CN103354909B - 位置确定装置、方法、系统、空气调节系统以及照明系统 - Google Patents

位置确定装置、方法、系统、空气调节系统以及照明系统 Download PDF

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Abstract

一种位置确定装置（10），具备：第1无线通信信息获取部（11a），针对每个设置设备获取表示通过使设置于规定的空间的多个设置设备相互进行无线通信来针对设置设备的每个组合而得到的第1物理量的第1无线通信信息；存储部（12），记录第1无线通信信息获取部（11a）针对每个设置设备而获取的第1无线通信信息；第2无线通信信息获取部（11b），获取表示通过使存在于规定的空间的终端与多个设置设备之间进行无线通信来针对终端和设置设备的每个组合而得到的第2物理量的第2无线通信信息；以及附近设置设备检测部（11c），从多个设置设备对得到了近似于第2物理量的第1物理量的设置设备进行检测。

Description

位置确定装置、方法、系统、空气调节系统以及照明系统
技术领域
本发明涉及位置确定装置、位置确定方法、位置确定系统、以及程序。
背景技术
一般地已知无线信号的电场强度随着无线发送机与无线接收机之间的距离而变化。一般地已知如下方法，在该方法中，一种利用该现象，基于由设置在相互不同的位置的无线接收机接收到的各无线信号的电场强度，计算各无线发送机与无线接收机之间的距离，根据所谓三角测量的原理，来确定发送了无线信号的无线发送机的位置。
该位置确定方法以在进行位置确定的空间中不存在成为电波传播的障碍的人、物体等(障碍物)为前提。即，在存在障碍物的情况下，由于无线信号受到多径衰落等的影响，有时无法正确地确定无线发送机的位置。
作为即使在存在障碍物的环境下，也能够正确地确定无线发送机的位置的装置，已知专利文献1的位置确定装置。在该位置确定装置中，针对分割空间而得到的每个区域，预先记录有表示接收到从规定位置发送的无线信号时的电场强度的信息。该位置确定装置基于在空间中实际移动的通信终端从空间的规定位置接收到的无线信号的电场强度，参照上述预先记录的信息，确定该通信终端的位置。
专利文献1：日本特开平11-178045号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
专利文献1记载的位置确定方法由于当障碍物移动等空间的电波传播环境发生变化时，配置于各区域的通信终端接收的无线信号的电场强度也发生变化，因而无法正确地确定通信终端的位置。
本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种位置确定装置、位置确定方法、位置确定系统以及程序，即使电波传播环境发生变化，也能够正确地确定作为位置确定对象的通信终端的位置。
解决问题的技术手段
本发明涉及一种位置确定装置，其具备：
第1无线通信信息获取单元，通过使设置于规定的空间的多个设置设备相互进行无线通信，针对每个所述设置设备获取表示针对所述设置设备的每个组合而得到的第1物理量的第1无线通信信息；
第1无线通信信息存储单元，记录所述第1无线通信信息获取单元针对每个所述设置设备而获取到的所述第1无线通信信息；
第2无线通信信息获取单元，通过使得在所述规定的空间中位置被确定的终端与所述多个设置设备之间进行无线通信，获取表示针对所述终端和所述设置设备的每个组合而得到的第2物理量的第2无线通信信息；以及
附近设置设备检测单元，从所述多个设置设备中对得到了与所述第2物理量满足预定的规定的条件的所述第1物理量的所述设置设备进行检测。
发明的效果
根据本发明，即使电波传播环境发生变化，也能够正确地确定作为位置确定对象的通信终端的位置。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式所涉及的位置确定系统的框图。
图2是示出本发明的一个实施方式所涉及的位置确定装置的功能构成的框图。
图3是示出本发明的一个实施方式所涉及的设置设备的功能构成的框图。
图4是示出本发明的一个实施方式所涉及的移动终端的功能构成的框图。
图5是示出本发明的一个实施方式所涉及的位置确定装置的存储部所记录的无线通信数据的构成的图。
图6是示出本发明的一个实施方式所涉及的位置确定装置的存储部所记录的包括控制信息以及提供信息的控制/提供数据的构成的图。
图7是示出本发明的一个实施方式所涉及的位置确定装置更新存储部所记录的无线通信数据时的步骤的流程图。
图8是示出本发明的一个实施方式所涉及的设置设备发送无线信号时的步骤的流程图。
图9是示出本发明的一个实施方式所涉及的设置设备发送第1无线通信数据时的步骤的流程图。
图10是示出本发明的一个实施方式所涉及的位置确定装置进行移动终端的位置确定时的步骤的流程图。
图11是示出本发明的一个实施方式所涉及的移动终端发送无线信号时的步骤的流程图。
图12是示出本发明的一个实施方式所涉及的设置设备发送第2无线通信数据时的步骤的流程图。
图13是示出本发明的一个实施方式所涉及的位置确定装置获取的第2无线通信数据的构成的图。
图14是示出本发明的一个实施方式所涉及的位置确定装置进行的设置设备检测处理的步骤的流程图。
图15是示出本发明的变形例所涉及的位置确定装置的存储部所记录的无线通信数据的构成的图。
图16是示出将评价值的范围和相似度对应起来的对应表的图。
图17（a）是示出接收电场强度的图，（b）是示出电波传播时间的图，（c）是示出将分别与到达方位角有关的评价值和相似度对应起来的对应表的图。
（符号说明）
1：位置确定系统；10：位置确定装置；11：控制部；11a：第1无线通信信息获取部；11b：第2无线通信信息获取部；11c：附近设置设备检测部；12：存储部；12a：程序；12b：无线通信数据；12c：控制/提供数据；13：通信部；20：设置设备；21：控制部；22：存储部；22a：程序；23：通信部；24：无线通信部；25：各种要素；30：移动终端（包括被用作设置终端的情况）；31：控制部；32：存储部；32a：程序；33：通信部；34：无线通信部。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的一个实施方式所涉及的位置确定装置、位置确定方法、位置确定系统以及程序。
首先，参照图1，说明本实施方式所涉及的位置确定系统1。位置确定系统1包括位置确定装置10、多个（此处为4个）设置设备20（设置设备201～204）、以及移动终端30。
位置确定系统1是无法通过例如GPS等进行位置确定的、在例如建筑物、地下街道等范围被限定的（比较窄的）空间S中采用的系统。位置确定装置10通过检测处于在空间S中移动的移动终端30的附近的设置设备20，来确定移动终端30的位置。
设置设备201～204由例如空调设备、照明设备等设置位置被固定的设备构成。
移动终端30由操作空调设备或照明设备等的遥控器等构成，其位置可变化。
设置设备201～204以及移动终端30具备无线通信功能。设置设备201～204以及移动终端30分别在空间S中发送无线信号。另外，此处，将多个设置设备201～204以及移动终端30分别发送的无线信号的发送输出电平全部作为相同的来进行说明。
位置确定装置10如图2所示，包括控制部11、存储部12、以及通信部13。
控制部11控制位置确定装置10的整体。
控制部11物理上由例如CPU（CentralProcessingUnit：中央处理单元）、作为CPU的主存储器发挥功能的RAM（RandomAccessMemory：随机存取存储器）等构成。另外，控制部11的一部分也可以由ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit：专用集成电路）等专用电路构成。
另外，控制部11功能上，包括第1无线通信信息获取部11a、第2无线通信信息获取部11b、以及附近设置设备检测部11c。
第1无线通信信息获取部11a、第2无线通信信息获取部11b以及附近设置设备检测部11c分别通过构成控制部11的CPU执行记录于存储部12的程序12a来实现，并进行后述处理。
第1无线通信信息获取部11a使图1所示的各设置设备201～204分别发送无线信号，并使各设置设备201～204接收从其他设置设备201～204发送的无线信号，进而，从各设置设备201～204获取表示该设备接收到的无线信号的电场强度的第1无线通信信息。第1无线通信信息获取部11a为了与最新的电波传播环境对应，进行如下处理：在规定的定时，获取该第1无线通信信息（表示接收电场强度的信息），更新记录于存储部12的无线通信数据12b。
第2无线通信信息获取部11b在确定图1所示的移动终端30的位置时，使移动终端30发送无线信号，并使各设置设备201～204接收移动终端30发送了的无线信号，进而，从设置设备201～204获取表示所接收到的无线信号的电场强度的第2无线通信信息。
附近设置设备检测部11c基于由预先记录于存储部12的无线通信数据12b所包含的第1无线通信信息所表示的电场强度、与由第2无线通信信息获取部11b获取到的第2无线通信信息所表示的电场强度的比较结果，来检测电场强度最为相互相等的设置设备20，由此来确定移动终端30的位置。
存储部12记录以下各种程序以及数据等：CPU执行的程序12a；以及在确定图1所示的移动终端30的位置时附近设置设备检测部11c采用的无线通信数据12b；包括在附近设置设备检测部11c确定了移动终端30的位置时控制移动终端30附近的设置设备20的控制信息、以及向移动终端30提供的提供信息的控制/提供数据12c等。存储部12由例如ROM（ReadOnlyMemory：只读存储器）、闪存存储器等非易失性存储器构成。另外，关于无线通信数据12b和控制/提供数据12c的详细内容将后面叙述。
通信部13在控制部11（第1无线通信信息获取部11a或者第2无线通信信息获取部11b）的控制下，经由网络N与设置设备20以及移动终端30进行通信。通信部13由包括连接器等的通信装置构成。网络N采用例如LAN（LocalAreaNetwork：局域网）、线路交换网、报文分组交换网、因特网、专用线网等。另外，在与设置设备20进行的通信中，网络N可以采用有线通信网、无线通信网中的任意一个，但在与移动终端30进行的通信中采用无线通信网。
接下来，参照图3，说明图1所示的多个设置设备20（设置设备201～204）的构成。各设置设备20包括控制部21、存储部22、通信部23、无线通信部24、以及各种要素25。
控制部21控制设置设备20的整体。控制部21物理上由例如CPU、作为CPU的主存储器发挥功能的RAM等构成。控制部21通过CPU执行记录于存储部22的程序22a来进行后述处理。另外，控制部21的一部分也可以由ASIC等专用电路构成。
存储部22记录CPU所执行的程序22a等各种程序以及数据。存储部22由例如ROM、闪存存储器等非易失性存储器等构成。
通信部23在控制部21的控制下，经由网络N与位置确定装置10进行通信。通信部23由包括连接器等的通信装置构成。网络N采用例如LAN、线路交换网、报文分组交换网、因特网、专用线网。另外，网络N也可以是有线通信网、无线通信网中的任意一个。
无线通信部24在控制部21的控制下，进行与其他设置设备20或者移动终端30之间的无线通信。无线通信部24由调制/解调电路、频率倍增电路、RF（RadioFrequency：射频）输入输出电路、收发天线等构成。
各种要素25是承担与该设置设备20的种类相应的功能的构成部。即，各种要素25的功能因设置设备20的种类等而不同。例如，如果设置设备20是空调设备，则各种要素25由调整空调温度的温度调整部、调整空调湿度的湿度调整部、调整空调的风量的风量调整部、调整空调的风朝向的风向调整部等构成。另外，如果设置设备20是照明设备，则各种要素25由调整照明量的调光部等构成。
接下来，参照图4，说明图1所示的移动终端30的构成。移动终端30包括控制部31、存储部32、通信部33、以及无线通信部34。
控制部31控制移动终端30的整体。控制部31物理上由例如CPU、作为CPU的主存储器发挥功能的RAM等构成。控制部31通过CPU执行记录于存储部32的程序32a来进行后述处理。另外，控制部31的一部分也可以由ASIC等专用电路构成。
存储部32记录CPU执行的程序32a等各种程序以及数据。存储部32由例如ROM、闪存存储器等非易失性存储器等构成。
通信部33在控制部31的控制下，经由网络N与位置确定装置10进行通信。通信部33由包括连接器等的通信装置构成。网络N采用例如LAN、线路交换网、报文分组交换网、因特网、专用线网。另外，网络N采用无线通信网。
无线通信部34在控制部31的控制下，与多个设置设备20之间进行无线通信。无线通信部34由调制/解调电路、频率倍增电路、RF（RadioFrequency：射频）输入输出电路、收发天线等构成。
然后，参照图5，说明记录于图2所示的位置确定装置10的存储部12的无线通信数据12b的构成。
无线通信数据12b是将数据编号、设置设备信息、设置设备ID、接收设备ID、以及第1无线通信信息相互相对应起来而构成的数据。图1所示的空间S的电波传播环境通过该无线通信数据12b来表示。
数据编号是按设置设备信息、设置设备ID记录到存储部12的顺序来附加的编号，当在更新后述的无线通信数据的处理中确定无线通信数据12b时被采用。设置设备信息是表示设置设备20的种类（空调设备、照明设备等）等的信息。设置设备ID是唯一地识别该设置设备20的信息。例如，在无线通信数据12b中，记录有与图1所示的设置设备201～204的各设置设备ID分别对应的“xxx1”～“xxx4”。接收设备ID是各设置设备20接收到的无线信号的发送源的设置设备20的设置设备ID。第1无线通信信息是表示各设置设备20接收到的无线信号的电场强度的信息。
在无线通信数据12b中，包括与设置设备ID相同的ID的接收设备ID。另外，将表示自身发送的无线信号的接收电场强度的信息与该接收设备ID对应起来。该接收电场强度采用该设置设备20发送的信号的电场强度（既定值）。例如，在数据编号是“1”的无线通信数据12b中，包括与设置设备ID“xxx1”相同的ID的接收设备ID“xxx1”。将表示设置设备ID“xxx1”的设置设备的发送电场强度的信息“E11”与该接收设备ID“xxx1”对应起来。
如上所述，当存在于空间S的人、物体等成为电波传播的障碍的障碍物发生移动等而电波传播环境发生变化，则通过设置设备20相互的无线通信而得到的接收电场强度也变化。因此，位置确定装置10为了与最新的电波传播环境对应，进行在规定的定时，更新每个设置设备20的第1无线通信信息（表示接收电场强度的信息）的处理。另外，该处理的详细内容将后面叙述。
接下来，采用图6，说明记录于图2所示的位置确定装置10的存储部12的控制/提供数据12c的构成。
控制/提供数据12c是将数据编号、设置设备信息、设置设备ID、控制信息、以及提供信息相互对应起来而构成的数据。数据编号、设置设备信息、和设置设备ID分别与图5所示的无线通信数据12b的数据编号、设置设备信息、以及设置设备ID相互通用。
控制信息是用于控制作为控制对象的设置设备20的信息。例如，如果设置设备20是空调设备，则将用于控制温度、湿度、风量、风朝向等的设定信息等预先设定为控制信息。通过将该控制信息发送到空调设备20，空调设备20依照控制信息，控制空调设备20的温度调整部、湿度调整部、风量调整部、风向调整部（图3所示的各种要素25）。另外，如果设置设备20是照明设备，则将用于控制照度等的设定信息等预先设定为控制信息。通过将该控制信息发送到照明设备20，照明设备20依照控制信息，控制调光部等（图3所示的各种要素25）。
提供信息是在确定了移动终端30的位置时提供给移动终端30的关于设置设备20的信息。例如，如果设置设备20是空调设备，则提供信息是表示用于设定温度、湿度、风量、风朝向等的菜单画面的数据。另外，如果设置设备20是照明设备，则提供信息是表示用于设定照度等的菜单画面的数据。如后所述，移动终端30的位置是通过检测最接近移动终端30的设置设备20而被确定的。当确定了移动终端30的位置时，移动终端30接收与最接近移动终端30的设置设备20有关的信息。移动终端30将由所接收到的提供信息表示的菜单显示于显示画面。由此，携带移动终端30的使用者能够确认与移动终端30附近的设置设备20有关的菜单，从所显示的菜单来进行各种设定操作。移动终端30将与各种设定操作对应的无线信号发送到设置设备20。由此，设置设备20进行依照包含于无线信号的设定内容的控制。即，例如，如果设置设备20是空调设备，则空调机20的控制部21依照设定内容，控制空调设备所具备的温度调整部、湿度调整部、风量调整部、风向调整部（图3所示的各种要素25），调整温度、湿度、风量、风朝向等。另外，如果设置设备20是照明设备，则设置设备20的控制部21依照包含于无线信号的设定内容，控制照明设备所具备的调光部等，调整照明量等。
接下来，说明具有上述构成的位置确定系统1的动作。
位置确定系统1概略性地执行：
（1）设置设备201～204相互进行通信，对图5所示的无线通信数据12b周期性地进行更新记录的动作；
（2）通过在移动终端30与多个设置设备201～204之间进行无线通信来周期性地获取位置确定用的数据，并比较所获取到的位置确定用数据和无线通信数据，从而检测移动终端30的位置（位于移动终端30的附近的设置设备201～204）的动作；以及
（3）基于所检测到的位置（位于移动终端30的附近的设置设备201～204），进行规定的控制的动作。
以下，分场面来说明各动作。
首先，参照图7至图9，说明上述位置确定系统1的概略动作（1）所示的、对无线通信数据12b周期性地进行更新记录的处理。另外，位置确定装置10、设置设备20、移动终端30分别按分时方式同时并行地执行多个处理，例如即使某处理变为待机状态也能够执行其他的处理。
位置确定装置10的控制部11（CPU）随着位置确定装置10的电源变为接通状态，通过读出并执行记录于存储部12的程序12a，来执行图7所示的处理。
首先，第1无线通信信息获取部11a监视进行记录于存储部12的无线通信数据12b的更新的规定的定时是否到来，待机直至规定的时间到来为止（步骤S701：否）。
第1无线通信信息获取部11a在将记录于存储部12的多个无线通信数据所分别表示的编号n设为n=0之后（步骤S702），使n增加（步骤S703）。即，此处，第1无线通信信息获取部11a指定记录于存储部12的多个无线通信数据12b中的、数据编号是第1号的无线通信数据12b。
第1无线通信信息获取部11a对通过包含于所指定的数据编号n（此处，第1个）的设置设备ID（此处为“xxx1”）来识别的设置设备20（此处为空调设备），从通信部13经由网络N发送请求发送无线信号的信号（无线发送请求信号）（步骤S704）。之后，第1无线通信信息获取部11a变为为接收从设置设备20发送的第1无线通信数据进行待机的待机状态（步骤S705）。
另一方面，设置设备20的控制部21（CPU）随着设置设备20的电源变为接通状态，读出并执行记录于存储部22的程序22a。如图8所示，控制部21依照程序22a，监视是否从位置确定装置10接收到无线发送请求信号，待机直至接收到无线发送请求信号为止（步骤S801）。
控制部21随着通信部23接收到来自位置确定装置10的无线发送请求信号（步骤S801：是），生成包括设置设备20的设置设备ID的无线信号，并经由无线通信部24发送（步骤S802）。例如，在图1所示的设置设备201是设置设备ID“xxx1”的情况下，设置设备201生成并发送包括设置设备ID“xxx1”的无线信号。之后，控制部21返回步骤S801，监视是否从位置确定装置10接收到无线发送请求信号，待机直至接收到无线发送请求信号为止（步骤S801）。
另外，如图9所示，控制部21依照程序22a，监视是否从其他设置设备20接收到无线信号，待机直至接收到无线信号为止（步骤S901）。此外，如后所述，设置设备20依照程序22a，监视是否接收到从移动终端30发送的无线信号，待机直至接收无线信号为止（图12所示的步骤S1201：否）。即，控制部21同时监视是否从位置确定装置10接收到无线发送请求信号、是否从其他设置设备20接收到无线信号、是否接收到从移动终端30发送的无线信号。
控制部21随着无线通信部24接收到无线信号（步骤S901：是），测量所接收到的无线信号的电场强度，获取表示该电场强度的信息作为第1无线通信信息（步骤S902）。例如，在图1所示的设置设备202～204分别接收到设置设备201发送的无线信号的情况下，各设置设备202～204分别测量所接收到的无线信号的电场强度“E12”～“E14”，获取表示所测量到的电场强度“E12”～“E14”的信息作为第1无线通信信息。
控制部21生成包括所测量到的接收电场强度、作为无线信号的发送源的设置设备20的设置设备ID、以及接收到无线信号的接收设备20的接收设备ID即自身的设置设备ID的第1无线通信数据，并经由通信部23发送到位置确定装置10（步骤S903）。此外，通过提取包含于所接收到的无线信号的设置设备ID，能够将作为无线信号的发送源的设置设备20的设置设备ID包含于第1无线通信数据。例如，接收到由图1所示的设置设备201发送的无线信号的设置设备202生成包括设置设备202所测量到的接收电场强度“E12”、作为无线信号的发送源的设置设备201的设置设备ID“xxx1”、以及自身的设置设备ID“xxx2”的第1无线通信数据，并将其发送到位置确定装置10。
返回图7，位置确定装置10的第1无线通信信息获取部11a待机，直至获取与第n个（此处为第1个）设置设备（空调设备1）对应的所有第1无线通信数据为止（步骤S705：否）。第1无线通信信息获取部11a随着获取到所有第1无线通信数据（步骤S705：是），将与第n个设置设备对应的所有第1无线通信数据记录到存储部12并更新（步骤S706）。此外，此处所称的与第n个设置设备对应的所有第1无线通信数据是指自身的设置设备20以外的所有设置设备20。如上所述，由于无线通信数据12b中的、和与设置设备ID相同的ID的接收设备ID对应起来的接收电场强度不会受到障碍物的影响，所以即使不更新预先设定的发送电场强度（既定值）也不会有问题。
即，第1无线通信信息获取部11a随着通信部13接收到第1无线通信数据，利用包含于该第1无线通信数据的接收设备ID，确定接收到无线信号的设置设备20。然后，第1无线通信信息获取部11a在确定了与和包含于无线通信数据12b的设置设备ID（第1个设置设备ID“xxx1”）对应起来的各接收设备ID（“xxx2”～“xxx4”）对应的所有设置设备20的情况下，将与第n个设置设备对应的所有第1无线通信数据记录到存储部12，更新记录于存储部12的无线通信数据。
之后，第1无线通信信息获取部11a判别更新了的无线通信数据所表示的编号n是否为n=m（步骤S707）。m表示记录于存储部12的无线通信数据12b的数据编号的最大编号。此处，如图5所示，记录于存储部12的无线通信数据12b的数据编号的最大编号是m=4。因此，第1无线通信信息获取部11a判别是否为n=4。即，第1无线通信信息获取部11a判别是否针对记录于存储部12的所有无线通信数据12b进行了更新记录。
然后，第1无线通信信息获取部11a在判别为不是n=m的情况下（步骤S707：否），返回到上述步骤S703使n增加之后，反复进行上述步骤S704至S707的处理。
另一方面，第1无线通信信息获取部11a在判别为n=m的情况下（步骤S707：是），返回到上述步骤S701待机直至接下来的规定的定时到来为止，反复进行上述步骤S701至S707的处理直至电源变为断开状态。
这样，位置确定装置10的第1无线通信信息获取部11a为了与最新的电波传播环境对应，在规定的定时，获取每个设置设备的第1无线通信信息（表示接收电场强度的信息），更新记录于存储部12的无线通信数据12b中所包含的第1无线通信信息。由此，在进行在以下的空间S中移动的移动终端30的位置确定的处理中，能够采用与最新的电波传播环境对应的无线通信数据12b，确定移动终端30的位置。
接下来，参照图10至图12，说明上述位置确定系统的概略动作（2）和（3）所示的、确定在空间S中移动的移动终端30的位置（附近的设置设备20）并进行与所确定的位置对应的控制的动作。
位置确定装置10的第2无线通信信息获取部11b如图10所示地，依照程序12a，为移动终端30的位置确定的查询进行待机（步骤S1001：否）。例如，第2无线通信信息获取部11b随着从位置确定装置10的输入部（未图示的）接受到查询移动终端30的位置的位置查询信号，或者在规定的定时（步骤S1001：是），向移动终端30发送请求位置确定的信号（位置确定请求信号）（步骤S1002）。之后，第2无线通信信息获取部11b为接收从设置设备20发送的第2无线通信数据进行待机（步骤S1003）。
另一方面，移动终端30的控制部31如图11所示，依照程序32a，为接收位置确定请求信号进行待机（步骤S1101：否）。控制部31随着通信部33接收到从位置确定装置10发送的位置确定请求信号（步骤S1101：是），生成包括移动终端30的移动终端ID的无线信号。控制部31经由无线通信部34发送所生成的无线信号（步骤S1102）。例如，从位置确定装置10接收到位置确定请求信号的移动终端30发送包括移动终端ID“xxxa”的无线信号。
另一方面，设置设备20的控制部21如图12所示，依照程序22a，为接收来自移动终端30的无线信号进行待机（步骤S1201：否）。控制部21随着无线通信部24接收到无线信号（步骤S1201：是），测量所接收到的无线信号的电场强度，获取表示该电场强度的信息作为第2无线通信信息（步骤S1202）。例如，在图1所示的设置设备201～204分别接收到移动终端30发送的无线信号的情况下，各设置设备201～204分别测量所接收到的无线信号的电场强度“Ea1”～“Ea4”，获取表示所测量到的电场强度“Ea1”～“Ea4”的信息作为第2无线通信信息。
控制部21生成包括所测量到的接收电场强度、作为无线信号的发送源的移动终端30的移动终端ID、以及接收到无线信号的接收设备20的接收设备ID即自身的设置设备ID的第2无线通信数据，并经由通信部23发送到位置确定装置10（步骤S1203）。此外，通过提取包含于所接收到的无线信号的移动终端ID，能够将作为无线信号的发送源的移动终端30的移动终端ID包含于第2无线通信数据。例如，接收到由图1所示的移动终端30发送的无线信号的设置设备201如图13所示，生成包括所测量到的接收电场强度“Ea1”、作为无线信号的发送源的移动终端30的移动终端ID“xxxa”、以及自身的设置设备ID“xxx1”（接收设备ID）的第2无线通信数据，并将其发送到位置确定装置10。
返回图10，位置确定装置10的第2无线通信信息获取部11b待机直至从设置于空间S的所有设置设备20（图1所示的设置设备201～204）获取到第2无线通信数据为止（步骤S1003：否）。随着第2无线通信信息获取部11b从所有设置设备20分别获取到对应的第2无线通信数据（步骤S1003：是），附近设置设备检测部11c进行如下的位置确定处理：比较由记录于存储部12的无线通信数据12b中包含的第1无线通信信息所表示的电场强度、与由包含于所获取到的第2无线通信数据的第2无线通信信息所表示的电场强度，基于其比较结果，检测被评价为电场强度相互相等的设置设备20，将所检测到的设置设备20确定为移动终端30的位置（步骤S1004）。
具体而言，如图14所示，附近设置设备检测部11c从记录于图5所示的存储部12的多个无线通信数据12b，针对每个设置设备（设置设备ID）读出无线通信数据12b。附近设置设备检测部11c确定与包含于所读出的无线通信数据12b的接收设备ID、和分别包含于第2无线通信信息获取部11b所获取到的多个第2无线通信数据的接收设备ID相互一致的接收设备ID对应起来的电场强度的配对（步骤S1401）。
附近设置设备检测部11c例如如图5以及如图13所示，选择包括与数据编号是“No.1”的无线通信数据12b的设置设备ID“xxx1”所包含的多个接收设备ID（“xxx1”～“xxx4”）中的例如接收设备ID“xxx1”相互一致的接收设备ID的第2无线通信数据，确定与相互一致的接收设备ID“xxx1”分别对应起来的接收电场强度的配对（“E11”和“Ea1”）。附近设置设备检测部11c针对例如设置设备ID“xxx1”，将“E11，Ea1”、“E12，Ea2”、“E13，Ea3”、“E14，Ea4”确定为配对。
附近设置设备检测部11c针对每个设置设备（设置设备ID），在计算用于通过设置设备20以及移动终端30分别发送的无线信号而得到的接收电场强度是否相互满足规定的条件、例如是否相互相等（值是否最接近）的评价中的评价值的规定的计算式中，代入上述确定的配对的电场强度。例如，在规定的计算式中，采用对各配对的电场强度的差进行平方再累计的以下的计算式，由此，将所计算出的值用作评价值。
Vn=(En1－Ea1)2+(En2－Ea2)2+···(Enm－Eam)2
V：评价值
n：无线通信数据12b所示的编号
m：无线通信数据12b的数据编号的最大的编号
具体而言，例如，在采用数据编号是“No.1”的无线通信数据12b，并采用上述确定的配对的电场强度的情况下，得到
V1=（En1－Ea1）2+（En2－Ea2）2+（En3－Ea3）2+（En4－Ea4）2
这样，附近设置设备检测部11c针对每个设置设备（设置设备ID）分别计算评价值（此处为V1～V4）。
接下来，附近设置设备检测部11c在计算了所有评价值之后，选择所计算的多个评价值（V1～V4）中的、表示评价最高的评价值（步骤S1403）。表示评价最高的评价值表示移动终端30与设置设备20之间的距离最短（处于最附近处）。在采用上述计算式的情况下，评价值越低，表示设置设备20与移动终端30之间的距离越短（越处于附近）。因此，在这种情况下，附近设置设备检测部11c选择最小评价值（Vmin）。例如，在图1所示的空间S中，设置设备201～设置设备204中的设置设备203处于最接近移动终端30的地方。在计算了上述评价值V1～V4的情况下，与设置设备203对应的评价值V3最小，附近设置设备检测部11c选择评价值V3。
附近设置设备检测部11c判别所选择出的评价值是否满足预先设定的第1基准（步骤S1404）。第1基准是用于判断移动终端30位于与所选择出的评价值对应的设置设备20的基准。附近设置设备检测部11c例如将上述选择出的评价值（Vmin）与预先设定的第1评价阈值进行比较。附近设置设备检测部11c在所选择出的评价值是在第1评价阈值以下（或者小于）的情况下，判别为满足第1基准（步骤S1404：是）。在这种情况下，附近设置设备检测部11c将与所选择出的评价值对应的设置设备20检测为处于移动终端30的附近的设置设备。附近设置设备检测部11c将所检测到的设置设备20确定为移动终端30的位置（步骤S1405）。
另一方面，附近设置设备检测部11c在判别为所选择出的评价值不满足第1基准的情况下（步骤S1404：否），判别所选择出的评价值是否满足预先设定的第2基准（步骤S1406）。第2基准是用于判断移动终端30不位于与所选择出的评价值对应的设置设备20的附近的基准。附近设置设备检测部11c将例如上述所选择出的评价值（Vmin）与预先设定的第2评价阈值进行比较。附近设置设备检测部11c在所选择出的评价值在第2评价阈值以上（或者超过）的情况下，判别为满足第2基准（步骤S1406：是）。在这种情况下，附近设置设备检测部11c确定在移动终端30的附近不存在设置设备20（步骤S1409）。
另一方面，附近设置设备检测部11c在判别为所选择出的评价值不满足第2基准的情况下（步骤S1406：否），从在上述步骤S1402中计算出的多个评价值（V1～V4）中，按照表示评价从高到低的顺序，选择规定数量（例如3个）的评价值（步骤S1407）。然后，附近设置设备检测部11c将与所选择出的规定数量的评价值分别对应的各设置设备20确定为处于移动终端30的附近的设置设备（步骤S1408）。由此，附近设置设备检测部11c确定移动终端30位于确定出的规定数量的设置设备20的附近（将规定数量的设置设备20相互用线连接而形成的区域）。例如，在判别为上述选择出的评价值V3不满足第1基准以及第2基准的情况下，按照评价值从低到高的顺序选择3个评价值、例如V1、V3、V4，检测与所选择出的各评价值V1、V3、V4分别对应的设置设备20（图1所示的设置设备201、203、204），将所检测到的设置设备201、203、204确定为移动终端30的位置。
返回图10，附近设置设备检测部11c在确定了移动终端30的位置之后，采用记录于存储部12的控制/提供数据12c，获取与被检测为处于移动终端30的附近的设置设备20对应的控制信息以及提供信息。附近设置设备检测部11c将移动终端30附近的设置设备20作为控制对象，依照所获取到的控制信息，控制作为控制对象的设置设备20。另外，附近设置设备检测部11c给移动终端30提供关于设置设备20的信息（步骤S1005）。
具体而言，附近设置设备检测部11c在被检测为处于移动终端30的附近的设置设备20的设置设备ID是“xxx3”的情况下，获取与“xxx3”对应起来的“控制信息3”以及“提供信息3”。附近设置设备检测部11c将所获取的控制信息3发送到设置设备ID“xxx3”的设置设备20（图1所示的设置设备203）。由此，设置设备20（照明设备）依照由所接收到的控制信息表示的各种设定值等控制信息，控制照明设备所具备的调光部（图3所示的各种要素25），调整照明光等。另外，附近设置设备检测部11c将所获取到的提供信息3发送到移动终端30。由此，移动终端30将由所接收到的提供信息3表示的设置设备ID“xxx3”的设置设备20（照明设备）的菜单等显示于显示画面。由此，携带移动终端30的使用者能够进行照明设备的照明量等的设定，移动终端30作为被检测为控制对象的设置设备20的遥控器发挥功能。
之后，第2无线通信信息获取部11b返回到上述步骤S1001，为接下来的位置确定的查询进行待机，反复进行上述步骤S1001至S1005的处理，直至电源变为断开状态。
如以上说明，在本实施方式中，位置确定装置10在进行移动终端30的位置确定时，使移动终端30发送无线信号，获取由多个设置设备20分别接收到的无线信号的电场强度作为无线通信信息（第2无线通信信息）。然后，位置确定装置10基于与预先记录的最新的电波传播环境对应的第1无线通信信息和所获取到的第2无线通信信息的比较结果，确定处于移动终端30的附近的设置设备20。由此，即使在空间中障碍物等移动等而电波传播环境发生变化，位置确定装置10也能够正确地进行存在于空间的移动终端30（确定对象物）的位置确定。
在上述实施方式中已说明的内容是为了使与本发明有关的技术具体化而示例的说明，不是限定本发明的技术的范围的内容。与本发明有关的技术内容能够在权利请求书记载的范围内，施加各种变更。以下，举出本实施方式的变形例1至14来进行说明。
（变形例1）
例如，在上述实施方式中，位置确定装置10的第1无线通信信息获取部11a为了与最新的电波传播环境对应，周期性地获取每个设置设备的第1无线通信信息（表示接收电场强度的信息），更新记录于存储部12的无线通信数据12b所包含的第1无线通信信息。本发明不限定于此。
例如，也可以在其他定时，更新第1无线通信信息。举一个例子，第1无线通信信息获取部11a也可以随着通过操作员的操作来对存储于存储部12的设置设备信息以及设置设备ID进行追加或者删除等，获取每个设置设备20的第1无线通信信息，更新记录于存储部12的无线通信数据12b。具体而言，也可以在通过操作员的操作来最初将设置设备20的信息（设置设备信息以及设置设备ID）记录到存储部12时，第1无线通信信息获取部11a获取包括第1无线通信信息的无线通信数据12b，将所获取到的无线通信数据12b记录到存储部12。
（变形例2）
在上述实施方式中，位置确定装置10确定了接近移动终端30的设置设备20。还能够代替确定设置设备，而确定移动终端30的位置。在这种情况下，例如，操作员将设置设备20的设置设备信息以及设置设备ID和空间S中的设置设备20的位置信息对应起来，记录到位置确定装置10的存储部12。位置信息例如通过二维坐标（XY坐标）、三维坐标（例如XYZ坐标）、或者依照规定的规则分割空间S而得到的区域等来表示。附近设置设备检测部11c不是通过移动终端30附近的设置设备20而是通过空间S中的设置设备20的位置，确定作为位置确定对象的移动终端30的位置。
具体而言，在通过坐标来表示设置设备20的位置的情况下，位置确定装置10获取通过设置在例如房间（相当于空间S）的规定位置的照相机平面地或者立体地进行摄影而得到的房间整体的图像。位置确定装置10将所获取到的房间整体的图像显示于显示装置的画面。操作员确认所显示的图像，采用操作部（鼠标等），通过所显示的指示部（鼠标光标等），指定所显示的各设置设备20，并且输入设置设备信息以及设置设备ID。位置确定装置10获取被指定的位置的二维坐标值或者三维坐标值，将所获取到的各坐标值与所输入的各设置设备信息以及设置设备ID对应起来并记录到存储部12。由此，附近设置设备检测部11c能够通过移动终端30附近的设置设备20的坐标值来确定移动终端30的位置。此外，位置确定装置10基于依次被摄影的房间整体的图像，判别（监视）设置设备20的设置位置是否被变更（即设置设备20是否有移动），在判别为设置设备20的设置位置被变更的情况下，将与该设置设备20对应的记录于存储部12的位置信息（二维坐标值或者三维坐标值）更新为变更后的位置信息。
另外，在通过区域来表示设置设备20的位置信息的情况下，位置确定装置10也能够同样地进行。即，位置确定装置10将房间（相当于空间S）整体的图像分割为规定的区域（例如，纵向5分割、横向4分割，对整体的图像进行20分割等），确定与由操作位置确定装置10的操作员进行了指定操作的图像位置对应的区域，将所确定的区域与设置设备信息以及设置设备ID对应起来并记录到存储部12。由此，附近设置设备检测部11c能够通过移动终端30附近的设置设备20所属的区域来表示成为位置确定对象的移动终端30的位置。此外，位置确定装置10也可以与上面所述同样地，基于由上述照相机依次摄影的房间整体的图像，判别（监视）设置设备20的设置位置是否被变更（即设置设备20是否有移动），在判别为在该图像中所映出的设置设备20的设置位置被变更了的情况下，将与该设置设备20对应的记录于存储部12的位置信息（区域）更新为变更后的位置信息。
（变形例3）
另外，在上述实施方式中，第1无线通信信息获取部11a获取针对设置设备20的每个组合（发送设备20和接收设备20的组合）而得到的接收电场强度作为第1无线通信信息，但本发明不限定于此。例如，在设置于空间S的某设置设备20（例如图1所示的设置设备202）从存在于移动终端30的正上方的其他设置设备20（例如图1所示的设置设备201）和移动终端30分别接收到无线信号的情况下，各个无线信号的电场强度相互不同。因此，也可以考虑各设置设备20和移动终端30存在的位置的高度之差，将针对设置设备20的每个组合（发送设备20和接收设备20的每个组合）而得到的接收电场强度，校正为在移动终端30存在的高度进行无线通信的情况下得到的接收电场强度，获取校正后的接收电场强度作为第1无线通信信息。
以下，说明考虑各设置设备20和移动终端30存在的位置的高度之差来校正接收电场强度的一个例子。如果将发送无线信号的设置设备20（例如图1所示的设置设备201）与接收无线信号的其他设置设备20（例如图1所示的设置设备202）之间的距离设为d、将发送无线信号的设置设备20与移动终端30的高度之差设为h，则在发送无线信号的设置设备20被设置于移动终端30存在的高度的情况下的设置设备20之间的距离d’，通过勾股定理，由下述的式来计算。
[式1]
d ' = d 2 + h 2
设置设备20间的距离d除了采用由设置各设置设备20的人所测量出的测量值以外，也可以基于上述的各设置设备20的位置坐标来计算。另外，设置设备20间的距离d若在不存在障碍物的环境下、即在没受到多径衰落等的影响的环境下，能够基于通过无线通信得到的电场强度来计算。因此，距离d也可以基于通过在不存在障碍物的环境下进行的无线通信而得到的电场强度来计算。另外，设置设备20与移动终端30的高度之差h通过设置设备20的高度h1与携带移动终端30时的高度h2之差（h=h1－h2）来求出。设置设备20的高度h1除了例如与上述同样地，采用由设置各设置设备20的人所测量的测量值以外，还基于上述的各设置设备20的位置坐标来计算。另外，携带移动终端30时的高度h2采用例如基于一般成年男性的平均身高等设想的值。因此，还考虑高度h2与实际的移动终端30存在的高度不同的情况。
另外，一般已知电场强度在除了极其短的距离之外的视线距离中与距离的平方成反比例。因此，对在发送无线信号的设置设备20被设置于移动终端30存在的高度的情况下的接收电场强度进行校正的校正系数C，由下述的式来计算。
[式2]
d 2 d ' 2 = C
校正系数C针对设置设备20的每个组合（发送设备20和接收设备20的组合）而求出，如图15所示，将校正系数C作为无线通信数据12b的一部分，与针对每个组合而得到的接收电场强度（第1无线通信信息）E对应起来并记录到存储部12。然后，在移动终端30存在的高度进行了无线通信的情况下得到的接收电场强度E’通过使由设置设备20之间的无线通信而得到的接收电场强度E乘以校正系数C来计算（即，E’=E×C）。这样，第1无线通信信息获取部11a能够校正针对设置设备20的每个组合（发送设备20和接收设备20的组合）而得到的接收电场强度E，并获取校正后的接收电场强度E’作为第1无线通信信息。由此，即使在各设置设备20与移动终端30之间存在的高度不同，也能够高精度地进行移动终端30附近的设置设备20的确定。
（变形例4）
另外，在上述实施方式中，对位置确定装置10确定移动终端30附近的设置设备20进行了说明，但本发明不限定于此。例如，位置确定装置10也可以针对每个设置设备20，将表示与成为位置确定对象的终端（移动终端30）的距离的程度（接近程度）的相似度，作为移动终端30的位置确定结果输出到显示部等。
具体而言，关于在上述实施方式中由附近设置设备检测部11c计算的、用于评价接收电场强度是否相互相等的评价值，如图16所示，预先针对每个规定范围划分评价值，将使已划分的评价值的范围和相似度对应起来的对应表预先记录到存储部12等。位置确定装置10（附近设置设备检测部11c）参照记录于存储部12等的对应表，获取与针对每个设置设备20（设置设备ID）计算出的评价值对应的相似度。由此，位置确定装置10能够将针对每个设置设备20而获取到的相似度（设置设备20与相似度的配对）输出到显示部等，位置确定装置10的操作员或者移动终端30的使用者通过确认每个设置设备20的相似度，能够容易地确定移动终端30附近的设置设备20。
（变形例5）
另外，也可以将针对每个设置设备20而得到的评价值或者相似度作为权重，计算每个设置设备20的位置信息（坐标或者区域）位置信息的加权平均（加权平均），将所计算出的位置信息（坐标或者区域）确定为空间S中的移动终端30的位置。由此，能够高精度地确定移动终端30在空间S中的位置。
（变形例6）
进而，在上述实施方式中，位置确定装置10（附近设置设备检测部11c）随着移动终端30的位置被确定，将移动终端30附近的设置设备20作为控制对象，但本发明不限定于此。例如，位置确定装置10也可以随着移动终端30的位置的确定，基于所确定的移动终端30的位置（在实施方式中移动终端30附近的设置设备20）来选择作为控制对象的设置设备20。位置确定装置10（附近设置设备检测部11c）也可以基于所确定的移动终端30的位置，针对所选择出的设置设备20进行规定的控制或者提供给移动终端30。
（变形例7）
另外，也可以使设置于空间S的多个设置设备20的某一个适宜地具备位置确定装置10的各种构成。在这种情况下，也可以通过适宜地具备位置确定装置10的各种构成的设置设备20，来进行移动终端30的位置确定。
（变形例8）
进而，移动终端30也可以适宜地具备位置确定装置10的各种构成。在这种情况下，移动终端30也可以进行自身的位置确定。
（变形例9）
另外，在上述实施方式中，位置确定装置10（附近设置设备检测部11c）在进行移动终端30的位置确定时，采用依照规定的定时（规定的周期或者当有追加、删除等时）被更新的无线通信数据12b，但本发明不限定于此。例如，关于在空间S中存在的障碍物的存在状况，在其日期时间、时间段、星期等相同的情况下，一般类似的情况较多。因此，也可以在无线通信数据12b中，包括日期时间、时间段、星期等信息，在存储部12中针对无线通信数据12b所包含的日期时间、时间段、星期等信息的每一个进行记录。由此，位置确定装置10（附近设置设备检测部11c）能够采用进行移动终端30的位置确定的日期时间、时间段、星期等一致的无线通信数据12b，进行移动终端30的位置确定，且能够高精度地确定移动终端30在空间S中的位置。
（变形例10）
另外，在上述实施方式中，说明了作为位置确定对象的终端30是在空间S中移动的移动终端30的例子。但是，作为位置确定对象的终端30是任意的。例如，终端30也可以被固定地设置。
另外，终端30也可以具备各种传感器（例如，温度传感器、湿度传感器、风量传感器、照度传感器、CO2浓度传感器等）的功能。在这种情况下，位置确定装置10还能够基于从终端30获取的温度、湿度、风量、照度、CO2浓度等各种环境信息，来控制终端30附近的设置设备20。
具体而言，位置确定装置10确定作为位置确定对象的终端30附近的设置设备20，将表示终端30的信息（例如，终端ID）、与表示所确定的设置设备20的信息（例如，设置设备ID）相互对应起来并记录到存储部12。由此，终端30被登记为设置设备20的传感器终端。即，如果终端30附近的设置设备20是空调设备，则终端30成为用于控制空调设备的传感器终端，如果终端30附近的设置设备20是照明设备，则终端30成为用于控制照明设备的传感器终端。于是，终端30依照规定的定时，通过各种传感器检测各种环境信息，将表示所检测到的各种环境信息的传感器数据发送到位置确定装置10。另外，终端30将表示通过使用者等的操作而输入的设定温度、设定湿度、设定照度等各种设定信息的设定数据发送到位置确定装置10。位置确定装置10将根据通过从终端30发送的各数据所分别表示的各种环境信息以及各种设定信息而生成的控制信息发送到终端30。终端30依照从位置确定装置10接收到的控制信息，控制图3所示的各种要素25。
（变形例11）
另外，在上述实施方式中，虽然说明了如下例子：第1无线通信信息获取部11a通过使设置设备20（例如，图1所示的设置设备201）进行无线信号的发送，来获取表示由各设置设备20（例如，图1所示的设置设备202～204）接收到的信号的电场强度的第1无线通信信息，并且，第2无线通信信息获取部11b通过使移动终端30进行无线信号的发送，来获取表示由各设置设备20（例如，图1所示的设置设备201～204）接收到的信号的电场强度的第2无线通信信息，但也可以反过来进行。即，也可以是第1无线通信信息获取部11a通过使设置设备20（例如，图1所示的设置设备201）进行无线信号的接收，来获取表示从各设置设备20（例如，图1所示的设置设备202～204）接收到的信号的电场强度的第1无线通信信息，并且，第2无线通信信息获取部11b通过使移动终端30进行无线信号的接收，来获取表示从各设置设备20（例如，图1所示的设置设备201～204）接收到的信号的电场强度的第2无线通信信息。
（变形例12）
另外，在上述实施方式中，作为通过无线通信而得到的第1物理量及第2物理量，以电场强度为例子进行了说明，但不限定于此。例如，也可以将通过无线通信对电波传播时间、到达方位角进行测量而得到的结果用作第1物理量及第2物理量。
（变形例13）
进而，多个设置设备20以及移动终端30也可以通过分别多次进行无线通信，来获取多个上述第1无线通信信息及第2无线通信信息。另外，也可以通过在多次的无线通信中分别采用不同的输出电平的信号，来获取由分别不同的输出电平的信号而得到的第1及第2无线通信信息。在这种情况下，位置检测部11c也可以通过针对每个设置设备20分别计算多个评价值（V），例如通过基于多个评价值（V）计算平均值、中央值、众数等中的某一个，来判别是否满足上述第1基准及第2基准。
多个设置设备20以及移动终端30也可以通过采用多个物理量，来进行移动终端30的位置确定。在这种情况下，分别采用不同的物理量而得到的各评价值的物理量（电场强度、电波传播时间、到达方位角）的单位不同。因此，在采用多个物理量的情况下，例如如图17所示，预先在存储部12中生成将与各物理量有关的评价值、和与该评价值对应的相似度对应起来的对应表并记录。附近设置设备检测部11c也可以通过采用从存储部12读出与通过无线通信而得到的各物理量分别对应的相似度并对所读出的各相似度进行合计等而得到的值，来判别是否满足上述实施方式的第1基准及第2基准，进行移动终端30的位置确定。
（变形例14）
另外，在上述实施方式中，为便于说明，将多个设置设备20以及移动终端30分别发送的无线信号的发送输出电平设为全部相同来进行说明，但它们也可以相互不同。但是，在各发送输出电平分别不同的情况下，需要在设置设备20以及移动终端30分别发送的无线信号中，包括发送输出电平。另外，位置确定装置10需要进行乘以基于由设置设备20以及移动终端30分别发送的无线信号的发送输出电平而求出的比率（比例）等来计算的常数等的运算。由此，即使在各终端发送的无线信号的发送输出电平不同的情况下，也能够作为发送了相互相同的电平的无线信号来进行处理，能够与上述实施方式同样地进行基于各评价值的位置确定。
此外，上述实施方式的程序12a、22a、32a也可以分别被记录于可移动的记录介质等中。在可移动的记录介质中，有例如CD－ROM（CompactDiskReadOnlyMemory：光盘只读存储器）等。另外，程序12a、22a、32a也可以从可移动的记录介质经由各种读取装置分别安装到位置确定装置10、设置设备20、移动终端30。进而，程序12a、22a、32a也可以经由因特网等被下载以及安装到位置确定装置10、设置设备20、移动终端30。另外，程序12a、22a、32a也可以被储存于能够与位置确定装置10、设置设备20、移动终端30分别进行通信的服务器等存储装置中。
另外，本发明不限于上述实施方式的说明以及附图，能够对上述实施方式以及附图施加适宜变更等。
产业上的可利用性
本发明的位置确定装置、位置确定方法、位置确定系统、以及程序可用于确定在规定的空间中的终端的位置。

Claims (13)

1.一种位置确定装置，包括：
第1无线通信信息获取单元，从被设置于规定的空间的、通过与其他的设置设备相互进行无线通信而获取表示针对其他的设置设备的每个所得到的包含电场强度的第1物理量的第1无线通信信息的多个设置设备，针对每个所述设置设备获取所述第1无线通信信息；
第1无线通信信息存储单元，记录所述第1无线通信信息获取单元针对每个所述设置设备而获取到的所述第1无线通信信息；
第2无线通信信息获取单元，通过使得在所述规定的空间中位置被确定的终端与所述多个设置设备之间进行无线通信，获取表示针对所述终端和所述设置设备的每个组合而得到的包含电场强度的第2物理量的第2无线通信信息；以及
附近设置设备检测单元，针对每个所述设置设备，对所述第2物理量、与所述第1物理量以及所述设置设备的发送电场强度的既定值进行比较，从所述多个设置设备中对该比较结果满足预定的规定的条件的所述设置设备进行检测。
2.根据权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
所述附近设置设备检测单元采用规定的计算式，针对每个所述设置设备，计算表示所述第1物理量以及所述发送电场强度的既定值、与所述第2物理量相等的程度的评价值，从所述多个设置设备中对基于所计算出的所述评价值得到了近似于所述第2物理量的所述第1物理量和所述发送电场强度的既定值的所述设置设备进行检测。
3.根据权利要求2所述的位置确定装置，其特征在于，
所述附近设置设备检测单元选择针对每个所述设置设备计算的所述评价值中的、表示所述第1物理量以及所述发送电场强度的既定值最近似于所述第2物理量的评价值，依照所述选择出的评价值是否满足第1基准，来检测得到所述选择出的评价值的所述设置设备。
4.根据权利要求3所述的位置确定装置，其特征在于，
所述附近设置设备检测单元依照所述选择出的评价值是否满足第2基准，来对所述终端不位于所述设置设备附近进行检测。
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的位置确定装置，其特征在于，
所述附近设置设备检测单元按照表示所述第1物理量以及所述发送电场强度的既定值近似于所述第2物理量的评价从高到低的顺序，选择规定数量的所述评价值，检测得到选择出的所述规定数量的评价值的所述设置设备，确定所述终端位于所述检测到的所述设置设备附近。
6.根据权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
通过所述第1无线通信信息以及所述第2无线通信信息分别表示的物理量包括电场强度、传播时间、到达方位角中的某一个。
7.根据权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，包括：
控制信息存储单元，针对每个所述设置设备，记录了作为控制所述设置设备的信息的控制信息，
所述附近设置设备检测单元从所述控制信息存储单元获取与所述检测到的所述设置设备对应的所述控制信息，按照所获取到的所述控制信息，控制所检测到的所述设置设备。
8.根据权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，包括：
提供信息存储单元，针对每个所述设置设备，记录了作为提供给所述终端的信息的提供信息，
所述附近设置设备检测单元从所述提供信息存储单元获取与所检测到的所述设置设备对应的所述提供信息，并将所获取到的所述提供信息提供给所述终端。
9.根据权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
所述第1无线通信信息获取单元在规定的定时针对每个所述设置设备获取所述第1无线通信信息，
所述第1无线通信信息存储单元对所述第1无线通信信息获取单元针对每个所述设置设备而获取到的所述第1无线通信信息进行更新记录。
10.一种位置确定方法，具有：
第1无线通信信息获取工序，从被设置于规定的空间的、通过与其他的设备相互进行无线通信而获取表示针对其他的设置设备的每个所得到的包含电场强度的第1物理量的第1无线通信信息的多个设置设备，针对每个所述设置设备获取所述第1无线通信信息；
第1无线通信信息存储工序，记录在所述第1无线通信信息获取工序中针对每个所述设置设备而获取到的所述第1无线通信信息；
第2无线通信信息获取工序，通过使得在所述规定的空间中位置被确定的终端与所述多个设置设备之间进行无线通信，获取表示针对所述终端和所述设置设备的每个组合而得到的包含电场强度的第2物理量的第2无线通信信息；以及
附近设置设备检测工序，针对每个所述设置设备，对所述第2物理量、与所述第1物理量以及所述设置设备的发送电场强度的既定值进行比较，从所述多个设置设备中对该比较结果满足预定的规定的条件的所述设置设备进行检测。
11.一种位置确定系统，包括：
多个设置设备，被设置于规定的空间，通过与其他的设置设备相互进行无线通信而获取表示针对其他的设置设备的每个所得到的包含电场强度的第1物理量的第1无线通信信息；
终端，在所述规定的空间中位置被确定；
第1无线通信信息获取单元，从所述多个设置设备中，针对每个所述设置设备获取所述第1无线通信信息；
第1无线通信信息存储单元，记录所述第1无线通信信息获取单元针对每个所述设置设备而获取到的所述第1无线通信信息；
第2无线通信信息获取单元，通过使得在所述终端与所述多个设置设备之间进行无线通信，获取表示针对所述终端和所述设置设备的每个组合而得到的包含电场强度的第2物理量的第2无线通信信息；以及
附近设置设备检测单元，针对每个所述设置设备，对所述第2物理量、与所述第1物理量以及所述设置设备的发送电场强度的既定值进行比较，从所述多个设置设备中对该比较结果满足预定的规定的条件的所述设置设备进行检测。
12.一种空气调节系统，包括：
多个空调设备，被设置于规定的空间，通过与其他的空调设备相互进行无线通信而获取表示针对其他的空调设备的每个所得到的包含电场强度的第1物理量的第1无线通信信息；
终端，在所述规定的空间中位置被确定；
第1无线通信信息获取单元，从所述多个空调设备中，针对每个所述空调设备获取所述第1无线通信信息；
第1无线通信信息存储单元，记录所述第1无线通信信息获取单元针对每个所述空调设备而获取到的所述第1无线通信信息；
第2无线通信信息获取单元，通过使得在所述终端与所述多个空调设备之间进行无线通信，获取表示针对所述终端和所述空调设备的每个组合而得到的包含电场强度的第2物理量的第2无线通信信息；以及
附近设置设备检测单元，针对每个所述空调设备，对所述第2物理量、与所述第1物理量以及所述空调设备的发送电场强度的既定值进行比较，从所述多个空调设备中对该比较结果满足预定的规定的条件的所述空调设备进行检测。
13.一种照明系统，包括：
多个照明设备，被设置于规定的空间，通过与其他的照明设备相互进行无线通信而获取表示针对其他的照明设备的每个所得到的包含电场强度的第1物理量的第1无线通信信息；
终端，在所述规定的空间中位置被确定；
第1无线通信信息获取单元，从所述多个照明设备中，针对每个所述照明设备获取所述第1无线通信信息；
第1无线通信信息存储单元，记录所述第1无线通信信息获取单元针对每个所述照明设备而获取到的所述第1无线通信信息；
第2无线通信信息获取单元，通过使得在所述终端与所述多个照明设备之间进行无线通信，获取表示针对所述终端和所述照明设备的每个组合而得到的包含电场强度的第2物理量的第2无线通信信息；以及
附近设置设备检测单元，针对每个所述照明设备，对所述第2物理量、与所述第1物理量以及所述照明设备的发送电场强度的既定值进行比较，从所述多个照明设备中对该比较结果满足预定的规定的条件的所述照明设备进行检测。
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