CN202068503U - 视频通信系统 - Google Patents
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Abstract
一种视频通信系统，其特征在于，至少包括：采集参与者视频画面的图像采集装置；与所述图像采集装置相连的用来对所述参与者视频画面进行处理，生成控制指令的控制装置；分别与所述图像采集装置和控制装置相连的用来根据所述控制指令带动所述图像采集装置旋转的旋转装置。上述视频通信系统中，图像采集装置采集包含参与者的视频画面，控制器根据参与者视频画面驱动旋转装置跟踪移动的参与者，从而避免了因参与者移动而造成的图像采集方位偏离，使得图像采集装置能准确地采集到参与者的视频画面，极大地提高了采集视频画面中的参与者图像的准确度，参与者始终保持在视频画面中，产生了非常好的视频通信效果。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及视频跟踪技术，特别是涉及一种视频通信系统。
【背景技术】
随着即时通信的普及和网络带宽的提升，起来越多的用户通过视频通信系统进行视频聊天、视频通话以及视频会议等视频会话过程。在各种各样的视频会话过程中，进行视频会话的双方往往较为关注一些特定的视频内容，例如，视频画面中会话参与者的活动信息。参与者通过视频会话希望在视频画面看到对方的实时动态。
然而，在实际的视频会话过程中参与者进行移动的状况时有发生，例如，参与者在视频会话的过程中所发生的走动。传统视频通信系统的图像方位大多是固定的，移动的参与者并不能始终保持在采集到的视频画面中。而对于可活动的视频通信系统，也必须通过不断地进行手动调整才能保证移动的参与者处于视频画面中，都存在着视频画面不能准确采集参与者图像的缺陷。
【实用新型内容】
基于此，有必要提供一种能提高采集视频画面中的参与者图像的准确度的视频通信系统。
一种视频通信系统，其特征在于，至少包括：
采集参与者视频画面的图像采集装置；
与所述图像采集装置相连的用来对所述参与者视频画面进行处理，生成控制指令的控制装置；
分别与所述图像采集装置和控制装置相连的用来根据所述控制指令带动所述图像采集装置旋转的旋转装置。
优选地，所述图像采集装置为摄像头。
优选地，所述控制装置包括：
检测参与者画面中参与者人脸，并根据所述参与者人脸确定参与者人脸转动的方位和角度，由所述参与者人脸转动的方位和角度生成控制指令的人脸检测和跟踪模块。
优选地，所述控制装置包括：
检测参与者画面中参与者手势，根据所述参与者手势生成控制指令的手势检测和跟踪模块。
优选地，所述旋转装置包括：
与所述图像采集装置相连，并根据所述控制指令带动所述图像采集装置左右旋转的第一旋转装置。
优选地，所述旋转装置包括：
与所述图像采集装置相连，并根据所述控制指令带动所述图像采集装置上下旋转的第二旋转装置。
优选地，所述旋转装置还包括：
分别与所述第一旋转装置和第二旋转装置连接，并驱动所述第一旋转装置和第二旋转装置的电机。
优选地，所述控制装置为计算机。
上述视频通信系统中，图像采集装置采集包含参与者的视频画面，控制器根据参与者视频画面驱动旋转装置跟踪移动的参与者，从而避免了因参与者移动而造成的图像采集方位偏离，使得图像采集装置能准确地采集到参与者的视频画面，极大地提高了采集视频画面中的参与者图像的准确度，参与者始终保持在视频画面中，产生了非常好的视频通信效果。
【附图说明】
图1为一个实施例中的视频通信系统的结构示意图；
图2为图1中控制装置的结构示意图；
图3为图1中旋转装置的结构示意图。
【具体实施方式】
图1示出了一个实施例中的视频通信系统，该系统包括图像采集装置10、控制装置30以及旋转装置50。
图像采集装置10用来采集参与者视频画面；控制装置30与图像采集装置10相连，用来对参与者视频画面进行处理，生成控制指令；旋转装置50分别与图像采集装置10和控制装置30相连，用来根据控制指令带动图像采集装置10旋转。
图像采集装置10可以是摄像头。本实施例中，图像采集装置10首先以视频通信的参与者所在的最初位置作为初始位置进行视频画面的采集，并持续地进行视频画面的采集，以获取参与者的实时移动状态。在优选的实施例中，图像采集装置10为CCD摄像头，以保证较好的成像效果。
该控制装置30可以是计算机。如图2所示，控制装置30包括人脸检测和跟踪模块301以及手势检测和跟踪模块303，人脸检测和跟踪模块用来检测参与者画面中参与者人脸，并根据参与者人脸确定参与者人脸转动的方位和角度，由参考者人脸转动的方位和角度生成控制指令。
手势检测和跟踪模块用来检测参与者画面中参与者手势，根据参与者手势生成控制指令。在实际的使用过程中控制装置30可根据需要进行设置，即控制装置30中可以仅设置人脸检测和跟踪模块301或手势检测和跟踪模块303，也可以同时设置人脸检测模块和跟踪模块301以及手势检测和跟踪模块303。
人脸检测和跟踪模块以及手势检测和跟踪模块在参与者视频画面中根据人脸图像所包含的特征确定人脸和/或手势的位置、大小、位姿等信息，并基于人脸跟踪技术在人脸检测的基础上对视频画面中人脸和/或手势的运动位置进行跟踪。人脸图像所包含的特征包括肤色、发色等颜色特征、轮廓特征、直方图特征、镶嵌图特征、结构特征、变换域特征以及模板特征等。人脸跟踪技术包括了基于运动(Motion-based)的方法以及基于模型(Model-based)的方法。
如图3所示，旋转装置50包括了第一旋转装置501以及第二旋转装置503。本实施例中，第一旋转装置501与图像采集装置10相连，并根据控制指令带动图像采集装置10左右旋转，第二旋转装置503与图像采集装置10相连，并根据控制指令带动图像采集装置10上下旋转。
控制装置30对图像采集装置10所采集到的视频画面进行处理分析，并根据图像处理分析后的结果转化为对旋转装置50的控制指令，第一旋转装置501根据控制装置30发出的控制指令做左右旋转，第二旋转装置503根据控制装置30所发出的控制指令做上下旋转。
上述视频通信系统的旋转装置50中还包括了电机，该电机分别与第一旋转装置501和第二旋转装置503连接，并驱动第一旋转装置501和第二旋转装置503。本实施例中，在旋转装置50中设置电机，使得旋转装置50以电机驱动的形式带动图像采集装置10跟踪视频通信参与者。
上述视频通信系统中，图像采集装置采集包含参与者的视频画面，控制器根据参与者视频画面驱动旋转装置跟踪移动的参与者，从而避免了因参与者移动而造成的图像采集方位偏离，使得图像采集装置能准确地采集到参与者的视频画面，极大地提高了采集视频画面中的参与者图像的准确度，参与者始终保持在视频画面中，产生了非常好的视频通信效果。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种视频通信系统，其特征在于，至少包括：
采集参与者视频画面的图像采集装置；
与所述图像采集装置相连的用来对所述参与者视频画面进行处理，生成控制指令的控制装置；
分别与所述图像采集装置和控制装置相连的用来根据所述控制指令带动所述图像采集装置旋转的旋转装置。
2.根据权利要求1所述的视频通信系统，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头。
3.根据权利要求1所述的视频通信系统，其特征在于，所述控制装置包括：
检测参与者画面中参与者人脸，并根据所述参与者人脸确定参与者人脸转动的方位和角度，由所述参与者人脸转动的方位和角度生成控制指令的人脸检测和跟踪模块。
4.根据权利要求1或3所述的视频通信系统，其特征在于，所述控制装置包括：
检测参与者画面中参与者手势，根据所述参与者手势生成控制指令的手势检测和跟踪模块。
5.根据权利要求1所述的视频通信系统，其特征在于，所述旋转装置包括：
与所述图像采集装置相连，并根据所述控制指令带动所述图像采集装置左右旋转的第一旋转装置。
6.根据权利要求1或5所述的视频通信系统，其特征在于，所述旋转装置包括：
与所述图像采集装置相连，并根据所述控制指令带动所述图像采集装置上下旋转的第二旋转装置。
7.根据权利要求6所述的视频通信系统，其特征在于，所述旋转装置还包括：
分别与所述第一旋转装置和第二旋转装置连接，并驱动所述第一旋转装置和第二旋转装置的电机。
8.根据权利要求1所述的视频通信系统，其特征在于，所述控制装置为计算机。
Priority Applications (1)
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| CN2011201424474U CN202068503U (zh) | 2011-05-06 | 2011-05-06 | 视频通信系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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2011
- 2011-05-06 CN CN2011201424474U patent/CN202068503U/zh not_active Expired - Fee Related
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