JP2011017684A - 測位システム及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のビーコン送信機11は、測位空間19内にほぼ等密度で分布して配備され、自機のIDを含むビーコンを周囲へ発射する。移動局無線機12のビーコン受信機13は、近辺のビーコン送信機11からのビーコンを受信して、その電界強度を測定する。基地局15では、移動局無線機12からビーコン情報を受信し(S51)、ビーコン送信位置情報テーブルを参照して、ビーコン送信位置を求める(S52)。さらに、各ビーコンについて送信位置と移動局無線機12における電界強度の比とに基づき移動局無線機12の現在位置を算出する(S53)。
【選択図】図8
Description
測位空間に分布して配備され自機のID情報を含むビーコンを発信する固定局の複数のビーコン送信機、
前記ビーコン送信機からのビーコンを受信するビーコン受信機を装備する1以上の移動端末、及び
前記移動端末の現在位置を管理する管理装置。
受信したビーコンの強度を測定する強度測定手段、
受信したビーコンからその送信元のビーコン送信機のIDを抽出するID抽出手段、及び
IDとそれが抽出されたビーコンの受信強度とを対応付けたビーコン情報を前記管理装置へ無線送信するビーコン情報送信手段。
前記移動端末から前記ビーコン情報を受信するビーコン情報受信手段、
前記ビーコン情報から各移動端末におけるビーコン別受信強度を抽出するビーコン別受信強度抽出手段、及び
各移動端末におけるビーコン別受信強度の比に基づき該移動端末の現在位置を測位する現在位置測位手段。
測位空間に分布して配備され自機のID情報を含むビーコンを発信する固定局の複数のビーコン送信機、
前記ビーコン送信機からのビーコンを受信するビーコン受信機を装備する1以上の移動端末、及び
前記移動端末の現在位置を管理する管理装置。
前記移動端末において受信したビーコンの強度を測定する強度測定ステップ、
前記移動端末において受信したビーコンからその送信元のビーコン送信機のIDを抽出するID抽出ステップ、
IDとそれが抽出されたビーコンの受信強度とを対応付けたビーコン情報を前記管理装置へ無線送信するビーコン情報送信ステップ、
前記管理装置において前記移動端末から前記ビーコン情報を受信するビーコン情報受信ステップ、
前記管理装置において前記ビーコン情報から各移動端末におけるビーコン別受信強度を抽出するビーコン別受信強度抽出ステップ、及び
前記管理装置において各移動端末におけるビーコン別受信強度の比に基づき該移動端末の現在位置を測位する現在位置測位ステップ。
Claims (7)
- 測位空間に分布して配備され自機のID情報を含むビーコンを発信する固定局の複数のビーコン送信機、
前記ビーコン送信機からのビーコンを受信するビーコン受信機を装備する1以上の移動端末、及び
前記移動端末の現在位置を管理する管理装置、
を備え、
前記移動端末は、
受信したビーコンの強度を測定する強度測定手段、
受信したビーコンからその送信元のビーコン送信機のIDを抽出するID抽出手段、及び
IDとそれが抽出されたビーコンの受信強度とを対応付けたビーコン情報を前記管理装置へ無線送信するビーコン情報送信手段、
を備え、
前記管理装置は、
前記移動端末から前記ビーコン情報を受信するビーコン情報受信手段、
前記ビーコン情報から各移動端末におけるビーコン別受信強度を抽出するビーコン別受信強度抽出手段、及び
各移動端末におけるビーコン別受信強度の比に基づき該移動端末の現在位置を測位する現在位置測位手段、
を備えることを特徴とする測位システム。 - 各ビーコン送信機は、相互に非同期でビーコンを等時間Tだけ間欠発信し、
ビーコンの電波圏が重複するビーコン送信機同士は、ビーコンの間欠発信の周期をT以上ずらされていることを特徴とする請求項1記載の測位システム。 - 各ビーコン送信機は、相互に等周波数でかつ等出力でビーコンを発信することを特徴とする請求項1又は2記載の測位システム。
- 前記複数のビーコン送信機は屋内の各階に分布して配備され、
前記管理装置の前記現在位置測位手段は、各移動端末におけるビーコン送信機別受信強度の比に基づき該移動端末の存在階を測位することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の測位システム。 - 前記管理装置の前記現在位置測位手段は、各移動端末におけるビーコン送信機別受信強度の中で最大値であるビーコンの送信元のビーコン送信機の配備階を該移動端末の存在階とすることを特徴とする請求項4記載の測位システム。
- 前記管理装置の前記現在位置測位手段は、各移動端末におけるビーコン送信機別受信強度を該移動端末の存在階に基づき補正し、補正後のビーコン送信機別受信強度の比に基づき各移動端末の水平方向の現在位置を測位することを特徴とする請求項4又は5記載の測位システム。
- 測位空間に分布して配備され自機のID情報を含むビーコンを発信する固定局の複数のビーコン送信機、
前記ビーコン送信機からのビーコンを受信するビーコン受信機を装備する1以上の移動端末、及び
前記移動端末の現在位置を管理する管理装置、
を備える測位システムの制御方法であって、
前記移動端末において受信したビーコンの強度を測定する強度測定ステップ、
前記移動端末において受信したビーコンからその送信元のビーコン送信機のIDを抽出するID抽出ステップ、
IDとそれが抽出されたビーコンの受信強度とを対応付けたビーコン情報を前記管理装置へ無線送信するビーコン情報送信ステップ、
前記管理装置において前記移動端末から前記ビーコン情報を受信するビーコン情報受信ステップ、
前記管理装置において前記ビーコン情報から各移動端末におけるビーコン別受信強度を抽出するビーコン別受信強度抽出ステップ、及び
前記管理装置において各移動端末におけるビーコン別受信強度の比に基づき該移動端末の現在位置を測位する現在位置測位ステップ、
を備えることを特徴とする測位システム制御方法。
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