CN104954675A - 移动终端及其摄像头的旋转角度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种移动终端及其摄像头的旋转角度检测方法，该移动终端包括：壳体；旋转摄像头组件，包括旋转杆和设置在旋转杆上的摄像头，其中，旋转摄像头组件通过旋转杆与壳体可旋转连接；旋转摄像头组件上设置有磁铁；壳体上设置有数字的霍尔传感器，霍尔传感器和磁铁的位置排布使得磁铁跟随旋转摄像头组件朝一个方向旋转的过程中，霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减，以便移动终端基于霍尔传感器的输出量确定旋转摄像头组件的旋转角度。本发明实施例提高了移动终端摄像头的旋转检测能力。

Description

移动终端及其摄像头的旋转角度检测方法

技术领域

本发明涉及移动终端领域，并且更为具体地，涉及一种移动终端及其摄像头的旋转角度检测方法。

背景技术

随着科技的发展，移动终端，特别是手机越来越成为人们不可或缺的日常用品，而部分手机设置了旋转摄像头，如何对旋转摄像头进行旋转检测成为工程师研制手机的关键。

目前，旋转检测在汽车电子应用较多，在便携终端应用不多，而且一般应用的时候要求的精度不高，所以，实现方式一般比较简单，加之成本与一致性的考虑，一般采用结构限位的方式，比如，当旋转部分旋转到一个固定的角度，结构伸出一个定位柱做定位，以定位接触的方式传导信号等，这种方式的好处是，省去了信号检测IC，降低了成本，检测定位精度较高，但是形式不灵活，而且只能限定相应的位置；另一种实现方式，就是在汽车电子中比较常见的方式，采用HALL元器件加上相应的磁体结构，这种方式，虽然相对于前一种方式，检测方法以及限定位置都有所提高，但是不能精确检测，而且由于磁体的一致性等问题，对于精确检测的要求，不能满足，只能做到一定范围的检测。

专利号为201320404369.X，专利名称为一种手机旋转检测装置，公开了如下技术特征：一种手机旋转检测装置，包括壳体、旋转摄像头部件及连接壳体与旋转摄像头部件的转轴，所述的壳体上设置有磁感应检测模块，所述的旋转摄像头部件上设置有磁体，所述的磁感应检测模块与信号处理电路电连接。所述的磁感应检测模块与磁体设置在同一平面上。所述的磁感应检测模块由磁阻开关组成。众所周知，磁阻开关是通过设置磁感应强度门限来实现磁场强度的检测的，因此，利用磁阻开关进行旋转角度检测时，最多能实现旋转摄像头的某一特定旋转角度的检测。但一个角度的检测远不能满足人们对移动终端摄像头的旋转角度检测能力的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种移动终端及其摄像头的旋转角度检测方法，以提高移动终端摄像头的旋转检测能力。

第一方面，提供一种移动终端，包括：壳体；旋转摄像头组件，包括旋转杆和设置在所述旋转杆上的摄像头，其中，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述壳体可旋转连接；所述旋转摄像头组件上设置有磁铁；所述壳体上设置有数字的霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述磁铁的位置排布使得所述磁铁跟随所述旋转摄像头组件朝一个方向旋转的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减，以便所述移动终端基于所述霍尔传感器的输出量确定所述旋转摄像头组件的旋转角度。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述旋转摄像头组件位于初始位置时，所述磁铁的N极朝向所述移动终端的下端，所述磁铁的S极朝向所述移动终端的上端，所述霍尔传感器位于所述磁铁的N极下方，且与所述磁铁上下平行设置。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动终端还包括电动马达和手动转轴，所述电动马达和所述手动转轴分别与所述旋转摄像头组件上的旋转杆的两端相连，所述电动马达和所述手动转轴分别用于控制所述旋摄像头组件自动和手动旋转。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，在所述旋转摄像头组件从所述移动终端的背面旋转到所述移动终端的正面的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减；或者，在所述旋转摄像头组件从所述移动终端的正面旋转到所述移动终端的背面的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动终端还包括处理器，所述处理器用于通过所述霍尔传感器检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的第一阈值时，对所述摄像头进行前置与后置切换，所述第一阈值大于90度。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动终端还包括信号处理电路，所述信号处理电路与所述霍尔传感器相连，所述信号处理器用于根据所述霍尔传感器的输出量，确定所述旋转摄像头组件的旋转角度。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述信号处理器集成在所述移动终端的处理器中。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述霍尔传感器的输出量为量化的数字值。

第二方面，提供一种移动终端摄像头的旋转角度检测方法，该方法可以由第一方面或第一方面的任一实施方式中的移动终端执行，所述方法包括：通过所述霍尔传感器检测所述旋转摄像头组件的旋转角度；当检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的第一阈值时，对所述摄像头进行前置和后置切换，所述第一阈值大于90度。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述移动终端的听筒设置在所述旋转摄像头组件上，在所述旋转摄像头的初始位置，所述摄像头位于所述移动终端的背面，所述听筒位于所述移动终端的正面，所述方法还包括：在所述旋转摄像头组件旋转的过程中，检测所述移动终端是否接收到新的来电；当检测到所述移动终端接收到新的来电，且所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的第二阈值时，控制所述旋转摄像头组件返回所述初始位置，其中，所述第二阈值小于90度。

第三方面，提供一种移动终端摄像头角度旋转检测装置，包括壳体、旋转摄像头部件及连接壳体与旋转摄像头部件的连接件，所述的壳体上设置有霍尔传感器，所述的旋转摄像头部件上设置有磁铁，霍尔传感器与磁铁上下平行设置，所述的霍尔传感器与信号处理电路电连接，所述霍尔传感器为数字霍尔传感器，所述磁铁的磁极设置为左右型磁铁，S极朝向与壳体上端一致，N极朝向与壳体下端一致。

结合第三方面，在第三方面的一种实现方式中，所述连接件包括转轴和电动马达，旋转摄像头部件与壳体之间一端通过转轴相联，另一端通过电动马达电连接。

结合第三方面或其上述实现方式的任一种，在第三方面的另一种实现方式中，所述数字霍尔传感器输出量化的数字值，且输出的数字值为单调递增或单调递减曲线。

结合第三方面或其上述实现方式的任一种，在第三方面的另一种实现方式中，所述信号处理电路由中央处理器组成。

结合第三方面或其上述实现方式的任一种，在第三方面的另一种实现方式中，所述旋转摄像头部件的一侧设置摄像头，另一侧设置听筒，在移动终端初始状态下，听筒位于旋转摄像头部件正面，摄像头位于旋转摄像头部件背面。

结合第三方面或其上述实现方式的任一种，在第三方面的另一种实现方式中，所述旋转摄像头部件的旋转范围为0～206度。

第四方面，提供一种利用第三方面或第三方面任一种实施方式中的移动终端摄像头角度旋转检测装置的检测方法，包括如下步骤：步骤1.检测到移动终端通过转轴转动旋转摄像头部件，数字霍尔传感器实时检测移动终端旋转摄像头部件的旋转角度；步骤2.判断当前旋转角度是否达到系统预设的最大阈值角度，是则执行步骤3，否则返回步骤1；步骤3.当旋转角度达到系统预设的最大阈值角度时，触发最大阈值中断，并将中断信号发送至信号处理电路；步骤4.信号处理电路对产生的中断信号进行分析，对摄像头进行前置与后置切换。

结合第四方面，在第四方面的一种实现方式中，所述检测方法进一步包括在移动终端通过转轴转动旋转摄像头部件进行拍摄的过程中，检测是否有新的来电，当有新来电时判断移动终端的旋转摄像头模块是否返回初始位置，具体步骤如下：步骤S1.实时检测移动终端是否进来新来电；步骤S2.是则执行下一步，否则返回步骤S1；步骤S3.数字霍尔传感器实时检测当前旋转摄像头部件的旋转角度；步骤S4.判断当前旋转角度是否达到系统预设的最小阈值角度，是则执行步骤S5，否则结束检测；步骤S5.当旋转角度达到系统预设的最小阈值角度时，触发最小阈值中断，并将中断信号发送至信号处理电路；步骤S6.信号处理电路对产生的中断信号进行分析，启动电动马达自动将旋转摄像头模块旋转至初始位置。

结合第四方面或其上述实现方式的任一种，在第四方面的另一种实现方式中，所述检测方法包括预设置最大阈值角度对应的执行指令，具体包括：设置最大阈值角度，当旋转摄像头部件的旋转角度旋转达到最大阈值角度时，数字霍尔传感器产生中断信号发送至信号处理电路，信号处理电路发出指令，对摄像头进行前置与后置切换。

结合第四方面或其上述实现方式的任一种，在第四方面的另一种实现方式中，所述检测方法包括预设置最小阈值角度对应的执行指令，具体包括：设置最小阈值角度，当旋转摄像头部件的旋转角度旋转到达最小阈值角度时，数字霍尔传感器产生中断信号发送至信号处理电路，信号处理电路发出指令，开启电动马达自动旋转移动终端的旋转摄像头部件至初始位置。

本发明实施例中，通过在移动终端上设置了数字的霍尔传感器，并通过合理布置霍尔传感器和磁铁的位置，使得旋转摄像头组件单向旋转过程中，霍尔传感器的输出量单调变化，这样，就能够根据霍尔传感器的输出量唯一地确定旋转摄像头组件当前的旋转角度，实现了旋转摄像头旋转范围内的任意角度的检测，提高了移动终端摄像头的旋转检测能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的移动终端的示意性框图。

图2是本发明实施例的移动终端摄像头旋转检测方法的示意性流程图。

图3是本发明实施例的移动终端的旋转状态的示例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例的移动终端的示意性框图。图1的移动终端包括：

壳体1；

旋转摄像头组件2，包括旋转杆3和设置在旋转杆3上的摄像头，其中，旋转摄像头组件2通过旋转杆3与壳体1可旋转连接；

旋转摄像头组件2上设置有磁铁5；

壳体1上设置有数字的霍尔传感器4，霍尔传感器4和磁铁5的位置排布使得磁铁跟随旋转摄像头组件2朝一个方向旋转的过程中，霍尔传感器4的输出量单调递增或单调递减，以便移动终端基于霍尔传感器的输出量确定旋转摄像头组件2的旋转角度。

需要说明的是，本发明实施例对霍尔传感器4与磁铁5的相对位置，或者位置的排布不作具体限定，只要它们之间的位置排布能够满足：在磁铁5随旋转摄像头组件2旋转的过程中，霍尔传感器4的输出量单调变化即可(换句话说，霍尔传感器4检测到的磁感应强度逐渐增加或逐渐减弱，呈单调变化的趋势)。例如，如图1所示(应注意，图1仅仅是举例说明)，旋转摄像头组件2位于初始位置时，磁铁的N极可朝向移动终端的下端，磁铁的S极可朝向移动终端的上端，霍尔传感器4可位于磁铁的N极下方，且与磁铁5上下平行设置，这样，旋转摄像头组件2从初始位置开始旋转的过程中，霍尔传感器检测到的磁感应强度逐渐增强，霍尔传感器4的输出量逐渐增大。

需要说明的是，上述旋转摄像头组件2的初始位置具体可指移动终端出厂时旋转摄像头组件2的位置，或者，不使用移动终端的摄像功能时，该旋转摄像头组件通常所处的位置。例如，移动终端上的该旋转摄像头组件2的初始位置可以是摄像头朝向移动终端的背面的位置，即作为后置摄像头的位置。

还需要说明的是，霍尔传感器4与磁铁5上下平行设置具体可指霍尔传感器4位于磁铁5的下方，并与磁铁5的N极大致对齐。例如，以移动终端的左右为X轴，上下为Z轴，前后为Y轴，霍尔传感器4与磁铁5在X和Y方向的位置可以大致相同，Z轴方向存在一定的高度差(该高度差可根据磁铁的磁场强度设置)。具体地，可以设置霍尔传感器4与磁铁5的中心在X和Y方向重合。

还应理解，移动终端的上端和下端可以指移动终端的相反的两端，该上下端可以理解为用户使用移动终端时，除人手通常握持的两端(人手通常握持左右端，横向握持除外)之外的剩余两端。

本发明实施例中，通过在移动终端上设置了数字的霍尔传感器，并通过合理布置霍尔传感器和磁铁的位置，使得旋转摄像头组件单向旋转过程中，霍尔传感器的输出量单调变化，这样，就能够根据霍尔传感器的输出量唯一地确定旋转摄像头组件当前的旋转角度，实现了旋转摄像头旋转范围内的任意角度的检测，提高了移动终端摄像头的旋转检测能力。

此外，本发明实施例使用数字的霍尔元件，与模拟霍尔元件或磁阻开关相比，受到外界的电磁干扰较小，提高了旋转摄像头检测的精度。

可选地，作为一个实施例，移动终端还包括电动马达和手动转轴，电动马达和手动转轴分别与旋转摄像头组件2上的旋转杆3的两端相连，电动马达和手动转轴分别用于控制旋摄像头组件自动和手动旋转。

本发明实施例中，在旋转杆的两端分别设置了能够手动旋转该旋转杆的手动转轴，还设置了能自动旋转该旋转杆的电动马达，这样，既能实现旋转摄像头组件的手动旋转，也能实现旋转摄像头组件的自动旋转，提高了摄像头旋转的灵活性。

可选地，作为一个实施例，在旋转摄像头组件2从移动终端的背面旋转到移动终端的正面的过程中，霍尔传感器4的输出量单调递增或单调递减；或者，在旋转摄像头组件2从移动终端的正面旋转到移动终端的背面的过程中，霍尔传感器4的输出量单调递增或单调递减。

例如，从移动终端的背面旋转到正面的过程中，可以认为旋转摄像头至少旋转了180度，也就是说，霍尔传感器4和磁铁的位置排布使得霍尔传感器4在该至少180度的旋转范围内单调变化。

可选地，作为一个实施例，移动终端还可包括处理器，处理器用于通过霍尔传感器4检测到旋转摄像头组件2的旋转角度达到预设的第一阈值(即最大阈值)时，对摄像头进行前置与后置切换。

应理解，上述预设的第一阈值可以指示摄像头从前置摄像头旋转成后置摄像头，或者从后置摄像头旋转成前置摄像头。该第一阈值大于90度，例如，该第一阈值可以设置在120度至180度的范围内，比如第一阈值可以为120度。

还应理解，摄像头从移动终端的背面旋转至移动终端的正面时，如果不进行摄像头的前置和后置切换，拍摄的物体会是倒立着的，上述对摄像头进行前置与后置切换具体可指将摄像头拍摄的画面正立。

本发明实施例中，通过旋转摄像头的方式可以仅用一个摄像头实现前置和后置摄像头的功能，而且解决了摄像头从移动终端的正面旋转至背面或从移动终端的背面旋转至正面所带来的拍摄画面倒立的问题，使得移动终端更加智能，提高了用户体验。

可选地，作为一个实施例，移动终端还包括信号处理电路，信号处理电路与霍尔传感器4相连，信号处理器用于根据霍尔传感器4的输出量，确定旋转摄像头组件2的旋转角度。

可选地，作为一个实施例，信号处理器集成在移动终端的处理器中。

可选地，作为一个实施例，霍尔传感器4的输出量为量化的数字值。

应理解，上文结合图1，详细描述了本发明实施例的移动终端，下文结合图2和图3，详细描述本发明实施例的旋转角度检测方法。应理解，下文描述的旋转角度检测方法可以由上文描述的移动终端执行，为避免冗余，适当省略重复的描述。

图2是本发明实施例的移动终端摄像头的旋转角度检测方法的示意性流程图。图2的方法包括：

210、通过霍尔传感器检测旋转摄像头组件的旋转角度；

220、当检测到旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的第一阈值时，对摄像头进行前置和后置切换。

应理解，上述预设的第一阈值可以指示摄像头从前置摄像头旋转成后置摄像头，或者从后置摄像头旋转成前置摄像头。该第一阈值大于90度，例如，该第一阈值可以设置在120度至180度的范围内，比如第一阈值可以为120度。

本发明实施例在检测到移动终端的旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的第一阈值时，对摄像头进行前置后置切换，防止拍摄图像出现倒立的问题，使移动终端更加智能，提高了用户体验。

可选地，作为一个实施例，移动终端的听筒设置在旋转摄像头组件2上，在旋转摄像头的初始位置，摄像头位于移动终端的背面，听筒位于移动终端的正面，图2的方法还可包括：在旋转摄像头组件2旋转的过程中，检测移动终端是否接收到新的来电；当检测到移动终端接收到新的来电，且旋转摄像头组件2的旋转角度达到预设的第二阈值(即最小阈值)时，控制旋转摄像头组件2返回初始位置。

该第二阈值可以是小于90度的任意数值，例如，可以为60度。参见图3，在图3中，第一阈值设置为120度，第二阈值设置为60度。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移动终端，包括：

壳体；

旋转摄像头组件，包括旋转杆和设置在所述旋转杆上的摄像头，其中，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述壳体可旋转连接；

其特征在于，

所述旋转摄像头组件上设置有磁铁；

所述壳体上设置有数字的霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述磁铁的位置排布使得所述磁铁跟随所述旋转摄像头组件朝一个方向旋转的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减，以便所述移动终端基于所述霍尔传感器的输出量确定所述旋转摄像头组件的旋转角度。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述旋转摄像头组件位于初始位置时，所述磁铁的N极朝向所述移动终端的下端，所述磁铁的S极朝向所述移动终端的上端，所述霍尔传感器位于所述磁铁的N极下方，且与所述磁铁上下平行设置。

3.如权利要求1或2所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括电动马达和手动转轴，所述电动马达和所述手动转轴分别与所述旋转摄像头组件上的旋转杆的两端相连，所述电动马达和所述手动转轴分别用于控制所述旋摄像头组件自动和手动旋转。

4.如权利要求1-3中任一项所述的移动终端，其特征在于，在所述旋转摄像头组件从所述移动终端的背面旋转到所述移动终端的正面的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减；或者，在所述旋转摄像头组件从所述移动终端的正面旋转到所述移动终端的背面的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减。

5.如权利要求1-4中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括处理器，所述处理器用于通过所述霍尔传感器检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的第一阈值时，对所述摄像头进行前置与后置切换，所述第一阈值大于90度。

6.如权利要求1-5中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括信号处理电路，所述信号处理电路与所述霍尔传感器相连，所述信号处理器用于根据所述霍尔传感器的输出量，确定所述旋转摄像头组件的旋转角度。

7.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述信号处理器集成在所述移动终端的处理器中。

8.如权利要求1-7中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述霍尔传感器的输出量为量化的数字值。

9.一种移动终端的摄像头旋转角度检测方法，其特征在于，所述方法由如权利要求1-8中任一项所述的移动终端执行，所述方法包括：

通过所述霍尔传感器检测所述旋转摄像头组件的旋转角度；

当检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的第一阈值时，对所述摄像头进行前置和后置切换，所述第一阈值大于90度。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述移动终端的听筒设置在所述旋转摄像头组件上，在所述旋转摄像头的初始位置，所述摄像头位于所述移动终端的背面，所述听筒位于所述移动终端的正面，

所述方法还包括：

在所述旋转摄像头组件旋转的过程中，检测所述移动终端是否接收到新的来电；

当检测到所述移动终端接收到新的来电，且所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的第二阈值时，控制所述旋转摄像头组件返回所述初始位置，其中，所述第二阈值小于90度。