JP6537206B2

JP6537206B2 - 位置情報提供装置およびノードネットワーク

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Publication number: JP6537206B2
Application number: JP2017552094A
Authority: JP
Inventors: ドングンイン
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Filing date: 2016-03-04
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Description

本発明は、室内において、ユーザーの現在の位置を正確に知らせることができる位置情報提供装置およびノードネットワークに関するものである。

一般的に、位置情報に基づくサービス（ＬＢＳ：ＬｏｃａｔｉｏｎＢａｓｅｄＳｅｒｖｉｃｅ）を提供するための測位技術は、移動通信網の基地局のセル情報であるＲＦ電波環境の情報を用いるネットワーク基盤方式と、ＡＰ（ＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈＢｅａｃｏｎの電波強度を測定する方式と、ＧＰＳ受信機を用いるＧＰＳ測位方式とに大きく分けることができる。

しかしながら、かかる方式は、電波の受信環境の良い室外で使用するには好適であるが、室内のような電波圏外地域には適していないという問題がある。また、高価の送信・受信装備および中継装置が必要であり、ＡＰやＢｌｕｅｔｏｏｔｈの場合は、信号のスキャン速度が遅くて、装備のＷｉ‐Ｆｉ若しくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈの機能をオンにしなければならないという問題があった。

例えば、室内では、ＧＰＳの信号をキャッチしにくいため、位置情報を活用した施設または物の情報提供や、便利な移動、道探しおよび施設の探索といったサービスを開発して提供することが容易ではなく、機器毎に異なる任意の電波強度を測定する方式は、正確度が落ちる上に、ＡＰやＢｌｕｅｔｏｏｔｈＢｅａｃｏｎの電波強度を周期的に測定しなければならないという煩わしさがあった。

これに関し、韓国特許第１０−２００５−００９５４０１号（発明の名称：音波または超音波の伝達時間を利用した三次元空間の位置把握装置）が存在する。

本発明は、室内においてもユーザーの位置情報を正確に測定することができる位置情報提供装置およびノードネットワークを提供することを目的とする。

前記のような課題を解決するため、本発明の位置情報提供装置は、１つ以上のノード装置から放出されて、１つ以上のノード装置のそれぞれに対する位置情報を含む同一強度を持つ非可視光線、音波、そして電波を感知するそれぞれの感知部と、１つ以上の非可視光線、音波、そして電波に含まれた位置情報や、１つ以上の信号の強度に基づいて端末の位置を算出する制御部とを備えることを特徴とする。

また、前記のような課題を解決するため、本発明のノードネットワークは、位置情報提供装置と、固有ＩＤ、緯度、経度、高度、チャンネル、発信時刻、発信要請機器のＩＤ、その他の情報などのデータを含む非可視光線、音波、および電波を前記位置情報提供装置へ発信する、１つ以上のノード装置とを備え、位置情報提供装置は、１つ以上のノード装置に、位置情報を要請する信号を発信する発信部と、位置情報を要請する信号を受信した１つ以上のノード装置からそれぞれ互いに異なるチャンネルを通じて放出される、同一強度を持つ１つ以上の非可視光線、音波および電波を感知するそれぞれの感知部と、感知された１つ以上の非可視光線、音波および電波信号に基づいて端末の位置を算出する制御部とを備えることを特徴とする。

本発明の実施例によると、非可視光線、電波および音波のうち、少なくとも１つを用いて位置情報を提供できる効果がある。

また、本発明の実施例によると、位置情報提供装置にユーザーの要請が入った場合にのみ位置情報を送信すれば良いので、位置情報提供装置の莫大な電力消耗を減らすことができ、非可視光線、音波、そして電波の強度だけで位置を算出できることからタイマーを別途備える必要がない。さらに、各ノード間を同期化する必要がなく、全てのノードが同一強度の信号を放出するので、周期的に信号を測定したり、信号の強度情報を信号に含ませたりする必要がない。

本発明の実施例に係る端末へ提供される地図およびノードを示す図面である。本発明の実施例に係る端末に地図がディスプレイされた状態を示す図面である。本発明の実施例に係る端末に対するブロック図である。本発明の実施例に係るノード装置に対するブロック図である。本発明の実施例に係る位置情報提供方法に対するフローチャートである。本発明の実施例に係る端末がノード装置へ電波を発信し、ノード装置から非可視光線、音波または電波信号を受信する様子を示す図面である。本発明の実施例に係る非可視光線の強度を利用し、位置を算出する過程を説明する図面である。本発明の実施例に係る非可視光線の強度を利用し、位置を算出する過程を説明する図面である。本発明の実施例に係る非可視光線の強度を利用し、位置を算出する過程を説明する図面である。本発明の実施例に係る非可視光線の強度を利用し、位置を算出する過程を説明する図面である。本発明の実施例に係る非可視光線の強度を利用し、位置を算出する過程を説明する図面である。本発明の実施例に係る非可視光線の強度を利用し、位置を算出する過程を説明する図面である。本発明の実施例に係る非可視光線の強度を利用し、位置を算出する過程を説明する図面である。本発明の実施例に係る非可視光線の強度を利用し、位置を算出する過程を説明する図面である。

図面を参照し、本発明を詳細に説明する。ここで繰り返される説明や、本発明の要旨が不明確になり得る機能および構成に対する詳細な説明は省略する。本発明の実施形態は、当該技術における通常の知識を有する者に、本発明をより的確に説明するために提供されるものである。したがって、図面における要素の形状および大きさなどは、さらに明確な説明のため、誇張されることもある。

前述したように、本発明の実施例に係る位置情報提供装置およびノードネットワークは、室外または室内におけるユーザーの現在位置を正確に導出することを目的とする。前述した目的を達成するため、本発明は、室内に１つ以上のノード装置を設置し、ユーザーが携帯できる端末（以下、位置情報提供装置）で、ノード装置から送信された信号に基づいてユーザーの現在位置を判断するノードネットワークを提案する。本発明のノードネットワークに対する基本概念を、図１および図２を参照して以下で説明する。

図１は、本発明の実施例に係る端末へ提供される地図およびノードを示す図面である。図１に示すように、室内には１つ以上のノード装置２００を設けることができる。上述したように、本発明は、ノード装置２００から送信された信号を、ユーザーが携帯できる位置情報提供装置で受信し、前記位置情報提供装置で受信した信号に基づいてユーザーの位置を判断することを特徴とする。

但し、室外ではなく室内の場合、図１に示すように複数の壁や障害物が存在するため、ノード装置２００から送信される信号の強度に悪影響を及ぼすことがある。したがって、壁や障害物のため、ユーザーの位置が正確に測定できないことを防止するために、本発明のノード装置２００は、空間９５０ないし９５４および９５６ないし９６０に複数個配置することができ、空間９６１、９６２には、比較的に少なく配置することができる。

このように室内に配置された１つ以上のノード装置２００は、位置信号の発生要請に応じ、同一強度の信号を繰り返し送信する。１つ以上のノード装置２００によって送信される信号は、非可視光線、音波信号、電波信号のうち、少なくとも１つを含むことができる。そして、かかる信号は、前記信号を発信したノード装置の識別者情報と位置情報を含むことができる。すなわち、１つ以上のノード装置２００は、固定位置で同一強度の信号を発信する特徴を持つので、ユーザーが特定位置で１つ以上のノード装置２００のうち、特定のノード装置から送信された信号を受信すると、前記信号の強度と該当信号を発信したノード装置の位置情報に基ついて、ユーザーの現在位置を推定することが可能である。かかる特徴が、本発明の実施例に係るノードネットワークに対する基本概念である。

例えば、ユーザーが領域９５７に位置する場合を仮定する。この場合、ユーザーの携帯している位置情報提供装置１００は、領域９５７内に位置するノード装置、および隣接する領域９５５、９５６、９５８から発信された信号を受信する。このとき、領域９５７に位置するノード装置から発信された信号の強度は高く、領域９５５、９５６、９５８に位置するノード装置から発信された信号の強度は相対的に低いことに基づいて、現在、ユーザーが領域９５７に位置することを導出することができる。さらに、ユーザーが携帯している位置情報提供装置１００で予め設定されたアルゴリズムを通じて、信号の強度、および信号を発信したノード装置の位置情報に基づき、ユーザーの位置をより正確に導出することができる。これに関しては、図３を参照して以下で詳細に説明するので、ここでは省略する。このように導出されたユーザーの現在位置情報は、図２に示すように、ユーザーが携帯している端末、すなわち、位置情報提供装置１００のディスプレイ部１２０に表示することができる。

図３は、本発明の実施例に係る位置情報提供装置１００に対するブロック図である。前述したように、本発明の実施例に係る位置情報提供装置１００は、１つ以上のノード装置２００から送信された信号に基ついて、端末、すなわち、位置情報提供装置１００を携帯しているユーザーの位置を算出する機能を有する。そのため、本発明の実施例に係る位置情報提供装置１００は、制御部１１０、ディスプレイ部１２０、端末通信部１３０、非可視光線感知部１４０、電波発信部１５０、電波受信部１６０、端末タイマー１７０、音波受信部１８０、および入力部１９０を備えて構成することができる。以下、本発明の実施例に係る位置情報提供装置１００に備えられた各構成要素に関して説明する。

制御部１１０は、１つ以上のノード装置から送信された信号を受信し、受信した信号に基ついて、本発明の位置情報提供装置を携帯しているユーザーの位置を判断する機能を有する。そのため、まず、ユーザーの位置確認のための要請信号を、電波発信部１５０を通じて１つ以上のノード装置へ送信する。

前述した、１つ以上のノード装置から送信された信号には、信号を送信したノード装置の位置情報が含まれる。また、図１を参照して述べたように、１つ以上のノード装置から送信された信号は、非可視光線、音波、電波のうち、少なくとも１つであり得る。ここで、非可視光線は非可視光線感知部１４０によって、音波は音波受信部１８０によって、そして電波は電波受信部１６０によって受信される。また、１つ以上のノード装置から送信された信号は全て同一強度を有するので、制御部１１０は、信号の強度によってユーザーとノード装置との距離を判断することができる。

また、制御部１１０は、１つ以上のノード装置から非可視光線、電波、音波のうち、少なくとも１つを受信する際に、非可視光線を第１優先順位に、音波を第２優先順位に、そして電波を第３優先順位に設定することができる。かかる順位は、ユーザーの政策によって変更可能であるが、各媒体の伝達特性上、回折や透過性などに差があるので、非可視光線、音波、電波の順にすることが望ましい。

以下では、同一強度で送信された非可視光線を利用し、ユーザーの位置情報を導出する方法に関して説明する。すなわち、本発明の実施例に係る位置情報提供装置１００で、１つ以上のノード装置から放出され、同一強度で送信された非可視光線が感知されたことを例に説明する。以下の説明で、「非可視光線」は、赤外線と紫外線のうち、少なくとも１つを含むことができる。すなわち、非可視光線は、近赤外線、赤外線、遠赤外線、近紫外線、紫外線、遠紫外線のうち、少なくとも１つを含むことができる。また、非可視光線は、前述した通りにノード装置２００から放出されたものであって、各非可視光線は、放出したノード装置の位置情報を共に含むことができる。また、非可視光線は、非可視光線を放出したノード装置の緯度や経度、高度、そして発信要請端末の固有番号をさらに含むことができる。

ノード装置から放出された非可視光線に様々な情報が含まれることに基づき、非可視光線が非可視光線感知部１４０を通じて感知された場合、制御部１１０は、該当非可視光線がどのノード装置から放出されたものであるかを判断可能である。さらに、ここで放出された信号の強度は、予め定められた大きさを有するので、元来信号の強度と、非可視光線感知部１４０を通じて感知された信号の強度とを比較すると、信号の減衰度合いを判断することができる。すなわち、信号は、発信距離に比例してその強度が弱くなるので、非可視光線感知部１４０を通じて感知された非可視光線の強度に基づき、本発明の位置情報提供装置１００と該当ノード装置の距離を導出することができる。

以下では、非可視光線感知部１４０を通じて感知された非可視光線の個数によって、制御部１１０を通じて行われるユーザーの位置情報導出方法を説明する。

まず、非可視光線感知部１４０を通じて１つの非可視光線のみが感知された場合、制御部１１０は、図７に示すように該当ノード装置の座標Ａをユーザー位置として表示し、受信強度によって推定された距離値を半径とする円を描いて誤差範囲として表示することができる。ここで、１つのマス目は１０ｍを表し、ユーザーは、Ａ座標から３０ｍの半径を持つ円内に位置することを示す。

非可視光線感知部１４０を通じて２つの非可視光線が感知された場合、受信した２つの信号が同一であったり、或いは予め設定された誤差範囲内で類似する場合は、図８を用いて説明する。図８に示すように、２つの信号に対する各ノードを任意にＡおよびＢと称して、ＡとＢを両端とし、ＡとＢの距離を直径とする円をユーザーの位置として表示する。

受信した２つの信号の強度が相違する場合は、図９ないし図１１を用いて説明する。図９に示すように、２つの信号のうち、信号の強度が大きいノードをＡ、信号の強度が小さいノードをＢと称して、理解を図るために信号強度の割合を１：３に仮定する。ここで、ユーザーは、最も近い場合は、ＡとＢを繋ぐ直線上の位置Ｎ（１：３に内分する地点）に、最も遠い場合は、直線外部の位置Ｆ（１：３に外分する地点）に位置することができる。

ユーザーの位置が直線上から外れている場合は、図１０に示すように、位置ＮとＦを両端にする円に表示することができる。

ノードＡおよびノードＢから受信した信号の強度をそれぞれｓＡ、ｓＢと称して、信号の割合ｓＡ／ｓＢをＲ、ＡとＢの距離をＤとすると、図１１のように、ＮとＡの距離はＤ／（Ｒ＋１）であり、ＦとＡの距離はＤ／（Ｒ−１）である。

Ｂのｘ座標をｘＢ、ｙ座標をｙＢとすると、ユーザーの位置は、図１０から導出できるように、座標（−ｘＢ／（Ｒ^２−１）、−ｙＢ（Ｒ^２−１））を中心Ｓとし、Ｄ×Ｒ／（Ｒ^２−１）を半径とする円に表示することができる。位置Ｎの座標は（ｘＢ／（Ｒ＋１）、ｙＢ（Ｒ＋１））であり、Ｆの座標は（−（ｘＢ／（Ｒ−１））、−（ｙＢ／（Ｒ−１）））である。

結果的に、信号の強度が異なる２つのノードから信号を受信した場合、端末に表示される円の公式は、次の数式１から算出することができる。

非可視光線感知部１４０を通じて３つの非可視光線が感知された場合、信号の強度が最も大きいノードをＡ、残りノードをＢ、そしてＣと称する。この場合、ユーザーの位置を分かるため、ＡおよびＢから受信した信号の割合を基準に、前記数式１を利用して円の公式を求め、ＡおよびＣから受信した信号の割合を基準に、前記数式１を利用して円の公式を求める。

図１２に示すように、ユーザーの位置は、導出された２つの円が交差する、Ｕ１およびＵ２であることが分かる。ユーザーの直前の位置を参考にして、Ｕ１とＵ２のうち、直前の位置に近いところを中心とし、Ｕ１とＵ２の距離を半径とする円を、ユーザーの位置として端末上に表示する。直前の位置情報がない場合は、Ｕ１およびＵ２を両端にする円を、ユーザーの位置として表示する。

図１３に示すように、算出されたＵ１およびＵ２は、それぞれノードＡ、Ｂ、Ｃを頂点とする三角形の内部および外部に１つずつ位置する。

一方、図１４に示すように、ＡとＢ、およびＡとＣの間における信号強度の割合のみならず、ＢとＣの間における信号強度の割合を基準にし、１つの円をさらに加えてユーザーの位置を算出することができる。このとき、新しく加えられた円が、他の２つの円と接する地点は、図１２に示すＵ１およびＵ２の位置と同じである。

さらに、４つの非可視光線が感知された場合には、ＡとＢ、ＡとＣ、ＢとＣ、およびＣとＤの間における信号強度の割合によって４つの円が算出され、４つの円は、１点で接することになる。したがって、比較的に正確度の高いユーザーの位置を検出するためには、４つ以上の非可視光線が感知されなければならない。

前述した説明は、同一強度で送信された非可視光線のみならず、音波受信部１８０に１つ以上の同一強度で送信された音波信号が受信された場合、非可視光線の代わりに音波信号の強度を入れても適用可能である。同様に、前述した説明は、電波受信部１６０に１つ以上の同一強度で送信された電波信号が受信された場合、非可視光線の代わりに電波信号の強度を入れても適用可能である。

前述したように、本発明の一実施例に係る位置情報提供装置１００を利用してユーザーの位置を追跡する方法は、ノード装置間における同期化や、ユーザーが携帯している装置１００との同期化を必要としないというメリットがある。さらに、本発明の一実施例に係る位置情報提供装置１００は、単に信号の強度と、ノード装置の位置情報を利用する方式であるため、信号の強度情報を信号に含ませたり、または別途のタイマーを用いた時間の測定などを行わなくても良いというメリットがある。

図４は、本発明の実施例に係るノード装置２００に対するブロック図である。前述した通り、ノード装置２００は、室内に複数個設けることができ、それらのそれぞれは、ノード装置の位置情報を含む信号を発信する機能を有する。ここで、ノード装置によって発信される信号は、非可視光線、音波および電波を通じて発信し、それらの信号は全て同一強度で発信することができる。また、それらの信号は、互いに異なるチャンネルで発信され、該当信号がどのノード装置から発信されたものであるかを判断することができる。そのため、本発明の実施例に係るノード装置２００は、本体２０５および拡散器２６０を備える。また、本発明の実施例に係るノード装置２００の本体２０５は、ノード制御部２１０、外部通信部２２０、ノードタイマー２３０、電波受信部２４０、電波発信部２４５および音波発信部２５０を含む。以下、本発明の実施例に係るノード装置２００について説明する。

ノード制御部２１０は、ノード装置２００の全般的な動作を制御する機能を有する。ノード制御部２１０は、非可視光線放出部２７０を通じて非可視光線を放出し、音波発信部２５０を通じて音波信号を位置情報提供装置１００へ発信する。そして、ノードタイマー２３０は、音波信号の発信時刻を測定し、電波受信部２４０は、位置情報提供装置１００から電波信号を受信する。

電波発信部２４５は、位置情報提供装置１００へ電波信号を発信する機能を有する。また、電波発信部２４５は、位置情報提供装置１００の位置情報を要請する信号に応じて、固有ＩＤ、緯度、経度、高度、チャンネル、発信時刻、発信要請機器のＩＤ、非可視光線のチャンネル、音波のチャンネル、およびその他の情報などのデータを含む電波を発信することもできる。

音波発信部２５０は、位置情報提供装置１００へ音波信号を発信する。また、音波発信部２５０は、電波発信部２４５と同様、位置情報提供装置１００の位置情報を要請する信号に応じて、固有ＩＤ、緯度、経度、高度、チャンネル、発信時刻、発信要請機器のＩＤ、およびその他の情報などのデータを含む音波を発信することもできる。

非可視光線放出部２７０は、位置情報提供装置１００へ非可視光線を放出することができる。本発明の実施例に係る非可視光線放出部２７０は、非可視光線に、ノード装置２００の固有ＩＤ、緯度、経度、高度、チャンネル、発信時刻、発信要請機器のＩＤ、およびその他の情報などのデータを含ませた後、それを放出することができる。

拡散器２６０は、音波発信部２５０から発信された音波信号を周囲に拡散させる機能を有する。

次に、図５および図６を参照し、本発明の実施例に係る位置情報提供方法を説明する。図５は、本発明の実施例に係る位置情報提供方法に対するフローチャートである。以下では、前述した内容と重複する部分を省略する。

入力部１９０、またはディスプレイ部１２０が、位置情報提供要請に関するユーザーの入力を受信しＳ１０１、電波発信部１５０によって１つ以上のノード装置２００へ位置情報を要請する段階Ｓ１０３が行われる。Ｓ１０３段階で発信される信号は、位置情報を要請するための情報を含むことができる。また、位置情報を要請する信号は、要請する端末のＩＤを含む各種信号であり得る。

その後、１つ以上のノード装置から送信された信号を受信する段階Ｓ１０５が行われる。前述した通り、１つ以上のノード装置から送信される信号は、非可視光線、電波および音波を通じて送信され、それらの信号は全て同一強度を持つ。また、該当信号がどのノード装置から発信されたかを区分するため、それらの信号は、互いに異なるチャンネルで伝送され、非可視光線および音波の信号が弱くて信号内に含まれた緯度や経度、高度などのデータは認識されず、チャンネルと信号の強度のみが認識される場合に備え、非可視光線および音波のチャンネル情報が電波にさらに含まれる。

その後、音波受信部１８０を通じて、音波の受信有無を判断する段階Ｓ１０７が行われる。Ｓ１０７段階において、音波を受信したと判断されると、Ｓ１０９段階に進み、音波データに基づいて端末の位置を算出する。そうでなければ、Ｓ１１１段階に進み、非可視光線が感知されたかを判断する。

ユーザーの運用方式によって、３つの信号が全て感知された場合、本発明の位置情報提供方法は、好ましい信号を優先的に活用して位置を追跡することが可能であるが、非可視光線、音波、電波の順に位置情報提供装置の位置を追跡することが好ましい。

Ｓ１０９段階、Ｓ１１３段階およびＳ１１５段階は、それぞれ非可視光線、音波信号、電波信号を利用して、ユーザーが携帯している端末、すなわち、位置情報提供装置の位置を算出する段階である。これに関しては詳述したので、説明を省略する。

その後、Ｓ１０９段階、Ｓ１１３段階またはＳ１１５段階で算出された位置情報を出力する段階Ｓ１１７が行われる。

図６は、本発明の実施例に係る端末が、ノード装置へ電波を発信し、ノード装置から非可視光線、音波、または電波信号を受信する様子を示す図面である。具体的に図６は、位置情報提供装置１００が４つのノード装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄから非可視光線、音波、電波信号のうち、少なくとも１つを受信することを例に説明する。

図６のノード装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄを、それぞれ同一強度で非可視光線、音波、および電波信号を発信するノード装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄであるとすると、制御部１１０は、位置情報提供装置１００からそれぞれのノード装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄまでのそれぞれの信号強度を算出し、算出した信号強度に基づいて位置情報提供装置１００の位置を算出する。

本発明の実施例に係る制御部１１０は、受信した音波信号のうち、同じ端末の信号発生要請に応じて発信された非可視光線、音波信号、電波信号のうち、少なくとも１つに基づいて位置情報提供装置１００の位置を算出する。前述した通り、前記信号に基づいてユーザーの位置を追跡する方法については詳述したので、説明を省略する。

以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものではなく、請求の範囲で正義している本発明の基本概念を利用した、当業者の様々な変形および改良形態も本発明の権利範囲に属するものである。

１００…端末、１１０…制御部、１２０…ディスプレイ部、１３０…端末通信部、１４０…非可視光線の感知部、１５０…電波発信部、１６０…電波受信部、１７０…端末タイマー、１８０…音波受信部、１９０…入力部、２００…ノード装置、２０５…本体、２１０…ノード制御部、２２０…外部通信部、２３０…ノードタイマー、２４０…電波受信部、２４５…電波発信部、２５０…音波発信部、２６０…拡散器

Claims

室内に設置された１つ以上のノード装置からそれぞれ互いに異なるチャンネルを通じて同一強度で送信される信号に基つき、端末の位置を測定し、ディスプレイ部に表示する位置情報提供装置であって、
位置情報の送信を要請する信号を受信した前記１つ以上のノード装置から同一強度で放出され、前記１つ以上のノード装置のそれぞれに対する位置情報を含む非可視光線を感知する非可視光線感知部と、
前記１つ以上の非可視光線に含まれた位置情報、および前記１つ以上の非可視光線の強度に基づいて前記端末の位置を算出し、前記ディスプレイ部に表示する位置算出部とを備え、
前記位置算出部は、
１つの非可視光線が感知された場合、感知された非可視光線の強度による距離を導出して、感知された非可視光線を送出したノードの位置を中心とし、前記導出された距離を半径とする円を、前記端末の位置として算出して前記ディスプレイ部に表示し、
２つの非可視光線が感知された場合で、受信した２つの信号の強度が同一の場合には、２つの信号に対する各ノードを両端とし、該両端の距離を直径とする円を前記端末の位置と算出して前記ディスプレイ部に表示し、
２つの非可視光線が感知された場合で、受信した強度の割合が異なる場合には、前記端末の位置を下記の数式１によって算出して前記ディスプレイ部に表示する、
ようにして構成した位置情報提供装置。

（前記２つの非可視光線は、ＡノードおよびＢノードから受信され、ｘＢは、Ａノードを基準点にしたＢノードのｘ軸座標であり、ｙＢは、Ｂノードのｙ軸座標であり、Ｒは、Ａノードの信号強度とＢノードの信号強度の割合であって、Ｄは、ＡノードとＢノードの距離である。）
前記非可視光線は、赤外線および紫外線のうち、少なくとも１つから構成され、前記１つ以上のノード装置は、前記非可視光線を同一強度で放出する、請求項１に記載の位置情報提供装置。
前記位置算出部は、距離によって発生される非可視光線の強度に対する減衰度合いに基づき、ユーザーの位置を算出する、請求項１に記載の位置情報提供装置。
前記位置算出部は、３つの非可視光線が受信された場合、３つの非可視光線を送出した３つのノードの位置情報および強度情報を利用して、前記数式１によって導出される複数の円が交差する２つの地点を導出し、導出された２つの地点のうち、直前の位置により近い点を中心とし、導出された２つの地点間の距離を半径とする円を、前記端末の位置として算出して前記ディスプレイ部に表示する、請求項１に記載の位置情報提供装置。
前記位置算出部は、４つ以上の非可視光線が受信された場合、４つ以上の非可視光線を送出した４つ以上のノードの位置情報および強度情報を利用して、前記数式１によって導出される複数の円が交差する１つの地点を、前記端末の位置として算出して前記ディスプレイ部に表示する、請求項１に記載の位置情報提供装置。
前記１つ以上のノード装置からそれぞれ互いに異なるチャンネルを通じて同一強度で発信された１つ以上の音波信号を受信する音波受信部をさらに備え、
前記位置算出部は、非可視光線が感知されない場合、前記１つ以上の音波信号に基づい
て前記端末の位置を算出して前記ディスプレイ部に表示する、請求項１に記載の位置情報提供装置。
前記位置情報を要請する信号を受信する１つ以上のノード装置からそれぞれ互いに異なるチャンネルを通じて同一強度で発信された１つ以上の電波信号を受信する電波受信部をさらに備え、
前記位置算出部は、前記非可視光線および前記音波信号のいずれも感知されない場合、前記１つ以上の電波信号に基づいて前記端末の位置を算出して前記ディスプレイ部に表示する、請求項６に記載の位置情報提供装置。
請求項１記載の位置情報提供装置と、
前記位置情報提供装置へ固有ＩＤ、緯度、経度、高度、チャンネル、発信時刻、発信要請機器のＩＤからなるデータを含む非可視光線、音波および電波を発信する１つ以上のノード装置と、を備え、
前記位置情報提供装置は、
１つ以上のノード装置に位置情報を要請する信号を発信する発信部と、
位置情報を要請する信号を受信した１つ以上のノード装置からそれぞれ互いに異なるチャンネルを通じて放出され、１つ以上の同一強度を持つ非可視光線を感知する非可視光線感知部と、
感知された１つ以上の非可視光線に基づいて端末の位置を算出し、前記ディスプレイ部に表示する位置算出部と、
を含むノードネットワーク。