CN110868563A - 电子设备及其目标对象追踪方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备及其目标对象追踪方法，电子设备包括图像采集装置，能够采集目标区域内的图像，并发送图像的信号；显示装置，用于进行显示，图像采集装置和显示装置在第一方向上相对固定设置；支撑装置，用于支撑显示装置，并能够驱动显示装置以第一方向为轴线进行转动；控制装置，用于接收图像的信号，控制装置能够判断图像内是否有目标对象出现，并基于判断结果，至少控制支撑装置驱动显示装置带动图像采集装置以第一方向为轴线进行的转动，以使图像采集装置能够采集到包含目标对象的图像。本申请实现图像采集装置始终能够自动追随以采集到包含目标对象的图像，进而使显示装置始终自动对准目标对象，从而提升了用户体验。

Description

电子设备及其目标对象追踪方法

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，更具体地说，涉及一种电子设备及其目标对象追踪方法。

背景技术

传统的视频通讯设备，例如笔记本电脑、一体式台式机、平板电脑，手机等，在视频通讯过程中，当人移出画面时，需要通过人手调整摄像头或显示屏幕的方向，来使人重新出现在画面里，导致用户体验较差。

申请内容

有鉴于此，本申请的目的在于公开一种电子设备；另一目的在于公开一种电子设备的目标对象追踪方法。

本申请公开如下技术方案：

一种电子设备，包括：

图像采集装置，能够采集目标区域内的图像，并发送所述图像的信号；

显示装置，用于进行显示，所述图像采集装置和所述显示装置在第一方向上相对固定设置；

支撑装置，用于支撑所述显示装置，并能够驱动所述显示装置以所述第一方向为轴线进行转动；

控制装置，用于接收所述图像的信号，所述控制装置能够判断所述图像内是否有目标对象出现，并基于所述判断结果，至少控制所述支撑装置驱动所述显示装置带动所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行的转动，以使所述图像采集装置能够采集到包含所述目标对象的图像。

可选的，上述电子设备中，所述图像采集装置能够相对于所述显示装置以第二方向为轴线进行转动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述控制装置还能够控制所述图像采集装置以所述第二方向为轴线进行的转动，以使所述图像采集装置能够采集到包含所述目标对象的图像。

可选的，上述电子设备中，如果所述图像内有目标对象出现，所述控制装置进一步判断所述图像内目标对象是否位于目标位置；若否，则至少控制所述支撑装置驱动所述显示装置带动所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行转动，和控制所述图像采集装置以所述第二方向为轴线进行转动中的其中之一，以使所述图像内目标对象位于所述目标位置；

其中，所述图像内的目标对象至少为所述图像内所占面积最大的单个对象、移动速度最快的单个对象和所述图像内的所有动态对象三种的其中一种。

可选的，上述电子设备中，所述支撑装置包括：

基座；

用于支撑所述显示装置的承载部，所述承载部能够相对所述基座以所述第一方向为轴线进行转动，所述基座与所述承载部之间通过轴承转动配合以减小所述承载部相对所述基座转动时产生的摩擦力；

驱动所述承载部转动的驱动件，所述控制装置通过控制所述驱动件驱动所述承载部转动，以带动所述显示装置连带所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行转动。

可选的，上述电子设备中，所述基座包括：

底壳；

与所述底壳配合围成容纳腔的上盖，所述驱动件位于所述容纳腔内；

其中，所述承载部为承载环，所述上盖将所述承载环的环底部限位于所述容纳腔，且所述上盖开设有供所述承载环的环顶部承载面外露的穿孔。

可选的，上述电子设备中，所述承载环与所述驱动件通过传动机构连接，所述传动机构包括：

与所述驱动件的驱动轴连接的主动齿轮；

与所述主动齿轮啮合的从动内齿轮，所述承载环底端压紧在所述从动内齿轮外圈的承托环上，所述从动内齿轮与所述基座转动配合；

如果所述驱动件处于非工作状态，所述承载环在其他外力驱动下转动，或者所述驱动件处于工作状态，所述承载环负载的显示装置超过目标负载重量，所述承载环与所述承托环之间能够发生相对滑动。

可选的，上述电子设备中，所述底壳上设置有位于所述承托环下方的轴承托盘，所述轴承为位于所述承托环与所述轴承托盘之间的平面轴承，以减小所述从动内齿轮相对于所述底壳转动时受到的摩擦力。

可选的，上述电子设备中，所述驱动件包括：

用于驱动所述承载部进行至少360度正反转动的步进电机；

驱动所述步进电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器用于接收所述控制装置发送的控制信号。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开的电子设备包括图像采集装置，能够采集目标区域内的图像，并发送图像的信号；显示装置，用于进行显示，图像采集装置和显示装置在第一方向上相对固定设置；支撑装置，用于支撑显示装置，并能够驱动显示装置以第一方向为轴线进行转动；控制装置，用于接收图像的信号，控制装置能够判断图像内是否有目标对象出现，并基于判断结果，至少控制支撑装置驱动显示装置带动图像采集装置以第一方向为轴线进行的转动，以使图像采集装置能够采集到包含目标对象的图像。

本申请公开的电子设备应用时，控制装置基于图像内是否有目标对象出现的判断结果，来控制支撑装置是否驱动显示装置带动图像采集装置以第一方向为轴线进行转动，当图像内有目标对象出现时，支撑装置无需驱动显示装置带动图像采集装置以第一方向为轴线转动；当图像内没有目标对象出现时，控制支撑装置驱动显示装置带动图像采集装置以第一方向为轴线进行转动；以使图像采集装置能够采集到包含目标对象的图像。

综上所述，本申请根据图像采集装置采集到的目标区域内的图像，利用控制装置至少控制支撑装置驱动显示装置带动图像采集装置以第一方向为轴线进行的转动，实现图像采集装置始终能够自动采集到包含目标对象的图像，同时，由于图像采集装置和显示装置在第一方向上相对固定设置，所以图像采集装置的采集方向和显示装置的显示方向始终一致，从而使得显示装置的显示屏幕始终自动对准目标对象，使目标对象始终能够观看到显示装置的画面，从而提升了用户体验。

本申请还公开了一种电子设备的目标对象追踪方法，所述电子设备为上述任一种电子设备，包括以下步骤：

通过所述图像采集装置采集目标区域内的图像；

判断所述图像内是否有目标对象出现，并基于所述判断结果，至少控制所述支撑装置驱动所述显示装置带动所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行的转动，以使所述图像采集装置能够采集到包含所述目标对象的图像，进而使所述显示装置能够显示包含有所述目标对象的图像。

可选的，上述目标对象追踪方法中，如果所述图像内有目标对象出现，判断所述图像内目标对象是否位于目标位置；若否，至少控制所述支撑装置驱动所述显示装置带动所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行转动，和控制所述图像采集装置以第二方向为轴线进行转动中的其中之一，以使所述图像内目标对象位于所述目标位置，所述第二方向与所述第一方向垂直；

或者

如果所述图像内有目标对象出现，判断所述图像内的目标对象图像面积是否达到图像面积阈值；若否，则控制所述图像采集装置改变采集参数以调整目标图像面积，使所述图像内的目标对象图像面积达到图像面积阈值；

其中，所述图像内的目标对象至少为所述图像内所占面积最大的单个对象、移动速度最快的单个对象和所述图像内的所有动态对象三种的其中一种。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开的电子设备的目标对象追踪方法，电子设备为上述任一种电子设备，包括以下步骤：通过图像采集装置采集目标区域内的图像；判断图像内是否有目标对象出现，并基于判断结果，至少控制支撑装置驱动显示装置带动图像采集装置以第一方向为轴线进行的转动，以使图像采集装置能够采集到包含目标对象的图像，进而使显示装置能够显示包含有目标对象的图像。

本申请公开的电子设备的目标对象追踪方法，通过图像采集装置采集目标区域内的图像；并基于图像内是否有目标对象出现的判断结果，来控制支撑装置是否驱动显示装置带动图像采集装置以第一方向为轴线进行转动，当图像内有目标对象出现时，支撑装置无需驱动显示装置带动图像采集装置以第一方向为轴线转动；当图像内没有目标对象出现时，控制支撑装置驱动显示装置带动图像采集装置以第一方向为轴线进行转动，以使图像采集装置能够采集到包含目标对象的图像，进而使显示装置能够显示包含有目标对象的图像。

综上所述，本申请的电子设备的目标对象追踪方法根据图像采集装置采集到的目标区域内的图像，至少控制支撑装置驱动显示装置带动图像采集装置以第一方向为轴线进行的转动，实现图像采集装置始终能够自动采集到包含目标对象的图像，进而使显示装置能够自动对准目标对象，使目标对象始终能够观看到显示装置的显示画面，从而提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的电子设备的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的支撑装置的分解结构示意图；

图3是本申请实施例公开的电子设备的目标对象追踪方法的流程示意图。

上图1-2中：

01-支撑装置，1-底壳，2-电机驱动器，3-数据接口，4-轴承托盘，5-滚珠平面轴承，6-承托环，7-从动内齿轮，8-承载环，9-上盖，10-主动齿轮，11-步进电机，02-显示装置，03-图像采集装置。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种电子设备，实现自动采集到包含目标对象的图像，提升了用户体验。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考附图1-2，本申请实施例公开的电子设备包括图像采集装置03，能够采集目标区域内的图像，并发送图像的信号；显示装置02，用于进行显示，图像采集装置03和显示装置02在第一方向上相对固定设置；支撑装置01，用于支撑显示装置02，并能够驱动显示装置02以第一方向为轴线进行转动；控制装置，用于接收图像的信号，控制装置能够判断图像内是否有目标对象出现，并基于判断结果，至少控制支撑装置01驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行的转动，以使图像采集装置03能够采集到包含目标对象的图像。

本申请的显示装置02可以显示图像采集装置03采集的图像，也可以显示其他的视频、图片、文档等。

本申请公开的电子设备应用时，控制装置基于图像内是否有目标对象出现的判断结果，来控制支撑装置01是否驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行转动，当图像内有目标对象出现时，支撑装置0 1无需驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线转动；当图像内没有目标对象出现时，控制支撑装置01驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行转动，以使图像采集装置03能够采集到包含目标对象的图像。

综上所述，本申请根据图像采集装置03采集到的目标区域内的图像，利用控制装置至少控制支撑装置01驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行的转动，实现图像采集装置03始终能够自动采集到包含目标对象的图像，同时，由于图像采集装置03和显示装置02在第一方向上相对固定设置，所以图像采集装置03的采集方向和显示装置02的显示方向始终一致，从而使得显示装置02的显示屏幕始终自动对准目标对象，使目标对象始终能够观看到显示装置02的画面，从而提升了用户体验。

本申请的电子设备可以为一体式电脑，平板电脑等，显示装置02具体为显示屏，图像采集装置03具体为摄像头，控制装置为电脑主机。通过电子设备底部的支撑装置01，驱动显示屏带动摄像以第一方向为轴线进行转动，实现摄像头采集方向的调整，从而使显示屏能够显示包含有目标对象的图像。上述显示装置02也可以为投影仪，图像采集装置03还可以为红外探测器等。

支撑装置01可以作为显示装置02的外置结构，将显示装置02直接放置在支撑装置01上；也可以将支撑装置01和显示装置02集成在一起，利用支撑装置01作为显示装置02的底座。

具体的实施例中，上述第一方向为竖直方向，支撑装置01能够驱动显示装置02带动图像采集装置03以竖直方向为轴线进行转动，从而实现图像采集装置03的采集角度在水平方向的调整。

当然，上述第一方向还可以为其他方向，如与竖直方向具有10度夹角的方向或水平方向等，只要实现图像采集装置03的采集角度可调节均可。

可选的，图像采集装置03能够相对于显示装置02以第二方向为轴线进行转动，第二方向与第一方向垂直；控制装置还能够控制图像采集装置03以第二方向为轴线进行的转动，以使图像采集装置03能够采集到包含目标对象的图像。

本申请通过图像采集装置03采集目标区域内的图像后，控制装置基于图像内是否有目标对象出现的判断结果，来控制支撑装置01是否驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行转动，和控制图像采集装置03是否以第二方向为轴线进行转动；当图像内有目标对象出现时，支撑装置01无需驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线转动；同时，控制图像采集装置03无需进行以第二方向为轴线的转动；当图像内没有目标对象出现时，控制支撑装置01驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行转动；和/或控制图像采集装置03以第二方向为轴线进行转动，以使图像采集装置03能够采集到包含目标对象的图像。

综上所述，本申请根据图像采集装置03采集到的目标区域内的图像，利用控制装置控制图像采集装置03以第一方向为轴线进行的转动以及控制图像采集装置03以第二方向为轴线进行的转动，由于第二方向与第一方向垂直，所以能够带动图像采集装置03实现全方位的旋转，能够旋转到任意角度，从而能够实现图像采集装置03自动跟随目标对象转动，使得目标对象始终能够呈现在采集到的图像内。

具体的，控制装置通过图像采集电机驱动图像采集装置03相对于显示装置02以第二方向为轴线进行转动。上述图像采集电机也可以替换为旋转气缸或者其他能够提供转动力的装置。

可以理解的是，上述第一方向和第二方向还可以呈其他角度设置，本申请在此不做具体限定。本申请的控制装置也可以仅控制支撑装置01驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行的转动。

进一步的技术方案中，如果图像内有目标对象出现，控制装置进一步判断图像内目标对象是否位于目标位置；若否，则至少控制支撑装置01驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行转动，和控制图像采集装置03以第二方向为轴线进行转动中的其中之一，以使图像内目标对象位于目标位置；其中，图像内的目标对象至少为图像内所占面积最大的单个对象、移动速度最快的单个对象和图像内的所有动态对象三种的其中一种。

本申请的目标对象可以为单个人脸、图像中的所有人脸、多人脸中图像内所占面积最大的单人脸、移动速度最快的单人脸；人脸也可以替换为动物或者花草等。

具体的实施例中，以图像采集装置03采集到的目标区域内的图像正中央为目标位置，但本申请在此不做具体限定。

当图像采集装置03采集到的目标区域内的图像内有目标对象出现时，检测并定位图像内的目标对象，判断图像内的目标对象是否位于图像的正中央位置，若否，计算目标对象的中心坐标与正中央位置坐标的水平与垂直差值，将两组差值换算成图像采集装置03以第一方向为轴线的第一方向转动角度和以第二方向为轴线的第二方向转动角度，利用支撑装置01驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线转动第一方向转动角度，利用图像采集装置03相对于显示装置02以第二方向为轴线转动第二方向转动角度，从而使图像内的目标对象的中心坐标与正中央位置重合，即目标对象位于图像中央，实现采集装置自动追随目标对象，以使采集装置和显示装置02正对用户，进而展现最佳显示效果，进一步提升用户体验。

本申请一具体的实施方式中，支撑装置01包括基座；用于支撑显示装置02的承载部，承载部能够相对基座以第一方向为轴线进行转动，基座与承载部之间通过轴承转动配合以减小承载部相对基座转动时产生的摩擦力；驱动承载部转动的驱动件，控制装置通过控制驱动件驱动承载部转动，以带动显示装置02连带图像采集装置03以第一方向为轴线进行转动。

上述驱动件的驱动轴与承载部传动连接，从而实现驱动承载部转动。

应用时，将显示装置02放置于承载部，当需要驱动图像采集装置03以第一方向为轴线进行转动时，驱动件工作，驱动轴运转，将转动力传递给承载部，从而带动承载部上的显示装置02连带图像采集装置03以第一方向为轴线进行转动。在承载部转动的过程中，轴承能够减小承载部相对基座转动时产生的摩擦力，从而减小了需要的转动驱动力，进而减小了驱动件所需要的驱动功率，节省了成本。当然，本申请还可以使承载部与基座为间隙配合，以实现同样的承载部能够相对基座以第一方向为轴线进行转动的效果。

可选的，基座包括底壳1；与底壳1配合围成容纳腔的上盖9，驱动件位于容纳腔内；其中，承载部为承载环8，上盖9将承载环8的环底部限位于容纳腔，且上盖9开设有供承载环8的环顶部承载面外露的穿孔。

本申请利用底壳1与上盖9配合形成支撑装置01的固定外壳部分，将容纳腔内的驱动件和承载环8的环底部保护起来，延长使用寿命。

承载环8的环顶部承载面从上盖9内侧由穿孔穿出，高于上盖9，利用环顶部承载面放置显示装置02，环顶部承载面呈环形面，结构比较简单，转动平稳性较好。承载部也可以为其他结构，如三角承载架等。承载部也可以全部外露于上盖9。

上述基座还可以为一个支撑基板或者支架等，使驱动件直接固定于支撑基板或支架上。

为了提高传动平稳性，承载环8与驱动件通过传动机构连接，传动机构包括与驱动件的驱动轴连接的主动齿轮10；与主动齿轮10啮合的从动内齿轮7，承载环8底端压紧在从动内齿轮7外圈的承托环6上，从动内齿轮7与基座转动配合；如果驱动件处于非工作状态，承载环8在其他外力驱动下转动，或者驱动件处于工作状态，承载环8负载的电子设备超过目标负载重量，承载环8与承托环6之间能够发生相对滑动。

如图2所示，驱动件的驱动轴连接主动齿轮10，主动齿轮10和从动内齿轮7啮合，从而将驱动件的扭力输出给上部的承载环8进行旋转。上述主动齿轮10在从动内齿轮7内环向转动，两者的动力传动面比较靠近驱动轴的轴线，从而使传动平稳性更好。当然，上述传动机构还可以为链传动机构、带传动机构等，承载环8与驱动件还可以直接连接。

从动内齿轮7外圈的承托环6被套在承载环8之下，依靠显示装置02的重量以及承托环6与承载环8的接触环面的摩擦系数带动承载环8旋转。

如果驱动件处于非工作状态即驱动轴不运转，承载环8在其他外力如手动驱动下转动时，承载环8与承托环6之间的摩擦力大于驱动件的定位转矩，承载环8与承托环6之间能够发生相对滑动，从而避免承载环8反向拖动驱动件的旋转，进而避免对传动机构的齿轮结构产生磨损，保护驱动件和传动机构，延长了使用寿命。而且，本申请可以借助其他外力，也可以利用驱动件驱动承载环8带动显示装置02连带图像采集装置03以第一方向为轴线进行转动，实现了工作模式的多样性。

如果驱动件处于工作状态，承载环8负载的显示装置02超过目标负载重量时，超出了驱动件输出的负载能力，承载环8与承托环6之间能够发生相对滑动，此时，承载环8不转动，驱动件正常运转，从而避免驱动件因卡滞不动造成损坏的情况，保证了驱动件的使用寿命。

需要说明的是，上述目标负载重量为能够使承载环8与承托环6之间的摩擦力达到驱动件输出的负载能力的负载重量。

可以理解的是，本申请还可以使承载环8与承托环6固定连接；也可以不设置承托环6，使承载环8直接与从动内齿轮7固定连接，以实现同样的将驱动件的动力传递给承载环8的效果。

为了最大程度地减小显示装置02以第一方向为轴线的转动所需的驱动力，底壳1上设置有位于承托环6下方的轴承托盘4，轴承为位于承托环6与轴承托盘4之间的平面轴承，以减小从动内齿轮7相对于底壳1转动时受到的摩擦力。

平面轴承具体为滚珠平面轴承5，在显示装置02的重量下，平面轴承被夹在承托环6和轴承托盘4之间，起到较好的承托和降低摩擦力的作用。该平面轴承还可以选择滚针平面轴承。

本申请还可以在底壳1或上盖9的圆周面与承载环8的圆周面之间设置圆柱轴承，以实现同样的减小从动内齿轮7相对于底壳1转动时受到的摩擦力的效果。

为了进一步优化上述技术方案，驱动件包括用于驱动承载部进行至少360度正反转动的步进电机11；驱动步进电机11运转的电机驱动器2，电机驱动器2用于接收控制装置发送的控制信号。

步进电机11底部固定于底壳1上。电机驱动器2可以通过数据接口3的连线，如USB信号线或者I2C信号线等与控制装置相连，用于接收控制命令，驱动步进电机11进行正向或反向旋转，以及旋转指定的角度。

控制装置将控制信号发送给电机驱动器2，电机驱动器2将控制信号转换为角位移，再发送给步进电机11，从而控制步进电机11按照控制装置的指令运转。

本申请利用步进电机11将动力传递给承载部，驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行至少360度的正反转动，转动方向更加灵活，更方便使用。当然，上述驱动件还可以为伺服电机或者旋转气缸等能够提供转动力的装置。

请参考附图3，本申请实施例还公开了一种电子设备的目标对象追踪方法，电子设备为上述任一项实施例提供的电子设备，包括以下步骤：

通过图像采集装置03采集目标区域内的图像；

判断图像内是否有目标对象出现，并基于判断结果，至少控制支撑装置01驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行的转动，以使图像采集装置03能够采集到包含目标对象的图像，进而使显示装置02能够显示包含有目标对象的图像。

本申请公开的电子设备的目标对象追踪方法，通过图像采集装置03采集目标区域内的图像；并基于图像内是否有目标对象出现的判断结果，来控制支撑装置01是否驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行转动，当图像内有目标对象出现时，支撑装置01无需驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线转动；当图像内没有目标对象出现时，控制支撑装置01驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行转动，以使图像采集装置03能够采集到包含目标对象的图像，进而使显示装置02能够显示包含有目标对象的图像。

综上所述，本申请的电子设备的目标对象追踪方法根据图像采集装置03采集到的目标区域内的图像，至少控制支撑装置01驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行的转动，实现图像采集装置03始终能够自动采集到包含目标对象的图像，同时显示装置02能够自动对准目标对象，使目标对象始终能够观看到显示装置02的显示画面，从而提升了用户体验。

可选的，上述目标对象追踪方法中，如果图像内有目标对象出现，判断图像内目标对象是否位于目标位置；若否，至少控制支撑装置01驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线进行转动，和控制图像采集装置03以第二方向为轴线进行转动中的其中之一，以使图像内目标对象位于目标位置，第二方向与第一方向垂直；其中，图像内的目标对象至少为图像内所占面积最大的单个对象、移动速度最快的单个对象和图像内的所有动态对象三种的其中一种。

本申请的目标对象可以为单个人脸、图像中的所有人脸、多人脸中图像内所占面积最大的单人脸、移动速度最快的单人脸；人脸也可以替换为动物或者花草等。

在该具体的实施例中，以显示装置02的屏幕正中央为目标位置，根据实际使用需求，目标位置还可以为屏幕的左上角等位置，本申请在此不做具体限定。

当图像采集装置03采集到的目标区域内的图像内有目标对象出现时，检测并定位图像内的目标对象，判断显示装置所显示图像内的目标对象的中心坐标是否与屏幕正中央位置重合，若否，计算目标对象的中心坐标与屏幕正中央位置坐标的水平与垂直差值，将两组差值换算成图像采集装置03以第一方向为轴线的第一方向转动角度和以第二方向为轴线的第二方向转动角度，利用支撑装置01驱动显示装置02带动图像采集装置03以第一方向为轴线转动第一方向转动角度，利用图像采集装置03相对于显示装置02以第二方向为轴线转动第二方向转动角度，从而使图像内的目标对象的中心坐标与屏幕正中央位置重合，实现图像采集装置03和显示装置02对目标对象的自动追随，以展示最佳显示效果，进一步提升用户体验。

具体的实施例中，上述第一方向为竖直方向，支撑装置01能够驱动显示装置02带动图像采集装置03以竖直方向为轴线进行转动，从而实现图像采集装置03的采集角度在水平方向的调整。

当然，上述第一方向还可以为其他方向，如与竖直方向具有10度夹角的方向或水平方向等，只要实现图像采集装置03的采集角度可调节均可。

此外，本申请根据图像采集装置03采集到的目标区域内的图像，控制图像采集装置03以第一方向为轴线进行的转动以及控制图像采集装置03以第二方向为轴线进行的转动，由于第二方向与第一方向垂直，所以能够带动图像采集装置03实现全方位的旋转，能够旋转到任意角度，从而能够实现图像采集装置03自动跟随目标对象转动，使得目标对象始终能够呈现在采集到的图像内。

由于图像采集装置03距离目标对象较远或较近，图像采集装置03采集到的目标区域内的图像内的目标对象较小或较大，为了达到较佳的显示效果，如果图像内有目标对象出现，判断图像内的目标对象图像面积是否达到图像面积阈值；若否，则控制图像采集装置03改变采集参数以调整目标图像面积，使图像内的目标对象图像面积达到图像面积阈值。

本申请通过对图像内的目标对象图像面积是否达到图像面积阈值的判断，自动调整目标图像面积，缩小或放大图像大小，使图像内的目标对象图像面积达到图像面积阈值，将目标对象以合适比例呈现在图像中，能够适应于不同距离的使用场景。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电子设备，包括：

图像采集装置，能够采集目标区域内的图像，并发送所述图像的信号；

显示装置，用于进行显示，所述图像采集装置和所述显示装置在第一方向上相对固定设置；

支撑装置，用于支撑所述显示装置，并能够驱动所述显示装置以所述第一方向为轴线进行转动；

控制装置，用于接收所述图像的信号，所述控制装置能够判断所述图像内是否有目标对象出现，并基于所述判断结果，至少控制所述支撑装置驱动所述显示装置带动所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行的转动，以使所述图像采集装置能够采集到包含所述目标对象的图像。

2.根据权利要求1所述的电子设备，所述图像采集装置能够相对于所述显示装置以第二方向为轴线进行转动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述控制装置还能够控制所述图像采集装置以所述第二方向为轴线进行的转动，以使所述图像采集装置能够采集到包含所述目标对象的图像。

3.根据权利要求2所述的电子设备，如果所述图像内有目标对象出现，所述控制装置进一步判断所述图像内目标对象是否位于目标位置；若否，则至少控制所述支撑装置驱动所述显示装置带动所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行转动，和控制所述图像采集装置以所述第二方向为轴线进行转动中的其中之一，以使所述图像内目标对象位于所述目标位置；

其中，所述图像内的目标对象至少为所述图像内所占面积最大的单个对象、移动速度最快的单个对象和所述图像内的所有动态对象三种的其中一种。

4.根据权利要求1所述的电子设备，所述支撑装置包括：

基座；

用于支撑所述显示装置的承载部，所述承载部能够相对所述基座以所述第一方向为轴线进行转动，所述基座与所述承载部之间通过轴承转动配合以减小所述承载部相对所述基座转动时产生的摩擦力；

驱动所述承载部转动的驱动件，所述控制装置通过控制所述驱动件驱动所述承载部转动，以带动所述显示装置连带所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行转动。

5.根据权利要求4所述的电子设备，所述基座包括：

底壳；

与所述底壳配合围成容纳腔的上盖，所述驱动件位于所述容纳腔内；

其中，所述承载部为承载环，所述上盖将所述承载环的环底部限位于所述容纳腔，且所述上盖开设有供所述承载环的环顶部承载面外露的穿孔。

6.根据权利要求5所述的电子设备，所述承载环与所述驱动件通过传动机构连接，所述传动机构包括：

与所述驱动件的驱动轴连接的主动齿轮；

与所述主动齿轮啮合的从动内齿轮，所述承载环底端压紧在所述从动内齿轮外圈的承托环上，所述从动内齿轮与所述基座转动配合；

如果所述驱动件处于非工作状态，所述承载环在其他外力驱动下转动，或者所述驱动件处于工作状态，所述承载环负载的显示装置超过目标负载重量，所述承载环与所述承托环之间能够发生相对滑动。

7.根据权利要求6所述的电子设备，所述底壳上设置有位于所述承托环下方的轴承托盘，所述轴承为位于所述承托环与所述轴承托盘之间的平面轴承，以减小所述从动内齿轮相对于所述底壳转动时受到的摩擦力。

8.根据权利要求4-7任一项所述的电子设备，所述驱动件包括：

用于驱动所述承载部进行至少360度正反转动的步进电机；

驱动所述步进电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器用于接收所述控制装置发送的控制信号。

9.一种电子设备的目标对象追踪方法，所述电子设备为如权利要求1-8任一项所述的电子设备，包括以下步骤：

通过所述图像采集装置采集目标区域内的图像；

判断所述图像内是否有目标对象出现，并基于所述判断结果，至少控制所述支撑装置驱动所述显示装置带动所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行的转动，以使所述图像采集装置能够采集到包含所述目标对象的图像，进而使所述显示装置能够显示包含有所述目标对象的图像。

10.根据权利要求9所述的目标对象追踪方法，如果所述图像内有目标对象出现，判断所述图像内目标对象是否位于目标位置；若否，至少控制所述支撑装置驱动所述显示装置带动所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行转动，和控制所述图像采集装置以第二方向为轴线进行转动中的其中之一，以使所述图像内目标对象位于所述目标位置，所述第二方向与所述第一方向垂直；

或者

如果所述图像内有目标对象出现，判断所述图像内的目标对象图像面积是否达到图像面积阈值；若否，则控制所述图像采集装置改变采集参数以调整目标图像面积，使所述图像内的目标对象图像面积达到图像面积阈值；

其中，所述图像内的目标对象至少为所述图像内所占面积最大的单个对象、移动速度最快的单个对象和所述图像内的所有动态对象三种的其中一种。

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