JP4632819B2 - レンズ鏡胴、カメラ、携帯型情報端末機及び画像入力装置 - Google Patents

Description

本発明は、一方の形態ではレンズ群を沈胴して収納し、他方の形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用するレンズ鏡胴に関し、特に複数のレンズ群を相対的に移動させて焦点距離を変更することができるズームレンズに好適なレンズ鏡胴、カメラ、携帯情報端末装置及び画像入力装置に関する。

ディジタルカメラ等の撮像装置においては、焦点距離変更可能なズームレンズ等の撮影レンズの高性能化及びユーザーの要求による小型化等の進展に伴い、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体内に収納される、いわゆる沈胴式の撮影レンズを用いるものが増加している。更には、単なる小型化ではなくより一層の薄型化の要求により、沈胴収納状態でのレンズ鏡胴部分の厚み寸法を極限にまで減らすことが重要となってきている。

このような沈胴式の撮像装置の薄型化の要求に対処する技術として、レンズ鏡筒の沈胴収納時に一部のレンズが光軸上から退避する構成が用いられている（例えば、特許文献１乃至２参照。）。この構成によれば、レンズ鏡筒の沈胴時にレンズの一部が光軸上から退避するため、レンズ全体の光軸方向寸法を小さくすることができ、撮像装置の厚みを薄くすることができる。

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の構成では、光軸上から退避するレンズの退避位置は、実質的にレンズ鏡筒の最大外径の内側であるため、レンズ収納時の撮像装置の厚み寸法を小さくすることができるが、光軸上からレンズの退避を行わない場合と比較すると、レンズ鏡筒の外径が増大し、レンズ鏡筒の大きさ、特に光軸に直交する面内での大きさが大きくなり、結果として撮像装置の大きさ、特に正面から見た場合の大きさが、大きくなってしまうという問題がある。

そこで、本発明の出願人は、先に特許文献３で、撮像装置の大きさを増大させることなく撮像装置の厚さ寸法を効果的に小さくすることができるレンズ鏡胴を提案した。この特許文献３に記載のレンズ鏡胴は、複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠を備える。レンズ保持枠は、沈胴時に少なくとも一つのレンズ群を他のレンズ群の光軸上から退避させるための退避レンズ保持枠を有する。退避レンズ保持枠は、他のレンズ群の光軸に平行な主ガイド軸部材により該主ガイド軸部材の長手方向に沿って移動可能に且つその軸線の周りに回転可能に支持されている。この退避レンズ保持枠は、主ガイド軸部材に設けられた圧縮トーションスプリングによって他のレンズ群の光軸上に向けての回転付勢力及び該光軸に沿って沈胴方向へ向けての付勢力を受ける。

退避レンズ保持枠に保持されたレンズ群の撮影時の光軸位置は、前記スプリングの回転付勢力によって、退避レンズ保持枠が他のレンズ群の光軸に沿って案内するための副ガイド軸部材に当接することにより、規定されている。沈胴時には、退避レンズ保持枠は、保持したレンズ群をレンズ鏡筒の最大外径よりも外側に退避させるように、前記スプリングの回転付勢力に抗して主ガイド軸部材の周りに回転される。これにより、退避させるレンズ群の退避位置が従来のようにレンズ鏡筒の最大外径の内側である場合に比べて、レンズ鏡筒の外径の増大を抑制することができる。
特開２００３−３１５８６１号公報（第３−６頁、図１） 特開２００３−１４９７２３号公報（第３−５頁、図１） 特願２００５−０４４９０９号出願明細書及び図面

しかしながら、撮影時、退避レンズ保持枠が例えば振動を受けたとき、この振動によって退避レンズ保持枠が圧縮トーションスプリングの回転付勢力に打ち勝って副ガイド軸部材から離反する方向へ移動すると、退避レンズ保持枠に保持されたレンズの光軸が他のレンズ群の光軸からずれてしまい、撮影画像にぶれが発生する。

この振動によるレンズ軸のずれを抑制するために、撮影時に退避レンズ保持枠が副ガイド軸部材から離反することを抑制するための規制部材をレンズ鏡胴の構成部材に一体に形成することが考えられる。

しかしながら、規制部材をレンズ鏡筒の構成部材に一体に形成した場合、レンズ鏡胴の製造誤差又は組み付け誤差を考慮すると、これらの誤差により規制部材と退避レンズ保持枠との間に大きなあそびが生じてしまい、撮影時に退避レンズ保持枠が圧縮トーションスプリングの回転付勢力に打ち勝って副ガイド軸部材から離反することを規制部材で効果的に抑制することができない。

そこで、本発明は、退避レンズ保持枠に保持されたレンズが撮影時に他のレンズ群の光軸上からずれるのを効果的に抑制することができるレンズ鏡胴を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、各々１以上のレンズを有するレンズ群からなる複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備え、前記レンズ保持枠は、撮影状態では、全てのレンズ群を同一の光軸上に位置させ、沈胴状態では、少なくとも１つのレンズ群を他のレンズ群のレンズ鏡筒の最大外径よりも外側に退避させるべく、前記少なくとも１つのレンズ群を保持し且つ移動させる退避レンズ保持枠を有するレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠に前記他のレンズ群の光軸上に向けて付勢力を付与し且つ該光軸に沿って沈胴方向へ向けての付勢力を付与する付勢手段と、前記退避レンズ保持枠の前記他のレンズ群の光軸上の退避点での前記レンズ鏡筒の最大外径よりも外側の退避位置へ向けての退避を許し且つ前記退避レンズ保持枠の前記退避点を除く前記光軸上での前記付勢力に打ち勝つ逆方向への移動を阻止する規制部とを備え、該規制部は、前記レンズ鏡胴の静止部に対して移動可能な部材が前記静止部に固定されて構成されていることを特徴とするレンズ鏡胴。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記レンズ鏡筒は、内部に前記レンズ保持枠をそれぞれ保持する可動レンズ鏡筒を有し、前記レンズ保持枠は、前記レンズ保持枠駆動手段により前記可動レンズ鏡筒を介して駆動され、前記退避レンズ保持枠は、該退避レンズ保持枠に保持された前記少なくとも一つのレンズ群を前記退避点で前記可動レンズ鏡筒の内径よりも外側に退避させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記退避レンズ保持枠は、前記他のレンズ群の光軸に平行に配置された主ガイド軸部材により該主ガイド軸部材の長手方向に沿って移動可能且つその軸線の周りに回転可能に支持されており、前記付勢手段から前記他のレンズ群の光軸上に向けての前記主ガイド軸部材の周りの回転付勢力を受けることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記退避レンズ保持枠に保持された前記少なくとも一つのレンズ群の撮影時の光軸位置は、前記退避レンズ保持枠が前記付勢手段から受ける回転付勢力によって副ガイド軸部材に当接することにより規定されており、前記退避レンズ保持枠は、前記副ガイド軸部材により前記他のレンズ群の光軸に沿って案内されることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記規制部及び前記静止部間には、両者の相対位置を拘束するための調整機構が設けられていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記調整機構は、前記規制部及び前記静止部のいずれか一方に設けられた凸部と、前記規制部及び前記静止部の他方に設けられ、前記凸部をあそびをもって受け入れる穴部とを有し、前記規制部は、前記凸部及び前記穴部が互いに嵌合した状態で前記静止部に固定されることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、ディジタルカメラであって、請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を用いたことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、携帯情報端末機であって、請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を用いたことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、画像入力装置であって、請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を用いたことを特徴とする。

請求項１に記載の構成によれば、退避レンズ保持枠の他のレンズ群の光軸上の退避点でのレンズ鏡筒の最大外径よりも外側の退避位置へ向けての退避を許し且つ退避レンズ保持枠の退避点を除く光軸上での付勢力に打ち勝つ逆方向への回動を阻止する規制部が、レンズ鏡筒の静止部に対して移動可能な部材が静止部に固定されて構成されていることから、レンズ鏡胴を組み立てた後、組み付けられた退避レンズ保持枠が撮影状態で付勢力に打ち勝つ逆方向へ移動することを適正に規制するように前記部材の位置を調節し、該部材を静止部に固定することができる。これにより、たとえ退避レンズ保持枠に組み付け誤差又は製造誤差が生じたとしても、撮影時に退避レンズ保持枠の退避点を除く光軸上での付勢力に打ち勝つ逆方向への移動を規制部の規制作用により確実に阻止することができる。

従って、規制部を従来のようにレンズ鏡胴の構成部材に一体に形成した場合に比べ、退避レンズ保持枠に保持されたレンズ群が撮影時に他のレンズ群の光軸上からずれることを効果的に抑制することができる。

また、退避レンズ保持枠は、従来と同様に、保持したレンズ群を沈胴時に他のレンズ群のレンズ鏡筒の最大外径よりも外側に退避させることから、撮影光軸が垂直に交わる面内でのレンズ鏡筒の大きさを極端に増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることができる。

請求項２に記載の構成によれば、各レンズ保持枠をそれぞれ可動レンズ鏡筒の内部に保持し、各レンズ保持枠を可動レンズ鏡筒を介してレンズ保持枠駆動手段により駆動することができ、退避レンズ保持枠に保持されたレンズ群を退避点で可動レンズ鏡筒の内径よりも外側に退避させることができる。

請求項３に記載の構成によれば、退避レンズ保持枠を他のレンズ群の光軸に平行な主ガイド軸部材により該主ガイド軸部材の長手方向に沿って移動可能且つその軸線の周りに回転可能に支持することができ、退避レンズ保持枠に付勢手段から他のレンズ群の光軸上に向けての主ガイド軸部材の周りの回転付勢力を付与することができる。

請求項４に記載の構成によれば、退避レンズ保持枠に保持された少なくとも一つのレンズの撮影時の光軸位置を、退避レンズ保持枠が付勢手段から受ける回転付勢力によって副ガイド軸部材に当接することにより規定することができ、退避レンズ保持枠を、副ガイド軸部材により他のレンズ群の光軸に沿って案内することができる。

請求項５に記載の構成によれば、規制部及び静止部間に、両者の相対位置を拘束するための調整機構を設けることができる。これにより、規制部及び静止部の相対位置をより容易に調整することができる。

請求項６に記載の構成によれば、調整機構は、規制部及び静止部のいずれか一方に設けられた凸部と、規制部及び静止部の他方に設けられ、凸部をあそびをもって受け入れる穴部とを有し、規制部は、凸部及び穴部が互いに嵌合した状態で静止部に固定されることから、規制部及び静止部の相対位置をより容易に調整することができる。

請求項７に記載の構成によれば、レンズ鏡胴をディジタルカメラに用いることができる。これにより、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを極端に増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることができる。

請求項８に記載に構成によれば、レンズ鏡胴を携帯型情報端末機に用いることができる。これにより、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを極端に増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることができる。

請求項９に記載の構成によれば、レンズ鏡胴を画像入力装置に用いることができる。これにより、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを極端に増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることができる。

以下、本発明を図示の実施例に沿って説明する。

以下、本発明の実施の形態に基づき、図面を参照して本発明に係るレンズ鏡胴を詳細に説明する。

図１〜図１６（ｂ）及び図２０は、本発明の第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置の要部の構成及び種々の動作状態を示している。

図１は、レンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴部分の構成を物体側から見た斜視図、図２は、図１の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、図３は、レンズバリアを閉じた沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴及びレンズバリアを含む光学系装置の構成を物体側から見た斜視図、図４は、図３の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、図５は、レンズ群を突出させた撮影状態において開いたレンズバリアを閉じようとしている状態におけるレンズ鏡胴部分及びレンズバリア部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、図６は、レンズ群を突出させた撮影状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、図７は、第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠及び衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群の沈胴収納状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片及び第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図、図８は、第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠及び衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群を突出した撮影状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片及び第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。

図９は、レンズ群が突出した（ａ）望遠位置状態と沈胴させて収納した沈胴状態及びレンズ群が突出した（ｂ）広角位置状態のレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡筒の要部をそれぞれ示す縦断面図、図１０は、第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図１１は、カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図１２は、第１のライナーに形成されたカム溝及びキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図、図１３（ａ）は、固定枠に形成されたカム溝及びキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図、図１３（ｂ）は、ヘリコイドを含む詳細図、図１３（ｃ）は、ヘリコイドに嵌合する第１の回転鏡筒の斜視図、図１４（ａ）は、第３レンズ保持枠及びその駆動操作系の構成を示す側面図、図１４（ｂ）は、その斜視図、図１５は、第３レンズ保持枠及びその駆動操作系の構成を示す斜視図、図１６（ａ）は、第３レンズ保持枠の動作を説明するため、第３レンズ保持枠部分を物体側から見た正面図、図１６（ｂ）は、シャッタ部分の斜視図である。更に、図２０（ａ）は、第４レンズ保持枠及びその駆動操作系の要部の構成を具体的に示す斜視図、図２０（ｂ）は、その一部を省略し、角度を変えて見た斜視図である。

図１〜図１６（ｂ）及び図２０において、レンズ鏡胴を含む光学系装置は、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、カバーガラス１８、ローパスフィルタ１９、固定枠２１、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、第３レンズ保持枠３１、第３群主ガイド軸３２、第３群副ガイド軸３３、第３群リードスクリュー３４、第３群雌ねじ部材３５、衝撃防止片３６、付勢手段である圧縮トーションスプリング３７、第３群フォトインタラプタ３８（図１４（ｂ）及び図１６（ａ）参照。）、第４レンズ保持枠４１、第４群副ガイド軸４２、第４群スプリング４３（図７、図８）、第４群主ガイド軸４４、第４群リードスクリュー４５、第４群雌ねじ部材４６、第４群フォトインタラプタ４７、ズームモータ５１（図１）、第３群モータ５２、第４群モータ５３、バリア制御片６１、レンズバリア６２、バリア駆動系６３、ギア７１，７２，７３，７４、押さえ板８１及び鏡胴ベース８２を具備している。

図９を参照して、撮影状態について説明すると、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３及び第４レンズ群１４は、物体側から順次配列されるとともに、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３の間に、シャッタ／絞りユニット１５が挿入して配置され、第４レンズ群１４の像面側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）等を用いて構成される固体撮像素子１６が配置される。これら第１レンズ群１１〜第４レンズ群１４は、焦点距離が可変のズームレンズを構成する。第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなり、該第１レンズ群１１を一体的に保持する第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定的に保持されている。

第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなり、該第２レンズ群を一体的に保持する第２レンズ保持枠（明確には図示されていない）に形成されたカムフォロワが図１１に示すカム筒２６の第２レンズ群用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６及び第２のライナー２５により支持されている。シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタ及び開口絞りを含み、該シャッタ／絞りユニット１５に一体的に形成されたカムフォロワが図１１に示すカム筒２６のシャッタ／絞り用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６及び第２のライナー２５により支持されている。

固定枠２１の固定筒部の内面には、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、軸方向に沿う直進溝及びカム溝が形成されており、ヘリコイド状のカム溝には、図１３（ｃ）に示すように、第１の回転筒２２の基端部外周面に形成されたヘリコイド状のカムフォロワが係合しており、固定枠２１の固定筒部の直進溝には、第１のライナー２３の基端部外周に突出形成されたキー部が係合している。第１の回転筒２２の内面には撮影光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、第１のライナー２３の基端部近傍の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。第１のライナー２３の内面には、光軸方向に沿う直線溝とヘリコイドが形成され、さらに第１のライナー２３には、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワを挿通するための逃げ溝が形成されている。

第２の回転筒２４の基端部の外周面にはヘリコイドが形成され、第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイドに螺合するとともに、該第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワが、第１のライナー２３のカムフォロワの逃げ溝を通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直線溝に係合している。第１のライナー２３の内周に設けられた直線溝には、第２のライナー２５の基端部外周に突設されたキー部が係合している。第２の回転筒２４の内面には、撮影光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、第２のライナー２５の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。このような構成により、第２のライナー２５は、光軸方向の移動については第２の回転筒２４と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対して第２の回転筒２４は回転移動可能である。

第２のライナー２５の内周に嵌合するカム筒２６は、基端部の外周に突設された係止突起が第２の回転筒２４の基端部に嵌合係止して、第２の回転筒２４と一体的に回転動作する。第２のライナー２５の内面には光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、カム筒２６の外周面（前側）に突設された直進案内部材であるフォロワ（又はキー）が係合している。このような構成により、カム筒２６は、光軸方向の移動については第２のライナー２５と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対してカム筒２６は回転移動可能である。

直進筒２７は、その基端部側が第２の回転筒２４と第２のライナー２５との間に挿入されており、直進筒２７の基端部近傍の外周面には、カムフォロワが突設され、前記カムフォロワが第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝に係合するとともに、直進筒２７の内周面には軸方向に沿って直進溝が形成され、該直進溝に第２のライナー２５の外周面のキー部が係合している。第１の回転筒２２の基端部外周には、ギア部が形成されており、ズームモータ５１の駆動力がギアを介して適宜ギア伝達されて回動され、これにより、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２及びシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。

なお、直進筒２７のカムフォロワに係合する第２の回転筒２４のカム溝が図１０に示されている。第２レンズ群１２のレンズ保持枠のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝及びシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝が図１１に示されている。第１のライナー２３の第２の回転筒２４のカムフォロワの逃げ溝及び第２のライナー２５のキー部に係合する第１のライナー２３の直線溝が図１２に示されている。そして、固定筒部の第１のライナー２３のキー部に係合する固定枠２１の直進溝、第１の回転筒２２のカムフォロワに係合する固定枠２１のカム溝が図１３にそれぞれ示されている。

すなわち、一般に、最外周の固定筒部に最も近い回転筒は、ヘリコイドによって固定筒部に螺合しており、ヘリコイドは、その形状から一定の速度で移動する。このため、沈胴収納状態から広角位置を経て望遠位置へと漸次駆動される間の広角位置においては、回転筒は、半分ほど繰り出された状態となるのが一般的である。これに対して、上述した構成においては、第１の回転筒２２は、固定枠２１の固定筒部と単にヘリコイド螺合するのではなくヘリコイド状のカム溝で係合しており、収納状態から広角位置への駆動により、第１の回転筒２２は、最大繰り出し位置まで完全に繰り出し、その後は、図１３に示すようにカム溝の物体側端部が固定筒部の端面に平行になっており、広角位置から望遠位置への駆動では第１の回転筒２２は、回転筒を光軸方向へ移動させることなく定位置で回転させる。

第１の回転筒２２は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、最大繰り出し位置に到達すると、前記固定枠２１に設置された、例えばフォトリフレクタ、フォトインタラプタまたはリーフスイッチ等からなる、ズーム位置検出器によりズーム位置基準信号が発生する。従って、このズーム位置基準信号が発生すると、第１の回転筒２２が最大繰出し位置に達したと考えて良いので、退避レンズ保持枠、すなわち、この例では、第３レンズ保持枠３１が撮影光軸上へ向けて進入動作を開始することができる。

従って、繰り出し動作の早い段階で固定筒部に近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１のライナー２３を、完全に繰り出すことにより、後述する第３レンズ保持枠３１を撮影光軸上に挿入するスペースをあらかじめ確保するようになっている。

後述するように、第１の回転筒２２が最大繰出し位置に達するとすぐに前記ズーム位置基準信号が発生し、挿入のためのスペースが確保されてからすぐに第３レンズ保持枠３１が進入動作を開始するので、電源オン時等の沈胴状態から広角状態への移行の際の時間を最小に抑えることが可能となる。

第３レンズ群１３は、第３レンズ保持枠３１に保持されている。第３レンズ保持枠３１は、一端に第３レンズ群１３を保持しており、他端が第３レンズ群１３の光軸と実質的に平行な第３群主ガイド軸３２に回動可能に且つ第３群主ガイド軸３２に沿ってスライド移動可能に支持されている。第３レンズ保持枠３１は、図８に示すように、撮影状態における光軸すなわち撮影光軸上に第３レンズ群１３を挿入した光軸上位置と、図２に示すように沈胴収納状態における第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒部の外方に退避した収納位置との間で、第３群主ガイド軸３２の周りに回動する。第３レンズ保持枠３１の回動端側の第３レンズ群１３の近傍には、この場合、回動軸側と第３レンズ群１３の支持部側とで第３群主ガイド軸３２に平行な方向に位置を異ならせるクランク状の屈曲部が形成されており、該屈曲部には、これからほぼ回動端方向にストッパ３１ａ（図１５）及び遮光片３１ｂが突設されている。

光学性能上、望遠側の焦点距離を長くするためには、望遠時の第３レンズ群１３の位置は、より被写体側へ繰り出した位置となる。但し、沈胴状態におけるレンズ鏡胴の光軸方向の長さの制限により第３レンズ保持枠３１の移動可能量は定まってしまう。第３レンズ保持枠３１のレンズを保持する位置は、最も被写体側に設置することにより、望遠側焦点距離を可能な限り大きくすることが可能となる。しかしながら、ストッパ３１ａの光軸方向の位置を、第３レンズ群１３とほぼ同じ被写体側の位置に設置してしまうと、ストッパ３１ａを受けることによって第３レンズ保持枠３１に保持された第３レンズ群１３の光軸位置を規定する第３群副ガイド軸３３が長くなってしまい、沈胴状態のレンズ鏡胴が大きくなってしまう。このことにより、ストッパ３１ａは、可能な限り合焦位置側に設置することが必要となるために、第３レンズ保持枠３１は、クランク状の屈曲部を有する形状に形成される。なお、第３レンズ保持枠３１は、２個の部品から構成されていても良く、その場合、２個の部品のうち一方は、前記クランク状の屈曲部を備えた部材であり、他方は、第３レンズ群１３を保持するための部材で構成することができる。これら２個の部品を相互に固定することにより、各部品をあたかも一体であるかのように動作させることができる。

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、第３レンズ保持枠３１が退避位置の状態では第３群リードスクリュー３４に螺合している雌ねじ部材３５は最も像面側に位置している。また、この状態では、圧縮トーションスプリング３７が最もチャージされた状態で、鏡胴正面から見て時計方向（光軸へ向けての進入方向）のモーメントを常に第３レンズ保持枠３１に与えている。第３レンズ保持枠３１の主ガイド軸３２に支持されている円筒状の部分の外周面には、図１４（ａ）に示すような段差部３１ｃの基端側内面にカム斜面形状のカム部３１ｅが形成されている。この状態から第３群モータ５２を鏡胴正面から見て時計方向に回転させると、ギア７１〜７４からなるギア機構を介してリードスクリュー３４が時計方向に回転し、雌ねじ部材３５が光軸方向に沿って被写体側へ移動する。この際、圧縮トーションスプリング３７からのモーメント力により、第３レンズ保持枠３１が時計方向に回転し、そのカム部３１ｅが雌ねじ部材３５の当接部３５ａに当接係合している。その後、雌ねじ部材３５が前記した係合位置から被写体側へ移動すると、第３レンズ保持枠３１の遮光片３１ｂが第３群の位置検出装置としてのフォトインタラプタ３８から外れるまで第３群主ガイド軸３２の周りに移動するので、フォトインタラプタ３８からＬ（低レベル）からＨ（高レベル）への基準信号が発生する。第３群レンズ群１３は、フォトインタラプタ３８からの基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。

雌ねじ部材３５を、この状態から図１４（ａ）に示すＢ位置まで移動すると、第３レンズ保持枠３１は、更に時計方向に回転し、ストッパ３１ａが、図８及び図１６（ａ）に示すように、第３群副ガイド軸３３に当接することにより、第３レンズ保持枠３１の光軸上位置が規定される。これにより、撮影光軸上へ向けての進入動作が完了する。尚、遮光片３１ｂは、図１６（ａ）に示すフォトインタラプタ３８を遮光することにより、第３レンズ保持枠３１が収納位置にあることが検知確認できる。また、雌ねじ部材３５が図１４（ａ）のＢ位置まで移動すると、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄに当接係合する。すなわち、第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃは、その基端側にカム斜面形状をなすカム部３１ｅを有し、その前端側に第３群主ガイド軸３２とほぼ垂直に交わる平面を形成する前側係合部３１ｄを有し、円筒周面に対して凹状をなしている。第３レンズ保持枠３１は、第３群主ガイド軸３２の周囲に配設された圧縮トーションスプリング３７によって、前記収納位置から前記光軸上位置へ向かう回動方向に常時付勢されると共に、第３群主ガイド軸３２上において物体側から像面側の押さえ板８１へ向かう方向に常時付勢されている。

なお、図１４（ｂ）に示すように、固定枠２１の圧縮トーションスプリング３７が押圧する部分には、図示のように圧縮トーションスプリング３７が当接する部位近傍を凹所として段差３７ａが形成されており、この部分における圧縮トーションスプリング３７の位置を規制している。すなわち、圧縮トーションスプリング３７の中心位置は、第３群主ガイド軸３２の中心から大きくずれないようになっている。

次に、雌ねじ部材３５が広角位置（図１４（ａ）のＷ位置）まで移動する際、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが前側係合部３１ｄを被写体側へ押圧するので、第３レンズ保持枠３１は、広角位置まで光軸方向に沿って被写体側へ移動することが可能となる。

また、雌ねじ部材３５が図１４（ａ）のＢ位置から望遠位置（図１４（ａ）のＴ位置）までの間に位置している間は、圧縮トーションスプリング３７によって、光軸方向に沿って像面側に向かって常に押圧されていることから、第３群リードスクリュー３４や雌ねじ部材３５と押さえ板８１等の間に発生する隙間は、総て像面側へ寄せられるので、第３群レンズ保持枠３１の光軸方向の位置精度を確保することができる。

雌ねじ部材３５は、撮影光軸に実質的に平行に配設された第３群リードスクリュー３４に螺合し、前述した第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃ内において、前側係合部３１ｄまたはカム部３１ｅに当接する当接部３５ａに加えて、第３群リードスクリュー３４の回転に伴って雌ねじ部材３５が回ることを防止するための回転止めとして、固定枠２１の固定筒部に形成された光軸方向に平行なガイド溝に嵌合して摺動する回転止め突起部３５ｂが形成されている（図１５）。すなわち、雌ねじ部材３５は、回転止め突起部３５ｂが固定枠２１のガイド溝に嵌合して回転が阻止されているので、第３群リードスクリュー３４の回転によって撮影光軸に沿って進退移動する。

図１４（ａ）に詳細に示すように、雌ねじ部材３５は、図１４（ａ）のＢ位置から、さらに像面側（図中左側）へ移動すると、第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃのカム部３１ｅに当接係合し、第３レンズ保持枠３１が圧縮トーションスプリング３７の光軸方向の付勢により押さえ板８１に接触しており、圧縮トーションスプリング３７による光軸上へ向けての回転付勢力に抗して第３レンズ保持枠３１を退避位置へ向けて回転させるので、退避動作を行う事が可能となる。

一方、第３群リードスクリュー３４の逆回転（反時計方向回転）により、雌ねじ部材３５が望遠位置Ｔから広角位置Ｗを経て退避開始位置Ｂまで移動する間は、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが係合当接面にて第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄに当接しているので、第３レンズ保持枠３１は、圧縮トーションスプリング３７の光軸上位置への付勢力と像面側への付勢力によって、第３群副ガイド軸３３に規制された光軸上位置を維持しつつ被写体側から像面側へと漸次移動する。なお、雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂに達すると、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｆが押さえ板８１に当接し、雌ねじ部材３５が前側係合部３１ｄから離間して、段差部３１ｃのカム部３１ｅに当接する。

雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂから収納位置Ｓまで移動する間は、前記したように、雌ねじ部材３５のもう一方の当接部３５ｃが第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃのカム部３１ｅに摺接して、第３レンズ保持枠３１を圧縮トーションスプリング３７による回動付勢力に抗して回動させることにより、第３レンズ保持枠３１は、光軸上位置から収納位置へ回動する。第３レンズ保持枠３１の収納位置Ｓは、ＨからＬとなるフォトインタラプタ３８による収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第３レンズ保持枠３１が収納位置Ｓへ移動した後、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２及びシャッタ／絞りユニット１５の沈胴収納位置への移動が許可される。

この例では、収納動作においては、第３レンズ保持枠３１が収納位置へ移行する前に第４レンズ保持枠４１がまず収納位置へ移行する。第４レンズ保持枠４１の第１の収納位置は、第４群基準検出器（第４フォトインタラプタ４７）によって発生するＨからＬとなる第４レンズ保持枠４１の収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第４群レンズ保持枠４１の第１の収納動作完了後、第３レンズ保持枠３１の収納動作が許可される。

すなわち、フォトインタラプタ３８（図１６（ａ）参照。）によるＨからＬとなる収納基準信号の発生から雌ねじ部材３５は所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動して第３レンズ保持枠３１の収納動作が完了する。この収納完了後に、第１の回転筒２２を繰り込むようにしたり、第１の回転筒２２及び第１のライナー２３よりも内方、すなわちそれらの基端面よりも前方に位置する構成部品が、第３レンズ保持枠３１に接触する直前の位置よりも繰り込まれたりするのは、前述した第３レンズ保持枠３１の収納動作完了以後とすることによって、第３レンズ保持枠３１との干渉なしに安全に第１の回転筒２２等を繰り込むことが可能となる。これら第１の回転筒２２等の位置は、一般的なＤＣ（直流）モータを用いて構成したズームモータ５１では、ズームモータ５１の出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤとこの近傍に設置された例えばフォトインタラプタ５１ａからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントで設定することが可能である。なお、ここでは、第１の回転筒２２を移動させるための駆動源は、ＤＣモータとし、エンコーダとフォトインタラプタによる検出器により駆動位置の検出を達成するようにしているが、これら全体をパルスモータに置き換えても同様の機能を達成することができることは明白である。

ところで、衝突防止片３６は、特に図２、図７に示すように、第３群主ガイド軸３２の近傍において固定枠２１に回動可能に支持されており、回動端近傍の係止突起３６ａを撮影光軸位置側へ突出させる回動方向にスプリング等により常時付勢されている。第３レンズ保持枠３１が、収納位置に位置しているときは、衝突防止片３６は、自身付勢力以上の回動力を有する第３レンズ保持枠３１によって押し出され、第３レンズ保持枠３１よりも外方に偏倚されている（特に、図２及び図７参照）。第３レンズ保持枠３１が、回動して光軸上位置に移動すると、衝突防止片３６は、第３レンズ保持枠３１との係合が解除され、付勢力によって、係止突起３６ａを撮影光軸側に突出させる方向に回動し、係止突起３６ａを固定枠２１の固定筒部の内面から突出させる。このとき、第１の回転筒２２及び第１のライナー２３をはじめとして、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６及び直進筒２７が、全て係止突起３６ａの突出位置よりも物体側に位置しているので、係止突起３６ａは、第１の回転筒２２及び第１のライナー２３の基端外周縁よりも内方に突出する（特に図５、図６及び図８参照）。

このようにすることにより、仮に第１の回転筒２２を手動にて無理やり回転させて収納位置側へ移動させようとしても衝突防止片が最初に第１の回転筒２２に接触するため、第１の回転筒２２の基端部は、光軸方向については、衝突防止片３６の位置よりも像面側へ移動させることができないので、第３レンズ保持枠３１に接触することを回避することができる。従って、強い外力による第３レンズ保持枠３１の破壊または破損等の防止を達成することができる。なお、第１の回転筒２２は、第３レンズ保持枠３１が収納位置へ正常に移動完了した後に、はじめて収納位置へ移動できるようになる。

従って、レンズ鏡胴が突出している撮影状態において、落下等により鏡胴の先端側に大きな圧力が加わった際に、第１の回転筒２２及び第１のライナー２３に衝突防止片３６の係止突起３６ａが係合し、第１の回転筒２２及び第１のライナー２３（並びに第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６及び直進筒２７）のそれ以上の第３レンズ群１３側への後退を阻止し、第３レンズ保持枠３１及び第３レンズ群１３の破損等を防止する。

第３群リードスクリュー３４は、第３群モータ５２によって順逆両方向に回転駆動される。第３群モータ５２の回転は、ギア７１、ギア７２、ギア７３及びギア７４を順次介して第３群リードスクリュー３４に伝達される。

次に、第４レンズ群１４の駆動構成について説明する。図７及び図８に加えて、主として第４群駆動系を示す斜視図である図２０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

この場合、ピント合わせ、つまり合焦を行うフォーカスレンズとして用いられる第４レンズ群１４は、図２０（ａ）、（ｂ）等に示すように第４レンズ保持枠４１によって保持されている。第４レンズ保持枠４１は、鏡胴ベース８２に固定され且つ光軸に平行に配置された第４群主ガイド軸４４に嵌合するスリーブ部４１ａと、光軸に平行で且つ鏡胴ベース８２に固定された副ガイド軸４２と嵌合して、第４レンズ保持枠４１の回転を規制する回転止め部４１ｂとを有している。このような構成により、第４レンズ保持枠４１は、第４群主ガイド軸４４に沿って、すなわち光軸方向に沿って自由に移動することが可能となっている。第４レンズ保持枠４１を駆動する駆動源としては、この場合ステッピングモータからなる第４群モータ５３が設けられており、この第４群モータ５３の出力軸には、第４群リードスクリュー４５が形成されている。この第４群リードスクリュー４５には、雌ねじが形成された第４群雌ねじ部材４６が螺合している。

第４レンズ保持枠４１は、第４群雌ねじ部材４６を挿入する空間を有している。この空間は、像側に光軸に垂直な面で第４群雌ねじ部材４６に係合する係合部４１ｃを有して形成され、この第４レンズ保持枠４１を第４群スプリング４３によって被写体側に付勢することにより、第４レンズ保持枠４１は、常に第４群雌ねじ部材４６に当接係合している。第４群雌ねじ部材４６は、半径方向に突出する突出部４６ａを持ち、この突出部４６ａが、第４レンズ保持枠４１の第４群雌ねじ部材４６を挿入する空間の一側方に設けられた穴部４１ｄに係合することによって、第４群雌ねじ部材４６の回転止めの機能を呈している。

このようにして、ステッピングモータである第４群モータ５３が回転駆動されると、第４群リードスクリュー４５が回転し、第４群雌ねじ部材４６が、第４群リードスクリュー４５の方向、つまり光軸方向に沿って、進退移動する。第４レンズ保持枠４１は、この第４群雌ねじ部材４６に係合しているので、この第４群雌ねじ部材４６の移動に追従して第４レンズ保持枠４１が光軸に沿って移動する。第４群リードスクリュー４５は、第４群モータ５３の出力軸に形成されているが、これに代えて、第４群モータ５３と第４群リードスクリュー４５を別々に構成し、それらをギヤ等で連結することにより、回転を伝達するようにして第４群リードスクリュー４５を回転させることができる。

第４レンズ保持枠４１には、鏡胴ベース８２に設けられた第４群フォトインタラプタ４７の光路を遮光する遮光片４１ｅが形成されており、第４群レンズ保持枠４１の所定位置への移動によって、第４群フォトインタラプタ４７の光路を遮光／透光させることができる。この場合、第４レンズ保持枠４１の移動により遮光状態から透光状態になった瞬間を基準位置として認識し、その位置から任意のパルス数の分だけパルス波形の通電を行うことによって、第４群モータ５３を回転させて第４レンズ保持枠４１を所望の位置に移動させることができる。

なお、第４レンズ保持枠４１の外周縁には、第３レンズ保持枠３１のフォトインタラプタ用の遮光片３１ｂを光軸方向に逃がして干渉を避けるための凹部４１ｆが形成されており、これにより、第４レンズ保持枠４１の移動量を増やすことができ、合焦できる撮影距離範囲を広くとることができる。また、上述したように第４レンズ保持枠４１と、第４群雌ねじ部材４６との係合構造には、光軸方向についての遊びがあるが、第４レンズ保持枠４１を第４群スプリング４３によって被写体側に常に付勢することにより、第４レンズ保持枠４１は、光軸方向の位置を精度良く制御することを可能としている。

第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２及びシャッタ／絞りユニット１５の収納位置は、前記固定枠２１に設置された、フォトリフレクタ等からなるズーム位置検出器により発生するズーム位置基準信号に基づいて制御される。すなわち、ズーム位置収納基準信号のＨからＬへの変化発生後、エンコーダとして機能するピニオンギヤとこの近傍に設置されたズームカウント検出器によって発生される駆動パルスの所定のカウント数だけ像面側へ移動させることによって収納動作を完了させることが可能である。収納時、第４レンズ保持枠４１は、先に述べたように第１の収納位置に位置しているが、第１の回転筒２２が収納位置へ移動する際に、第１の回転筒２２または第１のライナー２３の最基端面が第４レンズ保持枠４１に当接しそれを押圧して最終的に第４レンズ保持枠４１の第２の収納位置へ移動させる。このような動作により、第４群フォトインタラプタ４７の光軸方向の取り付け位置のバラツキが発生しても複雑な調整等を必要とせずに第４レンズ保持枠４１を、精度良く収納位置へ移動させることが可能となる。このような作用は、第４レンズ保持枠４１に設けられた係合空間の光軸方向長さが、第４群雌ねじ部材４６の厚みよりも大きいために達成することが可能となっている。

第１レンズ群１１、第２レンズ群１２及びシャッタ／絞りユニット１５の移動のためのズームモータ５１は、この場合ＤＣモータを用いて構成され、そして第３レンズ群１３の駆動のための第３群モータ５２及び第４レンズ群１４の駆動のための第４群モータ５３は、一般的にパルスモータを用いて構成され、例えばソフトウェア的に相互に連携して駆動され、主として第１〜第３のレンズ群１１〜１３による適切なズーミング動作及び、例えば主として第４のレンズ群１４による適切なフォーカシング動作を達成する。

ここで、このレンズ鏡胴を構成する各レンズ群の駆動制御について図２１〜図２８を参照して詳細に説明する。

図２１は、駆動制御系の構成を模式的に示すブロック図、図２２は、起動シーケンスにおけるレンズバリア開時のシーケンスを示すタイミングチャート、図２３は、起動シーケンスにおけるバリア開からレンズバリア閉時のシーケンスを示すタイミングチャート、図２４は、リセットシーケンスを説明する（ａ）図表及び（ｂ）タイミングチャート、図２５は、レンズバリア閉時の収納シーケンスを示すタイミングチャート、図２６は、ズームシーケンスを示すフローチャート、図２７は、広角位置から望遠位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャート、そして図２８は、望遠位置から広角位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。

図２１の駆動制御系は、中央演算処理装置５０１、モータドライバ５０２、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７、第４群パルスモータ５０８、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１、第４群フォトインタラプタ５１２、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５及び第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を有する。

中央演算処理装置５０１は、モータドライバ５０２に対して、モータドライバ５０２の初期設定、駆動モータの選択、駆動電圧の設定及び駆動方向等の命令を与える。モータドライバ５０２は、中央演算処理装置５０１からの命令に従って、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７及び第４群パルスモータ５０８等のモータ系を制御する。第１〜第２群ＤＣモータ５０３は、第１群レンズ系１１及び第２群レンズ系１２を駆動する。第１群レンズ系１１及び第２群レンズ系１２は、通常の場合、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動力に応動するカム機構を介してそれぞれ独立に駆動する。第１の絞りモータ５０４及び第２の絞りモータ５０５は、シャッタ／絞りユニット１５の絞りを駆動する。シャッタモータ５０６は、シャッタ／絞りユニット１５のシャッタを駆動する。第３群パルスモータ５０７は、第３群レンズ系１３を駆動する。第４群パルスモータ５０８は、第４群レンズ系１４を駆動する。

また、中央演算処理装置５０１は、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５及び第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を介して位置検出装置としての第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１及び第４群フォトインタラプタ５１２に対する駆動電源供給を行い且つこれら第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１及び第４群フォトインタラプタ５１２で検出された位置情報信号を取得する。第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５及び第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６は、さらに第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１及び第４群フォトインタラプタ５１２の各投光電流及び各出力信号レベルを適正に制御する機能を有している。モータドライバ５０２は、中央処理演算処理装置５０１からの命令を受けて、該命令を実行し、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７及び第４群パルスモータ５０８のうちの選択されたモータに対して、指定電圧の設定をし、駆動命令タイミングに応じて駆動制御を行う。

〔起動シーケンス〕
このような、駆動制御系による起動シーケンスにおけるバリア開時の駆動シーケンスを図２２を参照して説明する。

レンズバリア６２を開くことにより、バリアスイッチ信号（バリアＳＷ）がＨからＬに変化し、鏡胴系の初期設定を開始する。なお、レンズバリア６２を操作レバー等によって機械的に開操作し、この操作レバーの開操作によってバリアスイッチを動作させることができ、この操作レバーの開操作に代えて、バリアスイッチを操作することによって操作レバーを動作させ、この操作レバーの動作によってレンズバリア６２を開くことができる。初期設定は、モータ系を駆動するモータドライバ５０２の初期化、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５及び第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を介して位置を検出する位置検出装置である第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１及び第４群フォトインタラプタ５１２等の初期化を行う。

第１〜第２群の位置検出のための第１〜第２群フォトインタラプタ５０９による検出結果が収納位置であり、第３群の位置検出のための第３群フォトインタラプタ５１１による検出結果が収納位置であり、そして第４群の位置検出のための第４群フォトインタラプタ５１２による検出結果が収納位置である場合に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３を広角位置方向へ駆動させる。第１〜第２群ＤＣモータ５０３による駆動量は、第１〜第２群の移動量を検出するための第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によって検出する。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）のエッジ部をカウントすることによって移動量が検出される。

第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧にアップさせる。

第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後にバリアスイッチ（バリアＳＷ）監視期間を設定し、中央演算処理装置５０１により、バリアスイッチ信号の状態を監視する。この期間中、バリアスイッチ信号が開状態であれば、シャッタ駆動用のシャッタモータ５０６によって全開制御を行い、シャッタを全開状態に設定する。次に、第１及び第２の絞り駆動用モータ５０４及び５０５によって、中間絞り制御を行い、中間絞り状態に設定する。今回の例では中間絞り状態に設定しているが、開放絞り（最大径の絞り）状態に設定しても良い。

次に、第４群パルスモータ５０８によって第４レンズ群１４の先行駆動を行う。この第４レンズ群１４の先行駆動を行うことによって、第１〜第２レンズ群の駆動開始から、最終の第４レンズ群１４の駆動完了までの総時間の短縮化を図っている。また、先行駆動時の第４群パルスモータ５０８駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも遅めに設定することによって、駆動時のトルクが大きくなり、機構部の引っ掛かり等からの脱出が可能となる。

なお、先行駆動時の第４群パルスモータ５０８による駆動量は、第４レンズ群１４と第３レンズ群１３との干渉が発生しない量に設定している。

第４レンズ群１４の先行駆動が完了すると、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置検出待ちとなる。第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置信号（ＨＰ信号）がＨからＬに変化した個所が第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）となる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置情報をリセットする。この位置を基準として広角位置（Ｗｉｄｅ）までの移動量を第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることによって第１〜第２レンズ群の移動量制御を行う。広角位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができる。

広角位置到達前規定パルス期間は、停止制御期間となっており、広角位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げて、広角位置到達時のオーバーランを低減するようにしている。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、広角位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置を決定する。

また、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第３群パルスモータ５０７の広角方向への駆動を開始して、第３レンズ群１３と第１〜第２レンズ群１１〜１２との並列制御となる。第３群パルスモータ駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも高め（速め）に設定することによって、第３レンズ群１３の駆動時間が短縮化される。

第３レンズ群１３側としては、第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置検出待ちとなる。第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置信号（ＨＰ信号）がＬからＨに変化した個所が第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）となる。第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第３レンズ群１３の位置情報をリセットする。この位置を基準として、広角位置までの移動量を第３群パルスモータ５０７によりパルス駆動する。広角位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができる。

また、最終的な第３レンズ群１３の停止位置は、第１〜第２レンズ群１１〜１２のオーバーランを考慮した位置となる。すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置は、広角位置＋オーバーラン量であるため、第３レンズ群１３の停止位置も第１〜第２レンズ群１１〜１２のオーバーランを考慮した広角位置＋αとなる。このαの値は、例えば、第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポジション間のパルス数と、オーバーラン量と、第３レンズ群１３のズームポジション間のパルス数とから線形演算により求められる。ズームポジション間は、広角〜望遠間（Ｗ−Ｔ間）を１６等分した区間のうちの１区間である。

第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了し、且つ第３レンズ群１３の駆動において第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、規定パルス数以上駆動した場合に、第４群パルスモータ５０８の広角無限位置方向への駆動を開始する。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了していない場合、または第３レンズ群１３が基準位置から規定パルス以上駆動されていない場合には、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了し、且つ第３レンズ群１３が基準位置から規定パルス以上駆動されるまで待ち状態となる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了していない状態で第４群パルスモータ５０８を駆動すると３個のモータの同時駆動となって、消費電流が増大することになる。そこで、この例においては、同時駆動は、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４のみとしている。また、第３レンズ群１３の位置が基準位置から規定パルス数以上の位置に達する前に第４レンズ群１４を駆動すると第３レンズ群１３と第４レンズ群１４の干渉が発生する。よって、規定パルス数以降において、第４レンズ群１４の駆動を開始する。

第４レンズ群１４側としては、第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置の検出待ちとなる。また、第４群パルスモータ５０８の駆動時の駆動電圧を通常駆動時よりも低めに設定することによって、消費電流を低減するようにしている。第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置信号（ＨＰ信号）がＬからＨに変化した個所が第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）となる。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第４レンズ群１４の位置情報をリセットする。この位置を基準とする広角無限位置までの移動量を第４群パルスモータ５０８によりパルス駆動する。広角無限位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができる。

上述し且つ図２２のタイミングチャートに示したように、この例においては、同時駆動モータを２モータまでに制限することによって、消費電流を抑えつつ、最適駆動することによって起動時間の短縮化を図っている。

次に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後のバリアスイッチ監視期間中において、バリアスイッチ信号が閉状態に変化した場合について図２３を参照して説明する。この期間中に、バリアスイッチ信号が開状態から閉状態に変化した場合には、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動を停止させる。その後、収納方向への、移動量分、または規定パルス数分、の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動を開始させる。この場合、駆動電圧は低電圧とし、作動部が収納端に衝突しても破壊・破損が発生しないようにする。このような制御により、バリアとの干渉防止が可能となる。

〔リセットシーケンス〕
また、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｌ）、または、第３群フォトインタラプタ５１１による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｈ）、または、第４群フォトインタラプタ５１２による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｈ）場合には、リセットシーケンス駆動を行う。このようなリセットシーケンスについて図２４を参照して説明する。図２４において、（ａ）は、各状況におけるリセットシーケンスの流れを示す模式的な図表、（ｂ）は、リセットシーケンスのタイミングチャートである。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合〉
まず、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出し、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず、第１〜第２レンズ群１１〜１２の退避動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２を望遠（Ｔｅｌｅ）方向に駆動し、基準信号の立下り検出後に規定パルス駆動する（１−２群：退避）。次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納）。次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出し、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合
１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず、第１〜第２レンズ群１１〜１２の退避動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２を望遠方向に駆動し、基準信号の立下り検出後に規定パルス駆動する（１−２群：退避）。次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納）。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できた場合は、第３レンズ群１３の収納動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（３群：収納）。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できない場合は、第３レンズ群１３との干渉と想定されるため、先に第３レンズ群１３の収納動作を実施する（３群：収納）。第３レンズ群１３の収納動作が完了した場合は、引き続き第４レンズ群１４の収納動作を行う（４群：収納）。第３レンズ群１３の収納動作時にＨＰ位置が検出できない場合は、第４レンズ群１４との干渉と想定されるため、第３レンズ群１３の退避動作として、第３レンズ群１３を望遠方向に規定パルス数駆動させる（３群：退避）。その後、第４レンズ群１４の収納動作（４群：収納）、第３レンズ群１３の収納動作を行う（３群：収納）。次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、４群の基準位置（ＨＰ信号）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合
１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（４群：収納）。次に、第３レンズ群１３の収納動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（３群：収納）。次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合
１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（４群：収納）。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できた場合には、第３レンズ群１３の収納動作として、３群の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（３群：収納）。

第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できない場合には、第３レンズ群１３との干渉と想定されるため、先に３群の収納動作を実施する（３群：収納）。第３レンズ群１３の収納動作が完了した場合は、引き続き第４レンズ群１４の収納動作を行う（４群：収納）。

第３レンズ群１３の収納動作時にＨＰ位置が検出できない場合は、第４レンズ群１４との干渉と想定されるため、第３レンズ群１３の退避動作として、第３レンズ群１３を望遠方向に規定パルス数駆動させる（３群：退避）。その後、第４レンズ群１４の収納動作（４群：収納）、第３レンズ群１３の収納動作を行う（３群：収納）。

次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる。（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〔収納シーケンス〕
レンズバリア６２を閉じることにより、バリアスイッチ信号がＬからＨとなり、収納動作を開始する。なお、先に述べた通りレンズバリア６２は、レンズバリアを操作レバー等によって機械的に閉操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってレンズバリア６２を閉じる場合もある。

シャッタモータ５０６によりシャッタの全閉制御を行い、シャッタ／絞りユニット１５のシャッタを全閉状態に設定する。次に、第１及び第２の絞り駆動用モータ５０４及び５０５により、中間絞り制御を行い、シャッタ／絞りユニット１５の絞りを中間絞り状態に設定する。次に、第４群パルスモータ５０８により第４レンズ群１４の収納駆動を行う。第４群パルスモータ５０８を収納位置方向へ駆動開始して、第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置検出待ちとなる。

第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置信号（ＨＰ信号）がＨ→Ｌに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。収納位置移動量は、予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。

次に、第３群パルスモータ５０７によって、第３レンズ群１３の収納駆動を行う。第３群パルスモータ５０７を収納位置方向へ駆動開始して、第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置検出待ちとなる。

第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置信号（ＨＰ信号）がＨからＬに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。収納位置移動量は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができる。

また、基準位置から収納位置までの第３群パルスモータ５０７の駆動パルスレートを基準位置までの駆動パルスレートよりも低速にしている。このようにトルクが必要な領域に応じてパルスレートを変更することによって、スムーズなパルス駆動を実現する。

次に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３により第１〜第２レンズ群１１〜１２の収納駆動を行う。第１〜第２群ＤＣモータ５０３を収納位置方向へ駆動開始し、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置検出待ちとなる。第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置信号（ＨＰ信号）がＬからＨに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量を第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることによって第１〜第２レンズ群１１〜１２の移動量制御を行う。収納位置移動量は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができる。

第１〜第２レンズ群１１〜１２の収納駆動時においては、停止前に電圧を落とさずに、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントして、収納位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。これは、電圧を落とすことによる途中止まりを軽減させるためである。

〔変倍シーケンス〕
次に、変倍動作のシーケンスについて、図２６に示すフローチャートを参照して説明する。

ズームレバーまたはズームボタンが操作されるなどして変倍処理が開始されると、まず、第４レンズ群１４を退避させる必要があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１における判定は、望遠から広角への変倍で且つ第４レンズ群１４が所定位置よりも至近側に位置する場合に退避処理が必要であるとする。次に、変倍駆動方向を判定する（ステップＳ１２）。広角から望遠への変倍である場合には、第１〜第２群ＤＣモータ５０３を作動させて第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する（ステップＳ１３）。

次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させるか否かを判定する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４における判定は、ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動するズーム駆動スイッチがオフとなったか、広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達したか、望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達したか、のいずれかの条件に該当する場合に第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させるものとする。

第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させる場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるか否かの状態を判定して（ステップＳ１５）、停止中である場合には、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を行い（ステップＳ１６）、第１〜第２レンズ群１１〜１２のブレーキ動作を行う（ステップＳ１７）。次に、変倍駆動方向を判定して（ステップＳ１８）、広角から望遠への変倍である場合には、第３レンズ群１３の位置補正駆動を行って（ステップＳ１９）、絞り駆動を行い（ステップＳ２０）、処理を終了する（操作待機状態に戻る）。

ステップＳ１１において、第４レンズ群１４の退避処理が必要であると判定された場合には、第４レンズ群１４の退避処理を行って（ステップＳ２１）、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、第３レンズ群１３の退避処理を行って（ステップＳ２２）、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させずに駆動を継続すると判定された場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるか否かの状態を判定して（ステップＳ２３）、第３レンズ群１３が停止中である場合には、第３レンズ群１３の駆動を開始するか否かの判定を行う（ステップＳ２４）。このステップＳ２４における判定は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されているか、広角から望遠への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れたか、望遠から広角への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いたか、のいずれかの条件に該当する場合に第３レンズ群１３の駆動が許可されるものとする。ステップＳ２４において第３レンズ群１３の駆動が許可されると、第３レンズ群１３の駆動が開始されて（ステップＳ２５）、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ２４において、第３レンズ群１３の駆動が許可されない場合には、そのままステップＳ１４に戻る。

ステップＳ２３において、第３レンズ群１３が駆動中であると判定された場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止するか否かの判定を行う（ステップＳ２６）。このステップＳ２６における判定は、広角から望遠への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いたか、望遠から広角への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れたか、のいずれかの条件に該当する場合に第３レンズ群１３の駆動停止が許可されるものとする。ステップＳ２６において、第３レンズ群１３の駆動停止が許可されると、第３レンズ群１３の停止動作が開始されて（ステップＳ２７）、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ２６において、第３レンズ群１３の駆動停止が許可されない場合には、そのままステップＳ１４に戻る。

ステップＳ１５において、第３レンズ群１３が駆動中であると判定された場合には、第３レンズ群１３の停止動作が開始されて（ステップＳ２８）、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１８において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、バックラッシュ動作を行って（ステップＳ２９）、ステップＳ１９に進む。

次に、このフローチャートに従った変倍動作について、変倍動作方向毎に具体的に説明する。

〔広角から望遠方向〕
まず、広角から望遠への変倍動作について図２７に示すタイミングチャートを参照して説明する。

ズーミングボタンのうちの望遠ボタンを押下することにより、望遠スイッチ信号がＨからＬとなり、望遠方向への変倍シーケンスが開始される。最初に、第４レンズ群１４の退避判定が実施される（ステップＳ１１）。

先に述べた通り、第４レンズ群１４の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合（アンド条件）にのみ、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。
・望遠から広角への変倍駆動である。
・第４レンズ群１４が所定位置（退避しきい値）よりも至近側（繰り出し側）に位置している。

しかし、広角から望遠への駆動時においては、上述の条件を満たさないので、第４レンズ群１４の退避駆動は行わない。

次に、駆動方向によって、第３レンズ群１３を退避駆動するか否かを判定する（ステップＳ１２）。広角から望遠への変倍駆動の場合２は、第３レンズ群１３の退避駆動は不要である。そして、第１〜第２群ＤＣモータ５０３による第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する（ステップＳ１３）。第１〜第２群ＤＣモータ５０３起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流を防止するために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。この起動期間の完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。また、広角〜望遠間での駆動電圧は、収納〜広角位置間での駆動電圧よりも低めに設定している。これは、収納〜広角位置間は、高速性を必要とするため、高電圧設定としているためで、広角−望遠間は、ズームボタンの操作により、所望の個所で停止させたいために適度な電圧設定としている。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動による移動量制御は、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることにより行う。また、広角〜望遠間を、例えば１６等分することによって制御の基準とするズームポイントを１７ポイント設定している。

次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止するか否かを判定する（ステップＳ１４）。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足する場合（オア条件）に停止処理を行う。
・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する望遠ズーム駆動スイッチがオフ、つまりＬからＨに変化した。
・広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達した。

第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動が継続中の場合において、第３レンズ群１３の状態（駆動中か停止中か）に応じて駆動開始／駆動停止の判定を行う（ステップＳ２３）。第３レンズ群１３の状態が停止中であるならば、第３レンズ群１３の駆動開始の判定を行って（ステップＳ２４）、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を開始する。ステップＳ２４の第３レンズ群１３の駆動開始判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足した場合に第３レンズ群１３の駆動を開始する。
・第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されている。
・広角から望遠への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れた。

また、第３レンズ群１３群が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の駆動を停止させるか否かの判定を行って（ステップＳ２６）、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を停止させる。第３レンズ群１３の駆動を停止させるか否かの判定にあたっては、次の条件を満たした場合に第３レンズ群１３の駆動を停止させる。
・広角から望遠への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いた。

すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２が起動し、第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動量が規定パルス以上になったら、第３レンズ群１３の駆動を開始する。同時に、駆動中に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２に近付き、所定量よりも近付いた場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止させる。その後、第１〜第２レンズ群１１〜１２が第３レンズ群１３から遠ざかり、所定量よりも離された場合に第３レンズ群１３の駆動を再開させる。第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３との位置関係に応じて、第３レンズ群１３の駆動／停止を繰り返す。これによって、群間の距離を保った状態での変倍駆動が可能となる。また、起動時に規定量以上の駆動を経過してから第３レンズ群１３の駆動を開始させることによって、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減に寄与する。

第３レンズ群１３の初期駆動開始前に望遠スイッチ信号がＬからＨに変化した場合は、第３レンズ群１３の同時駆動なしに第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止制御となる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止の判定によって、停止となった場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の停止動作を開始させる。そして、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を開始する。停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。これによって目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止させるためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２位置を決定する。

第１〜第２レンズ群１１〜１２が停止した後は、第３レンズ群１３の位置の補正駆動を行う。これは、第１〜第２レンズ群１１〜１２の最終的な停止位置に対応する第３レンズ群１３の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポイント毎の位置情報と、第３レンズ群１３のズームポイント毎の位置情報から、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置に相当する第３レンズ群１３の目標停止位置を補間演算する。その後に、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する（ステップＳ２０）。

〔望遠から広角方向〕
次に、望遠から広角への変倍動作について図２８に示すタイミングチャートを参照して説明する。

ズーミングボタンのうちの広角ボタンを押下することにより、広角スイッチ信号がＨからＬとなり、広角方向への変倍シーケンスが開始される。最初に、第４レンズ群１４の退避判定が実施される。

先に述べた通り、第４レンズ群１４の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合（アンド条件）にのみ、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。
・望遠から広角への変倍駆動である。
・第４レンズ群１４が所定位置（退避しきい値）よりも至近側（繰り出し側）に位置している。

望遠から広角への駆動時においては、第４レンズ群１４の位置が所定位置よりも至近側にある場合には、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。退避量は、第３レンズ群１３の変倍駆動時に第４レンズ群１４との干渉が発生しない領域まで退避させる。

次に、第３レンズ群１３の退避駆動を行う。第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動開始による第１〜第２レンズ群１１〜１２との干渉を防ぐために、第３レンズ群１３を先行して規定量分駆動させる。そして、第１〜第２群ＤＣモータ５０３にて、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する。

第１〜第２群ＤＣモータ５０３起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動による移動量の制御は、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることによって行う。先に述べたように、広角〜望遠間を、例えば１６等分することによって制御の基準とするズームポイントを１７ポイント設定している。

第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動停止の判定に際しては、先に述べた通り次の条件のいずれかを満足した場合に停止処理を行う。
・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する広角ズーム駆動スイッチがオフ、つまりＬからＨに変化した。
・望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達した。

第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動が継続中の場合において、第３レンズ群１３の状態（駆動中か停止中か）に応じて駆動開始または駆動停止の判定を行う。第３レンズ群１３の状態が停止中であるならば、第３レンズ群１３の駆動開始判定を行い、駆動開始が許可されれば第３レンズ群１３の駆動を開始する。第３レンズ群１３の駆動開始の判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足した場合に第３レンズ群１３の駆動を開始する。
・第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されている。
・望遠から広角への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いた。

また、第３レンズ群１３の状態が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の駆動停止の判定を行って、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を停止させる。第３レンズ群１３の駆動停止の判定に際しては、次の条件を満たした場合に第３レンズ群１３の駆動を停止させる。
・望遠から広角への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れた。

すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２が起動し、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動量が規定量以上になったら、第３レンズ群１３の駆動を開始する。同時駆動中に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２から離れ、規定量以上離れた場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止させる。その後、第１〜第２レンズ群１１〜１２が３群に対して近付き、規定パルス以上近づくと第３レンズ群１３の駆動を再開させる。第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係により、第３レンズ群１３の駆動／停止を繰り返す。これにより、群間を保った状態で変倍駆動が可能となる。また、起動時に規定パルス以上経過してから第３レンズ群１３を駆動させることで、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減となる。

また、第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動時での第３レンズ群１３の駆動において、本来広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御が必要だが、変倍中は、ガタ取り制御を禁止して、第３レンズ群１３の間欠制御をスムーズにしている。
第３レンズ群１３の初期駆動開始前に広角ＳＷ信号がＬからＨに変化した場合には、第３レンズ群１３の同時駆動なしに第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止制御を行うこととなる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止判定によって、停止となった場合は、第３レンズ群１３が駆動中であるならば、停止動作を開始させる。そして、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を開始する。

停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。これにより目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２位置を決定する。

また、望遠から広角方向への動作時は、ガタ取りのためのガタ取り動作（バックラッシュ動作）を行なう。

第１〜第２レンズ群１１〜１２が停止したあとは、第３レンズ群１３の位置の補正駆動を行う。これは、第１〜第２レンズ群１１〜１２の最終的な停止位置に対応した第３レンズ群１３の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポイント毎の位置情報と、第３レンズ群１３のズームポイント毎の位置情報から、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置に相当する第３レンズ群１３の目標停止位置を補間演算する。広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御を実施する。その後、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する。

この例においては、広角〜望遠間の変倍動作において、望遠方向動作時の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動電圧よりも、広角方向動作時の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動電圧を高めに設定している。また、第３群パルスモータ５０７においても、望遠方向動作時よりも、広角方向動作時のほうがパルスレートを速めに設定している。また、第１〜第２レンズ群１１〜１２と３群の群間を保つために、第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係から第３レンズ群１３の間欠制御にて実現している。よって、望遠方向駆動時において、第３レンズ群１３の駆動速度は第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動速度と同等、もしくは速めになるような設定としている。同様に、広角方向駆動においても、第３レンズ群１３の駆動速度は第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動速度と同等、あるいは速めになるような設定としている。こうすることで、望遠方向動作時には、第３レンズ群１３が第１〜第２レンズ群１１〜１２から離されることなく、また、広角方向動作時には、第３レンズ群１３が第１〜第２レンズ群１１〜１２に追いつかれることなく駆動される。また、本実施例では、第３レンズ群１３の駆動再開タイミングを所定のズームポイントの通過時としているが、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動時に発生する第１〜第２フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）検出時毎、または、ＰＩ信号の所定カウント数毎としてもよい。これにより、更に細やかな間欠制御が可能になり、群間精度が向上する。

図９に示すように、第４レンズ群１４の背後、すなわち物体から遠い側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子等の固体撮像素子１６が配設されており、この固体撮像素子１６の入力面上に被写体像を結像すべく構成されている。固体撮像素子１６の入力面側には、必要に応じてローパスフィルタ１９等の各種光学フィルタ、カバーガラス及びその他の光学素子等が適宜設けられる。

図３〜図５に示すレンズバリア６２は、収納状態において、第１レンズ群１１の物体側を覆い、レンズ群を汚損乃至は損傷から保護する。レンズバリア６２は、バリア駆動系６３により撮影光軸に直交する方向に進退駆動される。図３及び図４は、レンズバリア６２を閉じた状態を示し、図５は、レンズバリア６２をほぼ開いた状態を示している。バリア駆動系６３は、バリア操作部（図１７（ａ）におけるバリア操作部３０１参照）の操作によって、レンズバリア６２を閉成位置（図３、図４）と開放位置（図５の位置よりもさらに撮影光軸から遠ざかった位置）との間で、駆動する。このバリア駆動系６３は、閉成位置においては閉成方向に、開放位置においては開放方向にレンズバリア６２を偏倚付勢する機能を有する。

従って、レンズバリア６２が閉成されている状態で開放方向に操作すると、レンズバリア６２が所定位置を過ぎたところからは、半自動的に開放状態へ移行する。また、開放状態からレンズバリア６２を閉じようとすると、レンズバリア６２が所定位置（開放時の所定位置と必ずしも同一である必要はなくむしろある程度のヒステリシス特性を持っていると円滑な操作が期待できる）を過ぎたところから半自動的に閉状態に移行する。

バリア制御片６１は、固定枠２１の側部（レンズバリア６２の開放位置側）に撮影光軸に沿う方向にスライド移動可能に設けられており、適宜スプリング等により物体側へ付勢されている。収納状態においては、第１の回転筒２２及び第１のライナー２３の基端面にバリア制御片６１の屈曲形成された係合部が係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚されており、レンズバリア６２にも接触してない。撮影状態においては、レンズバリア６２は、各レンズ群及びそれらの保持枠等から完全に離れている。この状態では、バリア制御片６１は、係合部の係合が解除され、付勢力によって物体側に偏倚し、先端のバリア阻止部がレンズバリア６２の進退路に突出する。

この状態で収納状態へ移行しようとしたときに、レンズバリア６２を急速に操作するとレンズバリア６２がレンズ鏡胴にぶつかってしまうおそれがあるが、バリア制御片６１の先端のバリア阻止部がレンズバリア６２の進退路を横切っており、レンズ鏡胴部分へのレンズバリア６２の進入が阻止される。各レンズ群が収納され、収納状態となれば、第１の回転筒２２及び第１のライナー２３の基端面がバリア制御片６１の屈曲形成された係合部に係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚させるので、レンズ鏡胴の前面部分へレンズバリア６２が移動することができ、レンズバリア６２が正しく閉成位置に設定される。このようにして、レンズバリア６２とレンズ群の鏡筒部分との干渉を効果的に防止することができる。

なお、上述においては、第３レンズ群１３を、光軸外に退避させる構成とした場合について説明した。本発明の構成の場合、外径が最も小さいレンズ群を光軸外に退避させる退避レンズ群とすることによって、退避したときの鏡胴投影サイズを効果的に小さくすることができる。また、退避レンズ群は繰出し時に像面からなるべく離れないレンズ群とすることによって、退避レンズ群の駆動機構（主軸の長さ及びリードスクリューの長さの少なくとも一方）を短くすることができ、鏡胴の厚さを薄く、すなわち光軸方向寸法を小さくすることができる。絞り機能を併せ持つシャッタの後方に位置し且つそれに最も近いレンズ群を退避レンズ群とすることで、外径が最も小さく、像面から離れないレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡筒の光軸に垂直な平面を塞いでいるシャッタとの干渉を考慮したり、シャッタの位置を回避したりする必要がなく退避し易い。

この場合、レンズ構成は、正のパワーを持つ第１レンズ群、負のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３群レンズ群及び正のパワーを持つ第４レンズ群の４群で構成され、少なくとも第１レンズ群と第２レンズ群の間隔、第２レンズ群と第３レンズ群の間隔、第３レンズ群と第４レンズ群の間隔を変化させることで変倍を行い、第４レンズ群を移動させることで像面の位置を撮像面に補正することで合焦を行っている。絞り機能を併せ持つシャッタは、第３レンズ群の前に位置する。レンズ構成を４群構成とし第３レンズ群を退避レンズ群とすることで、像面からなるべく離れず外径が最も小さいレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡胴投影サイズが小さく厚みの薄い鏡胴とすることができる。また、変倍比４倍以上で４群レンズ構成の第３レンズ群を退避レンズ群とすることで、高変倍比を実現しつつ鏡胴サイズ（投影サイズ、厚さ）を小さくしたレンズ鏡胴を提供することができる。レンズ構成は、正のパワーを持つ第１レンズ群、負のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３レンズ群の３群レンズ構成とし、第３レンズ群を退避レンズ群としてもよい。また、負のパワーを持つ第１レンズ群、正のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３レンズ群の３群レンズ構成とし、第３レンズ群或いは第２レンズ群を退避レンズ群としても良い。各レンズ群は、それぞれ１枚以上のレンズによって構成すれば良く、ここでいう、レンズ群とは、一体的に動く１枚以上のレンズを指している。従って、全てのレンズ群をそれぞれ１枚のレンズにより構成してもよい。

前記したように、第３レンズ群１３を保持する第３レンズ保持枠３１は、第３群主ガイド軸３２に組み付けられた圧縮トーションスプリング３７のモーメント力を受ける。撮影状態では、圧縮トーションスプリング３７の回転付勢力により、第３レンズ保持枠３１は、それに形成されたストッパ３１ａが第３群主ガイド軸３２に平行な第３群副ガイド軸３３に当接するように保持され、この第３群副ガイド軸３３とストッパ３１ａとの当接により、第３レンズ保持枠３１に保持された第３レンズ群１３が撮影光軸上に保持されている。

しかしながら、撮影状態では、圧縮トーションスプリング３７のモーメント付勢力に打ち勝つ振動のような外力により第３群副ガイド軸３３とストッパ３１ａとを離反させるような動きが第３レンズ保持枠３１に生じると、該第３レンズ保持枠に保持された第３レンズ群１３の光軸が、撮影光軸上に位置する他のレンズ群１１，１２及び１４の光軸からずれる虞がある。

この振動等の外力による第３レンズ群１３の撮影光軸からのずれを確実に防止するために、図２９乃至図３１に示すように、第３レンズ保持枠３１のストッパ３１ａが第３群副ガイド軸３３に当接する光軸上位置で、第３レンズ保持枠３１に保持された第３レンズ群１３が撮影光軸からずれることを抑制するための規制部８３をレンズ鏡胴の静止部である固定枠２１に設けることができる。

規制部８３は、図２９に示すように、固定枠２１の円筒状の固定筒部２１ａに設けられている。固定筒部２１ａには、該固定筒部の外方に配置された第３群主ガイド軸３２から固定筒部２１ａの内方に伸びる第３レンズ保持枠３１を第３群主ガイド軸３２に沿って案内するための案内溝８４が撮影光軸に平行に形成されている。規制部８３は、図示の例では、案内溝８４を規定する固定筒部２１ａの一対の縁部８５のうち第３レンズ保持枠３１に関して該第３レンズ保持枠が光軸上位置から沈胴時に第３レンズ群１３を退避させる退避位置への回動方向側に位置する一方の縁部８５に設けられている。固定筒部２１ａは、第３レンズ保持枠３１が光軸上位置にある状態で前記一方の縁部８５と第３レンズ保持枠３１との間に間隔がおかれるように形成されている。前記縁部８５の下部には、図３１に示すように、第３レンズ保持枠３１の退避時に該第３レンズ保持枠を受け入れるための退避溝８６が形成されている。

また、規制部８３は、図示の例では、固定筒部２１ａの前記一方の縁部８５に配置された板状の規制部材８７で構成されている。

規制部材８７は、図３１に示すように、第３レンズ保持枠３１の退避経路へ突出しないように固定筒部２１ａの前記縁部８５に配置されている。規制部材８７には、固定筒部２１ａの前記縁部８５に案内溝８４に沿って互いに間隔をおいて形成された一対の凸部８８を受け入れる一対の穴部８９が形成されている。各穴部８９は、それぞれ固定筒部２１ａの周方向に沿って伸びる長孔で構成されている。規制部材８７は、その各穴部８９をそれぞれ固定筒部２１ａの縁部８５に形成された各凸部８８に嵌合させることにより、固定筒部２１ａの軸線方向への移動が拘束された状態で固定筒部２１ａの縁部８５に該縁部から案内溝８４内への突出量が調節可能に配置される。規制部材８７に形成された各穴部８９と固定筒部２１ａの前記縁部８５に形成された各凸部８８とで、規制部材８７と固定筒部２１ａの前記縁部８５との相対位置を拘束するための調整機構９０が構成されている。

次に、規制部材８７の固定枠２１の固定筒部２１ａへの取り付け方法について説明する。

レンズ鏡胴を組み立てた後、規制部材８７の各穴部８９に固定筒部２１ａの前記縁部８５の各凸部８８をそれぞれ嵌合させることにより規制部材８７を固定筒部２１ａの前記縁部８５上に配置する。次に、第３レンズ保持枠３１を第３群副ガイド軸３３に当接する光軸上位置へ回動させ、この状態で、規制部材８７が第３レンズ保持枠３１に当接するように規制部材８７の案内溝８４内への突出量を調節する。規制部材８７が第３レンズ保持枠３１に当接した状態で、規制部材８７を固定筒部２１ａの前記縁部８５に例えば接着剤により固定する。これにより、固定枠２１への規制部材８７の取り付けが終了する。

撮影時、第３レンズ保持枠３１は、前記したように、第３群リードスクリュー３４の回転により雌ねじ部材３５が収納位置Ｓから退避位置Ｂ（図１４（ａ）参照。）に移動することにより、圧縮トーションスプリング３７から受ける回転付勢力によって前記した収納位置から固定筒部２１ａの前記縁部８５に形成された退避溝８６内を経て第３群副ガイド軸３３に当接する光軸上位置に向けて回動する。このとき、規制部材８７は、前記したように、第３レンズ保持枠３１の退避経路へ突出しないように固定筒部２１ａの前記縁部８５に配置されていることから、第３レンズ保持枠３１の収納位置から光軸上位置への回動が妨げられることはない。その後、雌ねじ部材３５が退避位置Ｂから長焦点望遠端位置Ｔ（図１４（ａ）参照。）に向けて移動するに従って、第３レンズ保持枠３１は、前記したように、第３群副ガイド軸３３に当接した状態で該第３群副ガイド軸及び固定筒部２１ａに形成された案内溝８４に沿って圧縮トーションスプリング３７から受ける沈胴方向への付勢力に抗して被写体側へ移動する。このとき、第３レンズ保持枠３１には、その第３群副ガイド軸３３側と反対側から規制部材８７が当接していることから、第３レンズ保持枠３１は、雌ねじ部材３５が退避位置Ｂにある退避点を除く光軸上で、第３群副ガイド軸３３と規制部材８７との間に挟み込まれる。これにより、例えば撮影時に第３レンズ保持枠３１が振動を受けたとき、第３レンズ保持枠３１の収納位置から離れる方向への回動は、第３群副ガイド軸３３により阻止され、圧縮トーションスプリング３７から受ける光軸上へ向けての回転付勢力に打ち勝つ方向すなわち収納位置へ向かう方向への第３レンズ保持枠３１の回動は、規制部材８７により阻止される。

このように、第３レンズ保持枠３１の他のレンズ群１１，１２，１４の光軸上の退避点での固定枠２１の固定筒部２１ａの最大外径よりも外側の退避位置へ向けての退避を許し且つ第３レンズ保持枠３１の退避点を除く光軸上での圧縮トーションスプリング３７から受ける回転付勢力に打ち勝つ逆方向への回動を阻止する規制部８３が、固定枠２１に対して移動可能な規制部材８７が固定枠２１に固定されて構成されていることから、レンズ鏡胴を組み立てた後、組み付けられた第３レンズ保持枠３１が撮影状態で回転付勢力に打ち勝つ逆方向へ移動することを適正に規制するように規制部材８７の位置を調節し、該部材を固定枠２１に固定することができる。

これにより、たとえ第３レンズ保持枠３１に組み付け誤差又は製造誤差が生じたとしても、撮影時に第３レンズ保持枠３１の退避点を除く光軸上での回転付勢力に打ち勝つ逆方向への移動を規制部材８７の規制作用により確実に阻止することができる。

従って、規制部材８７を従来のようにレンズ鏡胴の固定枠２１のような構成部材に一体に形成した場合に比べ、第３レンズ保持枠３１に保持された第３レンズ群１３が撮影時に他のレンズ群１１，１２，１４の光軸上からずれることを効果的に抑制することができる。

また、第３レンズ保持枠３１は、従来と同様に、保持した第３レンズ群１３を沈胴時に固定枠２１の固定筒部２１ａの最大外径よりも外側に退避させることから、撮影光軸が垂直に交わる面内でのレンズ鏡筒の大きさを極端に増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることができる。

次に、上述した第１の実施の形態に示されたような本発明に係るレンズ鏡筒を含む光学系装置を撮影光学系として採用してカメラを構成した本発明の第２の実施の形態について図１７〜図１９を参照して説明する。図１７は、物体、すなわち被写体側である前面側から見たカメラの外観を示す斜視図、図１８は、撮影者側である背面側から見たカメラの外観を示す斜視図であり、図１９は、カメラの機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、カメラについて説明しているが、いわゆるＰＤＡ（personal data assistant）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。
このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラと実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係るレンズ鏡筒を含む光学系装置を採用してもよい。

図１７及び図１８に示すように、カメラは、撮影レンズ１０１、シャッタボタン１０２、ズームレバー１０３、ファインダ１０４、ストロボ１０５、液晶モニタ１０６、操作ボタン１０７、電源スイッチ１０８、メモリカードスロット１０９、通信カードスロット１１０及びバリア操作部３０１等を備えている。さらに、図１９に示すように、カメラは、受光素子２０１、信号処理装置２０２、画像処理装置２０３、中央演算装置（ＣＰＵ）２０４、半導体メモリ２０５及び通信カード等２０６も備えている。また、明確には図示されていないが、これら各部は、駆動電源としてのバッテリにより給電されて動作する。

カメラは、撮影レンズ１０１とＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子２０１を有しており、撮影光学系である撮影レンズ１０１によって形成される撮影対象となる物体、つまり被写体、の像を受光素子２０１によって読み取るように構成されている。この撮影レンズ１０１としては、第１の実施の形態において説明したような本発明に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置を用いる。具体的には、レンズ鏡胴を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する。レンズ鏡胴は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する機構を有する。カメラに組み込まれる撮影レンズ１０１は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。

受光素子２０１の出力は、中央演算装置２０４によって制御される信号処理装置２０２によって処理され、ディジタル画像情報に変換される。信号処理装置２０２によってディジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置２０４によって制御される画像処理装置２０３において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ２０５に記録される。この場合、半導体メモリ２０５は、メモリカードスロット１０９に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ１０６には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ２０５に記録されている画像を表示することもできる。また、半導体メモリ２０５に記録した画像は、通信カードスロット１１０に装填した通信カード等２０６を介して外部へ送信することも可能である。なお、先に述べた各レンズの駆動制御のための図２１に示す中央演算処理装置５０１は、中央演算装置２０４に含まれていても良く、これと連係する他のマイクロプロセッサを用いて構成しても良い。

撮影レンズ１０１は、カメラの携帯時には図１７の（ａ）に示すように沈胴状態にあってカメラのボディー内に埋没しており、レンズバリア６２が閉成している。ユーザーがバリア操作部３０１を操作してレンズバリア６２を開くと、電源が投入され、図１７の（ｂ）に示すように鏡胴が繰り出され、カメラのボディーから突出して撮影状態となる構成とする。このとき、撮影レンズ１０１のレンズ鏡胴の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角位置に配置されており、ズームレバー１０３を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。

なお、ファインダ１０４の光学系も撮影レンズ１０１の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。

多くの場合、シャッタボタン１０２の半押し操作により、フォーカシングがなされる。本発明に係るズームレンズにおけるフォーカシングは、主として第４レンズ群１４の移動によって行うことができる。シャッタボタン１０２をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。

半導体メモリ２０５に記録した画像を液晶モニタ１０６に表示させたり、通信カード等２０６を介して外部へ送信させる際には、操作ボタン１０７を所定のごとく操作する。半導体メモリ２０５及び通信カード等２０６は、メモリカードスロット１０９及び通信カードスロット１１０等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。

なお、撮影レンズ１０１が沈胴状態にあるときには、第３レンズ群１３が光軸上から退避して、第１レンズ群１１及び第２レンズ群１２と並列的に収納されているので、カメラのさらなる薄型化を実現することができる。

通常ファインダ機構は、鏡胴部上部側に配置されることでカメラ操作をし易くしており、また、レンズ鏡胴がズーム変倍機構を含む場合、ファインダ機構もズーム変倍機構が必要となるため、ズーム変倍動作を達成するための駆動源（ＤＣモータやパルスモータ等）とこれの駆動力を伝達するための伝達機構（ギヤ連結機構等）は、ファインダ機構のすぐ近くに配置されることが望ましい。例えばファインダ機構がレンズ鏡胴の上方左側部に設置される場合、変倍駆動源と伝達機構はレンズ鏡胴の上方右側部に設置することで限られたスペースを有効に利用することになる。次に、第３レンズ保持枠を退避する場合は、残されたスペースより、自ずからレンズ鏡胴の下方に設置することになる（レンズ鏡胴の下方右側かあるいは下方左側）。この実施の形態では、レンズ鏡胴の下方右側に第３レンズ保持枠のスペースを設置し、レンズ鏡胴の下方左側には、合焦レンズ群を駆動するための駆動源と駆動機構を配置することで、通常の円形状レンズ鏡胴の上方左側、上方右側、下方右側、下方左側の四隅を有効に利用することでレンズ鏡胴の小型化を達成することができた。

本実施例では、規制部材８７を固定枠２１の固定筒部２１ａの前記一方の縁部８５に接着剤で固定した例を示したが、これに代えて、例えばネジのような締結具で規制部材８７を固定枠２１に固定することができる。

また、本実施例では、固定筒部２１ａの前記縁部８５に一対の凸部８８が形成され、規制部材８７に一対の穴部８９が形成された例を示したが、これに代えて、固定筒部２１ａに一対の穴部を形成し、規制部材８７に一対の凸部を形成することができる。

更に、本実施例では、第４レンズ保持枠４１が、鏡胴ベース８２に固定された副ガイド軸４２に沿って光軸方向に移動可能であり、その第４主ガイド軸４４の周りの回転が規制されている例を示したが、これに代えて、第４レンズ保持枠４１を第４主ガイド軸４４の周りに回転可能に且つ副ガイド軸４２に沿って移動可能に設けることができる。この場合、第４レンズ保持枠４１の撮影時の光軸上からのずれを抑制するために、本発明に係る規制部８３を適用することができる。

また、本実施例では、本発明に係るレンズ鏡筒を、カメラ及び携帯型情報端末機に用いた例を示したが、これに代えて、本発明を例えばスキャナ装置のような画像入力装置に用いることができる。この場合、撮影光軸が垂直に交わる面内でのレンズ鏡筒の大きさを極端に増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることができるので、画像入力装置を正面から見たときの大きさを増大させることなく、画像入力装置の厚さ寸法を効果的に小さくすることができる。

本発明の第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置のレンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を物体側から見た斜視図である。 図１の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図である。 レンズバリアを閉じた沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴及びレンズバリアを含む光学系装置の要部の構成を物体側から見た模式的な斜視図である。 図３の状態における要部の構成を結像面側から見た模式的な斜視図である。 レンズ群を突出させた撮影状態において開いたレンズバリアを閉じようとしている状態におけるレンズ鏡胴部分及びレンズバリア部分の要部の構成を結像面側から見た模式的な斜視図である。 レンズ群を突出させた撮影状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図である。 第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠及び衝突防止片の動作を説明するために、レンズ群の沈胴収納状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片及び第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。 第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠及び衝突防止片の動作を説明するために、レンズ群を突出した撮影状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片及び第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。 （ａ）は、望遠位置まで突出させた状態、（ｂ）は、口角位置まで突出させた状態を示すもので、両図ともレンズ光軸を境として上半部及び下半部に、レンズ群を突出した撮影状態及び沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠並びに各種レンズ鏡筒の要部をそれぞれ示す縦断面図である。 第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。 カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。 第１のライナーに形成されたカム溝及びキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。 固定枠に形成されたカム溝及びキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。 図１３（ａ）に、ヘリコイドを付加して模式的に示す展開図である。 ヘリコイドに嵌合する第１の回転筒の外観を示す斜視図である。 第３レンズ保持枠及びその駆動操作系の構成を示す側面図である。 図１４（ａ）の斜視図である。 第３レンズ保持枠及びその駆動操作系の構成を模式的に示す斜視図である。 第３レンズ保持枠の動作を説明するために、第３レンズ保持枠部分を結像面側から見た正面図である。 シャッタ部分を主として示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係るカメラの外観構成を模式的に示す物体側から見た斜視図であり、（ａ）は撮影レンズをカメラのボディー内に沈胴収納している状態、（ｂ）は撮影レンズがカメラのボディーから突出している状態を示している。 図１７のカメラの外観構成を模式的に示す撮影者側から見た斜視図である。 図１７のカメラの機能構成を模式的に示すブロック図である。 （ａ）は、第４レンズ保持枠及びその駆動操作系の要部の構成を模式的に示す斜視図、（ｂ）は、その一部を省略し、角度を変えて見た状態を示す斜視図である。 駆動制御系の構成を模式的に示すブロック図である。 起動シーケンスにおけるバリア開時のシーケンスを示すタイミングチャートである。 起動シーケンスにおけるバリア開からバリア閉時のシーケンスを示すタイミングチャートである。 リセットシーケンスを説明するもので、（ａ）は、図表、（ｂ）は、タイミングチャートである。 バリア閉時の収納シーケンスを示すタイミングチャートである。 ズームシーケンスを示すフローチャートである。 広角位置から望遠位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。 望遠位置から広角位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。 本発明に係る規制部が設けられたレンズ鏡胴を概略的に示す斜視図である。 本発明に係る規制部が設けられたレンズ鏡胴を概略的に示す平面図である。 本発明に係る規制部を概略的に示す平面図である。

符号の説明

１１ 第１レンズ群
１２ 第２レンズ群
１３ 第３レンズ群
１４ 第４レンズ群
１５ シャッタ／絞りユニット
１６ 固体撮像素子
１７ レンズ保持枠
１８ カバーガラス
１９ ローパスフィルタ
２１ 固定枠（静止部）
２１ａ 固定筒部
２２ 第１の回転筒
２３ 第１のライナー
２４ 第２の回転筒
２５ 第２のライナー
２６ カム筒
２７ 直進筒
３１ 第３レンズ保持枠（退避レンズ保持枠）
３２ 第３群主ガイド軸（主ガイド軸部材）
３３ 第３群副ガイド軸（副ガイド軸部材）
３４ 第３群リードスクリュー
３５ 第３群雌ねじ部材
３６ 衝突防止片
３７ 圧縮トーションスプリング（付勢手段）
３８ 第３群フォトインタラプタ（位置検出装置）
４１ 第４レンズ保持枠
４２ 第４群副ガイド軸
４３ 第４群スプリング
４４ 第４群主ガイド軸
４５ 第４群リードスクリュー
４６ 第４群雌ねじ部材
４７ 第４群フォトインタラプタ
５１ ズームモータ
５２ 第３群モータ
５３ 第４群モータ
６１ バリア制御片
６２ レンズバリア
６３ バリア駆動系
７１，７２，７３，７４ ギア
８１ 押さえ板
８２ 鏡胴ベース
８３ 規制部
８７ 部材（規制部材）
８８ 凸部
８９ 穴部
９０ 調整機構
１０１ 撮影レンズ
１０２ シャッタボタン
１０３ ズームレバー
１０４ ファインダ
１０５ ストロボ
１０６ 液晶モニタ
１０７ 操作ボタン
１０８ 電源スイッチ
１０９ メモリカードスロット
１１０ 通信カードスロット
２０１ 受光素子（エリアセンサ）
２０２ 信号処理装置
２０３ 画像処理装置
２０４ 中央演算装置（ＣＰＵ）
２０５ 半導体メモリ
２０６ 通信カード等
３０１ バリア操作部
５０１ 中央演算処理装置
５０２ モータドライバ
５０３ 第１〜第２群ＤＣ（直流）モータ
５０４ 第１の絞りモータ
５０５ 第２の絞りモータ
５０６ シャッタモータ
５０７ 第３群パルスモータ
５０８ 第４群パルスモータ
５０９ 第１〜第２群フォトインタラプタ
５１０ 第１〜第２群フォトリフレクタ
５１１ 第３群フォトインタラプタ
５１２ 第４群フォトインタラプタ
５１３ 第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路
５１４ 第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路
５１５ 第３群フォトインタラプタ駆動回路
５１６ 第４群フォトインタラプタ駆動回路

Claims (9)

1. 各々１以上のレンズを有するレンズ群からなる複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、該レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備え、前記レンズ保持枠は、撮影状態では、全てのレンズ群を同一の光軸上に位置させ、沈胴状態では、少なくとも１つのレンズ群を他のレンズ群のレンズ鏡筒の最大外径よりも外側に退避させるべく、前記少なくとも１つのレンズ群を保持し且つ移動させる退避レンズ保持枠を有するレンズ鏡胴において、
   さらに、前記退避レンズ保持枠に前記他のレンズ群の光軸上に向けての付勢力を付与し且つ該光軸に沿って沈胴方向へ向けての付勢力を付与する付勢手段と、前記退避レンズ保持枠の前記他のレンズ群の光軸上の退避点での前記レンズ鏡筒の最大外径よりも外側の退避位置へ向けての退避を許し且つ前記退避レンズ保持枠の前記退避点を除く前記光軸上での前記付勢力に打ち勝つ逆方向への移動を阻止する規制部とを備え、該規制部は、前記レンズ鏡筒の静止部に対して移動可能な部材が前記静止部に固定されて構成されていることを特徴とするレンズ鏡胴。
2. 前記レンズ鏡筒は、内部に前記レンズ保持枠をそれぞれ保持する可動レンズ鏡筒を有し、前記レンズ保持枠は、前記レンズ保持枠駆動手段により前記可動レンズ鏡筒を介して駆動され、前記退避レンズ保持枠は、該退避レンズ保持枠に保持された前記少なくとも一つのレンズ群を前記退避点で前記可動レンズ鏡筒の内径よりも外側に退避させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
3. 前記退避レンズ保持枠は、前記他のレンズ群の光軸に平行に配置された主ガイド軸部材により該主ガイド軸部材の長手方向に沿って移動可能且つその軸線の周りに回転可能に支持されており、前記付勢手段から前記他のレンズ群の光軸上に向けての前記主ガイド軸部材の周りの回転付勢力を受けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡胴。
4. 前記退避レンズ保持枠に保持された前記少なくとも一つのレンズ群の撮影時の光軸位置は、前記退避レンズ保持枠が前記付勢手段から受ける回転付勢力によって副ガイド軸部材に当接することにより規定されており、前記退避レンズ保持枠は、前記副ガイド軸部材により前記他のレンズ群の光軸に沿って案内されることを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡胴。
5. 前記規制部及び前記静止部間には、両者の相対位置を拘束するための調整機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
6. 前記調整機構は、前記規制部及び前記静止部のいずれか一方に設けられた凸部と、前記規制部及び前記静止部の他方に設けられ、前記凸部をあそびをもって受け入れる穴部とを有し、前記規制部は、前記凸部及び前記穴部が互いに嵌合した状態で前記静止部に固定されることを特徴とする請求項５に記載のレンズ鏡胴。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を用いたディジタルカメラ。
8. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を用いた携帯型情報端末機。
9. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を用いた画像入力装置。

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