CN105791703A - 一种拍摄方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拍摄方法，包括：感测终端水平转动的第一角度，第一角度为终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度，水平方向为平行于终端竖直放置时终端屏幕与水平面的交线；检测摄像头相对终端水平转动的第二角度，第二角度为摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向的转动的角度；根据第一角度和第二角度计算出调整角度；控制摄像头相对水平方向转动调整角度。本发明实施例通过获取的第一角度和第二角度可得到摄像头所需的调整角度，进而转动摄像头调整角度，使其可拍摄出水平照片，此过程不需调整终端方向，因此提升了用户体验感受，本发明实施例还公开了一种终端。

Description

一种拍摄方法及终端

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种拍摄方法及终端。

背景技术

拍摄是已经变为的日常行为，用户尤其习惯使用手机、平板进行拍摄，但是用户拍摄时，很容易由于拍摄终端不能保持水平方向而使拍出来的照片是倾斜的。

相关技术中，在拍摄终端上使用重力传感器绘制水平线在终端屏幕上来让用户进行人工校准，但该方式仍需要用户调整终端的位置使终端边框与水平线保持平行，若用户拍摄过程未对准水平线，拍出来的照片仍然可能是非水平的。

发明内容

本发明实施例提供一种拍摄方法及终端，使用户不需要调整终端的方向就可以拍出水平方向的照片。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，该方法包括：感测终端水平转动的第一角度，第一角度为终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度，水平方向为平行于终端竖直放置时终端屏幕与水平面的交线；检测摄像头相对终端水平转动的第二角度，第二角度为摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向的转动的角度；根据第一角度和第二角度计算出调整角度；控制摄像头相对水平方向转动调整角度。

另一方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括：第一检测单元、第二检测单元、第一计算单元以及处理单元，其中，第一检测单元，用于感测终端水平转动的第一角度，第一角度为终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度，水平方向为平行于终端竖直放置时终端屏幕与水平面的交线；第二检测单元，用于检测摄像头相对终端水平转动的第二角度，第二角度为摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向的转动的角度；第一计算单元，用于根据第一角度和第二角度计算出调整角度；处理单元，用于控制摄像头相对水平方向转动调整角度。

本发明实施例通过获取终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的第一角度以及摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向转动的第二角度，计算出摄像头所需的调整角度，可以不调整终端方向，而控制摄像头相对水平方向转动调整角度，使摄像头拍摄出来的照片为水平照片。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图；

图2是本发明实施例提供的水平方向的示意图；

图3是本发明实施例提供的终端转动示意图；

图4是本发明实施例提供的终端转动的另一示意图。

图5是本发明另一实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图。

图6是本发明实施例提供的一种终端的组成示意图。

图7是本发明另一实施例提供的一种终端的组成示意图。

图8是本发明实施例提供的另一种终端的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到”或“响应于检测到”。

请参看图1，本发明实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图。拍摄方法可以运行在智能手机(如Android手机、IOS手机等)、平板电脑、智能相机等终端上，该终端上还设置有与摄像头连接的驱动装置，本公开实施例不对此进行具体限定。该方法包括：

S101，若接收拍摄指令，感触终端水平转动的第一角度，其中第一角度为终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度。具体的，请参看图2，水平方向5为平行于终端1竖直放置时终端屏幕2与水平面3的交线4。请参看图3，终端1在平行于终端屏幕2的平面内相对水平方向5转动的示意图，如图所示，终端1转动后与水平方向5成θ1角度，本实施例中采用θ1来表示第一角度。

计算θ1角度的过程包括：获取终端的运动参数；以及根据终端的运动参数计算出终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度，该角度即为第一角度θ1。其中运动参数是利用传感器获取，传感器包括但是不限制于重力传感器、陀螺仪、三轴加速度传感器。而重力感应按照测量的方向分为X轴、Y轴和Z轴，此三轴构成的立体空间可侦测到终端的各种动作。请继续参看图3，本实施例中，无论终端1如何放置，以终端屏幕2为参照，终端屏幕2上横向水平线从右到左的方向为X轴正方向，从终端1的顶端到底端的方向为Y轴正方向，与屏幕2垂直面向使用者方向为Z轴正方向。

需要说明的是，所获取的运动参数包括重力加速度g在X、Y、Z轴上的分量a、b、c。其中三个分量a、b、c相互垂直；水平方向5与重力加速度的方向垂直。请参看图4，根据向量原理以及几何原理得到第一角度θ1与重力加速度g以及重力加速度g在X、Y、Z轴上的分量a、b、c的关系如下：

$\begin{array}{cc}{a}^2+b^2+c^2=g^2& sin\mathrm{\θ}1=\frac{a}{\sqrt{g^2-c^2}}=\frac{a}{\sqrt{g^2-a^2-b^2}}\end{array}$

S102，检测摄像头相对终端水平转动的第二角度，其中第二角度为摄像头在平行于终端屏幕的平面内相对水平方向转动的角度。具体的，本实施例中，初始第二角度设置为零，其他状态的第二角度的大小与前一次拍摄时所检测出的第一角度的大小相等。本实施例中采用θ2表示第二角度。

S103，根据第一角度和第二角度计算出调整角度。具体的，本实施例采用θ3表示调整角度。需要说明的是，第一角度θ1和第二角度θ2均包括方向和大小，优选顺时针方向为正方向，若终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向顺时针旋转，则第一角度θ1为正；若摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向顺时针转动，则第二角度θ2也为正；若摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向逆时针方向，则第二角度θ2为负，进一步地，第一角度θ1、第二角度θ2以及调整角度θ3的关系为：θ3＝θ1+θ2。其他实施例中，可选择逆时针方向为正方向。

S104，判断调整角度是否为零，若不为零，进行S105,。

S105，控制摄像头相对水平方向转动该调整角度。具体的，终端包括与摄像头连接的驱动装置。若调整角度θ3不为零，将根据调整角度θ3的方向和大小通过驱动装置旋转摄像头调整角度θ3使摄像头位于水平方向。本实施例中，优选驱动装置为电机，其他实施例中驱动装置还可以是气缸等驱动件。若驱动装置为电机，则将调整角度θ3转化为电机的转数n，进而控制摄像头旋转摄像头调整角度。例如若与摄像头相连的电机为步进电机，获取到调整角度θ3后，根据步进电机的步距角将调整角度θ3转化为响应的脉冲个数n，进而控制步进电机转动n次步距角，带动摄像头朝调整角度θ3的旋转。

S106，拍摄。

请参看图5，本发明另一实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图。如图所示，拍摄方法包括：

S501，若接收拍摄指令，判断拍摄指令是普通模式拍摄指令还是水平模式拍摄指令，若拍摄指令是水平模式拍摄指令，执行S502；若拍摄指令是普通模式拍摄指令，执行S507。具体的，本实施例的终端提供两张拍摄模式以供用户选择，水平拍摄模式下所拍摄出的照片为水平照片；普通拍摄模式下所拍摄出的照片不一定为水平照片，其取决于拍摄者手持终端方向。

S502，感触终端水平转动的第一角度，其中第一角度为终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度。具体的，本实施例中采用θ1来表示第一角度，检测终端的第一角度θ1包括如下：

计算θ1角度的过程包括：获取终端的运动参数；以及根据终端的运动参数计算出终端于终端屏幕所在的平面内相对所述水平方向转动的角度。其中运动参数是利用传感器获取，传感器包括但是不限制于重力传感器、陀螺仪、三轴加速度传感器。而重力感应按照测量的方向分为X轴、Y轴和Z轴，此三轴构成的立体空间可侦测到终端的各种动作。请继续参看图3，本实施例中，无论终端1如何放置，以终端屏幕2为参照，终端屏幕2上横向水平线从右到左的方向为X轴正方向，从终端1的顶端到底端的方向为Y轴正方向，与屏幕2垂直面向使用者方向为Z轴正方向。。

需要说明的是，所获取的运动参数包括重力加速度g在X、Y、Z轴上的分量a、b、c。其中三个分量a、b、c相互垂直；水平方向5与重力加速度的方向垂直。请参看图4，根据向量原理以及几何原理得到第一角度θ1与重力加速度g以及重力加速度g在X、Y、Z轴上的分量a、b、c的关系如下：

$\begin{array}{cc}{a}^2+b^2+c^2=g^2& sin\mathrm{\θ}1=\frac{a}{\sqrt{g^2-c^2}}=\frac{a}{\sqrt{g^2-a^2-b^2}}\end{array}$

S503，检测摄像头相对终端水平转动的第二角度，其中第二角度为摄像头在平行于终端屏幕的平面内相对水平方向转动的角度。本实施例中，用θ2表示第二角度。初始第二角度设置为零，其他状态的第二角度的大小与前一次拍摄相关，若前一次拍摄为普通拍摄模式下的拍摄操作，则第二角度为零；若前一次拍摄为水平拍摄模式下的拍摄操作，第二角度的大小等于前一次拍摄时所检测出的第一角度的大小相等。

S504，根据第一角度和第二角度计算出调整角度。

具体的，本实施例用θ3表示调整角度。需要说明的是，第一角度θ1和第二角度θ2均包括方向和大小，优选顺时针方向为正方向，若终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向顺时针旋转，则第一角度θ1为正；若摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向顺时针转动，则第二角度θ2也为正；若摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向逆时针方向，则第二角度θ2为负，进一步地，第一角度θ1、第二角度θ2以及调整角度θ3的关系为：θ3＝θ1+θ2。其他实施例中，可选择逆时针方向为正方向。

S505，判断调整角度θ3是否为零，若不为零，执行S506；若为零，执行S510。

S506，控制摄像头相对水平方向转动调整角度θ3。

具体的，若调整角度θ3不为零，将根据调整角度θ3的方向和大小通过驱动装置旋转摄像头调整角度θ3。本实施例中，优选驱动装置为电机，其他实施例中驱动装置还可以是气缸等驱动件。若驱动装置为电机，则将调整角度θ3转化为电机的转数n，进而控制摄像头旋转摄像头调整角度。例如若与摄像头相连的电机为步进电机，获取到调整角度θ3后，根据步进电机的步距角将调整角度θ3转化为响应的脉冲个数n，进而控制步进电机转动n次步距角，带动摄像头朝调整角度θ3的旋转。

S507，若终端处于普通拍摄模式，检测摄像头相对终端朝水平转动的第二角度θ2，该第二角度θ2为摄像头在平行于终端屏幕的平面内相对水平方向转动的角度。应当理解，终端处于普通拍摄模式时，摄像头可能基于之前拍摄时的所旋转的角度，还未恢复至与终端相对水平的位置，因此进行普通拍摄模式拍摄时，需要恢复与终端无偏移的位置。

S508，判断第二角度θ2是否为零，若不为零，执行S509；若为零，执行S510。

S509，需要说明的是，驱动装置控制摄像头相对水平方向转动第二角度θ2的过程的原理与S106中驱动装置控制摄像头相对水平方向转动调整角度θ3的过程的原理一致。

S510，拍摄。

本发明实施例提供的拍摄方法通过获取终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的第一角度以及摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内相对水平方向转动的第二角度，计算出摄像头所需的调整角度，利用与摄像头连接的驱动装置来控制摄像头相对水平方向转动调整角度，使摄像头拍摄出来的照片为水平照片，此过程不需要调整手机方向，提升用户体验效果。

请参看图6，本发明实施例提供的一种终端的示意性框图。终端包括但是不限制于为智能手机(如Android手机、IOS手机等)、平板电脑、智能相机等终端。如图所示，终端1包括判断单元10、第一检测单元20、第二检测单元30、第一计算单元40、处理单元50、拍摄单元60以及接收单元70。

其中，接收单元70用于接收拍摄指令。

第一检测单元20用于若接收单元70接收拍摄指令，感触终端水平转动的第一角度，其中第一角度为终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度。具体的，请参看图2，水平方向5为平行于终端1竖直放置时终端屏幕2与水平面3的交线4。请参看图3，终端1在平行于终端屏幕2的平面内相对水平方向5转动的示意图，如图所示，终端1转动后与水平方向5成θ1角度，本实施例中采用θ1来表示第一角度。

具体的，第一检测单元20还包括获取单元21和第二计算单元22，其中获取单元21用于获取终端的运动参数；第二计算单元22用于根据终端的运动参数计算出终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度。需要说明的是，运动参数是利用传感器获取，而重力感应按照测量的方向分为X轴、Y轴和Z轴，此三轴构成的立体空间可侦测到终端的各种动作。请继续参看图3，本实施例中，无论终端1如何放置，以终端屏幕2为参照，终端屏幕2上横向水平线从右到左的方向为X轴正方向，从终端1的顶端到底端的方向为Y轴正方向，与屏幕2垂直面向使用者方向为Z轴正方向。

还需要说明的是，所获取的运动参数包括重力加速度g在X、Y、Z轴上的分量a、b、c。其中三个分量a、b、c相互垂直；水平方向5与重力加速度的方向垂直。请参看图4，本实施例中采用θ1来表示第一角度，根据向量原理以及几何原理得到第一角度θ1与重力加速度g以及重力加速度g在X、Y、Z轴上的分量a、b、c的关系如下：

$\begin{array}{cc}{a}^2+b^2+c^2=g^2& \sin \mathrm{\θ}1=\frac{a}{\sqrt{g^2-c^2}}=\frac{a}{\sqrt{g^2-a^2-b^2}}\end{array}$

第二检测单元30用于检测摄像头相对终端水平转动的第二角度，其中第二角度为摄像头在平行于终端屏幕的平面内相对水平方向转动的角度。具体的，本实施例中，初始第二角度设置为零，其他状态的第二角度的大小与前一次拍摄时所检测出的第一角度的大小相等。本实施例中采用θ2表示第二角度。

第一计算单元40用于根据第一角度和第二角度计算出调整角度。

具体的，本实施例采用θ3表示调整角度。需要说明的是，第一角度θ1和第二角度θ2均包括方向和大小，优选顺时针方向为正方向，若终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向顺时针旋转，则第一角度θ1为正；若摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向顺时针转动，则第二角度θ2也为正；若摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向逆时针方向，则第二角度θ2为负，进一步地，第一角度θ1、第二角度θ2以及调整角度θ3的关系为：θ3＝θ1+θ2。其他实施例中，可选择逆时针方向为正方向。

判断单元10用于判断第一计算单元40计算的调整角度θ3是否为零。

处理单元50用于若调整角度θ3不为零，控制摄像头相对水平方向转动该调整角度。具体的，终端包括与摄像头连接的驱动装置。若调整角度θ3不为零，将根据调整角度θ3的方向和大小通过驱动装置旋转摄像头调整角度θ3使摄像头位于水平方向。本实施例中，优选驱动装置为电机，其他实施例中驱动装置还可以是气缸等驱动件。若驱动装置为电机，则将调整角度θ3转化为电机的转数n，进而控制摄像头旋转摄像头调整角度。例如若与摄像头相连的电机为步进电机，获取到调整角度θ3后，根据步进电机的步距角将调整角度θ3转化为响应的脉冲个数n，进而控制步进电机转动n次步距角，带动摄像头朝调整角度θ3的旋转。

拍摄单元60用于处理单元50处理完毕后进行拍摄。

请参看图7，本发明另一实施例提供的一种终端的示意性框图。终端包括但是不限制于为智能手机(如Android手机、IOS手机等)、平板电脑、智能相机等终端。如图所示，终端1包括判断单元100、第一检测单元200、第二检测单元300、第一计算单元400、处理单元500、拍摄单元600以及接收单元700。

其中，接收单元700用于接收拍摄指令。

判断单元100用于判断拍摄指令是普通模式拍摄指令还是水平模式拍摄指令。

第一检测单元200用于若判断单元100判断出拍摄指令是水平模式拍摄指令，感触终端水平转动的第一角度，其中第一角度为终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度。具体的，第一检测单元200还包括获取单元201和第二计算单元202，其中获取单元201用于获取终端的运动参数；第二计算单元202用于根据终端的运动参数计算出终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度。

第二检测单元300用于检测摄像头相对终端水平转动的第二角度，其中第二角度为摄像头在平行于终端屏幕的平面内相对水平方向转动的角度。具体的，本实施例中采用θ2表示第二角度。初始第二角度θ2设置为零，其他状态的第二角度的大小与前一次拍摄相关，若前一次拍摄为普通拍摄模式下的拍摄操作，则第二角度θ2为零；若前一次拍摄为水平拍摄模式下的拍摄操作，第二角度的大小等于前一次拍摄时所检测出的第一角度的大小相等。

第一计算单元400用于根据第一角度和第二角度计算出调整角度。具体的，本实施例用θ3表示调整角度。需要说明的是，第一角度θ1和第二角度θ2均包括方向和大小，优选顺时针方向为正方向，若终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向顺时针旋转，则第一角度θ1为正；若摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向顺时针转动，则第二角度θ2也为正；若摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向逆时针方向，则第二角度θ2为负，进一步地，第一角度θ1、第二角度θ2以及调整角度θ3的关系为：θ3＝θ1+θ2。其他实施例中，可选择逆时针方向为正方向。

判断单元100用于判断第一计算单元400计算的调整角度θ3是否为零以及还用于若拍摄指令是普通模式拍摄指令，判断第二检测单元300检测出的摄像头相对终端水平转动的第二角度θ2是否为零。

处理单元500用于若调整角度θ3不为零，控制摄像头相对水平方向转动该调整角度；以及还用于若第二角度θ2不为零，控制摄像头相对水平方向转动该第二角度。

拍摄单元600用于处理单元50处理完毕后进行拍摄。

图8为本发明的终端的另一实施例的结构组成示意图。如图所示，终端1包括：输入装置101、存储器102、处理器103、摄像头104以及驱动装置105。上述输入装置101、存储器102、处理器103、摄像头104以及驱动装置105通过总线连接。其中，摄像头104用于拍摄；驱动装置105与摄像头104连接，用于控制摄像头104运动。

输入装置101，用于响应用户操作输入相应的拍摄指令。具体实现中，本发明实施例的输入装置101可包括键盘、鼠标、光电输入装置、声音输入装置、触摸式输入装置、扫描仪等。

存储器102，用于存储带有各种功能的程序数据。具体实现中，本发明实施例的存储器102可以是系统存储器，比如，挥发性的(诸如RAM)，非易失性的(诸如ROM，闪存等)，或者两者的结合。具体实现中，本发明实施例的存储器102还可以是系统之外的外部存储器，比如，磁盘、光盘、磁带等。

处理器103用于调用存储器102中存储的程序数据，并执行如下操作：

若接收拍摄指令，感触终端水平转动的第一角度，其中第一角度为终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度以及检测摄像头相对终端水平转动的第二角度，其中第二角度为摄像头在平行于终端屏幕的平面内相对水平方向转动的角度、再根据第一角度和第二角度计算出调整角度，判断调整角度是否为零，若不为零，控制摄像头相对水平方向转动该调整角度，再进行拍摄。

具体的，检测终端水平转动的第一角度过程，处理器103还执行如下操作：

获取终端的运动参数；以及根根据终端的运动参数计算出终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度。其中运动参数是利用传感器获取，而重力感应按照测量的方向分为X轴、Y轴和Z轴，此三轴构成的立体空间可侦测到终端的各种动作。本实施例中，无论终端如何放置，以终端屏幕为参照，屏幕上横向水平线从右到左的方向为X轴正方向，从终端的顶端到底端的方向为Y轴正方向，与屏幕垂直面向使用者方向为Z轴正方向。

需要说明的是，所获取的运动参数包括重力加速度g在X、Y、Z轴上的分量a、b、c。其中三个分量a、b、c相互垂直，请参看图2，本实施例中采用θ1来表示第一角度，根据向量原理以及几何原理得到第一角度θ1与重力加速度g以及重力加速度g在X、Y、Z轴上的分量a、b、c的关系如下：

$\begin{array}{cc}{a}^2+b^2+c^2=g^2& sin\mathrm{\θ}1=\frac{a}{\sqrt{g^2-c^2}}=\frac{a}{\sqrt{g^2-a^2-b^2}}\end{array}$

还需说明的是，本实施例用θ2表示第二角度以及θ3表示调整角度。初始第二角度设置为零，其他状态的第二角度的大小与前一次拍摄时所检测出的第一角度的大小相等。第一角度θ1和第二角度θ2均包括方向和大小，优选顺时针方向为正方向，若终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向顺时针旋转，则第一角度θ1为正；若摄像头相对终端在平行于终端屏幕的平面内朝水平方向顺时针转动，则第二角度θ2也为正，进一步地，第一角度θ1、第二角度θ2以及调整角度θ3的关系为：θ3＝θ1+θ2。其他实施例中，可选择逆时针方向为正方向。

还需说明的是，本实施例中，优选驱动装置为电机，其他实施例中驱动装置还可以是气缸等驱动件。若驱动装置为电机，则将调整角度θ3或者第二角度θ2转化为电机的转数n，进而控制摄像头旋转摄像头调整角度θ3或者第二角度θ2。例如若与摄像头相连的电机为步进电机，获取到调整角度θ3或者第二角度θ2后，根据步进电机的步距角将调整角度θ3或者第二角度θ2转化为响应的脉冲个数n，进而控制步进电机转动n次步距角，带动摄像头朝调整角度θ3或者第二角度θ2的旋转。

进一步地，其他实施例中，处理器103用于调用存储器102中存储的程序数据，并执行如下操作：

若接收拍摄指令，判断拍摄指令是普通模式拍摄指令还是水平模式拍摄指令，若拍摄指令是水平模式拍摄指令，感触终端水平转动的第一角度，其中第一角度为终端于终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度以及检测摄像头相对终端水平转动的第二角度，其中第二角度为摄像头在平行于终端屏幕的平面内相对水平方向转动的角度，并根据第一角度和第二角度计算出调整角度，随后判断调整角度是否为零，若不为零，控制摄像头相对水平方向转动调整角度；若终端处于普通拍摄模式，则检测摄像头相对终端朝水平转动的第二角度，该第二角度为摄像头在平行于终端屏幕的平面内相对水平方向转动的角度，若不为零，控制摄像头相对水平方向转动第二角度，再进行拍摄。

本公开实施例提供的终端通过获取终端于终端屏幕所在平面内相对水平方向转动的第一角度以及摄像头相对所述终端于平行于终端屏幕的平面内朝水平方向转动的第二角度，计算出摄像头所需的调整角度，利用与摄像头连接的驱动装置来控制摄像头转动调整角度，使摄像头拍摄出来的照片为水平照片，该过程不需要调整手机的方向，手机处于任何方向，都可以自动拍摄出水平照片，提升用户体验效果。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的方法、终端、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

感测终端水平转动的第一角度，所述第一角度为所述终端于所述终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度，所述水平方向为平行于所述终端竖直放置时所述终端屏幕与水平面的交线；

检测摄像头相对所述终端水平转动的第二角度，所述第二角度为所述摄像头相对终端在平行于所述终端屏幕的平面内朝所述水平方向的转动的角度；

根据所述第一角度和所述第二角度计算出调整角度；

控制所述摄像头相对所述水平方向转动所述调整角度。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述感测所述终端水平转动的第一角度，包括：

获取所述终端的运动参数；

根据所述终端的运动参数计算出终端于所述终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度。

3.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述运动参数是利用所述传感器获取，所述运动参数为重力加速度在X、Y、Z轴上的分量，根据所述终端的运动参数计算出终端于所述终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的第一角度包括：

$\begin{array}{cc}{a}^2+b^2+c^2=g^2& sin\mathrm{\θ}1=\frac{a}{\sqrt{g^2-c^2}}=\frac{a}{\sqrt{g^2-a^2-b^2}}\end{array}$

其中，g表示为重力加速度，a、b、c分别表示重力加速度g在所述X、Y、Z轴上的分量，θ1表示第一角度。

4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述第二角度的大小与前一次拍摄时所检测出的所述第一角度的大小相等。

5.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

若接收拍摄指令，判断所述拍摄指令时是普通模式拍摄指令还是水平模式拍摄指令；

若所述拍摄指令时是普通模式拍摄指令，所述拍摄方法还包括：

检测摄像头相对所述终端水平转动的第二角度；

控制所述摄像头相对所述水平方向转动所述第二角度。

6.一种终端，其包括设置于终端上的摄像头，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于感测所述终端水平转动的第一角度，所述第一角度为所述终端于所述终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度，所述水平方向为平行于所述终端竖直放置时所述终端屏幕与水平面的交线；

第二检测单元，用于检测摄像头相对所述终端水平转动的第二角度，所述第二角度为所述摄像头相对终端在平行于所述终端屏幕的平面内朝所述水平方向的转动的角度；

第一计算单元，用于根据所述第一角度和所述第二角度计算出调整角度；

处理单元，用于控制所述摄像头相对所述水平方向转动所述调整角度。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述第一检测单元还包括：

获取单元，用于获取所述终端的运动参数；

第二计算单元，用于根据所述终端的运动参数计算出终端在于所述终端屏幕所在的平面内相对水平方向转动的角度。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述运动参数是利用所述传感器获取，所述运动参数为重力加速度在X、Y、Z轴上的分量，所述第二计算单元根据如下规则计算所述第一角度：

$\begin{array}{cc}{a}^2+b^2+c^2=g^2& sin\mathrm{\θ}1=\frac{a}{\sqrt{g^2-c^2}}=\frac{a}{\sqrt{g^2-a^2-b^2}}\end{array}$

其中，g表示为重力加速度，a、b、c分别表示重力加速度g在所述X、Y、Z轴上的分量，θ1表示第一角度。

9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述第二角度通的大小与前一次拍摄时所检测出的所述第一角度的大小相等。

10.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括判断单元：

所述判断单元，用于若接收拍摄指令，判断所述拍摄指令是普通模式拍摄指令还是水平模式拍摄指令；

所述第二检测单元，还用于检测若所述判断单元判断出所述拍摄指令是普通模式拍摄指令，检测摄像头相对所述终端水平转动的第二角度；

所述处理单元，还用于控制所述摄像头相对所述水平方向转动所述第二角度。