JP2011017685A - 測位システム及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ビーコン送信機12は、ID情報付きビーコンを周囲へ発射する。複数のビーコン受信機11は、測位空間19内にほぼ等密度で分布して配備され、受信したビーコンの電界強度を測定する。基地局15では、各ビーコン受信機11からのビーコン情報を受信し(S51)、ビーコン受信位置情報テーブルを参照して、ビーコン情報送信元のビーコン受信機11の位置を求める(S52)。さらに、ビーコン受信機11の各位置と同一IDのビーコンについての各ビーコン受信機11における電界強度の比とに基づきビーコン送信機12の現在位置を算出する(S53)。
【選択図】図9
Description
測位空間に分布して配備され固定局の複数のビーコン受信機、
自機のID情報を含むビーコンを発信する移動局のビーコン送信機、及び
前記ビーコン送信機の現在位置を管理する管理装置。
受信したビーコンの強度を測定する強度測定手段、
受信したビーコンからその送信元のビーコン送信機のIDを抽出するID抽出手段、及び
ビーコン送信機IDとそれが抽出されたビーコンの受信強度と自機IDとを対応付けたビーコン情報を前記管理装置へ送信するビーコン情報送信手段。
各ビーコン受信機から前記ビーコン情報を受信するビーコン情報受信手段、
前記ビーコン情報から同一ビーコン送信機IDのビーコンについてビーコン受信機別の受信強度を抽出するビーコン受信機別受信強度抽出手段、及び
同一ビーコン送信機IDのビーコンについてのビーコン受信機別受信強度の比に基づき該ビーコン送信機IDに対応付けられたビーコン送信機の現在位置を測位する現在位置測位手段。
各ビーコン受信機において受信したビーコンの強度を測定する強度測定ステップ、
各ビーコン受信機において受信したビーコンからその送信元のビーコン送信機のIDを抽出するID抽出ステップ、
ビーコン送信機IDとそれが抽出されたビーコンの受信強度と自機IDとを対応付けたビーコン情報を前記管理装置へ送信するビーコン情報送信ステップ、
前記管理装置において各ビーコン受信機から前記ビーコン情報を受信するビーコン情報受信ステップ、
前記管理装置において前記ビーコン情報から同一ビーコン送信機IDのビーコンについてビーコン受信機別の受信強度を抽出するビーコン受信機別受信強度抽出手段、及び
前記管理装置において同一ビーコン送信機IDのビーコンについてのビーコン受信機別受信強度の比に基づき該ビーコン送信機IDに対応付けられたビーコン送信機の現在位置を測位する現在位置測位ステップ。
Claims (8)
- 測位空間に分布して配備される固定局の複数のビーコン受信機、
自機のID情報を含むビーコンを発信する移動局のビーコン送信機、及び
前記ビーコン送信機の現在位置を管理する管理装置、
を備え、
各ビーコン受信機は、
受信したビーコンの強度を測定する強度測定手段、
受信したビーコンからその送信元のビーコン送信機のIDを抽出するID抽出手段、及び
ビーコン送信機IDとそれが抽出されたビーコンの受信強度と自機IDとを対応付けたビーコン情報を前記管理装置へ送信するビーコン情報送信手段、
を備え、
前記管理装置は、
各ビーコン受信機から前記ビーコン情報を受信するビーコン情報受信手段、
前記ビーコン情報から同一ビーコン送信機IDのビーコンについてビーコン受信機別の受信強度を抽出するビーコン受信機別受信強度抽出手段、及び
同一ビーコン送信機IDのビーコンについてのビーコン受信機別受信強度の比に基づき該ビーコン送信機IDに対応付けられたビーコン送信機の現在位置を測位する現在位置測位手段、
を備えることを特徴とする測位システム。 - 各ビーコン送信機は、相互に非同期でビーコンを等時間Tだけ間欠発信し、
ビーコンの電波圏が重複するビーコン送信機同士は、ビーコンの間欠発信の周期をT以上ずらされていることを特徴とする請求項1記載の測位システム。 - 各ビーコン送信機は、相互に等周波数でかつ等出力でビーコンを発信することを特徴とする請求項1又は2記載の測位システム。
- 前記複数のビーコン受信機は屋内の各階に分布して配備され、
前記管理装置の前記現在位置測位手段は、同一ビーコン送信機IDのビーコンについてのビーコン受信機別受信強度の比に基づき該ビーコン送信機の存在階を測位することを特徴とする請求項1〜3のいずか1項に記載の測位システム。 - 前記管理装置の前記現在位置測位手段は、同一ビーコン送信機IDのビーコンについてのビーコン受信機別受信強度の中で最大値であるビーコンを受信したビーコン受信機の配備階を該ビーコン送信機の存在階とすることを特徴とする請求項4記載の測位システム。
- 前記管理装置の前記現在位置測位手段は、同一ビーコン送信機IDのビーコンについてのビーコン受信機別受信強度を、該ビーコン送信機IDに対応付けられたビーコン送信機の存在階に基づき補正し、補正後の受信強度の比に基づき各ビーコン送信機の水平方向の現在位置を測位することを特徴とする請求項4又は5記載の測位システム。
- 前記管理装置の前記現在位置測位手段は、或るビーコン受信機からのビーコン情報に或るビーコン送信機のビーコン情報が含まれているとき、該ビーコン送信機の現在位置を、該ビーコン受信機とそれに隣接する全ビーコン受信機とからのビーコン情報のみに基づき測位することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の測位システム。
- 測位空間における各固定場所に分布して配備された複数のビーコン受信機、
ユーザに携帯されビーコンを発信する1以上のビーコン送信機、及び
前記ビーコン送信機の現在位置を管理する管理装置、
を備える測位システムの制御方法であって、
各ビーコン受信機において受信したビーコンの強度を測定する強度測定ステップ、
各ビーコン受信機において受信したビーコンからその送信元のビーコン送信機のIDを抽出するID抽出ステップ、
ビーコン送信機IDとそれが抽出されたビーコンの受信強度と自機IDとを対応付けたビーコン情報を前記管理装置へ送信するビーコン情報送信ステップ、
前記管理装置において各ビーコン受信機から前記ビーコン情報を受信するビーコン情報受信ステップ、
前記管理装置において前記ビーコン情報から同一ビーコン送信機IDのビーコンについてビーコン受信機別の受信強度を抽出するビーコン受信機別受信強度抽出手段、及び
前記管理装置において同一ビーコン送信機IDのビーコンについてのビーコン受信機別受信強度の比に基づき該ビーコン送信機IDに対応付けられたビーコン送信機の現在位置を測位する現在位置測位ステップ、
を備えることを特徴とする測位システム制御方法。
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