CN208029008U - 车载摄像头系统和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载摄像头系统和具有其的车辆，所述车载摄像头系统，包括：至少一个摄像头；显示终端、角度检测组件和执行机构，执行结构用以调节显示终端进行旋转，角度检测组件用以检测显示终端的旋转角度，并将旋转角度发送给显示终端，显示终端用以根据旋转角度生成焦距调节信号；影像集成模块，影像集成模块分别与显示终端和每个摄像头相连，影像集成模块接收焦距调节信号，并根据焦距调节信号对摄像头的焦距进行调节。根据本实用新型实施例的车载摄像头系统，通过影像集成模块与可旋转的显示终端和摄像头相结合，能够提升用户拍照的便捷性体验，且使拍照更加多元化。

Description

车载摄像头系统和具有其的车辆

技术领域

本实用新型属于显示终端调节技术领域，尤其涉及一种车载摄像头系统和具有该车载摄像头系统的车辆。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，车辆给人们的出行带来了极大的便利，人们对车辆的个性化、健康化要求也越来越高。例如，给车辆增加了拍照功能，使得人们在用车过程中，可通过车载拍照设备将沿途的风景拍下来，便于后期分享。

然而，在使用车载拍照设备进行拍照时，一般是基于压力传感和触控技术手动调节摄像头焦距，如通过按压点数来调节焦距，这种调焦距方式只支持触摸屏，且不能切换摄像头视图，用户体验不好。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车载摄像头系统，以提升用户用车时的拍照体验，使拍照更加多元化。

本实用新型还提出一种具有上述车载摄像头系统的车辆。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提出的车载摄像头系统，包括：至少一个摄像头；显示终端、角度检测组件和执行机构，所述执行结构用以调节所述显示终端进行旋转，所述角度检测组件用以检测所述显示终端的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述显示终端，所述显示终端用以根据所述旋转角度生成焦距调节信号；影像集成模块，所述影像集成模块分别与所述显示终端和每个所述摄像头相连，所述影像集成模块接收所述焦距调节信号，并根据所述焦距调节信号对所述摄像头的焦距进行调节。

根据本实用新型的车载摄像头系统，在进行拍照时，通过执行结构调节显示终端进行旋转，通过角度检测组件检测显示终端的旋转角度，并将旋转角度发送给显示终端，通过显示终端根据旋转角度生成焦距调节信号，通过影像集成模块根据焦距调节信号对摄像头的焦距进行调节，以对待拍摄景物进行拍摄。该车载摄像头系统，能够简化调焦过程，提升用户用车时的拍照体验，使拍照更加多元化。

另外，根据本实用新型上述的车载摄像头系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述显示终端可绕中心轴进行360°旋转。

在一些示例中，所述摄像头为多个，其中，所述影像集成模块还采集每个所述摄像头的拍摄图像，并将所述拍摄图像发送给所述显示终端，以便所述显示终端根据所述旋转角度对多个所述摄像头的拍摄图像进行切换。

在一些示例中，所述摄像头为四个，分别对应车辆的前、后、左、右设置，其中，所述显示终端在所述旋转角度处于第一预设角度范围时显示前摄像头的拍摄图像、在所述旋转角度处于第二预设角度范围时显示右摄像头的拍摄图像、在所述旋转角度处于第三预设角度范围时显示后摄像头的拍摄图像、在所述旋转角度处于第四预设角度范围时显示左摄像头的拍摄图像。

在一些示例中，所述显示终端在显示任一摄像头的拍摄图像时，该摄像头的焦距与所述旋转角度呈正相关关系。

在一些示例中，所述显示终端包括触控显示屏，所述显示终端通过所述触控显示屏接收用户的手动调节指令，其中，所述显示终端用以根据所述手动调节指令生成所述焦距调节信号。

可选地，所述显示终端还显示所述旋转角度。

在一些示例中，所述执行机构包括：安装单元，所述安装单元用于安装所述显示终端；离合单元，所述离合单元的第一接合部与所述安装单元连接，所述离合单元的第二接合部与所述第一接合部常相互锁止；驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述第二接合部连接。

在一些示例中，所述第一接合部与所述第二接合部接合且具有多个接合位置，所述安装单元被构造成可被手动转动以带动第一接合部相对于所述第二接合部可转动地在多个接合位置之间切换。

为达到上述目的，本实用新型第二方面提出的一种车辆，包括上述的车载摄像头系统。

根据本实用新型的车辆，采用上述车载摄像头系统，能够简化调焦过程，切换拍摄图像视图，提升用户用车时的拍照体验，使拍照更加多元化。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的车载摄像头系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的显示终端的旋转方向示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的显示终端中显示屏上显示的旋转角度的示意图；

图4是根据本实用新型一个具体示例的车载摄像头系统工作原理的示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的执行机构的爆炸图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图5描述本实用新型实施例的车载摄像头系统1000。

如图1所示，该车载摄像头系统1000包括：至少一个摄像头300、显示终端200、角度检测组件400、执行机构100和影像集成模块500。

其中，执行结构100用以调节显示终端200进行旋转，角度检测组件400用以检测显示终端200的旋转角度，并将旋转角度发送给显示终端200，显示终端200用以根据旋转角度生成焦距调节信号。影像集成模块500分别与显示终端200和每个摄像头300相连，影像集成模块500接收焦距调节信号，并根据焦距调节信号对摄像头的焦距进行调节，由此，通过旋转显示终端200调节焦距，简化了调焦过程，且通过该系统1000能够提升用户用车时的拍照体验，使拍照更加多元化。

可选地，显示终端200在接收到旋转角度时，还可以显示旋转角度，以便用户了解当前显示终端200的旋转角度。

在本实用新型的一些实施例中，显示终端200可绕中心轴进行360°旋转。如图2所示，当显示终端200竖屏时为0°，左转为负角度，角度检测组件400采集到的角度值为-X；右转为正角度，角度检测组件400采集到的角度值为+X。当X达到360°即显示终端200旋转一圈时，角度自动清零。显示终端200旋转过程中，显示终端200可实时计算并显示显示终端200的当前角度，其中，当角度检测组件400检测的角度值为-X时，显示终端200显示的角度为360°-X，当角度检测组件400检测的角度值为+X时，显示终端200显示的角度为X，如图3所示，以便于用户查看显示终端200当前旋转的角度。

在本实用新型的一些实施例中，摄像头300为多个，其中，影像集成模块500还采集每个摄像头300的拍摄图像，并将拍摄图像发送给显示终端200，以便显示终端200根据旋转角度对多个摄像头300的拍摄图像进行切换，由此，增加了可调视图，有助于用户选择较佳的拍摄图像进行存储。

例如，摄像头300为四个，分别对应车辆的前、后、左、右设置，其中，显示终端200在旋转角度处于第一预设角度范围如0°-90°时显示前摄像头的拍摄图像、在旋转角度处于第二预设角度范围如90°-180°时显示右摄像头的拍摄图像、在旋转角度处于第三预设角度范围如180°-270°时显示后摄像头的拍摄图像、在旋转角度处于第四预设角度范围如270°-360°时显示左摄像头的拍摄图像。

需要说明的是，上述第一预设角度范围、第二预设角度范围、第三预设角度范围和第四预设角度范围可根据需要进行设置，并不限于上述示例。

可选地，显示终端200在显示任一摄像头300的拍摄图像时，该摄像头300的焦距与旋转角度呈正相关关系，显示的拍摄图像的大小与旋转角度也可呈正相关关系。

在一些示例中，显示终端200包括触控显示屏，显示终端200通过触控显示屏接收用户的手动调节指令，显示终端200可通过该手动调节指令生成相应的焦距调节信号。

例如，显示终端200中设置有焦距调节选项，如“启用/停用手动调焦”，并可在触控显示屏显示，用户可通过触控显示屏显示的该选项，自由选择是否需要通过旋转显示终端200来调节摄像头300的焦距，若不通过此种方式，用户需选择“停用手动调焦”，显示终端200发送“停用手动调焦”请求CAN报文，此时显示终端200旋转过程中，摄像头300焦距可为默认固定值，且显示终端200不切换摄像头视图；若通过旋转来调节摄像头300焦距，用户需选择“启用手动调焦”，此时可以通过旋转显示终端200调节摄像头的焦距大小，同时可以切换车载摄像头前、右、左、后不同方向图像。

在一个具体示例中，假设摄像头300的个数为4个，如图4所示，当用户想手动调节前视摄像头的焦距时，可从显示终端200的初始状态手动旋转显示终端200，使显示终端200的旋转角度先在第一预设角度范围，然后返回初始状态，此时显示终端200的显示屏可显示前述摄像头的拍摄图像，同时可弹出“是/否启用手动调焦”选项的弹框，当用户选择启动手动调焦后，可手动旋转显示终端200，角度检测组件400实时检测显示终端200的当前旋转角度，并将该角度发送至显示终端200，显示终端200通过显示屏显示该角度，并根据该角度生成对应的焦距信号，进而将焦距信号发送给影像集成模块500。影像集成模块500可根据该焦距信号对前视摄像头300的焦距进行调节，其中，前视摄像头的焦距由默认焦距逐步变化，且旋转角度数值越大，对应焦距越大。进而前视摄像头300以调节后的焦距进行图像拍摄，并在成图像拍摄后，可将拍摄图像通过影像集成模块500发送给显示终端200，并可在显示终端200显示前视摄像头的拍摄图像。

在另一个具体示例中，假设摄像头300的个数为4个，如图4所示，当用户想同时手动调节4个摄像头300的焦距时，可直接通过显示终端200的显示屏选择“启动手动调焦”，进而用户可手动旋转显示终端200，角度检测组件400实时检测显示终端200的当前旋转角度，并将该角度发送至显示终端200，显示终端200通过显示屏显示该角度，并根据该角度生成对应的焦距信号，进而将焦距信号发送给影像集成模块500。影像集成模块500可根据该焦距信号分别对4个摄像头300的焦距进行调节，进而4个摄像头300均以调节后的焦距进行图像拍摄，并在成图像拍摄后，可分别将拍摄图像通过影像集成模块500发送给显示终端200。

进一步地，当用户想查看摄像头300拍摄的图像时，可通过显示终端200的显示屏选择“查看图像”选项，进而用户可手动旋转显示终端200，当显示终端200的旋转角度在0°-90°时，显示终端200的显示屏可显示前视摄像头的拍摄图像，当旋转角度为90°-180°时，显示右视摄像头的拍摄图像；当旋转角度为180°-270°时，显示后视摄像头的拍摄图像；当旋转角度为270°-360°时，显示左视摄像头的拍摄图像。

需要说明的是，当摄像头300为多个时，摄像头300的选择和调焦控制规则并不限于上述示例，具体可根据需要进行设置。

在本实用新型的一个示例中，如图5所示，执行机构100可控制显示终端200在一个固定平面如竖直平面内沿中心轴360°旋转。该执行机构100可包括：安装单元、离合单元、驱动单元30。其中，安装单元用于安装显示终端200；离合单元的第一接合部21与安装单元连接，离合单元的第二接合部23与第一接合部21常相互锁止；驱动单元30的输出端与第二接合部23连接。

其中，第一接合部21与第二接合部23接合且具有多个接合位置，安装单元被构造成可被手动转动以带动第一接合部21相对于第二接合部23可转动地在多个接合位置之间切换。可选地，在改变接合位置时，第二接合部23与驱动单元30在轴向上保持相对静止，第一接合部21在轴向上朝背离第二接合部23的方向运动。

具体地，参考图5，安装单元可以包括：安装支架11、转动盘13和安装轴15。其中，安装支架11与转动盘13相连，安装支架11用于安装显示终端200，转动盘13与安装轴15相连，安装轴15从转动盘13的内周沿向轴向延伸。安装轴15贯通离合单元、驱动单元30，安装轴15用于将各个部件串成整体。

驱动单元30可以包括：动力源31和减速器。动力源31输出的驱动力沿驱动单元30-第二接合部23-第一接合部21-转动盘13-安装支架11-显示终端200传递，从而使显示终端200转动。其中，驱动单元30可与执行机构100中的底座50通过螺钉紧固，用以增大驱动单元30的强度，提高其使用寿命。

参照图5，减速器包括主动蜗杆和从动直齿轮，动力源31的输出轴与减速器的主动蜗杆可以通过联接器可拆卸地连接，主动蜗杆可枢转地安装于驱动单元30的壳体，且主动蜗杆在自身的轴向上与驱动单元30的壳体定位配合。进一步而言，主动蜗杆包括一级主动蜗杆32和二级主动蜗杆34，从动直齿轮包括一级从动直齿轮33和二级从动直齿轮35，一级主动蜗杆32与动力源31的输出轴连接，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33同轴设置，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33沿轴向间隔开设置。

其中，驱动单元30的壳体包括：壳身37a、机壳后盖37c、机壳上盖37d、机壳前盖37f。动力源31、一级主动蜗杆32、一级从动直齿、二级主动蜗杆34轮均安装于壳身37a，二级从动直齿轮35安装于机壳上盖37d，一级从动直齿和二级主动蜗杆34固定在同一轴上。机壳后盖37c与壳身37a相连，以封闭壳身37a的后端，机壳上盖37d与壳身37a相连，机壳前盖37f与壳身37a相连，以封闭壳身37a的前端。机壳后盖37c、机壳上盖37d、机壳前盖37f与壳身37a之间可以通过卡接结构以及螺纹紧固件相连。机壳上盖37d具有套筒37e，二级从动直齿轮35套设在套筒37e外。

如图5所示，执行机构100还可包括弹性件40，弹性件40沿离合单元的轴向弹性抵压在安装单元与驱动单元30之间，以使驱动单元30、离合单元、安装单元顺次压紧，弹性件40的弹性预紧力(即前述轴向预紧力)用于使第二接合部23与第一接合部21接合。其中，可使用轴向限位件42形成挡墙压紧弹性件40，以有效保证系统的防抖、抗振性能。

综上，根据本实用新型上述实施例的车载摄像头系统，在进行拍照时，通过执行结构调节显示终端进行旋转，通过角度检测组件检测显示终端的旋转角度，并将旋转角度发送给显示终端，通过显示终端根据旋转角度生成焦距调节信号，通过影像集成模块根据焦距调节信号对摄像头的焦距进行调节，且能通过显示终端根据旋转角度对多个摄像头的拍摄图像进行切换，由此，能够简化调焦过程，提升用户用车时的拍照体验，使拍照更加多元化。

基于上述实施例的车载摄像头系统，本实用新型还公开了一种车辆。

在本实用新型的实施例中，该车辆包括上述实施例的车载摄像头系统。

根据本实用新型实施例的车辆，采用上述车载显示终端系统，简化了调焦过程，且能对多个摄像头的拍摄图像进行切换，提升了用户用车时的拍照体验，使拍照更加多元化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车载摄像头系统，其特征在于，包括：

至少一个摄像头；

显示终端、角度检测组件和执行机构，所述执行结构用以调节所述显示终端进行旋转，所述角度检测组件用以检测所述显示终端的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述显示终端，所述显示终端用以根据所述旋转角度生成焦距调节信号；

影像集成模块，所述影像集成模块分别与所述显示终端和每个所述摄像头相连，所述影像集成模块接收所述焦距调节信号，并根据所述焦距调节信号对所述摄像头的焦距进行调节。

2.如权利要求1所述的车载摄像头系统，其特征在于，所述显示终端可绕中心轴进行360°旋转。

3.如权利要求1或2所述的车载摄像头系统，其特征在于，所述摄像头为多个，其中，所述影像集成模块还采集每个所述摄像头的拍摄图像，并将所述拍摄图像发送给所述显示终端，以便所述显示终端根据所述旋转角度对多个所述摄像头的拍摄图像进行切换。

4.如权利要求3所述的车载摄像头系统，其特征在于，所述摄像头为四个，分别对应车辆的前、后、左、右设置，其中，所述显示终端在所述旋转角度处于第一预设角度范围时显示前摄像头的拍摄图像、在所述旋转角度处于第二预设角度范围时显示右摄像头的拍摄图像、在所述旋转角度处于第三预设角度范围时显示后摄像头的拍摄图像、在所述旋转角度处于第四预设角度范围时显示左摄像头的拍摄图像。

5.如权利要求4所述的车载摄像头系统，其特征在于，所述显示终端在显示任一摄像头的拍摄图像时，该摄像头的焦距与所述旋转角度呈正相关关系。

6.如权利要求1所述的车载摄像头系统，其特征在于，所述显示终端包括触控显示屏，所述显示终端通过所述触控显示屏接收用户的手动调节指令，其中，所述显示终端用以根据所述手动调节指令生成所述焦距调节信号。

7.如权利要求1所述的车载摄像头系统，其特征在于，所述显示终端还显示所述旋转角度。

8.如权利要求1所述的车载摄像头系统，其特征在于，所述执行机构包括：

安装单元，所述安装单元用于安装所述显示终端；

离合单元，所述离合单元的第一接合部与所述安装单元连接，所述离合单元的第二接合部与所述第一接合部常相互锁止；

驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述第二接合部连接。

9.如权利要求7所述的车载摄像头系统，其特征在于，所述第一接合部与所述第二接合部接合且具有多个接合位置，所述安装单元被构造成可被手动转动以带动第一接合部相对于所述第二接合部可转动地在多个接合位置之间切换。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的车载摄像头系统。