JP2010054277A - 人分布計測システム及び人分布計測方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】それぞれ識別可能な電波を送受信する複数の送受信機5A-5L、送受信機5A-5Lの複数の対のそれぞれについて、受信電波の変動をモニタする変動モニタ301、送受信機5A-5Lの複数の対のそれぞれについて、人の存在が電波に与える影響度の平面分布を保存する影響度記憶部402、送受信機5A-5Lの複数の対のそれぞれについて、影響度に電波変動の大きさを乗じて算出される、人の存在可能性の平面分布を算出する存在可能性算出モジュール302、及び送受信機5A-5Lの複数の対のそれぞれについて算出された存在可能性の分布を足し合わせる足し合わせモジュール303を備える。
【選択図】図1
Description
第1の実施の形態に係る人分布計測システムは、図1に示すように、平面上に配置された複数の送受信機5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F, 5G, 5H, 5I, 5J, 5K, 5Lを備える。複数の送受信機5A-5Lは、それぞれ識別可能な空間を伝播する波を放射し、また、自局以外の他の送受信機5A-5Lから放射された波を受信する。なお、空間を伝播する波とは、電波及び超音波等を指す。以下においては、空間を伝播する波として電波を用いる例を説明する。
Ld = (4πDd /λ)2 ・・・(1)
Lr = (4πDr/λ)2×Lm ・・・(2)
Lr / Ld = (Dr 2×Lm) / Dd 2 = (Dr / Dd)2×Lm ・・・(3)
(a) ステップS101で、図1に示す複数の送受信機5A-5Lは、それぞれ識別可能な電波を次々と送信する。また、複数の送受信機5A-5Lは、自局以外の送受信機から送信されてきた電波を次々と受信し、受信電波の受信信号強度を記録する。複数の送受信機5A-5Lは、経時的に受信電波の受信信号強度をCPU300に送信し、CPU300は、iを5A-5Lのいずれか、jをiと異なる5A-5Lのいずれかとして、送受信機i及び送受信機jの対における受信電波の受信信号強度Si_jをデータ記憶装置400の受信波記憶部401に経時的に保存する。
第1の実施の形態においては、影響度分布マップにおいて、送受信機iと送受信機jの位置を焦点とする楕円の外側の影響度wi_jが0とされ、楕円の内側の影響度wi_jが1とされる例を説明した。しかし、影響度wi_jの値は0、1に限定されず、任意に設定可能である。例えば、楕円の外側に向かって影響度wi_jの値を段階的に上昇させ、また楕円の内側に向かって影響度wi_jの値を段階的に低下させてもよい。また、影響度wi_jの境界線として楕円を使用する必要は必ずしもない。例えば人の存在の影響度を平面上で予め実験的に取得し、実験的に取得された影響度の分布を影響度分布マップに記録してもよい。また、視覚的なマップを生成する必要は必ずしもなく、各座標ごとの影響度が記録されていればよい。
第1の実施の形態に係る人分布計測システムにおいては、図1に示す変動モニタ301が、受信電波の受信信号強度の変動をモニタする例を説明した。これに対し、第2の実施の形態に係る人分布計測システムにおいては、変動モニタ301は、受信電波の周波数分布の変動をモニタする。
第2の実施の形態に係る人分布計測システムによっても、監視カメラを用いることなく、平面上の人数分布を高い精度で計測することが可能になる。
上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。
5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F, 5G, 5H, 5I, 5J, 5K, 5L・・・送受信機
300・・・CPU
301・・・変動モニタ
302・・・存在可能性算出モジュール
303・・・足し合わせモジュール
304・・・判定モジュール
400・・・データ記憶装置
401・・・受信波記憶部
402・・・影響度記憶部
403・・・結果記憶部
Claims (14)
- 空間を伝播し、それぞれ識別可能な波を発する、平面上に配置された複数の送信機と、
前記波を受信する、前記平面上に配置された複数の受信機と、
前記送信機及び受信機の複数の対のそれぞれについて、前記受信した波の変動をモニタする変動モニタと、
前記送信機及び受信機の複数の対のそれぞれについて、人の存在が前記波の変動に与える影響度の平面分布を保存する影響度記憶部と、
前記送信機及び受信機の複数の対のそれぞれについて、前記影響度に前記波の変動の大きさを乗じて算出される、前記人の存在可能性の平面分布を算出する存在可能性算出モジュールと、
前記送信機及び受信機の複数の対のそれぞれについて算出された前記存在可能性の平面分布を足し合わせる足し合わせモジュールと、
を備えることを特徴とする人分布計測システム。 - 前記足し合わされた存在可能性の平面分布において、前記存在可能性の高い領域に人が存在すると判定する判定モジュールを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の人分布計測システム。
- 前記足し合わされた存在可能性の平面分布において、前記存在可能性の高い領域に、前記存在可能性の低い領域と比較して多数の人が存在すると判定する判定モジュールを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の人分布計測システム。
- 前記変動モニタが、前記波の変動として、前記波の強度の変動をモニタすることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の人分布計測システム。
- 前記変動モニタが、前記波の変動として、前記波の強度の標準偏差をモニタすることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の人分布計測システム。
- 前記変動モニタが、前記波の変動として、前記波の周波数分布の変動をモニタすることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の人分布計測システム。
- 前記送信機及び受信機の複数の対のそれぞれについて、前記送信機及び受信機の位置を焦点とする楕円の内側における前記影響度が、前記楕円の外側における前記影響度よりも高いことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の人分布計測システム。
- 平面上に配置された複数の送信機から、空間を伝播し、それぞれ識別可能な波を発するステップと、
前記平面上に配置された複数の受信機で、前記波を受信するステップと、
前記送信機及び受信機の複数の対のそれぞれについて、前記受信した波の変動をモニタするステップと、
前記送信機及び受信機の複数の対のそれぞれについて、予め取得された、人の存在が前記波の変動に与える影響度の平面分布を用意するステップと、
前記送信機及び受信機の複数の対のそれぞれについて、前記影響度に前記波の変動の大きさを乗じて算出される、前記人の存在可能性の平面分布を算出するステップと、
前記送信機及び受信機の複数の対のそれぞれについて算出された前記存在可能性の平面分布を足し合わせるステップと、
を含むことを特徴とする人分布計測方法。 - 前記足し合わされた存在可能性の平面分布において、前記存在可能性の高い領域に人が存在すると判定するステップを更に含むことを特徴とする請求項8に記載の人分布計測方法。
- 前記足し合わされた存在可能性の平面分布において、前記存在可能性の高い領域に、前記存在可能性の低い領域と比較して多数の人が存在すると判定するステップを更に含むことを特徴とする請求項8に記載の人分布計測方法。
- 前記波の変動として、前記波の強度の変動をモニタすることを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の人分布計測方法。
- 前記波の変動として、前記波の強度の標準偏差をモニタすることを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の人分布計測方法。
- 前記波の変動として、前記波の周波数分布の変動をモニタすることを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の人分布計測方法。
- 前記送信機及び受信機の複数の対のそれぞれについて、前記送信機及び受信機の位置を焦点とする楕円の内側における前記影響度が、前記楕円の外側における前記影響度よりも高いことを特徴とする請求項8乃至13のいずれか1項に記載の人分布計測方法。
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