CN109348113A - 摄像头模块、终端、终端控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种摄像头模块、终端、终端控制方法、计算机可读存储介质，摄像头模块包括步进电机、蜗杆、涡轮以及摄像头模组；步进电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与涡轮啮合连接，涡轮与摄像头模组固定连接；步进电机获取脉冲电流信号，根据脉冲电流信号控制步进电机的旋转；步进电机的旋转驱动蜗杆和涡轮运动，控制摄像头模组转动。本申请实施例通过将摄像头模组集成在摄像头模块中，控制摄像头模块中步进电机的旋转，驱动蜗杆和涡轮运动，进而控制摄像头模组转动；可实现多角度的拍摄，提高了用户体验。

Description

摄像头模块、终端、终端控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种摄像头模块、终端、终端控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

随着4G时代的到来，手机已经不仅仅是传统意义上的通讯联络工具，更是一种集娱乐、商务、互联网于一身的智能终端。人们对于手机的要求也越来越高，大屏幕触摸、高分辨率摄像头、大容量存储空间、高速上网、可扩展的应用程序等功能成为4G手机的发展趋势之一。

双全面屏是手机发展的一个方向，而摄像头的存在一直是制约全面屏屏占比的重要因素。为了追求更高的屏占比，有必要对前后摄像头进行一定程度的转移。现有技术普遍采用升降方案，这类升降方案分手动升降和自动升降两种，手动升降方案依靠手指与升降板之间的摩擦力将隐藏于手机屏下的前置摄像头推出；自动升降方案依靠步进马达提供动力，通过丝杆螺母将马达的旋转运动转换为前摄像头的上下运动。

采用手动升降方案时，使用前摄像头之前需要手动将手机摄像头推出，用户体验感及科技感并不高。而采用自动升降方案，只需点击前摄像头按钮，摄像头便可自动伸出，而退出后摄像头就可自动收回。相比手动升降方案，自动升降具有更智能、更便捷的特点。但是现有的自动升降方案仍存在不能实现多角度的拍摄，用户体验差的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种摄像头模块、终端、终端控制方法、计算机可读存储介质，以解决现有摄像头方案不能实现多角度的拍摄，用户体验差的缺陷的问题。

本申请实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本申请实施例的一个方面，提供的一种摄像头模块，所述摄像头模块包括步进电机、蜗杆、涡轮以及摄像头模组；

所述步进电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述涡轮与所述摄像头模组固定连接；

所述步进电机，用于获取脉冲电流信号，根据所述脉冲电流信号控制所述步进电机的旋转；所述步进电机的旋转驱动所述蜗杆和所述涡轮运动，通过所述蜗杆和所述涡轮的运动控制所述摄像头模组转动。

在一种实施方式中，所述摄像头模组转动的角度在0°～180°之间。

在一种实施方式中，所述步进电机上设有螺钉孔；

所述螺钉孔用于与螺钉相配合固定所述步进电机。

在一种实施方式中，所述涡轮与所述摄像头模组通过焊接的方式固定连接。

在一种实施方式中，所述摄像头模块还包括支架；

所述蜗杆和所述涡轮的传动轴通过所述支架进行定位和支撑；所述支架上设有用于定位所述蜗杆的蜗杆定位孔和用于定位所述涡轮的涡轮定位孔。

在一种实施方式中，所述摄像头模组包括前摄像头和后摄像头。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种终端，所述终端包括步进电机控制模块以及上述的摄像头模块；

所述步进电机控制模块，用于获取步进电机控制信号；根据所述步进电机控制信号生成脉冲电流信号，所述脉冲电流信号用于控制所述摄像头模块转动。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种终端控制方法，所述方法包括：

在检测到所述终端进入摄像模式的情况下，生成第一步进电机控制信号；

通过所述终端的步进电机控制模块获取所述第一步进电机控制信号，并根据所述第一步进电机控制信号生成第一脉冲电流信号；所述第一脉冲电流信号用于控制所述终端的步进电机的旋转，以使得所述终端的摄像头模块转动到预设角度位置进行拍摄。

在一种实施方式中，所述通过所述终端的步进电机控制模块获取所述第一步进电机控制信号，并根据所述第一步进电机控制信号生成第一脉冲电流信号，之后还包括：

在检测到所述终端退出摄像模式的情况下，生成第二步进电机控制信号；

通过所述终端的步进电机控制模块获取所述第二步进电机控制信号，并根据所述第二步进电机控制信号生成第二脉冲电流信号；所述第二脉冲电流信号用于控制所述终端的步进电机的反向旋转，以使得所述终端的摄像头模块转动到原位退出拍摄。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被处理器执行时实现上述的终端控制方法的步骤。

本申请实施例的摄像头模块、终端、终端控制方法、计算机可读存储介质模，通过将摄像头模组集成在摄像头模块中，控制摄像头模块中步进电机的旋转，驱动蜗杆和涡轮运动，进而控制摄像头模组转动；可实现多角度的拍摄，提高了用户体验。

附图说明

图1为实现本申请各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本申请第一实施例的摄像头模块结构示意图；

图4为本申请实施例的摄像头模块的另一视角的结构示意图；

图5为本申请实施例的摄像头模块转动180°后的结构示意图；

图6为本申请实施例的摄像头模块转动80°后的结构示意图；

图7为本申请实施例的摄像头模块的涡轮与摄像头模组结构示意图；

图8为本申请实施例的摄像头模块的支架结构示意图；

图9为本申请第二实施例的终端的摄像头模块转动180°后的结构示意图；

图10为本申请第二实施例的终端的摄像头模块转动80°后的结构示意图；

图11为本申请第二实施例的终端的摄像头模块转动到原位后的结构示意图；

图12为本申请第三实施例的终端控制方法流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、PMP(Portable Media Player，便捷式媒体播放器)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code Division

Multiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

第一实施例

如图3所示，本申请第一实施例提供一种摄像头模块，所述摄像头模块包括步进电机31、蜗杆32、涡轮33以及摄像头模组34；

所述步进电机31的输出轴与所述蜗杆32连接，所述蜗杆32与所述涡轮33啮合连接，所述涡轮33与所述摄像头模组34固定连接；

所述步进电机31，用于获取脉冲电流信号，根据所述脉冲电流信号控制所述步进电机31的旋转；所述步进电机31的旋转驱动所述蜗杆32和所述涡轮33运动，通过所述蜗杆32和所述涡33轮的运动控制所述摄像头模组34转动。

如图4所示，图4为本申请实施例的摄像头模块的另一视角的结构示意图，此时摄像头模组34处于初始状态下，即摄像头模组34处于竖直向上位置。在本实施例中，所述步进电机31上设有螺钉孔311；

所述螺钉孔311用于与螺钉相配合固定所述步进电机31。

作为示例地，可通过螺钉孔311、螺钉将所述步进电机31与手机壳体固定连接。

在本实施例中，所述摄像头模组转动的角度在0°～180°之间。

图5为本申请实施例的摄像头模块转动180°后的结构示意图，此时摄像头模组34处于竖直向上位置；图6为本申请实施例的摄像头模块转动80°后的结构示意图。

如图7所示，图7为本申请实施例的摄像头模块的涡轮与摄像头模组结构示意图。在本实施例中，所述涡轮33与所述摄像头模组34通过焊接的方式固定连接。

如图8所示，在本实施例中，所述摄像头模块还包括支架35；

所述蜗杆32和所述涡轮33的传动轴通过所述支架35进行定位和支撑；所述支架35上设有用于定位所述蜗杆32的蜗杆定位孔351和用于定位所述涡轮33的涡轮定位孔352。

在本实施例中，所述摄像头模组包括前摄像头和后摄像头。

本申请实施例的摄像头模块，通过将摄像头模组集成在摄像头模块中，控制摄像头模块中步进电机的旋转，驱动蜗杆和涡轮运动，进而控制摄像头模组转动；可实现多角度的拍摄，提高了用户体验。

第二实施例

如图9所示，本申请第二实施例提供一种终端40，所述终端40包括步进电机控制模块(图中未示出)以及第一实施例所述的摄像头模块；

所述步进电机控制模块，用于获取步进电机控制信号；根据所述步进电机控制信号生成脉冲电流信号，所述脉冲电流信号用于控制所述摄像头模块转动。

在本实施例中，摄像头模块设置于终端40的壳体侧面，该方式可以更好地实现全面屏。

请参考前述的图4所示，在本实施例中，摄像头模块的步进电机31通过螺钉孔311、螺钉与终端40的壳体固定连接。

为了更好地阐述摄像头模块的控制过程，以下以手机为例并结合图9-图11进行说明：

手机上设有“前摄/后摄”按钮，当用户点击“前摄/后摄”按钮时，手机将步进电机控制信号传递给所述步进电机控制模块。所述步进电机控制模块根据步进电机控制信号生成的脉冲电流信号，控制步进电机31的旋转，继而通过蜗轮蜗杆传动的方式带动摄像头模组34转动。如图9所示，可控制摄像头模组34转动180°；如图10所示，可控制摄像头模组34转动80°。在控制摄像头模组34转动之后，可在任意角度实现拍照。

当手机退出摄像模式时，手机将另一步进电机控制信号传递给所述步进电机控制模块。所述步进电机控制模块根据该步进电机控制信号生成一反向脉冲电流信号，控制步进电机31的反向旋转，继而通过蜗轮蜗杆传动的方式带动摄像头模组34转动到原位退出拍摄。如图11所示，摄像头模组34被控制转动到原位。

本申请实施例的终端，通过将摄像头模组集成在摄像头模块中，控制摄像头模块中步进电机的旋转，驱动蜗杆和涡轮运动，进而控制摄像头模组转动；可实现多角度的拍摄，提高了用户体验。

第三实施例

如图12所示，本申请第三实施例提供一种终端控制方法，终端可参考第二实施例，在此不作赘述。所述方法包括：

步骤S51、在检测到所述终端进入摄像模式的情况下，生成第一步进电机控制信号。

步骤S52、通过所述终端的步进电机控制模块获取所述第一步进电机控制信号，并根据所述第一步进电机控制信号生成第一脉冲电流信号；所述第一脉冲电流信号用于控制所述终端的步进电机的旋转，以使得所述终端的摄像头模块转动到预设角度位置进行拍摄。

在本实施例中，预设角度可以为0°～180°之间的任意一个角度。

在一种实施方式中，所述通过所述终端的步进电机控制模块获取所述第一步进电机控制信号，并根据所述第一步进电机控制信号生成第一脉冲电流信号，之后还包括(附图未示出)：

在检测到所述终端退出摄像模式的情况下，生成第二步进电机控制信号；

通过所述终端的步进电机控制模块获取所述第二步进电机控制信号，并根据所述第二步进电机控制信号生成第二脉冲电流信号；所述第二脉冲电流信号用于控制所述终端的步进电机的反向旋转，以使得所述终端的摄像头模块转动到原位退出拍摄。

本申请实施例的终端控制方法，通过将摄像头模组集成在摄像头模块中，控制摄像头模块中步进电机的旋转，驱动蜗杆和涡轮运动，进而控制摄像头模组转动；可实现多角度的拍摄，提高了用户体验。

第四实施例

本申请第四实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被处理器执行时用于实现第三实施例所述的终端控制方法的步骤。

需要说明的是，本实施例的计算机可读存储介质，与第三实施例的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本申请实施例的计算机可读存储介质，通过将摄像头模组集成在摄像头模块中，控制摄像头模块中步进电机的旋转，驱动蜗杆和涡轮运动，进而控制摄像头模组转动；可实现多角度的拍摄，提高了用户体验。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上参照附图说明了本申请的优选实施例，并非因此局限本申请的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头模块，其特征在于，所述摄像头模块包括步进电机、蜗杆、涡轮以及摄像头模组；

所述步进电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述涡轮与所述摄像头模组固定连接；

所述步进电机，用于获取脉冲电流信号，根据所述脉冲电流信号控制所述步进电机的旋转；所述步进电机的旋转驱动所述蜗杆和所述涡轮运动，通过所述蜗杆和所述涡轮的运动控制所述摄像头模组转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头模块，其特征在于，所述摄像头模组转动的角度在0°～180°之间。

3.根据权利要求1所述的摄像头模块，其特征在于，所述步进电机上设有螺钉孔；

所述螺钉孔用于与螺钉相配合固定所述步进电机。

4.根据权利要求1所述的摄像头模块，其特征在于，所述涡轮与所述摄像头模组通过焊接的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的摄像头模块，其特征在于，所述摄像头模块还包括支架；

所述蜗杆和所述涡轮的传动轴通过所述支架进行定位和支撑；所述支架上设有用于定位所述蜗杆的蜗杆定位孔和用于定位所述涡轮的涡轮定位孔。

6.根据权利要求1所述的摄像头模块，其特征在于，所述摄像头模组包括前摄像头和后摄像头。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括步进电机控制模块以及如权利要求1至6任一项所述的摄像头模块；

所述步进电机控制模块，用于获取步进电机控制信号；根据所述步进电机控制信号生成脉冲电流信号，所述脉冲电流信号用于控制所述摄像头模块转动。

8.一种如权利要求7所述的终端控制方法，所述方法包括：

在检测到终端进入摄像模式的情况下，生成第一步进电机控制信号；

通过所述终端的步进电机控制模块获取所述第一步进电机控制信号，并根据所述第一步进电机控制信号生成第一脉冲电流信号；所述第一脉冲电流信号用于控制所述终端的步进电机的旋转，以使得所述终端的摄像头模块转动到预设角度位置进行拍摄。

9.根据权利要求8所述的终端控制方法，其特征在于，所述通过所述终端的步进电机控制模块获取所述第一步进电机控制信号，并根据所述第一步进电机控制信号生成第一脉冲电流信号，之后还包括：

在检测到所述终端退出摄像模式的情况下，生成第二步进电机控制信号；

通过所述终端的步进电机控制模块获取所述第二步进电机控制信号，并根据所述第二步进电机控制信号生成第二脉冲电流信号；所述第二脉冲电流信号用于控制所述终端的步进电机的反向旋转，以使得所述终端的摄像头模块转动到原位退出拍摄。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求8至9中任一项所述的终端控制方法的步骤。