WO2012104983A1 - 位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム及びプログラム - Google Patents

位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム及びプログラム Download PDF

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WO2012104983A1
WO2012104983A1 PCT/JP2011/051970 JP2011051970W WO2012104983A1 WO 2012104983 A1 WO2012104983 A1 WO 2012104983A1 JP 2011051970 W JP2011051970 W JP 2011051970W WO 2012104983 A1 WO2012104983 A1 WO 2012104983A1
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wireless communication
communication information
physical quantity
devices
installation
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PCT/JP2011/051970
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直之 樋原
聡司 峯澤
吉秋 小泉
利康 樋熊
紀之 久代
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三菱電機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present invention relates to a position specifying device, a position specifying method, a position specifying system, and a program.
  • the electric field strength of a radio signal changes according to the distance between the radio transmitter and the radio receiver.
  • the distance between each radio transmitter and radio receiver is calculated based on the electric field strength of each radio signal received by radio receivers provided at different positions, so-called triangulation
  • a technique for specifying the position of a wireless transmitter that has transmitted a wireless signal is generally known.
  • This position identification method is based on the premise that there are no persons or objects (obstacles) that interfere with radio wave propagation in the space where the position is specified. That is, when there is an obstacle, the radio signal may be affected by multipath fading or the like, so that the position of the radio transmitter may not be accurately identified.
  • the position specifying device of Patent Document 1 is known as one that can accurately specify the position of a wireless transmitter even in an environment where an obstacle exists.
  • information representing the electric field strength when a radio signal transmitted from a predetermined position is received is recorded in advance for each area into which the space is divided.
  • This position specifying device specifies the position of the communication terminal by referring to the previously recorded information based on the electric field strength of the radio signal received from the predetermined position in the space by the communication terminal actually moving in the space. To do.
  • the present invention has been made in view of such problems, and a position specifying device, a position specifying method, and a position specifying capable of accurately specifying the position of a communication terminal as a position specifying target even when a radio wave propagation environment changes.
  • An object is to provide a system and a program.
  • the position specifying device is: The first wireless communication information representing the first physical quantity obtained for each combination of the installed devices by causing the plurality of installed devices installed in a predetermined space to perform wireless communication is acquired for each installed device.
  • 1 wireless communication information acquisition means First wireless communication information storage means for recording the first wireless communication information acquired by the first wireless communication information acquisition means for each installed device;
  • Second wireless communication information acquisition means for acquiring wireless communication information;
  • a nearby installed device detecting means for detecting the installed device that has obtained the first physical quantity satisfying the second physical quantity and a predetermined condition satisfying from the plurality of installed devices.
  • the present invention even if the radio wave propagation environment changes, it is possible to accurately identify the position of the communication terminal that is the position identification target.
  • the position specifying system 1 includes a position specifying device 10, a plurality (four in this case) of installed devices 20 (installed devices 20 1 to 20 4 ), and a mobile terminal 30.
  • the position specifying system 1 is a system that is used in a space S in which the position cannot be specified by GPS or the like, for example, a range such as a building or an underground mall is limited (relatively narrow).
  • the position specifying device 10 specifies the position of the mobile terminal 30 by detecting the installed device 20 in the vicinity of the mobile terminal 30 moving in the space S.
  • the installation devices 20 1 to 20 4 are composed of, for example, facility devices whose installation positions are fixed, such as air conditioning devices and lighting devices.
  • the mobile terminal 30 is configured by a remote controller or the like that operates an air conditioner, a lighting device, or the like, and its position can change.
  • the installed devices 20 1 to 20 4 and the mobile terminal 30 have a wireless communication function.
  • the installed devices 20 1 to 20 4 and the mobile terminal 30 each transmit a radio signal in the space S.
  • the transmission output levels of the radio signals transmitted by the plurality of installed devices 20 1 to 20 4 and the mobile terminal 30 are all the same.
  • the position specifying device 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, and a communication unit 13.
  • the control unit 11 controls the entire position specifying device 10.
  • the control unit 11 is physically composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory) functioning as a main memory of the CPU, and the like. Note that the control unit 11 may be partially configured by a dedicated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the control unit 11 functionally includes a first wireless communication information acquisition unit 11a, a second wireless communication information acquisition unit 11b, and a nearby installed device detection unit 11c.
  • the CPU constituting the control unit 11 executes the program 12a recorded in the storage unit 12. The processing described below is performed.
  • the first radio communication information acquiring unit 11a is to send a radio signal to each installation device 20 1 to 20 4 respectively shown in FIG. 1, each installation device 20 1 to 20 4 other installed equipment 20 1 to 20 4
  • the first wireless communication information representing the electric field strength of the wireless signal received by the device is acquired from each of the installed devices 20 1 to 20 4 .
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a acquires the first wireless communication information (information indicating the received electric field strength) at a predetermined timing in order to cope with the latest radio wave propagation environment, and stores it in the storage unit 12. Processing to update the recorded wireless communication data 12b is performed.
  • the second wireless communication information acquisition unit 11b causes the mobile terminal 30 to transmit a radio signal so that each of the installed devices 20 1 to 20 4 receives the mobile terminal 30.
  • the transmitted wireless signal is received, and second wireless communication information indicating the electric field strength of the received wireless signal is acquired from the installed devices 20 1 to 20 4 .
  • the nearby installed device detection unit 11c acquires the electric field strength represented by the first wireless communication information included in the wireless communication data 12b recorded in advance in the storage unit 12 and the second wireless communication information acquisition unit 11b. Based on the comparison result with the electric field strength represented by the second wireless communication information, the location of the mobile terminal 30 is specified by detecting the installed devices 20 having the same electric field strength.
  • the storage unit 12 includes a program 12a executed by the CPU, wireless communication data 12b used by the nearby installed device detecting unit 11c when specifying the position of the mobile terminal 30 shown in FIG. 1, and the installed nearby device detecting unit 11c is a mobile terminal.
  • various programs and data such as control information for controlling the installed device 20 in the vicinity of the mobile terminal 30 and control / provided data 12c including provision information provided to the mobile terminal 30, are recorded.
  • the storage unit 12 includes, for example, a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) or a flash memory. Details of the wireless communication data 12b and the control / provided data 12c will be described later.
  • the communication unit 13 communicates with the installation device 20 and the mobile terminal 30 via the network N under the control of the control unit 11 (the first wireless communication information acquisition unit 11a or the second wireless communication information acquisition unit 11b). Do.
  • the communication unit 13 includes a communication device including a connector and the like.
  • As the network N for example, a LAN (Local Area Network), a circuit switching network, a packet switching network, the Internet, a dedicated network, or the like is used.
  • the network N may use either a wired communication network or a wireless communication network for communication with the installation device 20, but a wireless communication network is used for communication with the mobile terminal 30.
  • Each installed device 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a communication unit 23, a wireless communication unit 24, and various elements 25.
  • the control unit 21 controls the entire installation device 20.
  • the control unit 21 is physically composed of, for example, a CPU and a RAM that functions as a main memory of the CPU.
  • the control unit 21 performs processing described later when the CPU executes the program 22 a recorded in the storage unit 22. Note that a part of the control unit 21 may be configured by a dedicated circuit such as an ASIC.
  • the storage unit 22 records various programs and data such as a program 22a executed by the CPU.
  • the storage unit 22 includes, for example, a nonvolatile memory such as a ROM or a flash memory.
  • the communication unit 23 communicates with the position specifying device 10 via the network N under the control of the control unit 21.
  • the communication unit 23 includes a communication device including a connector and the like.
  • the network N for example, a LAN, a circuit switching network, a packet switching network, the Internet, or a dedicated network is used.
  • the network N may be a wired communication network or a wireless communication network.
  • the wireless communication unit 24 performs wireless communication with another installed device 20 or the mobile terminal 30 under the control of the control unit 21.
  • the wireless communication unit 24 includes a modulation / demodulation circuit, a frequency multiplication circuit, an RF (Radio Frequency) input / output circuit, a transmission / reception antenna, and the like.
  • the various elements 25 are components that perform functions according to the type of the installed device 20. That is, the functions of the various elements 25 differ depending on the type of the installed device 20 and the like.
  • the various elements 25 are a temperature adjusting unit that adjusts the air conditioning temperature, a humidity adjusting unit that adjusts the air conditioning humidity, an air volume adjusting unit that adjusts the air volume of the air conditioning, and an air conditioning direction It consists of a wind direction adjustment unit and so on.
  • the various elements 25 include a light control unit that adjusts the amount of illumination light.
  • the mobile terminal 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, a communication unit 33, and a wireless communication unit 34.
  • the control unit 31 controls the entire mobile terminal 30.
  • the control unit 31 is physically composed of, for example, a CPU and a RAM that functions as a main memory of the CPU.
  • the control unit 31 performs processing described later when the CPU executes the program 32 a recorded in the storage unit 32. Note that a part of the control unit 31 may be configured by a dedicated circuit such as an ASIC.
  • the storage unit 32 records various programs and data such as a program 32a executed by the CPU.
  • the storage unit 32 includes, for example, a nonvolatile memory such as a ROM or a flash memory.
  • the communication unit 33 communicates with the position specifying device 10 via the network N under the control of the control unit 31.
  • the communication unit 33 includes a communication device including a connector and the like.
  • the network N for example, a LAN, a circuit switching network, a packet switching network, the Internet, or a dedicated network is used.
  • the network N is a wireless communication network.
  • the wireless communication unit 34 performs wireless communication with the plurality of installation devices 20 under the control of the control unit 31.
  • the wireless communication unit 34 includes a modulation / demodulation circuit, a frequency multiplication circuit, an RF (Radio-Frequency) input / output circuit, a transmission / reception antenna, and the like.
  • the wireless communication data 12b is data configured by associating the data number, the installed device information, the installed device ID, the receiving device ID, and the first wireless communication information with each other.
  • the radio wave propagation environment in the space S shown in FIG. 1 is represented by the wireless communication data 12b.
  • the data number is a number given in the order in which the installed device information and the installed device ID are recorded in the storage unit 12, and is used when specifying the wireless communication data 12b in the process of updating the wireless communication data described later.
  • the installed device information is information representing the type of the installed device 20 (air conditioning device, lighting device, etc.) and the like.
  • the installed device ID is information for uniquely identifying the installed device 20. For example, “xxx1” to “xxx4” corresponding to the installed device IDs of the installed devices 20 1 to 20 4 shown in FIG. 1 are recorded in the wireless communication data 12b.
  • the reception device ID is the installation device ID of the installation device 20 that is the transmission source of the radio signal received by each installation device 20.
  • the first wireless communication information is information representing the electric field strength of the wireless signal received by each installation device 20.
  • the wireless communication data 12b includes a receiving device ID having the same ID as the installed device ID. Further, the receiving device ID is associated with information indicating the received electric field strength of the radio signal transmitted by itself. As the received electric field strength, the electric field strength (predetermined value) of a signal transmitted by the installation device 20 is used. For example, the wireless communication data 12b whose data number is “1” includes the receiving device ID “xxx1” having the same ID as the installed device ID “xxx1”. The receiving device ID “xxx1” is associated with information “E11” indicating the transmission electric field strength of the installed device with the installed device ID “xxx1”.
  • the position identifying device 10 performs processing for updating the first wireless communication information (information indicating the received electric field strength) for each installed device 20 at a predetermined timing in order to cope with the latest radio wave propagation environment. Details of this process will be described later.
  • the control / provided data 12c is data configured by associating a data number, installed device information, installed device ID, control information, and provided information with each other.
  • the data number, the installed device information, and the installed device ID are respectively common to the data number, the installed device information, and the installed device ID of the wireless communication data 12b illustrated in FIG.
  • the control information is information used for controlling the installation device 20 to be controlled.
  • the installation device 20 is an air conditioner, setting information for controlling temperature, humidity, air volume, wind direction, and the like are set in advance as control information.
  • the air conditioner 20 causes the temperature adjuster, humidity adjuster, air volume adjuster, and wind direction adjuster (various elements 25 shown in FIG. 3) of the air conditioner 20 according to the control information.
  • the installation device 20 is a lighting device, setting information for controlling illuminance and the like is set in advance as control information.
  • the lighting device 20 controls the dimming unit and the like (various elements 25 shown in FIG. 3) according to the control information.
  • Provided information is information regarding the installed device 20 provided to the mobile terminal 30 when the position of the mobile terminal 30 is specified.
  • the provided information is data representing a menu screen used for setting temperature, humidity, air volume, wind direction, and the like.
  • the installation device 20 is a lighting device
  • the provided information is data representing a menu screen used for setting illuminance and the like.
  • the position of the mobile terminal 30 is specified by detecting the installed device 20 closest to the mobile terminal 30.
  • the mobile terminal 30 receives information regarding the installed device 20 closest to the mobile terminal 30.
  • the mobile terminal 30 displays a menu represented by the received provision information on the display screen.
  • the user carrying the mobile terminal 30 can check the menu related to the installed device 20 in the vicinity of the mobile terminal 30, and performs various setting operations from the displayed menu.
  • the mobile terminal 30 transmits radio signals corresponding to various setting operations to the installation device 20.
  • the installation apparatus 20 performs control according to the setting content included in the radio signal. That is, for example, if the installed device 20 is an air conditioner, the control unit 21 of the air conditioner 20 performs a temperature adjustment unit, a humidity adjustment unit, an air volume adjustment unit, a wind direction adjustment unit (see FIG. 3 is controlled to adjust temperature, humidity, air volume, wind direction, and the like.
  • the control unit 21 of the installation device 20 controls the dimming unit and the like provided in the lighting device according to the setting content included in the wireless signal, and adjusts the amount of illumination light and the like. .
  • the location system 1 is roughly (1) Periodically, the installed devices 20 1 to 20 4 communicate with each other to update and record the wireless communication data 12b shown in FIG. (2) Periodically, wireless communication is performed between the mobile terminal 30 and the plurality of installed devices 20 1 to 20 4 to acquire position specifying data, and the acquired position specifying data and wireless communication data are obtained. An operation of detecting the position of the mobile terminal 30 (installed devices 20 1 to 20 4 located in the vicinity of the mobile terminal 30) by comparing; (3) an operation of performing predetermined control based on the detected position (installed devices 20 1 to 20 4 located in the vicinity of the mobile terminal 30); Run
  • the position specifying device 10 each execute a plurality of processes in parallel in a time-sharing manner. For example, even if a certain process enters a standby state, another process is performed. Can be executed.
  • the control unit 11 (CPU) of the position specifying device 10 reads and executes the program 12a recorded in the storage unit 12 in accordance with the power supply of the position specifying device 10 being turned on, whereby the processing shown in FIG. Execute.
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a monitors whether or not a predetermined timing for updating the wireless communication data 12b recorded in the storage unit 12 has arrived, and waits until the predetermined timing arrives. (Step S701; NO).
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a performs the operation for the installed device 20 (here, the air conditioner) identified by the installed device ID (here, “xxx1”) included in the designated data number n (here, the first). Then, a signal for requesting transmission of a wireless signal (wireless transmission request signal) is transmitted from the communication unit 13 via the network N (step S704). Thereafter, the first wireless communication information acquisition unit 11a enters a standby state for waiting for reception of the first wireless communication data transmitted from the installation device 20 (step S705).
  • control unit 21 (CPU) of the installation device 20 reads and executes the program 22a recorded in the storage unit 22 in accordance with the power supply of the installation device 20 being turned on. As shown in FIG. 8, the control unit 21 monitors whether or not a wireless transmission request signal has been received from the position specifying device 10 in accordance with a program 22a, and waits until a wireless transmission request signal is received (step S801).
  • the control unit 21 generates a radio signal including the installation device ID of the installation device 20 according to the communication unit 23 receiving the wireless transmission request signal from the position specifying device 10 (step S801; YES), and the wireless communication unit 24. (Step S802). For example, if the installation device 20 1 shown in FIG. 1 is established device ID "xxx1" installed equipment 20 1 generates and transmits a radio signal including the installation device ID "xxx1". Thereafter, the control unit 21 returns to step S801, monitors whether or not a wireless transmission request signal is received from the position specifying device 10, and waits until a wireless transmission request signal is received (step S801).
  • the control unit 21 monitors whether or not a radio signal is received from another installation device 20 in accordance with the program 22a, and waits until a radio signal is received (step S901).
  • the installation device 20 monitors whether or not a radio signal transmitted from the mobile terminal 30 has been received according to the program 22a, and waits until a radio signal is received (step S1201 shown in FIG. 12). NO). That is, the control unit 21 has received a radio signal transmitted from the mobile terminal 30, whether it has received a radio transmission request signal from the position specifying device 10, whether it has received a radio signal from another installation device 20, or not. It is monitored at the same time.
  • the control unit 21 measures the electric field strength of the received radio signal according to the radio communication unit 24 receiving the radio signal (step S901; YES), and acquires information representing this electric field strength as the first radio communication information. (Step S902). For example, when each of the installed devices 20 2 to 20 4 shown in FIG. 1 receives a radio signal transmitted from the installed device 20 1 , each of the installed devices 20 2 to 20 4 receives the electric field strength “E12” of the received radio signal. ”To“ E14 ”are measured, and information representing the measured electric field strengths“ E12 ”to“ E14 ”is acquired as the first wireless communication information.
  • the control unit 21 obtains the measured received electric field strength, the installed device ID of the installed device 20 that is the transmission source of the wireless signal, and the received device ID of the receiving device 20 that has received the wireless signal, that is, its own installed device ID.
  • First wireless communication data including the generated wireless communication data is generated and transmitted to the position specifying device 10 via the communication unit 23 (step S903).
  • the installation device ID of the installation device 20 that is the transmission source of the radio signal can be included in the first wireless communication data by extracting the installation device ID included in the received radio signal.
  • installation devices 20 2 receives the radio signal transmitted by the installed device 20 1 shown in Figure 1, a receiving electric field intensity installation device 20 2 is measured "E12" installation device 20 which is the source of the radio signal
  • the first wireless communication data including one installed device ID “xxx1” and its own installed device ID “xxx2” is generated and transmitted to the position specifying device 10.
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a of the position specifying device 10 acquires all the first wireless communication data corresponding to the n-th (here, the first) installed device (air-conditioning device 1). (Step S705; NO).
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a stores all the first wireless communication data corresponding to the nth installed device in accordance with the acquisition of all the first wireless communication data (step S705; YES). 20 and updated (step S706).
  • wireless communication data corresponding to the nth installation apparatus here means all the installation apparatuses 20 other than its own installation apparatus 20.
  • the received electric field strength associated with the receiving device ID having the same ID as the installed device ID is not affected by the obstacle. ) Is not a problem even if it is not updated.
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a is installed in which the wireless signal is received by the receiving device ID included in the first wireless communication data in accordance with the reception of the first wireless communication data by the communication unit 13.
  • the device 20 is specified.
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a then receives each reception device ID (“xxx2” to “xxx4”) associated with the installation device ID (first installation device ID “xxx1”) included in the wireless communication data 12b.
  • all the installed devices 20 corresponding to “)” are specified, all the first wireless communication data corresponding to the nth installed device are recorded in the storage unit 20 and the wireless communication recorded in the storage unit 20 is recorded. Update the data.
  • m indicates the largest data number of the wireless communication data 12b recorded in the storage unit 12.
  • step S707 NO
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a returns to step S703 and increments n, and then performs the processing of steps S704 to S707. Repeat.
  • step S707 YES
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a returns to step S701 and waits until the next predetermined timing arrives. Steps S701 to S707 are repeated until is turned off.
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a of the position specifying device 10 corresponds to the latest radio wave propagation environment, and at a predetermined timing, the first wireless communication information (reception electric field strength) for each installed device. And the first wireless communication information included in the wireless communication data 12b recorded in the storage unit 12 is updated. Thereby, in the process of specifying the position of the mobile terminal 30 moving in the space S below, the position of the mobile terminal 30 can be specified using the wireless communication data 12b corresponding to the latest radio wave propagation environment. .
  • the second wireless communication information acquisition unit 11b of the position specifying device 10 waits for a position specifying inquiry of the mobile terminal 30 according to the program 12a (step S1001; NO).
  • the second wireless communication information acquisition unit 11b receives a position inquiry signal for inquiring about the position of the mobile terminal 30 from an input unit (not shown) of the position specifying device 10, or at a predetermined timing (step (S1001; YES), a signal for requesting location specification (position specification request signal) is transmitted to the mobile terminal 30 (step S1002). Thereafter, the second wireless communication information acquisition unit 11b waits for reception of second wireless communication data transmitted from the installation device 20 (step S1003).
  • the control unit 31 of the mobile terminal 30 waits for reception of the position specifying request signal according to the program 32a (step S1101; NO).
  • the control unit 31 generates a radio signal including the mobile terminal ID of the mobile terminal 30 according to the communication unit 33 receiving the location specification request signal transmitted from the location specifying device 10 (step S1101; YES).
  • the control unit 31 transmits the generated wireless signal via the wireless communication unit 34 (step S1002).
  • the mobile terminal 30 that has received the position specifying request signal from the position specifying apparatus 10 transmits a radio signal including the mobile terminal ID “xxxa”.
  • the control unit 21 of the installed device 20 waits for reception of a radio signal from the mobile terminal 30 according to the program 22a (step S1201; NO).
  • the control unit 21 measures the electric field strength of the received radio signal according to the radio communication unit 24 receiving the radio signal (step S1201; YES), and acquires information representing the electric field strength as second radio communication information.
  • Step S1202 For example, when each of the installed devices 20 1 to 20 4 shown in FIG. 1 receives the radio signal transmitted by the mobile terminal 30, each installed device 20 1 to 20 4 receives the electric field strength “Ea1” of the received radio signal. “Ea4” is measured, and information representing the measured electric field strengths “Ea1” to “Ea4” is acquired as second wireless communication information.
  • the control unit 21 determines the measured received electric field strength, the mobile terminal ID of the mobile terminal 30 that is the transmission source of the wireless signal, and the receiving device ID of the receiving device 20 that has received the wireless signal, that is, its own installed device ID.
  • Second wireless communication data including the generated wireless communication data is generated and transmitted to the position specifying device 10 via the communication unit 23 (step S1203).
  • the mobile terminal ID of the mobile terminal 30 that is the transmission source of the wireless signal can be included in the second wireless communication data by extracting the mobile terminal ID included in the received wireless signal.
  • the mobile terminal installation device 20 1 receives the radio signal transmitted by the mobile terminal 30 shown in FIG. 1, as shown in FIG.
  • the second wireless communication information acquisition unit 11b of the position specifying device 10 receives the second wireless communication from all the installed devices 20 (installed devices 20 1 to 20 4 shown in FIG. 1) installed in the space S. Wait until communication data is acquired (step S1003; NO). According to the fact that the second wireless communication information acquisition unit 11b has acquired the corresponding second wireless communication data from all the installed devices 20 (step S1003; YES), the nearby installed device detection unit 11c records in the storage unit 12.
  • Step S1004 The electric field strength represented by the first wireless communication information included in the wireless communication data 12b being compared with the electric field strength represented by the second wireless communication information included in the acquired second wireless communication data Then, based on the comparison result, the installation device 20 that is evaluated as having the same electric field strength is detected, and the location specifying process for specifying the detected installation device 20 as the location of the mobile terminal 30 is performed. (Step S1004)
  • the nearby installed device detection unit 11c performs wireless communication for each installed device (installed device ID) from the plurality of wireless communication data 12b recorded in the storage unit 12 illustrated in FIG. Read data 12b.
  • the nearby installed device detection unit 11c includes a reception device ID included in the read wireless communication data 12b, and a reception device ID included in each of the plurality of second wireless communication data acquired by the second wireless communication information acquisition unit 11b. Identify pairs of electric field strengths associated with the receiving device IDs that match each other (step S1401).
  • the nearby installed device detection unit 11 c includes a plurality of receiving device IDs (““ xxx1 ”to“ xxx4 ”), for example, the second wireless communication data including the receiving device ID that matches the receiving device ID“ xxx1 ”is selected, and is associated with the receiving device ID“ xxx1 ”that matches each other.
  • a pair of received electric field strengths (“E11” and “Ea1”) is specified.
  • the nearby installed device detection unit 11c specifies, for example, “E11, Ea1,” “E12, Ea2,” “E13, Ea3,” “E14, Ea4” as a pair for the installed device ID “xxx1”.
  • V1 (En1-Ea1) 2 + (En2-Ea2) 2 + (En3-Ea3) 2 + (En4-Ea4) 2 It becomes.
  • the nearby installed device detection unit 11c calculates an evaluation value (here, V1 to V4) for each installed device (installed device ID).
  • the nearby installed device detection unit 11c calculates all evaluation values, and then selects an evaluation value indicating the highest evaluation among the plurality of calculated evaluation values (V1 to V4) (step S1403).
  • the evaluation value indicating that the evaluation is the highest indicates that the distance between the mobile terminal 30 and the installation device 20 is the shortest (is closest).
  • the nearby installed device detection unit 11c selects the minimum evaluation value (Vmin). For example, in the space S shown in FIG. 1, the installed device 20 3 is closest to the mobile terminal 30 among the installed devices 20 1 to 20 4 .
  • the smallest evaluation value V3 corresponding to the installation device 20 3 near the installation device detecting unit 11c selects the evaluation value V3.
  • the nearby installed device detection unit 11c determines whether or not the selected evaluation value satisfies a preset first criterion (step S1404).
  • the first criterion is a criterion for determining that the mobile terminal 30 is located on the installation device 20 corresponding to the selected evaluation value. For example, the nearby installed device detection unit 11c compares the selected evaluation value (Vmin) with a first evaluation threshold value set in advance. The nearby equipment detection unit 11c determines that the first criterion is satisfied when the selected evaluation value is equal to or less than (or less than) the first evaluation threshold (step S1404; YES). In this case, the nearby installed device detection unit 11c detects the installed device 20 corresponding to the selected evaluation value as an installed device in the vicinity of the mobile terminal 30. The nearby installed device detection unit 11c identifies the detected installed device 20 as the position of the mobile terminal 30 (step S1405).
  • the nearby installed device detection unit 11c satisfies the second criterion set in advance. It is determined whether or not (step S1406).
  • the second criterion is a criterion for determining that the mobile terminal 30 is not located in the vicinity of the installation device 20 corresponding to the selected evaluation value.
  • the nearby installed device detection unit 11c compares the selected evaluation value (Vmin) with a second evaluation threshold set in advance.
  • the nearby equipment detection unit 11c determines that the second criterion is satisfied when the selected evaluation value is equal to or greater than (or exceeds) the second evaluation threshold (step S1406; YES). In this case, the nearby installed device detection unit 11c specifies that the installed device 20 does not exist in the vicinity of the mobile terminal 30 (step S1409).
  • the nearby installed device detection unit 11c determines from the plurality of evaluation values (V1 to V4) calculated in step S1402. A predetermined number (e.g., three) of evaluation values are selected in the order indicating the high evaluation (step S1407). Then, the nearby installed device detection unit 11c identifies each installed device 20 corresponding to each of the selected predetermined number of evaluation values as an installed device in the vicinity of the mobile terminal 30 (step S1408). Thereby, the nearby installed device detection unit 11c specifies that the mobile terminal 30 is located in the vicinity of the specified predetermined number of installed devices 20 (an area formed by connecting the predetermined number of installed devices 20 with a line).
  • the selected evaluation value V3 does not satisfy the first and second criteria
  • three evaluation values for example, V1, V3, and V4 are selected in ascending order of evaluation value, and each selected evaluation is selected.
  • the installed devices 20 installed devices 20 1 , 20 3 , and 20 4 shown in FIG. 1) corresponding to the values V1, V3, and V4 are detected, and the detected installed devices 20 1 , 20 3 , and 20 4 are detected by the mobile terminal 30. Specify as location.
  • the nearby installed device detection unit 11 c identifies the position of the mobile terminal 30 and then detects that the mobile device 30 is in the vicinity of the mobile terminal 30 using the control / provided data 12 c recorded in the storage unit 12. Control information and provision information corresponding to the installed device 20 are acquired.
  • the nearby installed device detection unit 11c sets the installed device 20 in the vicinity of the mobile terminal 30 as a control target, and controls the facility device 20 to be controlled according to the acquired control information.
  • the nearby installed device detection unit 11 c provides information related to the installed device 20 to the mobile terminal 30. (Step S1005)
  • the nearby installed device detection unit 11c performs “control information 3” associated with “xxx3”. ”And“ provided information 3 ”.
  • the nearby installed device detection unit 11c transmits the acquired control information 3 to the installed device 20 (installed device 20 3 shown in FIG. 1) having the installed device ID “xxx3”.
  • the installation device 20 controls the dimming unit (the various elements 25 shown in FIG. 3) provided in the lighting device in accordance with control information such as various setting values represented by the received control information. And adjust the illumination light.
  • the nearby equipment detection unit 10 c transmits the acquired provision information 3 to the mobile terminal 30.
  • the mobile terminal 30 displays a menu or the like of the installed device 20 (lighting device) having the installed device ID “xxx3” represented by the received provision information 3 on the display screen.
  • the user carrying the mobile terminal 30 can set the illumination intensity of the lighting device and the like, and the mobile terminal 30 functions as a remote controller for the installation device 20 detected as a control target.
  • the second wireless communication information acquisition unit 11b returns to step S1001, waits for the next position specifying inquiry, and repeats the processes of steps S1001 to S1005 until the power is turned off.
  • the position specifying device 10 causes the mobile terminal 30 to transmit a radio signal when the position of the mobile terminal 30 is specified, and the radio signals received by the plurality of installation devices 20 are respectively received.
  • the electric field strength is acquired as wireless communication information (second wireless communication information).
  • the position specifying device 10 moves to the vicinity of the mobile terminal 30 based on the comparison result between the first wireless communication information corresponding to the latest radio wave propagation environment recorded in advance and the acquired second wireless communication information.
  • a certain installed device 20 is specified. Thereby, the position specifying device 10 can accurately specify the position of the mobile terminal 30 (specific object) existing in the space even if the radio wave propagation environment changes due to an obstacle moving in the space. .
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a of the position specifying device 10 periodically corresponds to the latest radio wave propagation environment, and periodically receives the first wireless communication information (received electric field) for each installed device. Information indicating the strength) is acquired, and the first wireless communication information included in the wireless communication data 12b recorded in the storage unit 12 is updated.
  • the present invention is not limited to this.
  • the first wireless communication information may be updated at other timing.
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a is configured to add or delete the installed device information and the installed device ID stored in the storage unit 12 according to the operator's operation. The first wireless communication information may be acquired and the wireless communication data 12b recorded in the storage unit 12 may be updated.
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a The wireless communication data 12b including the wireless communication information may be acquired, and the acquired wireless communication data 12b may be recorded in the storage unit 12.
  • the position specifying device 10 specifies the installed device 20 that is close to the mobile terminal 30.
  • the position of the mobile terminal 30 can be specified.
  • the operator associates the installed device information and installed device ID of the installed device 20 with the position information of the installed device 20 in the space S and records them in the storage unit 12 of the position specifying device 10.
  • the position information is represented by, for example, two-dimensional coordinates (XY coordinates), three-dimensional coordinates (for example, XYZ coordinates), or an area obtained by dividing the space S according to a predetermined rule.
  • the nearby installed device detection unit 11c identifies the position of the mobile terminal 30 that is the target of position identification based on the position of the installed device 20 in the space S, not the installed device 20 in the vicinity of the mobile terminal 30.
  • the position specifying device 10 is photographed two-dimensionally or three-dimensionally by a camera installed at a predetermined position in a room (corresponding to the space S), for example. Get an image of the entire room.
  • the position specifying device 10 displays the acquired image of the entire room on the screen of the display device.
  • the operator confirms the displayed image, uses the operation unit (such as a mouse) to designate each displayed installed device 20 with the displayed instruction unit (such as a mouse cursor), and installs device information and Enter the installation device ID.
  • the position specifying device 10 acquires the two-dimensional coordinate value or the three-dimensional coordinate value of the designated position, and associates the acquired coordinate values with the input installed device information and the installed device ID in the storage unit 12.
  • the nearby installed device detection unit 11c can specify the position of the mobile terminal 30 by the coordinate value of the installed device 20 in the vicinity of the mobile terminal 30.
  • the position specifying device 10 determines (monitors) whether or not the installation position of the installation device 20 has been changed (that is, whether or not the installation device 20 has moved) based on images of the entire room that is sequentially captured. )
  • the position information two-dimensional coordinate value or three-dimensional coordinate value recorded in the storage unit 12 corresponding to the installation device 20 is used as the position after the change. Update to information.
  • the position specifying device 10 can be performed in the same manner. That is, the position specifying device 10 divides the entire image of the room (corresponding to the space S) into predetermined areas (for example, vertically divided into 5 parts, horizontally divided into 4 parts, and the whole image is divided into 20 parts). An area corresponding to the image position designated and operated by the operator who operates the position specifying device 10 is specified, and the specified area is recorded in the storage unit 12 in association with the installation device information and the installation device ID. Thereby, the nearby installed device detection unit 11c can represent the position of the mobile terminal 30 that is the position specifying target by the area to which the installed device 20 in the vicinity of the mobile terminal 30 belongs.
  • the position specifying device 10 determines whether or not the installation position of the installation device 20 has been changed (that is, whether or not the installation device 20 has moved), and an image of the entire room sequentially captured by the camera.
  • the position information (area) recorded in the storage unit 12 corresponding to the installed device 20 is changed when it is determined (monitored) based on that the installed position of the installed device 20 reflected in the image has been changed.
  • the position information may be updated later.
  • wireless communication information acquisition part 11a uses the received electric field strength obtained for every combination of the installation apparatuses 20 (combination of the transmission apparatus 20 and the reception apparatus 20) as 1st radio
  • the present invention is not limited to this.
  • some installation device 20 installed in the space S e.g., Figure 1 installed device 20 2 shown in
  • other equipment installed 20 existing right above the mobile terminal 30 e.g., installed equipment 20 1 shown in FIG. 1
  • the radio signals are received from the mobile terminal 30 and the mobile terminal 30, the field strengths of the radio signals are different from each other.
  • the received electric field strength obtained for each combination of the installed devices 20 (the combination of the transmitting device 20 and the receiving device 20) is
  • the received electric field strength may be corrected to be obtained when wireless communication is performed at a height at which the mobile terminal 30 exists, and the corrected received electric field strength may be acquired as the first wireless communication information.
  • the distance between the installation device 20 that transmits a radio signal (for example, the installation device 20 1 shown in FIG. 1) and another installation device 20 that receives the radio signal (for example, the installation device 20 2 shown in FIG. 1) is d
  • the installation device 20 that transmits a radio signal is installed between the installation devices 20 when the mobile terminal 30 exists.
  • the distance d ′ is calculated by the following equation according to the three-square theorem.
  • the distance d between the installed devices 20 may be calculated based on the position coordinates of each installed device 20 described above, in addition to using the measurement value measured by the person who installed each installed device 20.
  • the distance d between the installed devices 20 can be calculated based on the electric field strength obtained by wireless communication in an environment in which no obstacle exists, that is, in an environment not affected by multipath fading or the like. Therefore, the distance d may be calculated based on the electric field strength obtained by wireless communication performed in an environment where no obstacle exists.
  • the height h 1 of the installed device 20 is calculated based on the position coordinates of each installed device 20 as described above, in addition to using the measurement value measured by the person who installed each installed device 20.
  • the height h 2 when the mobile terminal 30 is carried for example, a value which is assumed on the basis of the average height of the general adult males like. Accordingly, the height h 2 may be different from the height at which the actual mobile terminal 30 exists.
  • the correction coefficient C for correcting the received electric field strength when the installation device 20 that transmits a radio signal is installed at a height where the mobile terminal 30 exists is calculated by the following equation.
  • the correction coefficient C is obtained for each combination of the installation devices 20 (combination of the transmission device 20 and the reception device 20). As shown in FIG. 15, the correction coefficient C is used as a part of the wireless communication data 12b for each combination.
  • the received electric field strength (first wireless communication information) E obtained is recorded in the storage unit 12 in association with it.
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a corrects the received electric field strength E obtained for each combination of the installed devices 20 (a combination of the transmitting device 20 and the receiving device 20), and receives the corrected received electric field.
  • the intensity E ′ can be acquired as the first wireless communication information.
  • the position specifying device 10 has been described as specifying the installed device 20 in the vicinity of the mobile terminal 30, but the present invention is not limited to this.
  • the position specifying device 10 displays, for each installed device 20, the similarity indicating the degree (proximity) of the distance to the terminal (mobile terminal 30) as the position specifying target as a position specifying result of the mobile terminal 30.
  • the evaluation values used for the evaluation of whether or not the received electric field strengths are equal to each other, calculated by the nearby installed device detection unit 10c in the above-described embodiment, are previously set for each predetermined range.
  • the evaluation values are classified into the table, and a correspondence table in which the classified evaluation value ranges and the similarities are associated with each other is recorded in the storage unit 12 or the like in advance.
  • the position specifying device 10 (neighboring installed device detecting unit 11c) acquires the similarity corresponding to the evaluation value calculated for each installed device 20 (installed device ID) with reference to the correspondence table recorded in the storage unit 12 or the like. To do.
  • the position specifying device 10 can output the degree of similarity acquired for each installed device 20 (a pair of the installed device 20 and the similarity) to a display unit or the like, and the operator of the position specifying device 10 or the user of the mobile terminal 30 Can easily identify the installed device 20 in the vicinity of the mobile terminal 30 by confirming the similarity for each installed device 20.
  • the weighted average (weighted average) of the position information (coordinate or area) position information for each installed device 20 is calculated using the evaluation value or similarity obtained for each installed device 20 as a weight, and the calculated position information (coordinates) Alternatively, the area) may be specified as the position of the mobile terminal 30 in the space S. Thereby, the position in the space S of the mobile terminal 30 can be specified with high accuracy.
  • the position specifying device 10 controls the installed device 20 in the vicinity of the mobile terminal 30 in accordance with the position of the mobile terminal 30 being specified.
  • the present invention is not limited to this.
  • the position specifying device 10 selects the installation device 20 to be controlled based on the specified position of the mobile terminal 30 (in the embodiment, the installation device 20 in the vicinity of the mobile terminal 30). May be.
  • the position specifying device 10 may perform predetermined control or provision to the mobile terminal 30 on the selected installed device 20 based on the specified position of the mobile terminal 30.
  • any of the plurality of installation devices 20 installed in the space S may appropriately include various configurations of the position specifying device 10.
  • the position of the mobile terminal 30 may be specified by the installation device 20 appropriately including various configurations of the position specifying device 10.
  • the mobile terminal 30 may appropriately include various configurations of the position specifying device 10. In this case, the mobile terminal 30 may specify its own position.
  • the position specifying device 10 follows the predetermined timing (when there is a predetermined period or addition / deletion, etc.) when specifying the position of the mobile terminal 30.
  • the wireless communication data 12b to be updated is used, the present invention is not limited to this.
  • the wireless communication data 12b includes information such as date / time, time zone, day of the week, etc., and the storage unit 12 records each information such as date / time, time zone, day of the week included in the wireless communication data 12b. good.
  • the position specifying device 10 (neighboring equipment detection unit 11c) specifies the position of the mobile terminal 30 by using the wireless communication data 12b in which the date, time zone, day of week, etc., for specifying the position of the mobile terminal 30 match.
  • the position of the mobile terminal 30 in the space S can be specified with high accuracy.
  • the position identification target terminal 30 is the mobile terminal 30 that moves in the space S.
  • the position identification target terminal 30 is arbitrary.
  • the terminal 30 may be fixedly installed.
  • the terminal 30 may have functions of various sensors (for example, a temperature sensor, a humidity sensor, an air volume sensor, an illuminance sensor, a CO 2 concentration sensor, etc.).
  • the position specifying device 10 can also control the installed device 20 in the vicinity of the terminal 30 based on various environmental information such as temperature, humidity, air volume, illuminance, and CO 2 concentration acquired from the terminal 30.
  • the position identifying device 10 identifies the installed device 20 in the vicinity of the position identification target terminal 30, information indicating the terminal 30 (for example, terminal ID), and information indicating the identified installed device 20 (for example, The installation device ID) is recorded in the storage unit 12 in association with each other.
  • the terminal 30 is registered as a sensor terminal of the installed device 20. That is, if the installed device 20 near the terminal 30 is an air conditioner, the terminal 30 is a sensor terminal used to control the air conditioner. If the installed device 20 near the terminal 30 is a lighting device, the terminal 30 is The sensor terminal is used to control the lighting device.
  • the terminal 30 detects various environment information by various sensors according to a predetermined timing, and transmits sensor data indicating the detected various environment information to the position specifying device 10.
  • the terminal 30 transmits setting data indicating various setting information such as a setting temperature, a setting humidity, and a setting illuminance input by an operation of the user or the like to the position specifying device 10.
  • the position specifying device 10 transmits control information generated based on various environment information and various setting information respectively indicated by each data transmitted from the terminal 30 to the terminal 30.
  • the terminal 30 controls the various elements 25 shown in FIG. 3 according to the control information received from the position specifying device 10.
  • the 1st wireless communication information acquisition part 11a makes each installation apparatus 20 (for example, the installation apparatus 20 (for example, installation apparatus 20 1 shown in FIG. 1 ) transmit a radio signal).
  • the first wireless communication information representing the electric field strength of the signal received by the installed devices 20 2 to 20 4 ) shown in FIG. 1 is acquired, and the second wireless communication information acquisition unit 11b wirelessly transmits to the mobile terminal 30.
  • the second wireless communication information representing the electric field strength of the signal received by each installed device 20 for example, the installed devices 20 1 to 20 4 shown in FIG. 1
  • the reverse may be performed.
  • the first wireless communication information acquisition unit 11a causes the installation device 20 (for example, the installation device 20 1 illustrated in FIG. 1 ) to receive a radio signal, thereby causing each installation device 20 (for example, illustrated in FIG. 1) to receive the wireless signal.
  • the first wireless communication information indicating the electric field strength of the signal received from the installed devices 20 2 to 20 4 ) is acquired, and the second wireless communication information acquisition unit 11b receives the wireless signal from the mobile terminal 30.
  • the second wireless communication information indicating the electric field strength of the signal received from each installed device 20 (for example, installed devices 20 1 to 20 4 shown in FIG. 1) may be acquired.
  • the electric field strength is described as an example of the first and second physical quantities obtained by wireless communication.
  • the present invention is not limited to this.
  • what measured the radio wave propagation time and the arrival azimuth angle by wireless communication may be used as the first and second physical quantities.
  • the plurality of installed devices 20 and the mobile terminal 30 may acquire a plurality of the first and second wireless communication information by performing wireless communication a plurality of times, respectively.
  • the first and second wireless communication information obtained by signals having different output levels may be obtained by using signals of different output levels for a plurality of times of wireless communication.
  • the position detection unit 11c calculates a plurality of evaluation values (V) for each installed device 20, for example, an average value, a median value, and a mode value based on the plurality of evaluation values (V). It may be determined whether or not the first and second criteria are satisfied by calculating any one of the above.
  • the plurality of installed devices 20 and the mobile terminal 30 may specify the position of the mobile terminal 30 by using a plurality of physical quantities.
  • each evaluation value obtained using different physical quantities has different units of physical quantities (electric field strength, radio wave propagation time, arrival azimuth angle). Therefore, when a plurality of physical quantities are used, for example, as shown in FIG. 17, a correspondence table in which evaluation values related to the respective physical quantities are associated with similarities corresponding to the evaluation values is generated in the storage unit 12 in advance. It shall be recorded.
  • the nearby equipment detection unit 11c reads out the similarity corresponding to each physical quantity obtained by wireless communication from the storage unit 12, and uses the values obtained by summing the read out similarities, etc., in the above embodiment.
  • the location of the mobile terminal 30 may be specified by determining whether or not the first and second criteria are satisfied.
  • the programs 12a, 22a, and 32a of the above-described embodiment may be recorded on a portable recording medium or the like.
  • portable recording media include CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory).
  • the programs 12a, 22a, and 32a may be installed in the position specifying device 10, the installation device 20, and the mobile terminal 30 through various reading devices from a portable recording medium.
  • the programs 12a, 22a, and 32a may be downloaded and installed in the position specifying device 10, the installation device 20, and the mobile terminal 30 via the Internet or the like.
  • the programs 12a, 22a, and 32a may be stored in a storage device such as a server that can communicate with the position specifying device 10, the installation device 20, and the mobile terminal 30, respectively.
  • the position specifying device, position specifying method, position specifying system, and program of the present invention are used for specifying the position of a terminal in a predetermined space.
  • Position identification apparatus 11 Control part 11a 1st wireless communication information acquisition part 11b 2nd wireless communication information acquisition part 11c Nearby installation apparatus detection part 12 Storage part 12a Program 12b Wireless communication data 12c Control / provided data 13 Communication unit 20 Installation device 21 Control unit 22 Storage unit 22a Program 23 Communication unit 24 Wireless communication unit 25 Various elements 30 Mobile terminal (including a case where it is used as an installation terminal) 31 Control Unit 32 Storage Unit 32a Program 33 Communication Unit 34 Wireless Communication Unit

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Abstract

　位置特定装置（１０）は、所定の空間に設置された複数の設置機器相互に無線通信を行わせることで設置機器の組み合わせ毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得部（１１ａ）、第１の無線通信情報取得部（１１ａ）が設置機器毎に取得した第１の無線通信情報を記録する記憶部（１２）、所定の空間に存在する端末と複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで端末と設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得部（１１ｂ）、第２の物理量に近似する第１の物理量を得た設置機器を複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出部（１１ｃ）を備える。

Description

位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム及びプログラム
　本発明は、位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム、及びプログラムに関する。
　無線信号の電界強度は、無線送信機と無線受信機との間の距離に従って変化することが一般的に知られている。このことを利用して、互いに異なる位置に設けられた無線受信機で受信した各無線信号の電界強度に基づいて、各無線送信機と無線受信機との間の距離を算出し、いわゆる三角測量の原理により、無線信号を送信した無線送信機の位置を特定する手法が一般的に知られている。
　この位置特定手法は、位置特定を行う空間に電波伝播の障害となる人や物等（障害物）が存在しないことを前提とする。つまり、障害物が存在する場合には、無線信号がマルチパスフェージング等の影響を受けることにより、無線送信機の位置が正確に特定できないことがある。
　障害物が存在する環境下であっても、無線送信機の位置が正確に特定できるものとして、特許文献１の位置特定装置が知られている。この位置特定装置には、空間を分割したエリア毎に、所定位置から送信された無線信号を受信したときの電界強度を表す情報が予め記録されている。この位置特定装置は、空間を実際に移動する通信端末が空間の所定位置から受信した無線信号の電界強度を基に、上記の予め記録された情報を参照して、当該通信端末の位置を特定する。
特開平１１－１７８０４５号公報
　特許文献１に記載の位置特定手法は、障害物が移動する等して、空間の電波伝播環境が変化すると、各エリアに配置された通信端末が受信する無線信号の電界強度も変化するため、通信端末の位置が正確に特定できなくなる。
　本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、電波伝播環境が変化しても、位置特定対象の通信端末の位置を正確に特定できる、位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム及びプログラムを提供することを目的とする。
　本発明に係る位置特定装置は、
　所定の空間に設置された複数の設置機器相互に無線通信を行わせることで前記設置機器の組み合わせ毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得手段と、
　前記第１の無線通信情報取得手段が前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶手段と、
　前記所定の空間において位置が特定される端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得手段と、
　前記第２の物理量と予め定められた所定の条件を満たす前記第１の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出手段と、を備える。
　本発明によれば、電波伝播環境が変化しても、位置特定対象の通信端末の位置を正確に特定できる。
本発明の一実施形態に係る位置特定システムのブロック図である。 本発明の一実施形態に係る位置特定装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る設置機器の機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る移動端末の機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る位置特定装置の記憶部に記録された無線通信データの構成を示した図である。 本発明の一実施形態に係る位置特定装置の記憶部に記録された制御情報及び提供情報を含む制御／提供データの構成を示した図である。 本発明の一実施形態に係る位置特定装置が記憶部に記録された無線通信データを更新するときの手順を示すフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る設置機器が無線信号を送信するときの手順を示すフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る設置機器が第１の無線通信データを送信するときの手順を示すフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る位置特定装置が移動端末の位置特定を行うときの手順を示すフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る移動端末が無線信号を送信するときの手順を示すフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る設置機器が第２の無線通信データを送信するときの手順を示すフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る位置特定装置が取得する第２の無線通信データの構成を示した図である。 本発明の一実施形態に係る位置特定装置が行う設置機器検出処理の手順を示すフローチャート図である。 本発明の変形例に係る位置特定装置の記憶部に記録された無線通信データの構成を示した図である。 評価値の範囲と類似度とを対応付けた対応表を示した図である。 （ａ）は受信電界強度、（ｂ）は電波伝播時間、（ｃ）は到来方位角にそれぞれ関する評価値と類似度とを対応付けた対応表を示した図である。
　以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム及びプログラムを説明する。
　はじめに、図１を参照して、本実施形態に係る位置特定システム１を説明する。位置特定システム１は、位置特定装置１０と、複数（ここでは４つ）の設置機器２０（設置機器２０１～２０４）と、移動端末３０とを備える。
　位置特定システム１は、例えば、ＧＰＳ等によって位置特定ができない、例えば建物や地下街等の範囲が限定された（比較的狭い）空間Ｓにおいて用いられるシステムである。位置特定装置１０は、空間Ｓを移動する移動端末３０の近傍にある設置機器２０を検出することにより、移動端末３０の位置を特定する。
　設置機器２０１～２０４は、例えば、空調機器や照明機器等の設置位置が固定されている設備機器から構成される。
　移動端末３０は、空調機器や照明機器等を操作するリモコン等から構成され、その位置は変化しうる。
　設置機器２０１～２０４及び移動端末３０は、無線通信機能を備える。設置機器２０１～２０４及び移動端末３０は、それぞれ空間Ｓにおいて無線信号を送信する。なお、ここでは、複数の設置機器２０１～２０４及び移動端末３０がそれぞれ送信する無線信号の送信出力レベルは、全て同一であるものとして説明する。
　位置特定装置１０は、図２に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３とを備える。
　制御部１１は、位置特定装置１０の全体を制御する。
　制御部１１は、物理的には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。なお、制御部１１は、一部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路から構成されてもよい。
　また、制御部１１は、機能的には、第１の無線通信情報取得部１１ａと、第２の無線通信情報取得部１１ｂと、近傍設置機器検出部１１ｃとを備える。
　第１の無線通信情報取得部１１ａ、第２の無線通信情報取得部１１ｂ、及び近傍設置機器検出部１１ｃは、それぞれ制御部１１を構成するＣＰＵが記憶部１２に記録されたプログラム１２ａを実行することにより実現され、後述の処理を行う。
　第１の無線通信情報取得部１１ａは、図１に示した各設置機器２０１～２０４それぞれに無線信号を送信させ、各設置機器２０１～２０４に他の設置機器２０１～２０４から送信された無線信号を受信させ、さらに、各設置機器２０１～２０４から、その機器が受信した無線信号の電界強度を表す第１の無線通信情報を取得する。第１の無線通信情報取得部１１ａは、最新の電波伝播環境に対応するために、所定のタイミングで、この第１の無線通信情報（受信電界強度を表す情報）を取得し、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂを更新する処理を行う。
　第２の無線通信情報取得部１１ｂは、図１に示した移動端末３０の位置を特定する際に、移動端末３０に無線信号を送信させ、各設置機器２０１～２０４に移動端末３０が送信した無線信号を受信させ、さらに、設置機器２０１～２０４から、受信した無線信号の電界強度を表す第２の無線通信情報を取得する。
　近傍設置機器検出部１１ｃは、記憶部１２に予め記録されている無線通信データ１２ｂに含まれる第１の無線通信情報により表される電界強度と、第２の無線通信情報取得部１１ｂが取得した第２の無線通信情報により表される電界強度との比較結果に基づいて、電界強度が最も互いに等しい設置機器２０を検出することにより、移動端末３０の位置を特定する。
　記憶部１２は、ＣＰＵが実行するプログラム１２ａ、及び図１に示した移動端末３０の位置を特定する際に近傍設置機器検出部１１ｃが用いる無線通信データ１２ｂ、近傍設置機器検出部１１ｃが移動端末３０の位置を特定した際に、移動端末３０近傍の設置機器２０を制御する制御情報及び移動端末３０に提供する提供情報を含む制御／提供データ１２ｃ等、各種プログラム及びデータ等を記録する。記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成される。なお、無線通信データ１２ｂと制御／提供データ１２ｃの詳細については後述する。
　通信部１３は、制御部１１（第１の無線通信情報取得部１１ａまたは第２の無線通信情報取得部１１ｂ）の制御のもと、設置機器２０及び移動端末３０とネットワークＮを介して通信を行う。通信部１３は、コネクタ等を含む通信装置から構成される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、回線交換網、パケット交換網、インターネット、専用線網等が用いられる。なお、ネットワークＮは、設置機器２０と行う通信には有線通信網、無線通信網の何れを用いても良いが、移動端末３０と行う通信には無線通信網が用いられる。
　つづいて、図３を参照して、図１に示した複数の設置機器２０（設置機器２０１～２０４）の構成を説明する。各設置機器２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、無線通信部２４と、各種要素２５とを備える。
　制御部２１は、設置機器２０の全体を制御する。制御部２１は、物理的には、例えば、ＣＰＵ、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ等から構成される。制御部２１は、ＣＰＵが記憶部２２に記録されたプログラム２２ａを実行することにより後述の処理を行う。なお、制御部２１は、一部がＡＳＩＣ等の専用回路から構成されてもよい。
　記憶部２２は、ＣＰＵが実行するプログラム２２ａ等、各種プログラム及びデータを記録する。記憶部２２は、例えば、ＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等から構成される。
　通信部２３は、制御部２１の制御のもと、位置特定装置１０とネットワークＮを介して通信を行う。通信部２３は、コネクタ等を含む通信装置から構成される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ、回線交換網、パケット交換網、インターネット、専用線網が用いられる。また、ネットワークＮは、有線通信網、無線通信網の何れでも良い。
　無線通信部２４は、制御部２１の制御のもと、他の設置機器２０あるいは移動端末３０との間で無線通信を行う。無線通信部２４は、変調／復調回路、周波数逓倍回路、ＲＦ（Radio Frequency）入出力回路、送受信アンテナ等から構成されている。
　各種要素２５は、当該設置機器２０の種類に応じた機能を担う構成部である。つまり、各種要素２５は、設置機器２０の種類等によって、その機能が異なる。例えば、設置機器２０が空調機器であれば、各種要素２５は、空調温度を調整する温度調整部、空調湿度を調整する湿度調整部、空調の風量を調整する風量調整部、空調の風向きを調整する風向調整部等から構成される。また、設置機器２０が照明機器であれば、各種要素２５は、照光量を調整する調光部等から構成される。
　つづいて、図４を参照して、図１に示した移動端末３０の構成を説明する。移動端末３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、無線通信部３４とを備える。
　制御部３１は、移動端末３０の全体を制御する。制御部３１は、物理的には、例えば、ＣＰＵ、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ等から構成される。制御部３１は、ＣＰＵが記憶部３２に記録されたプログラム３２ａを実行することにより後述の処理を行う。なお、制御部３１は、一部がＡＳＩＣ等の専用回路から構成されてもよい。
　記憶部３２は、ＣＰＵが実行するプログラム３２ａ等、各種プログラム及びデータを記録する。記憶部３２は、例えば、ＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等から構成される。
　通信部３３は、制御部３１の制御のもと、位置特定装置１０とネットワークＮを介して通信を行う。通信部３３は、コネクタ等を含む通信装置から構成される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ、回線交換網、パケット交換網、インターネット、専用線網が用いられる。また、ネットワークＮは、無線通信網が用いられる。
　無線通信部３４は、制御部３１の制御のもと、複数の設置機器２０との間で無線通信を行う。無線通信部３４は、変調／復調回路、周波数逓倍回路、ＲＦ（Radio Frequency）入出力回路、送受信アンテナ等から構成されている。
　次に、図５を参照して、図２に示した位置特定装置１０の記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂの構成を説明する。
　無線通信データ１２ｂは、データ番号と、設置機器情報と、設置機器ＩＤと、受信機器ＩＤと、第１の無線通信情報とを互いに対応付けて構成されたデータである。図１に示した空間Ｓの電波伝播環境は、この無線通信データ１２ｂによって表される。
　データ番号は、記憶部１２に設置機器情報や設置機器ＩＤが記録された順に付される番号であり、後述の無線通信データを更新する処理において無線通信データ１２ｂを特定する際に用いられる。設置機器情報は、設置機器２０の種類（空調機器、照明機器等）等を表す情報である。設置機器ＩＤは、その設置機器２０を一意に識別する情報である。例えば、無線通信データ１２ｂには、図１に示す設置機器２０１～２０４の各設置機器ＩＤにそれぞれ対応する「ｘｘｘ１」～「ｘｘｘ４」が記録されている。受信機器ＩＤは、各設置機器２０が受信した無線信号の送信元の設置機器２０の設置機器ＩＤである。第１の無線通信情報は、各設置機器２０が受信した無線信号の電界強度を表す情報である。
　無線通信データ１２ｂには、設置機器ＩＤと同じＩＤの受信機器ＩＤが含まれている。また、その受信機器ＩＤには自身が送信した無線信号の受信電界強度を表す情報が対応付けられている。この受信電界強度は、その設置機器２０が送信する信号の電界強度（既定値）を用いる。例えば、データ番号が「１」である無線通信データ１２ｂには、設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」と同じＩＤの受信機器ＩＤ「ｘｘｘ１」が含まれる。その受信機器ＩＤ「ｘｘｘ１」には、設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」の設置機器の送信電界強度を表す情報「Ｅ１１」が対応付けられている。
　上述したように、空間Ｓに存在する人や物等の電波伝播の障害となる障害物が移動等して電波伝播環境が変化すると、設置機器２０相互の無線通信により得られる受信電界強度も変化する。そこで、位置特定装置１０は、最新の電波伝播環境に対応するため、所定のタイミングで、設置機器２０毎の第１の無線通信情報（受信電界強度を表す情報）を更新する処理を行う。なお、この処理の詳細は後述する。
　次に、図６を用いて、図２に示した位置特定装置１０の記憶部１２に記録された制御／提供データ１２ｃの構成を説明する。
　制御／提供データ１２ｃは、データ番号と、設置機器情報と、設置機器ＩＤと、制御情報と、提供情報とを互いに対応付けて構成したデータである。データ番号、設置機器情報と、設置機器ＩＤは、それぞれ、図５に示した無線通信データ１２ｂのデータ番号、設置機器情報、及び設置機器ＩＤと互いに共通する。
　制御情報は、制御対象の設置機器２０を制御するために用いられる情報である。例えば、設置機器２０が空調機器であれば、温度、湿度、風量、風向き等を制御するための設定情報等が制御情報として予め設定されている。この制御情報を空調機器２０に送信することにより、空調機器２０は、制御情報に従って、空調機器２０の温度調整部、湿度調整部、風量調整部、風向調整部（図３に示す各種要素２５）を制御する。また、設置機器２０が照明機器であれば、照度等を制御するための設定情報等が制御情報として予め設定されている。この制御情報を照明機器２０に送信することにより、照明機器２０は、制御情報に従って、調光部等（図３に示す各種要素２５）を制御する。
　提供情報は、移動端末３０の位置が特定された際に移動端末３０に提供される設置機器２０に関する情報である。例えば、設置機器２０が空調機器であれば、提供情報は、温度、湿度、風量、風向き等を設定するために用いられるメニュー画面を表すデータである。また、設置機器２０が照明機器であれば、提供情報は、照度等を設定するために用いられるメニュー画面を表すデータである。後述するように、移動端末３０の位置は、移動端末３０に最も近い設置機器２０を検出することで特定される。移動端末３０の位置が特定された際に、移動端末３０は、移動端末３０に最も近い設置機器２０に関する情報を受信する。移動端末３０は、受信した提供情報により表されるメニューを表示画面に表示する。これにより、移動端末３０を携行する利用者は、移動端末３０近傍の設置機器２０に関するメニューを確認でき、表示されたメニューから各種設定操作を行う。移動端末３０は、各種設定操作に対応する無線信号を設置機器２０に送信する。これにより、設置機器２０は、無線信号に含まれる設定内容に従った制御を行う。つまり、例えば、設置機器２０が空調機器であれば、空調機２０の制御部２１は、設定内容に従って、空調機器に備えられた温度調整部、湿度調整部、風量調整部、風向調整部（図３に示す各種要素２５）を制御し、温度、湿度、風量、風向き等を調整する。また、設置機器２０が照明機器であれば、設置機器２０の制御部２１は、無線信号に含まれる設定内容に従って、照明機器に備えられた調光部等を制御し、照光量等を調整する。
　次に、上記構成を有する位置特定システム１の動作を説明する。
　位置特定システム１は、概略的には、
　（１）　周期的に、設置機器２０１～２０４が相互に通信を行って、図５に示した無線通信データ１２ｂを更新記録する動作と、
　（２）　周期的に、移動端末３０と複数の設置機器２０１～２０４との間で無線通信を行って位置特定用のデータを取得し、取得した位置特定用データと無線通信データとを比較することにより、移動端末３０の位置（移動端末３０の近傍に位置する設置機器２０１～２０４）を検出する動作と、
　（３）　検出した位置（移動端末３０の近傍に位置する設置機器２０１～２０４）に基づいて、所定の制御を行う動作と、
　を実行する
　以下、場面を分けて、各動作を説明する。
　まず、図７乃至図９を参照して、上記位置特定システム１の概略動作（１）に示した、無線通信データ１２ｂを周期的に更新記録する処理を説明する。なお、位置特定装置１０，設置機器２０、移動端末３０は、それぞれ複数の処理を、時分割的に同時に並行して実行するものとし、例えば、ある処理が待機状態となっても別の処理を実行できる。
　位置特定装置１０の制御部１１（ＣＰＵ）は、位置特定装置１０の電源がオン状態になったことに従って、記憶部１２に記録されたプログラム１２ａを読み出して実行することにより、図７に示す処理を実行する。
　まず、第１の無線通信情報取得部１１ａは、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂの更新を行う所定のタイミングが到来したか否かを監視し、所定のタイミングが到来するまで待機する（ステップＳ７０１；ＮＯ）。
　第１の無線通信情報取得部１１ａは、記憶部１２ｂに記録された複数の無線通信データがそれぞれ示している番号ｎをｎ＝０とした後（ステップＳ７０２）、ｎをインクリメントする（ステップＳ７０３）。つまり、ここでは、第１の無線通信情報取得部１１ａは記憶部１２に記録された複数の無線通信データ１２ｂのうち、データ番号が１番である無線通信データ１２ｂを指定する。
　第１の無線通信情報取得部１１ａは、指定したデータ番号ｎ（ここでは１番目）に含まれる設置機器ＩＤ（ここでは「ｘｘｘ１」）により識別される設置機器２０（ここでは空調機器）に対して、無線信号の送信を要求する信号（無線送信要求信号）を通信部１３からネットワークＮを介して送信する（ステップＳ７０４）。その後、第１の無線通信情報取得部１１ａは、設置機器２０から送信される第１の無線通信データの受信を待機する待機状態となる（ステップＳ７０５）。
　一方、設置機器２０の制御部２１（ＣＰＵ）は、設置機器２０の電源がオン状態になったことに従って、記憶部２２に記録されたプログラム２２ａを読み出して実行する。図８に示すように、制御部２１は、プログラム２２ａに従って、位置特定装置１０から無線送信要求信号を受信したか否かを監視し、無線送信要求信号を受信するまで待機する（ステップＳ８０１）。
　制御部２１は、通信部２３が位置特定装置１０からの無線送信要求信号を受信したことに従って（ステップＳ８０１；ＹＥＳ）、設置機器２０の設置機器ＩＤを含む無線信号を生成し、無線通信部２４を介して送信する（ステップＳ８０２）。例えば、図１に示す設置機器２０１が設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」である場合、設置機器２０１は、設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」を含む無線信号を生成して送信する。その後、制御部２１は、ステップＳ８０１に戻り、位置特定装置１０から無線送信要求信号を受信したか否かを監視し、無線送信要求信号を受信するまで待機する（ステップＳ８０１）。
　また、図９に示すように、制御部２１は、プログラム２２ａに従って、他の設置機器２０から無線信号を受信したか否かを監視し、無線信号を受信するまで待機する（ステップＳ９０１）。なお、後述するように、設置機器２０は、プログラム２２ａに従って、移動端末３０から送信される無線信号を受信したか否かを監視し、無線信号を受信するまで待機する（図１２に示すステップＳ１２０１；ＮＯ）。つまり、制御部２１は、位置特定装置１０から無線送信要求信号を受信したか否か、他の設置機器２０から無線信号を受信したか否か、移動端末３０から送信される無線信号を受信したか否かを同時に監視している。
　制御部２１は、無線通信部２４が無線信号を受信したことに従って（ステップＳ９０１；ＹＥＳ）、受信した無線信号の電界強度を計測し、この電界強度を表す情報を第１の無線通信情報として取得する（ステップＳ９０２）。例えば、図１に示す設置機器２０２～２０４がそれぞれ、設置機器２０１が送信した無線信号を受信した場合、各設置機器２０２～２０４は、それぞれ受信した無線信号の電界強度「Ｅ１２」～「Ｅ１４」を計測し、計測した電界強度「Ｅ１２」～「Ｅ１４」を表す情報を第１の無線通信情報として取得する。
　制御部２１は、計測した受信電界強度と、無線信号の送信元である設置機器２０の設置機器ＩＤと、無線信号を受信した受信機器２０の受信機器ＩＤ、つまり、自身の設置機器ＩＤとを含む第１の無線通信データを生成し、通信部２３を介して位置特定装置１０に送信する（ステップＳ９０３）。なお、無線信号の送信元である設置機器２０の設置機器ＩＤは、受信した無線信号に含まれる設置機器ＩＤを抽出することで第１の無線通信データに含ませることができる。例えば、図１に示す設置機器２０１により送信された無線信号を受信した設置機器２０２は、設置機器２０２が計測した受信電界強度「Ｅ１２」と、無線信号の送信元である設置機器２０１の設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」と、自身の設置機器ＩＤ「ｘｘｘ２」とを含む第１の無線通信データを生成し、これを位置特定装置１０に送信する。
　図７に戻り、位置特定装置１０の第１の無線通信情報取得部１１ａは、ｎ番目（ここでは１番目）の設置機器（空調機器１）に対応する全ての第１の無線通信データを取得するまで待機する（ステップＳ７０５；ＮＯ）。第１の無線通信情報取得部１１ａは、全ての第１の無線通信データを取得したことに従って（ステップＳ７０５；ＹＥＳ）、ｎ番目の設置機器に対応する全ての第１の無線通信データを記憶部２０に記録し、更新する（ステップＳ７０６）。なお、ここでいうｎ番目の設置機器に対応する全ての第１の無線通信データとは、自身の設置機器２０以外の全ての設置機器２０をいう。上述したように、無線通信データ１２ｂのうち、設置機器ＩＤと同じＩＤの受信機器ＩＤに対応付けられる受信電界強度は、障害物の影響を受けないため、予め設定された送信電界強度（既定値）を更新しなくても問題とならない。
　つまり、第１の無線通信情報取得部１１ａは、通信部１３が第１の無線通信データを受信したことに従って、その第１の無線通信データに含まれる受信機器ＩＤによって、無線信号を受信した設置機器２０を特定する。そして、第１の無線通信情報取得部１１ａは、無線通信データ１２ｂに含まれる設置機器ＩＤ（１番目の設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」）に対応付けられた各受信機器ＩＤ（「ｘｘｘ２」～「ｘｘｘ４」）に対応する全ての設置機器２０を特定した場合に、ｎ番目の設置機器に対応する全ての第１の無線通信データを記憶部２０に記録し、記憶部２０に記録されていた無線通信データを更新する。
　その後、第１の無線通信情報取得部１１ａは、更新した無線通信データが示している番号ｎがｎ＝ｍであるか否かを判別する（ステップＳ７０７）。ｍは、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂのデータ番号の最も大きい番号を示す。ここでは、図５に示すように、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂのデータ番号の最も大きい番号は、ｍ＝４である。よって、第１の無線通信情報取得部１１ａは、ｎ＝４か否かを判別する。つまり、第１の無線通信情報取得部１１ａは、記憶部１２に記録された全ての無線通信データ１２ｂについて更新記録がされたか否かを判別する。
　そして、第１の無線通信情報取得部１１ａは、ｎ＝ｍでないと判別した場合には（ステップＳ７０７；ＮＯ）、上記ステップＳ７０３に戻ってｎをインクリメントした後、上記ステップＳ７０４乃至Ｓ７０７の処理を繰り返し行う。
　一方、第１の無線通信情報取得部１１ａは、ｎ＝ｍであると判別した場合には（ステップＳ７０７；ＹＥＳ）、上記ステップＳ７０１に戻って次の所定のタイミングが到来するまで待機し、電源がオフ状態になるまで上記ステップＳ７０１乃至Ｓ７０７の処理を繰り返し行う。
　このようにして、位置特定装置１０の第１の無線通信情報取得部１１ａは、最新の電波伝播環境に対応するため、所定のタイミングで、設置機器毎の第１の無線通信情報（受信電界強度を表す情報）を取得し、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂに含まれる第１の無線通信情報を更新する。これにより、以下の空間Ｓを移動する移動端末３０の位置特定を行う処理において、最新の電波伝播環境に対応した無線通信データ１２ｂを用いて、移動端末３０の位置を特定することが可能となる。
　次に、図１０乃至図１２を参照して、上記位置特定システムの概略動作（２）と（３）に示した、空間Ｓを移動する移動端末３０の位置（近傍の設置機器２０）を特定し、特定した位置に対応する制御を行う動作を説明する。
　位置特定装置１０の第２の無線通信情報取得部１１ｂは、図１０に示すように、プログラム１２ａに従って、移動端末３０の位置特定の問い合わせを待機する（ステップＳ１００１；ＮＯ）。例えば、第２の無線通信情報取得部１１ｂは、位置特定装置１０の入力部（図示しない）から移動端末３０の位置を問合せる位置問合わせ信号を受け取ったことに従って、または、所定のタイミングで（ステップＳ１００１；ＹＥＳ）、移動端末３０に位置特定を要求する信号（位置特定要求信号）を送信する（ステップＳ１００２）。その後、第２の無線通信情報取得部１１ｂは、設置機器２０から送信される第２の無線通信データの受信を待機する（ステップＳ１００３）。
　一方、移動端末３０の制御部３１は、図１１に示すように、プログラム３２ａに従って、位置特定要求信号の受信を待機する（ステップＳ１１０１；ＮＯ）。制御部３１は、通信部３３が位置特定装置１０から送信された位置特定要求信号を受信したことに従って（ステップＳ１１０１；ＹＥＳ）、移動端末３０の移動端末ＩＤを含む無線信号を生成する。制御部３１は、生成した無線信号を、無線通信部３４を介して送信する（ステップＳ１００２）。例えば、位置特定装置１０から位置特定要求信号を受信した移動端末３０は、移動端末ＩＤ「ｘｘｘａ」を含む無線信号を送信する。
　一方、設置機器２０の制御部２１は、図１２に示すように、プログラム２２ａに従って、移動端末３０からの無線信号の受信を待機する（ステップＳ１２０１；ＮＯ）。制御部２１は、無線通信部２４が無線信号を受信したことに従って（ステップＳ１２０１；ＹＥＳ）、受信した無線信号の電界強度を計測し、この電界強度を表す情報を第２の無線通信情報として取得する（ステップＳ１２０２）。例えば、図１に示す設置機器２０１～２０４がそれぞれ、移動端末３０が送信した無線信号を受信した場合、各設置機器２０１～２０４は、それぞれ受信した無線信号の電界強度「Ｅａ１」～「Ｅａ４」を計測し、計測した電界強度「Ｅａ１」～「Ｅａ４」を表す情報を第２の無線通信情報として取得する。
　制御部２１は、計測した受信電界強度と、無線信号の送信元である移動端末３０の移動端末ＩＤと、無線信号を受信した受信機器２０の受信機器ＩＤ、つまり、自身の設置機器ＩＤとを含む第２の無線通信データを生成し、通信部２３を介して位置特定装置１０に送信する（ステップＳ１２０３）。なお、無線信号の送信元である移動端末３０の移動端末ＩＤは、受信した無線信号に含まれる移動端末ＩＤを抽出することで第２の無線通信データに含ませることができる。例えば、図１に示す移動端末３０により送信された無線信号を受信した設置機器２０１は、図１３に示すように、計測した受信電界強度「Ｅａ１」と、無線信号の送信元である移動端末３０の移動端末ＩＤ「ｘｘｘａ」と、自身の設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」（受信機器ＩＤ）とを含む第２の無線通信データを生成し、これを位置特定装置１０に送信する。
　図１０に戻り、位置特定装置１０の第２の無線通信情報取得部１１ｂは、空間Ｓに設置された全ての設置機器２０（図１に示す設置機器２０１～２０４）から第２の無線通信データを取得するまで待機する（ステップＳ１００３；ＮＯ）。第２の無線通信情報取得部１１ｂが全ての設置機器２０からそれぞれ対応する第２の無線通信データを取得したことに従って（ステップＳ１００３；ＹＥＳ）、近傍設置機器検出部１１ｃは、記憶部１２に記録されている無線通信データ１２ｂに含まれる第１の無線通信情報により表される電界強度と、取得した第２の無線通信データに含まれる第２の無線通信情報により表される電界強度とを比較し、その比較結果に基づいて、電界強度が互いに等しいと評価される設置機器２０を検出し、検出した設置機器２０を移動端末３０の位置として特定する位置特定処理を行う。（ステップＳ１００４）
　具体的には、図１４に示すように、近傍設置機器検出部１１ｃは、図５に示した記憶部１２に記録された複数の無線通信データ１２ｂから設置機器（設置機器ＩＤ）毎に無線通信データ１２ｂを読み出す。近傍設置機器検出部１１ｃは、読み出した無線通信データ１２ｂに含まれる受信機器ＩＤと、第２の無線通信情報取得部１１ｂが取得した複数の第２の無線通信データにそれぞれ含まれる受信機器ＩＤとが互いに一致する受信機器ＩＤに対応付けられた電界強度のペアを特定する（ステップＳ１４０１）。
　近傍設置機器検出部１１ｃは、例えば、図５及び図１３に示すように、データ番号が「Ｎｏ．１」の無線通信データ１２ｂの設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」に含まれる複数の受信機器ＩＤ（「ｘｘｘ１」～「ｘｘｘ４」）のうち、例えば受信機器ＩＤ「ｘｘｘ１」と互いに一致する受信機器ＩＤを含む第２の無線通信データを選択し、互いに一致する受信機器ＩＤ「ｘｘｘ１」にそれぞれ対応付けられた受信電界強度のペア（「Ｅ１１」と「Ｅａ１」）を特定する。近傍設置機器検出部１１ｃは、例えば、設置機器ＩＤ「ｘｘｘ１」について、「Ｅ１１，Ｅａ１」、「Ｅ１２，Ｅａ２」、「Ｅ１３，Ｅａ３」、「Ｅ１４，Ｅａ４」をペアとして特定する。
　近傍設置機器検出部１１ｃは、設置機器（設置機器ＩＤ）毎に、設置機器２０及び移動端末３０がそれぞれ送信した無線信号により得られた受信電界強度が互いに所定の条件を満たすか否か、例えば、互いに等しいか否か（値が一番近いか否か）の評価に用いられる評価値を算出する所定の算出式に、上記特定したペアの電界強度を代入する。例えば、所定の算出式には、各ペアの電界強度の差を２乗して積算する以下の算出式が用いられ、これにより算出された値を評価値して用いる。
Vn=(En1-Ea1)2+(En2-Ea2)2+・・・(Enm-Eam)2
　　　　　　　　　V;評価値
　　　　　　　　　n;無線通信データ１２ｂに示される番号
　　　　　　　　　m;無線通信データ１２ｂのデータ番号の最も大きい番号
　具体的には、例えば、データ番号が「Ｎｏ．１」の無線通信データ１２ｂを用いて、上記特定したペアの電界強度を用いた場合、
V1=(En1-Ea1)2+(En2-Ea2)2+(En3-Ea3)2+(En4-Ea4)2
　となる。このようにして、近傍設置機器検出部１１ｃは、設置機器（設置機器ＩＤ）毎にそれぞれ評価値（ここではV1～V4）を算出する。
　つづいて、近傍設置機器検出部１１ｃは、全ての評価値を算出した後、算出した複数の評価値（V1～V4）のうち、最も評価が高いことを示す評価値を選択する（ステップＳ１４０３）。最も評価が高いことを示す評価値は、移動端末３０と設置機器２０との間の距離が最も短いこと（最も近傍にあること）を示す。上記の算出式を用いた場合、評価値が低ければ低いほど、設置機器２０と移動端末３０との間の距離が短い（近傍にある）ことを示す。よって、この場合、近傍設置機器検出部１１ｃは、最小評価値（Vmin）を選択する。例えば、図１に示す空間Ｓにおいて、設置機器２０１～設置機器２０４のうち設置機器２０３が移動端末３０に最も近傍にある。上記評価値V1～V4を算出した場合、設置機器２０３に対応する評価値V3が最も小さく、近傍設置機器検出部１１ｃは、評価値V3を選択する。
　近傍設置機器検出部１１ｃは、選択した評価値が予め設定された第１の基準を満たしているか否かを判別する（ステップＳ１４０４）。第１の基準は、選択された評価値に対応する設置機器２０に移動端末３０が位置することを判断するための基準である。近傍設置機器検出部１１ｃは、例えば、上記選択された評価値（Vmin）を、予め設定された第１の評価閾値と比較する。近傍設置機器検出部１１ｃは、選択した評価値が第１の評価閾値以下（又は未満）である場合に第１の基準を満たすと判別する（ステップＳ１４０４；ＹＥＳ）。この場合、近傍設置機器検出部１１ｃは、選択された評価値に対応する設置機器２０を移動端末３０の近傍にある設置機器として検出する。近傍設置機器検出部１１ｃは、検出した設置機器２０を移動端末３０の位置として特定する（ステップＳ１４０５）。
　一方、近傍設置機器検出部１１ｃは、選択した評価値が第１の基準を満たさないと判別した場合（ステップＳ１４０４；ＮＯ）、選択した評価値が予め設定された第２の基準を満たしているか否かを判別する（ステップＳ１４０６）。第２の基準は、選択された評価値に対応する設置機器２０の近傍に移動端末３０が位置しないことを判断するための基準である。近傍設置機器検出部１１ｃは、例えば、上記選択された評価値（Vmin）を、予め設定された第２の評価閾値と比較する。近傍設置機器検出部１１ｃは、選択された評価値が第２の評価閾値以上（又は超える）である場合に第２の基準を満たすと判別する（ステップＳ１４０６；ＹＥＳ）。この場合、近傍設置機器検出部１１ｃは、移動端末３０の近傍に設置機器２０は存在しないことを特定する（ステップＳ１４０９）。
　一方、近傍設置機器検出部１１ｃは、選択した評価値が第２の基準を満たさないと判別した場合（ステップＳ１４０６；ＮＯ）、上記ステップＳ１４０２で算出した複数の評価値（V1～V4）から、評価が高いことを示す順に所定数（例えば３つ）の評価値を選択する（ステップＳ１４０７）。そして、近傍設置機器検出部１１ｃは、選択した所定数の評価値にそれぞれ対応する各設置機器２０を移動端末３０の近傍にある設置機器として特定する（ステップＳ１４０８）。これにより、近傍設置機器検出部１１ｃは、特定した所定数の設置機器２０の近傍（所定数の設置機器２０を互いに線で結んで形成される領域）に移動端末３０が位置することを特定する。例えば、上記選択した評価値V3が第１及び第２の基準を満たさないと判別された場合、評価値が低い順に３つの評価値である例えばV1,V3,V4を選択し、選択した各評価値V1,V3,V4にそれぞれ対応する設置機器２０（図１に示す設置機器２０１，２０３，２０４）を検出し、検出した設置機器２０１，２０３，２０４を移動端末３０の位置として特定する。
　図１０に戻り、近傍設置機器検出部１１ｃは、移動端末３０の位置を特定した後、記憶部１２に記録された制御／提供データ１２ｃを用いて、移動端末３０の近傍にあると検出された設置機器２０に対応する制御情報及び提供情報を取得する。近傍設置機器検出部１１ｃは、移動端末３０近傍の設置機器２０を制御対象とし、取得した制御情報に従って、制御対象の設備機器２０を制御する。また、近傍設置機器検出部１１ｃは、移動端末３０に設置機器２０に関する情報を提供する。（ステップＳ１００５）
　具体的には、近傍設置機器検出部１１ｃは、移動端末３０の近傍にあると検出された設置機器２０の設置機器ＩＤが「ｘｘｘ３」の場合、「ｘｘｘ３」に対応付けられた「制御情報３」及び「提供情報３」を取得する。近傍設置機器検出部１１ｃは、取得した制御情報３を設置機器ＩＤ「ｘｘｘ３」の設置機器２０（図１に示す設置機器２０３）に送信する。これにより、設置機器２０（照明機器）は、受信した制御情報により表される各種の設定値等の制御情報に従って、照明機器に備えられた調光部（図３に示す各種要素２５）を制御し、照明光等を調整する。また、近傍設置機器検出部１０ｃは、取得した提供情報３を移動端末３０に送信する。これにより、移動端末３０は、受信した提供情報３により表される設置機器ＩＤ「ｘｘｘ３」の設置機器２０（照明機器）のメニュー等を表示画面に表示する。これにより、移動端末３０を携行する利用者は、照明機器の照光量等の設定を行うことができ、移動端末３０は、制御対象として検出された設置機器２０のリモコンとして機能する。
　その後、第２の無線通信情報取得部１１ｂは、上記ステップＳ１００１に戻って次の位置特定の問い合わせを待機し、電源がオフ状態になるまで上記ステップＳ１００１乃至Ｓ１００５の処理を繰り返し行う。
　以上説明したように、本実施形態において、位置特定装置１０は、移動端末３０の位置特定を行う際に、移動端末３０に無線信号を送信させ、複数の設置機器２０でそれぞれ受信した無線信号の電界強度を無線通信情報（第２の無線通信情報）として取得する。そして、位置特定装置１０は、予め記録されている最新の電波伝播環境に対応する第１の無線通信情報と取得した第２の無線通信情報との比較結果に基づいて、移動端末３０の近傍にある設置機器２０を特定する。これにより、位置特定装置１０は、空間において障害物等が移動等して電波伝播環境が変化しても、空間に存在する移動端末３０（特定対象物）の位置特定を正確に行うことができる。
　上記実施形態で説明した内容は、本発明に係る技術を具体化するために例示するものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明に係る技術内容は、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変更を加えることが可能である。以下、本実施形態の変形例１乃至１４を挙げて説明する。
　（変形例１）
　例えば、上記実施形態では、位置特定装置１０の第１の無線通信情報取得部１１ａは、最新の電波伝播環境に対応するため、周期的に、設置機器毎の第１の無線通信情報（受信電界強度を表す情報）を取得し、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂに含まれる第１の無線通信情報を更新した。本発明は、これに限定されるものではない。
例えば、その他のタイミングで、第１の無線通信情報を更新しても良い。一例を挙げると、第１の無線通信情報取得部１１ａは、オペレータの操作により、記憶部１２に記憶されている設置機器情報及び設置機器ＩＤが追加あるいは削除等されたことに従って、設置機器２０毎の第１の無線通信情報を取得し、記憶部１２に記録された無線通信データ１２ｂを更新しても良い。具体的には、オペレータの操作により、設置機器２０の情報（設置機器情報及び設置機器ＩＤ）が記憶部１２に最初に記録されたとき、第１の無線通信情報取得部１１ａが、第１の無線通信情報を含む無線通信データ１２ｂを取得し、取得した無線通信データ１２ｂを記憶部１２に記録しても良い。
　（変形例２）
　上記実施の形態においては、位置特定装置１０は、移動端末３０に近接する設置機器２０を特定した。設置機器を特定することに代えて、移動端末３０の位置を特定することも可能である。この場合、例えば、オペレータは、設置機器２０の設置機器情報及び設置機器ＩＤと空間Ｓにおける設置機器２０の位置情報とを対応付けて、位置特定装置１０の記憶部１２に記録する。位置情報は、例えば、２次元座標（ＸＹ座標）や３次元座標（例えばＸＹＺ座標）、または、所定のルールに従って空間Ｓを分割して得られるエリア等によって表される。近傍設置機器検出部１１ｃは、位置特定対象となる移動端末３０の位置を、移動端末３０近傍の設置機器２０ではなく、空間Ｓにおける設置機器２０の位置で特定する。
　具体的には、設置機器２０の位置を座標によって表す場合、位置特定装置１０は、例えば、部屋（空間Ｓに相当する）の所定位置に設置されたカメラによって平面的または立体的に撮影された部屋全体の画像を取得する。位置特定装置１０は、取得した部屋全体の画像を、表示装置の画面に表示する。オペレータは、表示された画像を確認し、操作部（マウス等）を用いて、表示されている指示部（マウスカーソル等）で、表示されている各設置機器２０を指定すると共に設置機器情報及び設置機器ＩＤを入力する。位置特定装置１０は、指定された位置の２次元座標値または３次元座標値を取得し、取得した各座標値を、入力された各設置機器情報及び設置機器ＩＤと対応付けて記憶部１２に記録する。これにより、近傍設置機器検出部１１ｃは、移動端末３０の位置を、移動端末３０近傍の設置機器２０の座標値によって特定することができる。なお、位置特定装置１０は、設置機器２０の設置位置が変更されたか否か（つまり設置機器２０の移動があったか否か）を、順次撮影される部屋全体の画像を基に判別し（監視し）、設置機器２０の設置位置が変更されたと判別した場合に、その設置機器２０に対応する記憶部１２に記録された位置情報（２次元座標値または３次元座標値）を、変更後の位置情報に更新する。
　また、設置機器２０の位置情報をエリアによって表す場合も、位置特定装置１０は同様にして行うことができる。つまり、位置特定装置１０は、部屋（空間Ｓに相当する）全体の画像を所定のエリアに分割（例えば、縦に５分割、横に４分割して、全体の画像を２０分割等）し、位置特定装置１０を操作するオペレータによって指定操作された画像位置に対応するエリアを特定し、特定したエリアを、設置機器情報及び設置機器ＩＤと対応付けて記憶部１２に記録する。これにより、近傍設置機器検出部１１ｃは、位置特定対象となる移動端末３０の位置を、移動端末３０近傍の設置機器２０が属するエリアによって表すことができる。なお、位置特定装置１０は、上記と同様、設置機器２０の設置位置が変更されたか否か（つまり設置機器２０の移動があったか否か）を、上記カメラによって順次撮影される部屋全体の画像を基に判別し（監視し）、その画像に映る設置機器２０の設置位置が変更されたと判別した場合に、その設置機器２０に対応する記憶部１２に記録された位置情報（エリア）を、変更後の位置情報に更新しても良い。
　（変形例３）
　また、上記実施形態では、第１の無線通信情報取得部１１ａは、設置機器２０の組み合わせ（送信機器２０と受信機器２０との組み合わせ）毎に得られる受信電界強度を第１の無線通信情報として取得しているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、空間Ｓに設置されたある設置機器２０（例えば図１に示す設置機器２０２）が、移動端末３０の真上に存在する他の設置機器２０（例えば図１に示す設置機器２０１）と移動端末３０とからそれぞれ無線信号を受信した場合、それぞれの無線信号の電界強度は互いに異なる。そこで、各設置機器２０と移動端末３０とが存在する位置の高さの差を考慮し、設置機器２０の組み合わせ（送信機器２０と受信機器２０との組み合わせ）毎に得られる受信電界強度を、移動端末３０の存在する高さで無線通信を行った場合に得られる受信電界強度に補正し、補正した受信電界強度を第１の無線通信情報として取得しても良い。
　以下、各設置機器２０と移動端末３０とが存在する位置の高さの差を考慮して受信電界強度を補正する一例を説明する。無線信号を送信する設置機器２０（例えば図１に示す設置機器２０１）と無線信号を受信する他の設置機器２０（例えば図１に示す設置機器２０２）との間の距離をｄ、無線信号を送信する設置機器２０と移動端末３０との高さの差をｈとすると、無線信号を送信する設置機器２０が移動端末３０の存在する高さに設置された場合の設置機器２０間の距離ｄ’は、三平方の定理によって、下記の式によって算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　設置機器２０間の距離ｄは、各設置機器２０を設置した人物によって計測された計測値を用いる他、上述した各設置機器２０の位置座標に基づいて算出しても良い。また、設置機器２０間の距離ｄは、障害物が存在しない環境下、つまり、マルチパスフェージング等の影響を受けない環境下であれば、無線通信により得られる電界強度に基づいて算出できる。よって、距離ｄは、障害物が存在しない環境下で行われる無線通信によって得られる電界強度に基づいて算出されても良い。また、設置機器２０と移動端末３０との高さの差ｈは、設置機器２０の高さｈ１と、移動端末３０が携行されるときの高さｈ２との差（ｈ＝ｈ１－ｈ２）によって求められる。設置機器２０の高さｈ１は、例えば、上記と同様、各設置機器２０を設置した人物によって計測された計測値を用いる他、上述した各設置機器２０の位置座標に基づいて算出される。また、移動端末３０が携行されるときの高さｈ２は、例えば、一般成人男性の平均身長等に基づいて想定される値を用いる。従って、高さｈ２は、実際の移動端末３０の存在する高さとは異なる場合も考えられる。
　また、電界強度は、ごく短い距離を除く見通し距離では距離の２乗に反比例することが一般的に知られている。従って、無線信号を送信する設置機器２０が移動端末３０の存在する高さに設置された場合の受信電界強度を補正する補正係数Ｃは、下記の式によって算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　補正係数Ｃは、設置機器２０の組み合わせ（送信機器２０と受信機器２０との組み合わせ）毎に求められ、図１５に示すように、補正係数Ｃを無線通信データ１２ｂの一部として、組み合わせ毎に得られた受信電界強度（第１の無線通信情報）Ｅと対応付けられて記憶部１２に記録される。そして、移動端末３０の存在する高さで無線通信を行った場合に得られる受信電界強度Ｅ’は、設置機器２０間の無線通信により得られる受信電界強度Ｅに、補正係数Ｃを乗じることにより算出される（つまり、Ｅ’＝Ｅ×Ｃ）。このようにして、第１の無線通信情報取得部１１ａは、設置機器２０の組み合わせ（送信機器２０と受信機器２０との組み合わせ）毎に得られる受信電界強度Ｅを補正し、補正後の受信電界強度Ｅ’を第１の無線通信情報として取得することができる。これにより、各設置機器２０と移動端末３０との間で存在する高さが異なっていても、移動端末３０近傍の設置機器２０の特定を精度良く行うことができる。
　（変形例４）
　また、上記実施形態では、位置特定装置１０は、移動端末３０近傍の設置機器２０を特定するものとして説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、位置特定装置１０は、設置機器２０毎に、位置特定対象となる端末（移動端末３０）との距離の程度（近接度合い）を示す類似度を、移動端末３０の位置特定結果として表示部等に出力しても良い。
　具体的には、上記実施形態において近傍設置機器検出部１０ｃによって算出された、受信電界強度が互いに等しいか否かの評価に用いられる評価値について、図１６に示すように、予め、所定範囲毎に評価値を区分けし、区分けした評価値の範囲と類似度とを対応付けた対応表を記憶部１２等に予め記録する。位置特定装置１０（近傍設置機器検出部１１ｃ）は、設置機器２０（設置機器ＩＤ）毎に算出した評価値に対応する類似度を、記憶部１２等に記録された対応表を参照して取得する。これにより、位置特定装置１０は、設置機器２０毎に取得した類似度（設置機器２０と類似度とのペア）を表示部等に出力でき、位置特定装置１０のオペレータまたは移動端末３０の利用者は、設置機器２０毎の類似度を確認することにより、移動端末３０近傍の設置機器２０を容易に特定できる。
　（変形例５）
　また、設置機器２０毎に得られる評価値または類似度を重みとして、設置機器２０毎の位置情報（座標またはエリア）位置情報の重み付け平均（加重平均）を算出し、算出された位置情報（座標またはエリア）を空間Ｓにおける移動端末３０の位置として特定しても良い。これにより、移動端末３０の空間Ｓにおける位置を精度良く特定できる。
　（変形例６）
　さらに、上記実施形態では、位置特定装置１０（近傍設置機器検出部１０ｃ）は、移動端末３０の位置が特定されたことに従って、移動端末３０近傍の設置機器２０を制御対象としているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、位置特定装置１０は、移動端末３０の位置の特定に従って、特定した移動端末３０の位置（実施形態では移動端末３０近傍の設置機器２０）に基づいて制御対象とする設置機器２０を選択しても良い。位置特定装置１０（近傍設置機器検出部１１ｃ）は、特定した移動端末３０の位置に基づいて、選択した設置機器２０について所定の制御または移動端末３０への提供を行っても良い。
　（変形例７）
　また、空間Ｓに設置された複数の設置機器２０の何れかが、位置特定装置１０の各種構成を適宜に備えても良い。この場合、移動端末３０の位置特定を、位置特定装置１０の各種構成を適宜に備えた設置機器２０によって行っても良い。
　（変形例８）
　さらに、移動端末３０が、位置特定装置１０の各種構成を適宜に備えても良い。この場合、移動端末３０は自身の位置特定を行っても良い。
　（変形例９）
　また、上記実施形態において、位置特定装置１０（近傍設置機器検出部１１ｃ）は、移動端末３０の位置特定を行う際に、所定のタイミング（所定の周期または追加・削除等があった時）に従って更新される無線通信データ１２ｂを用いているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、空間Ｓに存在する障害物の存在状況は、その日時、時間帯、曜日等が同じ場合に、類似していることが一般的に多い。そこで、無線通信データ１２ｂには、日時、時間帯、曜日等の情報を含ませ、記憶部１２には、無線通信データ１２ｂに含まれる日時、時間帯、曜日等の情報毎に記録しても良い。これにより、位置特定装置１０（近傍設置機器検出部１１ｃ）は、移動端末３０の位置特定を行う日時、時間帯、曜日等が一致する無線通信データ１２ｂを用いて、移動端末３０の位置特定を行うことができ、移動端末３０の空間Ｓにおける位置を精度良く特定できる。
　（変形例１０）
　また、上記実施形態においては、位置特定対象の端末３０が、空間Ｓを移動する移動端末３０である、例を説明した。しかし、位置特定対象の端末３０は、任意である。例えば、端末３０は、固定的に設置されるものであっても良い。
　また、端末３０は、各種センサ（例えば、温度センサ、湿度センサ、風量センサ、照度センサ、ＣＯ２濃度センサ等）の機能を備えても良い。この場合、位置特定装置１０は、端末３０から取得する温度、湿度、風量、照度、ＣＯ２濃度等の各種環境情報に基づいて、端末３０近傍の設置機器２０を制御することもできる。
　具体的には、位置特定装置１０は、位置特定対象の端末３０近傍の設置機器２０を特定し、端末３０を示す情報（例えば、端末ＩＤ）と、特定した設置機器２０を示す情報（例えば、設置機器ＩＤ）とを互いに対応付けて記憶部１２に記録する。これにより、端末３０は、設置機器２０のセンサ端末として登録される。つまり、端末３０近傍の設置機器２０が空調機器であれば、端末３０は、空調機器を制御するために用いられるセンサ端末となり、端末３０近傍の設置機器２０が照明機器であれば、端末３０は照明機器を制御するために用いられるセンサ端末となる。そして、端末３０は、所定のタイミングに従って、各種センサによって各種環境情報を検知し、検知した各種環境情報を示すセンサデータを位置特定装置１０に送信する。また、端末３０は、利用者等の操作によって入力された設定温度、設定湿度、設定照度等の各種設定情報を示す設定データを位置特定装置１０に送信する。位置特定装置１０は、端末３０から送信された各データによりそれぞれ示される各種環境情報および各種設定情報に基づいて生成する制御情報を端末３０に送信する。端末３０は、位置特定装置１０から受信した制御情報に従って、図３に示す各種要素２５を制御する。
　（変形例１１）
　また、上記実施形態では、第１の無線通信情報取得部１１ａは、設置機器２０（例えば、図１に示す設置機器２０１）に無線信号の送信を行わせることにより、各設置機器２０（例えば、図１に示す設置機器２０２～２０４）で受信した信号の電界強度を表す第１の無線通信情報を取得し、また、第２の無線通信情報取得部１１ｂは、移動端末３０に無線信号の送信を行わせることにより、各設置機器２０（例えば、図１に示す設置機器２０１～２０４）で受信した信号の電界強度を表す第２の無線通信情報を取得する例を説明したが、この逆を行っても良い。つまり、第１の無線通信情報取得部１１ａは、設置機器２０（例えば、図１に示す設置機器２０１）に無線信号の受信を行わせることにより、各設置機器２０（例えば、図１に示す設置機器２０２～２０４）から受信した信号の電界強度を表す第１の無線通信情報を取得し、また、第２の無線通信情報取得部１１ｂは、移動端末３０に無線信号の受信を行わせることにより、各設置機器２０（例えば、図１に示す設置機器２０１～２０４）から受信した信号の電界強度を表す第２の無線通信情報を取得しても良い。
　（変形例１２）
　また、上記実施形態では、無線通信により得られる第１及び第２の物理量として、電界強度を例にして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、無線通信により電波伝播時間や到来方位角を計測したものを第１及び第２の物理量として用いても良い。
　（変形例１３）
　さらに、複数の設置機器２０及び移動端末３０は、それぞれ無線通信を複数回行うことにより、上記の第１及び第２の無線通信情報を複数取得しても良い。また、複数回の無線通信をそれぞれ異なる出力レベルの信号を用いることにより、それぞれ異なる出力レベルの信号で得られる第１及び第２の無線通信情報を取得しても良い。この場合、位置検出部１１ｃは、設置機器２０毎にそれぞれ複数の評価値（Ｖ）を算出することになり、例えば、複数の評価値（Ｖ）を基に平均値、中央値、最頻値等の何れかを算出することにより、上記第１及び第２の基準を満たしているか否かを判別しても良い。
　複数の設置機器２０及び移動端末３０は、物理量を複数用いることにより、移動端末３０の位置特定を行っても良い。この場合、それぞれ異なる物理量を用いて得られる各評価値は、その物理量（電界強度、電波伝播時間、到来方位角）の単位が異なる。そこで、物理量を複数用いる場合には、例えば、図１７に示すように、各物理量に関する評価値と、その評価値に対応する類似度とを対応付けた対応表を記憶部１２に予め生成して記録しておくものとする。近傍設置機器検出部１１ｃは、無線通信により得られる各物理量にそれぞれ対応する類似度を記憶部１２から読み出し、読み出した各類似度を合計するなどして得られる値を用いて、上記実施形態の第１及び第２の基準を満たしているか否かを判別することにより、移動端末３０の位置特定を行っても良い。
　（変形例１４）
　また、上記実施形態では、複数の設置機器２０及び移動端末３０がそれぞれ送信する無線信号の送信出力レベルは、説明の便宜上、全て同一であるとして説明したが、これらが互いに異なっていても良い。ただし、各送信出力レベルがそれぞれ異なる場合、設置機器２０及び移動端末３０がそれぞれ送信する無線信号には、送信出力レベルを含ませる必要がある。また、位置特定装置１０は、設置機器２０及び移動端末３０がそれぞれ送信する無線信号の送信出力レベルから求められる比率（割合）等に基づいて算出される定数を乗じる等の演算を行う必要がある。これにより、各端末が送信する無線信号の送信出力レベルが異なる場合でも、互いに同一レベルの無線信号を送信したものとして取り扱うことができ、上記実施形態と同様に、各評価値に基づいた位置特定を行うことができる。
　なお、上記実施形態のプログラム１２ａ，２２ａ，３２ａは、それぞれ持ち運び可能な記録媒体等に記録されたものでもよい。持ち運び可能な記録媒体には、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等がある。また、プログラム１２ａ，２２ａ，３２ａは、持ち運び可能な記録媒体から各種読取装置を介してそれぞれ位置特定装置１０、設置機器２０、移動端末３０にインストールされたものでも良い。さらに、プログラム１２ａ，２２ａ，３２ａは、インターネット等を介して位置特定装置１０、設置機器２０、移動端末３０にダウンロード及びインストールされたものでもよい。また、プログラム１２ａ，２２ａ，３２ａは、位置特定装置１０、設置機器２０、移動端末３０とそれぞれ通信可能なサーバ等の記憶装置に格納されたものでも良い。
　その他、本発明は、上記実施形態の説明及び図面によって限定されるものではなく、上記実施形態及び図面に適宜変更等を加えることは可能である。
　本発明の位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム、及びプログラムは、所定の空間における端末の位置を特定するために用いられる。
　１　位置特定システム
　１０　位置特定装置
　１１　制御部
　１１ａ　第１の無線通信情報取得部
　１１ｂ　第２の無線通信情報取得部
　１１ｃ　近傍設置機器検出部
　１２　記憶部
　１２ａ　プログラム
　１２ｂ　無線通信データ
　１２ｃ　制御／提供データ
　１３　通信部
　２０　設置機器
　２１　制御部
　２２　記憶部
　２２ａ　プログラム
　２３　通信部
　２４　無線通信部
　２５　各種要素
　３０　移動端末（設置端末として用いられる場合を含む）
　３１　制御部
　３２　記憶部
　３２ａ　プログラム
　３３　通信部
　３４　無線通信部

Claims (12)

  1. 　所定の空間に設置された複数の設置機器相互に無線通信を行わせることで前記設置機器の組み合わせ毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得手段と、
    　前記第１の無線通信情報取得手段が前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶手段と、
    　前記所定の空間において位置が特定される端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得手段と、
    　前記第２の物理量と予め定められた所定の条件を満たす前記第１の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出手段と、を備える位置特定装置。
  2. 　前記近傍設置機器検出手段は、所定の算出式を用いて、前記第１の物理量と前記第２の物理量とが等しい程度を示す評価値を前記設置機器毎に算出し、算出した前記評価値に基づいて前記第２の物理量に近似する前記第１の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する、ことを特定する請求項１に記載の位置特定装置。
  3. 　前記近傍設置機器検出手段は、前記設置機器毎に算出される前記評価値のうち、前記第１の物理量が前記第２の物理量に最も近似することを表す評価値を選択し、前記選択した評価値が第１の基準を満たすか否かに従って、前記選択した評価値を算出した前記設置機器を検出する請求項２に記載の位置特定装置。
  4. 　前記近傍設置機器検出手段は、前記選択した評価値が第２の基準を満たすか否かに従って、前記設置機器近傍に前記端末が位置しないことを検出する請求項２または３に記載の位置特定装置。
  5. 　前記近傍設置機器検出手段は、前記第１の物理量が前記第２の物理量に近似することを表す評価が高い順に前記評価値を所定数選択し、前記所定数選択した評価値を算出した前記設置機器を検出し、前記検出した前記設置機器近傍に前記端末が位置することを特定する請求項２乃至４の何れか１項に記載の位置特定装置。
  6. 　前記第１の無線通信情報及び前記第２の無線通信情報によりそれぞれ表される物理量は、電界強度、伝播時間、到来方位角の何れかを含む請求項１乃至５の何れか１項に記載の位置特定装置。
  7. 　前記設置機器毎に、前記設置機器を制御する情報である制御情報を記録した制御情報記憶手段を備え、
    　前記近傍設置機器検出手段は、前記検出した前記設置機器に対応する前記制御情報を前記制御情報記憶手段から取得し、取得した前記制御情報に従って、検出した前記設置機器を制御する請求項１乃至６の何れか１項に記載の位置特定装置。
  8. 　前記設置機器毎に、前記端末に提供する情報である提供情報を記録した提供情報記憶手段を備え、
    　前記近傍設置機器検出手段は、検出した前記設置機器に対応する前記提供情報を前記提供情報記憶手段から取得し、取得した前記提供情報を検出した前記端末に提供する請求項１乃至７の何れか１項に記載の位置特定装置。
  9. 　前記第１の無線通信情報取得手段は、所定のタイミングで前記第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得し、
    　前記第１の無線通信情報記憶手段は、前記第１の無線通信情報取得手段が前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を更新記録する請求項１乃至８の何れか１項に記載の位置特定装置。
  10. 　所定の空間に設置された複数の設置機器相互に無線通信を行わせることで前記設置機器の組み合わせ毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得工程と、
    　前記第１の無線通信情報取得工程で前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶工程と、
    　前記所定の空間において位置が特定される端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得工程と、
    　前記第２の物理量と予め定められた所定の条件を満たす前記第１の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出工程と、を有する位置特定方法。
  11. 　所定の空間に設置された複数の設置機器と、
    　前記所定の空間において位置が特定される端末と、
    　所定の空間に設置された前記複数の設置機器相互に無線通信を行わせることで前記設置機器の組み合わせ毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得手段と、
    　前記第１の無線通信情報取得手段が前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶手段と、
    　前記端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得手段と、
    　前記第２の物理量と予め定められた所定の条件を満たす前記第１の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出手段と、を備える位置特定システム。
  12. 　コンピュータに
    　所定の空間に設置された複数の設置機器相互に無線通信を行わせることで前記設置機器の組み合わせ毎に得られる第１の物理量を表す第１の無線通信情報を前記設置機器毎に取得する第１の無線通信情報取得ステップと、
    　前記第１の無線通信情報取得ステップで前記設置機器毎に取得した前記第１の無線通信情報を記録する第１の無線通信情報記憶ステップと、
    　前記所定の空間において位置が特定される端末と前記複数の設置機器との間で無線通信を行わせることで前記端末と前記設置機器との組み合わせ毎に得られる第２の物理量を表す第２の無線通信情報を取得する第２の無線通信情報取得ステップと、
    　前記第２の物理量と予め定められた所定の条件を満たす前記第１の物理量を得た前記設置機器を前記複数の設置機器から検出する近傍設置機器検出ステップと、を行わせるプログラム。
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