CN107343064A - 一种两自由度旋转摄像头的移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两自由度旋转摄像头的移动终端，包括显示单元、用户输入单元、拍摄单元、处理器、存储器及通信总线。显示单元用于显示由用户输入的信息；用户输入单元用于接收输入的信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入；拍摄单元用户拍摄照片或视频；通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；存储器用于存储拍摄单元拍摄的照片或视频数据；拍摄单元包含两个关节自由度，隐藏在显示单元下方，能分别作为前置拍摄单元或后置拍摄单元使用。本发明为摄像头组件增加两个关节自由度，减少摄像头组件数量，一个摄像头实现前后两个摄像头的功能，同时避免了前面板的前摄开孔，有利于增大屏占比。

Description

一种两自由度旋转摄像头的移动终端

【技术领域】

本发明涉及信息技术领域，更确切地说是一种两自由度旋转摄像头的移动终端。

【背景技术】

随着社会经济的发展及人们生活水平的不断提高，通讯产品顺应时代的要求不断更新。作为通讯产品里面的手机，已经是人们不可或缺的通讯及娱乐工具。而手机拍照已经成为我们在工作之后放松和娱乐的一种方式。一般来讲，众多朋友会拿起手机，通过手机后置摄像头把眼前美景拍摄下来带回家和亲人朋友分享。同时，还有一些宅男宅女，往往也喜欢拿起手机通过前置摄像头自拍，拍一些属于自己的个人照片和与朋友的合影等。为了满足以上功能，一般的智能手机都具有前置摄像头和后置摄像头。然而对于手机而言，如果同时具有前置摄像头和后置摄像头，必然会增加手机本身的成本，又使手机内部空间更加紧张。同时前置摄像头需要在前面板开孔，给屏占比的提升带来困难。

本发明为摄像头组件增加两个关节自由度，使其能隐藏在屏幕下方，且能分别作为前置摄像头或后置摄像头使用。该发明解决了摄像头影响移动终端提升屏占比的问题。

【发明内容】

针对上述缺陷，本发明提供了一种两自由度旋转摄像头的移动终端。一种两自由度旋转摄像头的移动终端，包括显示单元、用户输入单元、拍摄单元、处理器、存储器及通信总线；

所述显示单元用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息；

所述用户输入单元用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入；

所述拍摄单元用户拍摄照片或视频；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述存储器用于存储拍摄单元拍摄的照片或视频数据；

所述拍摄单元包含两个关节自由度，隐藏在所述显示单元下方，能分别作为前置拍摄单元或后置拍摄单元使用。

可选地，所述拍摄单元包括：拍摄单元结构1和拍摄单元结构2；

所述拍摄单元结构1和所述拍摄单元结构2通过转轴4相连接；

所述拍摄单元结构1通过转轴3和所述显示单元下方相连接；

所述拍摄单元结构1可绕平行于Z轴的转轴转动，所述拍摄单元结构2可绕平行于Y轴的转轴转动。

可选地，所述拍摄单元结构1可绕平行于Z轴的转轴转动180度；所述拍摄单元结构2可绕平行于Y轴的转轴转动360度。

可选地，所述拍摄单元结构1向下转动到与Y轴平行后，所述拍摄单元隐藏在所述显示单元后面。

可选地，所述拍摄单元结构1的所述转轴4到显示单元的边缘的距离小于所述转轴4到所述拍摄单元2的距离。

可选地，所述拍摄单元结构1中内置一个微动马达，所述微动马达的输出轴与所述拍摄单元结构2连接，所述微动马达电性连接所述移动终端内部的元气件；用户拍摄时通过滑动所述用户输入单元控制所述拍摄单元的转动。

可选地，所述移动终端进行拍摄时，检测所述拍摄单元的状态；如果所述拍摄单元处于隐藏状态时，提示用户需要打开摄像头才能进行拍摄。

可选地，所述移动终端通过检测当前所述拍摄单元所获取的图像的锐度是否低于某个阈值，如果低于所述阈值，则判断所述拍摄单元处于隐藏状态。

本发明的有益效果：本发明为摄像头组件增加两个关节自由度，减少摄像头组件数量，一个摄像头实现前后两个摄像头的功能，同时避免了前面板的前摄开孔，有利于增大屏占比。

【附图说明】

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图。

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图。

图3是本发明提供的两自由度旋转摄像头的移动终端实施例一的模块图。

图4是本发明提供的两自由度旋转摄像头的移动终端实施例一的转轴连接图。

图5是本发明提供的两自由度旋转摄像头的移动终端实施例二的模块图。

图6是本发明提供的两自由度旋转摄像头的移动终端实施例四的流程图。

【具体实施方式】

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

拍摄单元112用于拍摄照片或视频，拍摄后的照片或视频存储于存储器109。拍摄后的照片或视频，可以在显示单元106进行显示。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

参考图3，一种两自由度旋转摄像头的移动终端，该移动终端包括显示单元、用户输入单元、拍摄单元、处理器、存储器及通信总线等。显示单元用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息；用户输入单元用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入；拍摄单元用户拍摄照片或视频；通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；存储器用于存储拍摄单元拍摄的照片或视频数据。其中拍摄单元(即摄像头)包含两个关节自由度，摄像头隐藏在显示单元(即显示屏幕)下方，该摄像头能分别作为前置摄像头或后置摄像头使用。

进一步，摄像头包括：摄像头结构1和摄像头结构2。摄像头结构1和摄像头结构2通过转轴4相连接；摄像头结构1通过转轴3和显示平米下方相连接，如图4所示。其中摄像头结构1可绕平行于移动终端的Z轴的转轴转动，摄像头结构2可绕平行于移动终端Y轴的转轴转动。

摄像头结构1通过数据线和移动终端相连接，摄像头拍摄照片或视频后通过数据线传输给移动终端。移动终端把摄像头拍摄的照片保存在存储器中。摄像头结构2包括摄像头的镜头，同时摄像头结构2中也可以包括一个闪光灯。

转轴3为圆柱型转轴，其中转轴3的凹轴部分在摄像头结构1中、转轴3的凸轴部分在显示屏下方。为了使摄像头转动稳定，在摄像头中设有2个转轴3，分别和显示屏、移动终端背壳相连接。

转轴4为圆柱型转轴，其中转轴4的凹轴部分在摄像头结构1中、转轴3的凸轴部分在摄像头结构2中。摄像头结构1和摄像头结构2的通过转轴相连接的底部的结构大小相等，使摄像头结构1和摄像头结构2通过转轴4相连接后大小一致、类似一个整体的摄像头。

摄像头安装在移动终端的顶部最左侧或最右侧。当移动终端四角为圆形时，则摄像头结构1非安装转轴4部分也为圆形。当摄像头隐藏时，摄像头和移动终端合一一体。当移动终端四角为方型时，则摄像头结构1非安装转轴4部分也为圆形。

移动终端判断摄像头是否处于隐藏状态，如果摄像头处于隐藏状态时，移动终端在用户进行拍摄时提示用户当前摄像头处于隐藏状态，无法进行拍摄，需要打开摄像头才能进行拍摄。

移动终端通过判断当前摄像头获取的进光量来判断摄像头是否打开，如果摄像头的进光量小于一定值，则认为摄像头处于隐藏状态。该值可以由用户进行设置。

本实施例为摄像头增加两个转轴，减少摄像头组件数量，一个摄像头实现前后两个摄像头的功能，同时避免了前面板的前摄开孔，有利于增大屏占比。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，摄像头结构1可绕平行于Z轴的转轴转动180度；摄像头结构2可绕平行于Y轴的转轴转动360度。

当用户需要开启摄像头进行拍摄照片或视频时，需要把摄像头平行于移动终端的Z轴转动180度，使摄像头位于移动终端的顶部。当需要进行前置拍摄时，需要转动摄像头结构2，使摄像头的镜头位于移动终端的前面；当需要进行后置拍摄时，需要转动摄像头结构2，使摄像头的镜头位于移动终端的后面。摄像头结构2可绕平行于Y轴的转轴转动360度，因此可以把摄像头结构2的镜头转到任意方向，便于用户拍摄角度调整。如用户线拍摄左侧的物体时，只需要把摄像头结构2的镜头转到左侧即可，不需要转到移动终端。

当前拍摄照片时，如果一幅照片无法包含所有内容时，往往采用全景照片进行拍摄。即在移动终端中开启全景照片拍摄模式，然后手持移动终端进行转动(用户拿着移动终端进行转动)，完成全景照片的拍摄。而采用本发明的移动终端进行全景照片拍摄时，不需要人体进行转动，只需要转到摄像头结构2就可以完成全景照片的拍摄。

当用户不需要拍摄照片时，摄像头结构1向下转动到与移动终端的Y轴平行后，摄像头隐藏在显示屏幕后面。把摄像头隐藏在显示屏幕后方和背壳之间后，可以避免摄像头受到外部的损害，同时可以使移动终端更整洁。用户携带移动终端时，如果摄像头是裸露在外部时，摄像头的镜头容易背刮花。而把摄像头隐藏起来，则携带移动终端时不会刮花摄像头的镜头。

为了使像头结构2可绕平行于移动终端的Y轴的转轴转动360度，摄像头结构1的转轴4到显示单元的边缘的距离小于转轴4到摄像头结构2的距离。使摄像头结构2转动时，不会被显示屏或移动终端背壳阻挡。

移动终端显示屏和背壳之间的距离比摄像头的宽度小一些(如小1毫米)，使摄像头转动时有一定的加紧力，从而使摄像头转动后不会在移动终端摇动时进行晃动。

本实施例摄像头可以隐藏在显示屏后方达到保护摄像头的目的，摄像头可以360度转到，拍摄任意角度的物体时不需要转到移动终端，便于用户操作拍摄。

实施例三

本实施例在实施例一的基础上，摄像头结构1中内置一个微动马达，微动马达的输出轴和摄像头结构2的转动轴相连接。微动马达的电源线通过摄像头结构1和移动终端的内部电源相连接；微动马达的信号线通过摄像头结构1和移动终端的内部通信总线相连接。

用户开启摄像头后，用户拍摄照片或视频时，可以在触摸屏幕中滑动一个控制按钮来驱动微动马达进行转动，从而转动摄像头。如用户拍摄全景照片时，通过启动微动马达从而使摄像头旋转360度完成全景照片的拍摄。

本实施例摄像头可以通过微动马达自动旋转摄像头，用户拍摄时不需要手动旋转摄像头，提高用户体验。

实施例四

本实施例在实施例一的基础上，移动终端在用户进行拍摄时判断摄像头是否处于隐藏状态，如果处于隐藏状态则提示用户需要打开摄像头才能进行拍摄。移动终端采用以下方法进行判断：

S101、拍摄单元获取图像，然后获取该图像的锐度。

移动终端在用户进行拍摄时，通过摄像头获取图像。然后获取该图像的锐度，锐度它是反映图像平面清晰度和图像边缘锐利程度的一个指标。

当摄像头处于隐藏状态时，摄像头被屏幕后背或移动终端后壳遮挡。此时摄像头获取的图像为近距离的物体，因此该图像的锐度较低，图像处于模糊状态。

S102、判断锐度的值是否低于某个阈值；如果低于某个阈值，则标识摄像头处于隐藏状态，提示用户需要开启摄像头才能进行拍摄。

移动终端获取图像的锐度后，判断该锐度值是否低于某个阈值。根据实际测试得出，摄像头处于隐藏时获取图像的锐度一般低于10。因此摄像头获取的图像锐度低于10时，可以判断该摄像头处于隐藏状态。该阈值可以根据摄像头的参数及测试获取具体的值。移动终端在确定摄像头参数后，根据该摄像头隐藏状态时获取的图像锐度来设定该阈值。该阈值需要大于摄像头隐藏状态时获取图像的锐度值。

移动终端在判断当前摄像头获取的图像锐度低于阈值时，在显示屏幕中提示用户当前摄像头处于隐藏状态无法进行拍摄，需要打开摄像头才能进行拍摄。

本实施例移动终端检测摄像头的状态，如果处于隐藏状态则提示用户需要开启摄像头才能进行拍摄，提高用户的体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种两自由度旋转摄像头的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括显示单元、用户输入单元、拍摄单元、处理器、存储器及通信总线；

所述显示单元用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息；

所述用户输入单元用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入；

所述拍摄单元用户拍摄照片或视频；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述存储器用于存储拍摄单元拍摄的照片或视频数据；

所述拍摄单元包含两个关节自由度，隐藏在所述显示单元下方，能分别作为前置拍摄单元或后置拍摄单元使用。

2.根据权利要求1所述移动终端，其特征在于，所述拍摄单元包括：拍摄单元结构1和拍摄单元结构2；

所述拍摄单元结构1和所述拍摄单元结构2通过转轴4相连接；

所述拍摄单元结构1通过转轴3和所述显示单元下方相连接；

所述拍摄单元结构1可绕平行于Z轴的转轴转动，所述拍摄单元结构2可绕平行于Y轴的转轴转动。

3.根据权利要求1所述移动终端，其特征在于，所述拍摄单元结构1可绕平行于Z轴的转轴转动180度；所述拍摄单元结构2可绕平行于Y轴的转轴转动360度。

4.根据权利要求1所述移动终端，其特征在于，所述拍摄单元结构1向下转动到与Y轴平行后，所述拍摄单元隐藏在所述显示单元后面。

5.根据权利要求1所述移动终端，其特征在于，所述拍摄单元结构1的所述转轴4到显示单元的边缘的距离小于所述转轴4到所述拍摄单元2的距离。

6.根据权利要求2所述移动终端，其特征在于，所述拍摄单元结构1中内置一个微动马达，所述微动马达的输出轴与所述拍摄单元结构2连接，所述微动马达电性连接所述移动终端内部的元气件；用户拍摄时通过滑动所述用户输入单元控制所述拍摄单元的转动。

7.根据权利要求1所述移动终端，其特征在于，所述移动终端进行拍摄时，检测所述拍摄单元的状态；如果所述拍摄单元处于隐藏状态时，提示用户需要打开摄像头才能进行拍摄。

8.根据权利要求7所述移动终端，其特征在于，所述移动终端通过检测当前所述拍摄单元所获取的图像的锐度是否低于某个阈值，如果低于所述阈值，则判断所述拍摄单元处于隐藏状态。