CN105979133A - 一种跟踪拍摄的方法、移动终端和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种跟踪拍摄的方法、移动终端和系统，该方法包括：移动终端接收开启跟踪拍摄模式的信号；依据信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标；当跟踪拍摄的目标在拍摄画面内移动时，确定跟踪拍摄的目标的移动矢量；将移动矢量发送给夹持移动终端的云台，以使云台带动移动终端依据移动矢量移动，保持跟踪拍摄目标位于拍摄界面内。通过本发明实施例提供的方法、移动终端和系统，实现了对跟踪拍摄的目标的自动跟踪拍摄，防止跟踪拍摄的目标出画；并且解放了用户的双手，不需要用户手动移动移动终端，提高了用户体验。

Description

一种跟踪拍摄的方法、移动终端和系统
技术领域
本发明涉及光电技术领域，特别是涉及一种跟踪拍摄的方法、移动终端和系统。
背景技术
随着电子和光电技术的发展，不但越来越多的移动终端集成有摄像头，而且可以集成多个摄像头，例如，同时集成有前置摄像头和后置摄像头。随着摄像头的像素不断提高，拍摄的照片的清晰度甚至可以媲美卡片相机和单反相机。
目前，用户使用移动终端进行拍摄的一种情况是，用户手持移动终端进行拍摄；另一种情况是，将移动终端固定在三脚架上进行拍摄。拍摄过程中，拍摄目标往往会发生移动，例如奔跑、跳跃、走动。因此，当用户手持移动终端时，需要用户不停的走动来保障拍摄目标位于拍摄画面内；当移动终端固定在三脚架上，需要用户手动移动三角架来保障拍摄目标位于拍摄画面内。一方面，若用户不能及时的移动移动终端进行跟踪拍摄，就会出现拍摄目标出画的现象；另一方面，移动过程会消耗用户较多的体能，加重疲劳感，造成用户体验不好。
综上，本领域技术人员亟待解决的问题是：如何自动移动移动终端对拍摄的目标进行追踪拍摄，保持拍摄目标位于拍摄画面内。
发明内容
本发明实施例提供一种跟踪拍摄的方法、移动终端和系统，用以解决现有技术中用户不能及时的移动移动终端进行跟踪拍摄，会出现拍摄目标出画的问题。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种跟踪拍摄的方法，包括：
移动终端接收开启跟踪拍摄模式的信号；
依据所述信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标；
当所述跟踪拍摄的目标在所述拍摄画面内移动时，确定所述跟踪拍摄的目标的移动矢量；
将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台，以使所述云台带动所述移动终端依据所述移动矢量移动，保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面内。
优选地，所述移动矢量包括：速度矢量和方向矢量；
则所述以使所述云台带动所述移动终端依据所述移动矢量移动，包括：
以使所述云台带动所述移动终端依据所述速度矢量和所述方向矢量，进行相同速度矢量和相同方向矢量的移动。
优选地，所述拍摄界面内包括：预设跟踪拍摄区域，所述预设跟踪拍摄区域小于所述拍摄界面；
则所述依据所述信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标，包括：
依据所述信号，在所述拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内选择跟踪拍摄的目标；
则所述保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面内，包括：
保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内。
优选地，所述将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台，包括：
通蓝牙、红外和USB中的任意一种方式将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台。
优选地，所述跟踪拍摄的目标包括：人脸、服饰和动物。
为了解决上述问题，本发明实施例还公开了一种跟踪拍摄的移动终端，包括：
信号接收模块，用于接收开启跟踪拍摄模式的信号；
目标选择模块，用于依据所述信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标；
移动矢量确定模块，用于当所述跟踪拍摄的目标在所述拍摄画面内移动时，确定所述跟踪拍摄的目标的移动矢量；
移动矢量发送模块，用于将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台，以使所述云台带动所述移动终端依据所述移动矢量移动，保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面内。
优选地，所述移动矢量包括：速度矢量和方向矢量；
则所述移动矢量发送模块具体用于，以使所述云台带动所述移动终端依据所述速度矢量和所述方向矢量，进行相同速度矢量和相同方向矢量的移动。
优选地，所述拍摄界面内包括：预设跟踪拍摄区域，所述预设跟踪拍摄区域小于所述拍摄界面；
则所述目标选择模块具体用于，依据所述信号，在所述拍摄界面的所述预设跟踪拍摄区域内选择跟踪拍摄的目标；
则所述移动矢量发送模块具体用于，保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内。
优选地，所述移动矢量发送模块具体用于，通蓝牙、红外和USB中的任意一种方式将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台。
优选地，所述跟踪拍摄的目标包括：人脸、服饰和动物。
为了解决上述问题，本发明实施例还公开了一种跟踪拍摄的系统，包括：如上述任意一项所述移动终端和云台；
所述云台包括：底座；
所述底座中设置有接收器、处理器和驱动旋转杆旋转的第一电机；
所述旋转杆的顶端设置有驱动俯仰杆进行俯仰的第二电机；
所述俯仰杆的顶端设置有夹持所述移动终端的夹具；
所述接收器用于，接收所述移动终端发送的移动矢量，并将所述移动矢量发送给处理器；
所述处理器用于，接收所述移动矢量，并依据所述移动矢量，生成旋转信号和俯仰信号，将所述旋转信号发送给所述第一电机，将所述俯仰信号发送给所述第二电机；
所述第一电机，用于依据所述旋转信号驱动所述旋转杆进行水平旋转，旋转角度为0-360度；
所述第二电机用于，依据所述俯仰信号，驱动所述俯仰杆在所述旋转杆顶端进行俯仰，俯仰角度为±60度。
优选地，所述接收器包括：蓝牙接收器、红外接收器和USB接口。
本发明实施例提供的一种跟踪拍摄的方法、移动终端和系统，通过移动终端接收开启跟踪拍摄模式的信号；依据该信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标；当跟踪拍摄的目标在拍摄画面内移动时，确定跟踪拍摄的目标的移动矢量；将移动矢量发送给夹持移动终端的云台，以使云台带动移动终端依据移动矢量移动，保持跟踪拍摄目标位于拍摄界面内，从而实现了对跟踪拍摄的目标的自动跟踪拍摄，防止跟踪拍摄的目标出画；并且解放了用户的双手，不需要用户手动移动移动终端，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种跟踪拍摄的方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例提供的一种跟踪拍摄的移动终端的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种跟踪拍摄的系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例提供的一种跟踪拍摄的方法的步骤流程图。
为了解决现有技术中用户不能及时的移动移动终端进行跟踪拍摄，会出现拍摄目标出画的问题，本实施例提供了一种跟踪拍摄的方法，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S101，移动终端接收开启跟踪拍摄模式的信号。
在本步骤中，移动终端可以包括：具有摄像头的手机和平板电脑。用户可以通过触发移动终端屏幕上显示的拍摄应用的图标或虚拟按键来开启拍摄应用，从而移动终端屏幕上会显示拍照界面。拍照界面上可以显示开启跟踪拍摄模式的虚拟按键，用户触发该开启跟踪拍摄模式的虚拟按键，从而移动终端会接收到开启跟踪拍摄模式的信号。
步骤S102，依据信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标。
在本步骤中，移动终端可以依据该信号开启拍摄应用的跟踪拍摄模式。跟踪拍摄的目标是，拍摄界面中的某一个物体，是跟踪拍摄的参照物。显示拍摄界面中的物体较多，有些是物体是可以移动的，例如人、动物；有些物体可以是固定不动的，例如，家具、墙。由于跟踪拍摄的目的是动态追踪移动中的物体，因此，跟踪拍摄的目标往往是可以移动的物体，例如人脸、服饰和动物。
步骤S103，当跟踪拍摄的目标在拍摄画面内移动时，确定跟踪拍摄的目标的移动矢量。
在本步骤中，在跟踪拍摄过程中，跟踪拍摄的目标会发生移动，例如奔跑、跳跃。当跟踪拍摄的目标在拍摄画面内移动时，可以通过测量跟踪拍摄的目标在拍摄画面中移动的速度和移动方向来确定跟踪拍摄的目标的移动矢量。
步骤S104，将移动矢量发送给夹持移动终端的云台，以使云台带动移动终端依据移动矢量移动，保持跟踪拍摄目标位于拍摄界面内。
在本步骤中，移动终端可以通蓝牙、红外、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)中的任意一种方式将移动矢量发送给夹持移动终端的云台。相应的，云台中可以设置有蓝牙接收器、红外接收器和/或USB接口来接收移动矢量。
通过本发明实施例提供的一种跟踪拍摄的方法，通过移动终端接收开启跟踪拍摄模式的信号；依据该信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标；当跟踪拍摄的目标在拍摄画面内移动时，确定跟踪拍摄的目标的移动矢量；将移动矢量发送给夹持移动终端的云台，以使云台带动移动终端依据移动矢量移动，保持跟踪拍摄目标位于拍摄界面内，从而实现了对跟踪拍摄的目标的自动跟踪拍摄，防止跟踪拍摄的目标出画；并且解放了用户的双手，不需要用户手动移动移动终端，提高了用户体验。
在本发明一优选实施例中，移动终端确定的移动矢量可以包括：速度矢量和方向矢量；
则上述步骤S104可以优化为：将速度矢量和方向矢量发送给夹持移动终端的云台以使云台带动移动终端依据速度矢量和方向矢量，进行相同速度矢量和相同方向矢量的移动，保持跟踪拍摄目标位于拍摄界面内，从而提高了跟踪拍摄的精确度。
在本发明另一优选实施例中，拍摄界面内可以包括：预设跟踪拍摄区域，并且预设跟踪拍摄区域小于拍摄界面。该预设的跟踪拍摄区域可以是，在拍摄界面内的预设位置以预设的面积自动生成的，例如，预设的跟踪拍摄区域位于拍摄界面的中心位置，占拍摄界面面积的1/6；也可以是用户手动在拍摄界面中划定的，例如，用户在拍摄界面上以点击点为起点，以抬起点为终点，手动拉取一个矩形框作为预设的跟踪拍摄区域，当然预设的跟踪拍摄区域也可以是圆形或椭圆形等形状区域。
则上述步骤S102可以优化为：依据信号，在拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内选择跟踪拍摄的目标；
相应的上述步骤S104可以优化为：将移动矢量发送给夹持移动终端的云台，以使云台带动移动终端依据移动矢量移动，保持跟踪拍摄目标位于拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内。
由于拍摄界面中可以容纳较多的物体，面积较小的预设跟踪拍摄区域容纳的物体较少，从而提高了选择跟踪拍摄的目标的精确度。
实施例二
参照图2，示出了本发明实施例提供的一种跟踪拍摄的移动终端的结构示意图。
本实施例提供了一种跟踪拍摄的移动终端可以执行上述实施例提供的一种跟踪拍摄的方法，如图2所示，该移动终端可以包括以下模块：
信号接收模块21、目标选择模块22、移动矢量确定模块23和移动矢量发送模块24。
在本发明实施例中，信号接收模块21，用于接收开启跟踪拍摄模式的信号；目标选择模块22，用于依据信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标；移动矢量确定模块23，用于当跟踪拍摄的目标在拍摄画面内移动时，确定跟踪拍摄的目标的移动矢量；移动矢量发送模块24，用于将移动矢量发送给夹持移动终端的云台，以使云台带动移动终端依据移动矢量移动，保持跟踪拍摄目标位于拍摄界面内。
在信号接收模块21中，用户可以通过触发移动终端屏幕上显示的拍摄应用的图标或虚拟按键来开启拍摄应用，从而移动终端屏幕上会显示拍照界面。拍照界面上可以显示开启跟踪拍摄模式的虚拟按键，用户触发该开启跟踪拍摄模式的虚拟按键，从而移动终端会接收到开启跟踪拍摄模式的信号
在目标选择模块22中，可以依据该信号开启拍摄应用的跟踪拍摄模式。跟踪拍摄的目标是，拍摄界面中的某一个物体，是跟踪拍摄的参照物。显示拍摄界面中的物体较多，有些是物体是可以移动的，例如人、动物；有些物体可以是固定不动的，例如，家具、墙。由于跟踪拍摄的目的是动态追踪移动中的物体，因此，跟踪拍摄的目标往往是可以移动的物体，例如人脸、服饰和动物。
在移动矢量确定模块23中，在跟踪拍摄过程中，跟踪拍摄的目标会发生移动，例如奔跑、跳跃。当跟踪拍摄的目标在拍摄画面内移动时，可以通过测量跟踪拍摄的目标在拍摄画面中移动的速度和移动方向来确定跟踪拍摄的目标的移动矢量。
在移动矢量发送模块24中，可以通蓝牙、红外、USB中的任意一种方式将移动矢量发送给夹持移动终端的云台。相应的，云台中可以设置有蓝牙接收器、红外接收器和/或USB接口来接收移动矢量。
本发明实施例提供的一种跟踪拍摄的移动终端，通过接收开启跟踪拍摄模式的信号；依据该信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标；当跟踪拍摄的目标在拍摄画面内移动时，确定跟踪拍摄的目标的移动矢量；将移动矢量发送给夹持移动终端的云台，以使云台带动移动终端依据移动矢量移动，保持跟踪拍摄目标位于拍摄界面内，从而实现了对跟踪拍摄的目标的自动跟踪拍摄，防止跟踪拍摄的目标出画；并且解放了用户的双手，不需要用户手动移动移动终端，提高了用户体验。
在本发明一优选地移动终端中，移动矢量可以包括：速度矢量和方向矢量；
则上述移动矢量发送模块44具体用于，将速度矢量和方向矢量发送给夹持移动终端的云台以使云台带动移动终端依据速度矢量和方向矢量，进行相同速度矢量和相同方向矢量的移动，保持跟踪拍摄目标位于拍摄界面内，从而提高了跟踪拍摄的精确度。
在本发明另一优选地移动终端中，拍摄界面内可以包括：预设跟踪拍摄区域，并且预设跟踪拍摄区域小于拍摄界面。该预设的跟踪拍摄区域可以是，在拍摄界面内的预设位置以预设的面积自动生成的，例如，预设的跟踪拍摄区域位于拍摄界面的中心位置，占拍摄界面面积的1/6；也可以是用户手动在拍摄界面中划定的，例如，用户在拍摄界面上以点击点为起点，以抬起点为终点，手动拉取一个矩形框作为预设的跟踪拍摄区域，当然预设的跟踪拍摄区域也可以是圆形或椭圆形等形状区域。
则上述目标选择模块22具体用于，依据信号，在拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内选择跟踪拍摄的目标；
则上述移动矢量发送模块24具体用于，将移动矢量发送给夹持移动终端的云台，以使云台带动移动终端依据移动矢量移动，保持跟踪拍摄目标位于拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内。
由于拍摄界面中可以容纳较多的物体，面积较小的预设跟踪拍摄区域容纳的物体较少，从而提高了选择跟踪拍摄的目标的精确度。
实施例三
参照图3，示出了本发明实施例提供的一种跟踪拍摄的系统的结构示意图。
为实现跟踪拍摄的目标，本实施例提供了一种跟踪拍摄的系统，如图3所示，该系统可以包括以下装置：上述实施例所提供的移动终端1和云台。
在本发明实施例中，云台可以包括：底座21；
底座21中设置有接收器211、处理器212和驱动旋转杆22旋转的第一电机213；
旋转杆22的顶端设置有驱动俯仰杆24进行俯仰的第二电机23；
俯仰杆24的顶端设置有夹持移动终端1的夹具25；
接收器用于，接收移动终端发送的移动矢量，并将移动矢量发送给处理器；
处理器211用于，接收移动矢量，并依据移动矢量，生成旋转信号和俯仰信号，将旋转信号发送给第一电机213，将俯仰信号发送给第二电机23；
第一电机213，用于依据旋转信号驱动旋转杆22进行水平旋转，旋转角度可以为0-360度；
第二电机23用于，依据俯仰信号，驱动俯仰杆24在旋转杆22顶端进行俯仰，俯仰角度可以为±60度。
在本发明实施例中接收器可以包括：蓝牙接收器、红外接收器和USB接口中的任意一种或多种。
本发明实施例提供的一种跟踪拍摄的系统，移动终端通过接收开启跟踪拍摄模式的信号；依据该信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标；当跟踪拍摄的目标在拍摄画面内移动时，确定跟踪拍摄的目标的移动矢量；将移动矢量发送给夹持移动终端的云台，云台可以带动移动终端依据移动矢量移动，保持跟踪拍摄目标位于拍摄界面内，从而实现了对跟踪拍摄的目标的自动跟踪拍摄，防止跟踪拍摄的目标出画；并且解放了用户的双手，不需要用户手动移动移动终端，提高了用户体验。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种跟踪拍摄的方法，其特征在于，包括：
移动终端接收开启跟踪拍摄模式的信号；
依据所述信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标；
当所述跟踪拍摄的目标在所述拍摄画面内移动时，确定所述跟踪拍摄的目标的移动矢量；
将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台，以使所述云台带动所述移动终端依据所述移动矢量移动，保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动矢量包括：速度矢量和方向矢量；
则所述以使所述云台带动所述移动终端依据所述移动矢量移动，包括：
以使所述云台带动所述移动终端依据所述速度矢量和所述方向矢量，进行相同速度矢量和相同方向矢量的移动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄界面内包括：预设跟踪拍摄区域，所述预设跟踪拍摄区域小于所述拍摄界面；
则所述依据所述信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标，包括：
依据所述信号，在所述拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内选择跟踪拍摄的目标；
则所述保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面内，包括：
保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台，包括：
通蓝牙、红外和USB中的任意一种方式将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪拍摄的目标包括：人脸、服饰和动物。
6.一种跟踪拍摄的移动终端，其特征在于，包括：
信号接收模块，用于接收开启跟踪拍摄模式的信号；
目标选择模块，用于依据所述信号，在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标；
移动矢量确定模块，用于当所述跟踪拍摄的目标在所述拍摄画面内移动时，确定所述跟踪拍摄的目标的移动矢量；
移动矢量发送模块，用于将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台，以使所述云台带动所述移动终端依据所述移动矢量移动，保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面内。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动矢量包括：速度矢量和方向矢量；
则所述移动矢量发送模块具体用于，以使所述云台带动所述移动终端依据所述速度矢量和所述方向矢量，进行相同速度矢量和相同方向矢量的移动。
8.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述拍摄界面内包括：预设跟踪拍摄区域，所述预设跟踪拍摄区域小于所述拍摄界面；
则所述目标选择模块具体用于，依据所述信号，在所述拍摄界面的所述预设跟踪拍摄区域内选择跟踪拍摄的目标；
则所述移动矢量发送模块具体用于，保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内。
9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动矢量发送模块具体用于，通蓝牙、红外和USB中的任意一种方式将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台。
10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述跟踪拍摄的目标包括：人脸、服饰和动物。
11.一种跟踪拍摄的系统，其特征在于，包括：如上述权利要求6-10任意一项所述移动终端和云台；
所述云台包括：底座；
所述底座中设置有接收器、处理器和驱动旋转杆旋转的第一电机；
所述旋转杆的顶端设置有驱动俯仰杆进行俯仰的第二电机；
所述俯仰杆的顶端设置有夹持所述移动终端的夹具；
所述接收器用于，接收所述移动终端发送的移动矢量，并将所述移动矢量发送给处理器；
所述处理器用于，接收所述移动矢量，并依据所述移动矢量，生成旋转信号和俯仰信号，将所述旋转信号发送给所述第一电机，将所述俯仰信号发送给所述第二电机；
所述第一电机，用于依据所述旋转信号驱动所述旋转杆进行水平旋转，旋转角度为0-360度；
所述第二电机用于，依据所述俯仰信号，驱动所述俯仰杆在所述旋转杆顶端进行俯仰，俯仰角度为±60度。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述接收器包括：蓝牙接收器、红外接收器和USB接口。
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