CN104469165B - 移动终端及检测摄像头旋转状态的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于移动终端技术领域,提供了移动终端及检测摄像头旋转状态的方法。所述移动终端包括机身本体,以及连接于所述机身本体的可旋转式摄像头部件,所述机身本体包括处理器,所述可旋转式摄像头部件包括第一重力传感器,所述机身本体包括第二重力传感器,所述处理器分别与所述第一重力传感器以及所述第二重力传感器电连接。所述方法包括:通过所述第一重力传感器获取第一向量,通过所述第二重力传感器获取第二向量;通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值,并根据所述夹角值确定所述摄像头当前的旋转状态。本发明提高了检测摄像头旋转状态的抗干扰能力以及稳定性,提高了检测结果的准确度,以避免造成移动终端的误操作。
Description
技术领域
本发明属于移动终端技术领域,尤其涉及移动终端及检测摄像头旋转状态的方法。
背景技术
具有旋转摄像头的移动终端将旋转摄像头通过转轴固定在移动终端上,以实现在一定的角度范围内旋转摄像头。具有旋转摄像头的移动终端只需要一个摄像头就可以实现移动终端前后拍照的功能,同时让前置摄像头具有与后置摄像头相同的高像素,以提升前置摄像头的拍照体验。具有旋转摄像头的移动终端在使用摄像头时,需要判断摄像头的旋转状态。现有技术一般通过霍尔器件配合磁铁来检测摄像头的旋转状态。但是,当有磁性物质靠近移动终端时,通过霍尔器件与磁铁很可能得到错误的摄像头旋转状态检测结果,导致移动终端误操作。
发明内容
鉴于此,本发明实施例提供了一种移动终端及检测摄像头旋转状态的方法,以解决现有的移动终端检测摄像头旋转状态的抗干扰能力较差、检测准确度较低的问题。
一方面,本发明实施例提供了一种移动终端,所述移动终端包括机身本体,以及连接于所述机身本体的可旋转式摄像头部件,所述机身本体包括处理器,所述可旋转式摄像头部件包括第一重力传感器,所述机身本体包括第二重力传感器,所述处理器分别与所述第一重力传感器以及所述第二重力传感器电连接。
第二方面,本发明实施例提供了一种检测摄像头旋转状态的方法,该方法应用于上述第一方面提供的移动终端,所述包括:
通过所述第一重力传感器获取第一向量,通过所述第二重力传感器获取第二向量;
通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值,并根据所述夹角值确定所述摄像头当前的旋转状态。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本发明实施例通过在移动终端的可旋转式摄像头部件中加入第一重力传感器,通过第一重力传感器获取第一向量,通过第二重力传感器获取第二向量,并通过计算第一向量与第二向量的夹角值来确定摄像头与指定方向的夹角值,再根据夹角值确定摄像头当前的旋转状态,由此提高了移动终端检测摄像头的旋转状态的抗干扰能力以及稳定性,提高了检测结果的准确度,以避免造成移动终端的误操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的移动终端的结构框图;
图2是本发明实施例提供的移动终端的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的检测摄像头旋转状态的方法的实现流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的移动终端的结构框图。为了便于说明,仅示出了与本实施例相关的部分。参照图1,该移动终端包括机身本体11,以及连接于所述机身本体的可旋转式摄像头部件12。所述机身本体11包括处理器111,所述可旋转式摄像头部件12包括第一重力传感器121,所述机身本体11包括第二重力传感器112,所述处理器111分别与所述第一重力传感器121以及所述第二重力传感器111电连接。
在本发明实施例中,第一重力传感器121在可旋转式摄像头部件12中。若移动终端自带重力传感器,则第二重力传感器112可以为移动终端自带的重力传感器。若移动终端本身不具有重力传感器,则可在机身本体11加入第二重力传感器112。例如,第二重力传感器112在移动终端的主板中。
优选地,所述可旋转式摄像头部件12还包括磁铁122,所述机身本体11还包括磁敏传感器113,所述磁铁122与所述磁敏传感器113磁性连接,所述磁敏传感器113与所述处理器111电连接。
其中,磁敏传感器113可以为开关型霍尔传感器、线性型霍尔传感器或者其它传感器,在此不作限定。
图2示出了本发明实施例提供的移动终端的结构示意图。为了便于展示,在图2中,不再画出各个组件之间的连接关系。其中,磁敏传感器113可以在屏幕上方。
本发明实施例通过在移动终端的可旋转式摄像头部件中加入第一重力传感器,通过第一重力传感器获取第一向量,通过第二重力传感器获取第二向量,并通过计算第一向量与第二向量的夹角值来确定摄像头与指定方向的夹角值,再根据夹角值确定摄像头当前的旋转状态,由此提高了移动终端检测摄像头的旋转状态的抗干扰能力以及稳定性,提高了检测结果的准确度,以避免造成移动终端的误操作。
图3示出了本发明实施例提供的检测摄像头旋转状态的方法的实现流程图,该方法的执行主体可以为图1或图2中的移动终端。参照图3:
在步骤S301中,通过所述第一重力传感器获取第一向量,通过所述第二重力传感器获取第二向量。
进一步地,步骤S301所述通过所述第一重力传感器获取第一向量,通过所述第二重力传感器获取第二向量包括:
通过所述第一重力传感器获取x轴第一重力加速度分量gx1、y轴第一重力加速度分量gy1和z轴第一重力加速度分量gz1,得到所述第一向量=(gx1,gy1,gz1);
通过所述第二重力传感器获取x轴第二重力加速度分量gx2、y轴第二重力加速度分量gy2和z轴第二重力加速度分量gz2,得到所述第二向量=(gx2,gy2,gz2)。
作为本发明的一个实施例,第二重力传感器的y轴平行于移动终端屏幕的长边,y轴的正向由移动终端屏幕长边的顶端指向底端,其中,移动终端屏幕长边的顶端指的的移动终端正立时移动终端屏幕长边的顶端,移动终端屏幕长边的底端指的是移动终端正立时移动终端屏幕长边的底端;z轴垂直于移动终端的屏幕,z轴正向由移动终端后壳指向移动终端屏幕;x轴平行于移动终端屏幕的短边,x轴正向由移动终端正立时的屏幕左端指向屏幕右端。
第一向量与第二向量的夹角值等于摄像头与指定方向的夹角值。指定方向为z轴负向。当摄像头与指定方向的夹角值为0度时,本实施例中的摄像头相当于一个不具有旋转摄像头的移动终端中的后置摄像头;当摄像头与指定方向的夹角值为180度时,本实施例中的摄像头相当于一个不具有旋转摄像头的移动终端中的前置摄像头。
第一重力传感器的x轴始终与第二重力传感器的x轴平行,且第一重力传感器的x轴正向始终与第二重力传感器的x轴正向相同。当摄像头与指定方向的夹角值为0度时,第一重力传感器的y轴与第二重力传感器的y轴平行,第一重力传感器的y轴正向与第二重力传感器的y轴正向相同,第一重力传感器的z轴与第二重力传感器的z轴平行,第一重力传感器的z轴正向与第二重力传感器的z轴正向相同。
在步骤S302中,通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值,并根据所述夹角值确定所述摄像头当前的旋转状态。
在本发明实施例中,摄像头的旋转状态包括前置状态和后置状态。
例如,当夹角值属于(270°,360°)∪[0°,90°]时,确定摄像头当前的旋转状态为后置状态;当夹角值属于(90°,270°]时,确定摄像头当前的旋转状态为前置状态。
进一步地,步骤S302中所述通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值具体为:
通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值,所述
需要说明的是,由于第一重力传感器的x轴始终与第二重力传感器的x轴平行,且第一重力传感器的x轴正向始终与第二重力传感器的x轴正向相同,因此,gx1与gx2始终相等。
例如,当gx2=0,gy2=g,gz2=0,gx1=0,gy1=12g,此时,第一向量与第二向量的即摄像头与指定方向的夹角为60度。
可选地,在步骤S302通过所述处理器根据所述夹角值确定所述摄像头当前的旋转状态之后,所述方法还包括:根据所述摄像头当前的旋转状态设置相机界面。例如,若摄像头当前的旋转状态为前置状态,则屏蔽闪光灯功能。此外,根据摄像头当前的旋转状态对摄像头获取的图像进行翻转,以使图像保持正立状态。
进一步地,在步骤S302通过所述处理器根据所述夹角值确定所述摄像头当前的旋转状态之后,所述方法还包括:
通过所述处理器存储所述旋转状态,以根据所述旋转状态以及下一次计算获得的夹角值确定下一次的旋转状态。
进一步地,所述根据所述旋转状态以及下一次计算获得的夹角值确定下一次的旋转状态包括:
当所述旋转状态为后置状态时,若下一次计算获得的夹角值在第一预设区间内,则判定下一次的旋转状态为后置状态;若下一次计算获得的夹角值不在第一预设区间内,则判定下一次的旋转状态为前置状态;
当所述旋转状态为前置状态时,若下一次计算获得的夹角值在第二预设区间内,则判定下一次的旋转状态为前置状态;若下一次计算获得的夹角值不在第二预设区间内,则判定下一次的旋转状态为后置状态。
例如,第一预设区间为(270°,360°)∪[0°,90°],第二预设区间为(90°,270°]。
再例如,第一预设区间为(270°,360°)∪[0°,120°],第二预设区间为(60°,270°]。
再例如,第一预设区间为(225°,360°)∪[0°,120°],第二预设区间为(60°,315°]。
优选地,所述第一预设区间与所述第二预设区间的交集为非空集合。
例如,第一预设区间为(270°,360°)∪[0°,120°],第二预设区间为(60°,270°]。
优选地,步骤S301所述通过所述第一重力传感器获取第一向量,通过所述第二重力传感器获取第二向量具体为:
当检测到磁敏传感器输出预设值至所述处理器时,通过所述处理器触发所述第一重力传感器获取第一向量,所述第二重力传感器获取第二向量。
作为本发明的一个实施例,当磁敏传感器输出预设值时,触发中断,使移动终端的CPU(Central Processing Unit,中央处理器)通过第一重力传感器与第二重力传感器进一步判断摄像头当前的旋转状态相当于上一次确定的旋转状态是否发生变化。在本发明实施例中,只有当磁敏传感器输出预设值时,移动终端的CPU才通过第一重力传感器与第二重力传感器进一步判断摄像头当前的旋转状态相当于上一次确定的旋转状态是否发生变化,从而减轻CPU的负荷。
在本发明实施例中,将第一重力传感器、第二重力传感器、磁敏传感器和磁铁相结合来进行摄像头旋转状态的检测,以提高检测的准确度。
应理解,在本发明实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例通过在移动终端的可旋转式摄像头部件中加入第一重力传感器,通过第一重力传感器获取第一向量,通过第二重力传感器获取第二向量,并通过计算第一向量与第二向量的夹角值来确定摄像头与指定方向的夹角值,再根据夹角值确定摄像头当前的旋转状态,由此提高了移动终端检测摄像头的旋转状态的抗干扰能力以及稳定性,提高了检测结果的准确度,以避免造成移动终端的误操作。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的移动终端各组件的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种移动终端,所述移动终端包括机身本体,以及连接于所述机身本体的可旋转式摄像头部件,所述机身本体包括处理器,其特征在于,所述可旋转式摄像头部件包括第一重力传感器,所述机身本体包括第二重力传感器,所述处理器分别与所述第一重力传感器以及所述第二重力传感器电连接;
所述第一重力传感器用于获取第一向量,所述第二重力传感器用于获取第二向量,所述处理器用于计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值,并根据所述夹角值确定所述摄像头当前的旋转状态;
所述处理器还用于根据所述夹角值确定所述摄像头当前的旋转状态之后,根据所述摄像头当前的旋转状态设置相机界面;
所述可旋转式摄像头部件还包括磁铁,所述机身本体还包括磁敏传感器,所述磁敏传感器与所述磁铁磁性连接,所述磁敏传感器与所述处理器电连接;
所述处理器还用于当检测到磁敏传感器输出预设值至所述处理器时,触发所述第一重力传感器获取第一向量,所述第二重力传感器获取第二向量。
2.一种检测摄像头旋转状态的方法,其特征在于,应用于如权利要求1所述的移动终端,所述方法包括:
通过所述第一重力传感器获取第一向量,通过所述第二重力传感器获取第二向量;
通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值,并根据所述夹角值确定所述摄像头当前的旋转状态;
通过所述处理器根据所述夹角值确定所述摄像头当前的旋转状态之后,还包括:根据所述摄像头当前的旋转状态设置相机界面;
所述通过所述第一重力传感器获取第一向量,通过所述第二重力传感器获取第二向量具体为:
当检测到磁敏传感器输出预设值至所述处理器时,通过所述处理器触发所述第一重力传感器获取第一向量,所述第二重力传感器获取第二向量。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过所述第一重力传感器获取第一向量,通过所述第二重力传感器获取第二向量包括:
通过所述第一重力传感器获取x轴第一重力加速度分量gx1、y轴第一重力加速度分量gy1和z轴第一重力加速度分量gz1,得到所述第一向量=(gx1,gy1,gz1);
通过所述第二重力传感器获取x轴第二重力加速度分量gx2、y轴第二重力加速度分量gy2和z轴第二重力加速度分量gz2,得到所述第二向量=(gx2,gy2,gz2);
所述通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值具体为:
通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值,所述夹角值=
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在通过所述处理器根据所述夹角值确定所述摄像头当前的旋转状态之后,所述方法还包括:
通过所述处理器存储所述旋转状态,以根据所述旋转状态以及下一次计算获得的夹角值确定下一次的旋转状态。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述旋转状态以及下一次计算获得的夹角值确定下一次的旋转状态包括:
当所述旋转状态为后置状态时,若下一次计算获得的夹角值在第一预设区间内,则判定下一次的旋转状态为后置状态;若下一次计算获得的夹角值不在第一预设区间内,则判定下一次的旋转状态为前置状态;
当所述旋转状态为前置状态时,若下一次计算获得的夹角值在第二预设区间内,则判定下一次的旋转状态为前置状态;若下一次计算获得的夹角值不在第二预设区间内,则判定下一次的旋转状态为后置状态。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一预设区间与所述第二预设区间的交集为非空集合。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Patentee after: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS CORP., Ltd. Address before: Changan town in Guangdong province Dongguan 523841 usha Beach Road No. 18 Patentee before: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS CORP., Ltd. |
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CP03 | Change of name, title or address |