CN2896731Y - 同步摄像跟踪系统 - Google Patents

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本实用新型涉及一种同步摄像跟踪系统，其包括计算机平台、定位摄像机和跟踪摄像机，所述定位摄像机用于摄取跟踪区域内的实景图像，生成视频图像信息发送给所述计算机平台，所述计算机平台对所述视频图像信息进行分析处理，确定区域内移动物体的位置和移动状态，生成实时跟踪控制信号发送给所述跟踪摄像机的云台控制装置，控制跟踪摄像机跟踪移动物的移动。本实用新型可以准确地检测到被跟踪目标的正确方位，解决了因跟踪动作慢或不准确造成的目标丢失的问题，主要可用于讲座、报告、视频会议、精品课程的录制、室内外安防和电视监控等需要跟踪摄像的场合。

Description

同步摄像跟踪系统
技术领域
本实用新型涉及一种同步摄像跟踪系统，主要可用于讲座、报告、视频会议、精品课程的录制、室内外安防和电视监控等需要跟踪摄像的场合。
背景技术
现有同步摄像跟踪技术的实现方法多种多样，其中采用摄像机定位跟踪的技术多为基于单摄像机实现的对人或物体的同步跟踪，这种同步跟踪技术主要是通过置于摄像机中的单片机或数字信号处理器对摄像机发送来的图像信息进行分析，检测出移动物的移动位置，并将位置信号送给云台等伺服机构，由云台进行控制。这种技术的缺陷是当摄像机跟踪物体运动起来后，摄像机对于所跟踪的目标会产生相对运动，由于相对运动，摄像机很难检测到跟踪目标的正确方位，造成反应速度降低甚至丢失跟踪目标。
实用新型内容
为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种同步摄像跟踪系统，这种摄像跟踪系统可以准确地检测到被跟踪目标的正确方位，解决了因跟踪动作慢或不准确造成的目标丢失的问题。
本实用新型实现上述目的的技术方案是：一种同步摄像跟踪系统，包括计算机平台、定位摄像机和跟踪摄像机，所述定位摄像机用于摄取跟踪区域内的实景图像，生成视频图像信息发送给所述计算机平台，所述计算机平台对所述视频图像信息进行分析处理，确定区域内移动物体的位置和移动状态，生成实时跟踪控制信号发送给所述跟踪摄像机的云台控制装置，控制跟踪摄像机跟踪移动物的移动。
由于本实用新型设置了不同的摄像机进行定位和跟踪，定位摄像机在跟踪过程中保持不动，其摄像范围覆盖整个跟踪区域，不会出现丢失被跟踪目标的问题，同时由于跟踪摄像机不参与目标定位，避免了因摄像机移动给定位造成的不利影响。
附图说明
附图是本实用新型的示意框图。
具体实施方式
参见附图，本实用新型提供的同步摄像跟踪系统包括计算机平台、定位摄像机和跟踪摄像机，所述定位摄像机用于摄取跟踪区域内的实景图像，生成视频图像信息发送给所述计算机平台，所述计算机平台对所述视频图像信息进行分析处理，确定区域内移动物体的位置和移动状态，生成实时跟踪控制信号发送给所述跟踪摄像机的云台控制装置，控制跟踪摄像机跟踪移动物的移动，使移动物始终位于跟踪摄像机所摄取的图像中。
所述计算机平台可以包括数字化处理单元、移动检测单元与跟踪控制单元等，所述数字化处理单元对所述定位摄像机送来的视频图像信息进行数字化处理，生成数字化图像信息送入所述移动检测单元，所述移动检测单元对所述数字化图像信息进行分析处理，实时生成主要移动物的位置和移动状态信息，所述跟踪控制单元根据所述移动物位置和移动状态信息生成所述的实时跟踪控制信号，并通过RS485/RS422总线送给所述跟踪摄像机的云台控制装置。
所述数字化处理单元主要由数字信号处理芯片构成，用于进行图像失真校正、平滑滤波降噪处理、图像增强与锐化处理、边沿检测处理，生成高保真数字化图像信息，所述数字信号处理芯片可以采用现有技术。
所述计算机平台为嵌入式平台，以方便教室或会议室使用。
所述计算机平台连接有显示器，所述数字化处理单元接收定位摄像机和跟踪摄像机送来的所述视频图像信息后，生成相应的矢量数字图像信息并发送至所述显示器显示，这样有利于对跟踪摄像机的工作状况进行人工监视和控制。
所述跟踪摄像机采用高性能自动聚焦的摄像机，并固定安装在其云台上，所述云台为可控高速云台，云台的具体结构及其相应的控制装置可以根据需要任意选用。所述实时跟踪控制信号为串行控制信号，所述可控高速云台在其自身的控制装置的控制下，根据所述串行控制信号进行镜头远近控制及云台水平和俯仰调整，实现自动跟踪。所述跟踪摄像机摄取跟踪目前的图像，通过信号线路送至系统外部显示和存储装置显示和存储，还可以送至计算机平台，经计算机平台显示在显示器上，以便于对跟踪摄像机的工作状况进行人工监视和控制。
所述跟踪摄像机的云台包括带有预置位的普通高速球或协议球，整个跟踪区域可以划分为若干各小区域，各小区域分别与一个特定的预置位相对应，当移动物位于某一个小区域时，所述跟踪摄像机调用相应的预置位从而转向移动物所在区域，以实现快速的同步跟踪。所述移动物的位置信息包括与所述预置位对应的小区域编码，以简化控制过程，保证跟踪摄像机的快速动作。所述移动物的位置移动状态信息一般应包括移动方向信息，还可以包括移动物的移动速度信息，以便控制所述跟踪摄像机的动作速度。
所述跟踪摄像机的数量为一个或多个，所述RS485/RS422总线采用地址编码方式控制所述各跟踪摄像机，这样可以从不同的角度跟踪移动物进行摄像，设置还可以跟踪区域内的不同移动物。
所述跟踪摄像机带有遮光防护球罩，通过防震支架安置在教室(或其他类似与教室的场所，即跟踪目标位于室内的一端，面向听众，下同)的后部，所述定位摄像机可以通过防震支架或吸顶安置在教室的前部。
所述定位摄像机的数量为一个或多个，摄像总覆盖面为整个跟踪区域，通常情况下，使用2个定位摄像机即可以保证覆盖面积和定位效果，又有利于避免过于复杂的结构，减少成本。

Claims (10)

1.一种同步摄像跟踪系统，其特征在于包括计算机平台、定位摄像机和跟踪摄像机，所述定位摄像机用于摄取跟踪区域内的实景图像，生成视频图像信息发送给所述计算机平台，所述计算机平台对所述视频图像信息进行分析处理，确定区域内移动物体的位置和移动状态，生成实时跟踪控制信号发送给所述跟踪摄像机的云台控制装置。
2.如权利要求1所述的同步摄像跟踪系统，其特征在于所述计算机平台设有数字化处理单元、移动检测单元与跟踪控制单元，所述数字化处理单元对所述定位摄像机送来的视频图像信息进行数字化处理，生成数字化图像信息送入所述移动检测单元，所述移动检测单元对所述数字化图像信息进行分析处理，实时生成主要移动物的位置和移动状态信息，所述跟踪控制单元根据所述移动物位置和移动状态信息生成所述的实时跟踪控制信号，并通过RS485/RS422总线送给所述跟踪摄像机的云台控制装置。
3.如权利要求2所述的同步摄像跟踪系统，其特征在于所述数字化处理单元主要由数字信号处理芯片构成，用于进行图像失真校正、平滑滤波降噪处理、图像增强与锐化处理、边沿检测处理，生成高保真数字化图像信息。
4.如权利要求1、2或3所述的同步摄像跟踪系统，其特征在于所述计算机平台为嵌入式平台。
5.如权利要求4所述的同步摄像跟踪系统，其特征在于所述计算机平台连接有显示器，所述数字化处理单元接收所述视频图像信息后，生成矢量数字图像信息并发送至所述显示器显示。
6.如权利要求1所述的同步摄像跟踪系统，其特征在于所述跟踪摄像机采用高性能自动聚焦的摄像机，并固定安装在其云台上，所述云台为可控高速云台，所述实时跟踪控制信号为串行控制信号，所述可控高速云台在其自身的控制装置的控制下，根据该串行控制信号进行镜头远近控制及云台水平和俯仰调整。
7.如权利要求6所述的同步摄像跟踪系统，其特征在于所述跟踪摄像机的云台包括带有预置位的普通高速球或协议球，所述移动物的位置信息包括与所述预置位对应的小区域编码，所述移动物的位置移动状态信息包括移动方向信息和移动速度信息。
8.如权利要求6或7所述的同步摄像跟踪系统，其特征在于所述跟踪摄像机的数量为一个或多个，所述RS485/RS422总线采用地址编码方式控制所述各跟踪摄像机。
9.如权利要求8所述的同步摄像跟踪系统，其特征在于所述跟踪摄像机带有遮光防护球罩，通过防震支架安置在教室的后部，所述定位摄像机通过防震支架或吸顶安置在教室的前部。
10.如权利要求9所述的同步摄像跟踪系统，其特征在于所述定位摄像机的数量为一个或多个，摄像总覆盖面为整个跟踪区域。
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