CN105245845A - 一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法，包括云台；包括场上人数识别系统；所述上人数识别系统包括远红外微光高速高清照相机、主服务器、图片识别系统；包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元包括采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块、显示模块；包括高清可变焦可360°转动的摄像机；包括视频处理单元；所述终端通讯模块与摄像机通讯。本发明提供的一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法，对场上人数的聚集趋势识别以及对摄像头的自动控制是其中主要解决的问题，能够准确检测出拍摄目标，具有很强的抗干扰能力。

Description

一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法

技术领域

本发明涉及一种体育赛事直播跟拍方法，具体涉及一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法。

背景技术

随着现场直播网络技术的发展，用户通过网络可进行在线观看体育比赛，例如进行观看篮球比赛，需要采集现场的视频、文字数据，即视频数据、文字数据传输给其他用户，并在其他用户处播放该采集的数据。

自动跟踪信息处理由简单处理向图像信息处理方向发展，由点跟踪向点跟踪和图像处理技术相结合方向发展,充分利用目标图像信息,提高抗干扰性能。电视跟踪器产生多个窗口，能同时跟踪视场内数字目标。多目标跟踪采用先求出各个目标中心，然后求出多个目标中心形成多边形的中心进行跟踪，也能由人工指定需要的某个目标进行自动跟踪。

目前已有的自动跟踪技术只是简单地对活动的物体进行监控，大多数是在摄像头上设置被动式红外线接收器或者在活动目标上做标记，根据接收到的信号来实现对活动物体的跟踪。这些方法虽然能够较准确地对活动物体进行监控，但应用场景受到很大限制，并且没有针对一定的目标。

针对上述的问题，本发明提供了一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法，能分析出场上的人数的聚集趋势，控制摄像头转动，达到自动跟拍的目的。

发明内容

本发明提供的一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法，具体如下：

包括云台；

包括场上人数识别系统；所述上人数识别系统包括远红外微光高速高清照相机、主服务器、图片识别系统；

包括图像识别模块，包括跟踪控制终端、广角枪机、高速云台跟踪摄像机、视频处理单元，所述视频处理单元由降像素单元、活动目标信息检测单元、特征信息提取单元、目标跟踪队列单元、目标跟踪控制单元、形态及特征识别单元、球机控制单元组成；图像信息传给降像素单元用于活动目标位置信息提取，同时其图像信息传给跟踪控制终端用于图像显示和记录；

包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元包括采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块、显示模块；

包括高清可变焦可360°转动的摄像机；

所述终端通讯模块与摄像机通讯；

广角枪机的高清视频流传给视频处理单元，先将原始高清视频图像通过降像素单元进行降像素处理，降低像素后减少数据处理量，然后运用背景减方式提取出活动目标的位置信息，再根据降像素时图像缩放比例求的目标在原始图像中的位置信息；

活动目标信息检测单元将活动目标在原始图像中的位置信息传给特征提取单元，提取目标基本特征；通过形态识别算法，提取活动目标的基本特征信息，包括行人主体颜色；

提取到的目标特征信息存入目标跟踪队列单元，由球机控制单元控制球机对活动目标进行初次拉近识别和跟踪；

形态识别单元抽帧获取来自高速云台跟踪摄像头中初次拉近目标的细节特征，并对拉近后的目标进行二次识别，判断细节特征信息，将其结果反馈到目标跟踪控制单元，并跟踪摄像头中的目标进行二次放大聚焦，获得关键特征的清晰图像；

目标跟踪控制单元实时接收来自跟踪控制终端的消息，实时控制球机对满足条件的活动目标进行优先跟踪，并对进入预定区域的特定目标实时行跟踪报警。

所述摄像机用于放大目标，并对球体进行跟踪，其图像信息传给跟踪控制单元用于目标特征图像显示，摄像机接收到控制命令，并按其命令转动和变焦。

步骤1：在所要统计人数的区域内设置远红外微光高速高清照相机；

步骤2：所述远红外微光高速高清照相机在设定的时间到达时，自动拍摄两张张图片；

步骤3：与所述远红外微光高速高清照相机集成在同一个机壳内的嵌入式系统将图片通过3G无线网络上传到中心管理机房的主服务器上；

步骤4：主服务器将图片存档并传送给图片识别系统进行处理；

步骤5：图片识别系统进行处理后传递给图像识别模块，图像识别模块判断出两张图片的人数；

步骤5：图片识别系统处理识别出人数并通报给主服务器；

步骤6：主服务器对统计结果进行分析判断，并对所述图片识别系统的识别出的人数进行动态对比，判断出人数聚集趋势；

步骤7：根据人数聚集趋势判断场上人数多的位置，之后通过3G无线网络控制跟踪控制单元，跟踪控制单元控制高清可变焦可360°转动的摄像机，使之拍摄相应人数多的位置。

本发明相对于现有技术具有如下有益效果：

本发明提供的一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法，对场上人数的准确识别以及对摄像头的自动控制是其中主要解决的问题，能够准确检测出场上人数聚集趋势，具有很强的抗干扰能力。此外，对自身的云台和变焦镜头进行自主驱动，并自动控制摄像机进行云台全方位旋转和镜头缩放，对检测到的人数进行自动跟踪，确保被跟踪的目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，便于观察和信息的存储。

附图说明

图1为本发明提供的一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

本发明提供的一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法。

包括云台；

包括场上人数识别系统；所述上人数识别系统包括远红外微光高速高清照相机、主服务器、图片识别系统；

包括图像识别模块，包括跟踪控制终端、广角枪机、高速云台跟踪摄像机、视频处理单元，所述视频处理单元由降像素单元、活动目标信息检测单元、特征信息提取单元、目标跟踪队列单元、目标跟踪控制单元、形态及特征识别单元、球机控制单元组成；图像信息传给降像素单元用于活动目标位置信息提取，同时其图像信息传给跟踪控制终端用于图像显示和记录；

包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元包括采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块、显示模块；

包括高清可变焦可360°转动的摄像机；

所述终端通讯模块与摄像机通讯；

广角枪机的高清视频流传给视频处理单元，先将原始高清视频图像通过降像素单元进行降像素处理，降低像素后减少数据处理量，然后运用背景减方式提取出活动目标的位置信息，再根据降像素时图像缩放比例求的目标在原始图像中的位置信息；

活动目标信息检测单元将活动目标在原始图像中的位置信息传给特征提取单元，提取目标基本特征；通过形态识别算法，提取活动目标的基本特征信息，包括行人主体颜色；

提取到的目标特征信息存入目标跟踪队列单元，由球机控制单元控制球机对活动目标进行初次拉近识别和跟踪；

形态识别单元抽帧获取来自高速云台跟踪摄像头中初次拉近目标的细节特征，并对拉近后的目标进行二次识别，判断细节特征信息，将其结果反馈到目标跟踪控制单元，并跟踪摄像头中的目标进行二次放大聚焦，获得关键特征的清晰图像；

目标跟踪控制单元实时接收来自跟踪控制终端的消息，实时控制球机对满足条件的活动目标进行优先跟踪，并对进入预定区域的特定目标实时行跟踪报警。

所述摄像机用于放大目标，并对球体进行跟踪，其图像信息传给跟踪控制单元用于目标特征图像显示，摄像机接收到控制命令，并按其命令转动和变焦。

步骤1：在所要统计人数的区域内设置远红外微光高速高清照相机；

步骤2：所述远红外微光高速高清照相机在设定的时间到达时，自动拍摄两张张图片；

步骤3：与所述远红外微光高速高清照相机集成在同一个机壳内的嵌入式系统将图片通过3G无线网络上传到中心管理机房的主服务器上；

步骤4：主服务器将图片存档并传送给图片识别系统进行处理；

步骤5：图片识别系统进行处理后传递给图像识别模块，图像识别模块判断出两张图片的人数；

步骤5：图片识别系统处理识别出人数并通报给主服务器；

步骤6：主服务器对统计结果进行分析判断，并对所述图片识别系统的识别出的人数进行动态对比，判断出人数聚集趋势；

步骤7：根据人数聚集趋势判断场上人数多的位置，之后通过3G无线网络控制跟踪控制单元，跟踪控制单元控制高清可变焦可360°转动的摄像机，使之拍摄相应人数多的位置。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (3)

1.一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法，其特征在于：

包括云台；

包括场上人数识别系统；所述上人数识别系统包括远红外微光高速高清照相机、主服务器、图片识别系统；

包括图像识别模块，包括跟踪控制终端、广角枪机、高速云台跟踪摄像机、视频处理单元，所述视频处理单元由降像素单元、活动目标信息检测单元、特征信息提取单元、目标跟踪队列单元、目标跟踪控制单元、形态及特征识别单元、球机控制单元组成；图像信息传给降像素单元用于活动目标位置信息提取，同时其图像信息传给跟踪控制终端用于图像显示和记录；

包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元包括采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块、显示模块；

包括高清可变焦可360°转动的摄像机；

所述终端通讯模块与摄像机通讯；

广角枪机的高清视频流传给视频处理单元，先将原始高清视频图像通过降像素单元进行降像素处理，降低像素后减少数据处理量，然后运用背景减方式提取出活动目标的位置信息，再根据降像素时图像缩放比例求的目标在原始图像中的位置信息；

活动目标信息检测单元将活动目标在原始图像中的位置信息传给特征提取单元，提取目标基本特征；通过形态识别算法，提取活动目标的基本特征信息，包括行人主体颜色；

提取到的目标特征信息存入目标跟踪队列单元，由球机控制单元控制球机对活动目标进行初次拉近识别和跟踪；

形态识别单元抽帧获取来自高速云台跟踪摄像头中初次拉近目标的细节特征，并对拉近后的目标进行二次识别，判断细节特征信息，将其结果反馈到目标跟踪控制单元，并跟踪摄像头中的目标进行二次放大聚焦，获得关键特征的清晰图像；

目标跟踪控制单元实时接收来自跟踪控制终端的消息，实时控制球机对满足条件的活动目标进行优先跟踪，并对进入预定区域的特定目标实时行跟踪报警。

2.如权利要求1所述的一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法，其特征在于：所述摄像机用于放大目标，并对球体进行跟踪，其图像信息传给跟踪控制单元用于目标特征图像显示，摄像机接收到控制命令，并按其命令转动和变焦。

3.如权利要求2所述的一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法，其特征在于：

步骤1：在所要统计人数的区域内设置远红外微光高速高清照相机；

步骤2：所述远红外微光高速高清照相机在设定的时间到达时，自动拍摄两张张图片；

步骤3：与所述远红外微光高速高清照相机集成在同一个机壳内的嵌入式系统将图片通过3G无线网络上传到中心管理机房的主服务器上；

步骤4：主服务器将图片存档并传送给图片识别系统进行处理；

步骤5：图片识别系统进行处理后传递给图像识别模块，图像识别模块判断出两张图片的人数；

步骤5：图片识别系统处理识别出人数并通报给主服务器；

步骤6：主服务器对统计结果进行分析判断，并对所述图片识别系统的识别出的人数进行动态对比，判断出人数聚集趋势；

步骤7：根据人数聚集趋势判断场上人数多的位置，之后通过3G无线网络控制跟踪控制单元，跟踪控制单元控制高清可变焦可360°转动的摄像机，使之拍摄相应人数多的位置。