CN114125659A - 音量实时补偿方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
音量实时补偿方法、电子设备及可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了音量实时补偿方法、电子设备及可读存储介质，应用于智能摄像头，所述音量实时补偿方法包括：通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动；若所述待检测目标发生位置变动，则检测所述智能摄像头与所述待检测目标之间的实际距离，并获取所述智能摄像头中声音系统的当前声压级；根据所述当前声压级与所述实际距离确定的音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。本申请解决了现有技术中由于用户位置变动而导致智能摄像头中声音系统收听效果差的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及声音处理技术领域，尤其涉及一种音量实时补偿方法、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着科技的高速发展，越来越多的智能产品应用到家庭环境中，目前，智能摄像头上通常会安装有声音系统，该声音系统包括麦克风和扬声器，可在家庭间实现通话，但是，用户智能离摄像头由远变近时，收听的声音通常会变大，而到用户离智能摄像头由近边远时，收听的声音通常会变小，所以当用户处于移动过程中时，收听到的声音通常会忽大忽小，影响智能摄像头中声音系统收听效果。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种音量实时补偿方法、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中由于用户位置变动而导致智能摄像头中声音系统收听效果差的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种音量实时补偿方法，应用于智能摄像头，所述音量实时补偿方法包括：
通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动；
若所述待检测目标发生位置变动，则检测所述智能摄像头与所述待检测目标之间的实际距离，并获取所述智能摄像头中声音系统的当前声压级；
根据所述当前声压级与所述实际距离确定的音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。
本申请还提供一种音量实时补偿装置，所述音量实时补偿装置应用于智能摄像头，所述音量实时补偿装置包括：
位置变动实时检测模块，用于通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动；
检测与获取模块，用于若所述待检测目标发生位置变动，则检测所述智能摄像头与所述待检测目标之间的实际距离，并获取所述智能摄像头中声音系统的当前声压级；
音量实时补偿模块，根据所述当前声压级与所述实际距离确定的音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述音量实时补偿方法的程序，所述音量实时补偿方法的程序被处理器执行时可实现如上述的音量实时补偿方法的步骤。
本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现音量实时补偿方法的程序，所述音量实时补偿方法的程序被处理器执行时实现如上述的音量实时补偿方法的步骤。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的音量实时补偿方法的步骤。
本申请提供了一种音量实时补偿方法、电子设备及可读存储介质，首先通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动，若所述待检测目标发生位置变动，则检测所述智能摄像头与所述待检测目标之间的实际距离，并获取所述智能摄像头中声音系统的当前声压级；根据所述当前声压级与所述实际距离确定的音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿，实现了依据待检测目标与智能摄像头之间的实际距离，对智能摄像头中的声音系统所发出的当前声压级进行音量补偿目的，使得智能摄像头中的声音系统发出的声音与实际距离相匹配，且由于检测待检测目标是否发生变动时实时进行的，一旦待检测目标的位置发生变动，即可相对应地立即进行对智能摄像头中声音系统进行音量的实时补偿，实现了实时进行音量补偿的目的，使得用户在移动过程中也能随时随地具备较好的收听效果。克服了用户智能离摄像头由远变近时，收听的声音通常会变大，而到用户离智能摄像头由近边远时，收听的声音通常会变小，所以当用户处于移动过程中时，收听到的声音通常会忽大忽小，影响智能摄像头中声音系统收听效果的技术缺陷，所以解决了由于用户位置变动而导致智能摄像头中声音系统收听效果差的技术问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请音量实时补偿方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请音量实时补偿方法第二实施例的流程示意图；
图3为本申请实施例中音量实时补偿方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
实施例一
由于用户通常会在智能摄像头下的监控区域内移动，也即用户的位置是在不断变化之中，所以，需要智能摄像头实时捕捉用户的位置变化，进而一旦人的位置发生变化，则需要对应的改变智能摄像头中声音系统的音量，使得用户随时随地对声音系统发出的声音有比较好的收听效果。
本申请实施例提供一种音量实时补偿方法，在本申请音量实时补偿方法的第一实施例中，参照图1，所述音量实时补偿方法包括：
步骤S10，通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动；
在本实施例中，需要说明的是，所述音量实时补偿方法应用于智能摄像头，所述智能摄像头部署有声音系统，该声音系统包括扬声器和麦克风，用于实现智能摄像头在不同监控区域的通话。例如，在家庭住宅中，可实现智能摄像头监控的1楼房间和2楼房间之间的通话。
通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动，具体地，通过所述智能摄像头实时跟踪待检测目标，实时检测所述待检测目标是否发生位置变动。
其中，所述通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动的步骤包括：
步骤A10，检测所述智能摄像头中声音系统在预设时间间隔内接收音频的音量变化值；
在本实施例中，需要说明的是，由于智能摄像头的位置是不变的，而待检测目标离智能摄像头的距离越近，则智能摄像头中声音系统接收音频的声音越大；待检测目标离智能摄像头的距离越远，则智能摄像头中声音系统接收音频的声音越小。进而依据声音系统接收音频的音量变化值，可判定待检测目标是否发生位置变动。
检测所述智能摄像头中声音系统在预设时间间隔内接收音频的音量变化值，具体地，获取所述智能摄像头中声音系统在当前时间点接收的当前音频的音量值，进而计算所述当前音频音量值和所述智能摄像头中声音系统在上一时间点接收音频的音量值之间的差值，得到音量变化值，其中，一时间步的具体时间跨度大小可设置为1秒或者2秒等。所述预设时间间隔为所述当前时间点和所述上一时间点之间的时间间隔。
步骤A20，若所述音量变化值小于预设音量变化阈值，则判定所述待检测目标未发生位置变动；
步骤A30，若所述音量变化值不小于预设音量变化阈值，则判定所述待检测目标发生位置变动。
在本实施例中，若所述音量变化值小于预设音量变化阈值，则证明所述待检测目标基本未移动，所以判定所述待检测目标未发生位置变动；若所述音量变化值不小于预设音量变化阈值，则证明所述待检测目标已经移动了，所以判定所述待检测目标发生位置变动。
其中，所述通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动的步骤包括：
步骤B10，控制所述智能摄像头跟随所述待检测目标，并检测所述智能摄像头是否发生转动；
在本实施例中，需要说明的是，由于所述智能摄像头是一直跟随待检测目标的，智能摄像头的聚焦中心为待检测目标，所以，一旦待检测目标发生了位置移动，智能摄像头为了能够继续聚焦待检测目标，将会转动至可以聚焦待检测目标的角度。
控制所述智能摄像头跟随所述待检测目标，并检测所述智能摄像头是否发生转动，具体地，控制所述智能摄像头实时跟随所述待检测目标，并实时检测所述智能摄像头与转动基准线之间的角度，得到当前转动角度，判断所述当前转动角度在预设时间段内的变化幅度是否大于预设角度变化幅度阈值，若是，则判定所述智能摄像头发生了转动，若否，则判定所述智能摄像头未发生转动。其中，所述转动基准线可实现为水平线或者垂直线。
步骤B20，若所述智能摄像头发生转动，则判定所述待检测目标发生位置变动。
在本实施例中，若所述智能摄像头发生转动，则判定所述待检测目标发生位置变动，若所述智能摄像头未发生转动，则判定所述待检测目标未发生位置变动。所以实现了依据智能摄像头的转动角度判断待检测目标是否发生位置变动的目的。
其中，所述通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动的步骤包括：
步骤C10，控制所述智能摄像头跟随所述待检测目标，并检测所述智能摄像头是否发生转动；
在本实施例中，步骤C10的具体实施方式可参照上述步骤B10中的内容，在此不再赘述。
步骤C20，若所述智能摄像头发生转动，则检测所述智能摄像头中声音系统在预设时间间隔内接收音频的音量变化值；
在本实施例中，需要说明的是，当智能摄像头转动时，虽然会引起待检测目标收听的声音的音量发生变化，但是在一些情况下音量的变化较小或者基本不变，例如，当待检测目标沿着平行智能摄像头的方向移动，此时收听音量的变化较小，而当待检测目标沿着以智能摄像头为圆心，半径固定的圆弧上移动时，收听音量基本不变。
若所述智能摄像头发生转动，则检测所述智能摄像头中声音系统在预设时间间隔内接收音频的音量变化值，具体地，若所述智能摄像头发生转动，则获取所述智能摄像头中声音系统在当前时间点接收音频的当前音量值，进而计算所述当前音量值和所述智能摄像头中声音系统在上一时间点接收音频的音量值之间的差值，得到音量变化值，其中，所述上一时间点为智能摄像头发生转动前的时间点。所述预设时间间隔为所述当前时间点和所述上一时间点之间的时间间隔。
步骤C30，若所述音量变化值小于预设音量变化阈值，则判定所述待检测目标未发生位置变动；
步骤C40，若所述音量变化值不小于预设音量变化阈值，则判定所述待检测目标发生位置变动。
在本实施中，若所述音量变化值小于预设音量变化阈值，则证明智能摄像头的转动并不会使得收听音量产生较大的变化，所以判定所述待检测目标未发生位置变动；若所述音量变化值不小于预设音量变化阈值，则证明智能摄像头的转动使得收听音量产生了较大的变化，所以判定所述待检测目标发生位置变动。本申请实施例在依据判断智能摄像头是否发生转动来判断待检测目标是否发生位置变化的基础上，进一步利用接收到的音量的变化大小，确定待检测目标是否发生位置变化，排除了当智能摄像头转动时，在一些情况下音量的变化较小或者基本不变的情况，提升了判断待检测目标是否发生位置变化的准确度。
其中，在所述检测所述智能摄像头是否发生转动的步骤之后，所述音量实时补偿方法还包括：
步骤D10，若所述智能摄像头未发生转动，则通过所述智能摄像头检测所述待检测目标的当前人体姿态，并获取所述待检测目标在上一时间步的先前人体姿态；
在本实施例中，需要说明的是，由于智能摄像头在拍摄时聚焦的为整个人体，而收听声音为人体头部的耳朵，所以在一些情况中，虽然摄像头未发生转动，但是收听音量仍然会产生较大的变化，例如，当人体姿态由头部朝向智能摄像头的平躺姿态变化为头部远离智能摄像头的平躺姿态，此时智能摄像头不会发生转动，但是收听音量却会发生较大的变化。
若所述智能摄像头未发生转动，则通过所述智能摄像头检测所述待检测目标的当前人体姿态，并获取所述待检测目标在上一时间步的先前人体姿态，具体地，若所述智能摄像头未发生转动，则通过所述智能摄像头对所述待检测目标进行拍摄，得到当前拍摄图像，通过对所述当前拍摄图像进行图像识别，得到当前人体姿态；获取所述智能摄像头在上一时间步拍摄的先前拍摄图像，通过对所述先前拍摄图像进行图像识别，得到先前人体姿态。
其中，所述通过对所述当前拍摄图像进行图像识别，得到当前人体姿态的步骤包括：依据预设图像分类模型，对所述拍摄图像进行分类，得到图像分类标签；依据所述图像分类标签，确定所述当前人体姿态。
步骤D20，依据所述当前人体姿态和所述先前人体姿态，判断所述待检测目标是否发生位置变动。
在本实施例中，依据所述当前人体姿态和所述先前人体姿态，判断所述待检测目标是否发生位置变动，具体地，判断所述当前人体姿态和所述先前人体姿态是否一致，若所述当前人体姿态和所述先前人体姿态一致，则判定所述待检测目标未发生位置变动；若所述当前人体姿态和所述先前人体姿态不一致，则通过判断所述当前人体姿态和所述先前人体姿态是否属于相似人体姿态，判断所述待检测目标是否发生位置变动。
其中，所述通过判断所述当前人体姿态和所述先前人体姿态是否属于相似人体姿态，判断所述待检测目标是否发生位置变动的步骤包括：
判断所述当前人体姿态是否属于所述先前人体姿态对应的相似人体姿态集合，若所述当前人体姿态不属于所述先前人体姿态对应的相似人体姿态集合，则判定所述待检测目标发生位置变动，若所述当前人体姿态属于所述先前人体姿态对应的相似人体姿态集合，则判定所述待检测目标未发生位置变动。其中，需要说明的是，本申请实施例对于每一人体姿态，均维护一相似人体姿态集合，当待检测目标由一人体姿态转换至该人体姿态对应的相似人体姿态集合中任一人体姿态，对待检测目标的收听音量的影响值均小于预设收听音量影响阈值，也即，不会对待检测目标的收听音量产生很大的影响。本申请实施例在依据提供判断智能摄像头是否转动来判断的待检测目标是否发生位置变化的基础上，在智能摄像头为发生转动时，结合人体姿态是否发生变化，进一步判断待检测目标是否发生位置变化，避免了对一些智能摄像头未发生转动但是却影响了收听音量的情况的误判，提升了判断待检测目标是否发生位置变化的准确度。
步骤S20，若所述待检测目标发生位置变动，则检测所述智能摄像头与所述待检测目标之间的实际距离，并获取所述智能摄像头中声音系统的当前声压级；
在本实施例中，若所述待检测目标发生位置变动，则检测所述智能摄像头与所述待检测目标之间的实际距离，并获取所述智能摄像头中声音系统的当前声压级，具体地，若所述待检测目标发生位置变动，通过智能摄像头上的红外线装置，检测所述智能摄像头与待检测目标之间的实际距离，并获取所述智能摄像头中的声音系统的当前声压级。
其中，所述检测所述智能摄像头与待检测目标之间的实际距离的步骤还包括：
通过所述智能摄像头对所述待检测目标进行拍摄，得到拍摄图像，通过所述拍摄图像和智能摄像头的焦距，检测所述智能摄像头与待检测目标之间的实际距离。
步骤S30，根据所述当前声压级与所述实际距离确定的音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。
在本实施例中，根据所述当前声压级与所述实际距离确定的音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿，具体地，根据声压级和距离之间的映射关系，查询所述实际距离对应的目标声压级，进而依据所述当前声压级和所述目标声压级之间的差距，确定音量补偿值；将所述音量补偿值补偿至所述智能摄像头中声音系统的麦克风和扬声器中。
本申请实施例提供了一种音量实时补偿方法、电子设备及可读存储介质，首先通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动，若所述待检测目标发生位置变动，则检测所述智能摄像头与所述待检测目标之间的实际距离，并获取所述智能摄像头中声音系统的当前声压级；根据所述当前声压级与所述实际距离确定的音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。实现依据待检测目标与智能摄像头之间的实际距离，对智能摄像头中的声音系统所发出的当前声压级进行音量补偿目的，使得智能摄像头中的声音系统发出的声音与实际距离相匹配，且由于检测待检测目标是否发生变动时实时进行的，一旦待检测目标的位置发生变动，即可相对应地立即进行对智能摄像头中声音系统进行音量地实时补偿，实现了实时进行音量补偿的目的，使得用户再移动过程中也能随时随地具备较好的收听效果。克服了用户智能离摄像头由远变近时，收听的声音通常会变大，而到用户离智能摄像头由近边远时，收听的声音通常会变小，所以当用户处于移动过程中时，收听到的声音通常会忽大忽小，影响智能摄像头中声音系统收听效果的技术缺陷，所以解决了由于用户位置变动而导致智能摄像头中声音系统收听效果差的技术问题。
实施例二
进一步地，参照图2，基于本申请第一实施例，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述根据所述当前声压级与所述实际距离确定的音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿的步骤包括：
步骤S31，获取所述当前声压级对应的预设合适距离；
在本实施例中，获取所述当前声压级对应的预设合适距离，具体地，根据声压级与距离之间的映射关系，查询所述当前声压级对应的预设合适距离，其中，需要说明的是，本申请实施例通过预先对智能摄像头进行了声音测试，确定了智能摄像头中声音系统对应的声压级与距离之间的映射关系。
步骤S32，判断所述预设合适距离与所述实际距离是否相匹配；
在本实施例中，判断所述预设合适距离与所述实际距离是否相匹配，具体地，判断所述预设合适距离和所述实际矩阵之间的差值是否在预设误差范围内，若所述预设合适距离和所述实际矩阵之间的差值在预设误差范围内，则判定所述预设合适距离与所述实际距离相匹配；若所述预设合适距离和所述实际矩阵之间的差值不在预设误差范围内，则判定所述预设合适距离与所述实际距离不相匹配。
步骤S33，若所述预设合适距离与所述实际距离不相匹配，则根据所述当前声压级与所述实际距离，确定所述音量补偿值；
步骤S34，依据所述音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿；
步骤S35，若所述预设合适距离与所述实际距离相匹配，则不对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。
在本实施例中，具体地，若所述预设合适距离与所述实际距离不相匹配，根据声压级和距离之间的映射关系，查询所述实际距离对应的合适声压级，进而依据所述当前声压级和所述合适声压级之间的差距，确定音量补偿值，依据所述音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿；若所述预设合适距离与所述实际距离相匹配，则不对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。
其中，所述根据所述当前声压级与所述实际距离，确定所述音量补偿值的步骤包括：
步骤S331，根据声压级与距离之间的映射关系，确定所述实际距离处的预设合适声压级；
在本实施例中，具体地，根据声压级与距离之间的映射关系，查询所述实际距离对应的预设声压级，将所述预设声压级作为合适声压级。
步骤S332，计算所述当前声压级和所述预设合适声压级之间的差值，得到声压级差值；
步骤S333，根据所述声压级差值，计算所述音量补偿值。
在本实施例中，具体地，计算所述当前声压级和所述合适声压级之间的差值，得到声压级差值，计算所述声压级差值与预设声压级阈值之间的比值，得到音量补偿值，其中，所述预设声压级阈值为预先设置的音量变化一格对应的声压级变化值。
其中，所述根据所述声压级差值，计算所述音量补偿值的步骤包括：
步骤H10，判断所述声压级差值是否小于预设声压级阈值；
步骤H20，若所述声压级差值不小于所述预设声压级阈值，则计算所述声压级差值与所述预设声压级阈值之间的比值，得到所述音量补偿值；
步骤H30，若所述声压级差值小于所述预设声压级阈值，则不对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。
在本实施例中，具体地，判断所述声压级差值是否小于预设声压级阈值，若所述声压级差值不小于所述预设声压级阈值，则证明所述声压级差值不小于音量变化一格所需的声压级变化值，进而计算所述声压级差值与所述预设声压级阈值之间的比值，得到所述音量补偿值；若所述声压级差值小于所述预设声压级阈值，则证明所述声压级差值小于音量变化一格所需的声压级变化值，进而无需对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。
其中，所述根据声压级与距离之间的映射关系，确定所述实际距离处的预设合适声压级的步骤包括：
步骤E10，根据所述声压级与距离之间的映射关系，查询所述实际距离对应的预设声压级；
步骤E20，依据所述待检测目标的当前人体姿态，确定声压级补偿；
步骤E30，依据所述声压级补偿和所述预设声压级，计算所述预设合适声压级。
在本实施例中，需要说明的是，由于收听声音的为人物的耳朵，而通过红外线测量的实际距离为待检测目标上离摄像头最近的一点到智能摄像头的距离，所以，当待检测目标处于不同的人体姿态，将会影响合适声压级的确定。所述预设声压级为标准人体姿态下实际距离对应的合适声压级，其中，所述标准人体姿态可设置为站立姿态，则其他人体姿态为非标准人体姿态，例如头部朝向智能摄像头的平躺姿态、头部远离智能摄像头的平躺姿态以及深蹲姿态等。
具体地，根据所述声压级与距离之间的映射关系，查询所述实际距离在标准人体姿态下对应的预设声压级；获取所述待检测目标的当前人体姿态，根据所述当前人体姿态与音量补偿值之间的映射关系，查询所述当前人体姿态对应的声压级补偿；依据所述声压级补偿和所述预设声压级，确定所述合适声压级。所以，实现了依据待检测目标的当前人体姿态，确定待检测目标在所述实际距离处的合适声压级的目的，提升了确定待检测目标在实际距离处的合适声压级的准确度，进而提升了音量实时补偿的准确度。其中，所述待检测目标对应的当前人体姿态的获取方式可参照上述步骤D10中的内容，在此不再赘述。
本申请实施例提供了一种音量实时补偿方法，也即，在通过所述智能摄像头实时检测到待检测目标发生位置变动后，获取所述当前声压级对应的预设合适距离；判断所述预设合适距离与所述实际距离是否相匹配；若所述预设合适距离与所述实际距离不相匹配，则根据所述当前声压级与所述实际距离，确定所述音量补偿值；依据所述音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿；若所述预设合适距离与所述实际距离相匹配，则不对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。实现依据待检测目标与智能摄像头之间的实际距离，对智能摄像头中的声音系统所发出的当前声压级进行音量实时补偿目的，使得智能摄像头中的声音系统发出的声音总能与实际距离相匹配，进而可随时随地给待检测目标比较好的收听效果，提升了用户位置变动时智能摄像头中声音系统的收听效果。
实施例三
本申请实施例还提供一种音量实时补偿装置，所述音量实时补偿装置应用于智能摄像头，所述音量实时补偿装置包括：
位置变动实时检测模块，用于通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动；
检测与获取模块，用于若所述待检测目标发生位置变动，则检测所述智能摄像头与所述待检测目标之间的实际距离，并获取所述智能摄像头中声音系统的当前声压级；
音量实时补偿模块，根据所述当前声压级与所述实际距离确定的音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。
可选地，所述位置变动实时检测模块还用于：
检测所述智能摄像头中声音系统在预设时间间隔内接收音频的音量变化值；
若所述音量变化值小于预设音量变化阈值，则判定所述待检测目标未发生位置变动；
若所述音量变化值不小于预设音量变化阈值，则判定所述待检测目标发生位置变动。
可选地，所述位置变动实时检测模块还用于：
控制所述智能摄像头跟随所述待检测目标，并检测所述智能摄像头是否发生转动；
若所述智能摄像头发生转动，则判定所述待检测目标发生位置变动。
可选地，所述位置变动实时检测模块还用于：
控制所述智能摄像头跟随所述待检测目标，并检测所述智能摄像头是否发生转动；
若所述智能摄像头发生转动，则检测所述智能摄像头中声音系统在预设时间间隔内接收音频的音量变化值；
若所述音量变化值小于预设音量变化阈值，则判定所述待检测目标未发生位置变动；
若所述音量变化值不小于预设音量变化阈值，则判定所述待检测目标发生位置变动。
可选地，所述位置变动实时检测模块还用于：
若所述智能摄像头未发生转动，则通过所述智能摄像头检测所述待检测目标的当前人体姿态，并获取所述待检测目标在上一时间步的先前人体姿态；
依据所述当前人体姿态和所述先前人体姿态，判断所述待检测目标是否发生位置变动。
可选地，所述音量实时补偿模块还用于：
获取所述当前声压级对应的预设合适距离；
判断所述预设合适距离与所述实际距离是否相匹配；
若所述预设合适距离与所述实际距离不相匹配，则根据所述当前声压级与所述实际距离，确定所述音量补偿值；
依据所述音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿；
若所述预设合适距离与所述实际距离相匹配，则不对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。
可选地，所述音量实时补偿模块还用于：
根据声压级与距离之间的映射关系，确定所述实际距离处的预设合适声压级；
计算所述当前声压级和所述预设合适声压级之间的差值，得到声压级差值；
根据所述声压级差值，计算所述音量补偿值。
可选地，所述音量实时补偿模块还用于：
根据所述声压级与距离之间的映射关系，查询所述实际距离对应的预设声压级；
依据所述待检测目标的当前人体姿态，确定声压级补偿；
依据所述声压级补偿和所述预设声压级，计算所述预设合适声压级。
本发明提供的音量实时补偿装置，采用上述实施例一或实施例二中的音量实时补偿方法，解决了由于用户位置变动而导致智能摄像头中声音系统收听效果差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的音量实时补偿装置的有益效果与上述实施例提供的音量实时补偿方法的有益效果相同，且该音量实时补偿装置中的其他技术特征与上一实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
实施例四
本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的音量实时补偿方法。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本发明提供的电子设备，采用上述实施例一或实施例二中的音量实时补偿方法，解决了由于用户位置变动而导致智能摄像头中声音系统收听效果差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例一提供的音量实时补偿方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上一实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例五
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的音量实时补偿的方法。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动；若所述待检测目标发生位置变动，则检测所述智能摄像头与所述待检测目标之间的实际距离，并获取所述智能摄像头中声音系统的当前声压级；根据所述当前声压级与所述实际距离确定的音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本发明提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述音量实时补偿方法的计算机可读程序指令，解决了由于用户位置变动而导致智能摄像头中声音系统收听效果差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例一或实施例二提供的音量实时补偿方法的有益效果相同，在此不做赘述。
实施例六
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的音量实时补偿方法的步骤。
本申请提供的计算机程序产品解决了由于用户位置变动而导致智能摄像头中声音系统收听效果差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例一或实施例二提供的音量实时补偿方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。
Claims (10)
1.一种音量实时补偿方法，其特征在于，应用于智能摄像头，所述音量实时补偿方法包括：
通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动；
若所述待检测目标发生位置变动，则检测所述智能摄像头与所述待检测目标之间的实际距离，并获取所述智能摄像头中声音系统的当前声压级；
根据所述当前声压级与所述实际距离确定的音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。
2.如权利要求1所述音量实时补偿方法，其特征在于，所述通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动的步骤包括：
检测所述智能摄像头中声音系统在预设时间间隔内接收音频的音量变化值；
若所述音量变化值小于预设音量变化阈值，则判定所述待检测目标未发生位置变动；
若所述音量变化值不小于预设音量变化阈值，则判定所述待检测目标发生位置变动。
3.如权利要求1所述音量实时补偿方法，其特征在于，所述通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动的步骤包括：
控制所述智能摄像头跟随所述待检测目标，并检测所述智能摄像头是否发生转动；
若所述智能摄像头发生转动，则判定所述待检测目标发生位置变动。
4.如权利要求1所述音量实时补偿方法，其特征在于，所述通过所述智能摄像头实时检测待检测目标是否发生位置变动的步骤包括：
控制所述智能摄像头跟随所述待检测目标，并检测所述智能摄像头是否发生转动；
若所述智能摄像头发生转动，则检测所述智能摄像头中声音系统在预设时间间隔内接收音频的音量变化值；
若所述音量变化值小于预设音量变化阈值，则判定所述待检测目标未发生位置变动；
若所述音量变化值不小于预设音量变化阈值，则判定所述待检测目标发生位置变动。
5.如权利要求3或4所述音量实时补偿方法，其特征在于，在所述检测所述智能摄像头是否发生转动的步骤之后，所述音量实时补偿方法还包括：
若所述智能摄像头未发生转动，则通过所述智能摄像头检测所述待检测目标的当前人体姿态，并获取所述待检测目标在上一时间步的先前人体姿态；
依据所述当前人体姿态和所述先前人体姿态，判断所述待检测目标是否发生位置变动。
6.如权利要求1所述音量实时补偿方法，其特征在于，所述根据所述当前声压级与所述实际距离确定的音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿的步骤包括：
获取所述当前声压级对应的预设合适距离；
判断所述预设合适距离与所述实际距离是否相匹配；
若所述预设合适距离与所述实际距离不相匹配，则根据所述当前声压级与所述实际距离，确定所述音量补偿值；
依据所述音量补偿值，对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿；
若所述预设合适距离与所述实际距离相匹配，则不对所述智能摄像头中的声音系统进行音量实时补偿。
7.如权利要求6所述音量实时补偿方法，其特征在于，所述根据所述当前声压级与所述实际距离，确定所述音量补偿值的步骤包括：
根据声压级与距离之间的映射关系，确定所述实际距离处的预设合适声压级；
计算所述当前声压级和所述预设合适声压级之间的差值，得到声压级差值；
根据所述声压级差值，计算所述音量补偿值。
8.如权利要求7所述音量实时补偿方法，其特征在于，所述根据声压级与距离之间的映射关系，确定所述实际距离处的预设合适声压级的步骤包括：
根据所述声压级与距离之间的映射关系，查询所述实际距离对应的预设声压级；
依据所述待检测目标的当前人体姿态，确定声压级补偿；
依据所述声压级补偿和所述预设声压级，计算所述预设合适声压级。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任一项所述的音量实时补偿方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有实现音量实时补偿方法的程序，所述实现音量实时补偿方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述音量实时补偿方法的步骤。
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