CN110166693A - 图像采集方法和图像采集系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了图像采集方法和图像采集系统，该图像采集方法中，通过控制终端向佩戴设备发送图像采集指令，所述佩戴设备包括翻转主体，所述翻转主体相对的两侧分别设置有摄像头；所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据；所述佩戴设备将所述图像数据发送到所述控制终端；所述控制终端显示所述图像数据。基于远程控制的图像采集，能够在尽量减少孩子配合操作的情况下，实现对孩子周围状态信息的直观采集和获取。

Description

图像采集方法和图像采集系统

技术领域

本申请实施例涉及终端设备领域，尤其涉及图像采集方法和图像采集系统。

背景技术

随着科学技术的发展，各种穿戴式设备越来越流行、普及，例如，智能手环、智能手表等，这些智能穿戴式设备可运行各种各样的应用软件，用户可通过这些应用软件统计自己的运动数据、听歌、查看短信、欣赏图片、阅读书籍等，以丰富自己的生活休闲方式、提高生活体验。

儿童手表作为穿戴式设备的一种细分类型，为家长与孩子之间的沟通提供了良好的渠道，尤其在孩子外出时，家长能够通过多种方式获知孩子的状态信息，但是这种状态信息通常因为信息的呈现方式或者孩子的表达能力，家长对孩子的状态比较模糊或者抽象。

发明内容

本申请实施例提供一种图像采集方法和图像采集系统，以使家长获得更直观的孩子状态信息。

在第一方面，本申请实施例提供一种图像采集方法，包括：

控制终端向佩戴设备发送图像采集指令，所述佩戴设备包括翻转主体，所述翻转主体相对的两侧分别设置有摄像头；

所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据；

所述佩戴设备将所述图像数据发送到所述控制终端；

所述控制终端显示所述图像数据。

可选的，所述控制终端向佩戴设备发送图像采集指令；

佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据，包括：

所述控制终端向佩戴设备发送第一图像采集指令；

所述佩戴设备开启所述第一图像采集指令指定的摄像头采集预览图像，并向所述控制终端发送所述预览图像；

所述控制终端接收角度调节指令，并向所述佩戴设备发送所述角度调节指令；

所述佩戴设备根据所述角度调节指令调整所述翻转主体的翻转角度，并重新采集和发送预览图像；

所述控制终端向所述佩戴设备发送第二图像采集指令；

所述佩戴设备采集当前预览图像作为图像数据。

可选的，所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据，包括：

所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头；

判断所述摄像头采集到的预览图像是否是目标图像内容；

若所述预览图像不是目标图像内容，调整所述翻转主体的翻转角度直至采集到目标图像内容确认图像数据。

可选的，所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据，包括：

所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头，并检测所述佩戴设备的当前姿态数据；

根据所述当前姿态数据和所述翻转主体的当前翻转角度判断所述指定的摄像头的朝向；

调整所述翻转主题的翻转角度，以使所述指定的摄像头的轴向与水平方向的夹角小于预设角度。

可选的，所述当前姿态数据通过陀螺仪检测。

在第二方面，本申请实施例提供了一种图像采集系统，包括控制终端和佩戴设备，所述控制终端包括指令发送单元和图像显示单元，所述佩戴设备包括指令响应单元和图像发送单元；

所述指令发送单元，用于向佩戴设备发送图像采集指令，所述佩戴设备包括翻转主体，所述翻转主体相对的两侧分别设置有摄像头；

所述指令响应单元，用于开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据；

所述图像发送单元，用于将所述图像数据发送到所述控制终端；

所述图像显示单元，用于显示所述图像数据。

可选的，所述指令发送单元包括第一发送模块、第二发送模块和第三发送模块，所述指令响应单元包括第一响应模块、第二响应模块和第三响应模块：

所述第一发送模块，用于向佩戴设备发送第一图像采集指令；

所述第一响应模块，用于开启所述第一图像采集指令指定的摄像头采集预览图像，并向所述控制终端发送所述预览图像；

所述第二发送模块，用于接收角度调节指令，并向所述佩戴设备发送所述角度调节指令；

所述第二响应模块，用于根据所述角度调节指令调整所述翻转主体的翻转角度，并重新采集和发送预览图像；

所述第三发送模块，用于向所述佩戴设备发送第二图像采集指令；

所述第三响应模块，用于采集当前预览图像作为图像数据。

可选的，所述指令响应单元，包括：

摄像头开启模块，用于开启所述图像采集指令指定的摄像头；

图像判断模块，用于判断所述摄像头采集到的预览图像是否是目标图像内容；

角度调整模块，用于若所述预览图像不是目标图像内容，调整所述翻转主体的翻转角度直至采集到目标图像内容确认图像数据。

可选的，所述指令响应单元，包括：

开启检测模块，用于开启所述图像采集指令指定的摄像头，并检测所述佩戴设备的当前姿态数据；

朝向判断模块，用于根据所述当前姿态数据和所述翻转主体的当前翻转角度判断所述指定的摄像头的朝向；

朝向调整模块，用于调整所述翻转主题的翻转角度，以使所述指定的摄像头的轴向与水平方向的夹角小于预设角度。

可选的，所述当前姿态数据通过陀螺仪检测。

本申请通过控制终端向佩戴设备发送图像采集指令，所述佩戴设备包括翻转主体，所述翻转主体相对的两侧分别设置有摄像头；所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据；所述佩戴设备将所述图像数据发送到所述控制终端；所述控制终端显示所述图像数据。基于远程控制的图像采集，能够在尽量减少孩子配合操作的情况下，实现对孩子周围状态信息的直观采集和获取。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种图像采集方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的佩戴设备的结构图；

图3是本申请实施例提供的一种图像采集系统的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1给出了本申请实施例提供的一种图像采集方法的流程图，本实施例提供的图像采集方法可以由图像采集系统来执行，该图像采集系统可通过硬件和/或软件的方式实现中。

参考图1，该图像采集方法具体包括：

步骤S110：控制终端向佩戴设备发送图像采集指令，所述佩戴设备包括翻转主体，所述翻转主体相对的两侧分别设置有摄像头。

如图2所示，本申请所述的佩戴设备包括翻转主体21和表壳22，其中表壳22可与用于穿戴的表带23可拆卸或固定连接，翻转主体21的一侧通过转轴转动连接于表壳22，使得翻转主体21可相对于表壳22进行翻转。为了使翻转主体21固定在一定的翻转角度，在翻转主体21与表壳22之间设置阻尼结构，如利用套设于转轴的弹性垫圈作为阻尼结构，其分别与翻转主体21和表壳22抵接，对翻转主体21和表壳22之间的相对转动提供摩擦力，从而实现翻转主体21翻转角度的调节。翻转主体21和表壳22之间的翻转角度通过翻转检测模组24进行检测，翻转检测模组24具体可以是红外距离传感器。

可选的，还可在翻转主体21与表壳22之间设置驱动装置(如微型电机)对翻转主体21的翻转状态进行控制，该驱动装置受控于翻转主体21内的处理器，并由在翻转主体21内置的电池进行供电，可通过翻转主体21上设置的显示屏中的交互界面输入对驱动装置的驱动指令，实现翻转主体21的翻转或闭合的自动化。该电池还用于为佩戴设备的各器件提供电源，如为显示屏、处理器、传感器、照明装置、通信装置等提供电源。在翻转主体21的前后两侧(背向和面向表壳22的两侧)还分别设置有前摄像头(图中未示出)和后摄像头25，并受控于处理器，一般状态下，面向表壳22的摄像头(即后摄像头25)主要用户拍摄佩戴者，前摄像头可以用于拍摄佩戴者，也可以用于拍摄佩戴设备当前所处的外部环境。

具体的，佩戴设备具有网络通信功能，其可以通过在翻转主体内置的通信装置与其他的佩戴设备、手机、服务器等设备(即控制终端)进行数据通信。其中，通信装置包括有线通信装置和/或无线通信装置。

在具体使用过程中，控制终端通过为实现图像采集和呈现专门设置的人机交互界面接收用户操作并生成图像采集指令，并将图像采集指令发送到佩戴设备，在人机交互界面，用户可以选择通过前摄像头和/或后摄像头采集图像数据，对应的，图像采集指令会携带有指定的摄像头的相关信息，即指定前摄像头和/或后摄像头采集图像数据。

步骤S120：所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据。

佩戴设备从图像采集指令中解析出指定的摄像头，然后开启对应的摄像头进行图像数据的采集。在图像采集指令的接收及响应过程中，佩戴设备可以输出反馈对佩戴者进行提醒，例如声音、震动；佩戴设备也可以在静默状态下直接进行图像采集。如果指定后摄像头进行图像采集，则需要确认翻转主体处于翻转状态，这种情况下一般采集佩戴者自身的图像信息；如果指定前摄像头进行图像采集，则在翻转主体处于翻转状态和闭合状态，均可进行图像采集，这种情况下一般采集佩戴者所处的外部图像信息。

步骤S130：所述佩戴设备将所述图像数据发送到所述控制终端。

如果采集到的图像数据对应只有一张图片，则将该图像数据直接发送到控制终端；如果采集到的图像数据对应有两张图片(前摄像头和后摄像头分别采集)，则可以将两张图片分别发送，或者将两张图片合成为一张图片进行发送。

步骤S140：所述控制终端显示所述图像数据。

控制终端对于接收到的图像数据直接进行显示，对于接收到的图像数据，可以在显示的同时提供保存控件或删除控件，供查看后在控制终端保存或从控制终端删除图像数据。另外，因为这一类图像数据主要用于查看佩戴者的当前状态，长时间保存的价值不大，也可以在控制终端设定存储时间，当图像数据在控制终端的存储达到设定时长时自动删除。

综上所述，通过控制终端向佩戴设备发送图像采集指令，所述佩戴设备包括翻转主体，所述翻转主体相对的两侧分别设置有摄像头；所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据；所述佩戴设备将所述图像数据发送到所述控制终端；所述控制终端显示所述图像数据。基于远程控制的图像采集，能够在尽量减少孩子配合操作的情况下，实现对孩子周围状态信息的直观采集和获取。

在具体实施过程中，图像采集的细节控制可以分为两种，第一种是通过控制终端基于接收到的指令进行控制，第二种是在佩戴设备进行判断控制。

对于第一种通过控制终端基于接收到的指令进行控制，图像采集过程不是一次单一指令发送和响应的过程，而是多次指令组成的复合指令的综合响应。具体来说，步骤S110和步骤S120中指令的发送和响应包括以下过程：

所述控制终端向佩戴设备发送第一图像采集指令。

第一图像采集指令仅用于触发摄像头开启，即触发指定的摄像头进行图像采集前的预览。

所述佩戴设备开启所述第一图像采集指令指定的摄像头采集预览图像，并向所述控制终端发送所述预览图像。

第一图像采集指令指定的摄像头启动后，其采集到的预览图像会发送到控制终端，以供用户在控制终端判断预览图像是否是期望的内容。

所述控制终端接收角度调节指令，并向所述佩戴设备发送所述角度调节指令。

用户如果判断预览图像不是期望的内容，则在人机交互界面选择扩大或缩小翻转主体的翻转角度，进而生成角度调节指令发送到佩戴设备。并且可以进一步设定在调节过程中进行多次拍摄，以获得更全面的图像数据。

所述佩戴设备根据所述角度调节指令调整所述翻转主体的翻转角度，并重新采集和发送预览图像。

具体的角度调整过程在前文已有阐述，在此不做重复说明。

所述控制终端向所述佩戴设备发送第二图像采集指令。

当用户通过在控制终端的预览确认图像数据满足期望的内容，则在人机交互界面确认进行图像采集，生成第二图像采集指令，第二图像采集指令用于指示佩戴设备完成图像数据的采集。

所述佩戴设备采集当前预览图像作为图像数据。

需要说明的是，在这一具体实施过程中，角度调节指令的发送可能是0次、1次或多次，分别对应第一图像采集指令获得的预览图像即满足要求、调节1次角度获得的预览图像满足要求或调节多次角度获得的预览图像满足要求。对于佩戴设备，每次发送预览图像时，保存一个对应的临时图像数据，如果接下来接收到第二图像采集指令，则确认该临时图像数据可用，完成图像数据的采集过程，否则，删除该临时图像数据，重新进行预览图像的发送和临时图像数据的采集。通过预览图像确认图像数据的方式能够有效减少无效数据的发送，避免每次发送高质量的图像数据，降低传输数据的流量消耗。

对于第二种在佩戴设备进行判断控制，可以通过图像识别进行控制，具体来说，步骤S120中的所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据，包括：

所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头。

判断所述摄像头采集到的预览图像是否是目标图像内容。

若所述预览图像不是目标图像内容，调整所述翻转主体的翻转角度直至采集到目标图像内容确认图像数据。

例如，如果在预览图像中大面积检测到天空或地面，则判断预览图像不是目标图像内容。具体图像识别在现有技术中多有实现，在此不做重复说明。

对于第二种在佩戴设备进行判断控制，还可以通过姿态检测进行控制，具体来说，步骤S120中的所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据，包括：

所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头，并检测所述佩戴设备的当前姿态数据。

根据所述当前姿态数据和所述翻转主体的当前翻转角度判断所述指定的摄像头的朝向。

调整所述翻转主题的翻转角度，以使所述指定的摄像头的轴向与水平方向的夹角小于预设角度。

对于佩戴设备而言，翻转主体与表壳之间的相对位置关系可以通过二者之间的枢轴和角度确认，再通过佩戴设备在空间中的当前姿态数据，可以确定摄像头在空间中的朝向，进而调整翻转主体和表壳之间的翻转角度，最终使摄像头的轴向与水平方向处于合适的范围，能采集到佩戴者所述外部环境的图像数据。

可选的，所述当前姿态数据通过陀螺仪检测，也可以通过电子罗盘检测。

在上述实施例的基础上，图2为本申请实施例提供的一种图像采集系统的结构示意图。如图所示，该图像采集系统包括控制终端310和佩戴设备320，所述控制终端310包括指令发送单元311和图像显示单元312，所述佩戴设备320包括指令响应单元321和图像发送单元322；

所述指令发送单元311，用于向佩戴设备320发送图像采集指令，所述佩戴设备包括翻转主体，所述翻转主体相对的两侧分别设置有摄像头；

所述指令响应单元321，用于开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据；

所述图像发送单元322，用于将所述图像数据发送到所述控制终端；

所述图像显示单元312，用于显示所述图像数据。

可选的，所述指令发送单元311包括第一发送模块、第二发送模块和第三发送模块，所述指令响应单元321包括第一响应模块、第二响应模块和第三响应模块：

所述第一发送模块，用于向佩戴设备发送第一图像采集指令；

所述第一响应模块，用于开启所述第一图像采集指令指定的摄像头采集预览图像，并向所述控制终端发送所述预览图像；

所述第二发送模块，用于接收角度调节指令，并向所述佩戴设备发送所述角度调节指令；

所述第二响应模块，用于根据所述角度调节指令调整所述翻转主体的翻转角度，并重新采集和发送预览图像；

所述第三发送模块，用于向所述佩戴设备发送第二图像采集指令；

所述第三响应模块，用于采集当前预览图像作为图像数据。

可选的，所述指令响应单元321，包括：

摄像头开启模块，用于开启所述图像采集指令指定的摄像头；

图像判断模块，用于判断所述摄像头采集到的预览图像是否是目标图像内容；

角度调整模块，用于若所述预览图像不是目标图像内容，调整所述翻转主体的翻转角度直至采集到目标图像内容确认图像数据。

可选的，所述指令响应单元321，包括：

开启检测模块，用于开启所述图像采集指令指定的摄像头，并检测所述佩戴设备的当前姿态数据；

朝向判断模块，用于根据所述当前姿态数据和所述翻转主体的当前翻转角度判断所述指定的摄像头的朝向；

朝向调整模块，用于调整所述翻转主题的翻转角度，以使所述指定的摄像头的轴向与水平方向的夹角小于预设角度。

可选的，所述当前姿态数据通过陀螺仪检测。

从功能定义上而言，佩戴设备和控制终端具备相同的功能部件，只是产品呈现形态不同，在此基于动能部件的相似性均定义为设备，图4是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。参考图4，该设备包括：处理器40、存储器41、通信模块42、显示屏43、输入装置44以及输出装置45。该设备中处理器40的数量可以是一个或者多个，图4中以一个处理器40为例。该设备中存储器41的数量可以是一个或者多个，图4中以一个存储器41为例。该设备的处理器40、存储器41、通信模块42、显示屏43、输入装置44以及输出装置45可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的图像采集方法对应的程序指令/模块。存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信装置42用于与其他子设备建立无线连接，并进行数据传输。显示屏43设置在所述设备上。显示屏43可以用于显示对应的子图像，还用于显示处理器发送的其他消息。

输入装置44可用于接收输入的数字或者字符信息，以及产生与设备的游戏玩家设置以及功能控制有关的键信号输入，还包括用于获取图像的摄像头。输出装置45可以包括扬声器等。需要说明的是，输入装置44和输出装置45的具体组成可以根据实际情况设定。

处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的图像采集方法。

上述提供的设备可用于执行上述实施例提供的图像采集方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种图像采集方法，该图像采集方法通过图像采集系统实现。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的图像采集方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的图像采集方法中的相关操作。

上述实施例中提供的图像采集系统、存储介质及设备可执行本申请任意实施例所提供的图像采集方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的图像采集方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

控制终端向佩戴设备发送图像采集指令，所述佩戴设备包括翻转主体，所述翻转主体相对的两侧分别设置有摄像头；

所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据；

所述佩戴设备将所述图像数据发送到所述控制终端；

所述控制终端显示所述图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端向佩戴设备发送图像采集指令；

佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据，包括：

所述控制终端向佩戴设备发送第一图像采集指令；

所述佩戴设备开启所述第一图像采集指令指定的摄像头采集预览图像，并向所述控制终端发送所述预览图像；

所述控制终端接收角度调节指令，并向所述佩戴设备发送所述角度调节指令；

所述佩戴设备根据所述角度调节指令调整所述翻转主体的翻转角度，并重新采集和发送预览图像；

所述控制终端向所述佩戴设备发送第二图像采集指令；

所述佩戴设备采集当前预览图像作为图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据，包括：

所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头；

判断所述摄像头采集到的预览图像是否是目标图像内容；

若所述预览图像不是目标图像内容，调整所述翻转主体的翻转角度直至采集到目标图像内容确认图像数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据，包括：

所述佩戴设备开启所述图像采集指令指定的摄像头，并检测所述佩戴设备的当前姿态数据；

根据所述当前姿态数据和所述翻转主体的当前翻转角度判断所述指定的摄像头的朝向；

调整所述翻转主题的翻转角度，以使所述指定的摄像头的轴向与水平方向的夹角小于预设角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前姿态数据通过陀螺仪检测。

6.一种图像采集系统，其特征在于，包括控制终端和佩戴设备，所述控制终端包括指令发送单元和图像显示单元，所述佩戴设备包括指令响应单元和图像发送单元；

所述指令发送单元，用于向佩戴设备发送图像采集指令，所述佩戴设备包括翻转主体，所述翻转主体相对的两侧分别设置有摄像头；

所述指令响应单元，用于开启所述图像采集指令指定的摄像头采集图像数据；

所述图像发送单元，用于将所述图像数据发送到所述控制终端；

所述图像显示单元，用于显示所述图像数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述指令发送单元包括第一发送模块、第二发送模块和第三发送模块，所述指令响应单元包括第一响应模块、第二响应模块和第三响应模块：

所述第一发送模块，用于向佩戴设备发送第一图像采集指令；

所述第一响应模块，用于开启所述第一图像采集指令指定的摄像头采集预览图像，并向所述控制终端发送所述预览图像；

所述第二发送模块，用于接收角度调节指令，并向所述佩戴设备发送所述角度调节指令；

所述第二响应模块，用于根据所述角度调节指令调整所述翻转主体的翻转角度，并重新采集和发送预览图像；

所述第三发送模块，用于向所述佩戴设备发送第二图像采集指令；

所述第三响应模块，用于采集当前预览图像作为图像数据。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述指令响应单元，包括：

摄像头开启模块，用于开启所述图像采集指令指定的摄像头；

图像判断模块，用于判断所述摄像头采集到的预览图像是否是目标图像内容；

角度调整模块，用于若所述预览图像不是目标图像内容，调整所述翻转主体的翻转角度直至采集到目标图像内容确认图像数据。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述指令响应单元，包括：

开启检测模块，用于开启所述图像采集指令指定的摄像头，并检测所述佩戴设备的当前姿态数据；

朝向判断模块，用于根据所述当前姿态数据和所述翻转主体的当前翻转角度判断所述指定的摄像头的朝向；

朝向调整模块，用于调整所述翻转主题的翻转角度，以使所述指定的摄像头的轴向与水平方向的夹角小于预设角度。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述当前姿态数据通过陀螺仪检测。