CN109451216A - 一种拍摄照片的显示处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了拍摄照片的显示处理方法和装置，应用于包括摄像头的电子设备，摄像头可相对于电子设备旋转，方法包括：获取摄像头处于旋转拍摄模式时电子设备上的第一传感器数据以及摄像头上的第二传感器数据；根据获取的第一传感器数据和第二传感器数据，确定摄像头和电子设备的显示屏幕的姿态角度，姿态角度包括摄像头与显示屏幕分别相对于水平面的角度以及摄像头与显示屏幕间的夹角；根据姿态角度以及预设显示处理规则对拍摄的照片和/或拍摄时的预览照片进行处理，使照片和预览照片在显示屏幕上正确显示。本发明技术方案实现了预览照片在各种设备姿态和摄像头旋转情况下都能正确地显示以及所见即所得的效果。

Description

一种拍摄照片的显示处理方法和装置

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种拍摄照片的显示处理方法和装置。

背景技术

目前，电子设备中的可穿戴设备发展迅猛。一般地，可穿戴设备中摄像头和屏幕朝向相同，即它们之间的夹角为0度。另外，可穿戴设备通常长期穿戴在用户身上，由于身体的姿态限制，不能使设备任意旋转，所以不方便对各个角度进行拍摄，这严重影响了用户的拍摄体验。有一种能够自动控制摄像头旋转拍摄的技术，但这种技术在实现时，会出现拍摄的照片或者预览照片显示不正确的问题，比如，照片颠倒显示。

发明内容

本发明提供了一种拍摄照片的显示处理方法和装置，解决了现有技术中可旋转拍摄的摄像头拍摄的照片或预览照片在显示时不正确的问题，实现了正确显示照片以及拍摄时所见即所得的效果。

根据本申请的一个方面，提供了一种拍摄照片的显示处理方法，应用于包括摄像头的电子设备，所述摄像头可相对于所述电子设备旋转，包括：

获取摄像头处于旋转拍摄模式时电子设备上的第一传感器数据以及摄像头上的第二传感器数据；

根据获取的所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定摄像头和电子设备的显示屏幕的姿态角度，所述姿态角度包括摄像头与显示屏幕分别相对于水平面的角度以及摄像头与显示屏幕间的夹角；

根据所述姿态角度以及预设显示处理规则对拍摄的照片和/或拍摄时的预览照片进行处理，使所述照片和所述预览照片在所述显示屏幕上正确显示。

根据本申请的另一个方面，提供了一种拍摄照片的显示处理装置，应用于包括摄像头的电子设备，所述摄像头可相对于所述电子设备旋转，包括：

传感器，用于获取摄像头处于旋转拍摄模式时电子设备上的第一传感器数据以及摄像头上的第二传感器数据；

姿态角确定模块，用于根据获取的所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定摄像头和电子设备的显示屏幕的姿态角度，所述姿态角度包括摄像头与显示屏幕分别相对于水平面的角度以及摄像头与显示屏幕间的夹角；

显示处理模块，用于根据所述姿态角度以及预设显示处理规则对拍摄的照片和/或拍摄时的预览照片进行处理，使所述照片和所述预览照片在所述显示屏幕上正确显示。

根据本申请的又一个方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间通过内部总线通讯连接，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时能够实现本申请一个方面所述的拍摄照片的显示处理方法。

由上可知，本实施例的拍摄照片的显示处理方法和装置，获取摄像头处于旋转拍摄模式时电子设备上的第一传感器数据以及摄像头上的第二传感器数据，根据第一传感器数据和第二传感器数据，确定摄像头和电子设备的显示屏幕的姿态角度，根据姿态角度以及预设显示处理规则对拍摄的照片和/或拍摄时的预览照片进行处理，使得屏幕上的预览照片在各种设备姿态和摄像头旋转情况下都能正确地显示，并且在拍摄时能够得到所见即所得的效果，即，拍摄时的照片在各种情况下都能和预览照片具有一致的显示。

附图说明

图1是本发明一个实施例的拍摄照片的显示处理方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的拍摄照片的显示处理方法的流程示意图；

图3是加速度传感器的姿态角示意图；

图4是本发明一个实施例的拍摄照片的显示处理装置的框图；

图5是本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的设计构思是：对于智能手表等可穿戴设备中可旋转摄像头摄像头对任意角度进行拍摄时不能正确显示照片或预览照片等技术问题。提出一种摄照片的显示处理技术方案，该技术方案确定摄像头和可穿戴设备屏幕姿态，对于各种不同的设备姿态和摄像头旋转角度情况进行分析和处理，以得到正确的屏幕显示和所见即所得的拍摄效果。

图1是本发明一个实施例的拍摄照片的显示处理方法的流程图，参见图1，本实施例的拍摄照片的显示处理方法应用于包括摄像头的电子设备，摄像头可相对于所述电子设备旋转，包括下列步骤：

步骤S101，获取摄像头处于旋转拍摄模式时电子设备上的第一传感器数据以及摄像头上的第二传感器数据；

也就是说，本实施例分别获取电子设备上的传感器的数据和摄像头上传感器的数据，这里的电子设备和摄像头上的传感器类型相同且能够采集用于确定姿态的数据。

步骤S102，根据获取的所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定摄像头和电子设备的显示屏幕的姿态角度，所述姿态角度包括摄像头与显示屏幕分别相对于水平面的角度以及摄像头与显示屏幕间的夹角；

根据传感器数据，计算摄像头和电子的姿态，从而方便根据当前姿态进行相应的显示调整。

步骤S103，根据所述姿态角度以及预设显示处理规则对拍摄的照片和/或拍摄时的预览照片进行处理，使所述照片和所述预览照片在所述显示屏幕上正确显示。

由图1所示可知，本实施例的拍摄照片的显示处理方法在各种不同的电子设备姿态和摄像头旋转角度情况下，根据摄像头和电子设备显示屏幕的姿态角度关系对成像进行处理，使得显示屏幕上的预览照片在各种情况下都能正确地显示，并且在拍摄时能够得到所见即所得的效果，满足了实际需求，提高了电子设备的竞争力。

本发明一个实施例中，通过采集摄像头和电子设备上的加速度传感器数据，计算出摄像头和显示屏幕分别与地面的角度，以及摄像头和显示屏幕之间的夹角，根据这些角度值所处的角度区间范围进行分析，判断屏幕上的预览照片显示与拍摄的照片是否需要旋转，然后根据分析结果进行相应处理。

需要说明的是，本实施例的方法应用于电子设备中，这种电子设备具有可旋转摄像头。为了获得可旋转能力，实际应用中，可以将摄像头和智能手表等电子设备之间的连接机构设计成可旋转的，在适配电子设备的电气性能以及结构和尺寸大小的基础上，使得摄像头可以进行旋转。本实施例对可旋转摄像头的具体结构设计不做限定，只要是能够进行旋转拍摄，实现对任意角度拍摄效果的摄像头均可。

下面以电子设备为智能手表为例，对本实施例的拍摄照片的显示处理方法的实现步骤进行说明。

参见图2，本实施例的拍摄照片的显示处理方法，流程开始执行步骤S201。

步骤S201，采集摄像头和可穿戴设备的加速度传感器数据。

即，获取摄像头处于旋转拍摄模式时电子设备上的第一传感器数据以及摄像头上的第二传感器数据。具体的，获取摄像头处于旋转拍摄模式时，电子设备上的第一加速度传感器数据以及摄像头上的第二加速度传感器数据；或者，获取摄像头处于旋转拍摄模式时，电子设备上的第一加速度传感器数据与第一陀螺仪传感器数据的组合，以及摄像头上的第二加速度传感器数据与第二陀螺仪传感器数据的组合。

需要说明的是，为了计算摄像头的姿态，本实施例的智能手表的摄像头模块上添加有三轴加速度传感器和/或陀螺仪传感器，从而方便获取摄像头的加速度数据或陀螺仪数据。也就是说，摄像头模块上可以安装三轴加速度传感器，或者安装陀螺仪传感器，或者加速度传感器和陀螺仪传感器均安装，对此不做限制。对应的，当摄像头模块上仅仅安装了加速度传感器时，获取的第二传感器数据为加速度传感器数据，获取的第一传感器数据为智能手表的加速度传感器数据。

步骤S202，计算摄像头和显示屏幕的姿态角。

这里的姿态角包括：摄像头与显示屏幕分别相对于水平面的角度以及摄像头与显示屏幕间的夹角。那么，根据获取的所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定所述摄像头和所述电子设备的显示屏幕的姿态角度包括：根据获取的第一加速度传感器数据和第二加速度传感器数据，分别确定第一加速度传感器或第二加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角；

将第一加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角作为坐标系与所述本体三维坐标系一致的电子设备的显示屏幕相对于水平面的角度；这里的本体三维坐标系，即第一加速度传感器的坐标系。

将第二加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角作为坐标系与所述本体三维坐标系一致的摄像头相对于水平面的角度；这里的本体三维坐标系，即第二加速度传感器的坐标系。

以及，

通过下列公式(1)计算显示屏幕和摄像头之间的夹角γ_sc：

其中，A_s＝[a_sx(t),a_sy(t),a_sz(t)]表示t时刻第一加速度传感器三个轴向X、Y、Z上的数据，A_c＝[a_cx(t),a_cy(t),a_cz(t)]表示t时刻，第二加速度传感器三个轴向X、Y、Z上的数据，·表示向量的点乘，|A_s|表示向量A_s的模长，|A_c|表示向量A_c的模长。

也就是说，姿态角包括两部分，第一部分是摄像头与显示屏幕分别相对于水平面的角度；第二部分是摄像头与显示屏幕之间的夹角。相应的计算过程也分两部分，这里首先说明摄像头与显示屏幕分别相对于水平面的角度的计算过程。

三轴加速度传感器的XYZ坐标系(即本体坐标系)定义如图3所示，图3中，当加速度传感器水平正常放置时，水平向右的坐标轴为X轴，水平向前的坐标轴为Y轴，竖直向上的坐标轴为Z轴。而在不同旋转情况下，加速度传感器的姿态可以用它与水平面之间的夹角来表示，设X轴与水平面夹角为θ，Y轴与水平面夹角为φ。角度的正负号满足右手定则。此时，加速度传感器在X、Y、Z三个轴向上的读数分别为a_x(t),a_y(t),a_z(t)，其中t为当前时刻。

则加速传感器的X和Y轴与水平面的夹角θ和φ可分别通过如下公式计算得到：

另外，为了降低噪声的影响，可以先采用低通滤波器对三轴上的加速度数据处理后再进行角度计算，以抑制高频噪声。

当智能手表的显示屏幕和摄像头的坐标系与它们各自的加速度传感器的坐标系一致时，利用加速度传感器由前述公式(2)和公式(3)求出的θ、φ即为显示屏幕和摄像头的X、Y轴分别与水平面的夹角，也就是它们的姿态。

接着说明摄像头与显示屏幕之间的夹角的计算过程。

对于显示屏幕和摄像头之间的夹角计算如下。在时刻t，智能手表和摄像头的三轴加速度传感器的读数分别为A_s＝[a_sx(t),a_sy(t),a_sz(t)]和A_c＝[a_cx(t),a_cy(t),a_cz(t)]，则显示屏幕和摄像头之间的夹角通过公式(1)计算得到：

公式(1)中，·为向量的点乘，|A_s|为向量A_s的模长，|A_c|为向量A_c的模长。

步骤S203，根据所处的角度区间范围分析。

根据所处的角度区间范围分析是指将前述步骤S202中的姿态角和预设的角度区间范围比较分析，是否满足预设显示处理规则。

考虑到实际中摄像头旋转拍摄通常有两种模式，即旋转拍摄模式包括指示摄像头在预定的角度范围(例如0度～90度)内相对电子设备连续自由旋转的第一旋转拍摄模式以及指示摄像头在相对电子设备的预定个数的角度值(例如0度、90度等)之间切换的第二旋转拍摄模式。

由于摄像头可以以两种模式进行旋转，即在预定的角度范围内(例如0度～90度)相对设备连续自由旋转，或者可以在预定的几个角度值之间进行切换(例如0度和90度)。而且，摄像头和显示屏幕相对地面的姿态也是变化的，所以判断分析也有所不同，这里以第二种旋转模式下，摄像头相对于显示屏幕的夹角在0度和90度两种角度之间切换。并且以摄像头和显示屏幕的Y轴与水平面的所成的角度为例进行分析。

通过前面的公式(1)计算出摄像头和显示屏幕之间的夹角γ_sc，以及它们分别与地面的角度φ_s(智能手表的Y轴与水平面的夹角)和φ_c(摄像头的Y轴与水平面的夹角)。

根据当前的角度所处区间范围以及下表1所示规则分析处理。

摄像头或屏幕与地面的角度	预览照片	照片
			0～180度	不旋转	不旋转
-180～0度	不旋转	需旋转180度

表1是摄像头与显示屏幕夹角为0度时的显示处理规则。具体是，在第二旋转拍摄模式下，当摄像头与显示屏幕的夹角为0度且摄像头与水平面的角度落在预设的0度到正180度的角度范围时，不旋转照片；当摄像头与显示屏幕的夹角为0度且摄像头与水平面的角度落在预设的负180度到0度的角度范围时，将照片旋转180度。

摄像头与地面角度	屏幕与地面角度	预览照片	照片
				0～90度	90～180度	不旋转	不旋转
90～180度	-180～-90度	需旋转180度	不旋转
				-180～-90度	-90～0度	不旋转	需旋转180度
-90～0度	0～90度	需旋转180度	需旋转180度

表2是摄像头与显示屏幕夹角为90度时的显示处理规则。由上表1和2可见，为了在不同设备姿态和摄像头旋转情况下都能在屏幕上获得正确的显示，并在拍摄时获得所见即所得的效果，对于屏幕上的预览照片与拍摄的照片，需要根据步骤S202计算出的屏幕与摄像头夹角，以及它们与地面的角度值所处区间范围做具体处理。

具体的，照片的处理仅与摄像头和地面的角度有关，与显示屏幕和地面的角度无关。即在摄像头和显示屏幕的夹角为任意值(如0度或90度)情况下，当摄像头和地面的角度范围在0～180度时照片不做旋转处理，而在-180～0度时需旋转180度。

对于预览照片，在显示屏幕和摄像头的夹角为0度时不做旋转处理，而在其它角度(如90度)时，预览照片需结合摄像头和显示屏幕分别与地面的当前角度值所处区间范围，做合适的旋转处理(具体见表2)。

类似地，对于第二旋转拍摄模式中其它预设角度值，以及第一旋转拍摄模式中的不同角度，都可以利用上面的方法，根据摄像头和显示屏幕的夹角以及它们分别与地面的角度所处的角度区间范围进行分析，从而对屏幕上的预览照片和拍摄时的照片进行合适的旋转处理，以取得正确显示和所见即所得的效果。

需要说明是，表1和表2提供了0度和90度这两种情况下的处理示例，对于第二旋转拍摄模式的其它角度情况和第一旋转拍摄模式，角度范围不一定一样，但分析方法是一样的，以此类推，根据计算出的当前的姿态角进行分析处理。取得防止预览照片和照片颠倒情况的发生，并达到所见即所得的效果即可。

步骤S204，预览照片是否需要旋转，是则执行步骤S206，否则返回步骤S201。

这里是根据前述步骤S203的分析结果，确定预览照片是否需要旋转。例如，计算出的摄像头与显示屏幕夹角为90度，摄像头与地面角度为90度，且屏幕与地面的角度的为180度，则确定不旋转预览照片(参见表2第一行)。

步骤S205，照片是否需要旋转，是则执行步骤S206，否则返回步骤S201。

本步骤也是根据前述步骤S203的分析结果，确定照片是否需要旋转。例如，计算出的摄像头与显示屏幕夹角为90度，摄像头与地面角度为-90度，且屏幕与地面的角度的为0度，则确定旋转照片(参见表2第三行)。

步骤S206，旋转180度。

根据步骤S204和步骤S205的结果，执行旋转180度的操作。

经过上面的步骤，已经可以确定摄像头最终所成的像是否颠倒，如果颠倒则在本步骤中旋转180度从而保证成像正确显示，不会倒过来，并达到所见(指预览照片)即所得(指照片)的效果。本实施例在确定需要旋转时都是旋转180度，主要是为了防止图像颠倒情况。因为在拍摄过程中图像要么正常显示，要么颠倒过来，也就是成180度，所以，通过旋转180度可以解决照片不正确显示的技术问题。这里的预览照片是在摄像头拍摄时，镜头的取景框的内容在显示屏幕上的显示的图像，照片是按下显示屏幕上的拍摄按键后得到的图像。

图4是本发明一个实施例的拍摄照片的显示处理装置的框图，参见图4，本实施例的拍摄照片的显示处理装置400，应用于包括摄像头的电子设备，所述摄像头可相对于所述电子设备旋转，包括：

数据获取模块401，用于获取摄像头处于旋转拍摄模式时电子设备上的第一传感器数据以及摄像头上的第二传感器数据；

姿态角确定模块402，用于根据获取的所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定摄像头和电子设备的显示屏幕的姿态角度，所述姿态角度包括摄像头与显示屏幕分别相对于水平面的角度以及摄像头与显示屏幕间的夹角；

显示处理模块403，用于根据所述姿态角度以及预设显示处理规则对拍摄的照片和/或拍摄时的预览照片进行处理，使所述照片和所述预览照片在所述显示屏幕上正确显示。

在本发明的一个实施例中，姿态角确定模块402，具体用于根据获取的第一加速度传感器数据和第二加速度传感器数据，分别确定第一加速度传感器或第二加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角；将第一加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角作为坐标系与所述本体三维坐标系一致的电子设备的显示屏幕相对于水平面的角度；将第二加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角作为坐标系与所述本体三维坐标系一致的摄像头相对于水平面的角度；以及，用于通过下列公式(1)计算显示屏幕和摄像头之间的夹角γ_sc：

其中，A_s＝[a_sx(t),a_sy(t),a_sz(t)]表示t时刻第一加速度传感器三个轴向X、Y、Z上的数据，A_c＝[a_cx(t),a_cy(t),a_cz(t)]表示t时刻，第二加速度传感器三个轴向X、Y、Z上的数据，·表示向量的点乘，|A_s|为向量A_s的模长。

在本发明的一个实施例中，姿态角确定模块402，用于根据获取的第一加速度传感器数据，利用下列公式(2)确定第一加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角θ

利用下列公式(3)确定第一加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角φ：

公式(2)和(3)中，a_x(t),a_y(t),a_z(t)表示t时刻，第一加速度传感器在X轴、Y轴和垂直向上的坐标轴Z轴上对应的数据；利用与上述公式(2)和(3)相同的公式，计算出第二加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角。

在本发明的一个实施例中，显示处理模块403，具体用于判断所述姿态角度是否落在预设角度区间范围内，当所述姿态角度落在预设角度区间范围内时，对相应的照片和/或预览照片进行旋转指定角度的处理，使所述照片和所述预览照片在所述显示屏幕上正确显示。

在本发明的一个实施例中，所述旋转拍摄模式包括指示摄像头在预定的角度范围内相对电子设备连续自由旋转的第一旋转拍摄模式以及指示摄像头在相对电子设备的预定个数的角度值之间切换的第二旋转拍摄模式；

显示处理模块403，用于在所述第二旋转拍摄模式下，当摄像头与显示屏幕的夹角为0度时，如果摄像头与水平面的角度落在预设的0度到正180度的角度范围内，不旋转所述照片；如果摄像头与水平面的角度落在预设的负180度到0度的角度范围内，将所述照片旋转180度。

需要说明的是，本实施例的拍摄照片的显示处理装置是和前述拍摄照片的显示处理方法相对应的，因而本实施例中对拍摄照片的显示处理装置没有描述的内容可参见前述方法实施例中的说明，这里不再赘述。

图5为本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备包括存储器501和处理器502，存储器501和处理器502之间通过内部总线503通讯连接，存储器501存储有能够被处理器502执行的程序指令，程序指令被处理器502执行时能够实现上述的拍摄照片的显示处理方法。

此外，上述的存储器501中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明的另一个实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使所述计算机执行上述的拍摄照片的显示处理方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图的一个流程或多个流程和/或方框图的一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种拍摄照片的显示处理方法，应用于包括摄像头的电子设备，所述摄像头可相对于所述电子设备旋转，其特征在于，包括：

获取摄像头处于旋转拍摄模式时电子设备上的第一传感器数据以及摄像头上的第二传感器数据；

根据获取的所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定摄像头和电子设备的显示屏幕的姿态角度，所述姿态角度包括摄像头与显示屏幕分别相对于水平面的角度以及摄像头与显示屏幕间的夹角；

根据所述姿态角度以及预设显示处理规则对拍摄的照片和/或拍摄时的预览照片进行处理，使所述照片和所述预览照片在所述显示屏幕上正确显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取摄像头处于旋转拍摄模式时电子设备上的第一传感器数据以及摄像头上的第二传感器数据包括：

获取摄像头处于旋转拍摄模式时，电子设备上的第一加速度传感器数据以及摄像头上的第二加速度传感器数据；

或者，

获取摄像头处于旋转拍摄模式时，电子设备上的第一加速度传感器数据与第一陀螺仪传感器数据的组合，以及摄像头上的第二加速度传感器数据与第二陀螺仪传感器数据的组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据获取的所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定所述摄像头和所述电子设备的显示屏幕的姿态角度包括：

根据获取的第一加速度传感器数据和第二加速度传感器数据，分别确定第一加速度传感器或第二加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角；

将第一加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角作为坐标系与所述本体三维坐标系一致的电子设备的显示屏幕相对于水平面的角度；

将第二加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角作为坐标系与所述本体三维坐标系一致的摄像头相对于水平面的角度；

以及，

通过下列公式(1)计算显示屏幕和摄像头之间的夹角γ_sc：

其中，A_s＝[a_sx(t),a_sy(t),a_sz(t)]表示t时刻第一加速度传感器三个轴向X、Y、Z上的数据，A_c＝[a_cx(t),a_cy(t),a_cz(t)]表示t时刻，第二加速度传感器三个轴向X、Y、Z上的数据，·表示向量的点乘，|A_s|表示向量A_s的模长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据获取的第一加速度传感器数据和第二加速度传感器数据，分别确定第一加速度传感器或第二加速度传感器数据对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角包括：

根据获取的第一加速度传感器数据，利用下列公式(2)确定第一加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角θ：

利用下列公式(3)确定第一加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角φ：

公式(2)和(3)中，a_x(t),a_y(t),a_z(t)表示t时刻，第一加速度传感器在X轴、Y轴和垂直向上的坐标轴Z轴上对应的数据；

利用与上述公式(2)和(3)相同的公式，计算出第二加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述姿态角度以及预设显示处理规则对拍摄的照片和/或拍摄时的预览照片进行处理，使所述照片和所述预览照片在所述显示屏幕上正确显示包括：

判断所述姿态角度是否落在预设角度区间范围内，

当所述姿态角度落在预设角度区间范围内时，对相应的照片和/或预览照片进行旋转指定角度的处理，使所述照片和所述预览照片在所述显示屏幕上正确显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述旋转拍摄模式包括指示摄像头在预定的角度范围内相对电子设备连续自由旋转的第一旋转拍摄模式以及指示摄像头在相对电子设备的预定个数的角度值之间切换的第二旋转拍摄模式；

对相应的照片和/或预览照片进行旋转指定角度的处理包括：

在所述第二旋转拍摄模式下，当摄像头与显示屏幕的夹角为0度时，如果摄像头与水平面的角度落在预设的0度到正180度的角度范围内，不旋转所述照片，如果摄像头与水平面的角度落在预设的负180度到0度的角度范围内，将所述照片旋转180度。

7.一种拍摄照片的显示处理装置，应用于包括摄像头的电子设备，所述摄像头可相对于所述电子设备旋转，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取摄像头处于旋转拍摄模式时电子设备上的第一传感器数据以及摄像头上的第二传感器数据；

姿态角确定模块，用于根据获取的所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定摄像头和电子设备的显示屏幕的姿态角度，所述姿态角度包括摄像头与显示屏幕分别相对于水平面的角度以及摄像头与显示屏幕间的夹角；

显示处理模块，用于根据所述姿态角度以及预设显示处理规则对拍摄的照片和/或拍摄时的预览照片进行处理，使所述照片和所述预览照片在所述显示屏幕上正确显示。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述姿态角确定模块，具体用于根据获取的第一加速度传感器数据和第二加速度传感器数据，分别确定第一加速度传感器或第二加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角；

将第一加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角作为坐标系与所述本体三维坐标系一致的电子设备的显示屏幕相对于水平面的角度；

将第二加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角作为坐标系与所述本体三维坐标系一致的摄像头相对于水平面的角度；

以及，

用于通过下列公式(1)计算显示屏幕和摄像头之间的夹角γ_sc：

其中，A_s＝[a_sx(t),a_sy(t),a_sz(t)]表示t时刻第一加速度传感器三个轴向X、Y、Z上的数据，A_c＝[a_cx(t),a_cy(t),a_cz(t)]表示t时刻，第二加速度传感器三个轴向X、Y、Z上的数据，·表示向量的点乘，|A_s|表示向量A_s的模长。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述姿态角确定模块，用于根据获取的第一加速度传感器数据，利用下列公式(2)确定第一加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角θ：

利用下列公式(3)确定第一加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角φ：

公式(2)和(3)中，a_x(t),a_y(t),a_z(t)表示t时刻，第一加速度传感器在X轴、Y轴和垂直向上的坐标轴Z轴上对应的数据；

利用与上述公式(2)和(3)相同的公式，计算出第二加速度传感器对应的本体三维坐标系中水平向右的坐标轴X轴与水平面的夹角以及水平向前的坐标轴Y轴与水平面的夹角。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间通过内部总线通讯连接，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时能够实现权利要求1-6任一项所述的拍摄照片的显示处理方法。