KR20130046659A - 위치 추적 방법 및 위치 추적 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 방법은 서버에 인공위성 위치 정보를 저장하는 단계; 무선 태그가 상기 서버에 접속하여 상기 인공위성 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 인공위성 위치 정보에 기초하여 인공위성 감지를 시도하는 단계; 상기 감지된 인공 위성의 수를 기 설정된 값과 비교판단하여 측위 방식을 결정하는 단계; 상기 결정된 측위 방식에 따라 상기 무선 태그의 현재 위치를 계산하는 단계를 포함한다.

Description

위치 추적 방법 및 위치 추적 시스템{A METHOD FOR TRACKING POSITION AND A POSITION TRACKING SYSTEM}
본 발명은 위치 추적 방법 및 위치 추적 시스템에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 인공위성 감지를 통하여 측위 방식을 변경하는 위치 추적 방법 및 위치 추적 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 인공위성 위치 정보를 미리 저장한 서버로부터 위치 정보를 수신하여 측위 방식을 결정하고, 태그의 현재 위치를 계산하는 위치 추적 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
최근 들어, 어린이의 납치 및 유괴와 같은 어린이를 대상으로 한 각종 범죄와 미아발생 등이 증가함에 따라 이를 방지하기 위한 방안으로 무선 네트워크를 이용한 위치 추적 서비스가 제공되고 있다. 또한, 건설현장 등의 작업시의 건설자재나 인부의 관리를 위하여 무선 네트워크를 이용한 위치 추적 서비스가 사용되고 있다.
여기서, 위치 추적과 관련한 서비스로는 휴대폰을 이용하여 위치를 추적하는 기술, AGPS 단말기를 이용하여 위치를 추적하는 기술 및 와이파이를 이용하여 위치를 추적하는 기술 등이 알려져 있다.
그런데 휴대폰을 이용할 경우에는 정확한 위치 추적이 어려움과 아울러 휴대폰을 소지해야 하기 때문에 어린 자녀들의 경우 적합하지 않다.
AGPS 단말기를 이용한 위치 추적의 경우도 별도의 AGPS 단말기를 보유해야 하므로 비용이 많이 들고 서비스가 한정되는 문제점이 있다. 그리고, AGPS를 사용하더라도 초기 위치 계산 시 오랜 시간이 소요되므로 위치 측정에 시간이 오래 걸리며, 배터리 소모량이 늘어나는 문제점이 있다.
한편, 와이 파이 기반의 위치 추적 서비스도 제안되고 있다.
도 1은 와이파이를 이용하여 위치추적하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 1과 같은 와이파이를 이용한 위치 추적 방법은 무선 태그와 가까운 AP의 위치정보를 위치연산 서버(RTLS 서버, Real Time Lcation System 서버)로 보내면 서버에서 위치를 계산하는 방법이다.
그러나, 와이 파이 기반의 위치 추적 방식은 액세스 포인트 또는 태그 노드를 조밀히 설치하여야 정확한 위치 측정이 가능하다는 문제가 있다. 특히, 실외의 경우, 태그 노드와 액세스 포인트를 설치하기 위한 기구물 및 전원공사를 해야 하므로 조밀한 설치가 불가능하다는 단점이 있다.
본 발명의 목적은, 경제적이면서 저전력의 위치 추적 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
또한, A-AGPS 기술과 WIFI 기술을 혼합하여 빠른 측위가 가능한 위치 추적 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 방법은, 서버에 인공위성 위치 정보를 저장하는 단계; 무선 태그가 상기 서버에 접속하여 상기 인공위성 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 인공위성 위치 정보에 기초하여 인공위성 감지를 시도하는 단계; 상기 감지된 인공 위성의 수를 기 설정된 값과 비교판단하여 측위 방식을 결정하는 단계; 상기 결정된 측위 방식에 따라 상기 무선 태그의 현재 위치를 계산하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 시스템은 인공위성 위치 정보를 저장하기 위한 서버; 및 상기 서버에 접속하여 상기 인공위성 위치 정보를 수신하는 무선 태그를 포함하고, 상기 무선 태그는 상기 수신된 인공위성 위치 정보에 따라 감지된 인공위성의 수를 기 설정된 값과 비교판단하여 측위 방식을 결정하고, 결정된 측위 방식에 따라 측정정보를 상기 서버로 전송하며, 상기 서버는 상기 수신된 측정정보에 기초하여 상기 무선 태그의 현재 위치를 계산한다.
본 발명의 실시예에 따르면, A-AGPS방식과 WIFI방식을 혼용함으로써 빠른 위치 추적이 가능하게 하며, 효과적인 실내외 측위가 가능하고, 비용 절감을 가져온다.
특히, 위성위치정보를 서버에 미리 저장하는 A-AGPS 기술을 이용함으로써, 빠른 위치 측정 및 저전력을 구현할 수 있는 효과가 있다.
또한, 실내외 측위 판단을 빠르게 전환함으로써 위치 추적 편의성이 증대될 수 있다.
도 1은 와이파이를 이용한 위치 추적 방법을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 구성 요소별로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 방법을 순서에 따라 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 무선 태그(100)의 구성을 나타낸 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템은, 인공위성(500)과 통신하고 인공위성 위치 정보를 저장하는 인공위성 기지국(400), 인공위성 기지국(400)으로부터 인공위성 위치 정보를 수신하여 저장하는 서버(300), AGPS모듈(120) 및 와이파이 모듈(130)을 구비한 무선 태그(100), 무선 태그(100)와 서버(300)간의 통신을 위한 AP(200) 및 위치 추적 서비스를 제공받기 위한 클라이언트(600)를 포함한다.
인공위성 기지국(400)은 인공위성(500)과의 통신을 하며, 인공위성(500)의 위치에 기초하여 생성된 인공위성 위치 정보를 서버(300)로 제공한다.
그리고, 서버(300)는 인공위성 위치 정보를 수신하여 저장하며, 무선 태그(100)의 요청이 있는 경우에 저장된 인공위성 위치 정보를 무선 태그(100)로 송신한다.
한편, 서버(300)는 무선 태그(100)로부터 AGPS 모듈에 의해 측정된 위치 측정 데이터를 수신하거나, 주변 AP(200)의 식별정보(SSID) 및 수신신호세기(RSSI)를 수신하여 무선 태그(100)의 현재 위치를 계산한다.
한편, 서버(300)는 무선 태그(100)의 현재 위치를 계산하여 주기적으로 업데이트 하며, 클라이언트(600)의 요청이 있는 경우 계산된 무선 태그(100)의 위치를 바탕으로 위치 추적 서비스를 제공할 수 있다.
무선 태그(100)는 인공위성(500)으로부터 수신되는 신호에 기초하여 위치를 계산하기 위한 AGPS모듈(120) 및 근거리 통신 모듈을 포함하며, 근거리 통신 모듈은 와이파이 모듈(130)일 수 있다.
그리고, 무선 태그(100)는 수신되는 인공위성 위치 정보에 따라 인공위성(500) 감지를 시도하며, 감지된 인공위성(500)의 수와 기 설정된 수를 비교판단하여, 측위 방식을 결정한다. 측위 방식은 AGPS모듈을 통해 현재 위치를 계산하는 방법과, 근접 통신 모듈을 통하여 현재 위치를 계산하는 방법이 있을 수 있다.
여기서, 무선 태그(100)는 인공위성(500)의 감지된 수를 기반으로 하여 실내인지의 여부를 판단할 수 있고, 이는 기존 방법보다 실내외 여부 판단을 빠르게 판단할 수 있는 시스템을 제공한다.
따라서, 무선 태그(100)는 감지된 인공위성(500)의 수가 예를 들어, 3개 이상인 경우에는 실외로 판단하여 AGPS방식으로 측위를 수행하며, 3개 미만인 경우에는 실내로 판단하여 주변 AP(200)의 식별정보 및 수신신호세기를 이용한 측위를 수행하도록 할 수 있다.
한편, AP(200)는 무선 태그(100) 및 서버(300)와 무선 통신, 예를 들어 와이파이 방식으로 연결되며, 무선 태그(100)와 서버(300) 간의 데이터 송수신이 가능하게 한다. 또한 무선 태그(100)는 주변 AP(200)의 식별정보를 수신하고, 수신신호세기를 측정하여 서버(300)로 전송하며, 서버(300)는 수신되는 정보에 기반하여 무선 태그(100)의 현재 위치를 계산할 수 있다.
그리고, 클라이언트는 서버(300)로 위치 추적 서비스를 요청하고, 서버(300)로부터 서비스를 제공받을 수 있다. 클라이언트(600)는 예를 들어, 스마트폰이나 위치 관리용 컴퓨터일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 구성 요소별 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 구성 요소 각각을 상세히 설명하도록 한다.
인공위성(500)은 무선 태그(100)내에 포함되는 AGPS모듈 또는 인공위성 기지국(400)과의 통신을 수행하며, 통신 대상으로 인공위성(500)의 위치 정보를 전송한다.
인공위성 기지국(400)은 인공위성(500)과 통신하며, 각각의 인공위성(500)의 위치를 계산하고, 계산된 위치를 바탕으로 한 위성 위치 정보를 형성하여 저장한다. 위성 위치 정보는 무선 태그(100)가 위치를 결정하는 데 있어서 기초가 되는 초기 인공위성 위치 정보를 제공하기 위한 데이터를 의미한다. 본 발명에서는 이와 같은 위성 위치 정보를 이용하여 AGPS 방식의 측위가 가능하게 한다.
AGPS(Assisted Global Positioning System) 방식은 위성 위치 정보를 미리 기지국(400) 또는 서버(300)에 저장하고, 저장된 위성 위치 정보를 이용하여 위성의 초기 위치를 계산하는 방법을 말한다. 이 방법은 기존 GPS모듈이 인공위성(500)과의 통신을 통하여 위성 위치 정보를 직접 수신하는 것과 달리, 서버(300)로부터 수신한 위성 위치 정보 데이터를 이용하여 위성의 초기 위치를 계산하게 되므로, 초기 계산 시간(Cool Start 시간)을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고, 서버(300)는 이와 같은 AGPS방식을 사용하기 위하여 인공위성 기지국(400)으로부터 인공위성 위치 정보를 미리 수신하여 저장한다. 서버(300)는 저장된 인공위성 위치 정보를 무선 태그(100)의 요청에 따라 무선 태그(100)로 전송할 수 있다.
한편, 서버(300)는 무선 태그(100)로부터 위성 측정 데이터 또는 주변 AP정보(SSID) 및 수신신호세기 정보(RSSI)를 수신하여 무선 태그(100)의 현재 위치를 계산한다.
서버(300)가 무선 태그(100)의 현재 위치를 계산하는 방법은 몇 가지가 있을 수 있다. 먼저 위성 측정 데이터를 수신하는 경우에는 수신된 데이터를 통하여 무선 태그(100)의 위치를 계산할 수 있다.
그리고, 주변AP(200)의 식별정보 및 수신신호세기 정보를 수신하는 경우에는 수신신호세기를 거리정보로 변환하고, 주변 AP(200)의 식별정보를 기 저장된 전자맵 데이터베이스와 대응시켜 위치를 계산한다. 여기서, 위치를 계산하는 방법에는 핑거프린트 기반의 알고리즘을 이용하거나, 전자맵이 없는 경우에 삼각측량법 빛 프링스 공식을 이용하여 거리를 계산 후 위치를 계산하는 방법이 있을 수 있다.
한편, 무선 태그(100)는 서버(300)로부터 위성 위치 정보를 수신하여 위성과 통신하기 위한 위성 감지를 시도한다. 상술한 바와 같이 기존의 GPS모듈이 직접 위성 위치 정보를 수집하는 점과 달리, AGPS방식을 이용함으로써 미리 저장된 위성 위치 정보를 이용하여 위성과의 통신을 시도하게 된다. 이를 통하여 초기 인공위성(500) 위치 계산 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고, 무선 태그(100)는 감지되는 위성의 수와 기 설정된 값을 비교판단하고, 측위 방법을 결정한다. 측위 방법에는 두 가지가 있을 수 있다.
먼저, 감지되는 위성의 수가 예를 들어, 3개 미만이라면 실내라고 판단할 수 있다. 2개 이하의 위성으로는 태그의 위치를 정확히 파악할 수 없기 때문이다.
따라서, 위성의 수가 기 설정된 값 미만이라면, GPS정확도 및 신뢰도에 문제가 발생할 수 있는 실내에 위치하고 있다고 판단할 수 있다. 실내의 경우에는 보다 정확도가 높은 근거리 통신을 이용한 위치추적으로 전환한다.
여기서, 근거리 통신은 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), DLNA (Digital Living Network Alliance) 등의 통신 규격일 수 있으며, 무선 네트워크와의 접속을 위해, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 통신 규격 등이 사용되리 수 있다.
실내 위치추적 방법은 상술한 바와 같이 근거리 통신이 가능한 주변 AP(200)의 식별 정보 및 수신신호세기 정보를 서버(300)로 전송하고, 서버(300)에서 위치 계산을 함으로써 이루어진다.
한편, 감지되는 위성의 수가 예를 들어 3개 이상이라면 AGPS모듈을 통하여 보다 정확한 위치를 판단할 수 있으므로, 인공위성(500)과의 통신을 통한 위치 측정 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 서버(300)로 보내어 무선 태그(100)의 위치를 계산할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 위치 추적 시스템은 AGPS방식과 근거리 무선 통신 방식의 측위 방법을 감지되는 인공위성(500)의 수에 따라서 선택적으로 결정할 수 있도록 함으로써, 보다 경제적이고 저전력의 효율적인 위치 추적이 가능하게 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 방법을 순서에 따라 나타낸 흐름도이다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 방법을 순서에 따라 설명하도록 한다.
먼저, 인공위성(500)은 인공위성 기지국(400)과의 통신을 통하여 인공위성(500)의 위치 정보를 형성할 수 있는 신호를 전송한다(S100).
그리고, 인공위성 기지국(400)은 수신되는 신호에 기초하여 시간에 따른 인공위성(500)의 위치를 파악할 수 있도록 인공위성(500) 위치정보를 생성하여 저장한다(S110). 인공위성(500) 위치정보는 차후에 AGPS모듈이 인공위성(500)에 접속하기 위한 초기 계산 데이터로 사용된다.
그후, 서버(300)는 인공위성 기지국(400)으로 인공위성 위치 정보를 요청하고, 인공위성 기지국(400)그 응답으로서 인공위성 위치 정보를 전송한다(S120). 수신된 인공위성 위치 정보는 서버(300)의 저장부(미도시)에 저장한다(S130). 서버(300)는 수신된 인공위성 위치 정보를 저장 및 갱신하여 최신의 인공위성 위치 정보가 유지될 수 있도록 한다.
한편, 무선 태그(100)는 서버(300)와의 접속을 위해 주변의 AP(200)중 어느 하나에 접속요청을 하며(S101), 접속 허가를 받은 AP(200)를 통하여 서버(300)와의 데이터 송수신을 진행한다(S102).
무선 태그(100)는 서버(300)와 연결된 경우, 서버(300)로부터 인공위성 위치 정보를 수신한다(S140). 그리고, 수신된 위치 정보에 따라 인공위성(500) 감지를 시도한다(S150).
이후, 감지되는 인공위성(500)의 수가 기 설정된 개수, 즉 예를 들어 3개 이상의 위성이 감지되었는지를 판단한다(S160).
감지된 인공위성(500)의 수가 3개 미만인 경우에는 실내라고 판단하며, 근거리 무선통신 방식, 예를 들어 와이파이 방식의 측위로 전환할 수 있다(S170).
그리고, 무선 태그(100)는 와이파이 방식의 측위를 위하여 주변 AP(200)식별 정보 및 수신신호세기를 측정하여 서버(300)로 전송할 수 있다(S180).
한편, 감지된 인공위성(500)의 수가 3개 이상인 경우에는 AGPS방식의 측위 방식으로 전환한다(S190). 이에 따라서 AGPS방식으로 위성으로부터 측정된 위치 데이터를 서버(300)로 전송할 수 있다(S200).
이후, 서버(300)는 수신된 주변AP(200)식별정보와 수신신호세기정보 또는 AGPS를 통한 위치 데이터등에 기초하여 현재의 무선 태그(100) 위치를 계산하며, 계산된 위치값을 서버(300)에 저장 또는 갱신한다(S210).
그리고, 서버(300)는 저장된 위치값에 따라서 무선 태그(100)의 위치를 추적하는 서비스를 클라이언트(600)에 제공한다(S220). 클라이언트(600)에 위치 추적 서비스를 제공하는 방법으로는 주변 지도 및 관련 정보를 함께 제공하는 지리 정보 서비스를 이용한 위치 추적 서비스 제공 방법이 있을 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 구성 요소 중 무선 태그(100)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 무선 태그(100)는 안테나(190), 와이파이(WIFI) 모듈(130), AGPS모듈(120), 제어부(110), 저장부(150), 전원공급부(160) 및 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다.
안테나(190)는 무선 태그(100)와 AP(200) 또는 무선 태그(100)와 인공위성(500)간의 전파 송수신을 지원하는 역할을 한다. 전파 송수신 방식에는 다양한 방식의 무선 통신 방식들이 사용될 수 있다.
그리고, 와이파이 모듈(130)은 안테나(190)와 연결되어 무선 태그(100)가 AP(200)에 무선 접속할 수 있도록 하며, AP(200)를 경유한 서버(300)와의 데이터 송수신이 가능하게 한다.
또한, AGPS모듈(120)은 안테나(190)와 연결되어 무선 태그(100)가 인공위성(500)을 감지하고, 인공위성(500)과의 통신이 가능하도록 한다.
그리고, 제어부(110)는, 무선 태그(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 각 통신 모듈이 수신하는 데이터를 처리하고, 처리된 데이터를 저장부(150)에 저장하도록 제어할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)에 무선 태그(100)의 각종 정보가 표시되도록 제어할 수 있다.
저장부(150) 는 서버(300)로부터 수신되는 위성 위치 정보를 저장하는데 사용될 수 있으며, 예를 들어 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
무선 태그(100)는 무선 태그(100)의 식별 정보 및 각종 데이터를 디스플레이하여 사용자에게 알려주기 위한 디스플레이부(140)를 더 포함할 수 있다.
따라서, 무선 태그(100)는 명찰형 태그(170), 건설자재 태그(180) 등의 다양항 형식의 형태로 제작될 수 있으며, 디스플레이되는 화면에는 태그 소지자의 사진, 이름, 전화번호 또는 태그가 부착된 건설자재의 번호, 담당자 이름, 전화번호 등이 포함될 수 있다.
그리고, 디스플레이부(140)는, 제어부(110) 의 제어에 따라 디스플레이하며, 제어부(110)에서 처리된 영상 신호, 데이터 신호, OSD 신호 등을 각각 R,G,B 신호로 변환하여 구동 신호를 생성한다.
디스플레이부(140)는 PDP, LCD, OLED, 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 등이 가능할 수 있다.
한편, 무선 태그(100)는 각 모듈의 동작을 위한 전원 공급부(160)를 포함할 수 있다. 전원 공급부(160)는, 예를 들어 배터리 등의 소형 전원 공급 장치일 수 있다.
상술한 본 발명에 따른 위치 추적 방법 및 위치 추적 시스템에 의하여 보다 경제적이고, 빠른 위치 추적이 가능하게 되며, 연산 속도의 감축됨에 따라 저전력의 효율적인 위치 추적이 가능하게 된다. 또한, 실내외 복합 측위가 가능함으로써, 위치 추적 AP의 조밀 설치에 따른 고비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.
상술한 본 발명에 따른 위치 추적 방법 및 위치 추적 시스템은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어서는 안될 것이다.
100: 무선 태그 200: AP
300: 서버 400: 인공위성 기지국
500: 인공위성

Claims (16)

  1. 서버에 인공위성 위치 정보를 저장하는 단계;
    무선 태그가 상기 서버에 접속하여 상기 인공위성 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 인공위성 위치 정보에 기초하여 인공위성 감지를 시도하는 단계;
    상기 감지된 인공 위성의 수를 기 설정된 값과 비교판단하여 측위 방식을 결정하는 단계;
    상기 결정된 측위 방식에 따라 상기 무선 태그의 현재 위치를 계산하는 단계를 포함하는 위치 추적 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 측위 방식을 결정하는 단계는,
    상기 감지된 인공 위성의 수가 상기 기 설정된 값 이상인 경우 AGPS 측위 방식으로 결정하는 위치 추적 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 현재 위치를 계산하는 단계는,
    상기 수신된 인공위성 위치 정보에 기초하여 AGPS 모듈을 동작시키고, 그 결과에 따라 현재 위치를 계산하는 위치 추적 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 AGPS모듈의 동작 결과를 주변에 위치한 AP를 통하여 상기 서버(300)로 전송하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 측위 방식을 결정하는 단계는,
    상기 감지된 인공 위성의 수가 상기 기 설정된 값 이하인 경우 근거리 통신 기반의 측위 방식으로 결정하는 위치 추적 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 현재 위치를 계산하는 단계는,
    주변 AP중 적어도 하나의 AP의 네트워크 식별 정보를 수신하고, 수신된 식별 정보와 수신 신호 세기에 기초하여 현재 위치를 계산하는 단계를 포함하는 위치 추적 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 계산된 현재 위치를 상기 서버에 저장하고, 주기적으로 업데이트 하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 서버에 인공위성 위치 정보를 저장하는 단계는,
    인공위성 기지국으로부터 상기 인공위성 위치 정보를 수신하여 저장하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법.
  9. 인공위성 위치 정보를 저장하기 위한 서버; 및
    상기 서버에 접속하여 상기 인공위성 위치 정보를 수신하는 무선 태그를 포함하고,
    상기 무선 태그는 상기 수신된 인공위성 위치 정보에 따라 감지된 인공위성의 수를 기 설정된 값과 비교판단하여 측위 방식을 결정하고, 결정된 측위 방식에 따라 측정정보를 상기 서버로 전송하며,
    상기 서버는 상기 수신된 측정정보에 기초하여 상기 무선 태그의 현재 위치를 계산하는 위치 추적 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    무선 태그는 상기 감지된 인공 위성의 수가 상기 기 설정된 값 이상인 경우, AGPS방식으로 측위 방식을 결정하는 위치 추적 시스템.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 무선 태그는 상기 수신된 인공위성 위치 정보에 기초하여 AGPS 모듈을 동작시키고, 동작된 결과에 따른 측정정보를 상기 서버로 전송하는 위치 추적 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 무선 태그는 상기 측정정보를 주변에 위치한 AP를 통하여 상기 서버로 전송하는 위치 추적 시스템.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 무선 태그는 상기 감지된 인공 위성의 수가 상기 기 설정된 값 이하인 경우 근거리 통신 기반의 측위 방식으로 결정하는 위치 추적 시스템.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 무선 태그는 주변 AP중 적어도 하나의 AP의 네트워크 식별 정보를 수신하고, 수신된 식별 정보와 수신 신호 세기를 상기 서버로 전송하며,
    상기 서버는 수신된 식별 정보 및 수신 신호 세기에 기초하여 상기 무선 태그의 현재 위치를 계산하는 위치 추적 시스템.
  15. 제 9항에 있어서,
    상기 서버는 상기 계산된 현재 위치를 저장하고, 주기적으로 업데이트 하는 위치 추적 시스템.
  16. 제 9항에 있어서,
    인공위성과 통신하여 인공위성 위치 정보를 저장하는 인공위성 기지국을 더 포함하고,
    상기 서버는 상기 인공위성 기지국으로부터 상기 인공위성 위치 정보를 수신하여 저장하는 위치 추적 시스템.
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