JP6925833B2 - 位置測位装置、及び動作確認プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る位置測位システムの構成図である。位置測位システムは、サーバ装置11、複数の携帯型装置12、複数のビーコン端末13、通信ネットワーク14、及びネットワーク15を含む。
サーバ装置11は、コンピュータの構成を含み、プロセッサ21、メモリ22、記憶装置23、入力制御装置24、入力装置25、表示制御装置26、表示装置27、及び通信インタフェース28を有する。
携帯型装置12は、コンピュータの構成を含み、プロセッサ31、メモリ32、記憶装置33、入力制御装置34、入力装置35、表示制御装置36、表示装置37、及び通信インタフェース38を有する。
(第1実施形態)
第1実施形態では、携帯型装置12がビーコン端末13から最後にBLE信号を受信した受信時刻からの経過時間が予め設定された時間閾値を超えている場合に、ビーコン端末13が故障していると判別する動作確認方法について説明する。
携帯型装置12は、例えば製造現場(工場敷地内)などの測位対象エリアにおいて行動する人(例えば、従業員)により携帯されており、測位対象エリア内で従業員(以下、移動体と称する)が移動することで、各所に配置されたビーコン端末13が発信しているBLE信号を受信することができる。
図7は、第1実施形態におけるサーバ装置11のデータ受信処理を示すフローチャートである。
死活判定処理では、プロセッサ21は、処理対象とするビーコン端末13を表すS(記憶エリア)に全ビーコンを設定する(Act31)。また、プロセッサ21はSからビーコンを1つ取り出し、ビーコン識別子iとして(Act32)、ビーコン識別子iの最終受信時刻をuに設定する(Act33)。プロセッサ21は、最終受信時刻uからの経過時間が、ビーコン識別子iと対応づけてデータテーブルに予め設定された時間閾値(第1閾値)を超えているかを判別する。例えば、プロセッサ21は、現在時刻と最終受信時刻uとの差を算出し、この時刻の差(最終受信時刻uから現在時刻までの時間)が時間閾値を超えているか否かをチェックする。
図9は、第1実施形態におけるサーバ装置11の時間閾値の更新処理を示すフローチャートである。
前述したように、サーバ装置11は、携帯型装置12からの受信データに含まれるBLE受信情報をもとに、ビーコン端末13の故障の判定をすることができる。故障と判定されたビーコン端末13については、通常、メンテナンス作業が行われる。すなわち、故障と判定されたビーコン端末13に対して実際に近づいて、BLE信号を発信しているか否かをチェックする。
次に、第2実施形態について説明する。
第2実施形態では、前述した第1実施形態における故障判定に加えて、ビーコン死活判定を行うビーコン端末13(ビーコン識別子iに対応するビーコンi)に対して、物理的に近い位置に配置された別のビーコン(近傍ビーコンと呼ぶ)の死活判定を利用する。これにより、ビーコン端末13の死活判定の精度を向上させる。
第2実施形態のビーコン判定処理では、図10に示すAct51,52,53,54,56,57について、図8に示すAct31,32,33,34,36,37と同様の処理を実行するものとして説明を省略する。
まず、プロセッサ21は、近傍ビーコン死活判定処理の処理対象として、測位対象エリアに配置された全てのビーコン端末13を設定する(Act61)。プロセッサ21は、処理対象として設定された全てのビーコン端末13を表すSから、ビーコン近傍判定の対象とする1つのビーコン端末13(ビーコンb)を取り出して(Act62)、ビーコン近傍判定処理を行う(Act63)。
ビーコン近傍判定処理としては、まず、プロセッサ21は、ビーコンbの測位方法が2点測位で設定されているかどうかを、データテーブルを参照して判別する。ここで、ビーコンbが2点測位として設定されていない場合(Act71、No)、プロセッサ21は、ビーコンbが近傍ビーコンではないと判定し(Act72)、ビーコン近傍判定処理を終了する。
プロセッサ21は、ビーコンbの座標(xb,yb)とビーコンiの座標(xi,yi)から、ビーコンbとビーコンiとの距離dを、既存の2点間の距離を算出する演算式に基づいて算出する(Act81)。
次に、第3実施形態について説明する。
第3実施形態では、前述した第1実施形態における故障判定に加えて、ビーコン死活判定を行うビーコン端末13の電池残量の情報を利用する。これにより、ビーコン端末13の死活判定の精度を向上させる。
第3実施形態のビーコン判定処理では、図14に示すAct91,92,93,94,98について、図8に示すAct31,32,33,34,37と同様の処理を実行するものとして説明を省略する。
このような、構成をとることにより、ビーコン端末13が動作中かどうかを確認することができる。
Claims (8)
- 測位対象エリアを移動する受信局が、前記測位対象エリアに配置された少なくとも1台の発信局から受信した信号に基づいて、前記受信局の位置を測位する位置測位装置において、
少なくとも1台の受信局から、前記受信局が発信局から信号を受信した受信時刻を示すデータを受信するデータ受信手段と、
前記データが示す最終の受信時刻からの経過時間が予め設定された第1閾値を超えているかを判別し、この判別結果に基づいて前記発信局について動作状態を判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段による判定結果に基づいて、前記第1閾値を変更する閾値変更手段と
を有する位置測位装置。 - 前記データ受信手段は、第1発信局と第2発信局のそれぞれに対応する受信時刻を示すデータを受信し、
前記第1判定手段により動作状態が正常ではないと判定された第1発信局について、前記第1発信局の近傍に配置された第2発信局の判定結果が前記第1判定手段により正常であると判定された場合に、前記第1発信局の動作状態が正常ではないと判定する第2判定手段をさらに有する請求項1記載の位置測位装置。 - 前記データ受信手段は、前記発信局に装着された電池の残量を示すデータをさらに受信し、
前記第1判定手段により動作状態が正常ではないと判定された場合に、前記電池の残量が第2閾値以内であるかを判別し、この判別結果に基づいて前記発信局について動作状態を判定する第3判定手段をさらに有する請求項1記載の位置測位装置。 - 測位対象エリアを移動する受信局が、前記測位対象エリアに配置された少なくとも1台の発信局から受信した信号に基づいて、前記受信局の位置を測位する位置測位装置において、
少なくとも1台の受信局から、前記受信局が第1発信局と第2発信局のそれぞれから信号を受信した受信時刻を示すデータを受信するデータ受信手段と、
前記データが示す最終の受信時刻からの経過時間が予め設定された第1閾値を超えているかを判別し、この判別結果に基づいて前記第1発信局と前記第2発信局のそれぞれについて動作状態を判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により動作状態が正常ではないと判定された第1発信局について、前記第1発信局の近傍に配置された第2発信局の判定結果が前記第1判定手段により正常であると判定された場合に、前記第1発信局の動作状態が正常ではないと判定する第2判定手段と
を有する位置測位装置。 - 測位対象エリアを移動する受信局が、前記測位対象エリアに配置された少なくとも1台の発信局から受信した信号に基づいて、前記受信局の位置を測位する位置測位装置において、
少なくとも1台の受信局から、前記受信局が発信局から信号を受信した受信時刻を示す第1データと前記発信局に装着された電池の残量を示す第2データを受信するデータ受信手段と、
前記第1データが示す最終の受信時刻からの経過時間が予め設定された第1閾値を超えているかを判別し、この判別結果に基づいて前記発信局について動作状態を判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により動作状態が正常ではないと判定された場合に、前記第2データが示す電池の残量が第2閾値以内であるかを判別し、この判別結果に基づいて前記発信局について動作状態を判定する第3判定手段と
を有する位置測位装置。 - 測位対象エリアを移動する受信局が、前記測位対象エリアに配置された少なくとも1台の発信局から受信した信号に基づいて、前記受信局の位置を測位するコンピュータを、
少なくとも1台の受信局から、前記受信局が発信局から信号を受信した受信時刻を示すデータを受信するデータ受信手段と、
前記データが示す最終の受信時刻からの経過時間が予め設定された第1閾値を超えているかを判別し、この判別結果に基づいて前記発信局について動作状態を判定する判定手段、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記第1閾値を変更する閾値変更手段として機能させるための動作確認プログラム。 - 測位対象エリアを移動する受信局が、前記測位対象エリアに配置された少なくとも1台の発信局から受信した信号に基づいて、前記受信局の位置を測位するコンピュータを、
少なくとも1台の受信局から、前記受信局が第1発信局と第2発信局のそれぞれから信号を受信した受信時刻を示すデータを受信するデータ受信手段と、
前記データが示す最終の受信時刻からの経過時間が予め設定された第1閾値を超えているかを判別し、この判別結果に基づいて前記第1発信局と前記第2発信局のそれぞれについて動作状態を判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により動作状態が正常ではないと判定された第1発信局について、前記第1発信局の近傍に配置された第2発信局の判定結果が前記第1判定手段により正常であると判定された場合に、前記第1発信局の動作状態が正常ではないと判定する第2判定手段として機能させるための動作確認プログラム。 - 測位対象エリアを移動する受信局が、前記測位対象エリアに配置された少なくとも1台の発信局から受信した信号に基づいて、前記受信局の位置を測位するコンピュータを、
少なくとも1台の受信局から、前記受信局が発信局から信号を受信した受信時刻を示す第1データと前記発信局に装着された電池の残量を示す第2データを受信するデータ受信手段と、
前記第1データが示す最終の受信時刻からの経過時間が予め設定された第1閾値を超えているかを判別し、この判別結果に基づいて前記発信局について動作状態を判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により動作状態が正常ではないと判定された場合に、前記第2データが示す電池の残量が第2閾値以内であるかを判別し、この判別結果に基づいて前記発信局について動作状態を判定する第3判定手段として機能させるための動作確認プログラム。
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