JP2013210533A - 光学要素挿脱回転装置の制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影光路に対する挿脱動作と光路上での回転動作を回転光学要素に行わせる駆動装置において、回転光学要素を確実に完全離脱位置に移動させることができる制御方法を得る。
【解決手段】原動回転部材の回転に引き連られて、光路内の挿入位置と光路外の完全離脱位置とに移動する回転光学要素、回転光学要素が完全離脱位置に達したことを検知する離脱検知センサ；駆動源；離脱スイッチ；及び制御手段；を備え、制御手段は、離脱スイッチがオン操作されたとき、駆動源を逆転駆動させて原動回転部材を介して回転光学要素を離脱方向に移動させるステップと；駆動源が逆転駆動を開始した後、離脱検知センサが回転光学要素が完全離脱位置に達したことを検知しなかったときに駆動源を正転駆動させるステップと；各ステップを、離脱検知センサが回転光学要素が完全離脱位置に達したことを検知するまで所定回数以内で繰り返すステップとを実行する光学要素挿脱回転装置の制御方法。
【選択図】図５

Description

本発明は、偏光フィルタのように光路上への挿入状態で光軸中心に回転させることで所要の光学的効果を生じ、かつ光路上への挿入動作と光路からの離脱動作が可能な光学要素挿脱回転装置の制御方法及び装置に関する。

本出願人は、このような光学要素挿脱回転装置を開発している。この光学要素挿脱回転装置は、光軸を中心に正逆に回転可能な原動回転部材；原動回転部材に対して相対回転及び一体回転が可能な従動回転部材；原動回転部材に係合して上記回転方向の力を伝達される回転伝達部と、上記従動回転部材に対する軸支部とを有する、上記回転光学要素を保持した回転光学要素保持部材；原動回転部材と従動回転部材の正逆の相対回動によって上記回転光学要素を上記光軸を含む光路上へ挿脱させ、該回転光学要素が光軸上の挿入位置に達した状態で上記原動回転部材と従動回転部材を一体に回動させて該回転光学要素保持部材を光軸上で回動させる駆動機構；原動回転部材と従動回転部材が上記逆方向に相対回動して、上記回転光学要素が上記光路上から離脱するとき、該回転光学要素保持部材が周方向の特定位置にあるときには上記完全離脱位置までの移動を許し、上記周方向の特定位置以外にあるときには、上記回転光学要素保持部材を上記完全離脱位置よりも径方向内方の制限離脱位置に位置させて上記原動回転部材とともに回動させる移動位置制限手段；を備えている。

特開２００６-３３７６９５号公報 特開平３-１９２２３１号公報

この光学要素挿脱回転装置によれば、１つのモータによる原動回転部材の正逆の回転で回転光学要素の挿脱動作と光路上での回転動作とを行わせることができ、駆動装置の簡略化や小型化を図ることができる。しかし、回転光学要素保持部材が離脱動作を行うときには、通常一旦制限離脱位置に移動してから原動回転部材とともに回転移動し、その後に、完全離脱位置に移動する。このため、他の部材との機械的な摩擦や干渉により完全離脱位置への移動が不完全になるおそれが皆無ではなかった。

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、回転光学要素を確実に完全離脱位置に移動（収納）させることができる制御方法及び制御装置を得ることを目的とする。

本発明は、以上の光学要素挿脱回転装置の構成要素に加え、上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知する離脱検知センサ；上記原動回転部材を正逆に駆動する駆動源；離脱移動指令を発する離脱スイッチ；及び上記駆動源を駆動制御する制御手段；を備え、
上記制御手段は、
１）上記離脱スイッチが離脱移動指令を発したとき、上記駆動源を逆転駆動させ、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させるステップと；
２）上記駆動源が逆転駆動を開始した後、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知しなかったときに、上記駆動源を正転駆動させるステップと；
３）上記１）、２）のステップを、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知するまで所定回数または所定時間内で繰り返すステップと、を実行することを特徴としている。

本発明の光学要素挿脱回転装置の制御方法は、上記制御手段が、
１）上記離脱スイッチが離脱移動指令を発したとき、上記駆動源を逆転駆動させ、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させるステップと；
２）上記駆動源が逆転駆動を開始した後、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知しなかったときに、上記駆動源を正転駆動させるステップと；
３）上記１）、２）のステップを、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知するまで所定回数または所定時間内で繰り返すステップと、を実行することを特徴としている。

上記１）のステップは、上記駆動源に、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させる逆方向の所定の離脱方向駆動量を設定するステップを含み、上記離脱スイッチが離脱移動指令を発したとき、所定の離脱方向駆動量を設定し、上記駆動源を上記所定の離脱方向駆動量だけ逆転駆動させ、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させるステップとすることができる。

上記２）のステップは、上記駆動源を正転駆動させる所定の挿入方向駆動量を設定するステップを含み、上記駆動源が逆転駆動を開始した後、所定の離脱方向駆動量駆動する迄に、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知しなかったときに、所定の挿入方向駆動量を設定して、上記駆動源を上記所定の挿入方向駆動量だけ正転駆動させるステップとすることができる。

上記離脱方向駆動量は、上記離脱方向駆動量は、上記回転光学要素保持部材が上記離脱検知センサの検知／被検知の切替わり位置にあるときを基準位置として、上記回転光学要素保持部材が挿入位置から制限離脱位置に達するまでの駆動量と、上記制限離脱位置に達した回転光学要素保持部材が光軸を中心として回転して上記完全離脱位置に到達するまでの駆動量との和に基づいて設定することができる。
上記所定の挿入方向駆動量は、上記完全離脱位置に移動できず脱調した位置にある回転光学要素保持部材が上記制限離脱位置に達するのに要する駆動量に基づいて設定することができる。

上記駆動源はパルスモータであって、上記駆動量、所定の離脱方向駆動量及び挿入方向駆動量は、上記パルスモータを駆動する駆動パルス数、所定の離脱方向駆動パルス数及び所定の挿入方向駆動パルス数である。

上記駆動源はモータであって、上記駆動量、所定の離脱方向駆動量及び挿入方向駆動量は、上記モータを駆動する駆動時間、所定の離脱方向駆動時間及び所定の挿入方向駆動時間である。

上記１）のステップは、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達しているかいないかを検知するステップをさらに含み、上記離脱スイッチが離脱移動指令を発したとき、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達していないと検知したことを条件に、上記駆動源を逆転駆動させ、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させるステップとすることができる。

本発明で駆動される回転光学要素は任意のものを選択することができるが、例えば偏光フィルタに適用して好適である。

本発明によれば、光学要素挿脱回転装置において、回転光学要素保持部材を確実に完全離脱位置に移動させることができる。

本発明を適用した光学要素挿脱回転装置を搭載したズームレンズ鏡筒の一実施形態を示す撮影状態（ズーム域）での断面図である。 同ズームレンズ鏡筒の収納（沈胴）状態での断面図である。 同ズームレンズ鏡筒を構成する２群レンズブロックの斜視図である。 ２群レンズブロックの分解斜視図である。 ２群レンズブロックに含まれる偏光フィルタユニットの分解斜視図である。 偏光フィルタ離脱状態の偏光フィルタユニットをモータ支持部材を省略して光軸方向前方から見た正面図である。 偏光フィルタ離脱状態の偏光フィルタユニットをベース部材を省略して光軸方向後方から見た背面図である。 図６のVIII-VIII線に沿う断面図である。 偏光フィルタ挿入状態の偏光フィルタユニットをモータ支持部材を省略して光軸方向前方から見た正面図である。 偏光フィルタ挿入状態の偏光フィルタユニットをベース部材を省略して光軸方向後方から見た背面図である。 図１０のXI-XI線に沿う断面図である。 図１０のXII-XII線に沿う断面図である。 図１０のXIII-XIII線に沿う断面図である。 図９のXIV-XIV線に沿う断面図である。 偏光フィルタを離脱状態から挿入状態にさせ、さらに挿入状態の偏光フィルタを光軸中心に回転させる動作を（Ａ）から（Ｆ）の順に示した正面図である。 偏光フィルタを離脱状態から挿入状態にさせ、さらに挿入状態の偏光フィルタを光軸中心に回転させる動作を（Ａ）から（Ｅ）の順に示した背面図である。 偏光フィルタを挿入状態から離脱状態にさせる動作を（Ａ）から（Ｆ）の順に示した正面図である。 図１及び図２のズームレンズ鏡筒を搭載するカメラの電気部品の一部を概念的に示すブロック図である。 同カメラにおいて偏光フィルタを挿入状態から離脱状態にさせるフィルタ離脱制御動作の実施形態をフローチャートで示した図である。 同偏光フィルタを挿入状態から離脱状態にさせる動作途中において偏光フィルタが脱調した場合の動作を（Ａ）から（Ｆ）の順に示した正面図である。

最初に、図１ないし図１８により、本発明の対象とする光学要素回転挿脱装置（偏光フィルタユニット４０）及び同装置を備えた沈胴式ズームレンズ鏡筒ＺＬの一例を説明する。

図１及び図２は、本発明を適用した沈胴式ズームレンズ鏡筒ＺＬの一実施形態を示している。このズームレンズ鏡筒ＺＬの撮像光学系は、物体（被写体）側から順に第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、ローパスフィルタ２５及び撮像素子２６を備えている。また、第２レンズ群ＬＧ２の前方の光路上に挿脱可能な偏光フィルタ（回転光学要素）４３を有する。以下の説明中で光軸方向とは、この撮影光学系の光軸Ｏと平行な方向を意味し、前方とは光軸方向の前方（被写体側）、後方とは光軸方向の後方（像面側）を意味する。また、光軸Ｏを中心とする径方向において、光軸Ｏに近い側を内径側、光軸Ｏから遠い側を外径側とする。

ズームレンズ鏡筒ＺＬは固定部材として筒状のハウジング２２を有し、ハウジング２２の後部に撮像素子ホルダ２１が固定される。ローパスフィルタ２５と撮像素子２６はユニット化されて撮像素子ホルダ２１の前面部に固定されている。

第３レンズ群ＬＧ３は、ズームレンズ鏡筒ＺＬにおけるフォーカスレンズ群であり、３群レンズ枠５１に保持されている。３群レンズ枠５１は、図示を省略するガイド軸を介して光軸方向に直進移動可能に支持されており、ＡＦモータ１６０（図１８）の駆動力によって前後に移動させることができる。

ハウジング２２の内側には、３群レンズ枠５１の支持駆動手段とは別に、鏡筒駆動モータ１５０（図１８）により駆動制御される変倍群（カム環）ブロックが支持されている。変倍群（カム環）ブロックは、カム環１１、繰出筒１２、直進案内環１３及び２群レンズブロック８０を含んでいる。

カム環１１は、繰出筒１２と共にズームレンズ鏡筒ＺＬの外観筒を構成しており、ハウジング２２の内周面に形成したカム環ガイド溝２２ａに対して摺動可能に嵌るガイド突起（不図示）を有する。カム環１１は、鏡筒駆動モータ１５０により回転駆動されるズームギヤ（不図示）の駆動力を受けて回転され、カム環ガイド溝２２ａの案内により回転しながら光軸方向に移動する。ハウジング２２内には直進案内環１３が支持されている。直進案内環１３は、ハウジング２２の内面に形成した直進案内溝を介して光軸方向に直進移動可能に案内されており、カム環１１とは相対回転は可能で光軸方向に共に移動するように結合されている。

図３及び図４に示すように、２群レンズブロック８０は２群レンズ移動環８の前部に偏光フィルタユニット４０を固定した構成であり、２群レンズ移動環８の本体部分を構成する筒状部８ａの後端付近から外径方向に突出する直進案内キー８ｂを、直進案内環１３に形成した光軸方向への長穴である直進案内スロット（不図示）に対して摺動可能に係合させることにより光軸方向へ直進案内されている。直進案内キー８ｂは周方向に位置を異ならせて３つ設けられており、図３及び図４にはそのうちの２つが示されている。

第２レンズ群ＬＧ２は、２群レンズ移動環８の筒状部８ａ内に形成した保持枠部８ｃによって保持されている。２群レンズ移動環８の前部には、偏光フィルタユニット４０とシャッタユニット８１が取り付けられる。シャッタユニット８１は内部に開閉可能なシャッタＳ（図１、図２）を有し、アクチュエータによってシャッタＳを開閉駆動する。偏光フィルタユニット４０は、光軸Ｏを通る光路上に偏光フィルタ４３を挿脱させ、かつ挿入した偏光フィルタ４３を光軸Ｏを中心として回転させることが可能であり、その詳細については後述する。

２群レンズ移動環８の３つの直進案内キー８ｂ上にはそれぞれ２群用カムフォロア８ｄが固定されている。２群用カムフォロア８ｄは、カム環１１の内周面に形成した２群制御カム溝ＣＧ２に対して摺動可能に係合している。２群レンズ移動枠８（２群レンズブロック８０）は直進案内環１３を介して光軸方向に直進案内されているため、カム環１１が回転すると、２群用カムフォロア８ｄが２群制御カム溝ＣＧ２の案内を受けて、２群レンズ移動枠８（２群レンズブロック８０）が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。

繰出筒１２内には第１レンズ群ＬＧ１が保持されている。繰出筒１２は内面側に設けた直進案内キー（不図示）を直進案内環１３に形成した直進案内溝（不図示）に対して摺動可能に係合させることで光軸方向へ直進案内されている。繰出筒１２の後端付近の外周面上には１群用カムフォロア１２ａが設けられ、この１群用カムフォロア１２ａがカム環１１の内周面に形成した１群制御カム溝ＣＧ１に対して摺動可能に係合している。繰出筒１２は直進案内環１３を介して光軸方向に直進案内されているため、カム環１１が回転すると、１群用カムフォロア１２ａが１群制御カム溝ＣＧ１の案内を受けて、繰出筒１２が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。

図１８はズームレンズ鏡筒ＺＬを搭載するカメラの電気部品の一部を概念的に示したものである。鏡筒駆動モータ１５０、ＡＦモータ１６０、シャッタユニット８１は制御回路７０によって制御される。さらに制御回路７０は偏光フィルタユニット４０に関して後述する制御を行う。

以上の構造からなるズームレンズ鏡筒ＺＬは次のように動作する。図１に示す撮影状態（ズーム域）では、ハウジング２２に対してカム環１１が光軸方向前方に繰り出され、カム環１１の繰り出し量はカム環ガイド溝２２ａの軌跡により制御される。第１レンズ群ＬＧ１を支持する繰出筒１２と、第２レンズ群ＬＧ２を支持する２群レンズブロック８０はそれぞれ、カム環１１の回転に応じてカム溝ＣＧ１、ＣＧ２の案内を受けて光軸方向に相対移動する。

図１に示す撮影状態から鏡筒駆動モータ１５０を鏡筒収納方向に駆動させると、カム環ガイド溝２２ａの案内を受けたカム環１１が回転しながら光軸方向後方へ移動される。繰出筒１２と２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）は、カム環１１上のカム溝ＣＧ１、ＣＧ２の軌跡による所定の相対移動を伴いつつ、カム環１１と共に光軸方向後方へ移動する。やがて図２の鏡筒収納状態まで達すると、鏡筒駆動モータ１５０の鏡筒収納方向の駆動が停止される。また、第３レンズ群ＬＧ３を保持する３群レンズ枠５１も、図２に示す後退位置になるようにＡＦモータ１６０によって位置制御される。

偏光フィルタユニット４０に保持された偏光フィルタ４３は、第２レンズ群ＬＧ２の前方へ任意に挿脱させ、かつ光軸Ｏを中心とする回転を行わせることができる。この偏光フィルタ４３の保持と駆動を行う偏光フィルタユニット４０の詳細構造を説明する。図５に示すように、偏光フィルタユニット４０は、ベース部材（支持部材）１００とモータ支持部材（支持部材）４１の間に、フィルタ枠４２、偏光フィルタ４３、環状摩擦板（従動回転部材）４４、回転環（従動回転部材）４５、原動環（原動回転部材）４６、摩擦シート４７、保護シート（従動回転部材）４８、抵抗付与バネ（抵抗付与手段、付勢部材）４９といった部材を保持した構成になっている。

ベース部材１００は、光軸Ｏを中心とする円形状の中央開口１００ａを囲む環状をなし、中央開口１００ａの周囲に、光軸Ｏに対して略直交する支持面１００ｂが前方に向けて形成され、支持面１００ｂの外側に外囲壁部（移動位置制限手段、離脱制御手段、円筒壁部）１００ｃを有する。外囲壁部１００ｃは支持面１００ｂから前方に突出し、光軸Ｏを中心とした一定径の内壁面（内周面）を有する円筒状の壁部である。この外囲壁部１００ｃに連続してフィルタ収納壁部（移動位置制限手段、離脱制御手段、収納壁部）１００ｄが形成されている。フィルタ収納壁部１００ｄは外囲壁部１００ｃよりも外径方向に突出しており、外囲壁部１００ｃに比して曲率の大きい部分円筒状の内壁面（内周面）を有する壁部である。図６と図９に示すように、このフィルタ収納壁部１００ｄと外囲壁部１００ｃとの境界付近に、径方向に貫通するセンサ用穴１００ｅが形成されている。外囲壁部１００ｃのうちセンサ用穴１００ｅに臨む縁部に、外囲壁部１００ｃの一部として規制壁部１００ｉが形成されている。規制壁部１００ｉの外側には薄板状のセンサ支持片１００ｊが形成されている。また、外囲壁部１００ｃの外周側には周方向位置を異ならせて３つの係止片１００ｆと、３つの係止突起１００ｈが設けられている。それぞれの係止片１００ｆは前方に突出し、径方向に貫通する穴を有する。

ベース部材１００の後部にシャッタユニット８１が固定されている。シャッタユニット８１はベース部材１００の外囲壁部１００ｃとほぼ同径の外径サイズの環状部を有し、シャッタＳは開かれるとこの環状部内に格納され、閉じられるときに環状部から内径方向に突出する。シャッタユニット８１の環状部の後部に、シャッタＳを駆動させるシャッタアクチュエータ８２が突出している（図１、図２）。図１と図２ではベース部材１００とシャッタユニット８１が一体的に描かれているが、ベース部材１００とシャッタユニット８１は別部材として形成されてから固定される。なお、本発明ではシャッタユニット８１を省略可能であり、シャッタユニット８１と一体化させずに偏光フィルタユニット４０を単独で構成してもよい。

モータ支持部材４１は、ベース部材１００に対応する外径サイズの環状部材であり、内周側には中央開口１００ａよりも大径の前方開口４１ａが形成され、外周上には、ベース部材１００のセンサ用穴１００ｅに対応する位置にセンサ支持部４１ｂが形成され、３つの係止片１００ｆに対応する位置に３つの係止突起４１ｃが形成されている。この３つの係止突起４１ｃをそれぞれ対応する係止片１００ｆの穴に係合させて、モータ支持部材４１とベース部材１００が組み合わされる。モータ支持部材４１のセンサ支持部４１ｂにはフィルタ検知センサ（離脱検知センサ）６５が保持される。フィルタ検知センサ６５は、後述するモータ支持部材４１とベース部材１００の組み合わせ状態で、ベース部材１００の規制壁部１００ｉとセンサ支持片１００ｊによる支持も受ける。フィルタ検知センサ６５は、光軸方向に離間する発光部と受光部を有するフォトインタラプタであり、発光部から受光部への光の入射の有無を検知して制御回路７０へ出力する。

図１１ないし図１４に示すように、モータ支持部材４１の内周部には、前方開口４１ａの後方に位置させて挿入規制面４１ｄが形成され、挿入規制面４１ｄの後方には、径方向と光軸方向に位置を異ならせて回転案内面４１ｅと回転案内面４１ｆが形成されている。回転案内面４１ｅと回転案内面４１ｆはいずれも光軸Ｏを中心とする円筒の内面であり、光軸方向の前方に位置する回転案内面４１ｅよりも光軸方向の後方に位置する回転案内面４１ｆの方が大径になっている。回転案内面４１ｆの外周側には、ベース部材１００の外囲壁部１００ｃの前端が嵌合する外周嵌合部４１ｇが形成されている。また、回転案内面４１ｅと回転案内面４１ｆの間の光軸方向位置には、当付凸部４１ｈが後方に向けて突設されている。当付凸部４１ｈは、光軸Ｏを中心とする環状の領域に形成された後方への突出部である。

モータ支持部材４１のモータ支持部４１ｉとベース部材１００のギヤ支持部１００ｇとの間に光軸Ｏと平行なギヤ支持軸６０ａ、６１ａが設けられ、ギヤ支持軸６０ａに第１ギヤ６０、ギヤ支持軸６１ａに第２ギヤ６１がそれぞれ軸支されている（図１４）。モータ支持部４１ｉの前面側には、制御回路７０によって駆動制御されるフィルタ駆動モータ（回転光学要素の駆動源）１８０が支持される。フィルタ駆動モータ１８０は光軸Ｏと平行な方向に回転軸を突出させたステッピングモータであり、この回転軸上にピニオン１８０ａが設けられ、モータ本体のうち回転軸が突出する側の端部に支持板１８０ｂが設けられている。フィルタ駆動モータ１８０はモータ支持部４１ｉに対して支持板１８０ｂを当接させてモータ支持部材４１に固定され、図１４に示すように、この固定状態でピニオン１８０ａが第１ギヤ６０に噛合する。第１ギヤ６０は大径ギヤと小径ギヤからなる２段ギヤであり、ピニオン１８０ａは第１ギヤ６０の大径ギヤに噛合し、第１ギヤ６０の小径ギヤが第２ギヤ６１に噛合する。第２ギヤ６１は原動環４６の外周に形成した周縁ギヤ４６ａに噛合する。

原動環４６は、周縁ギヤ４６ａの内側に光軸Ｏを中心とする環状の回転ガイド部４６ｂを有し、回転ガイド部４６ｂの前端付近の外周部がモータ支持部材４１の回転案内面４１ｅに対して摺動可能に支持されている。この回転案内面４１ｅの案内を受けることにより、原動環４６は光軸Ｏを中心とする回転が可能に支持される。モータ支持部材４１内の挿入規制面４１ｄに対して回転ガイド部４６ｂの前端部が当接することにより、原動環４６はモータ支持部材４１に対する前方への移動が規制される。原動環４６にはさらに、回転ガイド部４６ｂの内径側に光軸Ｏと直交する方向に延びる環状フランジ４６ｃが形成され、環状フランジ４６ｃ上に光軸方向に貫通する回転伝達穴（長穴）４６ｄ（図６、図９、図１１）が形成される。環状フランジ４６ｃの内縁部は、ベース部材１００の中央開口１００ａよりも大径の中央開口４６ｆとなっている。また、環状フランジ４６ｃの後面側には、周方向に位置を異ならせて３つの後方突出部４６ｅ（図７、図１０、図１２）が形成されており、後方突出部４６ｅをベース部材１００の支持面１００ｂに当接させることで、原動環４６の後方への移動が規制される（図１２）。つまり、原動環４６は、挿入規制面４１ｄと支持面１００ｂに挟まれてモータ支持部材４１とベース部材１００に対する光軸方向の移動が規制され、光軸Ｏを中心とする回転は可能となっている。

図１１ないし図１４に示すように、回転環４５は原動環４６の回転ガイド部４６ｂの外側を囲む位置に配された環状部材であり、その外周部がモータ支持部材４１の回転案内面４１ｆに対して摺動可能に支持されている。この回転案内面４１ｆの案内を受けることにより、回転環４５は光軸Ｏを中心とする回転が可能に支持される。回転環４５の前方に環状摩擦板４４が位置し、環状摩擦板４４の前方には摩擦シート４７が位置する。環状摩擦板４４と摩擦シート４７はそれぞれ光軸Ｏを中心とする薄板の環状部材であり、回転環４５に対応する径サイズを有する。回転環４５の外周部に設けた係合突起４５ａと、環状摩擦板４４に設けた係合片部４４ａを係合させることで環状摩擦板４４と回転環４５が結合される（図１２）。より詳しくは、係合片部４４ａには係合突起４５ａを挿入させるスリットが形成され、このスリットは、光軸方向への係合突起４５ａの若干の相対移動を許す長さになっている。一方、光軸Ｏを中心とする周方向へは、係合片部４４ａのスリットに対して係合突起４５ａが移動を規制されて係合している。つまり、回転環４５と環状摩擦板４４は、回転方向には一体化され、光軸方向には若干の相対移動が許容された状態で結合されている。摩擦シート４７は、環状摩擦板４４とモータ支持部材４１の当付凸部４１ｈとの間に挿入されており、摩擦シート４７が当付凸部４１ｈに当接することで、環状摩擦板４４（環状摩擦板４４と回転環４５の結合体）の前方への移動が規制される。

一方、回転環４５は後面側に設けた複数の後方突出部４５ｂをベース部材１００の支持面１００ｂに当接させることで、後方への移動が規制される（図１２）。つまり、回転環４５はモータ支持部材４１の当付凸部４１ｈとベース部材１００の支持面１００ｂの間に挟まれる光軸方向位置にあり、当付凸部４１ｈと回転環４５の間に環状摩擦板４４と摩擦シート４７が挿入された関係にある。回転環４５には、前方に向けて開口するバネ支持穴４５ｃが周方向位置を異ならせて３つ形成され、それぞれのバネ支持穴４５ｃ内に抵抗付与バネ４９が挿入されている（図１２）。抵抗付与バネ４９は、前端部を環状摩擦板４４に当接させ、後端部をバネ支持穴４５ｃの底面に当接させた圧縮バネであり、環状摩擦板４４と回転環４５を光軸方向における離間方向に付勢している。すなわち、環状摩擦板４４を前方、回転環４５を後方に付勢している。この抵抗付与バネ４９の付勢力によって、摩擦シート４７が当付凸部４１ｈに対して押し付けられ、回転環４５の後方突出部４５ｂが支持面１００ｂに対して押し付けられ、環状摩擦板４４と回転環４５の結合体に対して光軸Ｏを中心とする回転方向へ所定の大きさの摩擦抵抗が付与される。なお、摩擦シート４７は環状摩擦板４４に対する摩擦の大きさを調整するものであり、環状摩擦板４４と当付凸部４１ｈの間で十分な摩擦力が得られる場合には摩擦シート４７を省略することも可能である。

フィルタ枠４２は概ね半月状の形状をなす薄板部材であり、一端部付近に前方へ突出する第１支持軸（軸支部）４２ａと第２支持軸（回転伝達部、突起部）４２ｂが形成され、他端部に内径方向へ折れる鈎状のストッパ突起（移動位置制限手段、挿入制御手段、当接部）４２ｃが設けられている。フィルタ枠４２の中央部分には円形のフィルタ開口４２ｄが形成され、フィルタ開口４２ｄを挟んだ外径側と内径側に、外径方向に突出する円弧状をなす外径側縁部（移動位置制限手段、離脱制御手段、離脱規制部）４２ｅと、概ね直線状をなす内径側縁部４２ｆが形成されている。また、外径側縁部４２ｅに隣接する位置にセンサ通過片４２ｇが形成されている。センサ通過片４２ｇは、フィルタ枠４２の本体部分と一体に形成され、光軸Ｏと直交する平面に沿って延設された突出部である。フィルタ枠４２の前面側に偏光フィルタ４３が固定される。偏光フィルタ４３は、フィルタ開口４２ｄの全体を覆い、かつ第１支持軸４２ａ、第２支持軸４２ｂ、ストッパ突起４２ｃ及びセンサ通過片４２ｇとは重ならない形状をなしている。

図１１に示すように、フィルタ枠４２の第１支持軸４２ａは、回転環４５に形成した軸穴４５ｅに対して挿入されている。第１支持軸４２ａは円筒状の外周面形状を有し、軸穴４５ｅはこれに対応する円筒状の内周面形状を有する。これにより、フィルタ枠４２は回転環４５に対して第１支持軸４２ａを中心とする回動（揺動）が可能に支持されている。フィルタ枠４２の第２支持軸４２ｂは、原動環４６に形成した回転伝達穴４６ｄに対して嵌合している。図６や図９に示すように、第２支持軸４２ｂは円筒状の外周面形状を有する一方、回転伝達穴４６ｄは光軸Ｏを中心とする径方向への長穴として形成されており、回転伝達穴４６ｄの対向する一対の内面によって第２支持軸４２ｂを挟むことにより、原動環４６の回転力を第２支持軸４２ｂに伝える。つまり、第２支持軸４２ｂと回転伝達穴４６ｄの嵌合関係により、フィルタ枠４２は原動環４６と共に光軸Ｏを中心として回転する。回転伝達穴４６ｄが径方向への長穴であるため、原動環４６に対するフィルタ枠４２の径方向への若干量の相対移動が許容される。

フィルタ枠４２は、後述する回転環４５と原動環４６の動作によって、フィルタ開口４２ｄの中心を光軸Ｏと一致させる挿入位置（図９、図１０、図１５（Ｂ）ないし（Ｆ）、図１６（Ｃ）ないし（Ｅ）、図１７（Ａ））と、光軸Ｏを通る光路上からフィルタ開口４２ｄを離脱させた完全離脱位置（図６、図７、図１５（Ａ）、図１６（Ａ）、図１７（Ｆ））との間で移動可能である。フィルタ枠４２の完全離脱位置では、外径側縁部４２ｅがフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に近接しており、さらなる離脱方向（外径方向）へのフィルタ枠４２の回動が、外径側縁部４２ｅとフィルタ収納壁部１００ｄとの当接によって規制される。フィルタ枠４２の外径側縁部４２ｅがフィルタ収納壁部１００ｄと対向する周方向の位置が周方向の特定位置であり、フィルタ枠４２の完全離脱位置までの回動が許容される。外径側縁部４２ｅがフィルタ収納壁部１００ｄに対応しない回転方向位置（周方向の特定位置以外）にあるときは、図１７（Ｂ）ないし（Ｄ）のように、外径側縁部４２ｅが外囲壁部１００ｃの内壁面に当接することによって、完全離脱位置よりも手前（内径側）の制限離脱位置で、光軸Ｏからの離脱方向（外径方向）へのフィルタ枠４２の回動が制限される。図１２に示すように、回転環４５と原動環４６にフィルタ枠４２を支持させた状態で、フィルタ枠４２と回転環４５の後方突出部４５ｂは光軸方向における同位置にあり(共通の光軸直交平面内に位置し)、フィルタ枠４２を挿入位置に回動させると、図１０のように複数の後方突出部４５ｂのうちの１つに対してストッパ突起４２ｃが当接して、フィルタ枠４２のそれ以上の挿入方向への回動が規制される。このフィルタ枠４２の挿入位置でのストッパ突起４２ｃの当接対象である後方突出部４５ｂをストッパ部（移動位置制限手段、挿入制御手段、当接部）４５ｂ-１と呼ぶ。なお、ストッパ部４５ｂ-１は、他の後方突出部４５ｂのようにベース部材１００の支持面１００ｂへ当接させず、フィルタ枠４２の回動規制のみを行う部位とすることも可能である。

回転環４５及び原動環４６とフィルタ枠４２との間には、薄板状の保護シート４８が支持される。保護シート４８は、回転環４５及び原動環４６に対するフィルタ枠４２の引っ掛かりを防いでスムーズな動作を行わせる機能を有しており、光軸Ｏが通る中央付近から外径側に向けて貫通する開放開口４８ａを有するＣ字状の形状をなしている。開放開口４８ａを挟んで一対の位置決め穴４８ｂが形成され、それぞれの位置決め穴４８ｂに対して回転環４５に突設した位置決め突起４５ｄ（図７、図１０）が係合することにより、保護シート４８は回転環４５に対して固定的に支持されている。保護シート４８には、開放開口４８ａの周囲に周方向に位置を異ならせて３つの周方向長穴４８ｃが形成されている。それぞれの周方向長穴４８ｃは光軸Ｏを中心とする円弧状の長穴であり、各周方向長穴４８ｃに対して原動環４６の後方突出部４６ｅが挿入されている。周方向長穴４８ｃは後方突出部４６ｅよりも周方向に長く、保護シート４８及び回転環４５に対する原動環４６の所定量の相対回転を許す。３つの周方向長穴４８ｃのうちの１つに連通させて、第１支持軸４２ａや第２支持軸４２ｂとの干渉を防ぐ逃げ穴４８ｄが形成されている（図５、図１０、図１１）。また、保護シート４８は、回転環４５の後方突出部４５ｂと重なる位置に複数の切欠き４８ｅを有しており、回転環４５の後部に支持させたときに後方突出部４５ｂと干渉しない。

偏光フィルタユニット４０を組み立てる際には、モータ支持部材４１に対して後方側から各部材を組み付け、最後にモータ支持部材４１の後部にベース部材１００を取り付ける。詳細には、まず原動環４６の回転ガイド部４６ｂの前端部を、モータ支持部材４１の挿入規制面４１ｄに当接させる。これにより原動環４６は、モータ支持部材４１に対する前方への移動が規制されると共に、回転案内面４１ｅに沿う光軸中心の回転が可能に支持される。続いて、環状摩擦板４４とモータ支持部材４１の当付凸部４１ｈの間に摩擦シート４７を挟持させつつ、環状摩擦板４４と回転環４５の結合体をモータ支持部材４１に組み付ける。これにより環状摩擦板４４と回転環４５は、モータ支持部材４１に対する前方への移動が規制されると共に、回転案内面４１ｆに沿う光軸中心の回転が可能に支持される。なお、環状摩擦板４４と回転環４５は、抵抗付与バネ４９を互いの間に挿入したアッセンブリとして予め組み立てておくことが望ましい。さらに回転環４５の後部に保護シート４８が取り付けられ、保護シート４８に形成した周方向長穴４８ｃに対して原動環４６の後方突出部４６ｅが挿入される。この段階で、回転環４５の軸穴４５ｅと原動環４６の回転伝達穴４６ｄが後方に向けて露出しており、軸穴４５ｅと回転伝達穴４６ｄに対してそれぞれに対応する第１支持軸４２ａと第２支持軸４２ｂを挿入させてフィルタ枠４２を組み付ける。フィルタ枠４２には偏光フィルタ４３を予め取り付けておく。

最後に、外周嵌合部４１ｇに対して外囲壁部１００ｃの前端を嵌合させ、かつ３つの係止突起４１ｃと係止片１００ｆを係合させて、モータ支持部材４１の後部にベース部材１００を固定する。各係止突起４１ｃは、後方から前方に進むにつれて外径方向への突出量を大きくするテーパー面を有し、モータ支持部材４１に対してベース部材１００を相対的に前方に移動させると、係止片１００ｆが弾性変形しながら係止突起４１ｃのテーパー面を乗り越え、係止片１００ｆの穴が係止突起４１ｃに対応する位置まで達すると、係止片１００ｆの弾性変形が解除されて係止突起４１ｃとの係合状態が維持される。こうしてモータ支持部材４１とベース部材１００を組み合わせた状態では、モータ支持部材４１内に組み付けた各部材の後方への脱落が、ベース部材１００の支持面１００ｂによって防がれる。つまり、モータ支持部材４１とベース部材１００の間に各部材が保持される。また、抵抗付与バネ４９が環状摩擦板４４と回転環４５の間で圧縮された状態になり、環状摩擦板４４と回転環４５に対して前述した摩擦抵抗が作用するようになる。

以上のように組み立てた偏光フィルタユニット４０（シャッタユニット８１を含む）は、筒状部８ａの前端部に形成した挿入規制部８ｅ（図１、図２、図４）に対してシャッタユニット８１の後部を当接させて、２群レンズ移動環８の前部に固定される。２群レンズ移動環８は筒状部８ａから前方に突出する３つの係止片８ｆを有し、この係止片８ｆをそれぞれベース部材１００の係止突起１００ｈに係合させることで、偏光フィルタユニット４０が固定される。各係止片８ｆは、径方向に貫通する穴を有している。各係止突起１００ｈは、後方から前方に進むにつれて外径方向への突出量を大きくするテーパー面を有し、偏光フィルタユニット４０に対して２群レンズ移動環８を相対的に前方に移動させると、係止片８ｆが弾性変形しながら係止突起１００ｈのテーパー面を乗り越え、係止片８ｆの穴が係止突起１００ｈに対応する位置まで達すると、係止片８ｆの弾性変形が解除されて係止突起１００ｈとの係合状態が維持される。

図１８に示すように、ズームレンズ鏡筒ＺＬが搭載されるカメラには、偏光フィルタユニット４０に関する操作手段として、フィルタ挿入スイッチ７１、フィルタ離脱スイッチ７２、フィルタ回転スイッチ７３が設けられている。

以上の構成による偏光フィルタユニット４０の動作を説明する。前述のように、偏光フィルタユニット４０は、モータ支持部材４１とベース部材１００の間に、環状摩擦板４４、回転環４５、原動環４６、摩擦シート４７、保護シート４８といった環状の部材を保持しており、これらの各部材が光路（光軸Ｏ）上に有する開口よりもベース部材１００の中央開口１００ａの方が小径である（図１１ないし図１４参照）。つまり、フィルタ枠４２と偏光フィルタ４３を除いた偏光フィルタユニット４０における光路上の最小開口は、ベース部材１００の中央開口１００ａによって規定される。偏光フィルタ４３は、この中央開口１００ａの前方に進出する挿入状態と、中央開口１００ａの外径側に離脱する離脱状態にすることが可能であり、さらに挿入状態では光軸Ｏを中心とする回転（自転）を行うことができる。光路に対する偏光フィルタ４３の挿脱は、前述したフィルタ枠４２の挿入位置と完全離脱位置との回動によって行われ、挿入状態での偏光フィルタ４３の回転は、回転環４５と原動環４６の回転によって行われる。

図６、図７、図１５（Ａ）、図１６（Ａ）、図１７（Ｆ）は偏光フィルタ４３の離脱状態を示している。フィルタ枠４２は、ベース部材１００のフィルタ収納壁部１００ｄ内に進入した完全離脱位置にあり、フィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に沿って外径側縁部４２ｅが位置し、フィルタ枠４２のそれ以上の離脱位置方向(外径方向）への回動が規制される。フィルタ枠４２の内径側縁部４２ｆはベース部材１００の中央開口１００ａよりも外径側に位置していて、フィルタ枠４２が中央開口１００ａを通る光束を遮ることがない。フィルタ枠４２のセンサ通過片４２ｇが、センサ用穴１００ｅを通して、フィルタ検知センサ６５を構成するフォトインタラプタの発光部と受光部の間に進入している。センサ通過片４２ｇによってフォトインタラプタの受光部への光の入射が遮られることで、フィルタ枠４２が完全離脱位置にあることが検知される。フィルタ検知センサ６５は、フィルタ枠４２が完全離脱位置にあることを検知したときにオンし、検知していないときにオフするものとする。

フィルタ挿入スイッチ７１の操作によって偏光フィルタ４３の挿入動作が実行される。偏光フィルタ４３の挿入時には、フィルタ駆動モータ１８０によって原動環４６が図１５及び図１６のＮ１方向に回転される。Ｎ１は、偏光フィルタ４３を挿入させる方向の回転である。原動環４６がＮ１方向に回転すると、回転伝達穴４６ｄによってフィルタ枠４２の第２支持軸４２ｂに光軸中心の回転方向の力が伝えられる。ここで、フィルタ枠４２の第１支持軸４２ａを軸穴４５ｅで支持する回転環４５には、抵抗付与バネ４９の付勢力によって（モータ支持部材４１の当付凸部４１ｈとベース部材１００の支持面１００ｂに対する）回転方向への摩擦抵抗が作用しており、回転環４５（第１支持軸４２ａ）は原動環４６と連れ回りせずに停止した状態を保つ。すると、第１支持軸４２ａと偏心した位置にある第２支持軸４２ｂを原動環４６によってＮ１方向に押圧されたフィルタ枠４２が、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの軸線を中心として、完全離脱位置から挿入位置方向へ回動される（図１５（Ｂ））。この回転環４５に対する原動環４６の相対回動時には、後方突出部４６ｅが周方向長穴４８ｃ内を周方向に移動し、保護シート４８が原動環４６の回転を妨げない。

フィルタ枠４２が図９、図１０、図１５（Ｂ）、図１６（Ｃ）の挿入位置まで達すると、回転環４５に設けたストッパ部４５ｂ-１（複数の後方突出部４５ｂのうちの１つ）に対してストッパ突起４２ｃが当接する。このときフィルタ枠４２のフィルタ開口４２ｄの中心が光軸Ｏと一致し、偏光フィルタ４３がベース部材１００の中央開口１００ａの前方の光路上に挿入された状態になる。ストッパ突起４２ｃがストッパ部４５ｂ-１に当接すると、回転環４５に対するフィルタ枠４２の挿入位置方向への回動が規制される。

フィルタ枠４２が挿入位置にある状態で、フィルタ回転スイッチ７３の操作に応じて偏光フィルタ４３を光軸中心に回転させることができる。偏光フィルタ４３の光軸中心の回転を行わせるときには、フィルタ駆動モータ１８０によって原動環４６がＮ１方向に回転される。すると、回転伝達穴４６ｄと第２支持軸４２ｂとの嵌合関係によってフィルタ枠４２に対してＮ１方向の回転力が伝えられる。ここで、ストッパ突起４２ｃとストッパ部４５ｂ-１の当接によって回転環４５に対するフィルタ枠４２の挿入位置方向への回動が規制されているため、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの嵌合によってフィルタ枠４２から回転環４５に伝達されるＮ１方向の回転駆動力が、抵抗付与バネ４９の付勢力による摩擦抵抗を上回り、回転環４５（環状摩擦板４４と回転環４５と保護シート４８の結合体）が原動環４６と共にＮ１方向に回転する（図１５（Ｃ）〜（Ｆ）、図１６（Ｄ）〜（Ｅ））。回転環４５と原動環４６が連れ回りする状態では、フィルタ枠４２の第１支持軸４２ａと第２支持軸４２ｂが挿入する軸穴４５ｅと回転伝達穴４６ｄの相対位置が変化しないため、フィルタ枠４２は偏光フィルタ４３を光路上に挿入した挿入位置を保ちつつ、回転環４５及び原動環４６と共に光軸Ｏを中心として回転する。つまり、偏光フィルタ４３が光軸Ｏを中心として回転される。フィルタ駆動モータ１８０を停止させると偏光フィルタ４３の回転が停止する。

フィルタ離脱スイッチ７２の操作によって偏光フィルタ４３の離脱動作が実行される。偏光フィルタ４３の離脱時には、フィルタ駆動モータ１８０によって原動環４６が図１７のＮ２方向に回転される。Ｎ２は、偏光フィルタ４３を離脱させる方向の回転である。原動環４６のＮ２方向の回転力が回転伝達穴４６ｄと第２支持軸４２ｂを介してフィルタ枠４２に対して伝えられると、回転環４５に対してフィルタ枠４２が、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの軸線を中心として、ストッパ突起４２ｃをストッパ部４５ｂ-１から離間させる方向、すなわち挿入位置から離脱位置方向へ回動される。このとき回転環４５には抵抗付与バネ４９の付勢力による摩擦抵抗が作用しており、回転環４５は原動環４６と連れ回りせずに停止した状態を保つ。

フィルタ枠４２が離脱位置方向へ向けて回動すると、図１７（Ｂ）のように、フィルタ枠４２の外径側縁部４２ｅがベース部材１００の外囲壁部１００ｃの内壁面に当接し、フィルタ枠４２が完全離脱位置よりも離脱量の小さい制限離脱位置で停止される。この状態で原動環４６をさらにＮ２方向に回転させると、フィルタ枠４２の第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの嵌合によって回転環４５に伝達されるＮ２方向の回転駆動力が、抵抗付与バネ４９の付勢力による摩擦抵抗を上回り、回転環４５（環状摩擦板４４と回転環４５と保護シート４８の結合体）が原動環４６と共に回転する。回転環４５と原動環４６がＮ２方向に連れ回りすると、図１７（Ｃ）〜（Ｄ）のように外囲壁部１００ｃに対して外径側縁部４２ｅを摺接させながら、フィルタ枠４２が光軸Ｏを中心とするＮ２方向の回転動作を行う。

ベース部材１００の外囲壁部１００ｃとフィルタ収納壁部１００ｄの境界部を超える位置までフィルタ枠４２がＮ２方向に回転されると、フィルタ枠４２は、外囲壁部１００ｃによる制限離脱位置での保持が解除され、図１７（Ｅ）のように外径側縁部４２ｅをフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に当接させる位置まで離脱位置方向へ回動され、外径側縁部４２ｅをフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に対して摺接させながら引き続きＮ２方向に回転される。外囲壁部１００ｃの内壁面は光軸Ｏを中心とする円筒面であるため、フィルタ枠４２が外囲壁部１００ｃに対して外径側縁部４２ｅを摺接させている図１７（Ｃ）〜（Ｄ）の状態では、回転環４５と原動環４６は一体的に回転されている。一方、フィルタ収納壁部１００ｄの内壁面は、外囲壁部１００ｃの内壁面よりも曲率の大きい曲面であるため、外径側縁部４２ｅをフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に沿って移動させるときのフィルタ枠４２は、光軸Ｏを中心とするＮ２方向への回転動作（原動環４６に伴う回転）に加えて、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの軸線を中心とする回動（回転環４５に対する相対回動）も行う。この回転環４５に対するフィルタ枠４２の相対回動時には、Ｎ２方向への回転を継続する原動環４６と、抵抗付与バネ４９による摩擦抵抗で回転停止しようとする回転環４５との間で単位時間あたりの回転量に差が生じ、回転環４５よりも原動環４６の方が回転量が大きくなる。これによりフィルタ枠４２が完全離脱位置まで回動される。つまり、フィルタ収納壁部１００ｄの内壁面が、フィルタ枠４２を制限離脱位置から完全離脱位置まで案内するガイド面として機能する。そして、フィルタ枠４２の離脱動作の最終段階で、センサ通過片４２ｇがセンサ用穴１００ｅを通してフィルタ検知センサ６５の発光部と受光部の間に進入し、フィルタ枠４２の完全離脱位置への到達が検出される。このセンサ検出に応じてフィルタ駆動モータ１８０が停止され、偏光フィルタ４３の離脱動作が完了する（図１７（Ｆ））。換言すれば、フィルタ枠４２は、フィルタ収納壁部１００ｄの内壁面によって案内されるときの光軸中心（Ｎ２方向）回転と第１支持軸４２ａを中心とする回動との複合動作によって、確実に完全離脱位置まで到達すると共に、センサ通過片４２ｇをフィルタ検知センサ６５による検出位置まで進入させるようになっている。

なお、特定の回転方向位置からフィルタ枠４２の離脱動作を開始した場合は、外径側縁部４２ｅが外囲壁部１００ｃに当接する制限離脱位置の段階を経ずに、最初から図１７（Ｅ）のようにフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に当接する。この場合も離脱動作の最終段階は前述と同様であり、フィルタ枠４２は、第１支持軸４２ａを中心とする回動を行いながらＮ２方向に回転し、センサ通過片４２ｇをセンサ用穴１００ｅに進入させて完全離脱位置に達する。

以上の実施形態に係る偏光フィルタユニット４０は、上述の動作原理上、フィルタ枠４２の離脱動作の最終段階で、センサ通過片４２ｇがフィルタ検知センサ６５の発光部と受光部の間に進入することで、フィルタ枠４２の完全離脱位置への到達が検知され、このセンサ検知に応じてフィルタ駆動モータ１８０が停止され、偏光フィルタ４３の離脱動作が完了する。しかし、フィルタ枠４２の離脱動作中に、フィルタ枠４２が他の部材と干渉し、その結果、完全離脱位置に達しない可能性が皆無ではない。フィルタ枠４２が完全離脱位置に達しないと（フィルタ検知センサ６５がオンにならないと）、離脱動作が完了せず、エラーとなってしまう。しかもフィルタ枠４２が光路内に入った状態、あるいはフィルタ枠４２の一部が光路内に位置して中央開口１００ａを通る光束の一部を遮る状態になる。以下、本明細書において、フィルタ枠４２の離脱動作中に、フィルタ枠４２が他の部材と干渉して離脱方向に回動できなくなった状態を「フィルタ脱調」という。

本実施形態は、フィルタ枠４２が完全離脱位置に到達しない状況をなくすものであり、制御回路７０は、１）フィルタ離脱スイッチ（離脱スイッチ）７２が離脱移動指令を発したとき、フィルタ駆動モータ（駆動源）１８０を逆転駆動して、原動環（原動回転部材）４６を介してフィルタ枠（回転光学要素保持部材）４２を離脱方向に移動させるステップと；２）フィルタ駆動モータ（駆動源）１８０が逆転駆動を開始した後、フィルタ検知センサ（離脱検知センサ）６５がフィルタ枠（回転光学要素保持部材）４２が完全離脱位置に達したことを検知しなかったときに、上記フィルタ駆動モータ（駆動源）１８０を正転駆動させるステップと；３）上記１）、２）のステップを、フィルタ検知センサ（離脱検知センサ）６５がフィルタ枠（回転光学要素保持部材）４２が完全離脱位置に達したことを検知するまで所定回数または所定時間内で繰り返すステップと、を実行する。図１９は、その一実施形態をより詳細に示すフィルタ離脱制御フローチャートを示し、図２０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）は、フィルタ離脱制御フローチャートに基づくフィルタ枠４２の位置の例を示している。フィルタ枠４２が完全離脱位置に到達しない状況には、例えば、外径側縁部４２ｅがベース部材１００のセンサ用穴１００ｅまたは外囲壁部１００ｃとセンサ用穴１００ｅの境界部分に引っかかったとき（図２０（Ｂ））等に陥る。以下のフィルタ離脱制御動作は、フィルタ駆動モータ１８０がステッピングモータである場合の実施形態であり、制御回路７０が統括的に制御する。

このフィルタ離脱制御フローチャートには、フィルタ枠４２が図２０（Ａ））の挿入位置にある状態で入ったものとする。制御回路７０は、フィルタ離脱制御フローチャートに入ると、先ずフィルタ離脱スイッチ７２がオンか否かをチェックする（ステップＳ１０１）。フィルタ離脱スイッチ７２がオン（離脱移動指令有り）であれば（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、フィルタ検知センサ６５がオンか否か（フィルタ枠４２が完全離脱位置に位置しているか否か）をチェックする（ステップＳ１０２）。フィルタ検知センサ６５がオンであれば（フィルタ枠４２が完全離脱位置に位置しているとき）（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）（図２０（Ｆ））、フィルタ離脱制御を終了する。

フィルタ検知センサ６５がオフであれば（フィルタ枠４２が完全離脱位置に位置していないとき）（ステップＳ１０２：ＮＯ）（図２０（Ａ））、フィルタ駆動モータ１８０を逆方向に駆動する予め設定された離脱方向駆動量（離脱方向駆動パルス）として、所定のステップ数であるタイムアップパルスαを設定する（ステップＳ１０３）。タイムアップパルスαは、フィルタ枠４２がどの位置にあっても、フィルタ駆動モータ１８０を駆動してフィルタ枠４２を完全離脱位置（図２０（Ｅ））に戻すことが可能な、フィルタ駆動モータ１８０の駆動パルス数（駆動量）である。

続いて、フィルタ駆動モータ１８０を逆方向にタイムアップパルスαだけ駆動する（ステップＳ１０４）。逆方向とは、原動環４６が回転フィルタ枠４２を離脱方向に移動させる回転方向であって、図２０のＮ２方向である。タイムアップパルスα（離脱方向駆動量）は、フィルタ枠４２（回転光学要素保持部材）がフィルタ検知センサ６５（離脱検知センサ）のオン／オフ（検知／被検知）の切替り位置にあるときを基準位置として、フィルタ枠４２（回転光学要素保持部材）が挿入位置から制限離脱位置に達するまでのパル数数（駆動量）と、制限離脱位置に達したフィルタ枠４２（回転光学要素保持部材）が光軸Ｏを中心として回転して完全離脱位置に到達するまでのパルス数（駆動量）との和に基づいて設定できる。つまりタイムアップパルスαは、フィルタ枠４２がフィルタ検知センサ６５のオン／オフ切替り位置にあるときを基準位置として、フィルタ枠４２が挿入位置から制限離脱位置に達する（フィルタ枠４２の外径側縁部４２ｅが外囲壁部１００ｃの内壁面に当接する）までのパルス数と、フィルタ枠４２が外径側縁部４２ｅを外囲壁部１００ｃの内壁面に摺接させながら光軸Ｏを中心として回転し、さらに外径側縁部４２ｅをフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に当接させてフィルタ枠４２が完全離脱位置に到達するまでのパルス数と、の和に基づいて設定される。通常、タイムアップパルスαは、この和よりも大きいパルス数が設定される。

制御回路７０は、フィルタ駆動モータ１８０を逆（Ｎ２）方向にタイムアップパルスαだけ駆動させると、フィルタ検知センサ６５がオンであるか否かをチェックする（ステップＳ１０５）。フィルタ検知センサ６５がオンである（偏光フィルタ４３が完全離脱位置に達した）と判定すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）（図２０（Ｆ））、フィルタ離脱制御を終了する。フィルタ検知センサ６５がオンになるのは、フィルタ枠４２のセンサ通過片４２ｇが、フィルタ検知センサ６５の発光部と受光部の間に進入して、偏光フィルタ４３が完全離脱位置に達し、フィルタ枠４２（原動環４６）のＮ２方向の回転が規制された状態にあるときである（図２０（Ｆ））。

制御回路７０は、フィルタ検知センサ６５がオフである（偏光フィルタ４３が完全離脱位置に達していない）と判定すると（ステップＳ１０５：ＮＯ）、何らかの原因でフィルタ枠４２が完全離脱位置に移動できなかった（偏光フィルタ４３が脱調した）、例えば図２０（Ｂ）の状態なので、フィルタ駆動モータ１８０を正方向に回転駆動するための、予め設定された挿入方向駆動量（挿入方向駆動パルス）として脱調回避パルスβを設定する（ステップＳ１０６）。脱調回避パルスβは、フィルタ枠４２を挿入方向に駆動してフィルタ枠４２の脱調を回避するために必要なフィルタ駆動モータ１８０を駆動する駆動パルス数である。正方向とは、フィルタ枠４２を挿入方向に移動させるように原動環４６が回転するＮ１方向である。脱調回避パルスβは、完全離脱位置に移動できなかった（偏光フィルタ４３が脱調した）位置にあるフィルタ枠４２の外径側縁部４２ｅが原動環４６のＮ１方向への回転により、挿入方向に移動し、フィルタ枠４２の外径側縁部４２ｅがベース部材１００の外囲壁部１００ｃの内壁面に当たる（制限離脱位置に達する）地点まで移動するパルス数に基づいて設定することが好ましい。また、脱調回避パルスβは、例えば上限を、フィルタ枠４２を駆動する際の機械的遊び等を加味して、フィルタ枠４２を完全離脱位置から最も遠い内壁面（制限離脱位置）に当接するまで回転させるのに要するパルス数とし、下限を、フィルタ枠４２を完全離脱位置から最も近い内壁面（制限離脱位置）に当接するまで回転させるのに要するパルス数またはそのパルス数より所定値大きいもしくは小さいパルス数として、この範囲で設定することが可能である。この実施形態では脱調回避パルスβを、下限のパルス数に基づいて設定することが好ましい。

フィルタ駆動モータ１８０を正方向に脱調回避パルスβだけ回転駆動すると（ステップＳ１０７）（図２０（Ｃ）、図２０（Ｄ））、ステップＳ１０３に戻る。

上記フィルタ検知センサ６５がオンになるまで、上記ステップＳ１０３からステップＳ１０５のステップを繰り返す。フィルタ枠４２が完全離脱位置に達してフィルタ検知センサ６５がオフしたら、フィルタ離脱制御処理を終了する（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）（図２０（Ｅ）、２０（Ｆ））。なお、ステップＳ１０３からステップＳ１０５のループ処理を繰り返す回数の上限は予め設定されていて、上限回数繰り返してもフィルタ検知センサ６５がオフしなかった（フィルタ枠４２が完全離脱位置に達しなかった）場合は、フィルタ離脱制御処理を終了して、図示しない表示手段によるエラー表示などを行う。

以上の通り本実施形態によれば、フィルタ駆動モータ１８０を逆（Ｎ２）方向に回転駆動させても、フィルタ枠４２が完全離脱位置に達しなかった場合、例えばフィルタ枠４２が脱調しても、フィルタ駆動モータ１８０を正（Ｎ１）方向に回転駆動させてから改めて逆（Ｎ２）方向に回転駆動する処理を繰り返すので、フィルタ枠４２の脱調状態を回避して、フィルタ枠４２を完全離脱位置まで戻すことが可能になった。

以上、本発明のフィルタ離脱制御の実施形態では、フィルタ駆動モータ１８０を逆（Ｎ２）方向に回転駆動する離脱方向駆動量としてタイムアップパルスα、正（Ｎ１）方向に回転駆動する挿入方向駆動量として脱調回避パルスβを設定したが、本発明はこの実施形態に限定されず、例えば、タイムアップパルスαと脱調回避パルスβに替えて、フィルタ駆動モータ１８０の駆動を継続する駆動時間として離脱方向駆動時間と挿入方向駆動時間を設定してもよい。また、偏光フィルタ４３が完全離脱位置に達したか否かのチェックは、フィルタ駆動モータ１８０を逆（Ｎ２）方向に駆動しながら繰り返し実行してもよい。

さらに本発明のフィルタ脱調検知の実施形態では、フィルタ駆動モータ１８０が回転したか否か検知する回転センサを設ける。そうしてフィルタ駆動モータ１８０を正（Ｎ２）方向に駆動しながら回転センサが回転を検知したか否か及びフィルタ検知センサ６５がオンしたか否かをチェックする。その後、フィルタ検知センサ６５がオンしない状態で回転センサが一定時間以上フィルタ駆動モータ１８０が回転していないことを検知したときに、フィルタ脱調と判定する。さらに別の実施形態では、フィルタ駆動モータ１８０を予め設定した離脱方向駆動量による駆動開始後に、フィルタ駆動モータ１８０への通電状況をチェックする。そうして、フィルタ検知センサ６５がオンしない状態で過通電状態になったときにフィルタ脱調と判定する。以上の各実施形態によれば、離脱方向駆動量による駆動が終了する前にフィルタ脱調を検知できるので、フィルタ脱調の回避をより短時間で終了し、フィルタ枠４２を短時間で完全離脱位置まで移動させることが可能になる。

以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明は図示実施形態に限定されるものではなく、偏光フィルタ４３の駆動装置の細部に関し、発明の要旨を逸脱しない範囲で図示実施形態と異なる構成を採用することも可能である。

また、図示実施形態では、フィルタ挿入スイッチ７１、フィルタ離脱スイッチ７２及びフィルタ回転スイッチ７３の操作によって偏光フィルタ４３の挿脱動作と光路上での回転動作を行わせるとしているが、これ以外の操作手段によって偏光フィルタの動作を行わせてもよい。あるいは、手動操作によらず自動制御で偏光フィルタ４３を動作させるタイプの光学機器にも適用が可能である。

また、図示実施形態は回転光学要素として偏光フィルタ４３を適用しているが、偏光フィルタ以外にもクロスフィルタや多面効果フィルタなど、光路上に挿入された状態で回転することにより光学的効果を生ずる光学要素の駆動装置であれば、本発明は適用可能である。

Ｏ 光軸
ＺＬ ズームレンズ鏡筒
８ ２群レンズ移動環
１１ カム環
１２ 繰出筒
１３ 直進案内環
２１ 撮像素子ホルダ
２２ ハウジング
２６ 撮像素子
４０ 偏光フィルタユニット
４１ モータ支持部材（支持部材）
４１ａ 前方開口
４１ｂ センサ支持部
４１ｃ 係止突起
４１ｄ 挿入規制面
４１ｅ ４１ｆ 回転案内面
４１ｇ 外周嵌合部
４１ｈ 当付凸部
４１ｉ モータ支持部
４２ フィルタ枠（回転光学要素保持部材）
４２ａ 第１支持軸（軸支部）
４２ｂ 第２支持軸（回転伝達部、突起部）
４２ｃ ストッパ突起（移動位置制限手段）（挿入制御手段、当接部）
４２ｄ フィルタ開口
４２ｅ 外径側縁部（移動位置制限手段）（離脱制御手段、被ガイド部）
４２ｆ 内径側縁部
４２ｇ センサ通過片
４３ 偏光フィルタ（回転光学要素）
４４ 環状摩擦板（従動回転部材）
４４ａ 係合片部
４５ 回転環（従動回転部材）
４５ａ 係合突起
４５ｂ 後方突出部
４５ｂ-１ ストッパ部（移動位置制限手段）（挿入制御手段、当接部）
４５ｃ バネ支持穴
４５ｄ 位置決め突起
４５ｅ 軸穴
４６ 原動環（原動回転部材）
４６ａ 周縁ギヤ
４６ｂ 回転ガイド部
４６ｃ 環状フランジ
４６ｄ 回転伝達穴（長穴）
４６ｅ 後方突出部
４６ｅ-１ ストッパ部（移動位置制限手段）（挿入制御手段、当接部）
４６ｆ 中央開口
４７ 摩擦シート
４８ 保護シート（従動回転部材）
４８ａ 開放開口
４８ｂ 位置決め穴
４８ｃ 周方向長穴
４８ｄ 逃げ穴
４８ｅ 切欠き
４９ 抵抗付与バネ（抵抗付与手段、付勢部材）
５１ ３群レンズ枠
６０ 第１ギヤ
６０ａ ギヤ支持軸
６１ 第２ギヤ
６１ａ ギヤ支持軸
６５ フィルタ検知センサ（離脱検知センサ）
７０ 制御回路
７１ フィルタ挿入スイッチ
７２ フィルタ離脱スイッチ
７３ フィルタ回転スイッチ
８０ ２群レンズブロック
１００ ベース部材（支持部材）
１００ａ 中央開口
１００ｂ 支持面
１００ｃ 外囲壁部（移動位置制限手段）（離脱制御手段、円筒壁部）
１００ｄ フィルタ収納壁部（移動位置制限手段）（離脱制御手段、収納壁部）
１００ｅ センサ用穴
１００ｆ 係止片
１００ｇ ギヤ支持部
１５０ 鏡筒駆動モータ
１６０ ＡＦモータ
１８０ フィルタ駆動モータ（回転光学要素の駆動源）
１８０ａ ピニオン
α タイムアップパルス（離脱方向駆動量）（離脱方向駆動パルス数）
β 脱調回避パルス（挿入方向駆動量）（挿入方向駆動パルス数）

Claims (16)

1. 光軸を中心に正逆に回転可能な原動回転部材；
   上記原動回転部材に対して相対回転及び一体回転が可能な従動回転部材；
   上記原動回転部材に係合して上記回転方向の力を伝達される回転伝達部と、上記従動回転部材に対する軸支部とを有する、回転光学要素を保持した回転光学要素保持部材；
   上記原動回転部材と従動回転部材の正方向の相対回動によって上記回転光学要素を上記光軸を含む光路上へ挿入させ、逆方向の相対回動によって上記光路上から離脱させ、該回転光学要素が光軸上の挿入位置に達した状態で上記原動回転部材と従動回転部材を一体に回動させて該回転光学要素保持部材を光軸上で回動させる駆動機構；
   上記原動回転部材と従動回転部材が上記逆方向に相対回動して、上記回転光学要素が上記光路上から離脱するとき、該回転光学要素保持部材が周方向の特定位置にあるときには上記完全離脱位置までの移動を許し、上記周方向の特定位置以外にあるときには、上記回転光学要素保持部材を上記完全離脱位置よりも径方向内方の制限離脱位置に位置させて上記原動回転部材とともに回動させる移動位置制限手段；
   上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知する離脱検知センサ；
   上記原動回転部材を正逆に駆動する駆動源；
   離脱移動指令を発する離脱スイッチ；及び
   上記駆動源を駆動制御する制御手段；
   を備え、
   上記制御手段は、
   １）上記離脱スイッチが離脱移動指令を発したとき、上記駆動源を逆転駆動させ、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させるステップと；
   ２）上記駆動源が逆転駆動を開始した後、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知しなかったときに、上記駆動源を正転駆動させるステップと；
   ３）上記１）、２）のステップを、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知するまで所定回数または所定時間内で繰り返すステップと、
   を実行することを特徴とする光学要素挿脱回転装置の制御方法。
2. 請求項１記載の光学要素挿脱回転装置の制御方法において、上記１）のステップは、上記駆動源に、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させる逆方向の所定の離脱方向駆動量を設定するステップを含み、上記離脱スイッチが離脱移動指令を発したとき、所定の離脱方向駆動量を設定し、上記駆動源を上記所定の離脱方向駆動量だけ逆転駆動させ、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させるステップである光学要素挿脱回転装置の制御方法。
3. 請求項２記載の光学要素挿脱回転装置の制御方法において、上記２）のステップは、上記駆動源を正転駆動させる所定の挿入方向駆動量を設定するステップを含み、上記駆動源が逆転駆動を開始した後、所定の離脱方向駆動量駆動する迄に、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知しなかったときに、所定の挿入方向駆動量を設定して、上記駆動源を上記所定の挿入方向駆動量だけ正転駆動させるステップである光学要素挿脱回転装置の制御方法。
4. 請求項２または３記載の光学要素挿脱回転装置の制御方法において、上記離脱方向駆動量は、上記回転光学要素保持部材が上記離脱検知センサの検知／被検知の切替わり位置にあるときを基準位置として、上記回転光学要素保持部材が挿入位置から制限離脱位置に達するまでの駆動量と、上記制限離脱位置に達した回転光学要素保持部材が光軸を中心として回転して上記完全離脱位置に到達するまでの駆動量との和に基づいて設定される光学要素挿脱回転装置の制御方法。
5. 請求項３記載の光学要素挿脱回転装置の制御方法において、上記所定の挿入方向駆動量は、完全離脱位置に移動できず脱調した位置にある回転光学要素保持部材が上記制限離脱位置に達するのに要する駆動量に基づいて設定される光学要素挿脱回転装置の制御方法。
6. 請求項５記載の光学要素挿脱回転装置の制御方法において、上記駆動源はパルスモータであって、上記駆動量、所定の離脱方向駆動量及び挿入方向駆動量は、上記パルスモータを駆動する駆動パルス数、所定の離脱方向駆動パルス数及び所定の挿入方向駆動パルス数である光学要素挿脱回転装置の制御方法。
7. 請求項５記載の光学要素挿脱回転装置の制御方法において、上記駆動源はモータであって、上記駆動量、所定の離脱方向駆動量及び挿入方向駆動量は、上記モータを駆動する駆動時間、所定の離脱方向駆動時間及び所定の挿入方向駆動時間である光学要素挿脱回転装置の制御方法。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項記載の光学要素挿脱回転装置の制御方法において、上記１）のステップは、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達しているかいないかを検知するステップをさらに含み、上記離脱スイッチが離脱移動指令を発したとき、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達していないと検知したことを条件に、上記駆動源を逆転駆動させ、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させるステップである光学要素挿脱回転装置の制御方法。
9. 光軸を中心に正逆に回転可能な原動回転部材；
   上記原動回転部材に対して相対回転及び一体回転が可能な従動回転部材；
   上記原動回転部材に係合して上記回転方向の力を伝達される回転伝達部と、上記従動回転部材に対する軸支部とを有する、回転光学要素を保持した回転光学要素保持部材；
   上記原動回転部材と従動回転部材の正方向の相対回動によって上記回転光学要素を上記光軸を含む光路上へ挿入させ、逆方向の相対回動によって上記光路上から離脱させ、該回転光学要素が光軸上の挿入位置に達した状態で上記原動回転部材と従動回転部材を一体に回動させて該回転光学要素保持部材を光軸上で回動させる駆動機構；
   上記原動回転部材と従動回転部材が上記逆方向に相対回動して、上記回転光学要素が上記光路上から離脱するとき、該回転光学要素保持部材が周方向の特定位置にあるときには上記完全離脱位置までの移動を許し、上記周方向の特定位置以外にあるときには、上記回転光学要素保持部材を上記完全離脱位置よりも径方向内方の制限離脱位置に位置させて上記原動回転部材とともに回動させる移動位置制限手段；
   上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知する離脱検知センサ；
   上記原動回転部材を正逆に駆動する駆動源；
   離脱移動指令を発する離脱スイッチ；及び
   上記駆動源を駆動制御する制御手段；
   を備え、
   上記制御手段は、
   １）上記離脱スイッチが離脱移動指令を発したとき、上記駆動源を逆転駆動させ、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させるステップと；
   ２）上記駆動源が逆転駆動を開始した後、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知しなかったときに、上記駆動源を正転駆動させるステップと；
   ３）上記１）、２）のステップを、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知するまで所定回数または所定時間内で繰り返すステップと、を実行することを特徴とする光学要素挿脱回転装置。
10. 請求項９記載の光学要素挿脱回転装置において、上記１）のステップは、上記駆動源に、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させる逆方向の所定の離脱方向駆動量を設定するステップを含み、上記離脱スイッチが離脱移動指令を発したとき、所定の離脱方向駆動量を設定し、上記駆動源を上記所定の離脱方向駆動量だけ逆転駆動させ、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させるステップである光学要素挿脱回転装置。
11. 請求項１０記載の光学要素挿脱回転装置において、上記２）のステップは、上記駆動源を正転駆動させる所定の挿入方向駆動量を設定するステップを含み、上記駆動源が逆転駆動を開始した後、所定の離脱方向駆動量駆動する迄に、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達したことを検知しなかったときに、所定の挿入方向駆動量を設定して、上記駆動源を上記所定の挿入方向駆動量だけ正転駆動させるステップである光学要素挿脱回転装置。
12. 請求項１０または１１記載の光学要素挿脱回転装置において、上記離脱方向駆動量は、上記回転光学要素保持部材が上記離脱検知センサの検知／被検知の切替わり位置にあるときを基準位置として、上記回転光学要素保持部材が挿入位置から制限離脱位置に達するまでの駆動量と、上記制限離脱位置に達した回転光学要素保持部材が光軸を中心として回転して上記完全離脱位置に到達するまでの駆動量との和に基づいて設定される光学要素挿脱回転装置。
13. 請求項１２記載の光学要素挿脱回転装置において、上記所定の挿入方向駆動量は、上記完全離脱位置に移動できず脱調した位置にある回転光学要素保持部材が上記制限離脱位置に達するのに要する駆動量に基づいて設定される光学要素挿脱回転装置。
14. 請求項１３記載の光学要素挿脱回転装置において、上記駆動源はパルスモータであって、上記駆動量、所定の離脱方向駆動量及び挿入方向駆動量は、上記パルスモータを駆動するパルス数、所定の離脱方向駆動パルス数及び所定の挿入方向駆動パルス数である光学要素挿脱回転装置。
15. 請求項１３記載の光学要素挿脱回転装置において、上記駆動源はモータであって、上記駆動量、所定の離脱方向駆動量及び挿入方向駆動量は、上記モータを駆動する駆動時間、所定の離脱方向駆動時間及び所定の挿入方向駆動時間である光学要素挿脱回転装置。
16. 請求項９ないし１５のいずれか１項記載の光学要素挿脱回転装置において、上記１）のステップは、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達しているかいないかを検知するステップをさらに含み、上記離脱スイッチが離脱移動指令を発したとき、上記離脱検知センサが上記回転光学要素保持部材が完全離脱位置に達していないと検知したことを条件に、上記駆動源を逆転駆動させ、上記原動回転部材を介して上記回転光学要素保持部材を離脱方向に移動させるステップである光学要素挿脱回転装置。

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