CN106331511A - 智能终端跟踪拍摄的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能终端跟踪拍摄的方法和装置。所述方法包括：开启智能终端可旋转的摄像头，启动预设的跟踪拍摄功能，从所述摄像头的拍摄预览画面中识别出待跟踪的目标对象；监测所述目标对象的运动状态，并根据所述运动状态生成对应的摄像头调整指令；根据所述摄像头调整指令控制所述摄像头旋转，使得所述摄像头的拍摄角度实时跟随所述目标对象。本发明无需用户手动移动智能终端以调整拍摄角度，简化了用户操作，并且避免因智能终端移动过程中的抖动导致的拍摄模糊现象。

Description

智能终端跟踪拍摄的方法和装置

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，特别是涉及智能终端跟踪拍摄的方法和跟踪拍摄的装置。

背景技术

现有智能手机基本都设置有摄像头，通过该摄像头可以进行照片或视频的拍摄。针对运动中的对象进行拍摄时，操作方式大致为两种类型，一种方式是视频拍摄的方式，即用户根据对象的运动方向实时移动手机，以使手机摄像头的拍摄角度跟随对象的运动，得到该运动对象的视频；另一种是连拍的方式，相似的，用户根据物体的运动方向实时移动手机，使得手机摄像头的拍摄角度能够捕捉到对象，从而拍摄得到多张对象的照片。

上述两种拍摄方式，都需要用户实时移动手机，以追踪运动对象进行拍摄；然而在实际操作中，用户在移动手机的过程中很容易出现抖动，导致拍摄的照片或者视频模糊，拍摄效果不够理想。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了智能终端跟踪拍摄的方法和装置，能够避免因智能终端移动过程中的抖动导致的拍摄模糊现象。

本发明一方面提供智能终端跟踪拍摄的方法，包括：

开启智能终端可旋转的摄像头，启动预设的跟踪拍摄功能，从所述摄像头的拍摄预览画面中识别出待跟踪的目标对象；

监测所述目标对象的运动状态，并根据所述运动状态生成对应的摄像头调整指令；

根据所述摄像头调整指令控制所述摄像头旋转，使得所述摄像头的拍摄角度实时跟随所述目标对象。

本发明另一方面提供一种实现跟踪拍摄的装置，包括：

目标锁定模块，用于开启智能终端可旋转的摄像头，启动预设的跟踪拍摄功能，从所述摄像头的拍摄预览画面中识别出待跟踪的目标对象；

目标监测模块，用于监测所述目标对象的运动状态，并根据所述运动状态生成对应的摄像头调整指令；

旋转控制模块，用于根据所述摄像头调整指令控制所述摄像头旋转，使得所述摄像头的拍摄角度实时跟随所述目标对象。

上述技术方案，在开启智能终端可旋转的摄像头，启动预设的跟踪拍摄功能之后，可从所述摄像头的拍摄预览画面中识别出待跟踪的目标对象；实时监测所述目标对象的运动状态，并根据所述运动状态生成对应的摄像头调整指令；进而根据所述摄像头调整指令控制所述摄像头旋转，使得所述摄像头的拍摄角度实时跟随所述目标对象。由于无需用户手动移动智能终端以调整拍摄角度，简化了用户操作，并且避免因智能终端移动过程中的抖动导致的拍摄模糊现象。

附图说明

图1为一实施例的本发明方案的硬件环境示意图；

图2为一实施例的智能终端跟踪拍摄的方法的示意性流程图；

图3为另一实施例的智能终端跟踪拍摄的方法的示意性流程图；

图4为一实施例的实现跟踪拍摄的装置的示意性结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为实现本发明实施例智能终端跟踪拍摄的方法的硬件环境示意图；实现本发明实施例的智能终端跟踪拍摄的方法的硬件环境为设置有可旋转的摄像头的智能终端，并且所述智能终端至少还包括通过系统总线连接的处理器、显示模组、电源接口和存储介质。其中，显示模组可对智能终端的摄像头的拍摄预览画面进行显示；电源接口用于与外部电源连接，外部电源通过该电源接口向智能终端电池供电；所述存储介质中至少存储有操作系统、数据库以及一种实现跟踪拍摄的装置，该装置可用于实现本发明实施例的智能终端跟踪拍摄的方法。所述智能终端可以为手机、平板电脑等，也可以是其他具有上述结构的设备。

结合图1及上述对硬件环境的说明，以下对智能终端跟踪拍摄的方法的实施例进行说明。

图2为一实施例的智能终端跟踪拍摄的方法的示意性流程图；如图2所示，本实施例中的智能终端跟踪拍摄的方法包括步骤：

S11，开启智能终端可旋转的摄像头，启动预设的跟踪拍摄功能，从所述摄像头的拍摄预览画面中识别出待跟踪的目标对象；

本实施例中，可旋转的摄像头可理解为拍摄角度可调的摄像头，优选为物理位置上可旋转的摄像头，当然还可以是通过参数设置可调节拍摄角度的摄像头。

在一优选实施方式中，还需预先在智能终端中设置一跟踪拍摄功能。例如：在摄像头的拍摄预览画面中设置一个跟踪拍摄的功能选项，在用户点击该功能选项后，系统将自动启动摄像头的跟踪拍摄功能，此时，还可提示用户锁定需拍摄的目标对象。在摄像头的跟踪拍摄功能启动状态下，所述摄像头的拍摄角度可根据目标对象的运动自动调整，相反，在摄像头的跟踪拍摄功能关闭状态下，所述摄像头的拍摄角度则不能根据目标对象的运动自动调整。

从所述摄像头的拍摄预览画面中识别出待跟踪的目标对象的方式包括系统自动识别和用户手动锁定两种方式，其中，系统自动识别的方式例如：识别所述摄像头的拍摄预览画面中的运动对象，若识别到的运动对象唯一，则将该运动对象作为待跟踪的目标对象；用户手动锁定的方式例如：接收对所述摄像头的拍摄预览画面中对象的选中指令，识别选中的对象作为待跟踪的目标对象。系统自动识别的方式有利于简化用户操作，用户手动锁定的方式则能够更准确的锁定到用户希望跟踪的对象，特别是当存在多个运动的对象的情景下。

在一优选实施方式中，为了确认识别出目标对象是用户希望跟踪的对象，还可对识别出的目标对象进行锁定标识，以便用户确认当前识别出目标对象是否正确。其中，锁定标识的方式包括但不限于图标、锁定框等方式。

S12，监测所述目标对象的运动状态，并根据所述运动状态生成对应的摄像头调整指令；

在一优选实施方式中，可根据所述目标对象在拍摄预览画面中的位置信息监测所述目标对象的运动状态，包括运动的方向和运动速度；进一步的，可根据预设的目标对象在拍摄预览画面中的位置信息与摄像头拍摄角度的对应关系，生成对应的摄像头调整指令。对于物理位置上可调的摄像头，可根据所述摄像头调整指令调节摄像头的旋转方向和旋转角度，达到调节摄像头的拍摄角度的效果。对于通过参数设置可调节拍摄角度的摄像头，可根据所述摄像头调整指令调节摄像头的参数设置，达到调节摄像头的拍摄角度的效果。

S13，根据所述摄像头调整指令控制所述摄像头旋转，使得所述摄像头的拍摄角度实时跟随所述目标对象。

优选的，可通过系统控制总线将所述摄像头调整指令发送到所述摄像头的控制线上，进而控制所述摄像头旋转，实现旋转摄像镜头自动跟着动态的目标对象运动而转动，从而实现动态跟踪拍摄的效果。

上述实施例的跟踪拍摄方法，由于无需用户手动移动智能终端以调整拍摄角度，简化了用户操作，并且避免因智能终端移动过程中的抖动导致的拍摄模糊现象。

在一优选实施方式中，从所述摄像头的拍摄预览画面中识别出待跟踪的目标对象之后，还包括：获取所述目标对象在拍摄预览画面中的位置，在所述位置显示预设的锁定标识。对应的，在监测所述目标对象的运动状态之后，还包括：实时获取所述目标对象在拍摄预览画面中的最新位置，移动所述锁定标识到所述最新位置。

在一优选实施方式中，用户手动锁定目标对象的实现方式可为，用户通过手动点击拍摄预览画面中任一对象，系统自动识别点击到的对象作为目标对象，具体可为:检测到对所述摄像头的拍摄预览画面中对象的触摸操作，根据触摸点的位置生成一选框，在所述拍摄预览画面中显示所述选框；识别所述选框范围内的对象作为待跟踪的目标对象。通过该方法，用户直接对需要跟踪的对象进行点击即可锁定为目标对象。

优选的，根据触摸点的位置生成一选框的步骤中可包括：获取预设的选框尺寸，以触摸点的位置为中心生成一与预设的选框尺寸对应的选框，即生成的选框大小为设定的尺寸；或者，获取触摸点位置对应的对象在拍摄预览画面中的尺寸信息，以触摸点的位置为中心生成一与所述尺寸信息对应的选框，由此生成的选框大小能够与目标对象的尺寸更匹配，便于系统识别目标对象。

当目标对象运动较快，或者用户点击不准确时，系统可能无法准确的识别出用户需要跟踪的对象，为了进一步解决该问题，如图4所示，在另一优选实施方式中，用户手动锁定目标对象的过程可包括步骤：

S301，检测到对所述摄像头的拍摄预览画面的触摸操作，根据触摸点的位置生成一选框，在所述拍摄预览画面中显示所述选框；

本步骤中，对所述摄像头的拍摄预览画面的触摸操作即可以使对某一对象的触摸操作，也可以是对任一区域的触摸操作。

优选的，根据触摸点的位置生成一选框的步骤中可包括：获取预设的选框尺寸，以触摸点的位置为中心生成一与预设的选框尺寸对应的选框，即生成的选框大小为设定的尺寸；或者，获取触摸点位置对应的对象在拍摄预览画面中的尺寸信息，以触摸点的位置为中心生成一与所述尺寸信息对应的选框，由此生成的选框大小能够与目标对象的尺寸更匹配，便于系统识别目标对象。

S302，检测所述触摸点的移动信息，控制所述选框跟随所述触摸点的移动而移动。

本实施例中，在触摸点移动过程中，所述选框也会对应的移动，并且在选框移动过程中，还会根据捕捉到的不同对象的尺寸调整选框的尺寸。具体方式例如：获取触摸点当前位置对应的对象在拍摄预览画面中的尺寸信息，根据所述尺寸信息调整所述选框的大小。

S303，当检测到所述触摸点停止移动的时长达到设定时间阈值，锁定所述选框的位置，识别所述选框范围内的对象作为待跟踪的目标对象。

其中，所述时间阈值可根据实际情况设定，例如3秒。

为了准确框选目标对象，用户可能需要调节触摸点的位置直到对准目标对象，通过本实施例的目标对象锁定方式，便于用户准确触摸到目标对象。

结合上述实施例，下面以手机给例对本发明的智能终端跟踪拍摄的方法进行举例说明，该手机设置有可旋转的摄像头，并预先在手机拍摄界面中设置了一个为跟踪拍摄按钮，在点击该跟踪拍摄按钮后，系统将会输出锁定需要拍摄动态对象的提示信息，此时用户可以利用手指框出想要动态跟踪拍摄的对象；当框出完后系统可自动识别用户所框选的目标对象，三秒识别过程后将进行拍摄开始确认；当用户点击拍摄考试按钮后便开始跟踪拍摄；由于系统能够识别到的目标对象是运动的，此时系统控制线将与旋转摄像头的控制线相连，以此实现该旋转摄像镜头自动跟着目标对象的运动而转动，从而实现镜头的跟踪，达到动态跟踪拍摄的效果。

可以理解的是，上述选框的形状包括但不限于矩形、椭圆或者圆等几何形状。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。

基于与上述实施例中的智能终端跟踪拍摄的方法相同的思想，本发明还提供实现跟踪拍摄的装置，该装置可用于执行上述智能终端跟踪拍摄的方法。为了便于说明，实现跟踪拍摄的装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图4为本发明一实施例的实现跟踪拍摄的装置的示意性结构图；如图4所示，本实施例的实现跟踪拍摄的装置包括：目标锁定模块310、目标监测模块320以及旋转控制模块330，各模块详述如下：

所述目标锁定模块310，用于开启智能终端可旋转的摄像头，启动预设的跟踪拍摄功能，从所述摄像头的拍摄预览画面中识别出待跟踪的目标对象；

所述目标监测模块320，用于监测所述目标对象的运动状态，并根据所述运动状态生成对应的摄像头调整指令；

所述旋转控制模块330，用于根据所述摄像头调整指令控制所述摄像头旋转，使得所述摄像头的拍摄角度实时跟随所述目标对象。

在一优选实施方式中，所述目标锁定模块310包括：

第一识别单元，用于识别所述摄像头的拍摄预览画面中的运动对象，若识别到的运动对象唯一，则将该运动对象作为待跟踪的目标对象；或者，第二识别单元，用于接收对所述摄像头的拍摄预览画面中对象的选中指令，识别选中的对象作为待跟踪的目标对象。

在一优选实施方式中，所述第二识别单元具体用于检测到对所述摄像头的拍摄预览画面中对象的触摸操作，根据触摸点的位置生成一选框，在所述拍摄预览画面中显示所述选框；识别所述选框范围内的对象作为待跟踪的目标对象；

在另一优选实施方式中，所述第二识别单元具体用于检测到对所述摄像头的拍摄预览画面的触摸操作，根据触摸点的位置生成一选框，在所述拍摄预览画面中显示所述选框；检测所述触摸点的移动信息，控制所述选框跟随所述触摸点的移动而移动；当检测到所述触摸点停止移动的时长达到设定时间阈值，锁定所述选框的位置，识别所述选框范围内的对象作为待跟踪的目标对象。

在另一优选实施方式中，所述目标锁定模块310还包括：

锁定标识单元，用于在识别出待跟踪的目标对象之后，获取所述目标对象在拍摄预览画面中的位置，在所述位置显示预设的锁定标识；所述锁定标识单元，还用于实时获取所述目标对象在拍摄预览画面中的最新位置，移动所述锁定标识到所述最新位置。

在一优选实施方式中，所述目标监测模块340，用于监测所述目标对象的运动方向和运动速度，根据所述运动方向和运动速度生成摄像头旋转方向和旋转角度的调整指令。

需要说明的是，上述示例的实现跟踪拍摄的装置的实施方式中，各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明前述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明前述方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

此外，上述示例的实现跟踪拍摄的装置的实施方式中，各功能模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将所述实现跟踪拍摄的装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。其中各功能模既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。所述程序在执行时，可执行如上述各方法的实施例的全部或部分步骤。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种智能终端跟踪拍摄的方法，其特征在于，包括：

开启智能终端可旋转的摄像头，启动预设的跟踪拍摄功能，从所述摄像头的拍摄预览画面中识别出待跟踪的目标对象；

监测所述目标对象的运动状态，并根据所述运动状态生成对应的摄像头调整指令；

根据所述摄像头调整指令控制所述摄像头旋转，使得所述摄像头的拍摄角度实时跟随所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的智能终端跟踪拍摄的方法，其特征在于，所述从所述摄像头的拍摄预览画面中识别出待跟踪的目标对象的步骤包括：

识别所述摄像头的拍摄预览画面中的运动对象，若识别到的运动对象唯一，则将该运动对象作为待跟踪的目标对象；

或，

接收对所述摄像头的拍摄预览画面中对象的选中指令，识别选中的对象作为待跟踪的目标对象。

3.根据权利要求2所述的智能终端跟踪拍摄的方法，其特征在于，接收对所述摄像头的拍摄预览画面中对象的选中指令，识别选中的对象作为待跟踪的目标对象的步骤包括：

检测到对所述摄像头的拍摄预览画面中对象的触摸操作，根据触摸点的位置生成一选框，在所述拍摄预览画面中显示所述选框；识别所述选框范围内的对象作为待跟踪的目标对象。

4.根据权利要求2所述的智能终端跟踪拍摄的方法，其特征在于，接收对所述摄像头的拍摄预览画面中对象的选中指令，识别选中的对象作为待跟踪的目标对象的步骤包括：

检测到对所述摄像头的拍摄预览画面的触摸操作，根据触摸点的位置生成一选框，在所述拍摄预览画面中显示所述选框；

检测所述触摸点的移动信息，控制所述选框跟随所述触摸点的移动而移动；

当检测到所述触摸点停止移动的时长达到设定时间阈值，锁定所述选框的位置，识别所述选框范围内的对象作为待跟踪的目标对象。

5.根据权利要求3或4所述的智能终端跟踪拍摄的方法，其特征在于，根据触摸点的位置生成一选框的步骤包括：

获取预设的选框尺寸，以触摸点的位置为中心生成一与预设的选框尺寸对应的选框；

或，

获取触摸点位置对应的对象在拍摄预览画面中的尺寸信息，以触摸点的位置为中心生成一与所述尺寸信息对应的选框。

6.根据权利要求4所述的智能终端跟踪拍摄的方法，其特征在于，控制所述选框跟随所述触摸点的移动而移动的步骤中还包括：

获取触摸点当前位置对应的对象在拍摄预览画面中的尺寸信息，根据所述尺寸信息调整所述选框的大小。

7.根据权利要求1所述的智能终端跟踪拍摄的方法，其特征在于，从所述摄像头的拍摄预览画面中识别出待跟踪的目标对象的步骤之后，还包括：

获取所述目标对象在拍摄预览画面中的位置，在所述位置显示预设的锁定标识；

监测所述目标对象的运动状态的步骤之后，还包括：实时获取所述目标对象在拍摄预览画面中的最新位置，移动所述锁定标识到所述最新位置。

8.根据权利要求1所述的智能终端跟踪拍摄的方法，其特征在于，监测所述目标对象的运动状态，并根据所述运动状态生成对应的摄像头调整指令的步骤包括：

监测所述目标对象的运动方向和运动速度，根据所述运动方向和运动速度生成摄像头旋转方向和旋转角度的调整指令。

9.一种实现跟踪拍摄的装置，其特征在于，包括：

目标锁定模块，用于开启智能终端可旋转的摄像头，启动预设的跟踪拍摄功能，从所述摄像头的拍摄预览画面中识别出待跟踪的目标对象；

目标监测模块，用于监测所述目标对象的运动状态，并根据所述运动状态生成对应的摄像头调整指令；

旋转控制模块，用于根据所述摄像头调整指令控制所述摄像头旋转，使得所述摄像头的拍摄角度实时跟随所述目标对象。

10.根据权利要求9所述的实现跟踪拍摄的装置，其特征在于，所述目标锁定模块包括：

第一识别单元，用于识别所述摄像头的拍摄预览画面中的运动对象，若识别到的运动对象唯一，则将该运动对象作为待跟踪的目标对象；

或者，

第二识别单元，用于接收对所述摄像头的拍摄预览画面中对象的选中指令，识别选中的对象作为待跟踪的目标对象。

11.根据权利要求10所述的实现跟踪拍摄的装置，其特征在于，所述第二识别单元，用于检测到对所述摄像头的拍摄预览画面中对象的触摸操作，根据触摸点的位置生成一选框，在所述拍摄预览画面中显示所述选框；识别所述选框范围内的对象作为待跟踪的目标对象；

或者，用于检测到对所述摄像头的拍摄预览画面的触摸操作，根据触摸点的位置生成一选框，在所述拍摄预览画面中显示所述选框；检测所述触摸点的移动信息，控制所述选框跟随所述触摸点的移动而移动；当检测到所述触摸点停止移动的时长达到设定时间阈值，锁定所述选框的位置，识别所述选框范围内的对象作为待跟踪的目标对象。

12.根据权利要求9所述的实现跟踪拍摄的装置，其特征在于，所述目标锁定模块，还包括：

锁定标识单元，用于在识别出待跟踪的目标对象之后，获取所述目标对象在拍摄预览画面中的位置，在所述位置显示预设的锁定标识；

所述锁定标识单元，还用于实时获取所述目标对象在拍摄预览画面中的最新位置，移动所述锁定标识到所述最新位置。

13.根据权利要求9所述的实现跟踪拍摄的装置，其特征在于，所述目标监测模块，用于监测所述目标对象的运动方向和运动速度，根据所述运动方向和运动速度生成摄像头旋转方向和旋转角度的调整指令。