JP2008090201A - レンズ鏡胴、およびこれを備えるカメラ、デジタルカメラ、携帯型情報端末装置、画像入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】沈胴状態における厚さ寸法の増大を招くことなく、高い望遠性能を得ることができるレンズ鏡胴を提供する。
【解決手段】撮像素子１６を保持する固定枠２１の固定筒部２１ａに複数個のレンズ群を沈胴させて収納する沈胴状態Ｄからレンズ群を対物側に移動させることにより撮影状態Ｐとすべく、複数個のレンズ保持枠と可動鏡筒とレンズ保持枠駆動手段とを備え、レンズ保持部９０とアーム部９１と有する退避レンズ保持枠３１を有するレンズ鏡胴１０である。退避レンズ保持枠３１は、撮影状態Ｐにおいて、アーム部９１がヒンジ部分９３で折り曲げられることなくレンズ群を撮影位置に位置させ、沈胴状態Ｄにおいて、ヒンジ部分９３で折り曲げられて折り畳まれることにより厚さ寸法が低減されてレンズ群を退避位置に退避させている。
【選択図】図２９

Description

本発明は、二つ以上のレンズ群のうち少なくとも一つ以上のレンズ群を沈胴させて収容する沈胴状態から、当該レンズ群を対物側へ移動させることにより撮影状態とすることができるレンズ鏡胴、およびこれを備えるカメラ、デジタルカメラ、携帯型情報端末装置、画像入力装置に関し、特に二つ以上のレンズ群を相対的に移動させて焦点距離を変更可能なズームレンズに用いるのに好適なレンズ鏡胴、およびこれを備えるカメラ、デジタルカメラ、携帯型情報端末装置、画像入力装置に関する。

従来から、デジタルカメラ等の撮影装置では、ズームレンズ等の撮影レンズの高性能化、ユーザ要求による小型化等の進展に伴って、撮影時以外には可動レンズ鏡筒をカメラ本体の内部に設けられた固定枠に沈胴させて収容した沈胴状態とすることができるタイプの撮影レンズ（レンズ鏡胴。）を有するものが要求されている。

更に、カメラ本体（撮影装置。）の薄型化の要求により、沈胴状態における可動レンズ鏡筒部分の撮影光軸方向の寸法（すなわち収容する側の固定枠の撮影光軸方向の寸法。）を極限にまで小さくすることが重要視されている。

このようなカメラ本体の薄型化の要請により、従来、可動レンズ鏡筒のカメラ本体内部への沈胴状態とする際、各レンズ群を構成する複数のレンズのうち少なくとも一つ以上のレンズを撮影光軸上から退避させる技術が開示されている。この技術では、可動レンズ鏡筒が固定枠に収納された沈胴状態において、少なくとも一つ以上のレンズが撮影光軸上から退避されていることから、退避されていない場合に比較して撮影光軸上すなわち単一の直線上に重ねられているレンズの枚数が少ないので、可動レンズ鏡筒部分の撮影光軸方向の寸法（固定枠の撮影光軸方向の寸法。）を小さくすることができ、カメラ本体部（撮影装置本体部。）の薄型化を図ることができる（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。

これらの技術を用いたレンズ鏡胴の一例として、固定枠が、撮像素子を保持しかつ撮像素子よりも対物側で撮影光軸に沿って立設された固定筒部とを有する構成とされ、この固定筒部は、複数のレンズ群をレンズ群毎に保持すべく複数設けられた可動レンズ鏡筒を沈胴させて収納可能とされているとともに、固定枠には、撮影光軸上から退避されるレンズを撮影光軸上で保持可能でありかつ当該レンズを撮影光軸上から退避させるべく固定枠内で移動可能とされた退避レンズ保持枠が設けられているものがある。この従来のレンズ鏡胴では、退避レンズ保持枠が退避された後に可動レンズ鏡筒が固定枠に沈胴されて沈胴状態とされ、この可動レンズ鏡筒が対物側へ移動された後に退避レンズ保持枠が撮影光軸上に移動されて撮影状態とされるので、例えばカメラに適用すればカメラ本体部（撮影装置本体部。）の薄型化を図ることができる。
特開２００３−３１５８６１号公報 特開２００３−１４９７２３号公報

ところで、従来のレンズ鏡胴が適用されて薄型とされたカメラであっても、高い望遠性能を有することが要求されるが、高い望遠性能を得るためには、撮影光軸方向で見て各レンズ群のうち最も撮像素子側に配置されているレンズ群と他のレンズ群との間隔を大きくすることが効果的である。

しかしながら、従来のレンズ鏡胴において、上記した他のレンズ群のいずれかを退避させる構成とする場合、最も撮像素子側に配置されているレンズ群と他のレンズ群との間隔を大きくするには撮影光軸方向で見た退避レンズ保持枠の長さ寸法を大きくする必要があるが、この長さ寸法の増大は撮影光軸方向で見たレンズ鏡胴の厚さ寸法に直結してしまうので、カメラ本体部（撮影装置本体部。）の薄型化を阻害することとなってしまう。

本発明は、上記の問題に鑑みて為されたもので、可動レンズ鏡筒が沈胴された沈胴状態において少なくとも一つのレンズを撮影光軸上から退避させる退避レンズ保持枠を有するレンズ鏡胴であって、沈胴状態における厚さ寸法の増大を招くことなく、高い望遠性能を得ることができるレンズ鏡胴を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、撮像素子を保持するとともに該撮像素子に臨む固定筒部を有する固定枠の前記固定筒部に複数個のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動させることにより撮影状態とするために、前記複数個のレンズ群をレンズ群毎に保持する複数個のレンズ保持枠と、前記レンズ群が前記撮像素子との間で撮影光軸を形成するように前記レンズ保持枠を内部に保持し前記固定筒部に沈胴可能な可動鏡筒と、前記可動鏡筒を介して前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備え、前記レンズ保持枠は、撮影状態では全てのレンズ群を前記撮影光軸上に位置させかつ沈胴状態では少なくとも一つのレンズ群を前記撮影光軸上の撮影位置とは異なりしかも前記他のレンズ群の可動鏡筒の最大外径よりも外側の退避位置に退避させる退避レンズ保持枠を有し、該退避レンズ保持枠は、前記撮影光軸に沿って延在する光軸方向延在部分を有するアーム部と該アーム部の一端でレンズ群を保持するレンズ保持部とを有し、前記固定枠には、前記退避位置での前記退避レンズ保持枠を収容する収容空間が形成され、前記固定筒部には、前記収容空間に通じる切欠開口が形成されているレンズ鏡胴であって、前記撮影光軸方向に沿う前記退避レンズ保持枠の大きさ寸法を厚さ寸法としかつ対物側を前方とし前記撮像素子側を後方として、前記退避レンズ保持枠の前記アーム部には、前記退避レンズ保持枠の厚さ寸法を低減すべく前記アーム部を折り曲げるヒンジ部分が設けられ、前記退避レンズ保持枠は、前記撮影状態において、前記アーム部が前記ヒンジ部分で折り曲げられることなくレンズ群を前記撮影位置に位置させ、前記沈胴状態において、前記ヒンジ部分で折り曲げられて折り畳まれることにより厚さ寸法が低減されてレンズ群を前記退避位置に退避させていることを特徴とする。

上記した構成によれば、退避レンズ保持枠が、沈胴状態時には撮影状態時に比較して厚さ寸法が低減されて退避位置に位置されることから、高い望遠性能を得るべく退避レンズ保持枠の厚さ寸法を大きくしても沈胴状態におけるレンズ鏡胴の厚さ寸法が増大されることを防止することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のレンズ鏡胴であって、前記ヒンジ部分は、前記アーム部を後方へ向けて折り曲げ可能であるとともに当該折り曲げ方向とは反対向きに該アーム部を付勢する真直付勢手段が設けられ、前記固定枠には、前記退避位置へと退避すべく前記退避レンズ保持枠が前記撮影光軸に直交する面に沿って移動することにより、前記真直付勢手段に抗して前記アーム部を前記ヒンジ部分で折り曲げる後方へ向けた押圧力を付与すべく前記レンズ保持部に前方から当接する押圧壁部が設けられていることを特徴とする。

上記した構成によれば、退避レンズ保持枠が、沈胴状態へと移行すべく移動されることによりヒンジ部分を基点にしてアーム部が折り曲げられて厚さ寸法が低減されて退避位置に位置されることから、従来のレンズ鏡胴と同様に、動力源として退避レンズ保持枠を撮影位置から退避させる機構のみを用いることで実現することができる。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のレンズ鏡胴であって、前記アーム部は、前記光軸方向延在部分の前端個所から前記撮影光軸と交差する方向に延在する交差延在部分を有し、前記ヒンジ部分は、前記交差延在部分を後方へ折り曲げることができるように該交差延在部分に設けられ、前記レンズ保持部は、前記交差延在部分が前記ヒンジ部分で折り曲げられていない状態において該交差延在部分の前端部よりも前側に位置するように前記交差延在部分の延在端部に設けられていることを特徴とする。

上記した構成によれば、撮影光軸方向に交差する交差延在部分を後方へ折り曲げることで退避レンズ保持枠の厚さ寸法を低減させることができることから、退避レンズ保持枠の移動力を利用した押圧壁部による退避レンズ保持枠の折り畳み動作を円滑なものとすることができる。また、アーム部の光軸方向延在部分の厚さ寸法を固定枠の厚さ寸法を最大限に利用して設定することができることから、より高い望遠性能を得ることができる。

請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に記載のレンズ鏡胴であって、前記退避レンズ保持枠は、前記固定枠の内方における前記固定筒部の外方で前記撮影光軸に沿って延在された回動軸に軸支され、該回動軸周りに回動することにより前記撮影位置と前記退避位置とを移動可能とされ、前記固定枠には、前記退避レンズ保持枠を前記回動軸周りに回転駆動させる回転駆動手段が設けられていることを特徴とする。

上記した構成によれば、回転駆動手段からの回転駆動力を利用して、退避レンズ保持枠をアーム部が折り曲げられた状態で退避位置に位置させることができる。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載のレンズ鏡胴であって、前記回転駆動手段は、前記固定枠内の所定の移動範囲で前記回動軸と間隔を一定に保ちつつ該回動軸と平行に前後移動可能とされたカムピンと、前記回動軸に回動可能に支承され前記アーム部を介して退避レンズ保持枠の回動の基部となる回動筒体と、該回動筒体の外周面に設けられ前記カムピンを受け入れ可能なカム溝と、前記回動筒体を前記回動軸に沿って後方へ付勢するとともに前記回動軸周りに前記退避位置から前記撮影位置へ向けて付勢する筒体付勢手段とを有し、前記カム溝は、前記カムピンおよび前記筒体付勢手段と協働して前記回動筒体を回動させる傾斜壁面と、該傾斜壁面に連続し前記カムピンおよび前記筒体付勢手段と協働して前記回動筒体を前記回動軸上で前記撮影光軸方向に移動させ該撮影光軸方向に直交する直交平坦壁面と、該直交平坦壁面と反対側で前記傾斜壁面に連続し前記カムピンおよび前記筒体付勢手段と協働して前記退避レンズ保持枠が前記退避位置に位置すべく前記回動筒体を位置決めし前記撮影光軸方向に平行な平行平坦壁面とを有し、前記カム溝は、前記平行平坦壁面に当接した状態の前記カムピンから前記撮影光軸方向に伸びる線と交差し、かつ前記直交平坦壁面が前記回動筒体の回転方向に延長された直交平坦延長壁面を有することを特徴とする。

上記した構成によれば、カムピンが、平行平坦壁面に当接している状態から撮影光軸方向の前方へ移動した際、カム溝への適切な係合個所から前方へずれが生じてカム溝内への復帰が困難となる事態が生じることを防止することができる。これは、不測の事態が生じることに起因する回動筒体とカムピンとの相対的な位置ずれにより、カムピンが直交平坦壁よりも前方に位置されると、カムピンのカム溝内への復帰が困難となる虞があることによる。

請求項６に係る発明は、請求項４または請求項５に記載のレンズ鏡胴であって、前記回転駆動手段は、前記固定枠内の所定の移動範囲で前記回動軸と間隔を一定に保ちつつ該回動軸と平行に前後移動可能とされたカムピンと、前記回動軸に回動可能に支承され前記アーム部を介して退避レンズ保持枠の回動の基部となる回動筒体と、該回動筒体の外周面に設けられ前記カムピンを受け入れ可能なカム溝と、前記回動筒体を前記回動軸に沿って後方へ付勢するとともに前記回動軸周りに前記退避位置から前記撮影位置へ向けて付勢する筒体付勢手段とを有し、前記カム溝は、前記カムピンおよび前記筒体付勢手段と協働して前記回動筒体を回動させる傾斜壁面と、該傾斜壁面に連続し前記カムピンおよび前記筒体付勢手段と協働して前記回動筒体を前記回動軸上で前記撮影光軸方向に移動させ該撮影光軸方向に直交する直交平坦壁面と、該直交平坦壁面と反対側で前記傾斜壁面に連続し前記カムピンおよび前記筒体付勢手段と協働して前記退避レンズ保持枠が前記退避位置に位置すべく前記回動筒体を位置決めし前記撮影光軸方向に平行な平行平坦壁面とを有し、前記回動筒体には、前記平行平坦壁面に当接している前記カムピンが相対的に前記平行平坦壁よりも後方に位置されることを防止する位置ずれ防止手段が設けられていることを特徴とする。

上記した構成によれば、カムピンが、平行平坦壁面に当接している状態から撮影光軸方向の後方へ移動した際、カム溝への適切な係合個所から前方へずれが生じてカム溝内への復帰が困難となる事態が生じることを防止することができる。これは、不測の事態が生じることに起因する回動筒体とカムピンとの相対的な位置ずれにより、カムピンが平行平坦壁よりも後方に位置されると、カムピンのカム溝内への復帰が困難となる虞があることによる。

請求項７に係る発明は、請求項６に記載のレンズ鏡胴であって、前記位置ずれ防止手段は、前記平行平坦壁の後側に連続し前記平行平坦壁面に当接した状態の前記カムピンが前記回動筒体に対する相対的な前記撮影光軸方向の後方への移動を防止すべく当接可能な追加延在壁であることを特徴とする。

上記した構成によれば、不測の事態が生じることに起因して相対的にカムピンが平行平坦壁よりも後方に位置されようとしても、このことがカムピンの平行平坦壁との当接により物理的に防止することができる。このため、カムピンのカム溝内への復帰が困難となることを防止することができる。

請求項８に係る発明は、請求項６に記載のレンズ鏡胴であって、前記位置ずれ防止手段は、前記回動筒体が前記固定枠から前方に移動することを防止すべく該固定枠と前記回動筒体とを係合する係合手段であることを特徴とする。

上記した構成によれば、不測の事態が生じることに起因して回動筒体が前方へ移動することを物理的に防止することができる。このため、カムピンのカム溝内への復帰が困難となることを防止することができる。

請求項９に係る発明は、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を備えることを特徴とするカメラである。

上記した構成によれば、高い望遠性能を得るべく厚さ寸法を大きくしてもカメラ本体部（撮影装置本体部。）の薄型化を阻害することを防止することができる。

請求項１０に係る発明は、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を備えることを特徴とするデジタルカメラである。

上記した構成によれば、高い望遠性能を得るべく厚さ寸法を大きくしてもデジタルカメラ本体部（撮影装置本体部。）の薄型化を阻害することを防止することができる。

請求項１１に係る発明は、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を備えることを特徴とする携帯型情報端末装置である。

上記した構成によれば、高い望遠性能を得るべく厚さ寸法を大きくしても携帯型情報端末装置の薄型化を阻害することを防止することができる。

請求項１２に係る発明は、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を備えることを特徴とする画像入力装置である。

上記した構成によれば、高い望遠性能を得るべく厚さ寸法を大きくしても画像入力装置の薄型化を阻害することを防止することができる。

本発明に係るレンズ鏡胴では、可動レンズ鏡筒が沈胴された沈胴状態において少なくとも一つのレンズを撮影光軸上から退避させる退避レンズ保持枠を有するレンズ鏡胴であって、沈胴状態における厚さ寸法の増大を招くことなく、高い望遠性能を得ることができる。

以下に、本発明に係るレンズ鏡胴１０の実施例を図面を参照しつつ説明する。

図１〜図１６および図２０は、本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置の要部の構成および種々の動作状態を示している。

図１は、レンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態Ｄにおけるレンズ鏡胴１０部分の構成を物体側から見た斜視図、図２は、図１の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、図３は、レンズバリアを閉じた沈胴収納状態Ｄにおけるレンズ鏡胴１０およびレンズバリアを含む光学系装置の構成を物体側から見た斜視図、図４は、図３の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、図５は、レンズ群を突出させた撮影状態Ｐにおいて開いたレンズバリアを閉じようとしている状態におけるレンズ鏡胴１０部分およびレンズバリア部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、図６は、レンズ群を突出させた撮影状態Ｐにおけるレンズ鏡胴１０部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、図７は、第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群の沈胴収納状態Ｄにおける第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図、図８は、第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群を突出した撮影状態Ｐにおける第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。

図９は、レンズ群を突出した（ａ）望遠位置状態（撮影状態Ｐ。）と沈胴させて収納した沈胴収納状態Ｄ（単に沈胴状態ともいう。）およびレンズ群を突出した（ｂ）広角位置状態（撮影状態Ｐ。）のレンズ鏡胴１０における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡胴１０の要部をそれぞれ示す縦断面図、図１０は、第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図１１は、カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図１２は、第１のライナーに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図、図１３（ａ）は、固定枠の固定筒部に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図、図１３（ｂ）は、ヘリコイドを含む詳細図、図１３（ｃ）は、ヘリコイドに嵌合する第１の回転鏡胴の斜視図、図１４（ａ）は、第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す側面図、図１４（ｂ）は、その斜視図、図１５は、第３レンズ保持枠およびその駆動系の構成を示す斜視図、図１６（ａ）は、第３レンズ保持枠の動作を説明するため、第３レンズ保持枠部分を物体側から見た正面図、図１６（ｂ）は、シャッタ部分の斜視図である。さらに、図２０（ａ）は、第４レンズ保持枠およびその駆動操作系の要部の構成を具体的に示す斜視図、図２０（ｂ）は、その一部を省略し、角度を変えて見た斜視図である。

図１〜図１６および図２０において、レンズ鏡胴１０を含む光学系装置は、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、カバーガラス１８、ローパスフィルタ１９、固定枠２１、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、第３レンズ保持枠３１、第３群主ガイド軸３２、第３群副ガイド軸３３、第３群リードスクリュー３４、第３群雌ねじ部材３５、衝撃防止片３６、圧縮トーションスプリング３７、第３群フォトインタラプタ３８（図１４（ｂ）、図１６（ａ）参照。）、第４レンズ保持枠４１、第４群副ガイド軸４２、第４群スプリング４３（図７、図８参照。）、第４群主ガイド軸４４、第４群リードスクリュー４５、第４群雌ねじ部材４６、第４群フォトインタラプタ４７、ズームモータ５１（図１参照。）、第３群モータ５２、第４群モータ５３、バリア制御片６１、レンズバリア６２、バリア駆動系６３、ギア７１，７２，７３，７４、押さえ板８１、および鏡胴ベース８２を具備している。

なお、ズームモータ５１はスプラインギヤ等と共にレンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段として機能する。

図９を参照して、撮影状態Ｐについて説明すると、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４は、被写体である物体側から順次配列されるとともに、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３の間に、シャッタ／絞りユニット１５が、挿入配置され、第４レンズ群１４の像面側には、撮像素子であるＣＣＤ（電荷結合素子。）等を用いて構成される固体撮像素子１６が配置される。これら第１レンズ群１１〜第４レンズ群１４は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなり、該第１レンズ群１１を一体的に保持する第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定保持されている。この第１レンズ群１１は、複数のレンズのうちの対物側に位置されるレンズ（対物レンズ。）を有することとなる。

第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなり、該第２レンズ群１２を一体的に保持する第２レンズ保持枠（明確には図示されていない。）に形成されたカムフォロワが図１１に示すカム筒２６の第２レンズ群用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタおよび開口絞りを含み、該シャッタ／絞りユニット１５に一体的に形成されたカムフォロワが図１１に示すカム筒２６のシャッタ／絞り用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。

固定枠２１は、内方に円筒形状の固定筒部２１ａを有しており、固定筒部２１ａの内面には、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、軸方向に沿う直進溝およびカム溝が形成されており、ヘリコイド状のカム溝には、図１３（ｃ）に示すように第１の回転筒２２の基端部外周面に形成されたヘリコイド状のカムフォロワが係合しており、固定枠２１の固定筒部２１ａの直進溝には、第１のライナー２３の基端部外周に突出形成されたキー部が係合している。第１の回転筒２２の内面には光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、第１のライナー２３の基端部近傍の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー。）が係合している。第１のライナー２３の内面には、光軸方向に沿う直線溝とヘリコイドが形成され、さらに第１のライナー２３には、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワを挿通するための逃げ溝が形成されている。

第２の回転筒２４の基端部の外周面にはヘリコイドが形成され、第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイドに螺合するとともに、該第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワが、第１のライナー２３のカムフォロアの逃げ溝を通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直線溝に係合している。第１のライナー２３の内周に設けられた直線溝には第２のライナー２５の基端部外周に突設されたキー部が係合している。第２の回転筒２４の内面には光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、第２のライナー２５の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー。）が係合している。このような構成により第２のライナー２５は、光軸方向の移動については第２の回転筒２４と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対して第２の回転筒２４は回転移動できるようになっている。

第２のライナー２５の内周に嵌合するカム筒２６は、基端部外周に突設された係止突起が第２の回転筒２４の基端部に嵌合係止して、第２の回転筒２４と一体的に回転動作するようになっている。第２のライナー２５の内面には光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、カム筒２６の外周面（前側。）に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー。）が係合している。このような構成により、カム筒２６は、光軸方向の移動については第２のライナー２５と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対してカム筒２６は回転移動できるようになっている。

直進筒２７は、基端部側が第２の回転筒２４と第２のライナー２５の間に挿入されており、直進筒２７の基端部近傍の外周面には、カムフォロワが突設され、前記カムフォロワが第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝に係合するとともに、直進筒２７の内周面には軸方向に沿って直進溝が形成され、該直進溝に第２のライナー２５の外周面のキー部が係合している。第１の回転筒２２の基端部外周にはギア部が形成されており、ズームモータ５１の駆動力が適宜ギアを介してギア伝達されて回動され、それによって第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。

なお、直進筒２７のカムフォロワに係合する第２の回転筒２４のカム溝が図１０に示されている。第２レンズ群１２のレンズ保持枠のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝およびシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝が図１１に示されている。第１のライナー２３の第２の回転筒２４のカムフォロアの逃げ道および第２のライナー２５のキー部に係合する第１のライナー２３の直線溝が図１２に示されている。そして固定筒部２１ａの第１のライナー２３のキー部に係合する固定枠２１の直進溝、第１の回転筒２２のカムフォロワに係合する固定枠２１のカム溝が図１３にそれぞれ示されている。

すなわち、一般に最外周の固定筒部２１ａに最も近い回転筒は、ヘリコイドによって固定筒部２１ａに螺合しており、ヘリコイドは、その形状から一定の速度で移動する。このため、収納位置（沈胴収納状態Ｄ。）から広角位置を経て望遠位置（共に撮影状態Ｐ。）へと漸次駆動される間の広角位置においては、回転筒は、半分ほど繰り出された状態となるのが、一般的である。これに対して、上述した構成においては、第１の回転筒２２は、固定枠２１の固定筒部２１ａと単にヘリコイド螺合するのではなくヘリコイド状のカム溝で係合しており、沈胴収納状態Ｄから広角位置への駆動により、第１の回転筒２２は、最大繰り出し位置まで完全に繰り出し、その後は、図１３に示すようにカム溝の物体側端部が固定筒部２１ａの端面に平行になっており、広角位置から望遠位置への駆動では第１の回転筒２２は、回転筒を撮影光軸ＯＡ方向へ移動させることなく定位置で回転させる。

第１の回転筒２２は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、最大繰り出し位置に到達すると、前記固定枠２１に設置された、例えばフォトリフレクタ、フォトインタラプタまたはリーフスイッチ等からなる、ズーム位置検出器によりズーム位置基準信号が発生する。したがって、このズーム位置基準信号が発生すると、第１の回転筒２２が最大繰出し位置に達したと考えて良いので、退避レンズ保持枠、すなわち、この例では、第３レンズ保持枠３１、が撮影光軸ＯＡ方向へ進入動作を開始できる。

したがって、繰り出し動作の早い段階で固定筒部２１ａに近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１のライナー２３を、完全に繰り出すことにより、後述する第３レンズ保持枠３１を撮影光軸ＯＡ上に挿入するスペースをあらかじめ確保するようになっている。

後述するように、第１の回転筒２２が最大繰出し位置に達するとすぐに前記ズーム位置基準信号が発生し、挿入のためのスペースが確保されてからすぐに第３レンズ保持枠３１が挿入動作を開始するので、電源オン時等の沈胴状態から広角状態への移行の際の時間を最小に抑えることが可能となる。

第３レンズ群１３は、第３レンズ保持枠３１に保持されている。第３レンズ保持枠３１は、一端（後述する第３レンズ保持部９０。）に第３レンズ群１３を保持しており、他端（後述する第３レンズ保持枠回動基部９２。）が第３レンズ群１３の光軸と実質的に平行な第３群主ガイド軸３２によって回動可能に且つ第３群主ガイド軸３２に沿ってスライド移動可能に支持されている。第３レンズ保持枠３１は、図８に示すように撮影状態Ｐにおける撮影光軸ＯＡ上に第３レンズ群１３を挿入した撮影位置（撮影状態Ｐ。）と、図７に示すように沈胴収納状態Ｄにおける第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（沈胴収納状態Ｄ。）との間で第３群主ガイド軸３２を中心として回動する。第３レンズ保持枠３１が、収納位置すなわち撮影光軸ＯＡ上から退避された退避位置とされる際に、固定枠２１内で固定筒部２１ａの外方の収容個所が収容空間２１ｂ（図１６（ａ）参照。）であり、この収容空間２１ｂと固定筒部２１ａの内方とが固定筒部２１ａに形成された切欠開口２１ｃ（図１６（ａ）参照。）により連通されている。第３レンズ保持枠３１の回動端側の第３レンズ群１３の近傍には、この場合回動軸側と第３レンズ群１３の支持部側とで主ガイド軸に平行な方向における位置を異ならせるクランク状の屈曲部（後述する第３レンズ保持枠アーム部９１。）が形成され、該屈曲部からほぼ回動端方向にストッパ３１ａ（図１５参照。）および遮光片３１ｂが突設されている。

光学性能上、望遠側の焦点距離を長くするためには、望遠時の第３レンズ群１３の位置は、より被写体側へ繰り出した位置となる。但し、沈胴状態におけるレンズ鏡胴１０の撮影光軸ＯＡ方向長さの制限により第３レンズ保持枠３１の移動可能量は定まってしまう。第３レンズ保持枠３１のレンズを保持する位置は、最も被写体側に設置することにより、望遠側焦点距離を可能な限り大きくすることが可能となる。しかしながら、ストッパ３１ａの撮影光軸ＯＡ方向の位置を、第３レンズ群１３とほぼ同じ位置に設置してしまうと、第３群副ガイド軸３３が長くなってしまいすなわち撮影光軸ＯＡ方向で見た第３レンズ保持枠３１の厚さ寸法が大きくなってしまい、沈胴状態のレンズ鏡胴１０が大きくなってしまう。このことにより、ストッパ３１ａは、可能な限り合焦位置側（固定撮像素子１６側。）に設置することが必要となるために、第３レンズ保持枠３１は、クランク状屈曲部（第３レンズ保持枠アーム部９１。）を有する形状に形成される。なお、第３レンズ保持枠３１は、２個の部品から構成されていても良く、その場合、一方は、前記クランク状屈曲部を備えた部材であり、他方は、第３レンズ群１３を保持するための部材である。これら２個の部品は、相互に固定されてあたかも一体となって動作する。

図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、第３レンズ保持枠３１が退避位置の状態（沈胴収納状態Ｄ。）では第３群リードスクリュー３４に螺合している雌ねじ部材３５は最も像面側（固定撮像素子１６側。）に位置している。また、この状態では、圧縮トーションスプリング３７が最もチャージされた状態で、鏡胴正面から見て時計方向（撮影光軸ＯＡへの進入方向。）のモーメントを常に第３レンズ保持枠（後述する第３レンズ保持枠回動基部９２。）に与えている。第３レンズ保持枠３１の第３群主ガイド軸３２に支持されている部分（後述する第３レンズ保持枠回動基部９２。）の円筒状の外周面には、図１４（ａ）に示すような段差部３１ｃの基端側内面にカム斜面形状のカム部３１ｅが形成されている。この状態から第３群モータ５２を図１４（ｂ）における時計方向（鏡胴正面から見て時計方向。）に回転させると、ギア７１〜７４からなるギア機構を介してリードスクリュー３４が時計方向に回転し、雌ねじ部材３５が撮影光軸ＯＡ方向に沿って被写体側へ移動する。この際には、圧縮トーションスプリング３７からのモーメント力により、第３レンズ保持枠３１が時計方向に回転し、そのカム部３１ｅが雌ねじ部材３５の当接部３５ａに当接係合している。その後、雌ねじ部材３５がもっとも被写体側へ移動すると、第３レンズ保持枠３１の遮光片３１ｂが第３群の位置検出装置としてのフォトインタラプタ３８から外れるまで移動するのでフォトインタラプタ３８からＬ（低レベル。）からＨ（高レベル。）への基準信号が発生する。第３群レンズ群１３は、フォトインタラプタ３８からの基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。

雌ねじ部材３５をこの状態より、図１４（ａ）のＢ位置まで移動すると第３レンズ保持枠３１が、さらに時計方向に回転し、ストッパ３１ａが、図８および図１６（ａ）に示すように、第３群副ガイド軸３３に当接することにより、第３レンズ保持枠３１の撮影光軸ＯＡ上位置が規定される。これにて撮影光軸ＯＡ方向への進入動作が完了する。尚、遮光片３１ｂは、図１６（ａ）に示すフォトインタラプタ３８を遮光することにより、収納位置にあることが検知確認できるようになっている。また雌ねじ部材３５が図１４（ａ）のＢ位置まで移動すると、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄに当接係合する。すなわち、第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃは、基端側にカム斜面形状をなすカム部３１ｅを有し、前端側に第３群主ガイド軸３２とほぼ垂直に交わる平面を形成している前側係合部３１ｄを有して円筒周面に対して凹状をなしている。第３レンズ保持枠３１は、第３群主ガイド軸３２の周囲に配設された圧縮トーションスプリング３７によって、収納位置から撮影光軸ＯＡ上位置（撮影位置。）へ向かう回動方向に常時付勢されると共に第３群主ガイド軸３２上において物体側から像面側の押さえ板８１へ向かう方向（後方向。）に常時付勢されている。

なお、図１４（ｂ）に示すように、固定枠２１の圧縮トーションスプリング３７が押圧する部分は、図示のように圧縮トーションスプリング３７が当接する部位近傍を凹所として段差３７ａが形成されて、この部分における圧縮トーションスプリング３７の位置を規制している。すなわち、圧縮トーションスプリング３７の中心位置は、第３群主ガイド軸３２の中心から大きくずれないようになっている。

次に、雌ねじ部材３５が広角位置（図１４（ａ）のＷ位置。）まで移動する際は、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが前側係合部３１ｄを押圧するので、第３レンズ保持枠３１は、広角位置まで撮影光軸ＯＡ方向に沿って被写体側（物体側。）へ移動することが可能となる。

また、雌ねじ部材３５が図１４（ａ）のＢ位置から望遠位置（図１４（ａ）のＴ位置。）までの間に位置している間は、圧縮トーションスプリング３７によって、撮影光軸ＯＡ方向に沿って像面側に向かって常に押圧されているため、第３群リードスクリュー３４や雌ねじ部材３５と押さえ板８１等の間に発生する隙間は、総て像面側へ寄せられるので、第３群レンズ保持枠３１は撮影光軸ＯＡ方向についての位置精度を確保できるようになっている。

雌ねじ部材３５は、撮影光軸ＯＡに実質的に平行に配設された第３群リードスクリュー３４に螺合し、前述した第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃ内において、前側係合部３１ｄまたはカム部３１ｅに当接する当接部３５ａに加えて、第３群リードスクリュー３４の回転に伴って雌ねじ部材３５が回ってしまわないようにするための回転止めとして、固定枠２１の固定筒部２１ａに形成された撮影光軸ＯＡ方向に平行なガイド溝に嵌合摺動する回転止め突起部３５ｂが形成されている（図１５参照。）。すなわち、雌ねじ部材３５は、回転止め突起部３５ｂが固定枠２１のガイド溝に嵌合して回転が阻止されているので、第３群リードスクリュー３４の回転によって、撮影光軸ＯＡに沿って進退移動するのである。

図１４（ａ）に詳細に示すように、雌ねじ部材３５は、図１４（ａ）のＢ位置よりも、さらに像面側（図示左側。）へ移動すると、第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃのカム部３１ｅに当接係合し、第３レンズ保持枠３１が圧縮トーションスプリング３７の撮影光軸ＯＡ方向の付勢により押さえ板８１に接触しており、圧縮トーションスプリング３７による時計回動方向の付勢力に抗して第３レンズ保持枠３１を反時計方向に回転させるので、退避動作を行う事が可能となる。

一方、第３群リードスクリュー３４の逆回転（反時計方向回転。）により、雌ねじ部材３５が望遠位置Ｔから広角位置Ｗを経て退避開始位置Ｂまで移動する間は、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが係合当接面にて第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄに当接しているので、圧縮トーションスプリング３７の撮影光軸ＯＡ上位置への付勢力と像面側への付勢力によって第３レンズ保持枠３１は、第３群副ガイド軸３３に規制された撮影光軸ＯＡ上位置を維持しつつ物体側から像面側へと漸次移動する。なお雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂに達すると、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｆが押さえ板８１に当接し、雌ねじ部材３５が前側係合部３１ｄから離間して、段差部３１ｃのカム部３１ｅに当接する。

雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂから収納位置Ｓまで移動する間は、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃのカム部３１ｅに摺接して、第３レンズ保持枠３１を圧縮トーションスプリング３７による回動付勢力に抗して回動させることにより、第３レンズ保持枠３１は、撮影光軸ＯＡ上位置から収納位置へ回動する。第３レンズ保持枠３１の収納位置Ｓは、ＨからＬとなるフォトインタラプタ３８による収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第３レンズ保持枠３１が収納位置Ｓへ移動した後、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の収納位置への移動が許可される。この収納位置が、第３レンズ保持枠３１の回動により第２レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上から退避された状態の退避位置となる。

この例では、収納動作においては、第３レンズ保持枠３１が収納位置へ移行する前に第４レンズ保持枠４１がまず収納位置へ移行する。第４レンズ保持枠４１の第１の収納位置は、第４群基準検出器（図示されていない。）によって発生するＨからＬとなる第４レンズ保持枠４１の収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第４群レンズ保持枠４１の収納動作完了後、第３レンズ保持枠３１の収納動作が許可される。

すなわち、フォトインタラプタ３８（図１６（ａ）。）によるＨからＬとなる収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ雌ねじ部材３５が像面側へ移動して第３レンズ保持枠３１の収納動作が完了する。この収納完了後に、第１の回転筒２２を繰り込むようにしたり、第１の回転筒２２および第１のライナー２３よりも内方、すなわちそれらの基端面よりも前方に位置する構成部品が、第３レンズ保持枠３１に接触する直前の位置よりも繰り込まれたりするのは、前述した第３レンズ保持枠３１の収納動作完了以後とすることによって、第３レンズ保持枠３１との干渉なしに安全に第１の回転筒２２等を繰り込むことが可能となる。これら第１の回転筒２２等の位置は、一般的なＤＣ（直流。）モータを用いて構成したズームモータ５１では、ズームモータ５１の出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギアとこの近傍に設置された例えばフォトインタラプタ５１ａからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントで設定することが可能である。なお、ここでは、第１の回転筒２２を移動させるための駆動源は、ＤＣモータとし、エンコーダとフォトインタラプタによる検出器により駆動位置の検出を達成するようにしているが、これら全体をパルスモータに置き換えても同様の機能を達成することができることは明白である。

ところで、衝突防止片３６は、特に図２、図７に示すように、第３群主ガイド軸３２の近傍において固定枠２１に回動可能に支持されており、回動端近傍の係止突起３６ａを撮影光軸ＯＡ位置側へ突出させる回動方向にスプリング等により常時付勢されている。第３レンズ保持枠３１が、収納位置に位置しているときは、衝突防止片３６は、自身付勢力以上の回動力を有する第３レンズ保持枠３１によって押し出され、第３レンズ保持枠３１よりも外方に偏倚されている（特に、図２および図７参照）。第３レンズ保持枠３１が、回動して撮影光軸ＯＡ上位置に移動すると、衝突防止片３６は、第３レンズ保持枠３１との係合が解除され、付勢力によって、係止突起３６ａを撮影光軸ＯＡ側に突出させる方向に回動し、係止突起３６ａを固定枠２１の固定筒部２１ａ内面から突出させる。このとき、第１の回転筒２２および第１のライナー２３をはじめとして、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７が、全て係止突起３６ａの突出位置よりも物体側に位置しているので、係止突起３６ａは、第１の回転筒２２および第１のライナー２３の基端外周縁よりも内方に突出する（特に図５、図６および図８参照）。

このようにすることにより、仮に第１の回転筒２２を手動にて無理やり回転させて収納位置側へ移動させようとしても衝突防止片が最初に第１の回転筒２２に接触するため、第１の回転筒２２の基端部は、撮影光軸ＯＡ方向については、衝突防止片３６の位置よりも像面側へ移動させることができないので、第３レンズ保持枠３１に接触することを回避することができる。したがって、強い外力による第３レンズ保持枠３１の破壊または破損等の防止を達成することができる。なお、第１の回転筒２２は、第３レンズ保持枠３１が収納位置へ正常に移動完了した後に、はじめて収納位置へ移動できるようになる。

したがって、レンズ鏡胴１０の一部分（可動鏡筒の一部分。）が突出している撮影状態Ｐにおいて、落下等により鏡胴の先端側に大きな圧力が加わった際に、第１の回転筒２２および第１のライナー２３に衝突防止片３６の係止突起３６ａが係合し、第１の回転筒２２および第１のライナー２３（ならびに第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７。）のそれ以上の第３レンズ群１３側への後退を阻止し、第３レンズ保持枠３１および第３レンズ群１３の破損等を防止する。

第３群リードスクリュー３４は、第３群モータ５２によって順逆両方向に回転駆動される。第３群モータ５２の回転は、ギア７１、ギア７２、ギア７３およびギア７４を順次介して第３群リードスクリュー３４に伝達される。

次に、第４レンズ群１４の駆動構成について説明する。図７および図８に加えて、主として第４群駆動系を示す斜視図である図２０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

この場合、ピント合わせ、つまり合焦を行うフォーカスレンズとして用いられる第４レンズ群１４は、図２０（ａ）、（ｂ）等に示すように第４レンズ保持枠４１によって保持されている。第４レンズ保持枠４１は、鏡胴ベース８２に固定され且つ撮影光軸ＯＡに平行に配置された第４群主ガイド軸４４に嵌合するスリーブ部４１ａと、撮影光軸ＯＡに平行で且つ鏡胴ベース８２に固定された副ガイド軸４２と嵌合して、第４レンズ保持枠４１の回転を規制する回転止め部４１ｂとを有している。このような構成により、第４レンズ保持枠４１は、第４群主ガイド軸４４に沿って、すなわち撮影光軸ＯＡ方向に沿って自由に移動することが可能となっている。第４レンズ保持枠４１を駆動する駆動源としては、この場合ステッピングモータからなる第４群モータ５３が設けられており、この第４群モータ５３の出力軸には、第４群リードスクリュー４５が形成されている。この第４群リードスクリュー４５には、雌ねじが形成された第４群雌ねじ部材４６が螺合している。

第４レンズ保持枠４１は、第４群雌ねじ部材４６を挿入する空間を有している。この空間は、像側に撮影光軸ＯＡに垂直な面で第４群雌ねじ部材４６に係合する係合部４１ｃを有して形成され、この第４レンズ保持枠４１を第４群スプリング４３によって被写体側に付勢することにより、第４レンズ保持枠４１は、常に第４群雌ねじ部材４６に当接係合している。第４群雌ねじ部材４６は、半径方向に突出する突出部４６ａを持ち、この突出部４６ａが、第４レンズ保持枠４１の第４群雌ねじ部材４６を挿入する空間の一側方に設けられた穴部４１ｄに係合することによって、第４群雌ねじ部材４６の回転止めの機能を呈している。

このようにして、ステッピングモータである第４群モータ５３が回転駆動されると、第４群リードスクリュー４５が回転し、第４群雌ねじ部材４６が、第４群リードスクリュー４５の方向、つまり撮影光軸ＯＡ方向に沿って、進退移動する。第４レンズ保持枠４１は、この第４群雌ねじ部材４６に係合しているので、この第４群雌ねじ部材４６の移動に追従して第４レンズ保持枠４１が撮影光軸ＯＡに沿って移動する。このとき、第４群リードスクリュー４５は、第４群モータ５３の出力軸に形成されているが、第４群モータ５３と第４群リードスクリュー４５を別々に構成し、それらをギア等で連結することにより、回転を伝達するようにして第４群リードスクリュー４５を回転させるようにしても良い。

第４レンズ保持枠４１には、鏡胴ベース８２に設けられた第４群フォトインタラプタ４７の光路を遮光する遮光片４１ｅが形成されており、第４群レンズ保持枠４１の所定位置への移動によって、第４群フォトインタラプタ４７の光路を遮光／透光させることができる。この場合、第４レンズ保持枠４１の移動により遮光状態から透光状態になった瞬間を基準位置として認識し、その位置から任意のパルス数の分だけパルス波形の通電を行うことによって、第４群モータ５３を回転させて第４レンズ保持枠４１を所望の位置に移動させることができる。

なお、第４レンズ保持枠４１の外周縁には、第３レンズ保持枠３１のフォトインタラプタ用の遮光片３１ｂを撮影光軸ＯＡ方向に逃げて干渉を避けるための凹部４１ｆを形成してあり、それによって第４レンズ保持枠４１の移動量を増やすことができ、合焦できる撮影距離範囲を広くとることができる。また、上述したように第４レンズ保持枠４１と、第４群雌ねじ部材４６との係合構造には、撮影光軸ＯＡ方向について遊びがあるが、第４レンズ保持枠４１を第４群スプリング４３によって被写体側に常に付勢することにより、第４レンズ保持枠４１は、撮影光軸ＯＡ方向の位置を精度良く制御することを可能としている。

第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の収納位置は、前記固定枠２１に設置された、フォトリフレクタ等からなるズーム位置検出器により発生するズーム位置基準信号に基づいて制御される。すなわち、ズーム位置収納基準信号のＨからＬへの変化発生後、エンコーダとして機能するピニオンギアとこの近傍に設置されたズームカウント検出器によって発生される駆動パルスの所定のカウント数だけ像面側へ移動させることによって収納動作を完了させることが可能である。収納時、第４レンズ保持枠４１は、先に述べたように第１の収納位置に位置しているが、第１の回転筒２２が収納位置へ移動する際に、第１の回転筒２２または第１のライナー２３の最基端面が第４レンズ保持枠４１に当接しそれを押圧して最終的に第４レンズ保持枠４１の第２の収納位置へ移動させる。このような動作により、第４群フォトインタラプタ４７の撮影光軸ＯＡ方向の取り付け位置のバラツキが発生しても複雑な調整等を必要とせずに第４レンズ保持枠４１を、精度良く収納位置へ移動させることが可能となる。このような作用は、第４レンズ保持枠４１に設けられた係合空間の撮影光軸ＯＡ方向長さが、第４群雌ねじ部材４６の厚みよりも大きいために達成することが可能となっている。

第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の移動のためのズームモータ５１は、この場合ＤＣモータを用いて構成され、そして第３レンズ群１３の駆動のための第３群モータ５２および第４レンズ群１４の駆動のための第４群モータ５３は、一般的にパルスモータを用いて構成され、例えばソフトウェア的に相互に連携して駆動され、主として第１〜第３のレンズ群１１〜１３による適切なズーミング動作および、例えば主として第４のレンズ群１４による適切なフォーカシング動作を達成する。

ここで、このレンズ鏡胴１０を構成する各レンズ群の駆動制御について図２１〜図２８を参照して詳細に説明する。

図２１は、駆動制御系の構成を模式的に示すブロック図、図２２は、起動シーケンスにおけるバリア開時のシーケンスを示すタイミングチャート、図２３は、起動シーケンスにおけるバリア開からバリア閉時のシーケンスを示すタイミングチャート、図２４は、リセットシーケンスを説明する（ａ）図表および（ｂ）タイミングチャート、図２５は、バリア閉時の収納シーケンスを示すタイミングチャート、図２６は、ズームシーケンスを示すフローチャート、図２７は、広角位置から望遠位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャート、そして図２８は、望遠位置から広角位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。

図２１の駆動制御系は、中央演算処理装置５０１、モータドライバ５０２、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７、第４群パルスモータ５０８、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１、第４群フォトインタラプタ５１２、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を有している。

中央演算処理装置５０１は、モータドライバ５０２に対して、モータドライバ５０２の初期設定、駆動モータの選択、駆動電圧の設定および駆動方向等の命令を与える。モータドライバ５０２は、中央演算処理装置５０１からの命令に従って、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７および第４群パルスモータ５０８等のモータ系を制御する。第１〜第２群ＤＣモータ５０３は、第１群レンズ系１１および第２群レンズ系１２を駆動する。第１群レンズ系１１および第２群レンズ系１２は、通常の場合、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動力に応動するカム機構を介してそれぞれ独立に駆動する。第１の絞りモータ５０４および第２の絞りモータ５０５は、シャッタ／絞りユニット１５の絞りを駆動する。シャッタモータ５０６は、シャッタ／絞りユニット１５のシャッタを駆動する。第３群パルスモータ５０７は、第３群レンズ系１３を駆動する。第４群パルスモータ５０８は、第４群レンズ系１４を駆動する。

また、中央演算処理装置５０１は、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を介して位置検出装置としての第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２に対する駆動電源供給を行い且つこれら第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２で検出された位置情報信号を取得する。第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６は、さらに第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２の各投光電流および各出力信号レベルを適正に制御する機能を有している。モータドライバ５０２は、中央処理演算処理装置５０１からの命令を受けて、該命令を実行し、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７および第４群パルスモータ５０８のうちの選択されたモータに対して、指定電圧の設定をし、駆動命令タイミングに応じて駆動制御を行う。

〔起動シーケンス〕
このような、駆動制御系による起動シーケンスにおけるバリア開時の駆動シーケンスを、図２２を参照して説明する。

レンズバリア６２を開くことにより、バリアスイッチ信号（バリアＳＷ。）がＨからＬに変化し、鏡胴系の初期設定を開始する。なお、レンズバリア６２は、レンズバリア６２を操作レバー等によって機械的に開操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってバリアが開く場合もある。初期設定は、モータ系を駆動するモータドライバ５０２の初期化、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を介して位置を検出する位置検出装置である第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２等の初期化を行う。

第１〜第２群の位置検出のための第１〜第２群フォトインタラプタ５０９による検出結果が収納位置であり、第３群の位置検出のための第３群フォトインタラプタ５１１による検出結果が収納位置（退避位置。）であり、そして第４群の位置検出のための第４群フォトインタラプタ５１２による検出結果が収納位置である場合に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３を広角位置方向へ駆動させる。第１〜第２群ＤＣモータ５０３による駆動量は、第１〜第２群の移動量を検出するための第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によって検出する。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号。）のエッジ部をカウントすることによって移動量が検出される。

第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧にアップさせる。

第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後にバリアスイッチ（バリアＳＷ。）監視期間を設定し、中央演算処理装置５０１により、バリアスイッチ信号の状態を監視する。この期間中、バリアスイッチ信号が開状態であれば、シャッタ駆動用のシャッタモータ５０６によって全開制御を行い、シャッタを全開状態に設定する。次に、第１および第２の絞り駆動用モータ５０４および５０５によって、中間絞り制御を行い、中間絞り状態に設定する。

この例では、中間絞り状態に設定しているが、開放絞り（最大径の絞り。）状態に設定してもよい。

次に、第４群パルスモータ５０８によって第４レンズ群１４の先行駆動を行う。この第４レンズ群１４の先行駆動を行うことによって、第１〜第２レンズ群の駆動開始から、最終の第４レンズ群１４の駆動完了までの総時間の短縮化を図っている。また、先行駆動時の第４群パルスモータ５０８駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも遅めに設定することによって、駆動時のトルクが大きくなり、機構部の引っ掛かり等からの脱出が可能となる。

なお、先行駆動時の第４群パルスモータ５０８による駆動量は、第４レンズ群１４と第３レンズ群１３との干渉が発生しない量に設定している。

第４レンズ群１４の先行駆動が完了すると、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置検出待ちとなる。第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置信号（ＨＰ信号。）がＨからＬに変化した個所が第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置。）となる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置。）を検出すると、第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置情報をリセットする。この位置を基準として広角位置（Ｗｉｄｅ）までの移動量を第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号。）をカウントすることによって第１〜第２レンズ群の移動量制御を行う。広角位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。

広角位置到達前規定パルス期間は、停止制御期間となっており、広角位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げて、広角位置到達時のオーバーランを低減するようにしている。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、広角位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置を決定する。

また、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置。）を検出すると、第３群パルスモータ５０７の広角方向への駆動を開始して、第３レンズ群１３と第１〜第２レンズ群１１〜１２との並列制御となる。第３群パルスモータ駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも高め（速め。）に設定することによって、第３レンズ群１３の駆動時間を短縮化している。

第３レンズ群１３側としては、第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置検出待ちとなる。第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置信号（ＨＰ信号。）がＬからＨに変化した個所が第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置。）となる。第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置。）を検出すると、第３レンズ群１３の位置情報をリセットする。この位置を基準として、広角位置までの移動量を第３群パルスモータ５０７によりパルス駆動する。広角位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。

また、最終的な第３レンズ群１３の停止位置は、第１〜第２レンズ群１１〜１２のオーバーランを考慮した位置となる。すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置は、広角位置＋オーバーラン量であるため、第３レンズ群１３の停止位置も第１〜第２レンズ群１１〜１２のオーバーランを考慮した広角位置＋αとなる。このαの値は、例えば、第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポジション間のパルス数と、オーバーラン量と、第３レンズ群１３のズームポジション間のパルス数とから線形演算により求められる。ズームポジション間は、広角〜望遠間（Ｗ−Ｔ間。）を１６等分した区間のうちの１区間である。

第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了し、且つ第３レンズ群１３の駆動において第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置。）検出し、規定パルス数以上駆動した場合に、第４群パルスモータ５０８の広角無限位置方向への駆動を開始する。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了していない場合、または第３レンズ群１３が基準位置から規定パルス以上駆動されていない場合には、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了し、且つ第３レンズ群１３が基準位置から規定パルス以上駆動されるまで待ち状態となる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了していない状態で第４群パルスモータ５０８を駆動すると３個のモータの同時駆動となって、消費電流が増大することになる。そこで、この例においては、同時駆動は、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４のみとしている。また、第３レンズ群１３の位置が基準位置から規定パルス数以上の位置に達する前に第４レンズ群１４を駆動すると第３レンズ群１３と第４レンズ群１４の干渉が発生する。よって、規定パルス数以降において、第４レンズ群１４の駆動を開始する。

第４レンズ群１４側としては、第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置の検出待ちとなる。また、第４群パルスモータ５０８の駆動時の駆動電圧を通常駆動時よりも低めに設定することによって、消費電流を低減するようにしている。第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置信号（ＨＰ信号。）がＬからＨに変化した個所が第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置。）となる。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置。）を検出すると、第４レンズ群１４の位置情報をリセットする。この位置を基準とする広角無限位置までの移動量を第４群パルスモータ５０８によりパルス駆動する。広角無限位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。

上述し且つ図２２のタイミングチャートに示したように、この例においては、同時駆動モータを２モータまでに制限することによって、消費電流を抑えつつ、最適駆動することによって起動時間の短縮化を図っている。

次に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後のバリアスイッチ監視期間中において、バリアスイッチ信号が閉状態に変化した場合について図２３を参照して説明する。この期間中に、バリアスイッチ信号が開状態から閉状態に変化した場合には、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動を停止させる。その後、収納方向への、移動量分、または規定パルス数分、の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動を開始させる。この場合、駆動電圧は低電圧とし、作動部が収納端に衝突しても破壊・破損が発生しないようにする。このような制御により、バリアとの干渉防止が可能となる。

〔リセットシーケンス〕
また、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｌ。）、または、第３群フォトインタラプタ５１１による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｈ。）、または、第４群フォトインタラプタ５１２による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｈ。）場合には、リセットシーケンス駆動を行う。このようなリセットシーケンスについて図２４を参照して説明する。図２４において、（ａ）は、各状況におけるリセットシーケンスの流れを示す模式的な図表、（ｂ）は、リセットシーケンスのタイミングチャートである。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合〉
まず第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置。）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置。）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納。）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置。）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号。）を検出し、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず第１〜第２レンズ群１１〜１２の退避動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２を望遠（Ｔｅｌｅ）方向に駆動し、基準信号の立下り検出後に規定パルス駆動する（１−２群：退避。）。次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置。）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納。）。次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置。）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置。）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号。）を検出し、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合、１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず第１〜第２レンズ群１１〜１２の退避動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２を望遠方向に駆動し、基準信号の立下り検出後に規定パルス駆動する（１−２群：退避。）。次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置。）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納。）。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置。）が検出できた場合は、第３レンズ群１３の収納動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置。）を検出し、収納位置に移動させる（３群：収納。）。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置。）が検出できない場合は、第３レンズ群１３との干渉と想定されるため、先に第３レンズ群１３の収納動作を実施する（３群：収納。）。第３レンズ群１３の収納動作が完了した場合は、引き続き第４レンズ群１４の収納動作を行う（４群：収納。）。第３レンズ群１３の収納動作時にＨＰ位置が検出できない場合は、第４レンズ群１４との干渉と想定されるため、第３レンズ群１３の退避動作として、第３レンズ群１３を望遠方向に規定パルス数駆動させる（３群：退避。）。その後、第４レンズ群１４の収納動作（４群：収納。）、第３レンズ群１３の収納動作を行う（３群：収納。）。次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置。）を検出して、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置。）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、４群の基準位置（ＨＰ信号。）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合、１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置。）を検出して、収納位置に移動させる（４群：収納。）。次に、第３レンズ群１３の収納動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置。）を検出して、収納位置に移動させる（３群：収納。）。次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置。）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置。）を検出して、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号。）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合、１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置。）を検出して、収納位置に移動させる（４群：収納。）。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置。）が検出できた場合には、第３レンズ群１３の収納動作として、３群の基準位置（ＨＰ位置。）を検出して、収納位置に移動させる（３群：収納。）。

第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置。）が検出できない場合には、第３レンズ群１３との干渉と想定されるため、先に３群の収納動作を実施する（３群：収納。）。第３レンズ群１３の収納動作が完了した場合は、引き続き第４レンズ群１４の収納動作を行う（４群：収納。）。

第３レンズ群１３の収納動作時にＨＰ位置が検出できない場合は、第４レンズ群１４との干渉と想定されるため、第３レンズ群１３の退避動作として、第３レンズ群１３を望遠方向に規定パルス数駆動させる（３群：退避。）。その後、第４レンズ群１４の収納動作（４群：収納。）、第３レンズ群１３の収納動作を行う（３群：収納。）。

次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置。）を検出して、広角位置に移動させる。（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置。）を検出して、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号。）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〔収納シーケンス〕
レンズバリア６２を閉じることにより、バリアスイッチ信号がＬからＨとなり、収納動作を開始する。なお、先に述べた通りレンズバリア６２は、レンズバリアを操作レバー等によって機械的に閉操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってレンズバリア６２を閉じる場合もある。

シャッタモータ５０６によりシャッタの全閉制御を行い、シャッタ／絞りユニット１５のシャッタを全閉状態に設定する。次に、第１および第２の絞り駆動用モータ５０４および５０５により、中間絞り制御を行い、シャッタ／絞りユニット１５の絞りを中間絞り状態に設定する。次に、第４群パルスモータ５０８により第４レンズ群１４の収納駆動を行う。第４群パルスモータ５０８を収納位置方向へ駆動開始して、第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置検出待ちとなる。

第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置信号（ＨＰ信号。）がＨ→Ｌに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。収納位置移動量は、予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。

次に、第３群パルスモータ５０７によって、第３レンズ群１３の収納駆動を行う。第３群パルスモータ５０７を収納位置方向へ駆動開始して、第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置検出待ちとなる。

第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置信号（ＨＰ信号。）がＨからＬに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。収納位置移動量は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。

また、基準位置から収納位置までの第３群パルスモータ５０７の駆動パルスレートを基準位置までの駆動パルスレートよりも低速にしている。このようにトルクが必要な領域に応じてパルスレートを変更することによって、スムーズなパルス駆動を実現する。

次に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３により第１〜第２レンズ群１１〜１２の収納駆動を行う。第１〜第２群ＤＣモータ５０３を収納位置方向へ駆動開始し、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置検出待ちとなる。第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置信号（ＨＰ信号。）がＬからＨに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量を第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号。）をカウントすることによって第１〜第２レンズ群１１〜１２の移動量制御を行う。収納位置移動量は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。

第１〜第２レンズ群１１〜１２の収納駆動時においては、停止前に電圧を落とさずに、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントして、収納位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。これは、電圧を落とすことによる途中止まりを軽減させるためである。

〔変倍シーケンス〕
次に、変倍動作のシーケンスについて、図２６に示すフローチャートを参照して説明する。

ズームレバーまたはズームボタンが操作されるなどして変倍処理が開始されると、まず、第４レンズ群１４を退避させる必要があるか否かを判定する（ステップＳ１１。）。このステップＳ１１における判定は、望遠から広角への変倍で且つ第４レンズ群１４が所定位置よりも至近側に位置する場合に退避処理が必要であるとする。次に、変倍駆動方向を判定する（ステップＳ１２。）。広角から望遠への変倍である場合には、第１〜第２群ＤＣモータ５０３を作動させて第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する（ステップＳ１３。）。

次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させるか否かを判定する（ステップＳ１４。）。このステップＳ１４における判定は、ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動するズーム駆動スイッチがオフとなったか、広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達したか、望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達したか、のいずれかの条件に該当する場合に第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させるものとする。

第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させる場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるか否かの状態を判定して（ステップＳ１５。）、停止中である場合には、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を行い（ステップＳ１６。）、第１〜第２レンズ群１１〜１２のブレーキ動作を行う（ステップＳ１７。）。次に、変倍駆動方向を判定して（ステップＳ１８。）、広角から望遠への変倍である場合には、第３レンズ群１３の位置補正駆動を行って（ステップＳ１９。）、絞り駆動を行い（ステップＳ２０。）、処理を終了する（操作待機状態に戻る）。

ステップＳ１１において、第４レンズ群１４の退避処理が必要であると判定された場合には、第４レンズ群１４の退避処理を行って（ステップＳ２１。）、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、第３レンズ群１３の退避処理を行って（ステップＳ２２。）、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させずに駆動を継続すると判定された場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるか否かの状態を判定して（ステップＳ２３。）、第３レンズ群１３が停止中である場合には、第３レンズ群１３の駆動を開始するか否かの判定を行う（ステップＳ２４。）。このステップＳ２４における判定は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されているか、広角から望遠への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れたか、望遠から広角への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いたか、のいずれかの条件に該当する場合に第３レンズ群１３の駆動が許可されるものとする。ステップＳ２４において第３レンズ群１３の駆動が許可されると、第３レンズ群１３の駆動が開始されて（ステップＳ２５。）、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ２４において、第３レンズ群１３の駆動が許可されない場合には、そのままステップＳ１４に戻る。

ステップＳ２３において、第３レンズ群１３が駆動中であると判定された場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止するか否かの判定を行う（ステップＳ２６。）。このステップＳ２６における判定は、広角から望遠への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いたか、望遠から広角への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れたか、のいずれかの条件に該当する場合に第３レンズ群１３の駆動停止が許可されるものとする。ステップＳ２６において、第３レンズ群１３の駆動停止が許可されると、第３レンズ群１３の停止動作が開始されて（ステップＳ２７。）、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ２６において、第３レンズ群１３の駆動停止が許可されない場合には、そのままステップＳ１４に戻る。

ステップＳ１５において、第３レンズ群１３が駆動中であると判定された場合には、第３レンズ群１３の停止動作が開始されて（ステップＳ２８。）、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１８において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、バックラッシュ動作を行って（ステップＳ２９。）、ステップＳ１９に進む。

次に、このフローチャートに従った変倍動作について、変倍動作方向毎に具体的に説明する。

〔広角から望遠方向〕
まず、広角から望遠への変倍動作について図２７に示すタイミングチャートを参照して説明する。

ズーミングボタンのうちの望遠ボタンを押下することにより、望遠スイッチ信号がＨからＬとなり、望遠方向への変倍シーケンスが開始される。最初に、第４レンズ群１４の退避判定が実施される（ステップＳ１１。）。
先に述べた通り、第４レンズ群１４の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合（アンド条件。）にのみ、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。

・望遠から広角への変倍駆動である。

・第４レンズ群１４が所定位置（退避しきい値。）よりも至近側（繰り出し側。）に位置している。

しかし、広角から望遠への駆動時においては、上述の条件を満たさないので、第４レンズ群１４の退避駆動は行わない。

次に、駆動方向の判定に基づいて、第３レンズ群１３を退避駆動するか否かを判断する（ステップＳ１２。）。広角から望遠への変倍駆動の場合には、第３レンズ群１３の退避駆動は不要である。そして、第１〜第２群ＤＣモータ５０３による第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する（ステップＳ１３。）。第１〜第２群ＤＣモータ５０３起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流を防止するために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。この起動期間の完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。また、広角〜望遠間での駆動電圧は、収納〜広角位置間での駆動電圧よりも低めに設定している。これは、収納〜広角位置間は、高速性を必要とするため、高電圧設定としているためで、広角−望遠間は、ズームボタンの操作により、所望の個所で停止させたいために適度な電圧設定としている。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動による移動量制御は、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号。）をカウントすることにより行う。また、広角〜望遠間を、例えば１６等分することによって制御の基準とするズームポイントを１７ポイントに設定している。

次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止するか否かを判定する（ステップＳ１４。）。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足する場合（オア条件。）に停止処理を行う。

・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する望遠ズーム駆動スイッチがオフ、つまりＬからＨに変化した。

・広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達した。
第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が継続中の場合において、第３レンズ群１３の状態（駆動中か停止中か。）に応じて駆動開始／駆動停止の判定を行う（ステップＳ２３。）。第３レンズ群１３の状態が停止中であるならば、第３レンズ群１３の駆動開始の判定を行って（ステップＳ２４。）、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を開始する。

ステップＳ２４の第３レンズ群１３の駆動開始判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足した場合に第３レンズ群１３の駆動を開始する。

・第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されている。

・広角から望遠への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れた。

また、３群状態が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の駆動を停止させるか否かの判定を行って（ステップＳ２６。）、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を停止させる。
第３レンズ群１３の駆動を停止させるか否かの判定にあたっては、次の条件を満たした場合に第３レンズ群１３の駆動を停止させる。

・広角から望遠への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いた。

すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２が起動し、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動量が規定パルス以上になったら、第３レンズ群１３の駆動を開始する。同時駆動中に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２に近付き、所定量よりも近付いた場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止させる。その後、第１〜第２レンズ群１１〜１２が第３レンズ群１３に対して遠ざかり、所定量よりも離された場合に第３レンズ群１３の駆動を再開させる。第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係に応じて、第３レンズ群１３の駆動／停止を繰り返す。これによって、群間の距離を保った状態での変倍駆動が可能となる。また、起動時に規定量以上の駆動を経過してから第３レンズ群１３の駆動を開始させることによって、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減に寄与する。

第３レンズ群１３の初期駆動開始前に望遠スイッチ信号がＬからＨに変化した場合は、第３レンズ群１３の同時駆動なしに第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止制御となる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止の判定によって、停止となった場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の停止動作を開始させる。そして、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を開始する。停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。これによって目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止させるためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置を決定する。

第１〜第２レンズ群１１〜１２が停止した後は、第３レンズ群１３の位置の補正駆動を行う。これは、第１〜第２レンズ群１１〜１２の最終的な停止位置に対応する第３レンズ群１３の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポイント毎の位置情報と、第３レンズ群１３のズームポイント毎の位置情報から、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置に相当する第３レンズ群１３の目標停止位置を補間演算する。その後に、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する（ステップＳ２０。）。

〔望遠から広角方向〕
次に、望遠から広角への変倍動作について図２８に示すタイミングチャートを参照して説明する。

ズーミングボタンのうちの広角ボタンを押下することにより、広角スイッチ信号がＨからＬとなり、広角方向への変倍シーケンスが開始される。最初に、第４レンズ群１４の退避判定が実施される。
先に述べた通り、第４レンズ群１４の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合（アンド条件。）にのみ、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。

・望遠から広角への変倍駆動である。

・第４レンズ群１４が所定位置（退避しきい値。）よりも至近側（繰り出し側。）に位置している。

望遠から広角への駆動時においては、第４レンズ群１４の位置が所定位置よりも至近側にある場合には、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。退避量は、第３レンズ群１３の変倍駆動時に第４レンズ群１４との干渉が発生しない領域まで退避させる。

次に、第３レンズ群１３の退避駆動を行う。第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動開始による第１〜第２レンズ群１１〜１２との干渉を防ぐために、第３レンズ群１３を先行して規定量分駆動させる。そして、第１〜第２群ＤＣモータ５０３にて、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する。

第１〜第２群ＤＣモータ５０３起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動による移動量の制御は、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号。）をカウントすることによって行う。先に述べたように、広角〜望遠間を、例えば１６等分することによって制御の基準とするズームポイントを１７ポイント設定している。

第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動停止の判定に際しては、先に述べた通り次の条件のいずれかを満足した場合に停止処理を行う。

・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する広角ズーム駆動スイッチがオフ、つまりＬからＨに変化した。

・望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達した。
第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が継続中の場合において、第３レンズ群１３の状態（駆動中か停止中か。）に応じて駆動開始または駆動停止の判定を行う。第３レンズ群１３の状態が停止中であるならば、第３レンズ群１３の駆動開始判定を行い、駆動開始が許可されれば第３レンズ群１３の駆動を開始する。

第３レンズ群１３の駆動開始の判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足した場合に第３レンズ群１３の駆動を開始する。

・第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されている。

・望遠から広角への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いた。

また、第３レンズ群１３の状態が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の駆動停止の判定を行って、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を停止させる。

第３レンズ群１３の駆動停止の判定に際しては、次の条件を満たした場合に第３レンズ群１３の駆動を停止させる。

・望遠から広角への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れた。

すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２が起動し、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動量が規定量以上になったら、第３レンズ群１３の駆動を開始する。同時駆動中に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２から離れ、規定量以上離れた場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止させる。その後、第１〜第２レンズ群１１〜１２が３群に対して近付き、規定パルス以上近づくと第３レンズ群１３の駆動を再開させる。第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係により、第３レンズ群１３の駆動／停止を繰り返す。これにより、群間を保った状態で変倍駆動が可能となる。また、起動時に規定パルス以上経過してから第３レンズ群１３を駆動させることで、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減となる。

また、第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動時での第３レンズ群１３の駆動において、本来広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御が必要だが、変倍中は、ガタ取り制御を禁止して、第３レンズ群１３の間欠制御をスムーズにしている。

第３レンズ群１３の初期駆動開始前に広角ＳＷ信号がＬからＨに変化した場合には、第３レンズ群１３の同時駆動なしに第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止制御を行うこととなる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止判定によって、停止となった場合は、第３レンズ群１３が駆動中であるならば、停止動作を開始させる。そして、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を開始する。

停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。これにより目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２位置を決定する。

また、望遠から広角方向への動作時は、ガタ取りのためのガタ取り動作（バックラッシュ動作。）を行なう。

第１〜第２レンズ群１１〜１２が停止したあとは、第３レンズ群１３の位置の補正駆動を行う。これは、第１〜第２レンズ群１１〜１２の最終的な停止位置に対応した第３レンズ群１３の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポイント毎の位置情報と、第３レンズ群１３のズームポイント毎の位置情報から、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置に相当する第３レンズ群１３の目標停止位置を補間演算する。広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御を実施する。その後、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する。

この例においては、広角〜望遠間の変倍動作において、望遠方向動作時の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動電圧よりも、広角方向動作時の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動電圧を高めに設定している。また、第３群パルスモータ５０７においても、望遠方向動作時よりも、広角方向動作時のほうがパルスレートを速めに設定している。また、第１〜第２レンズ群１１〜１２と３群の群間を保つために、第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係から第３レンズ群１３の間欠制御にて実現している。よって、望遠方向駆動時において、第３レンズ群１３の駆動速度は第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動速度と同等、もしくは速めになるような設定としている。同様に、広角方向駆動においても、第３レンズ群１３の駆動速度は第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動速度と同等、あるいは速めになるような設定としている。こうすることで、望遠方向動作時には、第３レンズ群１３が第１〜第２レンズ群１１〜１２に対して離されることなく、また、広角方向動作時には、第３レンズ群１３が第１〜第２レンズ群１１〜１２に対して追いつかれることなく駆動されるようになる。

また、この例では、第３レンズ群１３の駆動再開のタイミングを所定のズームポイントの通過時としているが、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２の駆動時に発生する第１群、第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号。）検出時毎、または、ＰＩ信号の所定カウント数毎としてもよい。これにより、更に細やかな間欠制御が可能となり、群間精度が向上する。

図９に示すように、第４レンズ群１４の背後、すなわち物体から遠い側には、ＣＣＤ（電荷結合素子。）固体撮像素子等の固体撮像素子１６が配設されており、この固体撮像素子１６の入力面上に被写体像を結像すべく構成されている。固体撮像素子１６の入力面側には、必要に応じてローパスフィルタ等の各種光学フィルタ、カバーガラスおよびその他の光学素子等が適宜設けられる。

図３〜図５に示すレンズバリア６２は、沈胴収納状態Ｄにおいて、第１レンズ群１１の物体側を覆い、レンズ群を汚損乃至は損傷から保護する。レンズバリア６２は、バリア駆動系６３により撮影光軸ＯＡに直交する方向に進退駆動される。図３および図４は、レンズバリア６２を閉じた状態を示し、図５は、レンズバリア６２をほぼ開いた状態を示している。バリア駆動系６３は、バリア操作部（図１７（ａ）におけるバリア操作部３０１参照。）の操作によって、レンズバリア６２を閉成位置（図３、図４参照。）と開放位置（図５の位置よりもさらに撮影光軸ＯＡから遠ざかった位置。）との間で、駆動する。このバリア駆動系６３は、閉成位置においては閉成方向に、開放位置においては開放方向にレンズバリア６２を偏倚付勢する機能を有している。

したがって、レンズバリア６２が閉成されている状態で開放方向に操作すると、レンズバリア６２が所定位置を過ぎたところからは、半自動的に開放状態へ移行する。また、開放状態からレンズバリア６２を閉じようとすると、レンズバリア６２が所定位置（開放時の所定位置と必ずしも同一である必要はなくむしろある程度のヒステリシス特性を持っていると円滑な操作が期待できる。）を過ぎたところから半自動的に閉状態に移行する。

バリア制御片６１は、レンズバリア６２を開放方向の固定枠２１の側部に撮影光軸ＯＡに沿う方向にスライド移動可能に設けられており、適宜スプリング等により物体側へ付勢されている。沈胴収納状態Ｄにおいては、第１の回転筒２２および第１のライナー２３の基端面にバリア制御片６１の屈曲形成された係合部が係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚されており、レンズバリア６２にも接触してない。撮影状態Ｐにおいては、レンズバリア６２は、各レンズ群およびそれらの保持枠等から完全に離れている。この状態では、バリア制御片６１は、係合部の係合が解除され、付勢力によって物体側に偏倚し、先端のバリア阻止部がレンズバリア６２の進退路に突出する。

この状態で沈胴収納状態Ｄへ移行しようとしたときに、レンズバリア６２を急速に操作するとレンズバリア６２がレンズ鏡胴１０にぶつかってしまうおそれがあるが、バリア制御片６１の先端のバリア阻止部がレンズバリア６２の進退路を横切っており、レンズ鏡胴１０部分へのレンズバリア６２の侵入が阻止される。各レンズ群が収納され、沈胴収納状態Ｄとなれば、第１の回転筒２２および第１のライナー２３の基端面がバリア制御片６１の屈曲形成された係合部に係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚させるので、レンズ鏡胴１０の前面部分へレンズバリア６２が移動することができ、レンズバリア６２が正しく閉成位置に設定される。このようにして、レンズバリア６２とレンズ群の鏡筒部分との干渉を効果的に防止することができる。

なお、上述においては、第３レンズ群１３を、撮影光軸ＯＡ外に退避させる構成とした場合について説明した。本発明の構成の場合、外径が最も小さいレンズ群を撮影光軸ＯＡ外に退避させる退避レンズ群とすることによって、退避したときの鏡胴投影サイズを効果的に小さくすることができる。また、退避レンズ群は繰出し時に像面からなるべく離れないレンズ群とすることによって、退避レンズ群の駆動機構（主軸の長さおよびリードスクリューの長さの少なくとも一方。）を短くすることができ、鏡胴の厚さを薄く、すなわち撮影光軸ＯＡ方向でみた厚さ寸法を小さくすることができる。絞り機能を併せ持つシャッタの後方に位置し且つそれに最も近いレンズ群を退避レンズ群とすることで、外径が最も小さく、像面から離れないレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡筒の撮影光軸ＯＡに垂直な平面を塞いでいるシャッタとの干渉を考慮したり、シャッタの位置を回避したりする必要がなく退避し易い。

この場合、レンズ構成は、正のパワーを持つ第１レンズ群、負のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３群レンズ群および正のパワーを持つ第４レンズ群の４群で構成され、少なくとも第１レンズ群と第２レンズ群の間隔、第２レンズ群と第３レンズ群の間隔、第３レンズ群と第４レンズ群の間隔を変化させることで変倍を行い、第４レンズ群を移動させることで像面の位置を撮像面に補正することで合焦を行っている。絞り機能を併せ持つシャッタは、第３レンズ群の前に位置する。レンズ構成を４群構成とし第３レンズ群を退避レンズ群とすることで、像面からなるべく離れず外径が最も小さいレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡胴投影サイズが小さく厚みの薄い鏡胴とすることができる。また、変倍比４倍以上で４群レンズ構成の第３レンズ群を退避レンズ群とすることで、高変倍比を実現しつつ鏡胴サイズ（投影サイズ、厚さ。）を小さくしたレンズ鏡胴１０を提供することができる。レンズ構成は、正のパワーを持つ第１レンズ群、負のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３レンズ群の３群レンズ構成とし、第３レンズ群を退避レンズ群としてもよい。各レンズ群は、それぞれ１枚以上のレンズによって構成すれば良く、ここでいう、レンズ群とは、一体的に動く１枚以上のレンズを指している。したがって、全てのレンズ群をそれぞれ１枚のレンズにより構成してもよい。

また、負のパワーを持つ第１レンズ群、正のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３レンズ群の３群レンズ構成とし、第３レンズ群あるいは第２レンズ群を退避レンズ群としてもよい。

次に、上述の実施例に示したレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を、撮影光学系として採用してカメラを構成した例について図１７〜図１９を参照して説明する。図１７は、物体、すなわち被写体側である前面側から見たカメラの外観を示す斜視図、図１８は、撮影者側である背面側から見たカメラの外観を示す斜視図であり、図１９は、カメラの機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、カメラについて説明しているが、いわゆるＰＤＡ（personal data assistant）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。

このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラと実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を採用してもよい。

図１７および図１８に示すように、カメラは、撮影レンズ１０１、シャッタボタン１０２、ズームレバー１０３、ファインダ１０４、ストロボ１０５、液晶モニタ１０６、操作ボタン１０７、電源スイッチ１０８、メモリカードスロット１０９、通信カードスロット１１０およびバリア操作部３０１等を備えている。さらに、図１９に示すように、カメラは、受光素子２０１、信号処理装置２０２、画像処理装置２０３、中央演算装置（ＣＰＵ）２０４、半導体メモリ２０５および通信カード等２０６も備えている。また、明確には図示されていないが、これら各部は、駆動電源としてのバッテリにより給電されて動作する。

カメラは、撮影レンズ１０１とＣＣＤ（電荷結合素子。）撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子２０１を有しており、撮影光学系である撮影レンズ１０１によって形成される撮影対象となる物体、つまり被写体、の像を受光素子２０１によって読み取るように構成されている。この撮影レンズ１０１としては、本実施例において説明したような本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を用いる。具体的には、レンズ鏡胴１０を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する。レンズ鏡胴１０は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する機構を有する。カメラに組み込まれる撮影レンズ１０１は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。

受光素子２０１の出力は、中央演算装置２０４によって制御される信号処理装置２０２によって処理され、ディジタル画像情報に変換される。信号処理装置２０２によってディジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置２０４によって制御される画像処理装置２０３において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ２０５に記録される。この場合、半導体メモリ２０５は、メモリカードスロット１０９に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ１０６には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ２０５に記録されている画像を表示することもできる。また、半導体メモリ２０５に記録した画像は、通信カードスロット１１０に装填した通信カード等２０６を介して外部へ送信することも可能である。なお、先に述べた各レンズの駆動制御のための図２１に示す中央演算処理装置５０１は、中央演算装置２０４に含まれていても良く、これと連係する他のマイクロプロセッサを用いて構成しても良い。

撮影レンズ１０１は、カメラの携帯時には図１７の（ａ）に示すように沈胴状態にあってカメラのボディー内に埋没しており、レンズバリア６２が閉成している。ユーザーがバリア操作部３０１を操作してレンズバリア６２を開くと、電源が投入され、図１７の（ｂ）に示すように鏡胴が繰り出され、カメラのボディーから突出して撮影状態Ｐとなる構成とする。このとき、撮影レンズ１０１のレンズ鏡胴１０の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角位置に配置されており、ズームレバー１０３を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。

なお、ファインダ１０４の光学系も撮影レンズ１０１の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。

多くの場合、シャッタボタン１０２の半押し操作により、フォーカシングがなされる。本発明に係るズームレンズにおけるフォーカシングは、主として第４レンズ群１４の移動によって行うことができる。シャッタボタン１０２をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。

半導体メモリ２０５に記録した画像を液晶モニタ１０６に表示させたり、通信カード等２０６を介して外部へ送信させる際には、操作ボタン１０７を所定のごとく操作する。半導体メモリ２０５および通信カード等２０６は、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。

なお、撮影レンズ１０１が沈胴状態にあるときには、第３レンズ群１３が光軸ＯＡ上から退避して、第１レンズ群１１および第２レンズ群１２と並列的に収納されているので、カメラのさらなる薄型化を実現することができる。

通常ファインダ機構は、鏡胴部上部側に配置されることでカメラ操作をし易くしており、また、レンズ鏡胴１０がズーム変倍機構を含む場合、ファインダ機構もズーム変倍機構が必要となるため、ズーム変倍動作を達成するための駆動源（ＤＣモータやパルスモータ等）とこれの駆動力を伝達するための伝達機構（ギア連結機構等）は、ファインダ機構のすぐ近くに配置されることが望ましい。例えばファインダ機構がレンズ鏡胴１０の上方左側部に設置される場合、変倍駆動源と伝達機構はレンズ鏡胴１０の上方右側部に設置することで限られたスペースを有効に利用することになる。次に、第３レンズ保持枠（退避レンズ保持枠。）３１を退避する場合は、残されたスペースより、自ずからレンズ鏡胴１０の下方に設置することになる（レンズ鏡胴１０の下方右側かあるいは下方左側）。この実施例では、レンズ鏡胴１０の下方右側に第３レンズ保持枠（退避レンズ保持枠。）３１のスペースを設置し、レンズ鏡胴１０の下方左側には、合焦レンズ群を駆動するための駆動源と駆動機構を配置することで、通常の円形状レンズ鏡胴１０の上方左側、上方右側、下方右側、下方左側の四隅を有効に利用することでレンズ鏡胴１０の小型化を達成することができた。

次に、実施例１の特徴部分について、図２９〜図４２を用いて説明する。図２９は、第１レンズ群１１〜第４レンズ群１４および固定撮像素子１６の位置関係を模式的に示す説明図である。図３０は、図１４（ａ）とは逆側（第３群主ガイド軸３２の軸線を中心とする点対称な側。）から見た側面図であり、第３レンズ保持枠（退避レンズ保持枠。）３１の沈胴収納状態Ｄを示す側面図である。図３１は、従来方式（レンズ鏡胴１０´。）による第３レンズ保持枠の沈胴収納状態Ｄを示す図３０と同様の側面図である。

また、図３２は、実施例１における第３レンズ保持枠の沈胴収納状態Ｄを示す斜視図であり、図３３は、図３２で固定枠２１が外された状態を示す斜視図である。図３４は、実施例１における第３レンズ保持枠が撮影光軸ＯＡに進入した状態を示す斜視図であり、図３５は、図３４で固定枠２１が外された状態を示す斜視図である。図３６は、実施例１における第３レンズ保持枠が撮影光軸ＯＡ上で最も被写体側に移動した状態を示す斜視図であり、図３７は、図３６から固定枠２１を外した斜視図である。図３８は、図３１と同様の従来方式（レンズ鏡胴１０´。）による第３レンズ保持枠が撮影光軸ＯＡ上で最も被写体側に移動した状態を示す斜視図であり、図３９は、図３８から固定枠２１´を外した斜視図である。

さらに、図４０は、後述する押圧壁部９５を説明するためにその周辺を模式的に示す斜視図である。図４１は、第３レンズ保持枠３１が折り畳まれていく様子を説明するために図１６（ａ）の一部を拡大して示す模式的な正面図である。図４２は、第３レンズ保持枠３１が折り畳まれていく様子を説明するための模式的な側面図である。ここで、レンズ鏡胴１０において、撮影光軸ＯＡに沿う方向を、被写体側を前方側とし像面側を後方側として前後方向とし、当該前後方向で見た各部材の大きさ寸法を当該各部材の厚さ寸法とする。

図２９に示すように、例えば、実施例１のように４つのレンズ群で構成されているものでは、（ａ）の広角状態と（ｂ）の望遠状態との間での各レンズ群の移動によりズームを行う際に高い望遠性能を得る（大きな倍率を実現する。）ためには、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４との間隔ｄ（図２９（ｂ）参照。）を大きくすることが効果的である。ところが、このように間隔ｄを大きくするためには、実施例１のレンズ鏡胴１０では、第３レンズ群１３が退避可能とすべく第３レンズ保持枠３１に保持されていることから、この第３レンズ保持枠３１の厚さ寸法の増大が不可避である。この第３レンズ保持枠３１の厚さ寸法の増大は、退避位置とされた際の空間の確保のためにレンズ鏡胴１０の厚さ寸法の増大を招くこととなってしまう。そこで、レンズ鏡胴１０の厚さ寸法の増大を招くことなく間隔ｄを大きくするために、実施例１では、第３レンズ保持枠３１が、撮影位置にある際の厚さ寸法を増大させつつ退避位置にある際の厚さ寸法の増大を防止する構成とされている。この第３レンズ保持枠３１は、第３レンズ保持部９０と、第３レンズ保持枠アーム部９１と、第３レンズ保持枠回動基部９２とを有する（図３０参照。）。

第３レンズ保持枠回動基部９２は、図３０に示すように、全体に円筒形状を呈し、第３群主ガイド軸３２に回転可能に支承されている。第３レンズ保持枠回動基部９２は、前述したように、圧縮トーションスプリング３７により、収納位置（沈胴収納状態Ｄ。）から撮影光軸ＯＡ上位置の撮影位置（撮影状態Ｐ。）へ向かう回動方向に常時付勢される（図１６（ａ）参照。）と共に第３群主ガイド軸３２上において物体側から像面側の押さえ板８１へ向かう方向（後方向（図３０では正面視下方。）。）に常時付勢されている。このため、第３レンズ保持枠回動基部９２は、雌ねじ部材３５から前方へ押圧力をうけていない場合、すなわち雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂから収納位置Ｓの間に位置されている（図１４（ａ）参照。）場合、第３群主ガイド軸３２上における移動範囲内における最も後方側（図１４（ａ）では下方側。）に位置されることとなる。この第３レンズ保持枠回動基部９２に連続されているのが第３レンズ保持枠アーム部９１である。このことから、圧縮トーションスプリング３７は、退避レンズ保持枠である第３レンズ保持枠３１の回動基部を構成する回動筒体としての第３レンズ保持枠回動基部９２への付勢力を付与する筒体付勢手段として機能する。

第３レンズ保持枠アーム部９１は、第３レンズ保持枠回動基部９２と第３レンズ保持部９０とを繋いでおり、第３レンズ保持枠３１におけるアーム部を構成している。第３レンズ保持枠アーム部９１は、他端側交差延在部分９１ａと、光軸方向延在部分９１ｂと、一端側交差延在部分９１ｃとを有する。他端側交差延在部分９１ａは、第３レンズ保持枠回動基部９２に連続しつつ第３群主ガイド軸３２と直交方向に延在している。光軸方向延在部分９１ｂは、他端（基端）側交差延在部分９１ａに連続しつつ第３群主ガイド軸３２と平行方向に延在している。一端側交差延在部分９１ｃは、光軸方向延在部分９１ｂに連続しつつ第３群主ガイド軸３２と直交方向に延在して第３レンズ保持部９０に連続している。このように、第３レンズ保持枠アーム部９１は、他端側交差延在部分９１ａと、光軸方向延在部分９１ｂと、一端側交差延在部分９１ｃとで全体にクランク状の屈曲部を構成している。

この第３レンズ保持枠アーム部９１の一端側交差延在部分９１ｃには、ヒンジ部分９３と、回動トーションスプリング９４（図３３および図３４等参照。）とが設けられている。ヒンジ部分９３は、軸部９３ａを有し、当該軸部９３ａ回りに一端側交差延在部分９１ｃをその延在方向に沿う状態から後方（物体側から像面側の押さえ板８１へ向かう方向（図３０では正面視上方。）。）へ向けて折り曲げ可能とされている（図３０および図３３等参照。）。この一端側交差延在部分９１ｃにおいてヒンジ部分９３での折り曲げ方向に抗する力を付与するように、すなわち一端側交差延在部分９１ｃを真っ直ぐな状態とする方向の力を付与するように回動トーションスプリング９４が設けられている。このため、回動トーションスプリング９４が真直付勢手段として機能する。一端側交差延在部分９１ｃでは、図４１に実線で示す一端側交差延在部分９１ｃのようにヒンジ部分９３が真っ直ぐとなった状態（一端側交差延在部分９１ｃが第３群主ガイド軸３２と直交方向に延在する状態。）を超えて逆側（前方側。）にヒンジ部分９３が回動することを防止するための制限部（図示せず。）が設けられており、回動トーションスプリング９４によるヒンジ部分９３の付勢により当該制限部により回動が抑制された位置（ヒンジ部分９３が真っ直ぐとなった状態。）まで回動された状態が維持されている。このため、一端側交差延在部分９１ｃは、通常の状態（第３レンズ保持枠３１が撮影位置（撮影状態Ｐ。）にある場合等。）において、一端側交差延在部分９１ｃが第３群主ガイド軸３２と直交方向に延在することとなる。この一端側交差延在部分９１ｃに第３レンズ保持部９０が連続されている。

第３レンズ保持部９０は、第３レンズ保持枠３１における一端側に位置されており、第３レンズ群１３を保持している。第３レンズ保持部９０は、全体に円筒形状を呈する枠部材であり、その内径部分９０ａに第３レンズ群１３を構成する各レンズを収容するように円周方向で保持する枠部分９０ｂを有し、枠部分９０ｂの下端近傍に一端側交差延在部分９１ｃが連続されている。このため、第３レンズ保持部９０は、全体に第３群主ガイド軸３２と直交方向に延在している一端側交差延在部分９１ｃよりも前方に位置されている。第３レンズ保持部９０は、ヒンジ部分９３が真っ直ぐとなった状態では、第３レンズ群１３の光軸方向が撮影光軸ＯＡと平行になるように第３レンズ群１３を保持している（図４２参照。）。

このように、第３レンズ保持部９０は、全体に第３群主ガイド軸３２と直交方向に延在している一端側交差延在部分９１ｃよりも前方（図４２では正面視上方。）に位置されている。ここで、実施例１の第３レンズ保持枠３１では、一端側交差延在部分９１ｃがヒンジ部分９３で後方へ折り曲げ可能な構成とされていることから、第３レンズ保持部９０を前後方向で見て一端側交差延在部分９１ｃの上端部よりも後方に位置させることが可能である。実施例１では、一端側交差延在部分９１ｃには、ヒンジ部分９３での折り曲げ時に第３レンズ保持部９０における最も高い個所が一端側交差延在部分９１ｃの上端部よりも後方となる位置（図４２参照。）で、ヒンジ部分９３の軸部９３ａ回りの回動を制限する制限部（図示せず。）が設けられている。これにより、図３１に示すように、従来のレンズ鏡胴１０´であっても、第３レンズ保持部９０´が一端側交差延在部分９１ｃ´よりも全体に前方に位置されていることから、実施例１の第３レンズ保持枠３１では、固定枠２１を従来の固定枠２１´（図３８参照。）に等しい厚さ寸法とすると、従来のレンズ鏡胴１０´の光軸方向延在部分９１ｂ´（図３１参照。）に比較して、光軸方向延在部分９１ｂの厚さ寸法を大きくする（図３０参照。）ことができる。これは、実施例１の第３レンズ保持枠３１では、従来の第３レンズ保持枠３１´よりも厚さ寸法を大きくしても、収納位置（退避位置。）において一端側交差延在部分９１ｃを折り曲げることにより、従来の第３レンズ保持枠３１´の厚さ寸法と同等以下の厚さ寸法とすることができることによる。実施例１では、光軸方向延在部分９１ｂの厚さ寸法は、一端側交差延在部分９１ｃの上端部が従来の第３レンズ保持枠３１´における第３レンズ保持部９０´の上端部の位置（撮影光軸ＯＡ方向で見た押さえ板８１との間隔。）に略等しくなるように設定されている（図３０および図３１参照。）。このため、実施例１のレンズ鏡胴１０では、図３６および図３７に示すように、従来のレンズ鏡胴１０´（図３８および図３９参照。）に比較して、望遠時において第３レンズ群１３を被写体側（対物側。）に繰り出すことが可能とされており、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４との間隔ｄ（図２９参照。）を大きくすることができ、望遠性能が高められている。

次に、実施例１のレンズ鏡胴１０における第３レンズ保持枠３１の収納位置（退避位置。）での一端側交差延在部分９１ｃの折り曲げについて説明する。上記したように、第３レンズ保持枠３１では、一端側交差延在部分９１ｃをヒンジ部分９３で後方へ折り曲げることにより、第３レンズ保持部９０を一端側交差延在部分９１ｃの上端部よりも後方に位置させる、すなわち一端側交差延在部分９１ｃが真っ直ぐな状態に比較して厚さ寸法が低減するように折り畳むことができる。この第３レンズ保持枠３１の折り畳みのために、固定枠２１には、押圧壁部９５（図４０、図４１および図４２参照。）が設けられている。

押圧壁部９５は、図４０ないし図４２に示すように、固定枠２１の内方へ向けて固定枠２１の側壁部から押さえ板８１と平行に突出しつつ当該突出幅および押さえ板８１との間隔が連続的に変化するように形成され、その延在端縁９５ａが、第３群主ガイド軸３２の軸線に直交する方向で見た当該軸線からの間隔および押さえ板８１との間隔が連続的に漸次変化する曲線を描いている。

この延在端縁９５ａは、図４１および図４２に示すように、撮影光軸ＯＡに近い側の一端９５ｂが、第３レンズ保持枠回動基部９２が第３群主ガイド軸３２上における移動範囲内における最も後方側に位置された状態で一端側交差延在部分９１ｃが折り畳まれていない第３レンズ保持枠３１の厚さ寸法を受け入れ可能な、すなわち最も後方側に位置された状態で一端側交差延在部分９１ｃが折り畳まれていない第３レンズ保持枠３１の第３レンズ保持部９０の枠部分９０ｂを像面側の押さえ板８１との間に受け入れ可能な厚さ寸法とされている。この一端９５ｂは、折り畳まれていない第３レンズ保持枠３１の第３レンズ保持部９０の枠部分９０ｂにおける当接位置９０ｃに当接するように設定されている。また、延在端縁９５ａの他端９５ｃは、収納位置（沈胴収納状態Ｄ。）において第３レンズ保持枠回動基部９２が最も後方側に位置された状態で一端側交差延在部分９１ｃが折り畳まれた第３レンズ保持枠３１の第３レンズ保持部９０の枠部分９０ｂの当接位置９０ｃに当接するように設定されている。さらに、延在端縁９５ａ（一端９５ｂからと他端９５ｃに至る間。）は、第３レンズ群１３の退避ために第３群主ガイド軸３２回りに回動されつつヒンジ部分９３の軸部９３ａ回りに一端側交差延在部分９１ｃが折り曲げられて折り畳まれる際、第３レンズ保持枠３１の第３レンズ保持部９０の枠部分９０ｂの当接位置９０ｃが描く軌道に沿う曲線に設定されている。

このため、第３レンズ保持枠３１は、雌ネジ部材３５の移動により、図４１の正面視で反時計方向に第３群主ガイド軸３２回りに回動されると、図４２に（ｕ）、（ｍ）、（ｌ）の順に示すように、第３レンズ保持部９０の枠部分９０ｂの当接位置９０ｃが、先ず押圧壁部９５の延在端縁９５ａの一端９５ｂに当接し、延在端縁９５ａに沿って摺動され、延在端縁９５ａの他端９５ｃに至ることとなることから、押圧壁部９５から後方（図４２では正面視下方。）へ向けた押圧力を付与されて一端側交差延在部分９１ｃが漸次的に折り曲げられ、収納位置では折り畳まれた沈胴収納状態Ｄとされることとなり、固定枠２１内で撮影光軸ＯＡから退避された状態で収納されることとなる。

また、第３レンズ保持枠３１は、雌ネジ部材３５の移動により、図４１の正面視で時計方向に第３群主ガイド軸３２回りに回動されると、図４２に（ｌ）、（ｍ）、（ｕ）の順に示すように、枠部分９０ｂの当接位置９０ｃを後方（図４２では正面視下方。）へ押圧している押圧壁部９５の延在端縁９５ａが他端９５ｃから一端９５ｂへ向けて連続的に前方に変位している（図４０参照。）ので、第３レンズ保持部９０では、回動トーションスプリング９４の付勢力により一端側交差延在部分９１ｃが漸次的に真っ直ぐな状態に近づくように延在端縁９５ａに沿って当接位置９０ｃが上昇し、当接位置９０ｃが一端９５ｂに当接する位置では通常の撮影状態Ｐとされることとなる。

このように、実施例１のレンズ鏡胴１０では、従来のレンズ鏡胴１０´に比較して、望遠時において第３レンズ群１３を被写体側（対物側。）に繰り出すことが可能である、すなわち通常の状態において第３レンズ保持枠３１の厚さ寸法が大きくされているが、収納位置にあるときには、一端側交差延在部分９１ｃがヒンジ部分９３で折り曲げられて第３レンズ保持枠３１が折り畳まれることにより、収納位置では第３レンズ保持枠３１の厚さ寸法を従来のレンズ鏡胴１０´の第３レンズ保持枠３１´の厚さ寸法に等しいものとすることができる。よって、実施例１に係るレンズ鏡胴１０では、厚さ寸法の増加を招くことなく望遠性能を高めることができる。このことから、実施例１に係るレンズ鏡胴１０では、同じ望遠性能であれば、厚さ寸法を減少させることができる。

また、レンズ鏡胴１０では、回動される第３レンズ保持枠３１の移動力を利用して一端側交差延在部分９１ｃをヒンジ部分９３で折り曲げて第３レンズ保持枠３１を折り畳む構成であることから、従来のレンズ鏡胴１０´の構成を基準として、第３レンズ保持枠３１を折り畳むための駆動装置を新たに設けることなく形成することができる。

実施例１のレンズ鏡胴１０では、第３レンズ保持枠３１を第３群主ガイド軸３２回りに回動させるための構成が従来のレンズ鏡胴１０´とは異なっている。これについて、以下に図４３〜図４５を用いて説明する。

図４３は、図１４（ａ）において実施例１の要部が分かるように拡大して示した図である。前述したように、第３レンズ保持枠回動基部９２は、その外周面に設けられた段差部３１ｃのカム部３１ｅと、そこに受け入れられた雌ネジ部材３５の当接部３５ａとの摺動により、前後方向に直線運動される雌ネジ部材３５の押圧力を受けて回動されることから、段差部３１ｃがカム溝として機能し雌ネジ部材３５の当接部３５ａがカムピンとして機能することとなる。図４４は、カム溝である段差部３１ｃを第３レンズ保持枠回動基部９２の回動方向で見た模式的な平面図であり、（ａ）が退避開始位置Ｂ（図１４（ａ）参照。）での状態を示し、（ｂ）が退避開始位置Ｂと収納位置Ｓ（図１４（ａ）参照。）との間での移行状態を示し、（ｃ）が収納位置Ｓでの状態を示している。この図４４では、第３レンズ保持枠回動基部９２が回動された様子を段差部３１ｃが左右に移動することで示しており、矢印Ａ１は、第３レンズ保持枠回動基部９２が圧縮トーションスプリング３７により回動付勢されている方向を示しており、カムピンである当接部３５ａの第３群リードスクリュー３４上での前後方向の直線運動は正面視で上下方向の移動により示している。

このカム溝である段差部３１ｃは、前側係合部３１ｄにより形成され撮影光軸ＯＡ方向に直交する直交平坦壁面１２０と、カム部３１ｅにより形成され撮影光軸ＯＡ方向に対して傾斜する傾斜壁面１２１と、この後方に連続され撮影光軸ＯＡ方向に平行でありかつ第３レンズ保持枠回動基部９２の回動方向に直交する平行平坦壁面１２２とを有している。

第３レンズ保持枠回動基部９２は、前述したように、カム溝である段差部３１ｃ内で前後方向に移動されるカムピンである雌ネジ部材３５の当接部３５ａにより、第３群主ガイド軸３２に沿って上下に移動されたり、第３群主ガイド軸３２回りに回動されたりすることとなる。この際のカム溝である段差部３１ｃ内での当接部３５ａの位置に対する第３レンズ保持枠回動基部９２の動作を説明する。

当接部３５ａが、傾斜壁面１２１（カム部３１ｅ。）が存在しない位置まで前方に移動される（退避開始位置Ｂ。）と、直交平坦壁面１２０（前側係合部３１ｄ。）に当接することとなるが、図４４（ａ）に示すように、第３レンズ保持枠回動基部９２が矢印Ａ１方向に付勢されていることから、図示右側の端部で直交平坦壁面１２０に当接している。この状態では、第３レンズ保持枠回動基部９２が回動されておらず、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上に位置されている（図３４等参照。）。この状態において、さらに当接部３５ａが前方に移動される（広角位置Ｗまたは望遠位置Ｔ等。）と、当接部３５ａが直交平坦壁面１２０を前方へ押し上げることとなるので、前述したように、第３レンズ群１３が適宜物体側へと移動されることとなる。

この当接部３５ａが、退避開始位置Ｂから後方へ移動されると傾斜壁面１２１を後方へ押圧することとなるので、図４４（ｂ）に示すように、当接部３５ａの位置（図４４（ｂ）では正面視の高さ位置。）に応じて第３レンズ保持枠回動基部９２が付勢力Ａ１に抗して回動される（図４４（ｂ）では正面視右側に移動。）こととなる。この状態において、第３レンズ保持枠回動基部９２は、退避位置へ向けて回動されている移行状態であり、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上から退避位置へと退避される移行状態である。

この当接部３５ａが、図４４（ｃ）に示すように、平行平坦壁面１２２の位置（収納位置Ｓ。）まで後方に移動されると、第３レンズ保持枠回動基部９２が矢印Ａ１方向に付勢されていることから、平行平坦壁面１２２に当接して互いに押圧することとなる。

実施例１のレンズ鏡胴１０では、このカム溝である段差部３１ｃは、直交平坦壁面１２０を形成する前側係合部３１ｄが、付勢力Ａ１による第３レンズ保持枠回動基部９２の回動方向で見て平行平坦壁面１２２を超えて延在（特に、図４４（ａ）の破線ｂｌ参照。）されて直交平坦延長壁面１２３が形成され、かつ基端面３１ｆの後方に追加延在壁１２４が設けられ平行平坦壁面１２２の後方に連続し撮影光軸ＯＡ方向に直交する追加延在壁面１２５が形成されている。換言すると、直交平坦延長壁面１２３により直交平坦壁面１２０が延長されている。

実施例１のレンズ鏡胴１０では、当接部３５ａが収納位置Ｓにある状態で、不測の事態が生じることにより、当接部３５ａと第３レンズ保持枠回動基部９２との位置関係に撮影光軸ＯＡ方向の相対的なずれ（位置ずれ。）が生じようとした場合であっても、当接部３５ａが追加延在壁面１２５に当接するので、当接部３５ａが平行平坦壁面１２２よりも後方に位置されることを防止することができる。これは、追加延在壁１２４が設けられておらず追加延在壁面１２５が存在しない場合、不測の事態が生じることにより、平行平坦壁面１２２に当接する収納位置Ｓにある当接部３５ａと第３レンズ保持枠回動基部９２とに位置ずれが生じて、当接部３５ａが平行平坦壁面１２２よりも後方に位置されると、付勢力Ａ１により第３レンズ保持枠回動基部９２が回動して（図４４では左側に移動。）、当接部３５ａがカム溝内に復帰できなくなる（図４４（ａ）に一点鎖線で示す当接部３５ａ参照。）ことによる。このことから、追加延在壁面１２５は、当接部３５ａと第３レンズ保持枠回動基部９２との相対的な位置ずれに起因して当接部３５ａが平行平坦壁面１２２よりも後方に位置されることを防止する位置ずれ防止手段として機能する。

また、実施例１のレンズ鏡胴１０では、当接部３５ａが収納位置Ｓにある状態から退避開始位置Ｂを経てさらに前方へと移動された際、付勢力Ａ１を受けている第３レンズ保持枠回動基部９２が、不測の事態が生じることにより回動しなかった場合であっても、当接部３５ａが直交平坦延長壁面１２３に当接する（図４４（ｃ）に一点鎖線で示す当接部３５ａ参照。）ので、当接部３５ａがカム溝の外方で直交平坦壁面１２０よりも前方に位置されることを防止することができ、適切に撮影できなくなることを防止することができる。これは、直交平坦延長壁面１２３が設けられていない場合、当接部３５ａが収納位置Ｓとされている状態から退避開始位置Ｂを経てさらに前方へと移動された際、付勢力Ａ１を受けている第３レンズ保持枠回動基部９２が不測の事態が生じることにより回動しないと、当接部３５ａが、カム溝の外方で直交平坦壁面１２０よりも前方に位置されてしまい、当接部３５ａが前方へ移動しても第３レンズ保持枠回動基部９２が前方へ移動されることがないことから、第３レンズ保持枠３１に保持された第３レンズ群１３が前方、すなわち物体側へと移動することができなくなることによる。

なお、実施例１では、レンズ鏡胴１０には、第３レンズ保持枠３１の折り畳みによる厚さ寸法の増大を防止する構成に加えて、第３レンズ保持枠回動基部９２のガイド溝にガイドピンである当接部３５ａが適切に当接しなくなることを防止する構成が設けられていたが、第３レンズ保持枠３１の折り畳みによる厚さ寸法の増大を防止する構成のみであってもよく、この場合であっても厚さ寸法の増加を招くことなく望遠性能を高めることができる。

また、実施例１では、追加延在壁１２４は、第３レンズ保持枠回動基部９２が後方に延在されて形成されていたが、平行平坦壁面１２２に当接している当接部３５ａが相対的に後方へ移動することを防止するものであれば、図４５に示すように、別体の追加延在壁１２４´を設けて追加延在壁面１２５´を形成する構成であってもよく、実施例１に限定されるものではない。

さらに、実施例１では、ガイド溝が追加延在壁面１２５および直交平坦延長壁面１２３の双方を有する構成とされていたが、それぞれのガイドピンである当接部３５ａがガイド溝に適切に当接しなくなることを防止する場面が異なることから、いずれか一方のみが設けられている構成であってもよく、実施例１に限定されるものではない。

実施例１では、第３レンズ保持枠３１の折り畳みによる厚さ寸法の増大を防止する構成を前提とするレンズ鏡胴１０について述べたが、第３レンズ保持枠回動基部９２のガイド溝にガイドピンである当接部３５ａが適切に当接しなくなることを防止する構成のみであってもよい。これは、第３レンズ保持枠３１の折り畳みによる厚さ寸法の増大を防止する構成がなくても第３レンズ保持枠回動基部９２のガイド溝にガイドピンである当接部３５ａが適切に当接しなくなることを防止する構成により、第３レンズ保持枠回動基部９２と当接部３５ａとの前後方向の相対的な位置ずれに起因して当接部３５ａがガイド溝の外方に位置されることを防止することができることによる。この場合であっても、ガイド溝が、追加延在壁面１２５および直交平坦延長壁面１２３のいずれか一方のみを有する構成であってもよい。

実施例１では、図４６に示すように、鏡胴ベース８２に角部延在壁８２ａが設けられていたが、固定枠２１に角部延在壁８２ａを設ける構成とすることができる。この場合、図４７に示すように、第３レンズ保持枠回動基部９２を第３群主ガイド軸３２に挿着しかつ第３群リードスクリュー３４に雌ネジ部材３５を挿着した後であっても、第３レンズ保持枠３１を、収納位置を越えてさらに外方へ（図４７では反時計回り。）第３群主ガイド軸３２回りに回動させれば、雌ネジ部材３５の当接部３５ａを第３レンズ保持枠回動基部９２のガイド溝内に位置させることができるので、レンズ鏡胴の組み付け作業を容易なものとすることができる。これは、図４６に示すように、鏡胴ベース８２に角部延在壁８２ａが設けられていると、第３レンズ保持枠３１を、収納位置を越えてさらに外方へ（図４７では反時計回り。）第３群主ガイド軸３２回りに回動させることができなくなるが、収納位置では、挿着された雌ネジ部材３５の当接部３５ａを装着された第３レンズ保持枠回動基部９２のガイド溝内に位置させることが直交平坦延長壁面１２３および追加延在壁面１２５（追加延在壁１２４。）により阻害されることによる。

本発明に係るレンズ鏡胴２１０の実施例２を図４８および図４９の図面に基づいて説明する。実施例２は、実施例１のレンズ鏡胴１０において、押さえ板２８１および第３レンズ保持枠２３１の第３レンズ保持枠回動基部２９２の構成が異なる例である。このため、実施例２のレンズ鏡胴２１０は、基本的に実施例１のレンズ鏡胴１０と同様の構成および動作であり、等しい構成の詳細な説明を省略し、かつ等しい動作についても詳細な説明を省略する。

押さえ板２８１には、係合突起２８１ａが設けられ、この係合突起２８１ａには受入切欠２８１ｂが設けられている。係合突起２８１ａは、第３レンズ保持枠２３１の第３レンズ保持枠回動基部２９２に沿うように押さえ板２８１から物体側（被写体側。）へ向けて突出されている。受入切欠２８１ｂは、大略楔形に切り欠かれて形成されている。この受入切欠２８１ｂに対応して係合爪部２９２ａが設けられている。

係合爪部２９２ａは、第３レンズ保持枠２３１の第３レンズ保持枠回動基部２９２の外周面に設けられており、受入切欠２８１ｂに係合可能な大略楔形状を呈している。係合爪部２９２ａは、カムピンである雌ネジ部材３５の当接部３５ａが収納位置Ｓとされている状態、すなわち第３レンズ群１３が退避位置へと退避される第３レンズ保持枠回動基部２９２の回動位置において受入切欠２８１ｂに係合するように位置の設定がなされている。このため、受入切欠２８１ｂおよび係合爪部２９２ａは、当接部３５ａが収納位置Ｓとされた際、第３レンズ保持枠回動基部２９２すなわち第３レンズ保持枠２３１が固定枠２１（押さえ板２８１。）を基準として前方向へと移動することを防止する係合手段として機能する。

実施例２のレンズ鏡胴２１０では、当接部３５ａが収納位置Ｓとされている状態で、不測の事態が生じることにより、第３レンズ保持枠回動基部２９２が押さえ板２８１から離れるように前方へ移動して当接部３５ａに対する第３レンズ保持枠回動基部２９２の位置にずれが生じようとした場合であっても、収納位置Ｓの第３レンズ保持枠回動基部２９２では、係合爪部２９２ａが受入切欠２８１ｂに係合されることにより押さえ板２８１からの前後方向への移動が防止されているので、当接部３５ａが平行平坦壁面１２２よりも後方に位置されることを防止することができる。これは、係合手段としての受入切欠２８１ｂおよび係合爪部２９２ａが設けられていない場合、不測の事態が生じることにより、平行平坦壁面１２２に当接する収納位置Ｓにある当接部３５ａと第３レンズ保持枠回動基部２９２との相対的な位置ずれが生じて当接部３５ａが平行平坦壁面１２２よりも後方に位置されると、付勢力Ａ１により第３レンズ保持枠回動基部２９２が回動し当接部３５ａがカム溝内に復帰できなくなる（図４４（ａ）に一点鎖線で示す当接部３５ａ参照。）ことによる。このことから、係合手段としての受入切欠２８１ｂおよび係合爪部２９２ａは、当接部３５ａと第３レンズ保持枠回動基部２９２との相対的な位置ずれに起因して当接部３５ａが平行平坦壁面１２２よりも後方に位置されることを防止する位置ずれ防止手段として機能する。

本発明に係るレンズ鏡胴３１０の実施例３を図５０ないし図６０の図面に基づいて説明する。実施例３は、実施例１のレンズ鏡胴１０において、第３レンズ保持枠３３１の構成が異なる例である。このため、実施例３のレンズ鏡胴３１０は、基本的に実施例１のレンズ鏡胴１０と同様の構成および動作であり、等しい構成の詳細な説明を省略し、かつ等しい動作についても詳細な説明を省略する。

第３レンズ保持枠３３１の第３レンズ保持部３９０は、第３レンズ群１３を内方で保持すべく円筒形状を呈する第３レンズ保持円筒部分３９０ａと、この第３レンズ保持円筒部分３９０ａをその軸線方向（第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ方向。）に沿って摺動可能に外周面で保持する外側保持部分３９０ｂとを有する。外側保持部分３９０ｂは、第３レンズ保持円筒部分３９０ａの外周面を円周方向で見て部分的に覆うアーチ形状を呈している。外側保持部分３９０ｂの内周面には、実施例３では、１本のガイド溝３９０ｃと、２つの取付用突起３９０ｄとが設けられている。

この外側保持部分３９０ｂの内方に挿嵌される第３レンズ保持円筒部分３９０ａには、２つの切欠凹所３９０ｅが設けられ、第３レンズ保持円筒部分３９０ａの外周面には、１本のガイド突起３９０ｆと、１つの押圧用突起３９０ｇとが設けられている。

ガイド溝３９０ｃは、ガイド突起３９０ｆを摺動可能に受け入れることができ、外側保持部分３９０ｂ内で第３レンズ保持円筒部分３９０ａが軸線方向に移動するように案内する。

２つの切欠凹所３９０ｅは、外側保持部分３９０ｂを後方から軸線方向に切り欠いて形成されており、第３レンズ保持円筒部分３９０ａの２つの取付用突起３９０ｄと対応されて設定されている。

２つの取付用突起３９０ｄは、第３レンズ保持円筒部分３９０ａが外側保持部分３９０ｂ内で前方へスライド移動された際、それぞれに対応された切欠凹所３９０ｅに受け入れられるように設定されており、対応する切欠凹所３９０ｅとの間にコイルバネ３９０ｈが設けられている。コイルバネ３９０ｈは、引き離す方向の付勢力を取付用突起３９０ｄと切欠凹所３９０ｅとの間に作用させている。このため、第３レンズ保持円筒部分３９０ａは、外部からの押圧力を受けていない場合、外側保持部分３９０ｂ内で前後方向の移動可能とされた範囲において最も後方に位置されている（図５０ないし図５２参照。）。

押圧用突起３９０ｇは、第３レンズ保持円筒部分３９０ａの下端部で半径方向に突出されて設けられている。押圧用突起３９０ｇは、円周方向で見て外側保持部分３９０ｂが存在しない個所に設けられている。この押圧用突起３９０ｇを外側保持部分３９０ｂ内で前方に押圧するために、第３レンズ保持枠３３１には押圧レバー部３９１ｄが設けられている。

押圧レバー部３９１ｄは、第３レンズ保持枠アーム部３９１に大略沿うクランク状とされた板部材であり、第３レンズ保持枠アーム部３９１の他端側交差延在部分３９１ａとそこと間隔を置いて対向された対向壁部分３９１ｅとを挿通された回転軸３９１ｆに一端近傍で軸支されている。

押圧レバー部３９１ｄの他端には、第３レンズ保持円筒部分３９０ａの押圧用突起３９０ｇを当接可能な押圧部分３９１ｇが設けられている。押圧レバー部３９１ｄは、図示は略すが制限部材により回転範囲が制限されており、外側保持部分３９０ｂ内での移動可能な範囲において、第３レンズ保持円筒部分３９０ａが最も前方に位置した状態の押圧用突起３９０ｇと当接する位置と、第３レンズ保持円筒部分３９０ａが最も後方に位置した状態の押圧用突起３９０ｇと当接する位置との間で、押圧部分３９１ｇが前後方向に移動できるように設定されている。

また、押圧レバー部３９１ｄの一端には、押圧部分３９１ｇが最も後方に位置するように回転軸３９１ｆ周りに回転されたとき他端側交差延在部分３９１ａおよび対向壁部分３９１ｅの上端位置よりも前方へ突出し、押圧部分３９１ｇが最も前方に位置するように回転軸３９１ｆ周りに回転されたとき他端側交差延在部分３９１ａおよび対向壁部分３９１ｅの上端位置よりも後方に位置される上壁当接部分３９１ｈが設けられている。

この第３レンズ保持枠３３１では、雌ネジ部材３５の当接部３５ａが望遠位置Ｔへ向けて前方へ移動されると押圧レバー部３９１ｄの上壁当接部分３９１ｈが鏡胴ベース８２の上壁部分８２ｂに当接し（図５４の押圧レバー部３９１ｄ（ｍ）および図５５参照。）、当該当接位置よりも前方へ当接部３５ａが移動されると当接する鏡胴ベース８２の上壁部分８２ｂに押圧レバー部３９１ｄの上壁当接部分３９１ｈが押し下げられ、これに伴って押圧レバー部３９１ｄが回転軸３９１ｆ周りに回転して押圧レバー部３９１ｄの押圧部分３９１ｇが前方へと移動されて第３レンズ保持円筒部分３９０ａの押圧用突起３９０ｇを前方へ押し上げることとなる。そして、当接部３５ａが望遠位置Ｔとされると、押圧部分３９１ｇが他端側交差延在部分９１ａおよび対向壁部分３９１ｅの上端位置よりも後方に位置され、これに伴って、回転軸３９１ｆ周りに回転して押圧レバー部３９１ｄの押圧部分３９１ｇが移動範囲のおける最も前方位置まで移動し（図５４の押圧レバー部３９１ｄ（ｕ）および図５６参照。）、第３レンズ保持円筒部分３９０ａの押圧用突起３９０ｇを最も前方位置まで押し上げる、すなわち第３レンズ保持円筒部分３９０ａに保持された第３レンズ群１３を物体側へと位置させることとなる。

実施例３のレンズ鏡胴３１０では、実施例１のレンズ鏡胴１０と同様に、従来のレンズ鏡胴に比較して、沈胴収納状態Ｄでの厚さ寸法の増加を招くことなく、望遠時において第３レンズ群１３を被写体側（対物側。）に繰り出すことができる。

なお、実施例３のレンズ鏡胴３１０では、外側保持部分３９０ｂの内周面に２つの取付用突起３９０ｄが設けられかつ第３レンズ保持円筒部分３９０ａに２つの切欠凹所３９０ｅが設けられていたが、図５７に示すように、外側保持部分３９０ｂに切欠凹所３９０ｅ´を設けかつ第３レンズ保持円筒部分３９０ａの外周面に取付用突起３９０ｄ´を設けてコイルバネ３９０ｈを取り付ける構成であってもよく、実施例３に限定されるものではない。

また、実施例３のレンズ鏡胴３１０では、外側保持部分３９０ｂの内周面のガイド溝３９０ｃと第３レンズ保持円筒部分３９０ａの外周面のガイド突起３９０ｆとが設けられていたが、第３レンズ保持円筒部分３９０ａと外側保持部分３９０ｂとの相対的な摺動方向を案内するものであれば、例えば、図５８に示すように、第３レンズ保持円筒部分３９０ａの外周面にガイド棒３９０ｉを設けかつ外側保持部分３９０ｂにガイド棒３９０ｉの挿通を許すガイド孔３９０ｊを設ける構成であってもよく、実施例３に限定されるものではない。

さらに、実施例３のレンズ鏡胴３１０では、押圧レバー部３９１ｄの押圧部分３９１ｇが第３レンズ保持円筒部分３９０ａの外周面の押圧用突起３９０ｇを押圧することにより第３レンズ保持円筒部分３９０ａと外側保持部分３９０ｂとを相対的に摺動させる構成であったが、図５９に示すように、第３レンズ保持円筒部分３９０ａの外周面に保持枠部３９０ｋを設け、この保持枠部３９０ｋに押圧レバー部３９１ｄの押圧部分３９１ｇを挿通させることにより第３レンズ保持円筒部分３９０ａと外側保持部分３９０ｂとを相対的に摺動させる構成としてもよく、実施例３に限定されるものではない。

実施例３のレンズ鏡胴３１０では、コイルバネ３９０ｈの付勢力により第３レンズ保持円筒部分３９０ａを外側保持部分３９０ｂ内に収容させる構成とされていたが、図６０に示すように、他端側交差延在部分３９１ａと対向壁部分３９１ｅとにより軸支された回転軸３９１ｆ回りにトーションバネ３９１ｉを設ける構成であってもよく、実施例３に限定されるものではない。

本発明に係るレンズ鏡胴４１０の実施例４を図６１の図面に基づいて説明する。実施例４は、実施例３のレンズ鏡胴３１０において、第３レンズ保持枠４３１の構成が異なる例である。このため、実施例４のレンズ鏡胴４１０は、基本的に実施例３のレンズ鏡胴３１０と同様の構成および動作であり、等しい構成の詳細な説明を省略し、かつ等しい動作についても詳細な説明を省略する。

レンズ鏡胴４１０の第３レンズ保持枠４３１の第３レンズ保持枠回動基部４９２の外周面には、カム溝である段差部３１ｃ（図５０等参照。）に代えて、嵌入溝４９２ｂが設けられている。嵌入溝４９２ｂは、第３群主ガイド軸３２の軸線方向と直交する方向に延在されており、雌ネジ部材３５の当接部３５ａを受入可能な大きさ寸法に設定されている。

実施例４のレンズ鏡胴４１０では、カム溝の変わりに直線状の嵌入溝４９２ｂが設けられていることから、雌ネジ部材３５の当接部３５ａ（図１４（ａ）等参照。）が第３群主ガイド軸３２に沿って前後方向に移動された場合に、第３レンズ保持枠４３１が退避位置へと退避されることなく前後方向に移動されること以外は、実施例３のレンズ鏡胴３１０と同様である。このため、実施例４のレンズ鏡胴４１０では、従来のレンズ鏡胴に比較して、沈胴収納状態Ｄでの厚さ寸法の増加を招くことなく、望遠時において第３レンズ群１３を被写体側（対物側。）に繰り出すことができる。

また、実施例４のレンズ鏡胴４１０では、第３レンズ保持枠４３１の第３レンズ保持枠回動基部４９２の構成が異なること以外は、基本的には実施例３のレンズ鏡胴３１０と同様の構成であることから、仕様が変更された第３レンズ保持枠４３１（第３レンズ保持枠回動基部４９２。）を用いれば、他の部品をレンズ鏡胴３１０の仕様を用いることができる。

本発明に係るレンズ鏡胴６１０の実施例５を図６２ないし図６５の図面に基づいて説明する。実施例５は、実施例１のレンズ鏡胴１０において、第３レンズ保持枠６３１の構成が異なる例である。このため、実施例５のレンズ鏡胴６１０は、基本的に実施例１のレンズ鏡胴１０と同様の構成および動作であり、等しい構成の詳細な説明を省略し、かつ等しい動作についても詳細な説明を省略する。

実施例５のレンズ鏡胴６１０では、第３レンズ保持枠６３１の第３レンズ保持枠アーム部６９１が実施例１のレンズ鏡胴１０と異なる構成とされている。

第３レンズ保持枠アーム部６９１では、他端側交差延在部分９１ａと一端側交差延在部分９１ｃとが、保持主軸６９１ｏにより前後方向で見た間隔を変更可能に連結されている。保持主軸６９１ｏは、他端側交差延在部分９１ａから第３群主ガイド軸３２の軸線方向に沿って前方に突出されて延在されており、一端側交差延在部分９１ｃに形成された挿通孔６９１ｐに挿通されている。保持主軸６９１ｏの延在端部には、挿通孔６９１ｐよりも大きな径の抜止部材６９１ｑが固着されている。保持主軸６９１ｏには、他端側交差延在部分９１ａと一端側交差延在部分９１ｃとの間で両部分を引き離す方向に付勢するコイルバネ６９１ｒが装着されている。このため、第３レンズ保持枠アーム部６９１は、外部からの押圧力が作用していないとき、他端側交差延在部分９１ａが、一端側交差延在部分９１ｃから抜止部材６９１ｑにより移動が規制されている位置まで保持主軸６９１ｏに沿って前方へ移動して、一端側交差延在部分９１ｃと最も大きな間隔となる、すなわち最も大きな厚さ寸法となることとなる（図６４（ａ）参照。）。また、第３レンズ保持枠アーム部６９１は、前方から押し下げ力を作用させることにより、コイルバネ６９１ｒが最も縮められた状態まで他端側交差延在部分９１ａを押し下げる、すなわち最も小さな厚さ寸法として沈胴収納状態Ｄとすることができる（図６４（ｂ）参照。）。

また、第３レンズ保持枠アーム部６９１では、他端側交差延在部分９１ａに保持主軸６９１ｏと平行に延在する回転規制軸６９１ｓが設けられており、一端側交差延在部分９１ｃに回転規制軸６９１ｓの延在端を受け入れる受入凹所６９１ｔが設けられている。このため、第３レンズ保持枠アーム部６９１では、他端側交差延在部分９１ａと一端側交差延在部分９１ｃとが、保持主軸６９１ｏ回りに相対的に回転することが防止されている。

さらに、実施例５のレンズ鏡胴６１０では、図６４に示すように、実施例１のレンズ鏡胴１０における押圧壁部９５（図４２等参照。）と同様に、固定枠６２１に押圧斜面壁部６９５が設けられている。押圧斜面壁部６９５は、基本的には、押圧壁部９５と同様に第３レンズ保持枠３１が退避位置へと回動移動される際の移動力を利用して、第３レンズ保持枠アーム部６９１を沈胴収納状態Ｄ（図６４（ｂ）参照。）とするものである。実施例１の第３レンズ保持枠３１では、第３レンズ保持部９０の先端側を押し下げるように一端側交差延在部分９１ｃをヒンジ部分９３で折り曲げて折り畳んで沈胴収納状態Ｄとした（図４２等参照。）ことに対し、実施例５の第３レンズ保持枠６３１では、実施例１の第３レンズ保持枠３１の第３レンズ保持枠アーム部９１の光軸方向延在部分９１ｂ（図４２等参照。）に相当する個所（第３レンズ保持枠アーム部６９１において保持主軸６９１ｏに沿う個所。）を第３群主ガイド軸３２の軸線方向に沿って伸縮させる構成（図６４（ａ）、（ｂ）参照。）であることから、押圧斜面壁部６９５は、一端側交差延在部分９１ｃを押し下げるように当該一端側交差延在部分９１ｃに当接する構成とされている。

よって、実施例５の第３レンズ保持枠６３１では、他端側交差延在部分９１ａの第３群主ガイド軸３２に沿う移動可能な範囲（図１４（ａ）等参照。）に加えて、一端側交差延在部分９１ｃの保持主軸６９１ｏに沿う移動可能な範囲を、利用することができることとなることから、実施例１のレンズ鏡胴１０と同様に、従来のレンズ鏡胴に比較して、沈胴収納状態Ｄでの厚さ寸法の増加を招くことなく、望遠時において第３レンズ群１３を被写体側（対物側。）に繰り出すことができる。

本発明に係るレンズ鏡胴７１０の実施例６を図６６および図６７の図面に基づいて説明する。実施例６は、実施例５のレンズ鏡胴６１０において、第３レンズ保持枠７３１の構成が異なる例である。このため、実施例６のレンズ鏡胴７１０は、基本的に実施例５のレンズ鏡胴６１０と同様の構成および動作であり、等しい構成の詳細な説明を省略し、かつ等しい動作についても詳細な説明を省略する。

図６６は、実施例６の第３レンズ保持枠３１を示す模式的な斜視図であり、図６７（ａ）〜（ｃ）は、第３レンズ保持枠３１の動作を説明するための模式的な側面図である。

第３レンズ保持枠３１では、他端側交差延在部分９１ａと一端側交差延在部分９１ｃとの間隔の調節を行うためのステッピングモータ７９１ｕが設けられている。

ステッピングモータ７９１ｕは、他端側交差延在部分９１ａに設けられ、出力軸として保持主軸６９１ｏと平行な保持リードスクリュー７９１ｖを有し、フレキシブル基板７９１ｗを介して図示を略す制御装置に接続されている。ステッピングモータ７９１ｕは、制御装置（図示せず。）から電源が供給されるとともに動作が制御されており、保持リードスクリュー７９１ｖを適宜回転駆動させる。一端側交差延在部分９１ｃは、保持リードスクリュー７９１ｖを保持主軸６９１ｏと回転規制軸６９１ｓとの間に設けられた雌ネジ孔７９１ｘで保持しており、保持リードスクリュー７９１ｖが回転されると、前後方向すなわち保持主軸６９１ｏに沿って移動する構成とされている。

一端側交差延在部分９１ｃは、保持主軸６９１ｏおよび回転規制軸６９１ｓにより、互いの延在方向で見た他端側交差延在部分９１ａとの角度方向を一定としたまま前後方向の間隔を変更可能とされており、当該間隔が保持主軸６９１ｏに設けられたコイルバネ６９１ｒによる前方への付勢力と保持リードスクリュー７９１ｖからの前後方向の移動力とにより調節可能とされている。

この第３レンズ保持枠７３１が撮影位置へと回動される際の動作を図６７（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。なお、以下では、第３レンズ保持枠７３１の前後方向への移動量を、撮影光軸ＯＡ方向で見て、第３レンズ保持枠７３１が沈胴収納状態Ｄであることを検知可能な検知手段７９１ｙの前面（図６７では上側の面。）から第３レンズ保持部９０の前端面（図６７では上側の面。）までの間隔で示している。

第３レンズ保持枠３１では、図６７（ａ）に示すように、雌ネジ部材３５の当接部３５ａが退避開始位置Ｂにあるとき、一端側交差延在部分９１ｃと他端側交差延在部分９１ａとの間隔が最も小さくされているとともに、他端側交差延在部分９１ａが第３群主ガイド軸３２上に沿う移動可能な範囲において最も後方に位置されている。このときの第３レンズ保持枠３１の移動量をＨ１とする。

その後、当接部３５ａが第３群主ガイド軸３２上において最も前方へと移動されると、図６７（ｂ）に示すように、他端側交差延在部分９１ａが第３群主ガイド軸３２に沿う移動可能な範囲において最も前方に位置されるが、一端側交差延在部分９１ｃと他端側交差延在部分９１ａとの間隔が最も小さくされている。このときの第３レンズ保持枠３１の移動量をＨ２（＞Ｈ１）とする。

さらに、厚さ寸法をＨ２の状態から、ステッピングモータ７９１ｕの動作により保持リードスクリュー７９１ｖが回転駆動されて一端側交差延在部分９１ｃと他端側交差延在部分９１ａとの間隔が最も大きくなる位置まで移動される（図６７（ｃ）参照。）。このときの第３レンズ保持枠３１の移動量をＨ３（＞Ｈ２）とする。

よって、実施例６の第３レンズ保持枠３１では、他端側交差延在部分９１ａの第３群主ガイド軸３２に沿う移動可能な範囲に加えて、一端側交差延在部分９１ｃの保持主軸６９１ｏに沿う移動可能な範囲を、利用することができることとなることから、実施例５のレンズ鏡胴６１０と同様に、従来のレンズ鏡胴に比較して、沈胴収納状態Ｄでの厚さ寸法の増加を招くことなく、望遠時において第３レンズ群１３を被写体側（対物側。）に繰り出すことができる。これは、従来のレンズ鏡胴では、実施例６の第３レンズ保持枠７３１における一端側交差延在部分９１ｃの保持主軸６９１ｏに沿う移動の構成が設けられていないことから、一端側交差延在部分９１ｃと他端側交差延在部分９１ａとの間隔が最も大きくなる位置が実施例６での移動量Ｈ２の状態であることによる。

さらに、実施例６の第３レンズ保持枠３１では、保持主軸６９１ｏに沿う移動可能な範囲における一端側交差延在部分９１ｃの移動、すなわち他端側交差延在部分９１ａと一端側交差延在部分９１ｃとの間隔をステッピングモータ７９１ｕにより適宜調節することができるので、より適切に第３レンズ群１３の位置調整が可能であるとともに、機構の変更を招くことなく仕様変更に対応することができる。

本発明に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置のレンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を物体側から見た斜視図である。 図１の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図である。 レンズバリアを閉じた沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴およびレンズバリアを含む光学系装置の要部の構成を物体側から見た模式的な斜視図である。 図３の状態における要部の構成を結像面側から見た模式的な斜視図である。 レンズ群を突出させた撮影状態において開いたレンズバリアを閉じようとしている状態におけるレンズ鏡胴部分およびレンズバリア部分の要部の構成を結像面側から見た模式的な斜視図である。 レンズ群を突出させた撮影状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図である。 第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群の沈胴収納状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。 第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群を突出した撮影状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。 レンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡筒の要部をそれぞれ示す縦断面図であり、（ａ）は、レンズ光軸を境として上半部および下半部に、レンズ群を望遠位置まで突出した撮影状態および沈胴させて収納した沈胴収納状態を示し、（ｂ）は、レンズ光軸を境として上半部に、レンズ群を広角位置まで突出した撮影状態を示している。 第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。 カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。 第１のライナーに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。 固定枠に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し、且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。 図１３（ａ）に、ヘリコイドを付加して模式的に示す展開図である。 ヘリコイドに嵌合する第１の回転筒の外観を示す斜視図である。 第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す側面図である。 図１４（ａ）の斜視図である。 第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を模式的に示す斜視図である。 第３レンズ保持枠の動作を説明するため、第３レンズ保持枠部分を結像面側から見た正面図である。 シャッタ部分を主として示す斜視図である。 本発明に係るカメラの外観構成を模式的に示す物体側から見た斜視図であり、（ａ）は撮影レンズをカメラのボディー内に沈胴収納している状態、（ｂ）は撮影レンズがカメラのボディーから突出している状態を示している。 図１７のカメラの外観構成を模式的に示す撮影者側から見た斜視図である。 図１７のカメラの機能構成を模式的に示すブロック図である。 （ａ）は、第４レンズ保持枠およびその駆動操作系の要部の構成を模式的に示す斜視図、（ｂ）は、その一部を省略し、角度を変えて見た状態を示す斜視図である。 駆動制御系の構成を模式的に示すブロック図である。 起動シーケンスにおけるバリア開時のシーケンスを示すタイミングチャートである。 起動シーケンスにおけるバリア開からバリア閉時のシーケンスを示すタイミングチャートである。 リセットシーケンスを説明するもので、（ａ）は、図表、（ｂ）は、タイミングチャートである。 バリア閉時の収納シーケンスを示すタイミングチャートである。 ズームシーケンスを示すフローチャートである。 広角位置から望遠位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。 望遠位置から広角位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。 第１レンズ群〜第４レンズ群および固定撮像素子の位置関係を模式的に示す説明図であり、（ａ）は広角状態を示し、（ｂ）は望遠状態を示している。 第３レンズ保持枠が収納状態とされたレンズ鏡胴を模式的に示す側面図である。 第３レンズ保持枠が収納状態とされた従来のレンズ鏡胴を模式的に示す図２９と同様の側面図である。 第３レンズ保持枠が収納状態とされたレンズ鏡胴を模式的に示す斜視図である。 固定枠が取り外された状態のレンズ鏡胴を模式的に示す図３２と同様の斜視図である。 第３レンズ保持枠が収納状態とされた従来のレンズ鏡胴を模式的に示す図３２と同様の斜視図である。 固定枠が取り外された状態の従来のレンズ鏡胴を模式的に示す図３４と同様の斜視図である。 第３レンズ保持枠が望遠位置とされたレンズ鏡胴を模式的に示す側面図である。 固定枠が取り外された状態のレンズ鏡胴を模式的に示す図３６と同様の斜視図である。 第３レンズ保持枠が望遠位置とされた従来のレンズ鏡胴を模式的に示す図３６と同様の側面図である。 固定枠が取り外された状態の従来のレンズ鏡胴を模式的に示す図３８と同様の斜視図である。 押圧壁部を示す模式的な斜視図である。 第３レンズ保持枠が折り畳まれていく様子を説明するために、図１６（ａ）の一部を拡大して示す模式的な正面図である。 第３レンズ保持枠が折り畳まれていく様子を説明するための模式的な側面図である。 図１４（ａ）において実施例１の要部が分かるように拡大して示した図である。 実施例１において不測の事態が生じた場合に第３群雌ねじ部材の当接部がカムから外れるのが防止される作用説明図であり、（ａ）はカムピン（当接部。）が退避開始位置での状態を示し、（ｂ）はカムピン（当接部。）が退避開始位置と収納位置との間での移行状態を示し、（ｃ）カムピン（当接部。）が収納位置での状態を示している。 実施例１のカム溝とは異なる構成のカム溝を示す模式図である。 第３レンズ保持枠の取り付けの様子を説明するための従来のレンズ鏡胴を示す模式的な斜視図である。 第３レンズ保持枠の取り付けの様子を説明するために実施例１のレンズ鏡胴を模式的に示す斜視図である。 第３レンズ保持枠を説明するために示す実施例２のレンズ鏡胴を模式的に示す斜視図である。 第３レンズ保持枠を説明するために示す実施例２のレンズ鏡胴を模式的に示す斜視図である。 実施例３の第３レンズ保持枠を示す模式的な斜視図である。 実施例３の第３レンズ保持枠を示し、図５０とは異なる方向から見た模式的な斜視図である。 実施例３の第３レンズ保持枠を示し、図５０および図５１とは異なる方向から見た模式的な斜視図である。 実施例３の第３レンズ保持枠を示し、図５０ないし図５２とは異なる方向から見た模式的な斜視図である。 実施例３の第３レンズ保持枠の動作を説明するための模式的な側面図である。 実施例３の第３レンズ保持枠の動作を説明するための模式的な斜視図である。 実施例３の第３レンズ保持枠の動作を説明するための模式的な斜視図である。 実施例３の第３レンズ保持枠の変形例を示す模式的な斜視図である。 実施例３の第３レンズ保持枠の変形例を示す模式的な斜視図である。 実施例３の第３レンズ保持枠の変形例を示す模式的な斜視図である。 実施例３の第３レンズ保持枠の変形例を示す模式的な斜視図である。 実施例４の第３レンズ保持枠を示す模式的な斜視図である。 実施例５の第３レンズ保持枠を示す模式的な斜視図である。 実施例５の第３レンズ保持枠を示す図６２とは異なる方向から見た模式的な斜視図である。 実施例５の第３レンズ保持枠の動作を説明するための模式的な側面図であり、（ａ）が最も大きな厚さ寸法の状態を示し、（ｂ）が最も小さな厚さ寸法の状態を示している。 実施例５のレンズ鏡胴の押圧斜面壁部を示す模式的な斜視図である。 実施例６の第３レンズ保持枠を示す模式的な斜視図である。 実施例６の第３レンズ保持枠の動作を説明するための模式的な側面図であり、（ａ）は移動量が最も小さい状態を示し、（ｂ）は第３群主ガイド軸上での移動範囲を最大限利用した状態を示し、（ｃ）は移動量が最も大きい状態を示している。

符号の説明

１０、２１０、３１０、４１０、６１０、７１０ レンズ鏡胴
１１ 第１レンズ群
１２ 第２レンズ群
１３ 第３レンズ群
１４ 第４レンズ群
１６ （撮像素子としての）固体撮像素子
１７ 第１レンズ保持枠
２１ 固定枠
２２ （可動連鏡筒としての）第１の回転筒
２３ 第１のライナー
２４ （可動連鏡筒としての）第２の回転筒
２５ 第２のライナー
２６ カム筒
２７ 直進筒
３１ （退避レンズ保持枠としての）第３レンズ保持枠
３１ｃ （カム溝としての）段差部
３１ｅ カム部
３２ （レンズ保持枠駆動手段としての）（回動軸としての）第３群主ガイド軸
３３ （レンズ保持枠駆動手段としての）第３群副ガイド軸
３４ （レンズ保持枠駆動手段としての）第３群リードスクリュー
３５ （カムピンとしての）第３群雌ねじ部材（退避レンズ保持枠駆動部材）
３７ （筒体付勢手段としての）圧縮トーションスプリング
３８ （レンズ保持枠駆動手段としての）第３群フォトインタラプタ（位置検出手段）
４１ （レンズ保持枠駆動手段としての）第４レンズ保持枠
４２ （レンズ保持枠駆動手段としての）第４群副ガイド軸
４３ （レンズ保持枠駆動手段としての）第４群スプリング
４４ （レンズ保持枠駆動手段としての）第４群主ガイド軸
４５ （レンズ保持枠駆動手段としての）第４群リードスクリュー
４６ （レンズ保持枠駆動手段としての）第４群雌ねじ部材
４７ （レンズ保持枠駆動手段としての）第４群フォトインタラプタ
５１ （レンズ保持枠駆動手段としての）ズームモータ
５２ （レンズ保持枠駆動手段としての）第３群モータ
５３ （レンズ保持枠駆動手段としての）第４群モータ
６１ （レンズ保持枠駆動手段としての）バリア制御片
６２ （レンズ保持枠駆動手段としての）レンズバリア
６３ （レンズ保持枠駆動手段としての）バリア駆動系
７１、７２、７３、７４ ギア
８１ 押さえ板
８２ 鏡胴ベース
９０ 第３レンズ保持部
９１ （アーム部としての）第３レンズ保持枠アーム部
９１ｂ 光軸方向延在部分
９１ｃ 一端側交差延在部分
９３ ヒンジ部分
９４ （真直付勢手段としての）回動トーションスプリング
９５ 押圧壁部
９２ （回動筒体としての）第３レンズ保持枠回動基部
１２０ 直交平坦壁面
１２１ 傾斜壁面
１２２ 平行平坦壁面
１２４ 追加延在壁
２８１ｂ （係合手段としての）受入切欠
２９２ａ （係合手段としての）係合爪部

Claims (12)

1. 撮像素子を保持するとともに該撮像素子に臨む固定筒部を有する固定枠の前記固定筒部に複数個のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動させることにより撮影状態とするために、前記複数個のレンズ群をレンズ群毎に保持する複数個のレンズ保持枠と、前記レンズ群が前記撮像素子との間で撮影光軸を形成するように前記レンズ保持枠を内部に保持し前記固定筒部に沈胴可能な可動鏡筒と、前記可動鏡筒を介して前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備え、
   前記レンズ保持枠は、撮影状態では全てのレンズ群を前記撮影光軸上に位置させかつ沈胴状態では少なくとも一つのレンズ群を前記撮影光軸上の撮影位置とは異なりしかも前記他のレンズ群の可動鏡筒の最大外径よりも外側の退避位置に退避させる退避レンズ保持枠を有し、該退避レンズ保持枠は、前記撮影光軸に沿って延在する光軸方向延在部分を有するアーム部と該アーム部の一端でレンズ群を保持するレンズ保持部とを有し、前記固定枠には、前記退避位置での前記退避レンズ保持枠を収容する収容空間が形成され、前記固定筒部には、前記収容空間に通じる切欠開口が形成されているレンズ鏡胴であって、
   前記撮影光軸方向に沿う前記退避レンズ保持枠の大きさ寸法を厚さ寸法としかつ対物側を前方とし前記撮像素子側を後方として、
   前記退避レンズ保持枠の前記アーム部には、前記退避レンズ保持枠の厚さ寸法を低減すべく前記アーム部を折り曲げるヒンジ部分が設けられ、前記退避レンズ保持枠は、前記撮影状態において、前記アーム部が前記ヒンジ部分で折り曲げられることなくレンズ群を前記撮影位置に位置させ、前記沈胴状態において、前記ヒンジ部分で折り曲げられて折り畳まれることにより厚さ寸法が低減されてレンズ群を前記退避位置に退避させていることを特徴とするレンズ鏡胴。
2. 前記ヒンジ部分は、前記アーム部を後方へ向けて折り曲げ可能であるとともに当該折り曲げ方向とは反対向きに該アーム部を付勢する真直付勢手段が設けられ、
   前記固定枠には、前記退避位置へと退避すべく前記退避レンズ保持枠が前記撮影光軸に直交する面に沿って移動することにより、前記真直付勢手段に抗して前記アーム部を前記ヒンジ部分で折り曲げる後方へ向けた押圧力を付与すべく前記レンズ保持部に前方から当接する押圧壁部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
3. 前記アーム部は、前記光軸方向延在部分の前端個所から前記撮影光軸と交差する方向に延在する交差延在部分を有し、前記ヒンジ部分は、前記交差延在部分を後方へ折り曲げることができるように該交差延在部分に設けられ、前記レンズ保持部は、前記交差延在部分が前記ヒンジ部分で折り曲げられていない状態において該交差延在部分の前端部よりも前側に位置するように前記交差延在部分の延在端部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡胴。
4. 前記退避レンズ保持枠は、前記固定枠の内方における前記固定筒部の外方で前記撮影光軸に沿って延在された回動軸に軸支され、該回動軸周りに回動することにより前記撮影位置と前記退避位置とを移動可能とされ、
   前記固定枠には、前記退避レンズ保持枠を前記回動軸周りに回転駆動させる回転駆動手段が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のレンズ鏡胴。
5. 前記回転駆動手段は、前記固定枠内の所定の移動範囲で前記回動軸と間隔を一定に保ちつつ該回動軸と平行に前後移動可能とされたカムピンと、
   前記回動軸に回動可能に支承され前記アーム部を介して退避レンズ保持枠の回動の基部となる回動筒体と、
   該回動筒体の外周面に設けられ前記カムピンを受け入れ可能なカム溝と、
   前記回動筒体を前記回動軸に沿って後方へ付勢するとともに前記回動軸周りに前記退避位置から前記撮影位置へ向けて付勢する筒体付勢手段とを有し、
   前記カム溝は、前記カムピンおよび前記筒体付勢手段と協働して前記回動筒体を回動させる傾斜壁面と、
   該傾斜壁面に連続し前記カムピンおよび前記筒体付勢手段と協働して前記回動筒体を前記回動軸上で前記撮影光軸方向に移動させ該撮影光軸方向に直交する直交平坦壁面と、
   該直交平坦壁面と反対側で前記傾斜壁面に連続し前記カムピンおよび前記筒体付勢手段と協働して前記退避レンズ保持枠が前記退避位置に位置すべく前記回動筒体を位置決めし前記撮影光軸方向に平行な平行平坦壁面とを有し、
   前記カム溝は、前記平行平坦壁面に当接した状態の前記カムピンから前記撮影光軸方向に伸びる線と交差し、かつ前記直交平坦壁面が前記回動筒体の回転方向に延長された直交平坦延長壁面を有することを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡胴。
6. 前記回転駆動手段は、前記固定枠内の所定の移動範囲で前記回動軸と間隔を一定に保ちつつ該回動軸と平行に前後移動可能とされたカムピンと、
   前記回動軸に回動可能に支承され前記アーム部を介して退避レンズ保持枠の回動の基部となる回動筒体と、
   該回動筒体の外周面に設けられ前記カムピンを受け入れ可能なカム溝と、
   前記回動筒体を前記回動軸に沿って後方へ付勢するとともに前記回動軸周りに前記退避位置から前記撮影位置へ向けて付勢する筒体付勢手段とを有し、
   前記カム溝は、前記カムピンおよび前記筒体付勢手段と協働して前記回動筒体を回動させる傾斜壁面と、
   該傾斜壁面に連続し前記カムピンおよび前記筒体付勢手段と協働して前記回動筒体を前記回動軸上で前記撮影光軸方向に移動させ該撮影光軸方向に直交する直交平坦壁面と、
   該直交平坦壁面と反対側で前記傾斜壁面に連続し前記カムピンおよび前記筒体付勢手段と協働して前記退避レンズ保持枠が前記退避位置に位置すべく前記回動筒体を位置決めし前記撮影光軸方向に平行な平行平坦壁面とを有し、
   前記回動筒体には、前記平行平坦壁面に当接している前記カムピンが相対的に前記平行平坦壁よりも後方に位置されることを防止する位置ずれ防止手段が設けられていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のレンズ鏡胴。
7. 前記位置ずれ防止手段は、前記平行平坦壁の後側に連続し前記平行平坦壁面に当接した状態の前記カムピンが前記回動筒体に対する相対的な前記撮影光軸方向の後方への移動を防止すべく当接可能な追加延在壁であることを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡胴。
8. 前記位置ずれ防止手段は、前記回動筒体が前記固定枠から前方に移動することを防止すべく該固定枠と前記回動筒体とを係合する係合手段であることを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡胴。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を備えることを特徴とするカメラ。
10. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を備えることを特徴とするデジタルカメラ。
11. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を備えることを特徴とする携帯型情報端末装置。
12. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を備えることを特徴とする画像入力装置。
    
    

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