CN110945374B - 活动记录装置、活动记录方法以及记录介质 - Google Patents

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Abstract

一种活动记录装置(11)，具备：作业确定部(12)，确定作业者(20)的作业；位置确定部(13)，根据作业者(20)的位置坐标，确定作业者(20)的位置；模式确定部(14)，根据由位置确定部(13)确定出的位置，确定作业者(20)的作业的模式；以及记录部(15)，将作业、位置、模式与活动时刻关联起来记录为活动数据，其中，位置确定部(13)还具备位置推测部和位置校正部。

Description

活动记录装置、活动记录方法以及记录介质
技术领域
本申请涉及记录作业者的活动的活动记录装置、活动记录程序以及活动记录方法。
背景技术
生产现场等存在生产设备(装置)和作业者(人)，他们相互承担各自的作用而进行生产活动(以下称为活动)。既有作业者进行材料的加工或者产品的装配等的情况，也有使用装置自动进行材料的加工或者产品的装配等的情况。即便在装置自动进行活动的情况下，如作业者供给材料、搬运产品、或者确认装置的运转状态是否正常进行那样，作业者在生产现场起到的作用仍然较大。因此，在评价生产现场整体的生产性上，掌握作业者的生产活动(以下称为作业者活动)以什么样的效率进行这一点是重要的。
以往，在对作业者活动进行记录/分析时，通过第三人在生产现场观测作业者的所谓IE(Industrial Engineering，工业工程学)手法，来记录作业者的行动并用于分析。例如，在“视频动作分析(video action analysis)”法中，观测者使用视频设备连续地拍摄记录作业者活动，并分析作业顺序的理想状态以及每一个动作(参照例如非专利文献1)；在“工作抽样(work sampling)法”中，瞬间地观测人、机械的运行状态以及工作的种类等，分析各观测项目的时间构成等(参照例如非专利文献2)。
但是，在这些IE手法中，观测者的观测所耗费的劳力较大，存在难以更详细、准确地大量记录作业者活动的课题。针对该课题，开发出利用预先设置于测位范围内的信标的电波的测位技术(参照例如专利文献1)、或者使用GPS以及自主导航来自动获取作业者的动作的技术(参照例如专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-99753号公报
专利文献2：日本特开2009-150711号公报
非专利文献
非专利文献1：平野裕之著、“新作業研究－現代モノづくりの基本技術－”、日刊工业报社、2004年1月15日发行(73页-77页)
非专利文献2：藤田彰久著、“新版IEの基礎”、建帛社、平成11年9月1日发行(199页-230页)
发明内容
为了快速地对生产现场等的作业者进行改善活动，需要减小数据获取、分析所需的成本，反复多次循环进行分析以及改善。专利文献1、专利文献2的手法能够自动获取作业者的位置数据，但存在如下课题：需要对地图数据分别准备作为分析的特征的事先准备数据等，从而计算负荷大。
本申请是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于提供一种以小的计算负荷高精度地确定作业者的位置的活动记录装置、活动记录程序以及活动记录方法。
本申请公开的活动记录装置，具备：作业确定部，确定作业者的作业；位置确定部，根据所述作业者的位置坐标而确定所述作业者的位置；模式确定部，根据由所述位置确定部确定出的位置，确定所述作业者的作业的模式；记录部，将所述作业、所述位置、所述模式与活动时刻关联起来记录为活动数据；以及通信模块，能够进行发送接收，其中，所述位置确定部具备：位置推测部，根据所述作业者的移动速度和所述作业者的方向的历史，推测所述作业者的位置；以及位置校正部，提取在所述作业者所存在的预先决定的空间中使用的多个信标发送的电波中的所述活动记录装置接收的接收强度小于预先决定的强度的期间，根据该期间前后的信标的坐标位置的差分和由所述位置推测部推测出的位置的差分，对所述期间的所述作业者的位置进行校正，所述通信模块将记录的所述活动数据发送到其他活动记录装置，并且接收从所述其他活动记录装置发送的其他的活动数据。
根据本申请公开的活动记录装置、活动记录程序以及活动记录方法，能够以小的计算负荷确定作业者的位置。另外，易于提高所确定的作业者的位置的精度。
附图说明
图1是示出实施方式1的活动记录装置的硬件结构的图。
图2是实施方式1的活动记录装置的功能结构图。
图3是示出实施方式1的信标的结构概略的图。
图4是示出实施方式1的活动记录装置和信标的设置的例子的图。
图5是示出实施方式1的关联性数据的例子的图。
图6是实施方式1的活动记录装置中的记录作业者的活动数据的流程图。
图7是实施方式1的确定作业者的位置的处理流程图。
图8是实施方式1的根据铅直加速度信号计算相对步行速度的处理流程图。
图9是示出实施方式1的铅直加速度信号的值的例子的图。
图10是示出实施方式1的针对经过时间的铅直加速度信号的例子的图。
图11是示出实施方式1的对铅直加速度信号实施短时傅立叶变换并进行时域-频域的铅直加速度频谱图排列的例子的图。
图12是示出实施方式1的变换为铅直加速度频谱图的最接近2Hz的分量功率P的例子的图。
图13是示出实施方式1的计算出的相对步行速度的例子的图。
图14是实施方式1的通过自主导航来计算作业者的临时位置的处理流程图。
图15是示出实施方式1的方位角的例子的图。
图16是说明实施方式1的方位角的显示的图。
图17是实施方式1的计算接近信标ID的处理流程图。
图18是示出实施方式1的信标电波强度的例子的图。
图19是示出实施方式1的确定的信标与信标电波强度传感器之间的距离、和RSSI的关系的图。
图20是示出实施方式1的各时刻的各信标ID和标准化的各RSSI的例子的图。
图21是示出实施方式1的附加有阈值的交叉表的例子的图。
图22是示出实施方式1的判定最接近的信标ID的结果的例子的图。
图23是实施方式1的通过放大缩小变换来校正作业者的位置的流程图。
图24是示出实施方式1的信标坐标信息的例子的图。
图25是示出实施方式1的作业者的临时位置校正前后的作业者的位置的例子的图。
图26是实施方式2的活动记录装置的功能结构图。
图27是示出实施方式2的标准活动数据的例子的图。
图28是示出实施方式2的所记录的活动数据的例子的图。
图29是实施方式3的活动记录装置的功能结构图。
图30是示出实施方式3的多个作业者在同一生产现场内活动的例子的图。
图31是示出实施方式3的合并后的活动数据的例子的图。
图32是示出实施方式3的检测到异常时的应对的例子的图。
图33是实施方式3的异常检测时的流程图。
图34是实施方式4的活动记录装置的功能结构图。
图35是示出实施方式4的多个作业者在包括多个生产装置的生产现场内活动的例子的图。
图36是示出实施方式4的发生异常的生产装置的修复脚本的图。
(符号说明)
1：CPU(中央运算处理装置)；2：程序存储器；3：工作存储器；4：主存储器(包括各种数据库以及记录活动数据的存储设备)；4a：数据库；5：数据总线；6：接口；7：输入部；7a：作业者输入部；7b：自动输入部；7c：加速度传感器；7d：方位角传感器；7e：信标电波强度传感器；8：通信模块；9：定时器；10：显示器；11：活动记录装置；12：作业确定部；13：位置确定部；14：模式确定部；15：记录部；16：比较检测部；17：异常检测部；18：电源；20：作业者；21：信标；22：电波发送模块；23：信标电源；24：生产现场；25：活动记录装置；26：活动记录装置；27：作业者；28：管理者；29：管理终端；30：活动记录装置；31：作业指示部；32：作业指示系统；33a、33b、33c：生产装置。
具体实施方式
实施方式1.
本申请提供如下由作业者携带的活动记录装置：对在生产现场等作业者所存在的预先决定的空间中活动的作业者，以小的计算负荷高精度地确定作业者的位置。
图1是示出实施方式1的活动记录装置11的硬件结构的图。在图中，在实施方式1的活动记录装置11中，CPU(中央运算处理装置)1、存储有CPU1执行的作业的程序存储器2、为CPU1进行运算处理而临时调度数据的工作存储器3、主存储器4(包括各种数据库4a以及记录活动数据的存储设备4b)以及接口6都与数据总线5连接。
程序存储器2是记录有活动记录装置11可读取的程序的记录介质，程序存储器2中储存有活动记录程序，该活动记录程序用于分别确定并记录构成作业者的活动的记录数据的4个要素(作业、位置、模式、活动时刻)。活动记录装置11基于活动记录程序而进行动作。在此，“作业”是指预先决定的作业者的作业，“位置”是指作业者进行活动的生产现场内的场所。另外，“模式”是指所确定的作业者在生产现场中的作业的状态，“活动时刻”是指作业者进行活动的时刻。
输入部7、通信模块8、定时器9以及显示器10借助接口6而连接，该输入部7包括作业者对活动记录装置11进行输入的作业者输入部7a和基于传感器实现的自动输入部7b，该通信模块8用于与活动记录装置11外部的通信设备等进行通信，该定时器9用于管理时刻。定时器9还被用作附加时刻的时刻附加部。显示器10的显示画面也可以兼作作为作业者输入部7a的触摸面板以及键盘。
图2是实施方式1的活动记录装置11的功能结构图。活动记录装置11具备:作业者输入部7a、自动输入部7b、作业确定部12、位置确定部13、模式确定部14、数据库4a、记录部15、定时器9、通信模块8、显示器10、电源18。自动输入部7b具备:加速度传感器7c、方位角传感器7d、信标电波强度传感器7e。另外，位置确定部13具备位置推测部、接近信标判定部、位置校正部。
经由作业者输入部7a从作业者20对作业确定部12输入用于确定作业者20的作业的数据。作业者20对作业者输入部7a输入ID(identification的简称)。对作业者20的ID赋予有预先分配给作业者20的包含于后述关联性数据内的作业的信息，通过ID来确定作业者20的作业。具体而言，作业者输入部7a是键盘或者数字键，但不限于这些。能够根据需要而将IC卡读取部、面部识别照相机、指纹识别传感器等用作作业者输入部7a。也可以在显示器10的显示画面中，将显示画面作为触摸面板来兼作作业者输入部7a。
对位置确定部13输入来自自动输入部7b所具备的加速度传感器7c、方位角传感器7d、信标电波强度传感器7e的输出。另外，还从数据库4a输入信标坐标信息，该信标坐标信息是生产现场使用的多个信标的各坐标的位置数据。位置确定部13利用输入的来自各传感器的输出以及信标坐标信息，使用位置推测部、接近信标判定部、位置校正部来计算作业者20的位置坐标。位置坐标与后述关联性数据内的位置关联起来，位置确定部13确定作业者20的位置。
图3是示出配置于生产现场的一个信标21的结构概略的图。信标21是包括电波发送模块22和信标电源23的终端，具有将小型的便携电话进一步减小的程度的大小。各个信标21具有固有的ID，对从电波发送模块22发送的信标电波附加有该ID的信息。各个信标21不管有无接收对方，都始终持续发送信标电波。信标电波强度传感器7e是接收各个信标21发送的信标电波的模块。
图4是示出活动记录装置11和信标21的设置的例子的图。为了记录在生产现场24内移动的作业者20的活动，作业者20携带活动记录装置11。在生产现场24内作业者20可能出现的场所限定为例如每个生产设备(装置)、每个零件的供给棚、或者值班室或休息室等多个点。在希望检测作业者20出现的生产现场24内的各个场所，分别配置具有固有ID的信标21。在图4中，是在生产现场24内设置有ID1的信标21a、ID2的信标21b、ID3的信标21c这3个信标的例子，但实际设置的信标的个数是任意的。在图4中，作业者20携带的活动记录装置11内的信标电波强度传感器7e接收来自3个信标21a、21b、21c的信标电波。
模式确定部14根据作业者20的作业以及由位置确定部13确定出的作业者20的位置，根据预先储存于数据库4a的关联性数据而缩小作业者20的模式的候补范围，并确定作业者20的模式，其中，作业者20为由作业确定部12确定出的对象。图5是示出关联性数据的例子的图。关联性数据是具有作业者20的作业、位置以及模式的字段，并将他们关联起来定义的数据。在图5中，作为例子而示出流水线作业A、水蜘蛛B这2个作业的关联性数据。在此，流水线作业是指，在装配流水线中进行装配作业的作业。水蜘蛛作业是指，如在生产现场供给材料或者搬运产品那样的位置伴有移动而并非固定的作业。作业被决定为流水线作业A的作业者20在装配流水线1进行装配作业作为基本的生产现场24中的活动。在作业被决定为流水线作业A的作业者20的位置被确定为装配流水线2的情况下，模式被确定为流水线2支援。通过使用关联性数据，相比于仅根据确定出的位置来确定模式的情况，模式的确定精度得到提高。
记录部15将由作业确定部12、位置确定部13以及模式确定部14确定出的作业者20的作业、位置以及模式，与定时器9的活动时刻关联起来，记录为活动数据。在记录部15中，作业者20的活动数据被储存到包含于主存储器4的存储设备4b。
另外，通信模块8连接于记录部15，能够利用外部PC(个人计算机)分析储存于存储设备4b的活动数据。通信模块8能够与外部的设备之间发送接收活动数据的内容。活动数据被送到显示器10，显示器10对作业者20显示作业实绩数据(work record data)。
活动记录装置11在内部具有独立的电源18。因此，作业者20能够携带活动记录装置11。通过携带，活动记录装置11能够始终持续记录在生产现场24内移动的作业者20的活动。
图6是实施方式1的活动记录装置11中的记录作业者20的活动数据的流程图。此外，基于储存于程序存储器2的活动记录程序来进行该流程中示出的处理。
在活动记录开始时(图6的步骤S31)，作业者20从作业者输入部7a输入ID。作业确定部12确定对作业者20预先决定的作业(图6的步骤S32：作业确定步骤)。
在图7中，说明由位置确定部13进行的确定作业者20的位置的步骤(图6的步骤S33：位置确定步骤)。图7是确定作业者的位置的处理流程图。从图2中示出的加速度传感器7c对位置确定部13输入铅直加速度信号41，从方位角传感器7d对位置确定部13输入方位角42，从信标电波强度传感器7e对位置确定部13输入信标电波强度43，并且从数据库4a对位置确定部13输入信标坐标信息44。由相对步行速度计算部45根据铅直加速度信号41而计算作为作业者20的移动速度的相对步行速度。由基于自主导航的位置推测部46，根据计算出的相对步行速度和方位角42所表示的方向的历史，推测作业者20的位置坐标(位置推测步骤)。由接近信标判定部47根据信标电波强度43来判定作业者20在生产现场最接近的信标ID。由位置校正部48，根据接近的信标ID的判定结果和信标坐标信息44，校正推测出的作业者20的位置坐标(位置校正步骤)。根据校正后的作业者20的位置坐标，位置确定部13参照关联性数据而确定出作业者20的位置。
以下，详细说明用于确定作业者20的位置的各部的处理。首先，说明相对步行速度计算部45的处理。图8是根据铅直加速度信号41来计算相对步行速度55的处理流程图。说明图8所示的处理流程的图。图9是示出铅直加速度信号41的值的例子的图，是包括从定时器9获取的时刻和铅直加速度的值的排列。图10是示出针对经过时间的铅直加速度信号41的例子的图。图11是示出对铅直加速度信号41实施短时傅立叶变换并进行时域-频域的铅直加速度频谱图排列后的例子的图。图12是示出变换为铅直加速度频谱图的最接近2Hz的分量功率P[2Hz，t]的例子的图。图13是示出计算出的相对步行速度55的例子的图。
从自动输入部7b的加速度传感器7c对相对步行速度计算部45输入铅直加速度信号41(参照图9、图10)。由短时傅立叶变换部51对铅直加速度信号41实施短时傅立叶变换，接着，由铅直加速度频谱图部52进行时域-频域的铅直加速度频谱图排列(处理的详细情况参照眞渓歩《ディジタル信号処理工学》，昭光堂，2004)。在作为处理的结果的图11中，通过与功率对应的灰度显示出针对时间的每个频域的功率。接下来，由步行频率功率变换部53进行铅直加速度频谱图的最接近2Hz的分量功率变换(结果参照图12)。在针对以某个采样间隔获取的信号的短时傅立叶变换中，自动决定获得功率的频率，所以在此就变为1.9Hz分量功率。由步行速度变换部54，使用图12所示的铅直加速度频谱图的最接近2Hz的分量功率P，通过下式计算相对步行速度v[t](计算式的详情参照煤孫光俊et al."歩行周波数対加速度の信号エネルギーによる歩行速度推定",Proceedings SICE annual conference2003in Fukui:August 4-6,2003)。
[式1]
数1v[t]＝Max(log P[2Hz，t]，0)
利用上式，进行步行速度变换，计算相对步行速度55(结果参照图13)。
接下来，说明基于自主导航的位置推测部46的处理。图14是在基于自主导航的位置推测部46中，根据相对步行速度55和方位角42表示的方向的历史，通过自主导航来计算作业者20的作业者临时位置62的处理流程图。作为相对步行速度55，利用由相对步行速度计算部45计算出的速度。
图15是示出基于自主导航的位置推测部46从自动输入部7b的方位角传感器7d输出的方位角42的例子的图。如图15所示，方位角42是包括从定时器9获取的时刻、和作业者所朝向的方位角的值的排列。如图16所示，将东设为0，以按照逆时针用弧度法测量出的值来显示方位角42的值。弧度法的单位为弧度，但通常省略，所以在图15、图16中也省略了单位。此外，方位角的显示不限于此，东的值也可以是并非0的任意的实数，还可以是利用度数法得到的值而非利用弧度法得到的值。
根据输入的方位角42所表示的方向的历史和相对步行速度55，通过自主导航61来计算作业者20的临时位置。在时刻τ的步行速度是v[τ]、方位角是θ[τ]、采样间隔是Δt[τ]时，通过下式来计算作业者20的临时位置r[t]，并推测作业者20的临时位置。r[0]是作业者20的初始位置。在此，如图16所示，坐标轴与方位角相同。
[式2]
数i
Figure GDA0002338299780000101
接下来，说明接近信标判定部47的处理。图17是在接近信标判定部47中，在各时刻根据信标电波强度43来计算作业者20在生产现场最接近的接近信标ID74的处理流程图。
图18是示出接近信标判定部47从自动输入部7b的信标电波强度传感器7e输出的信标电波强度43的例子的图。如图18所示，信标电波强度43是包括从定时器9获取的时刻、接收到信标电波的信标的ID、以及信标电波的接收电波强度的排列。
信标电波强度传感器7e接收作为信标电波的发送源的信标ID、和信标电波的接收电波强度指数(Received Signal Strength Indicator：接收信号强度指数，以下简称为RSSI)。图19是示出所确定的信标21和信标电波强度传感器7e之间的距离、与RSSI的关系的图。这样，具有如下性质：信标21与信标电波强度传感器7e即与活动记录装置11之间的距离越小，RSSI越大。
图20是示出各时刻t的各信标ID和标准化后的各RSSI的例子的图。在图20中，在各时刻t，以针对每个信标ID排列标准化后的RSSI的方式进行交叉合计(图17的步骤S71)，从而进行交叉制表(以下称为交叉表)。图21是示出设定有判定为接近信标21的RSSI的阈值的交叉表的例子的图。阈值设定(图17的步骤S72)针对每个信标21进行。阈值的设定的方式使用例如针对每个信标记录的RSSI的简单算术平均或者中央值、或者其上侧X个百分点，设定方法可以是任意的。在图21中，用中央值设定阈值。
图22是示出在各时刻t判定最接近的信标ID的结果的例子的图。在各时刻t，通过依次进行如下所示的处理流程1、处理流程2，来判定最接近的信标ID(图17的步骤S73)。判定的结果，计算出各时刻t的接近信标ID，即ID排列ID[t](图17的步骤S74)。
处理流程1：在各时刻t，提取RSSI最大的信标ID。图21以及图22中的各时刻t的RSSI的最大值附加下划线来表示。附加下划线表示的RSSI的信标ID就成为所提取的信标ID。例如，在图21的时刻1，提取信标2。
处理流程2：在各时刻t，对提取出的信标ID中的阈值和RSSI的最大值进行比较。在比较的结果为RSSI的最大值更大的情况下，判定为最接近所提取出的信标ID的信标。在ID排列ID[t]中记录提取的信标ID。例如，在图22的时刻1，记录“2”来作为信标ID。
在处理流程2中，在比较的结果为RSSI的最大值更小的情况下，判定为未接近任何信标。在ID排列ID[t]中记录0。例如，在图22的时刻2，记录“0”来作为信标ID。
如以上所述，通过实施处理流程1、2来判定最接近的信标ID，从而在ID排列ID[t]中记录最接近的信标ID、或者判定为未接近任何信标而记录“0”。
接下来，说明位置校正部48的处理。图23是在位置校正部48中，根据接近信标ID和信标坐标信息44，通过对作业者临时位置62进行放大缩小变换来校正作业者20的位置的流程图。通过校正作业者20的位置而确定作业者20的位置。作为作业者临时位置62，利用由基于自主导航的位置推测部46计算出的位置，作为接近信标ID，利用由接近信标判定部47记录的ID。
图24是示出储存于数据库4a的信标坐标信息44的例子的图。信标坐标信息44是生产现场24内的各信标21的ID、X坐标、Y坐标。信标坐标信息44预先储存于数据库4a。在图24中，作为例子而示出在生产现场24内设置有10个信标21时的、各个信标坐标信息44。此外，坐标轴与图13中的方位角的轴一致，坐标值的单位是任意的，但图24中的坐标轴的单位是0.5m。
位置校正部48实施以下处理。首先，作业者20提取未接近信标21的区间(图23的步骤S81)。针对从接近信标ID接收到的ID排列ID[t]，从时刻t小的一侧开始确认，确定ID[t1-1]≠0并且ID[t1]＝0的时刻t1。接下来，从时刻t1开始，关于ID[t]，确定ID[t2]＝0并且ID[t2+1]≠0的时刻t2。此时，在满足t1≤t≤t2的所有时刻t，ID[t]＝0，所以该区间成为活动记录装置11未接近任何信标21的区间。将该区间提取为未接近信标21的区间。例如，在图22中，t1＝t2＝2为未接近的区间。
接下来，根据临时位置差分和信标坐标差分来计算放大缩小变换矩阵(图23的步骤S82)。首先，求出作为所提取出的区间的t1≤t≤t2中的临时位置的差分d12。即，如下式所示。
[式3]
数3
Figure GDA0002338299780000131
接下来，求出信标坐标差分、即在该区间的前后所接近的信标的实际坐标的差分R12。在将ID[t1-1]的接近信标的坐标设为(X1、Y1)、将ID[t2+1]的接近信标的坐标设为(X2、Y2)时，信标的实际坐标的差分R12成为下式。
[式4]
数4
Figure GDA0002338299780000132
此时，如果将从临时位置向实际坐标的变换矩阵设为M12，则信标的实际坐标的差分R12是变换矩阵M12与临时位置的差分d12之积，如下式所示。
[式5]
数5R12＝M12d12
进而，如果将M设为放大缩小变换，则成为下式。
[式6]
数6
Figure GDA0002338299780000133
如果求出满足该式的r、θ，则就确定了变换矩阵M12。其成为放大缩小变换矩阵。
位置校正部48最后利用放大缩小变换矩阵来实施临时位置的校正(图23的步骤S83)。通过临时位置校正确定出作业者的位置。利用下式，求出满足所提取出的区间的t1≤t≤t2的t的校正后的确定位置R[t]。
[式7]
数7
Figure GDA0002338299780000134
通过将该临时位置校正应用于未接近信标21的、所提取出的所有区间，能够确定作业者20的位置坐标。
图25是示出生产现场24中的临时位置校正前后的作业者20的位置坐标的例子的图。用方形表示的框内是作业者20的生产现场24。在该生产现场24内，设置有图24所示的10个信标21。例如，在生产现场24的中央附近示出的数字9表示设置有信标ID为9的信标的位置。在图4中，示意地示出了生产现场24中的信标21的设置的例子，但在图25中，示出在实际的生产现场24设置有信标21的例子。图25所示的◆表示携带活动记录装置11而移动的作业者20的校正前的位置坐标的轨迹。●表示携带活动记录装置11而移动的作业者20的校正后的位置坐标的轨迹。在校正前，作业者20的位置坐标包含超出生产现场24的范围的大的误差。通过校正，作业者20的位置坐标收敛到生产现场24的范围内。通过利用信标21的信息进行作业者20的临时位置校正，作业者20的位置坐标得到校正，用校正后的位置坐标来确定作业者20的位置。由于事先的准备仅为信标坐标信息，所以能够通过较小的计算负荷容易地提高作业者20的位置坐标的精度。
接下来，确定作业者20的模式(图6的步骤S34：模式确定步骤)。从作业确定部12对模式确定部14输入确定出的作业者20的作业的信息，并且，从位置确定部13对模式确定部14输入作业者20的确定出的位置的信息。模式确定部14根据所确定的作业者20的作业和所确定的作业者20的位置，依据关联性数据，确定作业者20的模式、即作业者20的生产现场24中的作业的状态。模式确定部14参照关联性数据(参照图5)，根据所确定的作业者20的作业和所确定的位置，缩小作业者20可取的模式的范围。例如，在图5的例子中，如果作业和位置确定为作业＝流水线作业A、位置＝装配流水线2，则作业者20采取的模式被缩小为“流水线2支援”，作业者20的模式得以确定。这样，在实施方式1的活动记录装置11中，基于关联性来确定在生产现场24作业者20可取的模式，其中，关联性是指能够根据分别确定出的作业者的作业和位置进行类推。
接下来，确定作业者20的活动时刻(图6的步骤S35)。由活动记录装置11中的记录部15实施该处理。对记录部15输入包括作业、位置、模式的组的数据，该数据附加有活动时刻。由此，记录与各模式相关的时间。从定时器9输入活动时刻的信息。
最后，记录部15将包括作业、位置、模式、活动时刻的组的作业者20的活动记录的数据记录为活动数据，并结束活动记录(图6的步骤36：记录步骤)。使用通信模块8将记录的数据发送到外部，利用于生产性分析以及可追溯性管理。另外，在活动记录装置11的显示器10中显示活动数据。
在实施方式1的活动记录装置11中，作为自动输入部7b，在活动记录装置11的内部设置有加速度传感器7c、方位角传感器7d、信标电波强度传感器7e，但不限于此。作业者20也可以和活动记录装置11独立地具备这些传感器中的任意的或者全部传感器，并将来自各传感器的输出输入到自动输入部7b。为了提高这些传感器的输出的精度，也可以将作业者20携带传感器的位置决定在活动记录装置11的外部。另外，关于在生产现场24内通过步行移动的作业者20，计算了步行速度，但不限于此，也可以关于通过叉车等并非步行的移动手段来移动的作业者20计算移动速度。
如以上所述，在实施方式1的活动记录装置11中，事先的准备仅为信标坐标信息，所以能够以小的计算负荷来确定作业者20的位置，并且能够提高确定出的作业者20的位置的精度。另外，通过使用关联性数据，能够高精度地获取组合有在生产性分析中有用的作业、位置、模式、活动时刻在内的活动数据。
实施方式2.
说明实施方式2中的活动记录装置25。图26是实施方式2的活动记录装置25的功能结构图，图27是示出作业者20的位置被图案化的标准的活动数据(以下称为标准活动数据)的例子的图。在实施方式1中，未对所记录的作业者20的活动数据和标准活动数据进行比较，但在实施方式2中，在活动记录装置25中设置比较检测部16来比较所记录的活动数据和标准活动数据，检测与标准活动数据不同的非标准作业。此外，其他结构与实施方式1的记载相同，所以附加同一符号而省略说明。
在图27中，作为进行水蜘蛛作业的作业者循环通过的路线的图案，将位置按时间序列进行图案化而示出。将从装配流水线1依次至装配流水线4而在现场循环通过作为标准作业，所以将图27作为标准活动数据而预先储存到数据库4a。
图28是关于水蜘蛛作业(以下称为水蜘蛛B)示出在生产现场记录的活动数据的例子的图。从记录部15对比较检测部16输入图28所示的活动数据。比较检测部16对储存于数据库4a的标准活动数据和输入的活动数据进行比较。在图28的时刻20时22分，根据活动数据中的位置的历史和标准活动数据的位置的图案的比较可知，水蜘蛛B不经由装配流水线3而转向装配流水线4。在图28的时刻20时22分，发生不经由装配流水线3这样的与标准活动数据不同的非标准作业，比较检测部16检测出非标准作业。
从比较检测部16使用通信模块8向外部发送所检测出的非标准作业，利用于生产性分析以及可追溯性管理。另外，将检测出的非标准作业显示于作业者20的活动记录装置25的显示器10，提醒进行非标准作业的作业者20向标准作业恢复。
如以上所述，在实施方式2的活动记录装置25中具备有比较检测部16，所以能够比较所记录的活动数据和标准活动数据。通过比较，能够检测与标准活动数据不同的非标准作业。通过检测非标准作业，能够在生产现场应对诸如非标准作业的异常事态。
实施方式3.
说明实施方式3中的活动记录装置26。图29是实施方式3的活动记录装置26的功能结构图，图30是示出多个作业者在同一生产现场24内活动的例子的图。在实施方式1中，未与其他作业者(以下称为作业者27a、27b)的活动数据进行比较，但在实施方式3中，在活动记录装置26中设置异常检测部17，将接收到的作业者27的活动数据合并而进行比较，检测多个作业者的位置集中。此外，其他结构与实施方式1的记载相同，所以附加同一符号而省略说明。
实施方式3的活动记录装置26将在作业者20所携带的活动记录装置26中记录的作业者20的活动数据，通过通信模块8而发送到在同一生产现场24内活动的作业者27a、27b所携带的其他活动记录装置26a、26b。另外，活动记录装置26利用通信模块8接收作业者27a、27b所携带的其他活动记录装置26a、26b记录的作业者27a、27b的活动数据。
从通信模块8对异常检测部17输入作业者27a、27b的活动数据，与作业者20的活动数据合起来，异常检测部17合并多个作业者的活动数据。图31是示出合并的活动数据的例子的图。图31是将3名叉车作业者的同一时刻的位置信息合并后的数据。通过合并关于位置的活动数据，能够容易地比较在同一时刻各作业者处于哪个位置。通过比较，能够检测多个作业者的位置集中。3名叉车作业者各自分别操作叉车。因此，3台叉车A、B、C搬运生产现场24内的物资材料、零件、产品等。在图31的时刻20时45分以后，叉车A以及叉车B集中在装配流水线3以及产品仓库，可知物量大而工作紧迫。因此，异常检测部17将多个作业者的位置集中检测为异常。此外，将在预先决定的时间内多个作业者集中到同一位置的情形设为异常。
图32是示出检测到异常时的应对的例子的图，图33是异常检测时的流程图。在检测到异常时(图33的步骤S91)，使用通信模块8，从异常检测部17向生产现场24的管理者28所使用的管理终端29发送警告，该警告关于所检测到的多个作业者的位置集中(图33的步骤S92)。通过发送警告，提醒管理者28对生产现场24中的多个作业者的位置集中采取应对措施。接收到警告的管理者28实施呼叫其他叉车作支援、或者考虑装配流水线3以外的物量平衡而指示叉车的配置等的对策，以缓和位置集中(图33的步骤S93)。反复进行各步骤，直至位置集中得以缓和为止。另外，将检测到的多个作业者的位置集中的情况显示于活动记录装置26、26a、26b的显示器10，向位置集中的多个作业者提醒位置集中的缓和。此外，在图32中，管理者28处于生产现场24内，但不限于此，也可以处于生产现场24外。
如以上所述，在实施方式3的活动记录装置26中具备有异常检测部17，所以能够合并比较多个作业者的活动数据。通过比较，能够检测多个作业者位置集中的异常。通过检测多个作业者位置集中的异常，能够在生产现场应对诸如多个作业者位置集中这样的异常事态，能够有助于适合的人员配置。
实施方式4.
说明实施方式4中的活动记录装置30。图34是实施方式4的活动记录装置30的功能结构图，图35是示出多个作业者20、27a、27b在包括多个生产装置33a、33b、33c的生产现场24内活动的例子的图。在实施方式1中，未修复发生异常的生产装置，但在实施方式4中，在活动记录装置30中设置作业指示部31，并经由作业指示部31，对接近发生异常的生产装置33b的作业者20发出关于发生异常的生产装置33b的修复指示。此外，其他结构与实施方式1的记载相同，所以附加同一符号而省略说明。
如图35所示，作业者20、27a、27b在生产现场24进行作业，各作业者持有活动记录装置30、30a、30b。因为作业者不同，所以对活动记录装置分别附加不同的符号，但活动记录装置30a、30b也是与活动记录装置30等同的装置。生产现场24配置有生产装置33a、33b、33c，各生产装置具备信标21a、21b、21c。在生产现场24内，在活动记录装置30、30a、30b的外部设置有作业指示系统32。活动记录装置30、30a、30b能够通过图17所示的接近信标判定而判定各作业者接近哪个生产装置并记录下来。另外，活动记录装置30、30a、30b经由通信模块8将包括所判定出的作业者的位置在内的活动数据发送到作业指示系统32。
另一方面，生产装置33a、33b、33c在发生异常而生产停止时，利用通信机等将表示生产装置33a、33b、33c中发生的异常的标志等异常状态发送到作业指示系统32。在未发生异常的情况下，生产装置33a、33b、33c将通常状态发送到作业指示系统32。此外，向作业指示系统32的发送既可以是无线发送也可以是有线发送。
说明发生异常的生产装置33b的修复。图36是示出发生异常的生产装置33b的修复脚本的图，在行方向上作为流程而示出列方向上示出的生产装置33b、作业指示系统32、活动记录装置30、作业者20如何动作。作业指示系统32从生产装置33a、33b、33c接收通常状态或者异常状态，从作业者20、27a、27b接收活动数据。作业指示系统32在接收到生产装置33b的异常状态时，利用从各作业者发送的活动数据来确定接近发生异常的生产装置33b的作业者20。接下来，作业指示系统32根据活动数据和异常状态而制作使发生异常的生产装置33b修复的作业指示消息，对确定出的作业者20所持的活动记录装置30发送作业指示消息。如图34所示，活动记录装置30的作业指示部31经由通信模块8接收作业指示消息，在作为活动记录装置30的显示画面的显示器10中显示作业指示消息。持有活动记录装置30的作业者20根据显示于显示器10的作业指示消息而移动至发生异常的生产装置33b，修复生产装置33b。异常修复后的生产装置33b将通常状态发送到作业指示系统32。此外，在图35中，作业指示系统32设置于生产现场24内，但不限于此，也可以设置于生产现场24外。
如以上所述，在实施方式4的活动记录装置30中具备有作业指示部31，能够经由通信模块8接收来自作业指示系统32的作业指示消息，所以在生产装置33a、33b、33c中发生异常时，能够对最接近发生异常的生产装置的作业者输出修复指示，能够迅速地修复在生产现场24发生异常的生产装置。
本申请记载了各种例示性的实施方式以及实施例，但一个或者多个实施方式记载的各种特征、方案以及功能不限于应用在特定的实施方式中，能够单独或者以各种组合的方式应用于实施方式。
因此，在本申请说明书所公开的技术的范围内能够设想未例示的无数的变形例。例如，包括使至少1个构成要素变形的情况、追加至少1个构成要素变形的情况或者省略至少1个构成要素变形的情况，进而还包括提取至少1个构成要素并与其他实施方式的构成要素组合的情况。

Claims (9)

1.一种活动记录装置，具备：
作业确定部，确定作业者的作业；
位置确定部，根据所述作业者的位置坐标，确定所述作业者的位置；
模式确定部，根据由所述位置确定部确定出的位置，确定所述作业者的作业的模式；
记录部，将所述作业、所述位置、所述模式与活动时刻关联起来记录为活动数据；以及
通信模块，能够进行发送接收，
所述活动记录装置的特征在于，
所述活动记录装置具备加速度传感器、方位角传感器、以及接收各个信标发送的信标电波的信标电波强度传感器，
所述位置确定部输入来自所述加速度传感器的加速度信号、来自所述方位角传感器的方位角、来自所述信标电波强度传感器的信标电波强度，并且根据所述加速度信号计算作业者的移动速度，
所述位置确定部具备：
位置推测部，根据计算出的所述作业者的移动速度和所述方位角表示的所述作业者的方向的历史，推测所述作业者的位置；以及
位置校正部，提取在所述作业者存在的预先决定的空间中使用的多个信标发送的信标电波中的所述信标电波强度传感器接收的信标电波强度小于预先决定的强度的期间，根据该期间前后的信标的坐标位置的差分和由所述位置推测部推测出的位置的差分，对所述期间的所述作业者的位置进行校正，
所述通信模块将记录的所述活动数据发送到其他活动记录装置，并且接收从所述其他活动记录装置发送的其他的活动数据。
2.根据权利要求1所述的活动记录装置，其特征在于，
所述作业、所述位置以及所述模式是从储存于数据库的关联性数据的预先决定的项目中选择确定的。
3.根据权利要求1或者2所述的活动记录装置，其特征在于，
预先在数据库中储存将所述作业图案化而得到的标准的活动即标准活动的数据，
所述活动记录装置具备比较检测部，该比较检测部对所述标准活动的数据和记录的所述活动数据进行比较，检测与标准活动的数据不同的非标准作业。
4.根据权利要求1或者2所述的活动记录装置，其特征在于，
所述活动记录装置具备异常检测部，该异常检测部对所述活动数据和所述其他的活动数据进行比较，检测多个所述作业者的位置的集中。
5.一种活动记录装置，具备：
作业确定部，确定作业者的作业；
位置确定部，根据所述作业者的位置坐标，确定所述作业者的位置；
模式确定部，根据由所述位置确定部确定出的位置，确定所述作业者的作业的模式；
记录部，将所述作业、所述位置、所述模式与活动时刻关联起来记录为活动数据；以及
通信模块，能够进行发送接收，
所述活动记录装置的特征在于，
所述活动记录装置具备加速度传感器、方位角传感器、以及接收各个信标发送的信标电波的信标电波强度传感器，
所述位置确定部输入来自所述加速度传感器的加速度信号、来自所述方位角传感器的方位角、来自所述信标电波强度传感器的信标电波强度，并且根据所述加速度信号计算作业者的移动速度，
所述位置确定部具备：
位置推测部，根据计算出的所述作业者的移动速度和所述方位角表示的所述作业者的方向的历史，推测所述作业者的位置；以及
位置校正部，提取在所述作业者存在的预先决定的空间中使用的多个信标发送的信标电波中的所述信标电波强度传感器接收的信标电波强度小于预先决定的强度的期间，根据该期间前后的信标的坐标位置的差分和由所述位置推测部推测出的位置的差分，对所述期间的所述作业者的位置进行校正，
所述通信模块向作业指示系统发送所述活动数据，接收所述作业指示系统发送的作业指示消息，所述作业指示系统设置于所述活动记录装置的外部，接收所述活动数据和表示配置于所述作业者存在的预先决定的空间的生产装置中发生的异常的异常状态，发送根据所述活动数据和所述异常状态而制作的作业指示消息，
所述活动记录装置具备作业指示部，该作业指示使所述作业指示消息显示于所述活动记录装置的显示画面。
6.一种以可读取的方式记录有活动记录程序的记录介质，所述活动记录程序为活动记录装置的活动记录程序，该活动记录程序使得进行：
作业确定步骤，确定作业者的作业；
位置确定步骤，根据所述作业者的位置坐标，确定所述作业者的位置；
模式确定步骤，根据在所述位置确定步骤中确定出的位置，确定所述作业者的作业的模式；
记录步骤，将所述作业、所述位置、所述模式与活动时刻关联起来记录为活动数据；以及
通信步骤，与其他活动记录装置之间进行发送接收，
所述记录介质的特征在于，
所述活动记录装置具备加速度传感器、方位角传感器、以及接收各个信标发送的信标电波的信标电波强度传感器，
所述位置确定步骤包括：
输入来自所述加速度传感器的加速度信号、来自所述方位角传感器的方位角、来自所述信标电波强度传感器的信标电波强度，并且根据所述加速度信号计算作业者的移动速度的步骤；
位置推测步骤，根据计算出的所述作业者的移动速度和所述方位角表示的所述作业者的方向的历史，推测所述作业者的位置；以及
位置校正步骤，提取在所述作业者存在的预先决定的空间中使用的多个信标发送的信标电波中的所述信标电波强度传感器接收的信标电波强度小于预先决定的强度的期间，根据该期间前后的信标的坐标位置的差分和在所述位置推测步骤中推测出的位置的差分，对所述期间的所述作业者的位置进行校正，
所述通信步骤包括：将记录的所述活动数据发送到所述其他活动记录装置的发送步骤；以及接收从所述其他活动记录装置发送的其他的活动数据的接收步骤。
7.根据权利要求6所述的以可读取的方式记录有活动记录程序的记录介质，其特征在于，
所述活动记录程序包括异常检测步骤，在该异常检测步骤中，对所述活动数据和所述其他的活动数据进行比较，检测多个所述作业者的位置的集中。
8.一种活动记录方法，是活动记录装置的活动记录方法，
确定作业者的作业，
根据所述作业者的位置坐标，确定所述作业者的位置，
根据确定出的位置，确定所述作业者的作业的模式，
将所述作业、所述位置、所述模式与活动时刻关联起来记录为活动数据，
与其他活动记录装置之间进行发送接收，
所述活动记录方法的特征在于，
所述活动记录装置具备加速度传感器、方位角传感器、以及接收各个信标发送的信标电波的信标电波强度传感器，
输入来自所述加速度传感器的加速度信号、来自所述方位角传感器的方位角、来自所述信标电波强度传感器的信标电波强度，并且根据所述加速度信号计算作业者的移动速度，
根据计算出的所述作业者的移动速度和所述方位角表示的所述作业者的方向的历史，推测所述作业者的位置，
提取在所述作业者存在的预先决定的空间中使用的多个信标发送的信标电波中的所述信标电波强度传感器接收的信标电波强度小于预先决定的强度的期间，根据该期间前后的信标的坐标位置的差分和推测出的所述位置的差分，对所述期间的所述作业者的位置进行校正，从而确定所述作业者的位置，
将记录的所述活动数据发送到其他活动记录装置，并且接收从所述其他活动记录装置发送的其他的活动数据。
9.根据权利要求8所述的活动记录方法，其特征在于，
对所述活动数据和所述其他的活动数据进行比较，检测多个所述作业者的位置的集中。
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