JP2014071198A

JP2014071198A - 撮影装置

Info

Publication number: JP2014071198A
Application number: JP2012215868A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Nakamura; 真太郎中村
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2014-04-21

Abstract

【課題】振動や衝撃が加わることで偏光フィルタの挿脱位置がずれたときであっても、偏光フィルタを振動や衝撃が加わる前の挿脱位置に復帰させて、ユーザに高い使用感を与えられる撮影装置を得る。
【解決手段】撮影光学系の光路上で該撮影光学系の光軸を中心に回転する回転光学要素；前記回転光学要素を前記撮影光学系の光路上への挿入位置と同光路上からの離脱位置との間で挿脱駆動させる挿脱駆動機構；所定レベル以上の振動衝撃を検知する振動衝撃検知手段；及び前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知したとき、前記挿脱駆動機構を介して、前記回転光学要素をその検知直前の挿脱位置に強制復帰させる復帰制御手段；を備えることを特徴とする撮影装置。
【選択図】図１９

Description

本発明は、撮影光学系の光路に挿脱自在に回転光学要素（例えば偏光フィルタ）を設けた撮影装置に関する。

従来、デジタルカメラなどの撮影装置として、撮影光学系の光路に挿脱自在に設けられその挿入状態で光軸中心に回転することで偏光状態を変化させる偏光フィルタ（回転光学要素）を備えたものが知られている（特許文献１、２）。このタイプの撮影装置では、振動や衝撃が加わったときに偏光フィルタの挿脱位置がずれることで、ユーザの使用感が損なわれるおそれがある。例えば、偏光フィルタが挿入位置または離脱位置にある場合において、振動や衝撃によって偏光フィルタが挿入位置と離脱位置の中間位置にずれたときには、偏光フィルタを保持するフィルタ枠（保持部材）が撮影光学系の有効光束（可変開口絞りの可変開口によって規定される）を遮ることでケラレが発生してしまう。

特開２００６−３３７６９５号公報特開平３−１９２２３１号公報

本発明は、上記問題意識に基づいて完成されたものであり、振動や衝撃が加わることで偏光フィルタの挿脱位置がずれたときであっても、偏光フィルタを振動や衝撃が加わる前の挿脱位置に復帰させて、ユーザに高い使用感を与えられる撮影装置を得ることを目的とする。

本発明の撮影装置は、撮影光学系の光路上で該撮影光学系の光軸を中心に回転する回転光学要素；前記回転光学要素を前記撮影光学系の光路上への挿入位置と同光路上からの離脱位置との間で挿脱駆動させる挿脱駆動機構；所定レベル以上の振動衝撃を検知する振動衝撃検知手段；及び前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知したとき、前記挿脱駆動機構を介して、前記回転光学要素をその検知直前の挿脱位置に強制復帰させる復帰制御手段；を備えることを特徴としている。

本発明の撮影装置は、前記回転光学要素が離脱位置にあるか否かを検知する離脱検知センサをさらに備えており、前記離脱検知センサは、前記挿脱駆動機構を介して前記回転光学要素が離脱位置に到達したことを検知したときに出力オン状態から出力オフ状態に切り替わり、この出力オフ状態で前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知したときに出力オフ状態から出力オン状態に切り替わって前記回転光学要素が離脱位置にあるか否かを検知することができる。

本発明の撮影装置は、前記回転光学要素が挿入位置の特定の回転角度位置にあるか否かを検知する挿入検知センサをさらに備えており、前記挿入検知センサは、前記挿脱駆動機構を介して前記回転光学要素が挿入位置の特定の回転角度位置に到達したことを検知したときに出力オン状態から出力オフ状態に切り替わり、この出力オフ状態で前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知したときに出力オフ状態から出力オン状態に切り替わって前記回転光学要素が挿入位置の特定の回転角度位置にあるか否かを検知することができる。

前記挿脱駆動機構は、その一態様では、支持部材；前記支持部材に前記撮影光学系の光軸を中心とする方向へ回転可能に支持され、駆動源によって前記回転方向に回転駆動される原動回転部材；前記支持部材に前記光軸を中心とする方向へ回転可能に支持され、前記原動回転部材に対して前記回転方向に相対回転が可能な従動回転部材；前記従動回転部材に回転抵抗を与える抵抗付与手段；前記回転光学要素を保持し、前記原動回転部材から前記回転方向の力を伝達される回転伝達部と、前記従動回転部材に対する軸支部とを有し、前記軸支部を中心とする正逆方向の回動によって前記回転光学要素を前記光路上に挿脱させる保持部材；前記保持部材を前記光路上への挿入位置で回動規制する挿入制御手段；及び前記保持部材に対し、前記光軸を中心とする回転方向の特定位置で前記光路からの完全離脱位置までの移動を許し、前記回転方向の特定位置以外で前記完全離脱位置よりも離脱方向への移動量が小さい制限離脱位置で回動規制する離脱制御手段；を備え、前記挿脱駆動機構は、前記保持部材が前記挿入制御手段と前記離脱制御手段による回動規制を受けない方向に前記原動回転部材を回転させることにより、前記抵抗付与手段による回転抵抗を受ける前記従動回転部材と前記原動回転部材との間で前記回転方向の差動が生じて前記保持部材が前記軸支部を中心とする挿脱方向の回動を行う差動回転動作；前記保持部材が前記挿入位置にあるときに、前記保持部材が前記挿入制御手段による回動規制を受ける方向へ前記原動回転部材を回転させることにより、前記抵抗付与手段による回転抵抗に抗して前記従動回転部材と前記保持部材が前記光軸を中心として前記原動回転部材と共に回転する連れ回り正回転動作；及び前記保持部材が前記制限離脱位置にあるときに、前記保持部材が前記離脱制御手段による回動規制を受ける方向へ前記原動回転部材を回転させることにより、前記抵抗付与手段による回転抵抗に抗して前記従動回転部材と前記保持部材が前記原動回転部材と共に回転し、前記回転方向の特定位置で前記保持部材が前記完全離脱位置まで回動される連れ回り逆回転動作；を行うことができる。

前記復帰制御手段は、前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知した後に前記回転光学要素が離脱位置にないことを前記離脱検知センサが検知したとき、前記挿脱駆動機構に、前記連れ回り逆回転動作または前記差動回転動作と前記連れ回り逆回転動作の組み合わせを実行させることで、前記回転光学要素を離脱位置に強制復帰させることができる。

前記復帰制御手段は、前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知した後に前記回転光学要素が挿入位置の特定の回転角度位置にないことを前記挿入検知センサが検知したとき、前記挿脱駆動機構に、前記連れ回り正回転動作または前記差動回転動作と前記連れ回り正回転動作の組み合わせを実行させることで、前記回転光学要素を挿入位置の特定の回転角度位置に強制復帰させることができる。

前記復帰制御手段は、前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知したとき、前記挿脱駆動機構に、前記連れ回り逆回転動作もしくは前記差動回転動作と前記連れ回り逆回転動作の組み合わせを実行させることで前記回転光学要素を離脱位置に強制復帰させ、または前記連れ回り正回転動作もしくは前記差動回転動作と前記連れ回り正回転動作の組み合わせを実行させることで前記回転光学要素を挿入位置の特定の回転角度位置に強制復帰させることができる。

前記挿脱駆動機構は、別の態様では、前記撮影光学系の光軸と平行な回動軸によって軸支され、前記回転光学要素の挿入位置と離脱位置に往復回動可能な挿脱枠；前記挿脱枠に回動可能に支持され、前記回転光学要素を保持する環状保持枠；及び前記環状保持枠にモータの回転駆動力を伝達するギヤ列；を備え、前記モータの正転と逆転によって前記回転光学要素を挿入位置と離脱位置に挿脱させ、かつ挿入位置では前記モータの挿入方向駆動によって前記回転光学要素を定位置回転させることができる。

前記復帰制御手段は、前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知した後に前記回転光学要素が離脱位置にないことを前記離脱検知センサが検知したとき、前記モータの離脱方向駆動によって前記回転光学要素を離脱位置に強制復帰させることができる。

前記復帰制御手段は、前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知した後に前記回転光学要素が挿入位置の特定の回転角度位置にないことを前記挿入検知センサが検知したとき、前記モータの挿入方向駆動によって前記回転光学要素を挿入位置の特定の回転角度位置に強制復帰させることができる。

前記復帰制御手段は、前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知したとき、前記モータの離脱方向駆動によって前記回転光学要素を離脱位置に強制復帰させ、または前記モータの挿入方向駆動によって前記回転光学要素を挿入位置の特定の回転角度位置に強制復帰させることができる。

前記振動衝撃検知手段はジャイロセンサから構成することができる。

あるいは、前記撮影光学系に該撮影光学系の光軸を偏心させるための防振レンズ群を設けて、前記振動衝撃検知手段を前記防振レンズ群の位置を検知する位置検知センサから構成することができる。

前記回転光学要素は偏光フィルタとすることができる。

本発明によれば、振動や衝撃が加わることで偏光フィルタの挿脱位置がずれたときであっても、偏光フィルタを振動や衝撃が加わる前の挿脱位置に復帰させて、ユーザに高い使用感を与えられる撮影装置を得ることができる。

本発明による撮影装置を搭載したズームレンズ鏡筒の一実施形態を示す撮影状態（ズーム域）での断面図である。同ズームレンズ鏡筒の収納（沈胴）状態での断面図である。同ズームレンズ鏡筒を構成する２群レンズブロックの斜視図である。２群レンズブロックの分解斜視図である。２群レンズブロックに含まれる偏光フィルタユニットの分解斜視図である。偏光フィルタ離脱状態の偏光フィルタユニットをモータ支持部材を省略して光軸方向前方から見た正面図である。偏光フィルタ離脱状態の偏光フィルタユニットをベース部材を省略して光軸方向後方から見た背面図である。図６のVIII- VIII線に沿う断面図である。偏光フィルタ挿入状態の偏光フィルタユニットをモータ支持部材を省略して光軸方向前方から見た正面図である。偏光フィルタ挿入状態の偏光フィルタユニットをベース部材を省略して光軸方向後方から見た背面図である。図１０のXI-XI線に沿う断面図である。図１０のXII-XII線に沿う断面図である。図１０のXIII-XIII線に沿う断面図である。図９のXIV-XIV線に沿う断面図である。偏光フィルタを離脱状態から挿入状態にさせ、さらに挿入状態の偏光フィルタを光軸中心に回転させる動作を（Ａ）から（Ｆ）の順に示した正面図である。偏光フィルタを離脱状態から挿入状態にさせ、さらに挿入状態の偏光フィルタを光軸中心に回転させる動作を（Ａ）から（Ｅ）の順に示した背面図である。偏光フィルタを挿入状態から離脱状態にさせる動作を（Ａ）から（Ｆ）の順に示した正面図である。図１及び図２のズームレンズ鏡筒を搭載するカメラの電気部品の一部を概念的に示すブロック図である。偏光フィルタが離脱位置にあるときの制御回路（復帰制御手段）による強制復帰動作を示している。偏光フィルタが挿入位置の特定の回転角度位置（初期位置）にあるときの制御回路（復帰制御手段）による強制復帰動作を示している。本発明の別実施形態に係る挿脱駆動機構の分解斜視図である。フィルタ挿脱枠の一部を光軸と直交する方向の断面で示した断面図である。偏光フィルタが挿入位置にあるときの挿脱駆動機構の正面図である。偏光フィルタが離脱位置にあるときの挿脱駆動機構の正面図である。本発明の別実施形態に係る挿脱駆動機構を搭載した場合において、偏光フィルタが離脱位置にあるときの制御回路（復帰制御手段）による強制復帰動作を示している。本発明の別実施形態に係る挿脱駆動機構を搭載した場合において、偏光フィルタが挿入位置の特定の回転角度位置（初期位置）にあるときの制御回路（復帰制御手段）による強制復帰動作を示している。

図１及び図２は、本発明を適用した沈胴式ズームレンズ鏡筒ＺＬの一実施形態を示している。このズームレンズ鏡筒ＺＬの撮像光学系は、物体（被写体）側から順に第１レンズ群ＬＧ１、シャッタＳ、第２レンズ群ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、ローパスフィルタ２５及び撮像素子２６を備えている。また、第２レンズ群ＬＧ２の前方の光路上に挿脱可能な偏光フィルタ（回転光学要素）４３を有する。以下の説明中で光軸方向とは、この撮影光学系の光軸Ｏと平行な方向を意味し、前方とは光軸方向の前方（被写体側）、後方とは光軸方向の後方（像面側）を意味する。また、光軸Ｏを中心とする径方向において、光軸Ｏに近い側を内径側、光軸Ｏから遠い側を外径側とする。

ズームレンズ鏡筒ＺＬは固定部材として筒状のハウジング２２を有し、ハウジング２２の後部に撮像素子ホルダ２１が固定される。ローパスフィルタ２５と撮像素子２６はユニット化されて撮像素子ホルダ２１の前面部に固定されている。

第３レンズ群ＬＧ３は、ズームレンズ鏡筒ＺＬにおけるフォーカスレンズ群であり、３群レンズ枠５１に保持されている。３群レンズ枠５１は、図示を省略するガイド軸を介して光軸方向に直進移動可能に支持されており、ＡＦモータ１６０（図１８）の駆動力によって前後に移動させることができる。

ハウジング２２の内側には、３群レンズ枠５１の支持駆動手段とは別に、鏡筒駆動モータ１５０（図１８）により駆動制御される変倍群（カム環）ブロックが支持されている。変倍群（カム環）ブロックは、カム環１１、繰出筒１２、直進案内環１３及び２群レンズブロック８０を含んでいる。

カム環１１は、繰出筒１２と共にズームレンズ鏡筒ＺＬの外観筒を構成しており、ハウジング２２の内周面に形成したカム環ガイド溝２２ａに対して摺動可能に嵌るガイド突起（不図示）を有する。カム環１１は、鏡筒駆動モータ１５０により回転駆動されるズームギヤ（不図示）の駆動力を受けて回転され、カム環ガイド溝２２ａの案内により回転しながら光軸方向に移動する。ハウジング２２内には直進案内環１３が支持されている。直進案内環１３は、ハウジング２２の内面に形成した直進案内溝を介して光軸方向に直進移動可能に案内されており、カム環１１とは相対回転は可能で光軸方向に共に移動するように結合されている。

図３及び図４に示すように、２群レンズブロック８０は２群レンズ移動環８の前部に偏光フィルタユニット４０を固定した構成であり、２群レンズ移動環８の本体部分を構成する筒状部８ａの後端付近から外径方向に突出する直進案内キー８ｂを、直進案内環１３に形成した光軸方向への長穴である直進案内スロット（不図示）に対して摺動可能に係合させることにより光軸方向へ直進案内されている。直進案内キー８ｂは周方向に位置を異ならせて３つ設けられており、図３及び図４にはそのうちの２つが示されている。

第２レンズ群ＬＧ２は、２群レンズ移動環８に対して固定的に支持される前部レンズ群ＬＧ２-Ｆと、この前部レンズ群ＬＧ２-Ｆの後方に防振ユニット３０によって支持される後部レンズ群（防振レンズ群）ＬＧ２-Ｒから構成されている。前部レンズ群ＬＧ２-Ｆは、２群レンズ移動環８の筒状部８ａ内に形成した保持枠部８ｃによって保持されている。防振ユニット３０は、後部レンズ群ＬＧ２-Ｒを光軸Ｏと直交する平面に沿って移動可能に支持しており、ズームレンズ鏡筒１０に加わった振れの大きさと方向に応じて後部レンズ群ＬＧ２-Ｒを光軸直交面内で移動させて撮影光学系の光軸を偏心させることによって、撮影時における画像振れを軽減させる。

２群レンズ移動環８の前部には、偏光フィルタユニット４０とシャッタユニット８１が取り付けられる。シャッタユニット８１は内部に開閉可能なシャッタＳ（図１、図２）を有し、アクチュエータによってシャッタＳを開閉駆動する。偏光フィルタユニット４０は、光軸Ｏを通る光路上に偏光フィルタ４３を挿脱させ、かつ挿入した偏光フィルタ４３を光軸Ｏを中心として回転させることが可能であり、その詳細については後述する。

２群レンズ移動環８の３つの直進案内キー８ｂ上にはそれぞれ２群用カムフォロア８ｄが固定されている。２群用カムフォロア８ｄは、カム環１１の内周面に形成した２群制御カム溝ＣＧ２に対して摺動可能に係合している。２群レンズ移動枠８（２群レンズブロック８０）は直進案内環１３を介して光軸方向に直進案内されているため、カム環１１が回転すると、２群用カムフォロア８ｄが２群制御カム溝ＣＧ２の案内を受けて、２群レンズ移動枠８（２群レンズブロック８０）が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。

繰出筒１２内には第１レンズ群ＬＧ１が保持されている。繰出筒１２は内面側に設けた直進案内キー（不図示）を直進案内環１３に形成した直進案内溝（不図示）に対して摺動可能に係合させることで光軸方向へ直進案内されている。繰出筒１２の後端付近の外周面上には１群用カムフォロア１２ａが設けられ、この１群用カムフォロア１２ａがカム環１１の内周面に形成した１群制御カム溝ＣＧ１に対して摺動可能に係合している。繰出筒１２は直進案内環１３を介して光軸方向に直進案内されているため、カム環１１が回転すると、１群用カムフォロア１２ａが１群制御カム溝ＣＧ１の案内を受けて、繰出筒１２が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。

図１８はズームレンズ鏡筒ＺＬを搭載するカメラの電気部品の一部を概念的に示したものである。鏡筒駆動モータ１５０、ＡFモータ１６０、シャッタユニット８１は制御回路（復帰制御手段）７０によって制御される。さらに制御回路７０は偏光フィルタユニット４０に関して後述する制御を行う。

以上の構造からなるズームレンズ鏡筒ＺＬは次のように動作する。図１に示す撮影状態（ズーム域）では、ハウジング２２に対してカム環１１が光軸方向前方に繰り出され、カム環１１の繰り出し量はカム環ガイド溝２２ａの軌跡により制御される。第１レンズ群ＬＧ１を支持する繰出筒１２と、第２レンズ群ＬＧ２を支持する２群レンズブロック８０はそれぞれ、カム環１１の回転に応じてカム溝ＣＧ１、ＣＧ２の案内を受けて光軸方向に相対移動する。

図１に示す撮影状態から鏡筒駆動モータ１５０を鏡筒収納方向に駆動させると、カム環ガイド溝２２ａの案内を受けたカム環１１が回転しながら光軸方向後方へ移動される。繰出筒１２と２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）は、カム環１１上のカム溝ＣＧ１、ＣＧ２の軌跡による所定の相対移動を伴いつつ、カム環１１と共に光軸方向後方へ移動する。やがて図２の鏡筒収納状態まで達すると、鏡筒駆動モータ１５０の鏡筒収納方向の駆動が停止される。また、第３レンズ群ＬＧ３を保持する３群レンズ枠５１も、図２に示す後退位置になるようにＡＦモータ１６０によって位置制御される。

偏光フィルタユニット４０に保持された偏光フィルタ４３は、第２レンズ群ＬＧ２の前方へ任意に挿脱させ、かつ光軸Ｏを中心とする回転を行わせることができる。この偏光フィルタ４３の保持と駆動を行う偏光フィルタユニット４０の詳細構造を説明する。図５に示すように、偏光フィルタユニット４０は、ベース部材（支持部材）１００とモータ支持部材（支持部材）４１の間に、フィルタ枠（保持部材）４２、偏光フィルタ４３、環状摩擦板（従動回転部材）４４、回転環（従動回転部材）４５、原動環（原動回転部材）４６、摩擦シート４７、保護シート（従動回転部材）４８、抵抗付与バネ（抵抗付与手段、付勢部材）４９といった部材を保持した構成になっている。偏光フィルタ（回転光学要素）４３を除く各構成要素は、偏光フィルタ４３を、偏光フィルタ４３が撮影光学系の光路上に位置する挿入位置と偏光フィルタ４３が撮影光学系の光路上から離脱した離脱位置との間で挿脱駆動させる挿脱駆動機構を構成する。

ベース部材１００は、光軸Ｏを中心とする円形状の中央開口１００ａを囲む環状をなし、中央開口１００ａの周囲に、光軸Ｏに対して略直交する支持面１００ｂが前方に向けて形成され、支持面１００ｂの外側に外囲壁部（離脱制御手段、円筒壁部）１００ｃを有する。外囲壁部１００ｃは支持面１００ｂから前方に突出し、光軸Ｏを中心とした一定径の内壁面（内周面）を有する円筒状の壁部である。この外囲壁部１００ｃに連続してフィルタ収納壁部（離脱制御手段、収納壁部）１００ｄが形成されている。フィルタ収納壁部１００ｄは外囲壁部１００ｃよりも外径方向に突出しており、外囲壁部１００ｃに比して曲率の大きい部分円筒状の内壁面（内周面）を有する壁部である。図６と図９に示すように、このフィルタ収納壁部１００ｄと外囲壁部１００ｃとの境界付近に、径方向に貫通するセンサ用穴１００ｅが形成されている。外囲壁部１００ｃのうちセンサ用穴１００ｅに臨む縁部に、外囲壁部１００ｃの一部として規制壁部１００ｉが形成されている。規制壁部１００ｉの外側には薄板状のセンサ支持片１００ｊが形成されている。また、外囲壁部１００ｃの外周側には周方向位置を異ならせて３つの係止片１００ｆと、３つの係止突起１００ｈが設けられている。それぞれの係止片１００ｆは前方に突出し、径方向に貫通する穴を有する。

ベース部材１００の後部にシャッタユニット８１が固定されている。シャッタユニット８１はベース部材１００の外囲壁部１００ｃとほぼ同径の外径サイズの環状部を有し、シャッタＳは開かれるとこの環状部内に格納され、閉じられるときに環状部から内径方向に突出する。シャッタユニット８１の環状部の後部に、シャッタＳを駆動させるシャッタアクチュエータ８２が突出している（図１、図２）。図１と図２ではベース部材１００とシャッタユニット８１が一体的に描かれているが、ベース部材１００とシャッタユニット８１は別部材として形成されてから固定される。なお、本発明ではシャッタユニット８１を省略可能であり、シャッタユニット８１と一体化させずに偏光フィルタユニット４０を単独で構成してもよい。

モータ支持部材４１は、ベース部材１００に対応する外径サイズの環状部材であり、内周側には中央開口１００ａよりも大径の前方開口４１ａが形成され、外周上には、ベース部材１００のセンサ用穴１００ｅに対応する位置にセンサ支持部４１ｂが形成され、３つの係止片１００ｆに対応する位置に３つの係止突起４１ｃが形成されている。この３つの係止突起４１ｃをそれぞれ対応する係止片１００ｆの穴に係合させて、モータ支持部材４１とベース部材１００が組み合わされる。モータ支持部材４１のセンサ支持部４１ｂには離脱検知センサ６６が保持される。この離脱検知センサ６６は、後述するモータ支持部材４１とベース部材１００の組み合わせ状態で、ベース部材１００の規制壁部１００ｉとセンサ支持片１００ｊによる支持も受ける。離脱検知センサ６６は、光軸方向に離間する発光部と受光部を有するフォトインタラプタであり、発光部から受光部への光の入射の有無を検出して制御回路７０へ出力する。

図１１ないし図１４に示すように、モータ支持部材４１の内周部には、前方開口４１ａの後方に位置させて挿入規制面４１ｄが形成され、挿入規制面４１ｄの後方には、径方向と光軸方向に位置を異ならせて回転案内面４１ｅと回転案内面４１ｆが形成されている。回転案内面４１ｅと回転案内面４１ｆはいずれも光軸Ｏを中心とする円筒の内面であり、光軸方向の前方に位置する回転案内面４１ｅよりも光軸方向の後方に位置する回転案内面４１ｆの方が大径になっている。回転案内面４１ｆの外周側には、ベース部材１００の外囲壁部１００ｃの前端が嵌合する外周嵌合部４１ｇが形成されている。また、回転案内面４１ｅと回転案内面４１ｆの間の光軸方向位置には、当付凸部４１ｈが後方に向けて突設されている。当付凸部４１ｈは、光軸Ｏを中心とする環状の領域に形成された後方への突出部である。

モータ支持部材４１のモータ支持部４１ｉとベース部材１００のギヤ支持部１００ｇとの間に光軸Ｏと平行なギヤ支持軸６０ａ、６１ａが設けられ、ギヤ支持軸６０ａに第１ギヤ６０、ギヤ支持軸６１ａに第２ギヤ６１がそれぞれ軸支されている（図１４）。モータ支持部４１ｉの前面側には、制御回路７０によって駆動制御されるフィルタ駆動モータ（挿脱駆動機構、回転光学要素の駆動源）１８０が支持される。フィルタ駆動モータ１８０は光軸Ｏと平行な方向に回転軸を突出させたステッピングモータであり、この回転軸上にピニオン１８０ａが設けられ、モータ本体のうち回転軸が突出する側の端部に支持板１８０ｂが設けられている。フィルタ駆動モータ１８０はモータ支持部４１ｉに対して支持板１８０ｂを当接させてモータ支持部材４１に固定され、図１４に示すように、この固定状態でピニオン１８０ａが第１ギヤ６０に噛合する。第１ギヤ６０は大径ギヤと小径ギヤからなる２段ギヤであり、ピニオン１８０ａは第１ギヤ６０の大径ギヤに噛合し、第１ギヤ６０の小径ギヤが第２ギヤ６１に噛合する。第２ギヤ６１は原動環４６の外周に形成した周縁ギヤ４６ａに噛合する。

原動環４６は、周縁ギヤ４６ａの内側に光軸Ｏを中心とする環状の回転ガイド部４６ｂを有し、回転ガイド部４６ｂの前端付近の外周部がモータ支持部材４１の回転案内面４１ｅに対して摺動可能に支持されている。この回転案内面４１ｅの案内を受けることにより、原動環４６は光軸Ｏを中心とする回転が可能に支持される。モータ支持部材４１内の挿入規制面４１ｄに対して回転ガイド部４６ｂの前端部が当接することにより、原動環４６はモータ支持部材４１に対する前方への移動が規制される。原動環４６にはさらに、回転ガイド部４６ｂの内径側に光軸Ｏと直交する方向に延びる環状フランジ４６ｃが形成され、環状フランジ４６ｃ上に光軸方向に貫通する回転伝達穴（長穴）４６ｄ（図６、図９、図１１）が形成される。環状フランジ４６ｃの内縁部は、ベース部材１００の中央開口１００ａよりも大径の中央開口４６ｆとなっている。また、環状フランジ４６ｃの後面側には、周方向に位置を異ならせて３つの後方突出部４６ｅ（図７、図１０、図１２）が形成されており、後方突出部４６ｅをベース部材１００の支持面１００ｂに当接させることで、原動環４６の後方への移動が規制される（図１２）。つまり、原動環４６は、挿入規制面４１ｄと支持面１００ｂに挟まれてモータ支持部材４１とベース部材１００に対する光軸方向の移動が規制され、光軸Ｏを中心とする回転は可能となっている。

図１１ないし図１４に示すように、回転環４５は原動環４６の回転ガイド部４６ｂの外側を囲む位置に配された環状部材であり、その外周部がモータ支持部材４１の回転案内面４１ｆに対して摺動可能に支持されている。この回転案内面４１ｆの案内を受けることにより、回転環４５は光軸Ｏを中心とする回転が可能に支持される。回転環４５の前方に環状摩擦板４４が位置し、環状摩擦板４４の前方には摩擦シート４７が位置する。環状摩擦板４４と摩擦シート４７はそれぞれ光軸Ｏを中心とする薄板の環状部材であり、回転環４５に対応する径サイズを有する。回転環４５の外周部に設けた係合突起４５ａと、環状摩擦板４４に設けた係合片部４４ａを係合させることで環状摩擦板４４と回転環４５が結合される（図１２）。より詳しくは、係合片部４４ａには係合突起４５ａを挿入させるスリットが形成され、このスリットは、光軸方向への係合突起４５ａの若干の相対移動を許す長さになっている。一方、光軸Ｏを中心とする周方向へは、係合片部４４ａのスリットに対して係合突起４５ａが移動を規制されて係合している。つまり、回転環４５と環状摩擦板４４は、回転方向には一体化され、光軸方向には若干の相対移動が許容された状態で結合されている。摩擦シート４７は、環状摩擦板４４とモータ支持部材４１の当付凸部４１ｈとの間に挿入されており、摩擦シート４７が当付凸部４１ｈに当接することで、環状摩擦板４４（環状摩擦板４４と回転環４５の結合体）の前方への移動が規制される。

一方、回転環４５は後面側に設けた複数の後方突出部４５ｂをベース部材１００の支持面１００ｂに当接させることで、後方への移動が規制される（図１２）。つまり、回転環４５はモータ支持部材４１の当付凸部４１ｈとベース部材１００の支持面１００ｂの間に挟まれる光軸方向位置にあり、当付凸部４１ｈと回転環４５の間に環状摩擦板４４と摩擦シート４７が挿入された関係にある。回転環４５には、前方に向けて開口するバネ支持穴４５ｃが周方向位置を異ならせて３つ形成され、それぞれのバネ支持穴４５ｃ内に抵抗付与バネ４９が挿入されている（図１２）。抵抗付与バネ４９は、前端部を環状摩擦板４４に当接させ、後端部をバネ支持穴４５ｃの底面に当接させた圧縮バネであり、環状摩擦板４４と回転環４５を光軸方向における離間方向に付勢している。すなわち、環状摩擦板４４を前方、回転環４５を後方に付勢している。この抵抗付与バネ４９の付勢力によって、摩擦シート４７が当付凸部４１ｈに対して押し付けられ、回転環４５の後方突出部４５ｂが支持面１００ｂに対して押し付けられ、環状摩擦板４４と回転環４５の結合体に対して光軸Ｏを中心とする回転方向へ所定の大きさの摩擦抵抗が付与される。なお、摩擦シート４７は環状摩擦板４４に対する摩擦の大きさを調整するものであり、環状摩擦板４４と当付凸部４１ｈの間で十分な摩擦力が得られる場合には摩擦シート４７を省略することも可能である。

フィルタ枠４２は概ね半月状の形状をなす薄板部材であり、一端部付近に前方へ突出する第１支持軸（軸支部）４２ａと第２支持軸（回転伝達部、突起部）４２ｂが形成され、他端部に内径方向へ折れる鈎状のストッパ突起（挿入制御手段、当接部）４２ｃが設けられている。フィルタ枠４２の中央部分には円形のフィルタ開口４２ｄが形成され、フィルタ開口４２ｄを挟んだ外径側と内径側に、外径方向に突出する円弧状をなす外径側縁部（離脱制御手段、離脱規制部）４２ｅと、概ね直線状をなす内径側縁部４２ｆが形成されている。また、外径側縁部４２ｅに隣接する位置にセンサ通過片４２ｇが形成されている。センサ通過片４２ｇは、フィルタ枠４２の本体部分と一体に形成され、光軸Ｏと直交する平面に沿って延設された突出部である。フィルタ枠４２の前面側に偏光フィルタ４３が固定される。偏光フィルタ４３は、フィルタ開口４２ｄの全体を覆い、かつ第１支持軸４２ａ、第２支持軸４２ｂ、ストッパ突起４２ｃ及びセンサ通過片４２ｇとは重ならない形状をなしている。

図１１に示すように、フィルタ枠４２の第１支持軸４２ａは、回転環４５に形成した軸穴４５ｅに対して挿入されている。第１支持軸４２ａは円筒状の外周面形状を有し、軸穴４５ｅはこれに対応する円筒状の内周面形状を有する。これにより、フィルタ枠４２は回転環４５に対して第１支持軸４２ａを中心とする回動（揺動）が可能に支持されている。フィルタ枠４２の第２支持軸４２ｂは、原動環４６に形成した回転伝達穴４６ｄに対して嵌合している。図６や図９に示すように、第２支持軸４２ｂは円筒状の外周面形状を有する一方、回転伝達穴４６ｄは光軸Ｏを中心とする径方向への長穴として形成されており、回転伝達穴４６ｄの対向する一対の内面によって第２支持軸４２ｂを挟むことにより、原動環４６の回転力を第２支持軸４２ｂに伝える。つまり、第２支持軸４２ｂと回転伝達穴４６ｄの嵌合関係により、フィルタ枠４２は原動環４６と共に光軸Ｏを中心として回転する。回転伝達穴４６ｄが径方向への長穴であるため、原動環４６に対するフィルタ枠４２の径方向への若干量の相対移動が許容される。

フィルタ枠４２は、後述する回転環４５と原動環４６の動作によって、フィルタ開口４２ｄの中心を光軸Ｏと一致させる挿入位置（図９、図１０、図１５（Ｂ）ないし（Ｆ）、図１６（Ｃ）ないし（Ｅ）、図１７（Ａ））と、光軸Ｏを通る光路上からフィルタ開口４２ｄを離脱させた完全離脱位置（図６、図７、図１５（Ａ）、図１６（Ａ）、図１７（Ｆ））との間で移動可能である。フィルタ枠４２の完全離脱位置では、外径側縁部４２ｅがフィルタ収納壁部１００ｄの内周面に近接しており、さらなる離脱方向（外径方向）へのフィルタ枠４２の回動が、外径側縁部４２ｅとフィルタ収納壁部１００ｄとの当接によって規制される。外径側縁部４２ｅがフィルタ収納壁部１００ｄに対応しない回転方向位置にあるときは、図１７（Ｂ）ないし（Ｄ）のように、外径側縁部４２ｅが外囲壁部１００ｃの内周面に当接することによって、完全離脱位置よりも手前（内径側）の制限離脱位置で、光軸Ｏからの離脱方向（外径方向）へのフィルタ枠４２の回動が制限される。図１２に示すように、回転環４５と原動環４６にフィルタ枠４２を支持させた状態で、フィルタ枠４２と回転環４５の後方突出部４５ｂは光軸方向における同位置にあり(共通の光軸直交平面内に位置し)、フィルタ枠４２を挿入位置に回動させると、図１０のように複数の後方突出部４５ｂのうちの１つに対してストッパ突起４２ｃが当接して、フィルタ枠４２のそれ以上の挿入方向への回動が規制される。このフィルタ枠４２の挿入位置でのストッパ突起４２ｃの当接対象である後方突出部４５ｂをストッパ部（挿入制御手段、当接部）４５ｂ-１と呼ぶ。なお、ストッパ部４５ｂ-１は、他の後方突出部４５ｂのようにベース部材１００の支持面１００ｂへ当接させず、フィルタ枠４２の回動規制のみを行う部位とすることも可能である。

回転環４５及び原動環４６とフィルタ枠４２との間には、薄板状の保護シート４８が支持される。保護シート４８は、回転環４５及び原動環４６に対するフィルタ枠４２の引っ掛かりを防いでスムーズな動作を行わせる機能を有しており、光軸Ｏが通る中央付近から外径側に向けて貫通する開放開口４８ａを有するＣ字状の形状をなしている。開放開口４８ａを挟んで一対の位置決め穴４８ｂが形成され、それぞれの位置決め穴４８ｂに対して回転環４５に突設した位置決め突起４５ｄ（図７、図１０）が係合することにより、保護シート４８は回転環４５に対して固定的に支持されている。保護シート４８には、開放開口４８ａの周囲に周方向に位置を異ならせて３つの周方向長穴４８ｃが形成されている。それぞれの周方向長穴４８ｃは光軸Ｏを中心とする円弧状の長穴であり、各周方向長穴４８ｃに対して原動環４６の後方突出部４６ｅが挿入されている。周方向長穴４８ｃは後方突出部４６ｅよりも周方向に長く、保護シート４８及び回転環４５に対する原動環４６の所定量の相対回転を許す。３つの周方向長穴４８ｃのうちの１つに連通させて、第１支持軸４２ａや第２支持軸４２ｂとの干渉を防ぐ逃げ穴４８ｄが形成されている（図５、図１０、図１１）。また、保護シート４８は、回転環４５の後方突出部４５ｂと重なる位置に複数の切欠き４８ｅを有しており、回転環４５の後部に支持させたときに後方突出部４５ｂと干渉しない。

偏光フィルタユニット４０を組み立てる際には、モータ支持部材４１に対して後方側から各部材を組み付け、最後にモータ支持部材４１の後部にベース部材１００を取り付ける。詳細には、まず原動環４６の回転ガイド部４６ｂの前端部を、モータ支持部材４１の挿入規制面４１ｄに当接させる。これにより原動環４６は、モータ支持部材４１に対する前方への移動が規制されると共に、回転案内面４１ｅに沿う光軸中心の回転が可能に支持される。続いて、環状摩擦板４４とモータ支持部材４１の当付凸部４１ｈの間に摩擦シート４７を挟持させつつ、環状摩擦板４４と回転環４５の結合体をモータ支持部材４１に組み付ける。これにより環状摩擦板４４と回転環４５は、モータ支持部材４１に対する前方への移動が規制されると共に、回転案内面４１ｆに沿う光軸中心の回転が可能に支持される。なお、環状摩擦板４４と回転環４５は、抵抗付与バネ４９を互いの間に挿入したアッセンブリとして予め組み立てておくことが望ましい。さらに回転環４５の後部に保護シート４８が取り付けられ、保護シート４８に形成した周方向長穴４８ｃに対して原動環４６の後方突出部４６ｅが挿入される。この段階で、回転環４５の軸穴４５ｅと原動環４６の回転伝達穴４６ｄが後方に向けて露出しており、軸穴４５ｅと回転伝達穴４６ｄに対してそれぞれに対応する第１支持軸４２ａと第２支持軸４２ｂを挿入させてフィルタ枠４２を組み付ける。フィルタ枠４２には偏光フィルタ４３を予め取り付けておく。

最後に、外周嵌合部４１ｇに対して外囲壁部１００ｃの前端を嵌合させ、かつ３つの係止突起４１ｃと係止片１００ｆを係合させて、モータ支持部材４１の後部にベース部材１００を固定する。各係止突起４１ｃは、後方から前方に進むにつれて外径方向への突出量を大きくするテーパー面を有し、モータ支持部材４１に対してベース部材１００を相対的に前方に移動させると、係止片１００ｆが弾性変形しながら係止突起４１ｃのテーパー面を乗り越え、係止片１００ｆの穴が係止突起４１ｃに対応する位置まで達すると、係止片１００ｆの弾性変形が解除されて係止突起４１ｃとの係合状態が維持される。こうしてモータ支持部材４１とベース部材１００を組み合わせた状態では、モータ支持部材４１内に組み付けた各部材の後方への脱落が、ベース部材１００の支持面１００ｂによって防がれる。つまり、モータ支持部材４１とベース部材１００の間に各部材が保持される。また、抵抗付与バネ４９が環状摩擦板４４と回転環４５の間で圧縮された状態になり、環状摩擦板４４と回転環４５に対して前述した摩擦抵抗が作用するようになる。

以上のように組み立てた偏光フィルタユニット４０（シャッタユニット８１を含む）は、筒状部８ａの前端部に形成した挿入規制部８ｅ（図１、図２、図４）に対してシャッタユニット８１の後部を当接させて、２群レンズ移動環８の前部に固定される。２群レンズ移動環８は筒状部８ａから前方に突出する３つの係止片８ｆを有し、この係止片８ｆをそれぞれベース部材１００の係止突起１００ｈに係合させることで、偏光フィルタユニット４０が固定される。各係止片８ｆは、径方向に貫通する穴を有している。各係止突起１００ｈは、後方から前方に進むにつれて外径方向への突出量を大きくするテーパー面を有し、偏光フィルタユニット４０に対して２群レンズ移動環８を相対的に前方に移動させると、係止片８ｆが弾性変形しながら係止突起１００ｈのテーパー面を乗り越え、係止片８ｆの穴が係止突起１００ｈに対応する位置まで達すると、係止片８ｆの弾性変形が解除されて係止突起１００ｈとの係合状態が維持される。

図１８に示すように、ズームレンズ鏡筒ＺＬが搭載されるカメラには、偏光フィルタユニット４０に関する操作手段として、フィルタ挿入スイッチ７１、フィルタ離脱スイッチ７２、フィルタ回転スイッチ７３が設けられている。偏光フィルタ４３が完全離脱位置にあるときにフィルタ挿入スイッチ７１が操作されると、フィルタ挿入スイッチ７１から制御回路７０に挿入駆動指示信号が入力する。偏光フィルタ４３が挿入位置にあるときにフィルタ離脱スイッチ７２が操作されると、フィルタ離脱スイッチ７２から制御回路７０に離脱駆動指示信号が入力する。フィルタ回転スイッチ７３が操作されると、フィルタ回転スイッチ７３から制御回路７０にフィルタ回転指示信号が入力する。

図１８に示すように、ズームレンズ鏡筒ＺＬが搭載されるカメラには、防振撮影モード切替スイッチ６２と、ジャイロセンサ（振動衝撃検知手段）６３と、防振レンズ群位置検知センサ（振動衝撃検知手段）６４とが設けられている。ジャイロセンサ６３と防振レンズ群位置検知センサ６４の出力オンオフ状態は、制御回路７０によって制御される。

防振撮影モード切替スイッチ６２は、デジタルカメラの防振撮影モードを設定する（切り替える）ためのスイッチである。

ジャイロセンサ６３はいわゆる振動型ジャイロセンサであり、カメラボディに所定レベル以上の振動衝撃が加わったことを検知してその旨を制御回路７０に出力する。ジャイロセンサ６３は、デジタルカメラが防振撮影モードに設定されているときは駆動電力が供給された出力オン状態（振動衝撃を検知可能な状態）となり、デジタルカメラが防振撮影モードに設定されていないときは駆動電力の供給が停止された出力オフ状態（振動衝撃を検知不能な状態）となる。

防振レンズ群位置検知センサ６４は防振ユニット３０に内蔵されており、防振レンズ群である後部レンズ群ＬＧ２-Ｒの位置に応じた位置信号を検知するものである。防振レンズ群位置検知センサ６４は、後部レンズ群ＬＧ２-Ｒの位置に応じた位置信号の変化に基づいて、カメラボディに所定レベル以上の振動衝撃が加わったことを検知してその旨を制御回路７０に出力する。防振レンズ群位置検知センサ６４は、デジタルカメラが防振撮影モードに設定されているか否かにかかわらず出力オン状態（振動衝撃を検知可能な状態）となる。

図１８に示すように、ズームレンズ鏡筒ＺＬが搭載されるカメラには、偏光フィルタユニット４０に関するセンサ類として、挿入検知センサ６５と、上述した離脱検知センサ６６とを備えている。挿入検知センサ６５と離脱検知センサ６６はともに、光軸方向に離間する発光部と受光部を有するフォトインタラプタからなる。挿入検知センサ６５と離脱検知センサ６６の出力オンオフ状態は、制御回路７０によって制御される。

挿入検知センサ６５は、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にあるときに、フィルタ枠４２のセンサ通過片（センサ通過片４２gとは別の図示しないセンサ通過片）がフォトインタラプタの発光部と受光部の間に進入する位置に設けられており、センサ通過片によってフォトインタラプタの受光部への光の入射が遮られることで、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置（初期位置）にあることが検出される。挿入検知センサ６５は、例えばフィルタ挿入スイッチ７１が操作されて偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置に到達したことを検知したときに、出力オン状態から出力オフ状態に切り替わる（つまりフォトインタラプタへの駆動電力の供給を停止する）。挿入検知センサ６５は、この出力オフ状態でジャイロセンサ６３または防振レンズ群位置検知センサ６４が所定レベル以上の振動衝撃を検知したときに、出力オフ状態から出力オン状態に切り替わって（つまりフォトインタラプタへの駆動電力の供給を再開させて）、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にあるか否かを検知する。このように挿入検知センサ６５は、カメラボディに加わった振動や衝撃によって偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置から脱したおそれがあるときに限って出力オン状態となるので、挿入検知センサ６５の消費電力を低減することができる。

離脱検知センサ６６は、偏光フィルタ４３が離脱位置にあるときに、フィルタ枠４２のセンサ通過片４２ｇがフォトインタラプタの発光部と受光部の間に進入する位置に設けられており、センサ通過片４２ｇによってフォトインタラプタの受光部への光の入射が遮られることで、偏光フィルタ４３が離脱位置にあることが検出される。離脱検知センサ６６は、例えばフィルタ離脱スイッチ７２が操作されて偏光フィルタ４３が離脱位置に到達したことを検知したときに、出力オン状態から出力オフ状態に切り替わる（つまりフォトインタラプタへの駆動電力の供給を停止する）。離脱検知センサ６６は、この出力オフ状態でジャイロセンサ６３または防振レンズ群位置検知センサ６４が所定レベル以上の振動衝撃を検知したときに、出力オフ状態から出力オン状態に切り替わって（つまりフォトインタラプタへの駆動電力の供給を再開させて）、偏光フィルタ４３が離脱位置にあるか否かを検知する。このように離脱検知センサ６６は、カメラボディに加わった振動や衝撃によって偏光フィルタ４３が離脱位置から脱したおそれがあるときに限って出力オン状態となるので、離脱検知センサ６６の消費電力を低減することができる。

以上の構成による偏光フィルタユニット４０の動作を説明する。前述のように、偏光フィルタユニット４０は、モータ支持部材４１とベース部材１００の間に、環状摩擦板４４、回転環４５、原動環４６、摩擦シート４７、保護シート４８といった環状の部材を保持しており、これらの各部材が光路（光軸Ｏ）上に有する開口よりもベース部材１００の中央開口１００ａの方が小径である（図１１ないし図１４参照）。つまり、フィルタ枠４２と偏光フィルタ４３を除いた偏光フィルタユニット４０における光路上の最小開口は、ベース部材１００の中央開口１００ａによって規定される（逆に言うとフィルタ枠４２と偏光フィルタ４３は中央開口１００ａの内部に入り得る）。偏光フィルタ４３は、この中央開口１００ａの前方に進出する挿入状態と、中央開口１００ａの外径側に離脱する離脱状態にすることが可能であり、さらに挿入状態では光軸Ｏを中心とする回転（自転）を行うことができる。光路に対する偏光フィルタ４３の挿脱は、前述したフィルタ枠４２の挿入位置と完全離脱位置との回動によって行われ、挿入状態での偏光フィルタ４３の回転は、回転環４５と原動環４６の回転によって行われる。

より具体的に、偏光フィルタ４３を挿脱するための偏光フィルタユニット４０の動作は、「フィルタ枠４２の完全離脱位置から挿入位置への差動回転動作」と、「フィルタ枠４２の挿入位置における連れ回り正回転動作」と、「フィルタ枠４２の挿入位置から制限離脱位置への差動回転動作」と、「フィルタ枠４２の制限離脱位置における連れ回り逆回転動作」との４つに大別される。以下では、これらの各動作について詳細に説明する。

「フィルタ枠４２の完全離脱位置から挿入位置への差動回転動作」
図６、図７、図１５（Ａ）、図１６（Ａ）、図１７（Ｆ）は偏光フィルタ４３の離脱状態を示している。フィルタ枠４２は、ベース部材１００のフィルタ収納壁部１００ｄ内に進入した完全離脱位置にあり、フィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に沿って外径側縁部４２ｅが位置し、フィルタ枠４２のそれ以上の離脱位置方向(外径方向）への回動が規制される。フィルタ枠４２の内径側縁部４２ｆはベース部材１００の中央開口１００ａよりも外径側に位置していて、フィルタ枠４２が中央開口１００ａを通る光束を遮ることがない。フィルタ枠４２のセンサ通過片４２ｇが、センサ用穴１００ｅを通して、離脱検知センサ６６を構成するフォトインタラプタの発光部と受光部の間に進入している。センサ通過片４２ｇによってフォトインタラプタの受光部への光の入射が遮られることで、フィルタ枠４２が完全離脱位置にあることが検出される。

フィルタ挿入スイッチ７１の操作によって偏光フィルタ４３の挿入動作が実行される。偏光フィルタ４３の挿入時には、フィルタ駆動モータ１８０によって原動環４６が図１５及び図１６のＮ１方向に回転される。Ｎ１は、偏光フィルタ４３を挿入させる方向の回転である。原動環４６がＮ１方向に回転すると、回転伝達穴４６ｄの側面からフィルタ枠４２の第２支持軸４２ｂに対して光軸中心の回転方向の力が伝えられる。ここで、フィルタ枠４２の第１支持軸４２ａを軸穴４５ｅで支持する回転環４５には、抵抗付与バネ４９の付勢力によって回転方向への摩擦抵抗が作用しており、第１支持軸４２ａと偏心した位置にある第２支持軸４２ｂを原動環４６によってＮ１方向に押圧されたフィルタ枠４２が、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの軸線を中心として、完全離脱位置から挿入位置方向へ回動しようとする。しかし、センサ用穴１００ｅに挿入されたフィルタ枠４２のセンサ通過片４２ｇに対向して、光軸Ｏに近い径方向内側にベース部材１００の規制壁部１００ｉが位置しており、センサ通過片４２ｇと規制壁部１００ｉの当接によって挿入位置方向へのフィルタ枠４２の回動が規制される。すると、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの嵌合によってフィルタ枠４２から回転環４５に伝達されるＮ１方向の回転駆動力が、抵抗付与バネ４９の付勢力による摩擦抵抗を上回り、回転環４５（環状摩擦板４４と回転環４５と保護シート４８の結合体）が原動環４６と共にＮ１方向に回転する。回転環４５に伴ってフィルタ枠４２もＮ１方向に回転し、センサ通過片４２ｇがセンサ用穴１００ｅから抜ける。

これにより、規制壁部１００ｉによる規制が解除されてフィルタ枠４２が挿入位置へ回動可能になる。抵抗付与バネ４９の付勢力は、フィルタ枠４２の挿脱方向の回動が規制されない状態では、フィルタ枠４２のみを挿脱方向に回動させて回転環４５を回転させない摩擦抵抗を与える大きさに設定されている。よって、センサ通過片４２ｇがセンサ用穴１００ｅから抜けると、回転環４５が原動環４６と連れ回りせずに停止した状態になり、第２支持軸４２ｂを原動環４６によってＮ１方向に押圧されたフィルタ枠４２が、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの軸線を中心として、完全離脱位置から挿入位置方向への回動を開始する（図１６（Ｂ））。この回転環４５に対する原動環４６の相対回動時には、後方突出部４６ｅが周方向長穴４８ｃ内を周方向に移動し、保護シート４８が原動環４６の回転を妨げない。

フィルタ枠４２が図９、図１０、図１５（Ｂ）、図１６（Ｃ）の挿入位置まで達すると、回転環４５に設けたストッパ部４５ｂ-１（複数の後方突出部４５ｂのうちの１つ）に対してストッパ突起４２ｃが当接する。このときフィルタ枠４２のフィルタ開口４２ｄの中心が光軸Ｏと一致し、偏光フィルタ４３がベース部材１００の中央開口１００ａの前方の光路上に挿入された状態になる。ストッパ突起４２ｃがストッパ部４５ｂ-１に当接すると、回転環４５に対するフィルタ枠４２の挿入位置方向への回動が規制される。そして本実施形態では、フィルタ枠４２が図９、図１０、図１５（Ｂ）、図１６（Ｃ）の挿入位置まで達したときに、フィルタ枠４２のセンサ通過片（センサ通過片４２とは別の図示しないセンサ通過片）が挿入検知センサ６５をなすフォトインタラプタの発光部と受光部の間に進入し、センサ通過片によってフォトインタラプタの受光部への光の入射が遮られることで、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置（初期位置）にあることが検出される。

「フィルタ枠４２の挿入位置における連れ回り正回転動作」
フィルタ枠４２が挿入位置にある状態で、フィルタ回転スイッチ７３の操作に応じて偏光フィルタ４３を光軸中心に回転させることができる。偏光フィルタ４３の光軸中心の回転を行わせるときには、フィルタ駆動モータ１８０によって原動環４６がＮ１方向に回転される。すると、回転伝達穴４６ｄと第２支持軸４２ｂとの嵌合関係によってフィルタ枠４２に対してＮ１方向の回転力が伝えられる。ここで、ストッパ突起４２ｃとストッパ部４５ｂ-１の当接によって回転環４５に対するフィルタ枠４２の挿入位置方向への回動が規制されているため、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの嵌合によってフィルタ枠４２から回転環４５に伝達されるＮ１方向の回転駆動力が、抵抗付与バネ４９の付勢力による摩擦抵抗を上回り、回転環４５（環状摩擦板４４と回転環４５と保護シート４８の結合体）が原動環４６と共にＮ１方向に回転する（図１５（Ｃ）〜（Ｆ）、図１６（Ｄ）〜（Ｅ））。回転環４５と原動環４６が連れ回りする状態では、フィルタ枠４２の第１支持軸４２ａと第２支持軸４２ｂが挿入する軸穴４５ｅと回転伝達穴４６ｄの相対位置が変化しないため、フィルタ枠４２は偏光フィルタ４３を光路上に挿入した挿入位置を保ちつつ、回転環４５及び原動環４６と共に光軸Ｏを中心として回転する。つまり、偏光フィルタ４３が光軸Ｏを中心として回転される。フィルタ駆動モータ１８０を停止させると偏光フィルタ４３の回転が停止する。

「フィルタ枠４２の挿入位置から制限離脱位置への差動回転動作」
フィルタ離脱スイッチ７２の操作によって偏光フィルタ４３の離脱動作が実行される。偏光フィルタ４３の離脱時には、フィルタ駆動モータ１８０によって原動環４６が図１７のＮ２方向に回転される。Ｎ２は、偏光フィルタ４３を離脱させる方向の回転である。原動環４６のＮ２方向の回転力が回転伝達穴４６ｄと第２支持軸４２ｂを介してフィルタ枠４２に対して伝えられると、回転環４５に対してフィルタ枠４２が、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの軸線を中心として、ストッパ突起４２ｃをストッパ部４５ｂ-１から離間させる方向、すなわち挿入位置から離脱位置方向へ回動される。このとき回転環４５には抵抗付与バネ４９の付勢力による摩擦抵抗が作用しており、回転環４５は原動環４６と連れ回りせずに停止した状態を保つ。フィルタ枠４２が離脱位置方向へ向けて回動すると、図１７（Ｂ）のように、フィルタ枠４２の外径側縁部４２ｅがベース部材１００の外囲壁部１００ｃの内壁面に当接し、フィルタ枠４２が完全離脱位置よりも離脱量の小さい制限離脱位置で停止される。この制限離脱位置では、フィルタ枠４２の内径側縁部４２ｆがベース部材１００の中央開口１００ａよりも内径側に位置していて、内径側縁部４２ｆが中央開口１００ａを通る光束を遮る可能性がある。

「フィルタ枠４２の制限離脱位置における連れ回り逆回転動作」
フィルタ枠４２が制限離脱位置にある状態で原動環４６をさらにＮ２方向に回転させると、フィルタ枠４２の第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの嵌合によって回転環４５に伝達されるＮ２方向の回転駆動力が、抵抗付与バネ４９の付勢力による摩擦抵抗を上回り、回転環４５（環状摩擦板４４と回転環４５と保護シート４８の結合体）が原動環４６と共に回転する。回転環４５と原動環４６がＮ２方向に連れ回りすると、図１７（Ｃ）〜（Ｄ）のように外囲壁部１００ｃに対して外径側縁部４２ｅを摺接させながら、フィルタ枠４２が光軸Ｏを中心とするＮ２方向の回転動作を行う。

ここで、フィルタ枠４２が制限離脱位置でＮ２方向に回転動作するとき、フィルタ枠４２の内径側縁部４２ｆが、中央開口１００ａの内径側で仮想円を描くように光軸Ｏを中心として回動する。このため、撮影光学系の有効光束の径（可変開口絞りの可変開口径により規定される）がこの仮想円の径よりも大きいときは、離脱駆動に伴ってフィルタ枠４２の内径側縁部４２ｆが撮影光学系の有効光束を遮ることでケラレが発生する。

ベース部材１００の外囲壁部１００ｃとフィルタ収納壁部１００ｄの境界部を超える位置までフィルタ枠４２がＮ２方向に回転されると、フィルタ枠４２は、外囲壁部１００ｃによる制限離脱位置での保持が解除され、図１７（Ｅ）のように外径側縁部４２ｅをフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に当接させる位置まで離脱位置方向へ回動され、外径側縁部４２ｅをフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に対して摺接させながら引き続きＮ２方向に回転される。外囲壁部１００ｃの内壁面は光軸Ｏを中心とする円筒面であるため、フィルタ枠４２が外囲壁部１００ｃに対して外径側縁部４２ｅを摺接させている図１７（Ｃ）〜（Ｄ）の状態では、回転環４５と原動環４６は一体的に回転されている。一方、フィルタ収納壁部１００ｄの内壁面は、外囲壁部１００ｃの内壁面よりも曲率の大きい曲面であるため、外径側縁部４２ｅをフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に沿って移動させるときのフィルタ枠４２は、光軸Ｏを中心とするＮ２方向への回転動作（原動環４６に伴う回転）に加えて、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの軸線を中心とする回動（回転環４５に対する相対回動）も行う。この回転環４５に対するフィルタ枠４２の相対回動時には、Ｎ２方向への回転を継続する原動環４６と、抵抗付与バネ４９による摩擦抵抗で回転停止しようとする回転環４５との間で単位時間あたりの回転量に差が生じ、回転環４５よりも原動環４６の方が回転量が大きくなる。これによりフィルタ枠４２が完全離脱位置まで回動される。つまり、フィルタ収納壁部１００ｄの内壁面が、フィルタ枠４２を制限離脱位置から完全離脱位置まで案内するガイド面として機能する。そして、フィルタ枠４２の離脱動作の最終段階で、センサ通過片４２ｇがセンサ用穴１００ｅを通して離脱検知センサ６６の発光部と受光部の間に進入し、フィルタ枠４２の完全離脱位置への到達が検出される。このセンサ検出に応じてフィルタ駆動モータ１８０が停止され、偏光フィルタ４３の離脱動作が完了する（図１７（Ｆ））。換言すれば、フィルタ枠４２は、フィルタ収納壁部１００ｄの内壁面によって案内されるときの光軸中心（Ｎ２方向）回転と第１支持軸４２ａを中心とする回動との複合動作によって、確実に完全離脱位置まで到達すると共に、センサ通過片４２ｇを離脱検知センサ６６による検出位置まで進入させるようになっている。

なお、特定の回転方向位置からフィルタ枠４２の離脱動作を開始した場合は、外径側縁部４２ｅが外囲壁部１００ｃに当接する制限離脱位置の段階を経ずに、最初から図１７（Ｅ）のようにフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に当接する。この場合も離脱動作の最終段階は前述と同様であり、フィルタ枠４２は、第１支持軸４２ａを中心とする回動を行いながらＮ２方向に回転し、センサ通過片４２ｇをセンサ用穴１００ｅに進入させて完全離脱位置に達する。

本実施形態では、制御回路（復帰制御手段）７０が、振動衝撃検知手段としてのジャイロセンサ６３または防振レンズ群位置検知センサ６４が所定レベル以上の振動衝撃を検知したとき、挿脱駆動機構を介して、偏光フィルタ４３をその検知直前の挿脱位置に強制復帰させる。以下、制御回路７０による偏光フィルタ４３の強制復帰動作について、図１９、図２０のフローチャートを参照して説明する。

図１９は、偏光フィルタ４３（フィルタ枠４２）が離脱位置にあるときの制御回路７０による強制復帰動作を示している。

偏光フィルタ４３が離脱位置にあるときは、離脱検知センサ６６は出力オフ状態である（ステップＳ１）。

偏光フィルタ４３が離脱位置にあるときに、ジャイロセンサ６３または防振レンズ群位置検知センサ６４が所定レベル以上の振動衝撃を検知すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、離脱検知センサ６６が出力オフ状態から出力オン状態に切り替わって（ステップＳ３）、偏光フィルタ４３が離脱位置にあるか否かを検知する（ステップＳ４）。

偏光フィルタ４３が離脱位置にあることを離脱検知センサ６６が検知したときは（ステップＳ４：ＹＥＳ）、カメラボディに加わった振動衝撃によって偏光フィルタ４３の挿脱位置が変化していないことになるので、離脱検知センサ６６が出力オン状態から出力オフ状態に切り替わった後に（ステップＳ５）、制御回路７０は処理を終了する。

一方、偏光フィルタ４３が離脱位置にないことを離脱検知センサ６６が検知したときは（ステップＳ４：ＮＯ）、カメラボディに加わった振動衝撃によって偏光フィルタ４３が離脱位置から外れたことになるので、制御回路７０による強制復帰動作が実行される。より具体的に、偏光フィルタ４３が離脱位置から外れたときは、フィルタ枠４２が制限離脱位置もしくは制限離脱位置と完全離脱位置の中間位置、または挿入位置もしくは挿入位置と制限離脱位置の中間位置にあることになる。そこで制御回路７０は、フィルタ駆動モータ１８０を介して原動環４６をＮ２方向に回転させることで、「連れ回り逆回転動作（フィルタ枠４２が制限離脱位置または制限離脱位置と完全離脱位置の中間位置にある場合）」または「差動回転動作と連れ回り逆回転動作の組み合わせ（フィルタ枠４２が挿入位置または挿入位置と制限離脱位置の中間位置にある場合）」によってフィルタ枠４２を完全離脱位置に移行させて、偏光フィルタ４３を離脱位置に強制復帰させる（ステップＳ６）。

なお、ここでは「連れ回り逆回転動作」または「差動回転動作と連れ回り逆回転動作の組み合わせ」によってフィルタ枠４２を完全離脱位置に移行させて、偏光フィルタ４３を離脱位置に強制復帰させているが、必要に応じて所定量の「連れ回り正回転動作」をさらに組み合わせてもよい。つまり偏光フィルタ４３を離脱位置に強制復帰させる動作は本実施形態に限定されるものではない。

偏光フィルタ４３が離脱位置に強制復帰させられたことを離脱検知センサ６６が検知すると、離脱検知センサ６６が出力オン状態から出力オフ状態に切り替わった後に（ステップＳ７）、制御回路７０は処理を終了する。

図２０は、偏光フィルタ４３（フィルタ枠４２）が挿入位置の特定の回転角度位置（初期位置）にあるときの制御回路７０による強制復帰動作を示している。

偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にあるときは、挿入検知センサ６５は出力オフ状態である（ステップＳ１１）。

偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にあるときに、ジャイロセンサ６３または防振レンズ群位置検知センサ６４が所定レベル以上の振動衝撃を検知すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、挿入検知センサ６５が出力オフ状態から出力オン状態に切り替わって（ステップＳ１３）、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にあるか否かを検知する（ステップＳ１４）。

偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にあることを挿入検知センサ６５が検知したときは（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、カメラボディに加わった振動衝撃によって偏光フィルタ４３の挿脱位置（さらには回転角度位置）が変化していないことになるので、挿入検知センサ６５が出力オン状態から出力オフ状態に切り替わった後に（ステップＳ１５）、制御回路７０は処理を終了する。

一方、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にないことを挿入検知センサ６５が検知したときは（ステップＳ１４：ＮＯ）、カメラボディに加わった振動衝撃によって偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置から外れたことになるので、制御回路７０による強制復帰動作が実行される。より具体的に、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置から外れたときは、フィルタ枠４２が挿入位置の特定の回転角度位置とは異なる回転角度位置、制限離脱位置、制限離脱位置と挿入位置の中間位置、完全離脱位置、または完全離脱位置と制限離脱位置の中間位置にあることになる。そこで制御回路７０は、フィルタ駆動モータ１８０を介して原動環４６をＮ１方向に回転させることで、「連れ回り正回転動作（フィルタ枠４２が挿入位置の特定の回転角度位置とは異なる回転角度位置にある場合）」または「差動回転動作と連れ回り正回転動作の組み合わせ（フィルタ枠４２が制限離脱位置、制限離脱位置と挿入位置の中間位置、完全離脱位置、または完全離脱位置と制限離脱位置の中間位置にある場合）」によって偏光フィルタ４３（フィルタ枠４２）を挿入位置の特定の回転角度位置に強制復帰させる（ステップＳ１６）。

なお、ここでは「連れ回り正回転動作」または「差動回転動作と連れ回り正回転動作の組み合わせ」によって偏光フィルタ４３（フィルタ枠４２）を挿入位置の特定の回転角度位置に強制復帰させているが、必要に応じて所定量の「連れ回り逆回転動作」をさらに組み合わせてもよい。つまり偏光フィルタ４３を挿入位置の特定の回転角度位置に強制復帰させる動作は本実施形態に限定されるものではない。

偏光フィルタ４３が挿入位置の回転角度位置に強制復帰させられたことを挿入検知センサ６５が検知すると、挿入検知センサ６５が出力オン状態から出力オフ状態に切り替わった後に（ステップＳ１７）、制御回路７０は処理を終了する。

ところで、偏光フィルタ４３を挿入位置と離脱位置との間で挿脱駆動させる挿脱駆動機構は上述の構成に限定されるものではない。図２１ないし図２４は本発明の別実施形態の挿脱駆動機構を示している。この挿脱駆動機構は、本出願人が既に出願して特許権を取得している（特願２００５−１６１９１５号、特許第４７４４９３９号）。

偏光フィルタ４３は、回動軸９７を中心として回動可能なフィルタ挿脱枠（挿脱枠）９０に保持されており、さらにフィルタ挿脱枠９０に対しても回転可能となっている。

図２１に示すように、フィルタ挿脱枠９０は前方支持板９０ａと後方支持板９０ｂからなっており、前方支持板９０ａの一端部に、回動軸９７に対して相対回動自在に嵌まる軸孔９０ｃを有している。前方支持板９０ａは、軸孔９０ｃを中心とする円筒突起９０ｃ-１を有しており、後方支持板９０ｂは、軸孔９０ｃに対向する位置に円形孔９０ｃ-２を有している。前方支持板９０ａと後方支持板９０ｂはそれぞれ、軸孔９０ｃを中心とする径方向に延出された揺動アーム９０ｄと、該揺動アーム９０ｄに連続して設けられ円形開口９０ｅを有するフィルタ挟持部９０ｆを有している。前方支持板９０ａにはさらに、軸孔９０ｃと反対側の端部に位置するストッパ部９０ｇと、フィルタ挟持部９０ｆにおける支持板９０ｂとの対向面側に形成した回転支持フランジ９１ｘとが設けられている。回転支持フランジ９１ｘは、円形開口９０ｅを囲む環状をなしており、その中心軸は撮影光学系の光軸と平行である。前方支持板９０ａと後方支持板９０ｂは、係止爪９０ｈを係止孔９０ｉに係合させた状態で、固定ねじ９０ｊによって互いに固定される。そして、前方支持板９０ａと後方支持板９０ｂを組み合わせた状態で、軸孔９０ｃと円形孔９０ｃ-２に対して回動軸９７を挿入することによって、フィルタ挿脱枠９０が回動軸９７を中心として回動可能に支持される。

偏光フィルタ４３はフィルタ保持環（環状保持枠）９１に保持されている。図２２に示すように、フィルタ保持環９１は、前方支持板９０ａと後方支持板９０ｂのそれぞれのフィルタ挟持部９０ｆの間に挟まれ、かつ回転支持フランジ９１ｘに対して回転自在に嵌まっている。フィルタ保持環９１がフィルタ挿脱枠９０に支持された状態では、偏光フィルタ４３は前方支持板９０ａと後方支持板９０ｂのそれぞれの円形開口９０ｅに臨んで位置される。

フィルタ保持環９１の外縁部にはフィルタギヤ９１ａが形成されており、フィルタギヤ９１ａに対してフリクションギヤ（中継ギヤ）９２が噛合している。フリクションギヤ９２にはアイドルギヤ（遊星ギヤ）９３が噛合し、アイドルギヤ９３には回動制御ギヤ（太陽ギヤ）９４が噛合している。フリクションギヤ９２とアイドルギヤ９３はそれぞれ、前方支持板９０ａに突設した回転軸９２ｘと回転軸９３ｘによって軸支されている。また、回動制御ギヤ９４は、前方支持板９０ａに設けた円筒突起９０ｃ-１に対して回転自在に嵌まっている。円筒突起９０ｃ-１は回動軸９７と同心であるため、回動制御ギヤ９４は回動軸９７を中心として回転される。回動制御ギヤ９４にはアイドルギヤ９５が噛合しており、アイドルギヤ９５には駆動ギヤ９６が噛合している。アイドルギヤ９５の回転軸９５ｘと駆動ギヤ９６の回転軸９６ｘはそれぞれ、図示しないレンズ枠支持板に形成した軸孔によって支持されている。各ギヤの回転軸９２ｘ、９３ｘ、９５ｘ、９６ｘの軸線はそれぞれ撮影光学系の光軸と平行であり、また前述の通り、フィルタギヤ９１ａ（フィルタ保持環９１）の回転中心である回転支持フランジ９１ｘと、回動制御ギヤ９４の回転中心である回動軸９７のそれぞれの軸線も撮影光学系の光軸と平行である。したがって、フィルタギヤ９１ａから駆動ギヤ９６までのギヤ列を構成する各ギヤは、いずれも撮影光学系の光軸と平行な回転中心によって回転される。フリクションギヤ９２は、ワッシャばね（駆動制御手段、回転抵抗部材）９２ａによって後方支持板９０ｂ側に押圧付勢されており、所定の大きさの回転抵抗が作用している。

駆動ギヤ９６は、フィルタ駆動モータ１８０（図１８）によって正逆に回転駆動される。駆動ギヤ９６が回転されると、アイドルギヤ９５を介して回動制御ギヤ９４が回転する。ここで、フリクションギヤ９２はワッシャばね９２ａによって回転抵抗が与えられているため、回動制御ギヤ９４が回転すると、該回動制御ギヤ９４とアイドルギヤ９３が太陽ギヤと遊星ギヤの関係になってアイドルギヤ９３が回動制御ギヤ９４の周面上を移動（公転）する。その結果、駆動ギヤ９６の正逆回転に応じてフィルタ挿脱枠９０が回動軸９７を中心として往復回動され、偏光フィルタ４３が、撮影光学系の光軸上に進出する挿入位置（図２３）と、同光軸上から離脱した離脱位置（図２４）とに移動される。具体的には、図２３と図２４におけるＫ１方向に駆動ギヤ９６が回転すると、偏光フィルタ４３が挿入位置に進出し、Ｋ２方向に駆動ギヤ９６が回転すると、偏光フィルタ４３が離脱位置へ離脱する。

フィルタ挿脱枠９０が偏光フィルタ４３の挿入位置まで回動されると、図示しないストッパ部に対してストッパ部９０ｇが当接し、挿入方向へのフィルタ挿脱枠９０の回動が規制される。また、フィルタ挿脱枠９０が偏光フィルタ４３の離脱位置まで回動されると、図示しないストッパ部に対してストッパ部９０ｇが当接し、離脱方向へのフィルタ挿脱枠９０の回動が規制される。

以上の構造により、ズームレンズ鏡筒が撮影状態にあるときには、撮影光学系の光軸上への偏光フィルタ４３の挿脱動作（フィルタ挿脱枠９０の回動）を任意に行うことができる。

偏光フィルタ４３が挿入位置にあるときは、前述の通りストッパ部９０ｇが図示しないストッパ部に当接して挿入方向へのフィルタ挿脱枠９０の回動が規制されている。そして、このフィルタ挿脱枠９０の回動規制状態において、さらに駆動ギヤ９６をフィルタ挿入方向（前述のＫ１方向）に回転駆動すると、フリクションギヤ９２に作用している回転抵抗を越える大きさの回転駆動力が作用して、アイドルギヤ９３とフリクションギヤ９２がそれぞれ図２３に破線矢印で示す方向へ回転（自転）する。その結果、フィルタ保持環９１が同図の時計方向に回転し、フィルタ挿脱枠９０に対して撮影光学系の光軸を中心として偏光フィルタ４３を定位置回転させることができる。逆に、フィルタ挿入状態において駆動ギヤ９６をフィルタ離脱方向（前述のＫ２方向）に回転駆動させた場合には、フリクションギヤ９２は回転（自転）せず、アイドルギヤ９３が回動制御ギヤ９４の周面上を移動（公転）して、回動軸９７を回動中心としてフィルタ挿脱枠９０が同図の時計方向へと回動される。そして、偏光フィルタ４３が撮影光学系の光軸上から離脱して図２４の離脱状態になる。

フィルタ駆動モータ１８０は、フィルタ挿入スイッチ７１とフィルタ離脱スイッチ７２の操作に応じて正転及び逆転駆動される（図１８）。具体的には、フィルタ挿入スイッチ７１を操作すると、フィルタ駆動モータ１８０によって駆動ギヤ９６が前述のＫ１方向に回転され、フィルタ離脱スイッチ７２を操作すると、フィルタ駆動モータ１８０によって駆動ギヤ９６が前述のＫ２方向に回転される。フィルタ駆動モータ１８０はパルスモータであり、制御回路７０は、フィルタ挿入スイッチ７１のオン信号（フィルタ挿入信号）が入力されたときには、フィルタ挿脱枠９０を前述の離脱位置から挿入位置まで回動させるようにフィルタ駆動モータ１８０の駆動パルス数を制御し、フィルタ離脱スイッチ７２のオン信号（フィルタ離脱信号）が入力されたときには、フィルタ挿脱枠９０を挿入位置から離脱位置まで回動させるようにフィルタ駆動モータ１８０の駆動パルス数を制御する。

また、フィルタ挿脱枠９０が挿入位置にあるときにフィルタ回転スイッチ７３を操作すると、フィルタ駆動モータ１８０によって駆動ギヤ９６がフィルタ挿入方向（Ｋ１方向）に回転駆動される。前述の通り、フィルタ挿脱枠９０の挿入状態で駆動ギヤ９６をフィルタ挿入方向に回転させることにより、フィルタ保持環９１が撮影光学系の光軸を中心として回転駆動される。

以下、上述した別実施形態の挿脱駆動機構を搭載した場合における制御回路７０による偏光フィルタ４３の強制復帰動作について、図２５、図２６のフローチャートを参照して説明する。

図２５は、偏光フィルタ４３が離脱位置にあるときの制御回路７０による強制復帰動作を示している。

偏光フィルタ４３が離脱位置にあるときは、離脱検知センサ６６は出力オフ状態である（ステップＳ２１）。

偏光フィルタ４３が離脱位置にあるときに、ジャイロセンサ６３または防振レンズ群位置検知センサ６４が所定レベル以上の振動衝撃を検知すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、離脱検知センサ６６が出力オフ状態から出力オン状態に切り替わって（ステップＳ２３）、偏光フィルタ４３が離脱位置にあるか否かを検知する（ステップＳ２４）。

偏光フィルタ４３が離脱位置にあることを離脱検知センサ６６が検知したときは（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、カメラボディに加わった振動衝撃によって偏光フィルタ４３の挿脱位置が変化していないことになるので、離脱検知センサ６６が出力オン状態から出力オフ状態に切り替わった後に（ステップＳ２５）、制御回路７０は処理を終了する。

一方、偏光フィルタ４３が離脱位置にないことを離脱検知センサ６６が検知したときは（ステップＳ２４：ＮＯ）、カメラボディに加わった振動衝撃によって偏光フィルタ４３が離脱位置から外れたことになるので、制御回路７０による強制復帰動作が実行される。より具体的に制御回路７０は、フィルタ駆動モータ１８０を離脱方向駆動して駆動ギヤ９６をＫ２方向に回転させることにより、偏光フィルタ４３を離脱位置に強制復帰させる（ステップＳ２６）。

偏光フィルタ４３が離脱位置に強制復帰させられたことを離脱検知センサ６６が検知すると、離脱検知センサ６６が出力オン状態から出力オフ状態に切り替わった後に（ステップＳ２７）、制御回路７０は処理を終了する。

図２６は、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置（初期位置）にあるときの制御回路７０による強制復帰動作を示している。

偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にあるときは、挿入検知センサ６５は出力オフ状態である（ステップＳ３１）。

偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にあるときに、ジャイロセンサ６３または防振レンズ群位置検知センサ６４が所定レベル以上の振動衝撃を検知すると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、挿入検知センサ６５が出力オフ状態から出力オン状態に切り替わって（ステップＳ３３）、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にあるか否かを検知する（ステップＳ３４）。

偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にあることを挿入検知センサ６５が検知したときは（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、カメラボディに加わった振動衝撃によって偏光フィルタ４３の挿脱位置（さらには回転角度位置）が変化していないことになるので、挿入検知センサ６５が出力オン状態から出力オフ状態に切り替わった後に（ステップＳ３５）、制御回路７０は処理を終了する。

一方、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にないことを挿入検知センサ６５が検知したときは（ステップＳ３４：ＮＯ）、カメラボディに加わった振動衝撃によって偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置から外れたことになるので、制御回路７０による強制復帰動作が実行される。より具体的に制御回路７０は、フィルタ駆動モータ１８０を挿入方向駆動して駆動ギヤ９６をＫ１方向に回転させることにより、偏光フィルタ４３を挿入位置の特定の回転角度位置に強制復帰させる（ステップＳ３６）。

偏光フィルタ４３が挿入位置の回転角度位置に強制復帰させられたことを挿入検知センサ６５が検知すると、挿入検知センサ６５が出力オン状態から出力オフ状態に切り替わった後に（ステップＳ３７）、制御回路７０は処理を終了する。

以上の実施形態では、ジャイロセンサ６３または防振レンズ群位置検知センサ６４が所定レベル以上の振動衝撃を検知した後に、偏光フィルタ４３が離脱位置にないことを離脱検知センサ６６が検知したときまたは偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置にないことを挿入検知センサ６５が検知したときに、制御回路７０による強制復帰動作を実行している。しかし、離脱検知センサ６６と挿入検知センサ６５を省略して、ジャイロセンサ６３または防振レンズ群位置検知センサ６４が所定レベル以上の振動衝撃を検知したときに、即座に制御回路７０による強制復帰動作を実行するようにしてもよい。

以上の実施形態では、発光部と受光部を有するフォトインタラプタからなる挿入検知センサ６５と、フィルタ枠４２のセンサ通過片（センサ通過片４２ｇとは別の図示しないセンサ通過片）とが備えられており、センサ通過片によってフォトインタラプタの受光部への光の入射が遮られることで、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置（初期位置）にあることを検出している。しかし、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置（初期位置）にあることを検出するための挿入検知センサの構成はこれに限定されるものでない。例えば、フィルタ駆動モータ１８０にホールＩＣを設けて、このホールＩＣの出力（フィルタ駆動モータ１８０のロータの回転角度に応じて変動する）を読み取ることで、偏光フィルタ４３が挿入位置の特定の回転角度位置（初期位置）にあることを検出することも可能である。

以上の実施形態では、フィルタ挿入スイッチ７１、フィルタ離脱スイッチ７２及びフィルタ回転スイッチ７３の操作によって偏光フィルタ４３の挿脱動作と光路上での回転動作を行わせるとしているが、これ以外の操作手段によって偏光フィルタ４３の動作を行わせてもよい。あるいは、手動操作によらず自動制御で偏光フィルタ４３を動作させるタイプの光学機器にも適用が可能である。

以上の実施形態では、回転光学要素として偏光フィルタ４３を適用しているが、偏光フィルタ以外にもクロスフィルタや多面効果フィルタなど、光路上に挿入された状態で回転することにより光学的効果を生ずる光学要素の駆動装置であれば、本発明は適用可能である。

ＬＧ１第１レンズ群
ＬＧ２第２レンズ群
ＬＧ２-Ｆ前部レンズ群
ＬＧ２-Ｒ後部レンズ群（防振レンズ群）
ＬＧ３第３レンズ群
Ｏ光軸
Ｓシャッタ
ＺＬズームレンズ鏡筒
８２群レンズ移動環
８ｅ挿入規制部
８ｆ係止片
１１カム環
１２繰出筒
１３直進案内環
２１撮像素子ホルダ
２２ハウジング
２６撮像素子
３０防振ユニット
４０偏光フィルタユニット
４１モータ支持部材（挿脱駆動機構、支持部材）
４１ａ前方開口
４１ｂセンサ支持部
４１ｃ係止突起
４１ｄ挿入規制面
４１ｅ４１ｆ回転案内面
４１ｇ外周嵌合部
４１ｈ当付凸部
４１ｉモータ支持部
４２フィルタ枠（挿脱駆動機構、保持部材）
４２ａ第１支持軸（軸支部）
４２ｂ第２支持軸（回転伝達部、突起部）
４２ｃストッパ突起（挿入制御手段、当接部）
４２ｄフィルタ開口
４２ｅ外径側縁部（離脱制御手段、離脱規制部）
４２ｆ内径側縁部
４２ｇセンサ通過片
４３偏光フィルタ（回転光学要素）
４４環状摩擦板（挿脱駆動機構、従動回転部材）
４４ａ係合片部
４５回転環（挿脱駆動機構、従動回転部材）
４５ａ係合突起
４５ｂ後方突出部
４５ｂ-１ストッパ部（挿入制御手段、当接部）
４５ｃバネ支持穴
４５ｄ位置決め突起
４５ｅ軸穴
４６原動環（挿脱駆動機構、原動回転部材）
４６ａ周縁ギヤ
４６ｂ回転ガイド部
４６ｃ環状フランジ
４６ｄ回転伝達穴（長穴）
４６ｅ後方突出部
４６ｆ中央開口
４７摩擦シート（挿脱駆動機構）
４８保護シート（挿脱駆動機構、従動回転部材）
４８ａ開放開口
４８ｂ位置決め穴
４８ｃ周方向長穴
４８ｄ逃げ穴
４８ｅ切欠き
４９抵抗付与バネ（挿脱駆動機構、抵抗付与手段、付勢部材）
５１３群レンズ枠
６０第１ギヤ
６０ａギヤ支持軸
６１第２ギヤ
６１ａギヤ支持軸
６２防振撮影モード切替スイッチ
６３ジャイロセンサ（振動衝撃検知手段）
６４位置検出センサ（振動衝撃検知手段）
６５挿入検知センサ
６６離脱検知センサ
７０制御回路（復帰制御手段）
７１フィルタ挿入スイッチ
７２フィルタ離脱スイッチ
７３フィルタ回転スイッチ
８０２群レンズブロック
８１シャッタユニット
８２シャッタアクチュエータ
９０フィルタ挿脱枠（挿脱駆動機構、挿脱枠）
９０ａ前方支持板
９０ｂ後方支持板
９０ｃ軸孔
９０ｃ-１円筒突起
９０ｃ-２円形孔
９０ｄ揺動アーム
９０ｅ円形開口
９０ｆフィルタ挟持部
９０ｇストッパ部
９０ｈ係止爪
９０ｉ係止孔
９０ｊ固定ねじ
９１フィルタ保持環（挿脱駆動機構、環状保持枠）
９１ａフィルタギヤ
９１ｘ回転支持フランジ
９２フリクションギヤ（挿脱駆動機構、中継ギヤ）
９２ａワッシャばね（駆動制御手段、回転抵抗部材）
９２ｘ回転軸
９３アイドルギヤ（挿脱駆動機構、遊星ギヤ）
９３ｘ回転軸
９４回動制御ギヤ（挿脱駆動機構、太陽ギヤ）
９５アイドルギヤ（挿脱駆動機構）
９５ｘ回転軸
９６駆動ギヤ（挿脱駆動機構）
９６ｘ回転軸
９７回動軸（挿脱駆動機構）
１００ベース部材（挿脱駆動機構、支持部材）
１００ａ中央開口
１００ｂ支持面
１００ｃ外囲壁部（離脱制御手段、円筒壁部）
１００ｄフィルタ収納壁部（離脱制御手段、収納壁部）
１００ｅセンサ用穴
１００ｆ係止片
１００ｇギヤ支持部
１００ｈ係止突起
１００ｉ規制壁部
１００ｊセンサ支持片
１５０鏡筒駆動モータ
１６０ＡＦモータ
１８０フィルタ駆動モータ（挿脱駆動機構、回転光学要素の駆動源）
１８０ａピニオン
１８０ｂ支持板

Claims

撮影光学系の光路上で該撮影光学系の光軸を中心に回転する回転光学要素；
前記回転光学要素を前記撮影光学系の光路上への挿入位置と同光路上からの離脱位置との間で挿脱駆動させる挿脱駆動機構；
所定レベル以上の振動衝撃を検知する振動衝撃検知手段；及び
前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知したとき、前記挿脱駆動機構を介して、前記回転光学要素をその検知直前の挿脱位置に強制復帰させる復帰制御手段；
を備えることを特徴とする撮影装置。
請求項１記載の撮影装置において、
前記回転光学要素が離脱位置にあるか否かを検知する離脱検知センサをさらに備えており、
前記離脱検知センサは、前記挿脱駆動機構を介して前記回転光学要素が離脱位置に到達したことを検知したときに出力オン状態から出力オフ状態に切り替わり、この出力オフ状態で前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知したときに出力オフ状態から出力オン状態に切り替わって前記回転光学要素が離脱位置にあるか否かを検知する撮影装置。
請求項１記載の撮影装置において、
前記回転光学要素が挿入位置の特定の回転角度位置にあるか否かを検知する挿入検知センサをさらに備えており、
前記挿入検知センサは、前記挿脱駆動機構を介して前記回転光学要素が挿入位置の特定の回転角度位置に到達したことを検知したときに出力オン状態から出力オフ状態に切り替わり、この出力オフ状態で前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知したときに出力オフ状態から出力オン状態に切り替わって前記回転光学要素が挿入位置の特定の回転角度位置にあるか否かを検知する撮影装置。
請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記挿脱駆動機構は、
支持部材；
前記支持部材に前記撮影光学系の光軸を中心とする方向へ回転可能に支持され、駆動源によって前記回転方向に回転駆動される原動回転部材；
前記支持部材に前記光軸を中心とする方向へ回転可能に支持され、前記原動回転部材に対して前記回転方向に相対回転が可能な従動回転部材；
前記従動回転部材に回転抵抗を与える抵抗付与手段；
前記回転光学要素を保持し、前記原動回転部材から前記回転方向の力を伝達される回転伝達部と、前記従動回転部材に対する軸支部とを有し、前記軸支部を中心とする正逆方向の回動によって前記回転光学要素を前記光路上に挿脱させる保持部材；
前記保持部材を前記光路上への挿入位置で回動規制する挿入制御手段；及び
前記保持部材に対し、前記光軸を中心とする回転方向の特定位置で前記光路からの完全離脱位置までの移動を許し、前記回転方向の特定位置以外で前記完全離脱位置よりも離脱方向への移動量が小さい制限離脱位置で回動規制する離脱制御手段；を備え、
前記挿脱駆動機構は、
前記保持部材が前記挿入制御手段と前記離脱制御手段による回動規制を受けない方向に前記原動回転部材を回転させることにより、前記抵抗付与手段による回転抵抗を受ける前記従動回転部材と前記原動回転部材との間で前記回転方向の差動が生じて前記保持部材が前記軸支部を中心とする挿脱方向の回動を行う差動回転動作；
前記保持部材が前記挿入位置にあるときに、前記保持部材が前記挿入制御手段による回動規制を受ける方向へ前記原動回転部材を回転させることにより、前記抵抗付与手段による回転抵抗に抗して前記従動回転部材と前記保持部材が前記光軸を中心として前記原動回転部材と共に回転する連れ回り正回転動作；及び
前記保持部材が前記制限離脱位置にあるときに、前記保持部材が前記離脱制御手段による回動規制を受ける方向へ前記原動回転部材を回転させることにより、前記抵抗付与手段による回転抵抗に抗して前記従動回転部材と前記保持部材が前記原動回転部材と共に回転し、前記回転方向の特定位置で前記保持部材が前記完全離脱位置まで回動される連れ回り逆回転動作；を行う撮影装置。
請求項２を引用する請求項４記載の撮影装置において、
前記復帰制御手段は、前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知した後に前記回転光学要素が離脱位置にないことを前記離脱検知センサが検知したとき、前記挿脱駆動機構に、前記連れ回り逆回転動作または前記差動回転動作と前記連れ回り逆回転動作の組み合わせを実行させることで、前記回転光学要素を離脱位置に強制復帰させる撮影装置。
請求項３を引用する請求項４記載の撮影装置において、
前記復帰制御手段は、前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知した後に前記回転光学要素が挿入位置の特定の回転角度位置にないことを前記挿入検知センサが検知したとき、前記挿脱駆動機構に、前記連れ回り正回転動作または前記差動回転動作と前記連れ回り正回転動作の組み合わせを実行させることで、前記回転光学要素を挿入位置の特定の回転角度位置に強制復帰させる撮影装置。
請求項１を引用する請求項４記載の撮影装置において、
前記復帰制御手段は、前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知したとき、前記挿脱駆動機構に、前記連れ回り逆回転動作もしくは前記差動回転動作と前記連れ回り逆回転動作の組み合わせを実行させることで前記回転光学要素を離脱位置に強制復帰させ、または前記連れ回り正回転動作もしくは前記差動回転動作と前記連れ回り正回転動作の組み合わせを実行させることで前記回転光学要素を挿入位置の特定の回転角度位置に強制復帰させる撮影装置。
請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記挿脱駆動機構は、
前記撮影光学系の光軸と平行な回動軸によって軸支され、前記回転光学要素の挿入位置と離脱位置に往復回動可能な挿脱枠；
前記挿脱枠に回動可能に支持され、前記回転光学要素を保持する環状保持枠；及び
前記環状保持枠にモータの回転駆動力を伝達するギヤ列；を備え、
前記モータの正転と逆転によって前記回転光学要素を挿入位置と離脱位置に挿脱させ、かつ挿入位置では前記モータの挿入方向駆動によって前記回転光学要素を定位置回転させる撮影装置。
請求項２を引用する請求項８記載の撮影装置において、
前記復帰制御手段は、前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知した後に前記回転光学要素が離脱位置にないことを前記離脱検知センサが検知したとき、前記モータの離脱方向駆動によって前記回転光学要素を離脱位置に強制復帰させる撮影装置。
請求項３を引用する請求項８記載の撮影装置において、
前記復帰制御手段は、前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知した後に前記回転光学要素が挿入位置の特定の回転角度位置にないことを前記挿入検知センサが検知したとき、前記モータの挿入方向駆動によって前記回転光学要素を挿入位置の特定の回転角度位置に強制復帰させる撮影装置。
請求項１を引用する請求項８記載の撮影装置において、
前記復帰制御手段は、前記振動衝撃検知手段が所定レベル以上の振動衝撃を検知したとき、前記モータの離脱方向駆動によって前記回転光学要素を離脱位置に強制復帰させ、または前記モータの挿入方向駆動によって前記回転光学要素を挿入位置の特定の回転角度位置に強制復帰させる撮影装置。
請求項１ないし１１のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記振動衝撃検知手段はジャイロセンサからなる撮影装置。
請求項１ないし１１のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記撮影光学系は、該撮影光学系の光軸を偏心させるための防振レンズ群を備えており、
前記振動衝撃検知手段は、前記防振レンズ群の位置を検知する位置検知センサからなる撮影装置。
請求項１ないし１３のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記回転光学要素は偏光フィルタである撮影装置。