CN104869298A - 一种数据处理方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据处理方法及电子设备，用于解决现有技术中存在的用户在进行图像采集时需要手动校准机身水平度，以使得获取的图像不倾斜的技术问题。该方法应用于电子设备，所述电子设备包括图像采集单元、传感单元；所述方法包括：检测到图像采集指令时，通过所述传感单元获取所述电子设备的空间状态参数；根据所述空间状态参数确定所述电子设备相对于预设方向的角位移；判断所述角位移是否在预定范围内；若在所述预定范围内，则旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持预定夹角。

Description

一种数据处理方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种数据处理方法及电子设备。

背景技术

目前，图像采集功能已经成为很多电子设备必备的功能，如智能手机、平板电脑、智能手表都能够进行照相、摄像；这样使得人们获取信息、传递信息的方式更加快捷、直观，给人们的生产生活带来很大的便利。

但是在本申请的发明人在实现本申请实施例的技术方案的过程中，至少发现上述现有技术存在如下技术问题：

请参照附图1，现有技术中，用户在使用电子设备进行图像采集时，如果机身倾斜，将导致获取的图像倾斜。为了避免这种情况，需要用户自己目测校准，手动调节电子设备的水平状态，但是这不仅要求用户要具备一定的图像采集能力，而且这种通过肉眼进行的水平度校准还是会存在误差。

发明内容

本申请提供一种数据处理方法及电子设备，用于解决现有技术中存在的用户在进行图像采集时需要手动校准机身水平度，以使得获取的图像不倾斜的技术问题，实现了电子设备根据自身的空间位置参数自动调节图像传感模组，进而使得获取的图像水平不倾斜的技术效果。

本申请一方面提供了一种数据处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括图像采集单元、传感单元；所述方法包括：检测到图像采集指令时，通过所述传感单元获取所述电子设备的空间状态参数；根据所述空间状态参数确定所述电子设备相对于预设方向的角位移；判断所述角位移是否在预定范围内；若在所述预定范围内，则旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持预定夹角。

优选的，所述预定夹角包括0或90度。

优选的，所述预定范围为（0，N]∪[90-N，90）度；其中，N为小于或等于45的正数。

优选的，所述若在预定范围内，则旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持预定夹角，包括：若所述角位移在所述预定范围内，判断所述角位移是否大于45度；若大于，则向第一方向旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持90度夹角；否则，则向第二方向旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持0度夹角；其中，所述第一方向和所述第二方向互为逆方向。

优选的，所述旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持预定夹角之后，所述方法还包括：进行图像采集，并在图像采集完成后旋转所述图像传感模组，使所述图像传感模组恢复至默认位置。

本申请另一方面提供一种电子设备，所述电子设备具有图像采集单元、传感单元；所述电子设备包括：空间状态参数获取单元，用于在检测到图像采集指令时，通过所述传感单元获取所述电子设备的空间状态参数；角位移确定单元，用于根据所述空间状态参数确定所述电子设备相对于预设方向的角位移；判断单元，用于判断所述角位移是否在预定范围内；旋转控制单元，用于在所述判断单元判断出所述角位移是在所述预定范围内时，旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持预定夹角。

优选的，所述预定夹角包括0或90度。

优选的，所述预定范围为（0，N]∪[90-N，90）度；其中，N为小于或等于45的正数。

优选的，所述旋转控制单元包括：判断模块，用于在所述判断单元判断出所述角位移是在所述预定范围内时，判断所述角位移是否大于45度；第一旋转模块，用于在所述判断模块判断出所述角位移大于45度时，向第一方向旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持90度夹角；第二旋转模块，用于在所述判断模块判断出所述角位移不大于45度时，向第二方向旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持0度夹角；其中，所述第一方向和所述第二方向互为逆方向。

优选的，所述电子设备还包括：图像传感模组复位单元，用于在图像采集完成后旋转所述图像传感模组，使所述图像传感模组恢复至默认位置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于在本申请实施例中，电子设备会根据获取的电子设备的空间状态参数确定出电子设备相对于预设方向的角位移，以此来确定在当前状态下电子设备采集的图像是否会产生倾斜，当确定当前状态下获取图像会倾斜时，自动旋转图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持预定夹角，进而使得旋转后获得的图像水平无倾斜；进而解决了现有技术中存在的用户在进行图像采集时需要手动校准机身水平度，以使得获取的图像不倾斜的技术问题，实现了电子设备根据自身的空间位置参数自动调节图像传感模组，进而使得获取的图像水平不倾斜的技术效果。

附图说明

图1为背景技术中电子设备倾斜时采集的图像倾斜的示意图；

图2为本申请实施例中数据处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例中数据处理方法的另一流程示意图；

图4为本申请实施例中电子设备的示意框图；

图5为本申请实施例中电子设备的另一示意框图。

具体实施方式

本申请提供一种数据处理方法及电子设备，用于解决现有技术中存在的用户在进行图像采集时需要手动校准机身水平度，以使得获取的图像不倾斜的技术问题，实现了电子设备根据自身的空间位置参数自动调节图像传感模组，进而使得获取的图像水平不倾斜的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例1

本申请通过实施例1提供一种数据处理方法，该方法应用于电子设备，该电子设备包括图像采集单元、传感单元。具体来讲，电子设备可以为智能手机、平板电脑、智能手表等，图像采集单元可以为摄像头，传感单元用于检测电子设备的空间状态参数，如陀螺仪、加速度传感器等。

请参照附图2，该数据处理方法包括：

步骤10：检测到图像采集指令时，通过传感单元获取电子设备的空间状态参数；

步骤20：根据空间状态参数确定电子设备相对于预设方向的角位移；

步骤30：判断角位移是否在预定范围内；若在，则执行步骤40；

步骤40：旋转图像采集单元的图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持预定夹角。

下面以电子设备为具有图像采集单元（摄像头）的智能手机为例，对本申请实施例中的数据处理方法予以详细说明。

本申请实施例中，智能手机的图像传感模组（图像传感器）可以在其感光面内旋转，为了便于描述图像传感模组与电子设备机身的相对位置关系，可以引入图像传感模组上的第一参考线和手机机身上的第二参考线，默认情况下，图像传感模组处于默认位置，第一参考线和第二参考线平行；此时，保证手机机身不左右倾斜，即第二参考线平行于水平面，此时通过电子设备获取的图像不会出现左右倾斜；而当手机机身左右倾斜时，即第二参考线与水平面相交时，若仍然保持图像传感模组处于默认位置，通过电子设备获取的图像会产生左右倾斜。需要说明的是，实际情况中，第一参考线和第二参考线可能不是实体存在的线，只是抽象出来的几何概念。

进一步，引入“预设方向”的概念，在本申请实施例中，“预设方向”为图像传感模组的感光面与水平面的交线，或者感光面内与该交线垂直的参考线；为了便于描述，命名图像传感模组的感光面与水平面的交线为第一预设方向，命名感光面内该交线的垂线为第二预设方向。本申请实施例中，“预设方向”可以为第一预设方向和第二预设方向中任一一个。需要说明的是，预设方向不是一成不变的，而是可能会随着手机的空间位置变化而变化的，因为手机空间位置变化，感光面所在的空间面就会变化，感光面与水平面的交线自然会相应变化。

由于手机显示屏多为长方形，图像传感模组的第一参考线平行于第一预设方向，或者平行于第二预设方向，获得的图像都是水平无倾斜的，前者对应手机的竖直采集模式（竖直拍照），后者对应手机的横向采集模式（横向拍照）。

首先，在检测到用户下达的图像采集指令后（按下快门或声控），手机通过自身的传感单元（如陀螺仪）获取自身的空间状态参数，确定手机在空间方向上的位置状态，如手机与空间笛卡尔坐标系中各轴的夹角。

然后，手机的运算单元能够根据获得的空间状态参数确定手机与预设方向的角位移，即确定第二参考线与第一预设方向的夹角。如果该夹角为0，说明手机处于竖直采集模式，且采集的竖幅图像水平无倾斜；如果该夹角为90度，说明手机处于横向采集模式，且采集的横幅图像水平无倾斜；如果该夹角在0～90度之间，则说明若保持图像传感模组处于默认位置，采集的图像会产生左右倾斜。

接下来，判断该角位移是否在设定范围内，即判断第二参考线与第一预设方向的夹角是否在设定角度范围内，若在，则说明需要对拍摄角度进行矫正，旋转图像采集单元的图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持预定夹角，即在感光面内旋转图像传感模组，使获得的图像不产生左右倾斜。

实际情况中，可以采用以下两种不同的判定准则来判定是否需要旋转图像传感模组：

判定准则一，倾斜即旋转，即设定范围为（0，90）度

本申请实施例中（a，b）表示a～b的开区间，即（a，b）={x|a<x<b}；对应（a，c]表示a～c的左开右闭区间，即（a，c]={x|a<x≤c}；[c，b)表示c～b的左闭右开区间，即[c，b)={x|c≤x<b}。

设角位移为α度，当0<α<90时，即第一参考线与第一预设方向既不垂直又不平行时，则需要旋转图像传感模组，使得旋转后采集的图像不倾斜。

判定准则二，倾斜一定程度内才旋转，即设定范围为（0，N]∪[90-N，90）度；其中，N为小于45的正数。

判定准则二的目的在于，只有在一定程度内的倾斜，手机才会自动帮助用户矫正，而超过一定角度的倾斜，可以认定为用户有意为之，手机将不会对其进行校正。如当N值为10，即10度以内的倾斜，手机会帮助用户自动矫正，超过10度，如30度的倾斜，很可能是用户需要特定的拍摄效果，手机不会旋转图像传感模组。

对于α∈[90-N，90）的情形，可以认为是横向采集模式下的小角度倾斜，同样需要对图像传感模组的水平状态进行矫正。

在本申请实施例中，在采用以上两种判断准则中任一准则确定了需要旋转图像传感模组时，可以采用以下两种不同的旋转策略执行旋转操作：

旋转策略一，单一方向旋转

即，在确定需要旋转图像传感模组时，无论角位移α是否大于45度，均向一个方向旋转图像传感单元的模组。具体包括两种情形：

其一，保证竖直采集模式，即在确定需要旋转图像传感模组时，无论角位移α是否大于45度，均向使第一参考线与第一预设方向的夹角减小的方向旋转，旋转角度为角位移的角度，旋转后第一参考线与第一预设方向的夹角为0。此时采集的图像为竖幅图像且水平无倾斜。

其二，保证横向采集模式，即在确定需要旋转图像传感模组时，无论角位移α是否大于45度，均向使第一参考线与第一预设方向的夹角增大的方向旋转，旋转角度为角位移的角度的余角，旋转后第一参考线与第一预设方向的夹角为90度。此时采集的图象为横幅图像且水平无倾斜。

旋转策略二，根据角位移的大小来确定旋转方向

旋转策略二的目的在于使得旋转后的图像采集模式尽量保证与旋转前的图像采集模式保持一致，如角位移大小为8度时，此时向减小第一参考线与第一预设方向的夹角的方向旋转8度，使旋转后获得图像仍然保持旋转前的竖幅图像；又如角位移大小为85度时，此时向减小第一参考线与第二预设方向间夹角的方向旋转5（即，90-85）度，使旋转后获得图像仍然保持旋转前的横幅图像。

即，请参照附图3，步骤40：旋转图像采集单元的图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持预定夹角，包括：

步骤41：判断角位移是否大于45度，若大于，则执行步骤42，否则执行步骤43；

步骤42：向第一方向旋转图像采集单元的图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持90度夹角；

步骤43：向第二方向旋转图像采集单元的图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持0度夹角；其中，第一方向和第二方向互为逆方向。

不妨沿用之前预设方向为第一预设方向的例子来讲，第一方向即为使第一参考线与第一预设方向的夹角增大的方向；第二方向为使第一参考线与第一预设方向的夹角减小的方向。

对于角位移等于45度且判定需要旋转图像传感模组的情形，取决于用户是偏好于竖幅图像还是横幅图像，向第一方向旋转和向第二方向进行旋转都是可以的，本申请实施例意图保护这种情况下任一方向（第一方向、第二方向择一）的旋转的技术方案。

采用旋转策略二后，不仅能使图像传感模组旋转时转动角度较小，而且能够使得旋转后获得的图像的横竖幅属性与旋转前保持一致，更符合用户的实际使用需求。

由于在本申请实施例中，电子设备会根据获取的电子设备的空间状态参数确定出电子设备相对于预设方向的角位移，以此来确定在当前状态下电子设备采集的图像是否会产生倾斜，当确定当前状态下获取图像会倾斜时，自动旋转图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持预定夹角，进而使得旋转后获得的图像水平无倾斜；进而解决了现有技术中存在的用户在进行图像采集时需要手动校准机身水平度，以使得获取的图像不倾斜的技术问题，实现了电子设备根据自身的空间位置参数自动调节图像传感模组，进而使得获取的图像水平不倾斜的技术效果。

如前，本申请实施例中预定夹角包括0度或者90度；其中，预定夹角限定为0度时，对应于前述旋转策略一中的“保证竖直采集模式”的情形；预定夹角限定为90度时，对应于前述旋转策略一中的“保证横向采集模式”的情形；而当预定角度即可能是0度，有可能是90度时，对应旋转策略二的情形。本申请实施例在此不再赘述。

在本申请实施例中，根据图像传感模组旋转后的电子设备完成图像采集后，需要对图像传感模组的位置进行复位，以便在下次图像采集时能够正确的确定是否需要旋转图像传感模组以及实现正确的旋转。

即，在本申请实施例中，在步骤40：旋转图像采集单元的图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持预定夹角之后，还包括：

步骤50：进行图像采集，并在图像采集完成后旋转图像传感模组，使图像传感模组恢复至默认位置。

具体来讲，即是向步骤40中旋转图像传感模组的逆方向旋转图像传感模组，旋转的角度与步骤40中旋转的角度；使图像传感模组旋转恢复到步骤40之前的位置，恢复图像传感模组相对于电子设备机身的相对位置关系，沿用前述手机的例子来讲，就是要重新让第一参考线和第二参考线平行。

另外，在本申请实施例中，旋转图像传感模组的机械原理可以为一个驱动电机在驱动信号的指示下，带动图像传感模组进行旋转，具体的实现原理本申请实施例技术领域相关技术人员能够根据本申请实施例描述的方法设计出能够执行旋转操作的各种不同旋转装置，本申请不能对其进行穷举，对于这些不同的机械装置均要求保护。

实施例2

与实施例1提供的数据处理方法相对应，本申请实施例2提供一种电子设备，该电子设备具有图像采集单元、传感单元。具体来讲，电子设备可以为智能手机、平板电脑、智能手表等，图像采集单元可以为摄像头，传感单元用于检测电子设备的空间状态参数，如陀螺仪、加速度传感器等。

请参照附图4，该电子设备包括：

空间状态参数获取单元10，用于在检测到图像采集指令时，通过传感单元获取电子设备的空间状态参数；

角位移确定单元20，用于根据空间状态参数确定电子设备相对于预设方向的角位移；

判断单元30，用于判断角位移是否在预定范围内；

旋转控制单元40，用于在判断单元判断出角位移是在预定范围内时，旋转图像采集单元的图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持预定夹角。

由于在本申请实施例中，电子设备会根据获取的电子设备的空间状态参数确定出电子设备相对于预设方向的角位移，以此来确定在当前状态下电子设备采集的图像是否会产生倾斜，当确定当前状态下获取图像会倾斜时，自动旋转图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持预定夹角，进而使得旋转后获得的图像水平无倾斜；进而解决了现有技术中存在的用户在进行图像采集时需要手动校准机身水平度，以使得获取的图像不倾斜的技术问题，实现了电子设备根据自身的空间位置参数自动调节图像传感模组，进而使得获取的图像水平不倾斜的技术效果。

进一步，预定夹角包括0或90度。

进一步，预定范围为（0，N]∪[90-N，90）度；其中，N为小于或等于45的正数。

进一步，请参照附图5，为了保证旋转后获得的图像与旋转前的图像保持相同的横竖幅属性，本申请实施例中，旋转控制单元40包括：

判断模块41，用于在判断单元判断出角位移是在预定范围内时，判断角位移是否大于45度；

第一旋转模块42，用于在判断模块判断出角位移大于45度时，向第一方向旋转图像采集单元的图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持90度夹角；

第二旋转模块43，用于在判断模块判断出角位移不大于45度时，向第二方向旋转图像采集单元的图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持0度夹角；其中，第一方向和第二方向互为逆方向。

进一步，为了保证下次图像采集时能够正确判断出是否需要旋转图像传感模组以及确定正确的旋转策略，本申请实施例中，电子设备还包括：

图像传感模组复位单元50，用于在图像采集完成后旋转图像传感模组，使图像传感模组恢复至默认位置。

前述实施例中的数据处理方法中的各种数据处理方式和具体实例同样适用于本实施例的电子设备，通过前述对数据处理方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中电子设备的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于在本申请实施例中，电子设备会根据获取的电子设备的空间状态参数确定出电子设备相对于预设方向的角位移，以此来确定在当前状态下电子设备采集的图像是否会产生倾斜，当确定当前状态下获取图像会倾斜时，自动旋转图像传感模组，使图像传感模组与预设方向保持预定夹角，进而使得旋转后获得的图像水平无倾斜；进而解决了现有技术中存在的用户在进行图像采集时需要手动校准机身水平度，以使得获取的图像不倾斜的技术问题，实现了电子设备根据自身的空间位置参数自动调节图像传感模组，进而使得获取的图像水平不倾斜的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

具体来讲，本申请实施例中的信息处理方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与信息处理方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

检测到图像采集指令时，通过所述传感单元获取所述电子设备的空间状态参数；

根据所述空间状态参数确定所述电子设备相对于预设方向的角位移；

判断所述角位移是否在预定范围内；

若在所述预定范围内，则旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持预定夹角。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：若在所述预定范围内，则旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持预定夹角，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

若所述角位移在所述预定范围内，判断所述角位移是否大于45度；

若大于，则向第一方向旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持90度夹角；否则，则向第二方向旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持0度夹角；其中，所述第一方向和所述第二方向互为逆方向。

可选的，所述存储介质中还存储有另外一些计算机指令，这些计算机指令在与步骤：旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持预定夹角之后被执行，在被执行时包括如下步骤：

进行图像采集，并在图像采集完成后旋转所述图像传感模组，使所述图像传感模组恢复至默认位置。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括图像采集单元、传感单元；所述方法包括：

检测到图像采集指令时，通过所述传感单元获取所述电子设备的空间状态参数；

根据所述空间状态参数确定所述电子设备相对于预设方向的角位移；

判断所述角位移是否在预定范围内；

若在所述预定范围内，则旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持预定夹角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定夹角包括0或90度。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预定范围为（0，N]∪[90-N，90）度；其中，N为小于或等于45的正数。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若在预定范围内，则旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持预定夹角，包括：

若所述角位移在所述预定范围内，判断所述角位移是否大于45度；

若大于，则向第一方向旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持90度夹角；否则，则向第二方向旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持0度夹角；其中，所述第一方向和所述第二方向互为逆方向。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持预定夹角之后，所述方法还包括：

进行图像采集，并在图像采集完成后旋转所述图像传感模组，使所述图像传感模组恢复至默认位置。

6.一种电子设备，所述电子设备具有图像采集单元、传感单元；所述电子设备包括：

空间状态参数获取单元，用于在检测到图像采集指令时，通过所述传感单元获取所述电子设备的空间状态参数；

角位移确定单元，用于根据所述空间状态参数确定所述电子设备相对于预设方向的角位移；

判断单元，用于判断所述角位移是否在预定范围内；

旋转控制单元，用于在所述判断单元判断出所述角位移是在所述预定范围内时，旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持预定夹角。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述预定夹角包括0或90度。

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述预定范围为（0，N]∪[90-N，90）度；其中，N为小于或等于45的正数。

9.如权利要求6或7所述的电子设备，其特征在于，所述旋转控制单元包括：

判断模块，用于在所述判断单元判断出所述角位移是在所述预定范围内时，判断所述角位移是否大于45度；

第一旋转模块，用于在所述判断模块判断出所述角位移大于45度时，向第一方向旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持90度夹角；

第二旋转模块，用于在所述判断模块判断出所述角位移不大于45度时，向第二方向旋转所述图像采集单元的图像传感模组，使所述图像传感模组与所述预设方向保持0度夹角；其中，所述第一方向和所述第二方向互为逆方向。

10.如权利要求6或7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

图像传感模组复位单元，用于在图像采集完成后旋转所述图像传感模组，使所述图像传感模组恢复至默认位置。