駆動用リニアモータと、
   前記移動筒の可動範囲の両端において前記移動筒の移動を規制する第１移動規制部及び第２移動規制部と、
   移動筒ロック位置に位置することにより、前記第１移動規制部との間で前記移動筒の移動を規制して、前記移動筒の移動をロックする移動筒ロック部材であって、前記移動筒が前記第１移動規制部に向かう方向への移動を許容し、かつ、逆方向への移動を規制する移動筒ロック部材と、
   前記移動筒ロック部材を前記移動筒ロック位置に対して進退させる移動筒ロック部材進退駆動部と、
   を備えたレンズ鏡筒。
2. 前記移動筒ロック部材は、突出方向に付勢されて前記移動筒の移動経路上に出没自在に支持され、かつ、前記移動筒と係合する部分に逆止爪部を有する、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記移動筒ロック部材は、突出方向に付勢されて前記移動筒の移動経路上に出没自在に支持され、
   前記移動筒は、前記移動筒ロック部材と係合する部分に逆止爪部を有する、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記移動筒ロック部材進退駆動部は、前記光軸と平行な軸周りに前記移動筒ロック部材を揺動させて、前記移動筒ロック部材を前記移動筒ロック位置に対して進退させる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記移動筒ロック部材進退駆動部は、
   前記移動筒ロック部材を保持して、前記光軸を中心に回転する回転体と、
   前記回転体を回転駆動する回転体駆動部と、
   を備える、
   請求項４に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記回転体駆動部は、
   モータと、
   前記モータの回転を減速して前記回転体に伝達する回転伝達機構と、
   を備える、
   請求項５に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記光軸と直交する方向に移動自在に支持されたシフト鏡筒と、
   前記シフト鏡筒を駆動するシフト鏡筒駆動用リニアモータと、
   前記シフト鏡筒に備えられた嵌合部と、
   先端部分に突出方向に付勢されて光軸方向に移動自在な凸部を有し、シフト鏡筒ロック位置に位置させると、前記凸部が前記嵌合部に嵌入して、前記シフト鏡筒をロックするシフト鏡筒ロック部材と、
   前記シフト鏡筒ロック部材を前記光軸と平行に移動させて、前記シフト鏡筒ロック位置を前記シフト鏡筒ロック位置に対して進退させるシフト鏡筒ロック部材進退駆動部と、
   を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記シフト鏡筒ロック部材進退駆動部は、
   前記シフト鏡筒ロック部材を前記シフト鏡筒ロック位置から退避する方向又は前記シフト鏡筒ロック位置に向かう方向に付勢するシフト鏡筒ロック部材付勢部と、
   前記シフト鏡筒ロック部材付勢部の付勢力に抗して前記シフト鏡筒ロック部材を押圧し、前記シフト鏡筒ロック部材を前記シフト鏡筒ロック部材付勢部による付勢の方向と反対の方向に移動させるシフト鏡筒ロック部材押圧部と、
   を備える、
   請求項７に記載のレンズ鏡筒。
9. 前記シフト鏡筒ロック部材押圧部は、
   前記シフト鏡筒ロック部材に備えられるカムフォロアと、
   回転して前記カムフォロアを押圧するカムと、
   前記カムを回転させるカム駆動部と、
   を備える、
   請求項８に記載のレンズ鏡筒。
10. 前記カム駆動部は、
    モータと、
    前記モータの回転を減速して前記カムに伝達する回転伝達機構と、
    を備える、
    請求項９に記載のレンズ鏡筒。
11. 前記光軸と直交する方向に移動自在に支持されたシフト鏡筒と、
    前記シフト鏡筒を駆動するシフト鏡筒駆動用リニアモータと、
    前記シフト鏡筒に備えられた嵌合部と、
    先端部分に突出方向に付勢されて光軸方向に移動自在な凸部を有し、シフト鏡筒ロック位置に位置させると、前記凸部が前記嵌合部に嵌入して、前記シフト鏡筒をロックするシフト鏡筒ロック部材と、
    前記シフト鏡筒ロック部材を前記光軸と平行に移動させて、前記シフト鏡筒ロック位置を前記シフト鏡筒ロック位置に対して進退させるシフト鏡筒ロック部材進退駆動部であって、前記シフト鏡筒ロック部材を前記シフト鏡筒ロック位置から退避する方向又は前記シフト鏡筒ロック位置に向かう方向に付勢するシフト鏡筒ロック部材付勢部と、
    前記シフト鏡筒ロック部材に備えられるカムフォロアと、前記カムフォロアを介して前記シフト鏡筒ロック部材を押圧し、前記シフト鏡筒ロック部材を前記シフト鏡筒ロック部材付勢部による付勢の方向と反対の方向に移動させるカムと、を備えるシフト鏡筒ロック部材進退駆動部と、
    を備え、前記回転体駆動部によって前記回転体及び前記カムを回転駆動する、
    請求項５又は６に記載のレンズ鏡筒。
12. 光軸と直交する方向に移動自在に支持されたシフト鏡筒と、
    前記シフト鏡筒を駆動するシフト鏡筒駆動用リニアモータと、
    前記シフト鏡筒に備えられた嵌合部と、
    本体と、前記本体に対して光軸方向に移動自在に支持され、かつ、前記本体に対して突出方向に付勢されて、前記本体の先端部分から出没自在な凸部と、を有し、シフト鏡筒ロック位置に位置させると、前記凸部が前記嵌合部に嵌入して、前記シフト鏡筒をロックするシフト鏡筒ロック部材と、
    前記シフト鏡筒ロック部材を前記光軸と平行に移動させて、前記シフト鏡筒ロック部材を前記シフト鏡筒ロック位置に対して進退させるシフト鏡筒ロック部材進退駆動部と、
    を備えたレンズ鏡筒。
13. 前記シフト鏡筒ロック部材進退駆動部は、
    前記シフト鏡筒ロック部材を前記シフト鏡筒ロック位置から退避する方向又は前記シフト鏡筒ロック位置に向かう方向に付勢するシフト鏡筒ロック部材付勢部と、
    前記シフト鏡筒ロック部材付勢部の付勢力に抗して前記シフト鏡筒ロック部材を押圧し、前記シフト鏡筒ロック部材を前記シフト鏡筒ロック部材付勢部による付勢の方向と反対の方向に移動させるシフト鏡筒ロック部材押圧部と、
    を備える、
    請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
14. 前記シフト鏡筒ロック部材押圧部は、
    前記シフト鏡筒ロック部材に備えられるカムフォロアと、
    回転して前記カムフォロアを押圧するカムと、
    前記カムを回転させるカム駆動部と、
    を備える、
    請求項１３に記載のレンズ鏡筒。
15. 前記カム駆動部は、
    モータと、
    前記モータの回転を減速して前記カムに伝達する回転伝達機構と、
    を備える、
    請求項１４に記載のレンズ鏡筒。
16. カメラ本体に対して着脱自在に装着される交換レンズのレンズ鏡筒である、
    請求項１から１５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。

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