CN109029732A - 人探测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的人探测装置及方法做到能够容易地确定存在于区块内的人和人位置。人追踪部(15)按时间序列对获取到的热影像进行影像处理并追踪高温部分，由此检测人位置，存储部(13)存储人探测信息，所述人探测信息针对存在于区块(D)内的每一人而登记有由人追踪部(15)检测到的人的人位置与识别人的人识别信息的组，人确定部(16)根据来自经由通信线路(L2)连接的移动终端(22)的探测请求，将从区块(D)内设置的人确定区域(N)探测到的人的人位置与探测请求中包含的人识别信息的组登记至人探测信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据从区块检测到的热影像来检测存在于区块内的人的人位置的人探测技术。
背景技术
以往，作为空调控制系统，提出有确定存在人的区块并控制为舒适的空调环境、对于没有人的区块则停止空调和照明的技术(例如，参考专利文献1、2等)。在这种系统中，作为检测存在于区块内的人的技术，是利用安装在墙壁或天花板上的多个红外线传感器来检测区块的热影像(热图)，并从获得的区块地面的温度分布中提取表示人的表面温度的人区域，由此来探测人。
作为检测热影像的红外线传感器之一，有热电堆阵列传感器。当将热电堆阵列传感器设置在天花板上来检测热影像从而测量区块地面的温度分布时，作为发热体的人会以比地面高的温度被检测到。此时，通过使用高分辨率的热电堆阵列传感器，还能以约10cm单位来获取人的位置信息。通过以一定帧率检测热影像来持续测量区块地面的温度分布，能够追踪人的移动，从而能够实时检测区块内的人的位置信息。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本专利特开2012-057840号公报
【专利文献2】日本专利特开2016-070756号公报
发明内容
【发明要解决的问题】
然而，前文所述那样的现有技术所涉及的人探测技术的目的在于用于区块内设置的空调设备、照明设备等设备的控制。因此，所获得的人探测结果只是由对区块设定的X-Y坐标系中的坐标值构成的人位置。因而，存在无法确定存在于各位置坐标的人是谁这一问题。
本发明就是为了解决这种问题，其目的在于提供一种能够容易地确定存在于区块内的人和人位置的人探测技术。
【解决问题的技术手段】
为了达成这种目的，本发明的人探测装置根据由区块内设置的热影像传感器检测到的热影像，来检测存在于所述区块内的人的人位置，该人探测装置具备：热影像获取部，其周期性地获取由所述热影像传感器检测到的热影像；人追踪部，其按时间序列对获取到的所述热影像进行影像处理，并追踪比所述区块的地面温度高的高温部分，由此检测存在于所述区块内的人的人位置；存储部，其存储人探测信息，所述人探测信息针对存在于所述区块内的每一人而登记有由所述人追踪部检测到的所述人的所述人位置与识别所述人的人识别信息的组；以及人确定部，其根据来自经由通信线路连接的移动终端的探测请求，将从所述区块内设置的人确定区域探测到的人的人位置与所述探测请求中包含的人识别信息的组登记至所述人探测信息。
此外，本发明的上述人探测装置的一构成例中，所述热影像获取部根据所述探测请求从所述热影像传感器获取新的热影像，所述人追踪部根据所述新的热影像来探测存在于所述人确定区域内的新的人的人位置，所述人确定部将所述新的人的人位置与所述探测请求中包含的人识别信息的组登记至所述人探测信息。
此外，本发明的上述人探测装置的一构成例还具备传送处理部，所述传送处理部根据来自经由通信线路连接的使用者终端的确认请求，从所述区块的人探测信息中检索与指定的人识别信息相对应的人位置，并将表示所获得的人位置的确认数据传送至所述使用者终端。
此外，本发明的上述人探测装置的一构成例中，在所述区块的人探测信息中未登记有与所述指定的人识别信息相对应的人位置的情况下，所述传送处理部将人位置不明这一情况的确认数据传送至所述使用者终端。
此外，本发明的人探测方法是在人探测装置中被使用，所述人探测装置根据由区块内设置的热影像传感器检测到的热影像来探测存在于所述区块内的人的人位置，该人探测方法包括：热影像获取步骤，热影像获取部周期性地获取由所述热影像传感器检测到的热影像；人追踪步骤，人追踪部按时间序列对获取到的所述热影像进行影像处理，并追踪比所述区块的地面温度高的高温部分，由此检测存在于所述区块内的人的人位置；存储步骤，存储部存储人探测信息，所述人探测信息针对存在于所述区块内的每一人而登记有由所述人追踪部检测到的所述人的所述人位置与识别所述人的人识别信息的组；以及人确定步骤，人确定部根据来自经由通信线路连接的移动终端的探测请求，将从所述区块内设置的人确定区域探测到的人的人位置与所述探测请求中包含的人识别信息的组登记至所述人探测信息。
【发明的效果】
根据本发明，只须使用者在区块内设置的人确定区域内操作移动终端，便会由人探测装置将使用者的人位置与使用者的人识别信息加以关联。因而，能够容易地确定存在于由人探测装置从区块检测到的人位置的人是谁。
附图说明
图1为表示人探测系统的构成的框图。
图2为区块的人探测例。
图3为人探测信息的构成例。
图4为表示人探测动作及人探测开始动作的顺序图。
图5为追加后的区块的人探测例。
图6为追加后的人探测信息的构成例。
图7为表示确认数据传送动作的顺序图。
图8为确认数据的画面显示例。
具体实施方式
接着，参考附图，对本发明的实施方式进行说明。
[第1实施方式]
首先，参考图1，对本发明的第1实施方式所涉及的人探测系统1进行说明。图1为表示人探测系统的构成的框图。
该人探测系统1是被设置于像办公室等那样人使用多个区块这样的设施的、将基于在各区块获得的热影像的人探测结果提供给使用者的系统。在本实施方式中，对根据人探测结果将存在于区块内的特定的人的人位置给予使用者的情况进行说明。
人探测系统1具备多个热影像传感器T和人探测装置10。
热影像传感器T由热电堆传感器等普通的热影像传感器构成，被配置在区块D的天花板S或墙壁(未图示)上，是检测区块D的地面的热影像的传感器终端。此时，这些热影像传感器T例如以各自的摄像区域发生交叉这样的间隔呈矩阵状配置在区块D的天花板上。
再者，若如此设置有热影像传感器T的区块D有多个，则可以将这多个区块D作为人探测系统1的检测对象。
人探测装置10整体上由服务器装置等信息处理装置构成，是根据经由通信线路L1从各热影像传感器T获取到的热影像来探测存在于区块D内的人的人位置的装置。
使用者终端20由PC、平板电脑、智能手机等信息处理终端构成，例如具有如下功能：根据浏览器上的使用者操作而经由通信线路L2访问人探测装置10，由此获取存在于任意区块D内的任意人的人位置并进行画面显示。
移动终端22由平板电脑、智能手机等移动终端构成，具有根据使用者的探测请求操作而无线发送包含预先设定的使用者的人识别信息的探测请求的功能。
无线基站21经由通信线路L2与人探测装置10连接，具有接收从移动终端22无线发送的探测请求并转送至人探测装置10的功能。
[人探测装置]
人探测装置10设置有传感器I/F部11、通信I/F部12、存储部13、热影像获取部14、人追踪部15、人确定部16及传送处理部17作为主要功能部。这些功能部中的热影像获取部14、人追踪部15、人确定部16及传送处理部17是通过中央处理装置(CPU)与程序的协作来实现。
传感器I/F部11具有经由通信线路L1与区块D内配置的各热影像传感器T进行数据通信的功能。
通信I/F部12具有经由通信线路L2与使用者终端20进行数据通信的功能。
存储部13由硬盘、半导体存储器等存储装置构成，具有存储人探测装置10中的人探测处理所使用的各种处理信息、程序的功能。
作为主要处理信息，除了从各热影像传感器T获取到的热影像以外，还有表示存在于区块D内的人的人探测结果的人探测信息。
图2为区块的人探测例。在该探测例中，在区块D内存在有人“P11”、“P12”、“P13”、“P14”。此外，在区块D内，例如在出入口附近的位置设置有具有一人能进入程度的面积的人确定区域N。
图3为人探测信息的构成例。在人探测信息中，针对识别人的每一人ID而登记有人识别信息、X坐标及Y坐标。X,Y坐标是以对区块D预先设定的原点O为基准的X-Y坐标系中的坐标值。
例如，对于人“P11”，登记有名字“阿自倍尔太郎”作为人识别信息，且登记有“X11”,“Y11”作为这人的人位置。由此得知，人“阿自倍尔太郎”存在于人位置“X11”,“Y11”。
热影像获取部14具有经由传感器I/F部11及通信线路L1而周期性地获取由热影像传感器T检测到的热影像并保存至存储部13的功能。
人追踪部15具有如下功能：按时间序列对存储部13中保存的热影像进行影像处理，并将热影像中包含的比地面的地面温度高的高温部分作为人来进行追踪，由此检测存在于区块D内的人的人位置，并根据检测到的人位置对存储部13中保存的人探测信息的人位置进行更新。关于此处的追踪方法，例如使用专利文献2等公知的方法即可。
人确定部16具有如下功能：根据来自经由通信线路L2连接的移动终端22的探测请求，将从区块D内设置的人确定区域N探测到的人的人位置与探测请求中包含的人识别信息的组登记至存储部13的人探测信息。
传送处理部17具有经由通信线路L2及通信I/F部12对使用者终端20传送各种数据的功能。
[第1实施方式的动作]
接着，参考图4，对本实施方式所涉及的人探测装置10的动作进行说明。图4为表示人探测动作及人探测开始动作的顺序图。此处，以状况数据由室内人员的在席状况构成的情况为例进行说明。
[人探测动作]
首先，对人探测动作进行说明。
在热影像的发送时刻已到来的情况下(步骤100)，热影像传感器T检测区块D的热影像(步骤101)，并将检测到的热影像发送至人探测装置10(步骤102)。
此时，热影像传感器T也可根据来自人探测装置10的获取请求而将检测到的热影像送回至人探测装置10。
热影像获取部14接收从热影像传感器T自主发送的热影像，由此获取区块D的热影像并保存至存储部13(步骤103)。
人追踪部15对存储部13中保存的时间序列的热影像进行影像处理，并将比地面的地面温度高的温度部分作为人来进行追踪，由此执行检测区块D内的人的位置的人追踪处理(步骤104)。
其后，人追踪部15根据获得的人位置对存储部13中保存的人探测信息的人位置进行更新(步骤105)，结束一系列状况数据生成动作。
[人探测开始动作]
接着，对人探测开始动作进行说明。
使用者例如在进入区块D时移动至人确定区域N，利用所持的移动终端22进行探测请求操作(步骤110)。由此，从移动终端22无线发送探测请求而被无线基站21接收到，之后经由通信线路L2转送至人探测装置10(步骤111)。
人探测装置10的热影像获取部14在经由通信I/F部12而接收到来自移动终端22的探测请求的情况下，将请求获取新的热影像的获取请求经由传感器I/F部11及通信线路L1发送至热影像传感器T(步骤112)。
热影像传感器T在从人探测装置10接收到获取请求的情况下，检测区块D的新的热影像(步骤113)，并将检测到的新的热影像送回至人探测装置10(步骤114)。
热影像获取部14接收从热影像传感器T送回的新的热影像并保存至存储部13(步骤115)。
人追踪部15对存储部13中保存的新的热影像进行影像处理，以与人追踪处理相同的方式检测存在于区块D的人确定区域N内的使用者(新的人)的人位置(步骤116)。
其后，人确定部16将由人追踪部15检测到的使用者的人位置与来自移动终端22的探测请求中包含的人识别信息的组追加至存储部13的人探测信息(步骤117)，并将表示已开始人探测这一情况的人探测开始经由通信线路L2送回至移动终端22(步骤118)。
移动终端22接收从人探测装置10送回的人探测开始并进行画面显示(步骤119)，结束一系列状况数据传送动作。
图5为追加后的区块的人探测例。图6为追加后的人探测信息的构成例。在图5的状况下，在接收到来自移动终端22的探测请求的情况下，人探测装置10探测存在于人确定区域N内的使用者“P15”的人位置，而且获取探测请求中包含的使用者的人识别信息，并将这些使用者的人位置与人识别信息的组登记至存储部13的人探测信息。由此，如图6所示，使用者“P15”的人识别信息“阿自倍尔三郎”和人位置“X15”,“Y15”得以追加登记至人探测信息，之后开始区块D内的使用者的追踪。
[第1实施方式的效果]
如此，本实施方式中，人追踪部15按时间序列对获取到的热影像进行影像处理并追踪高温部分，由此来检测人位置，存储部13存储人探测信息，所述人探测信息针对存在于区块D内的每一人而登记有由人追踪部15检测到的人的人位置与识别人的人识别信息的组，人确定部16根据来自经由通信线路L2连接的移动终端22的探测请求，将从区块D内设置的人确定区域N探测到的人的人位置与探测请求中包含的人识别信息的组登记至人探测信息。
更具体而言，热影像获取部14根据探测请求从热影像传感器T获取新的热影像，人追踪部15根据新的热影像来检测存在于人确定区域N内的新的人的人位置，人确定部16将新的人的人位置与探测请求中包含的人识别信息的组登记至人探测信息。
由此，只须使用者在人确定区域N内操作移动终端22，便由人探测装置10将使用者的人位置与使用者的人识别信息加以关联。因而，能够容易地确定存在于由人探测装置10从区块D探测到的人位置的人是谁。
[第2实施方式]
接着，对本发明的第2实施方式的人探测装置10进行说明。
在本实施方式中，对根据来自使用者终端20的确认请求将指定的人识别信息的人位置传送至使用者终端20的情况进行说明。
传送处理部17具有如下功能：根据经由通信线路L2及通信I/F部12而接收到的来自使用者终端20的确认请求，从存储部13的人探测信息中检索与指定的人识别信息相对应的人位置；以及，将表示所获得的人位置的确认数据传送至作为请求源的使用者终端20。关于对使用者终端20传送的确认数据，能以使用HTML等描述语言制作的Web画面来传送，也能以邮件或讯息来传送。
[第2实施方式的动作]
接着，参考图7，对本实施方式所涉及的人探测装置10的动作进行说明。图7为表示确认数据传送动作的顺序图。
此处，对确认数据传送动作进行说明。再者，人探测动作及人探测开始动作与前文叙述过的图4相同，此处的详细说明从略。
[确认数据传送动作]
在使用者终端20例如通过浏览器进行了用以确认存在于区块D内的任意人的人位置的确认请求操作的情况下(步骤200)，从使用者终端20经由通信线路L2向人探测装置10发送确认请求(步骤201)。
人探测装置10的传送处理部17在经由通信I/F部12从使用者终端20接收到确认请求的情况下，从存储部13获取与确认请求中指定的区块D有关的人探测信息(步骤202)。
其后，传送处理部17从人探测信息中检索与确认请求中指定的人识别信息相对应的人位置(步骤203)，并将表示所获得的人位置的确认数据传送至作为请求源的使用者终端20(步骤204)。
再者，在区块D的人探测信息中未登记有与指定的人识别信息相对应的人位置的情况下，传送处理部17将人位置不明这一情况的确认数据传送至使用者终端20。
使用者终端20在接收到从人探测装置10传送来的确认数据的情况下，通过浏览器对接收到的确认数据进行画面显示(步骤205)，结束一系列确认数据传送动作。
图8为确认数据的画面显示例。此处，存在于区块D内的人的位置是以图形符号加以显示，与所指定的人识别信息相对应的人的图形符号上显示有人识别信息。由此，能够极为容易地确认与所指定的人识别信息相对应的人存在于区块D的哪一位置。
[第2实施方式的效果]
如此，本实施方式中，传送处理部17根据来自使用者终端20的确认请求，从区块的人探测信息中检索与指定的人识别信息相对应的人位置，并将表示所获得的人位置的确认数据传送至使用者终端20。
由此，将与任意检测对象有关的在席/离席、利用可否自动传送至使用者终端20而无须从使用者终端20发送与检测状况、利用状况有关的状况请求。因而，能够大幅减轻与检测状况、利用状况的确认有关的使用者的操作负担。
此外，在利用预约系统对共用设备进行预约管理的情况下，也可为人探测装置10与预约系统协作，根据共用设备的使用开始的检测而在预约系统中自动预约共用设备的使用，根据共用设备的使用结束的检测而在预约系统中自动解除共用设备的预约。由此，能够大幅削减使用者对预约系统的预约操作负担。
[实施方式的扩展]
以上，参考实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。可以在本发明的范围内对本发明的构成和详情进行本领域技术人员能够理解的各种变更。此外，各实施方式可以在不发生矛盾的范围内任意组合来加以实施。
符号说明
1…人探测系统、10…人探测装置、11…传感器I/F部、12…通信I/F部、13…存储部、14…热影像获取部、15…人追踪部、16…人确定部、17…传送处理部、20…使用者终端、21…无线基站、22…移动终端、T…热影像传感器、D…区块、L1、L2…通信线路。
Claims (5)
1.一种人探测装置，其根据由区块内设置的热影像传感器检测到的热影像，来探测存在于所述区块内的人的人位置，该人探测装置的特征在于，具备：
热影像获取部，其周期性地获取由所述热影像传感器检测到的热影像；
人追踪部，其按时间序列对获取到的所述热影像进行影像处理，并追踪比所述区块的地面温度高的高温部分，由此检测存在于所述区块内的人的人位置；
存储部，其存储人探测信息，所述人探测信息针对存在于所述区块内的每一人而登记有由所述人追踪部检测到的所述人的所述人位置与识别所述人的人识别信息的组；以及
人确定部，其根据来自经由通信线路连接的移动终端的探测请求，将从所述区块内设置的人确定区域探测到的人的人位置与所述探测请求中包含的人识别信息的组登记至所述人探测信息。
2.根据权利要求1所述的人探测装置，其特征在于，
所述热影像获取部根据所述探测请求从所述热影像传感器获取新的热影像，
所述人追踪部根据所述新的热影像来探测存在于所述人确定区域内的新的人的人位置，
所述人确定部将所述新的人的人位置与所述探测请求中包含的人识别信息的组登记至所述人探测信息。
3.根据权利要求1或2所述的人探测装置，其特征在于，
还具备传送处理部，所述传送处理部根据来自经由通信线路连接的使用者终端的确认请求，从所述区块的人探测信息中检索与指定的人识别信息相对应的人位置，并将表示所获得的人位置的确认数据传送至所述使用者终端。
4.根据权利要求3所述的人探测装置，其特征在于，
在所述区块的人探测信息中未登记有与所述指定的人识别信息相对应的人位置的情况下，所述传送处理部将人位置不明这一情况的确认数据传送至所述使用者终端。
5.一种人探测方法，其在人探测装置中被使用，所述人探测装置根据由区块内设置的热影像传感器检测到的热影像，来探测存在于所述区块内的人的人位置，该人探测方法的特征在于，包括：
热影像获取步骤，热影像获取部周期性地获取由所述热影像传感器检测到的热影像；
人追踪步骤，人追踪部按时间序列对获取到的所述热影像进行影像处理，并追踪比所述区块的地面温度高的高温部分，由此检测存在于所述区块内的人的人位置；
存储步骤，存储部存储人探测信息，所述人探测信息针对存在于所述区块内的每一人而登记有由所述人追踪部检测到的所述人的所述人位置与识别所述人的人识别信息的组；以及
人确定步骤，人确定部根据来自经由通信线路连接的移动终端的探测请求，将从所述区块内设置的人确定区域探测到的人的人位置与所述探测请求中包含的人识别信息的组登记至所述人探测信息。
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