CN103500007A - 一种确定终端旋转部件旋转角度的方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子技术领域，公开了一种确定终端旋转部件旋转角度的方法及终端，该确定终端旋转部件旋转角度的方法包括：获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数，该第一传感器设置在终端本体内；获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数，该第二传感器设置在旋转部件内；根据终端本体的状态参数和旋转部件的状态参数，确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度。实施本发明实施例，可以确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度，以便可以根据该旋转角度调整终端本体或旋转部件。

Description

一种确定终端旋转部件旋转角度的方法及终端

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种确定终端旋转部件旋转角度的方法及终端。

背景技术

终端是日常生活中必不可少的电子产品，随着电子技术的不断发展，终端的功能也在不断丰富，如音乐搜索、照片拍摄。其中，照片拍摄是终端最基本的功能之一。目前，为了方便用户能够在终端的前后两个方向都能拍摄照片，终端中设置有前置摄像头和后置摄像头。但这种结构需要两个摄像头，为了使用一个摄像头实现在终端前后两个方向都能拍摄照片的功能，设计了一种可以旋转的结构，将摄像头设置在旋转部件内，旋转部件可以相对于终端本体旋转。但该结构中，无法准确的确定旋转部件和终端本体的角度，从而影响照片的拍摄效果。

发明内容

本发明实施例公开了一种确定终端旋转部件旋转角度的方法及终端，可以确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度。

本申请第一方面提供一种确定终端旋转部件旋转角度的方法，包括：

获取第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数，所述第一传感器设置在终端本体内；

获取第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数，所述第二传感器设置在旋转部件内；

根据所述终端本体的状态参数和所述旋转部件的状态参数，确定所述旋转部件相对于所述终端本体的旋转角度。

本申请第二方面提供一种终端，其包括终端本体、旋转部件，所述旋转部件以旋转方式与所述终端本体连接，其特征在于，所述终端还包括设置在所述终端本体内的第一传感器和设置在所述旋转部件内的第二传感器，以及还包括：

第一单元，用于获取第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成所述终端本体的状态参数；

第二单元，用于获取第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成所述旋转部件的状态参数；

第三单元，用于根据所述第一单元生成的所述终端本体的状态参数和所述第二单元生成的所述旋转部件的状态参数，确定所述旋转部件相对于所述终端本体的旋转角度。

本发明实施例中，终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数；同时获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数；以及根据终端本体的状态参数和旋转部件的状态参数，确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度。本发明实施例中，通过第一传感器和第二传感器分别能够获取到终端本体和旋转部件的状态参数，根据获取的状态参数可以确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度，以便根据该旋转角度调整终端本体或旋转部件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例公开的一种确定终端旋转部件旋转角度的方法的流程图；

图2是本发明第二实施例公开的另一种确定终端旋转部件旋转角度的方法的流程图；

图3是本发明第三实施例公开的一种终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中提供了一种确定终端旋转部件旋转角度的方法及终端，用于确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明第一实施例公开的一种确定终端旋转部件旋转角度的方法的流程图。其中，图1所示的确定终端旋转部件旋转角度的方法适用于具有终端本体、旋转部件及摄像头，其中，摄像头内置在旋转部件内，旋转部件以旋转方式与终端本体连接的终端。如图1所示，该确定终端旋转部件旋转角度的方法可以包括以下步骤。

S101、获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数。

本发明实施例中，可以采用终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数。

本发明实施例中，第一传感器设置在终端本体内，状态参数包括两种：一种是三位姿态数据，如平放、侧立、竖直、倾斜等；一种是动态状态参数，例如旋转角度。

作为一种可能的实施方式，第一传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种，终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数包括：终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的旋转角度。

作为一种可能的实施方式，第一传感器为重力传感器或地磁传感器，终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数包括：终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体在参照方向的三维姿态参数。

S102、获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数。

本发明实施例中，可以采用终端获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数。

本发明实施例中，第二传感器设置在旋转部件内，状态参数包括两种：一种是三位姿态数据，如平放、侧立、竖直、倾斜等；一种是动态状态参数，例如旋转角度。

作为一种可能的实施方式，第二传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种，终端获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数包括：终端获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的旋转角度。

作为一种可能的实施方式，第二传感器为重力传感器或地磁传感器，终端获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数包括：终端获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件在参照方向的三位姿态参数。

S103、根据终端本体的状态参数和旋转部件的状态参数，确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度。

本发明实施例中，可以采用终端根据终端本体的状态参数和旋转部件的状态参数，确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度。

本发明实施例中，当第一传感器和第二传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种时，终端将根据终端本体的旋转角度和旋转部件的旋转角度，确定旋转产生的旋转部件相对于终端本体的旋转角度。

本发明实施例中，以手机为例来说明，重力传感器在手机上建立基准坐标轴，通过测量重力在手机三轴上的分量来测量手机的姿态。例如，将手机宽度方向设为X轴、长度方向设为Y轴以及厚度方向设为Z轴，当G_Z=g、G_X=G_Y=0时，表明手机平放；当当G_Y=g、G_X=G_Z=0时，表明手机侧立放置。将重力传感器设置在手机本体内，将陀螺仪设置在旋转部件内。假设，在初始状态时，重力传感器的姿态数据为G

陀螺仪的姿态数据为L1；在旋转后，重力传感器的姿态数据为G陀螺仪的姿态数据为L2；陀螺仪可以测得自身旋转的角速度，从而可以得到旋转部件的旋转角度θ₂，根据重力传感器在初始状态的姿态数据为G和旋转后的姿态数据为G

可得：

${\cos \mathrm{\θ}}_1=({\stackrel{\→}{G}}_{X1}\·{\stackrel{\→}{G}}_{X2}+{\stackrel{\→}{G}}_{Y1}\·{\stackrel{\→}{G}}_{Y2}+{\stackrel{\→}{G}}_{Z1}\·{\stackrel{\→}{G}}_{Z2})/(\sqrt{{\stackrel{\→}{G}}_{X1}^2+{\stackrel{\→}{G}}_{Y1}^2+{\stackrel{\→}{G}}_{Z1}^2}\·\sqrt{{\stackrel{\→}{G}}_{X2}^2+{\stackrel{\→}{G}}_{Y2}^2+{\stackrel{\→}{G}}_{Z2}^2})$

从而得到手机本体的旋转角度θ₁。根据手机本体的旋转角度θ₁和旋转部件的旋转角度θ₂之间的关系，计算得到旋转部件相对于手机本体的旋转角度。例如，当手机本体与旋转部件转动方向相反时，旋转部件相对于手机本体的旋转角度为θ₁与θ₂的和，当手机本体与旋转部件转到方向相同时，旋转部件相对于手机本体的旋转角度为θ₁与θ₂的差。

本发明实施例中，当第一传感器与第二传感器相同，为重力传感器或地磁传感器时，终端将根据终端本体在参照方向的三维姿态参数和旋转部件在参照方向的三位姿态参数，确定旋转产生的旋转部件相对于终端本体的旋转角度。

本发明实施例中，以手机为例来说明，将手机宽度方向设为X轴、长度方向设为Y轴以及厚度方向设为Z轴，并将第一重力传感器设置在手机本体内，将第二重力传感器设置在旋转部件内。假设，在初始状态时，第一重力传感器的姿态数据为G11第二重力传感器的姿态数据为G21在旋转后，第一重力传感器的姿态数据为G12

第二重力传感器的姿态数据为G22

根据第一重力传感器和第二重力传感器的旋转后的姿态数据，可得：

$\cos \mathrm{\θ}=(G12\·G22)/(\sqrt{{G12}^2}\·\sqrt{{G22}^2})$

从而得到旋转部件相对于手机本体的旋转角度θ。

在图1所示的方法中，终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数；同时获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数；以及根据终端本体的状态参数和旋转部件的状态参数，确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度。可见，图1所示的方法公开了一种确定终端旋转部件旋转角度的机制，用于确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度，以便可以根据该旋转角度调整终端本体或旋转部件。

请参阅图2，图2是本发明第二实施例公开的另一种确定终端旋转部件旋转角度的方法的流程图。其中，图2所示的确定终端旋转部件旋转角度的方法适用于具有终端本体、旋转部件及摄像头，其中，摄像头内置在旋转部件内，旋转部件以旋转方式与终端本体连接的终端。如图2所示，该确定终端旋转部件旋转角度的方法可以包括以下步骤。

S201、终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数。

本发明实施例中，第一传感器设置在终端本体内，状态参数包括两种：一种是三位姿态数据，如平放、侧立、竖直、倾斜等；一种是动态状态参数，例如旋转角度。

作为一种可能的实施方式，第一传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种，终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数包括：终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的旋转角度。

作为一种可能的实施方式，第一传感器为重力传感器或地磁传感器，终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数包括：终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体在参照方向的三维姿态参数。

S202、终端获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数。

本发明实施例中，第二传感器设置在旋转部件内，状态参数包括两种：一种是三位姿态数据，如平放、侧立、竖直、倾斜等；一种是动态状态参数，例如旋转角度。

作为一种可能的实施方式，第二传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种，终端获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数包括：终端获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的旋转角度。

作为一种可能的实施方式，第二传感器为重力传感器或地磁传感器，终端获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数包括：终端获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件在参照方向的三位姿态参数。

S203、终端获取旋转之前旋转部件相对于终端本体的角度。

本发明实施例中，终端存储有旋转之前旋转部件相对于终端本体的角度，以便在后续确定旋转部件相对于终端本体的角度时调用。

S204、终端根据终端本体的状态参数和旋转部件的状态参数，确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度。

本发明实施例中，当第一传感器和第二传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种时，终端将根据终端本体的旋转角度和旋转部件的旋转角度，确定旋转产生的旋转部件相对于终端本体的旋转角度。

本发明实施例中，以手机为例来说明，重力传感器在手机上建立基准坐标轴，通过测量重力在手机三轴上的分量来测量手机的姿态。例如，将手机宽度方向设为X轴、长度方向设为Y轴以及厚度方向设为Z轴，当G_Z=g、G_X=G_Y=0时，表明手机平放；当当G_Y=g、G_X=G_Z=0时，表明手机侧立放置。将重力传感器设置在手机本体内，将陀螺仪设置在旋转部件内。假设，在初始状态时，重力传感器的姿态数据为G

陀螺仪的姿态数据为L1；在旋转后，重力传感器的姿态数据为G

陀螺仪的姿态数据为L2；陀螺仪可以测得自身旋转的角速度，从而可以得到旋转部件的旋转角度θ₂，根据重力传感器在初始状态的姿态数据为G

和旋转后的姿态数据为G

可得：

${\cos \mathrm{\θ}}_1=({\stackrel{\→}{G}}_{X1}\·{\stackrel{\→}{G}}_{X2}+{\stackrel{\→}{G}}_{Y1}\·{\stackrel{\→}{G}}_{Y2}+{\stackrel{\→}{G}}_{Z1}\·{\stackrel{\→}{G}}_{Z2})/(\sqrt{{\stackrel{\→}{G}}_{X1}^2+{\stackrel{\→}{G}}_{Y1}^2+{\stackrel{\→}{G}}_{Z1}^2}\·\sqrt{{\stackrel{\→}{G}}_{X2}^2+{\stackrel{\→}{G}}_{Y2}^2+{\stackrel{\→}{G}}_{Z2}^2})$

从而得到手机本体的旋转角度θ₁。根据手机本体的旋转角度θ₁和旋转部件的旋转角度θ₂之间的关系，计算得到旋转部件相对于手机本体的旋转角度。例如，当手机本体与旋转部件转动方向相反时，旋转部件相对于手机本体的旋转角度为θ₁与θ₂的和，当手机本体与旋转部件转到方向相同时，旋转部件相对于手机本体的旋转角度为θ₁与θ₂的差。

本发明实施例中，当第一传感器与第二传感器相同，为重力传感器或地磁传感器时，终端将根据终端本体在参照方向的三维姿态参数和旋转部件在参照方向的三位姿态参数，确定旋转产生的旋转部件相对于终端本体的旋转角度。

本发明实施例中，以手机为例来说明，将手机宽度方向设为X轴、长度方向设为Y轴以及厚度方向设为Z轴，并将第一重力传感器设置在手机本体内，将第二重力传感器设置在旋转部件内。假设，在初始状态时，第一重力传感器的姿态数据为G11

第二重力传感器的姿态数据为G21

在旋转后，第一重力传感器的姿态数据为G12第二重力传感器的姿态数据为G22

根据第一重力传感器和第二重力传感器的旋转后的姿态数据，可得：

$\cos \mathrm{\θ}=(G12\·G22)/(\sqrt{{G12}^2}\·\sqrt{{G22}^2})$

从而得到旋转部件相对于手机本体的旋转角度θ。

S205、终端根据旋转之前旋转部件相对于终端本体的角度和旋转部件相对于终端本体的旋转角度，确定旋转后旋转部件相对于终端本体的角度。

本发明实施例中，S204确定的旋转部件相对于终端本体的旋转角度只是旋转中产生的旋转部件相对于终端本体的旋转角度，要确定旋转后旋转部件相对于终端本体的最终角度，必须依赖于旋转之前旋转部件相对于终端本体的角度，而且在确定旋转后旋转部件相对于终端本体的角度，终端会将存储的旋转之前旋转部件相对于终端本体的角度更新为旋转后旋转部件相对于终端本体的角度。

S206、终端根据旋转后旋转部件相对于终端本体的角度，调整终端相机的工作模式。

本发明实施例中，确定了旋转后旋转部件相对于终端本体的角度后，终端可以根据该角度选取相应的相机工作模式。

在图2所示的方法中，终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数；获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数；获取旋转之前旋转部件相对于终端本体的角度；根据终端本体的状态参数和旋转部件的状态参数，确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度；根据旋转之前旋转部件相对于终端本体的角度和旋转部件相对于终端本体的旋转角度，确定旋转后旋转部件相对于终端本体的角度；根据旋转后旋转部件相对于终端本体的角度，调整终端相机的工作模式。可见，图2所示的方法公开了一种确定终端旋转部件旋转角度的机制，用于确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度，以便可以根据该旋转角度调整终端本体或旋转部件，以保证照片的拍摄效果。

请参阅图3，图3是本发明第三实施例公开的一种终端的结构图。其中，图3所示的终端适用于具有终端本体、旋转部件及摄像头，其中，摄像头内置在旋转部件内，旋转部件以旋转方式与终端本体连接。如图3所示，该终端包括终端本体301、旋转部件302，旋转部件302以旋转方式与终端本体301连接，终端还包括设置在终端本体301内的第一传感器303和设置在旋转部件302内的第二传感器304，以及还包括：

第一单元305，用于获取第一传感器303的姿态数据，并根据第一传感器303的姿态数据生成终端本体301的状态参数；

第二单元306，用于获取第二传感器304的姿态数据，并根据第二传感器304的姿态数据生成旋转部件302的状态参数；

第三单元307，用于根据第一单元305生成的终端本体301的状态参数和第二生成单元306生成的旋转部件302的状态参数，确定旋转部件302相对于终端本体301的旋转角度。

本发明实施例中，第一传感器303至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种；第一单元305，用于获取第一传感器303的姿态数据，并根据第一传感器303的姿态数据生成终端本体301的旋转角度；第二传感器304至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种；第二单元306，用于获取第二传感器304的姿态数据，并根据第二传感器304的姿态数据生成旋转部件302的旋转角度。

本发明实施例中，第一传感器303与第二传感器304相同，为重力传感器或地磁传感器；第一单元305，用于获取第一传感器303的姿态数据，并根据第一传感器303的姿态数据生成终端本体301在参照方向的三维姿态参数；第二单元306，用于获取第二传感器304的姿态数据，并根据第二传感器304的姿态数据生成旋转部件302在参照方向的三位姿态参数。

本发明实施例中，该终端还可以包括：

第四单元308，用于获取旋转之前旋转部件相对于终端本体的角度；

第五单元309，用于根据旋转之前旋转部件相对于终端本体的角度和旋转部件相对于终端本体的旋转角度，确定旋转后旋转部件相对于终端本体的角度。

本发明实施例中，该终端还可以包括：

第六单元310，用于根据第五单元309确定的旋转后旋转部件相对于终端本体的角度，调整终端相机的工作模式。

在图3所示的终端中，终端获取第一传感器的姿态数据，并根据第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数；获取第二传感器的姿态数据，并根据第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数；获取旋转之前旋转部件相对于终端本体的角度；根据终端本体的状态参数和旋转部件的状态参数，确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度；根据旋转之前旋转部件相对于终端本体的角度和旋转部件相对于终端本体的旋转角度，确定旋转后旋转部件相对于终端本体的角度；根据旋转后旋转部件相对于终端本体的角度，调整终端相机的工作模式。可见，图3所示的终端公开了一种确定终端旋转部件旋转角度的机制，用于确定旋转部件相对于终端本体的旋转角度，以便可以根据该旋转角度调整终端本体或旋转部件，以保证照片的拍摄效果。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明实施例中模块或单元，可以通过通用集成电路，例如CPU（CentralProcessing Unit，中央处理器），或通过ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路）来实现。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取器（Random Access Memory，RAM）、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的终端旋转部件旋转角度的测量方法及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种确定终端旋转部件旋转角度的方法，其特征在于，包括：

获取第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数，所述第一传感器设置在终端本体内；

获取第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数，所述第二传感器设置在旋转部件内；

根据所述终端本体的状态参数和所述旋转部件的状态参数，确定所述旋转部件相对于所述终端本体的旋转角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种；

所述获取第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数包括：

获取所述第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成所述终端本体的旋转角度；

所述第二传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种；

所述获取第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数包括：

获取所述第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成所述旋转部件的旋转角度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一传感器与所述第二传感器相同，为重力传感器或地磁传感器；

所述获取第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数包括：

获取所述第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成所述终端本体在参照方向的三维姿态参数；

所述获取第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数包括：

获取所述第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成所述旋转部件在参照方向的三位姿态参数。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取旋转之前所述旋转部件相对于所述终端本体的角度；

根据旋转之前所述旋转部件相对于所述终端本体的角度和所述旋转部件相对于所述终端本体的旋转角度，确定旋转后所述旋转部件相对于所述终端本体的角度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据旋转后所述旋转部件相对于所述终端本体的角度，调整终端相机的工作模式。

6.一种终端，其包括终端本体、旋转部件，所述旋转部件以旋转方式与所述终端本体连接，其特征在于，所述终端还包括设置在所述终端本体内的第一传感器和设置在所述旋转部件内的第二传感器，以及还包括：

第一单元，用于获取第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成所述终端本体的状态参数；

第二单元，用于获取第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成所述旋转部件的状态参数；

第三单元，用于根据所述第一单元生成的所述终端本体的状态参数和所述第二单元生成的所述旋转部件的状态参数，确定所述旋转部件相对于所述终端本体的旋转角度。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述第一传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种；

所述第一单元，用于获取所述第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成所述终端本体的旋转角度；

所述第二传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种；

所述第二单元，用于获取所述第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成所述旋转部件的旋转角度。

8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述第一传感器与所述第二传感器相同，为重力传感器或地磁传感器；

所述第一单元，用于获取所述第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成所述终端本体在参照方向的三维姿态参数；

所述第二单元，用于获取所述第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成所述旋转部件在参照方向的三位姿态参数。

9.如权利要求6-8任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第四单元，用于获取旋转之前所述旋转部件相对于所述终端本体的角度；

第五单元，用于根据旋转之前所述旋转部件相对于所述终端本体的角度和所述旋转部件相对于所述终端本体的旋转角度，确定旋转后所述旋转部件相对于所述终端本体的角度。

10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第六单元，用于根据所述第五单元确定的旋转后所述旋转部件相对于所述终端本体的角度，调整终端相机的工作模式。

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