KR101793637B1 - 단말 장치 및 단말 장치의 위치 측정에 관한 정보를 저장하는 서버 - Google Patents

단말 장치 및 단말 장치의 위치 측정에 관한 정보를 저장하는 서버 Download PDF

Info

Publication number
KR101793637B1
KR101793637B1 KR1020170124843A KR20170124843A KR101793637B1 KR 101793637 B1 KR101793637 B1 KR 101793637B1 KR 1020170124843 A KR1020170124843 A KR 1020170124843A KR 20170124843 A KR20170124843 A KR 20170124843A KR 101793637 B1 KR101793637 B1 KR 101793637B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
server
wireless transmission
terminal device
distance
Prior art date
Application number
KR1020170124843A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170117914A (ko
Inventor
손성무
Original Assignee
에스케이텔레콤 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이텔레콤 주식회사 filed Critical 에스케이텔레콤 주식회사
Priority to KR1020170124843A priority Critical patent/KR101793637B1/ko
Publication of KR20170117914A publication Critical patent/KR20170117914A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101793637B1 publication Critical patent/KR101793637B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/06—Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/18—Service support devices; Network management devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치는 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치로부터 그에 상응하는 무선 송출 장치 정보와 근거리 무선 신호를 수신받는 근거리 무선 통신부, 상기 수신된 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기를 측정하는 수신 신호 세기 측정부, 상기 하나 이상의 무선 송출 장치 정보와 상기 측정된 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보 및 상기 단말 장치의 위치 측정 요청을 서버에 송신하는 통신부 및 상기 하나 이상의 무선 송출 장치 정보와 상기 측정된 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보 및 상기 단말 장치의 위치 측정 요청이 상기 통신부를 통하여 상기 서버로 송신되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

단말 장치 및 단말 장치의 위치 측정에 관한 정보를 저장하는 서버{TERMINAL DEVICE AND SERVER FOR STORING INFORMATION FOR MEASURING LOCATION OF TERMINAL DEVICE}
본 발명은 단말 장치 및 단말 장치의 위치 측정에 관한 정보를 저장하는 서버에 관한 것이며, 보다 자세하게는 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치로부터 근거리 무선 신호를 수신하여 자신의 위치에 관한 정보를 서버로 요청하는 단말 장치 및 이러한 단말 장치의 위치에 관한 정보를 해당 단말 장치로 제공하는 서버에 관한 것이다.
최근 스마트폰의 사용 인구가 급증하면서 폭발적으로 늘어나는 데이터 트래픽의 수요에 대응하기 위해 와이파이(Wi-Fi) 액세스포인트(AP, Access point)나 블루투스 비콘(beacon)과 같은 근거리 무선통신 네트워크 이용이 늘어나고 있다. 아울러, 이와 같은 근거리 무선통신 네트워크 이용이 늘어나면서 이를 활용한 위치 기반 서비스 또한 발전을 거듭하고 있다.
일반적으로, 근거리 무선통신 네트워크 이용을 활용한 위치 기반 서비스는 와이파이 AP나 블루투스 비콘과 같이 근거리 무선 신호를 송출하는 근거리 무선 송출 장치의 위치에 기반하는 방식이다. 이러한 방식에 대하여 보다 자세하게 살펴보면, 근거리 무선 송출 장치가 송신한 근거리 무선 신호를 단말 장치가 수신받으면, 단말 장치는 상기 근거리 무선 송출 장치의 전파수신 도달 거리에 자신이 속해 있다고 판단한 뒤, 상기 근거리 무선 송출 장치의 위치를 단말 장치 자신의 위치로 결정한다. 만약, 단말 장치가 복수의 근거리 무선 송출 장치로부터 신호를 수신받을 경우, 단말 장치의 위치는 수신된 복수의 신호를 기초로 삼각측량 등의 방식을 이용하여 측정될 수 있다.
그러나 이러한 방식은 근거리 무선 송출 장치의 위치에만 기반하여 단말 장치의 위치를 측정하기 때문에 측정된 위치에 대한 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.
한국공개특허공보, 2014-0067499 (2014.06.05.공개)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 근거리 무선 송출 장치로부터 근거리 무선 신호를 수신받는 단말 장치에 대하여, 이러한 단말 장치가 수신받은 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보를 기초로 단말 장치의 위치를 측정하는 기술을 제안하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 수신받은 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보를 기반으로 단말 장치의 위치를 측정할 때 이용되는 수신 신호 세기 대 거리 정보를 주기적으로 또는 필요에 의하여 갱신시킴으로써, 보다 정확하게 단말 장치의 위치를 측정하는 기술을 제안하는 것이다.
다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 단말 장치는 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치로부터 그에 상응하는 무선 송출 장치 정보와 근거리 무선 신호를 수신받는 근거리 무선 통신부, 상기 수신된 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기를 측정하는 수신 신호 세기 측정부, 상기 하나 이상의 무선 송출 장치 정보와 상기 측정된 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보 및 상기 단말 장치의 위치 측정 요청을 서버에 송신하는 통신부 및 상기 하나 이상의 무선 송출 장치 정보와 상기 측정된 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보 및 상기 단말 장치의 위치 측정 요청이 상기 통신부를 통하여 상기 서버로 송신되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 양상에 따른 단말 장치는 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치로부터 그에 상응하는 무선 송출 장치 정보와 근거리 무선 신호를 수신받는 근거리 무선 통신부, 상기 수신받은 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기를 측정하는 수신 신호 세기 측정부, 상기 하나 이상의 무선 송출 장치 정보와 상기 측정된 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보 및 상기 근거리 무선 송출 장치와 상기 단말 장치 간의 이격 거리 정보에 대한 요청을 서버에 송신하며 상기 서버로부터 상기 이격 거리 정보를 수신하는 통신부 및 상기 서버로부터 수신된 이격 거리 정보를 기초로 상기 단말 장치의 위치를 측정하는 위치 측정부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말 장치가 근거리 무선 송출 장치로부터 수신받은 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기를 기반으로 단말 장치의 위치를 측정할 수 있으므로 보다 정확하게 단말 장치의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 단말 장치의 위치 측정에 이용되는 수신 신호 세기 대 거리 정보가 주기적으로 또는 필요에 의하여 일률적으로 갱신 및 관리될 수 있으므로, 이를 통해 단말 장치의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 단말 장치의 위치를 측정하는 시스템의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 단말 장치의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 서버의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 4는 근거리 무선 송출 장치에서 송신한 근거리 무선 신호의 신호 세기가 근거리 무선 송출 장치로부터의 거리가 멀어짐에 따라 감쇄하는 것을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5는 제1 실시예에 따른 시스템을 이용하여 단말 장치의 위치를 측정하는 방법을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6은 제1 실시예에 따른 시스템을 이용하여 단말 장치의 위치를 측정하는 방법을 예시적으로 도시한 도면이다
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템을 이용하여 단말 장치의 위치를 측정하는 절차를 예시적으로 도시한 도면이다
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 단말 장치의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 서버의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 시스템을 이용하여 단말 장치의 위치를 측정하는 절차를 예시적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 단말 장치의 위치를 측정하는 시스템의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 시스템(10)은 근거리 무선 신호를 송신하는 근거리 무선 송출 장치(110,112,114), 이러한 근거리 무선 송출 장치 (110,112,114)로부터 근거리 무선 신호를 수신하는 단말 장치(1000) 및 단말 장치(1000)와 통신을 수행하면서 단말 장치(1000)의 위치를 측정하는데 이용되는 정보를 저장하는 서버(1100)를 포함하며, 추가적으로 단말 장치(1000) 또는 서버(1100)와 통신을 수행하면서 단말 장치(1000) 또는 서버(1100)에 정보를 제공하는 정보 제공 장치(200)나, 측정된 단말 장치(1000)의 위치를 수신받아서 위치 기반 서비스를 제공하는 위치 기반 서비스 제공 장치(1200)를 더 포함할 수 있다. 다만, 이러한 시스템(10)의 구성은 예시적인 것이므로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 시스템에 따라서 근거리 무선 송출 장치의 개수가 4개 이상이거나 3개 미만으로 구성되거나, 또는 도시된 구성 중 적어도 하나 이상을 포함하지 않거나 이외의 다른 구성을 더 포함할 수 있다.
근거리 무선 송출 장치(110,112,114)는 각각 근거리 무선 신호를 송신(또는 송출)한다. 송신되는 근거리 무선 신호는 예를 들면 Wi-Fi AP가 송출하는 신호, RF 신호, 지그비(Zigbee) 신호 또는 블루투스(Bluetooth) 비콘이 송출하는 신호 등 다양한 형태의 무선 신호일 수 있다. 이를 위하여 각각의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)는 도시되지 않았지만 근거리 무선 신호를 송신하는 근거리 무선 송출 신호 송신부, 이러한 근거리 무선 송출 신호 송신부를 통해 송신되는 근거리 무선 신호의 세기 또는 송신 주기 등을 제어하는 프로그램을 저장하는 메모리 및 이러한 메모리에 저장된 프로그램을 구동시키는 마이크로프로세서 등을 포함할 수 있다.
이하에서는 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 위치에 대한 정보를 위치 정보라고 지칭하기로 하자. 이 때, 각각의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)는 예를 들면 고정된 위치에 배치될 수 있으며 이와 같은 경우의 위치 정보는 고정된 위치를 나타내는 정보이다.
한편, 이러한 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)는 위치 정보는 서버(1100)에 저장되고 서버(1100)에 의하여 관리(예를 들면 갱신)될 수 있으나, 위치 정보가 근거리 무선 송출 장치(110,112,114) 또는 단말 장치(1000)에 저장되고 단말 장치(1000)에 의하여 관리되는 것이 배제되는 것은 아니다.
아울러, 각각의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)가 고정된 위치에 배치되는 것은 예시적인 것이므로, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 각각의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 위치는 고정되지 않고 가변적일 수 있고, 이러한 가변적인 위치에 대한 위치 정보는 서버(1100) 또는 단말 장치(1000)에 저장되고 서버(1100) 또는 단말 장치(1000)에 의해 관리(예를 들면 갱신)될 수 있다. 다만, 이하에서는 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 위치가 고정된 위치인 것을 전제로 설명하기로 한다.
정보 제공 장치(200)는 일정 범위 내에 들어온 (예를 들어 매장 내) 단말 장치(1000) 또는 서버(1100)와 통신을 수행하면서 결제 정보 등을 송수신하는 장치일 수 있다. 이러한 정보 제공 장치(200)는 서버(1100)와 통신을 수행할 수 있으며, 또한 RFID(Radio Frequency IDentification)와 같은 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 단말 장치(1000)와 통신을 수행할 수 있다. 상기 정보 제공 장치(200)는 단말 장치(1000)가 매장 내에 진입한 경우 단말 장치(1000)가 진입하였음을 알리는 진입 정보 및 단말 장치(1000)를 식별하는 식별 정보를 서버(1100)로 제공할 수 있다. 또한 상기 정보 제공 장치(200)는 단말 장치(1000)에게 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 쿠폰과 같은 서비스 또는 매장 내의 정보 등을 제공할 수 있으며, 또한 서버(1100)와의 통신을 이용하여 해당 서비스 또는 정보 등을 제공할 수 있다. 아울러, 상기 정보 제공 장치(1000)는 단말 장치(1000)와의 연동을 통하여 구매 대상인 상품 등에 대한 결제 프로세스가 진행되도록 할 수 있다.
단말 장치(1000)는 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)로부터 그에 상응하는 무선 송출 장치 정보(예를 들면 근거리 무선 송출 장치를 식별하는 ID와 같은 정보를 지칭)와 근거리 무선 신호를 수신받은 뒤, 수신받은 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기를 측정한다. 또한, 단말 장치(1000)는 상기 하나 이상의 무선 송출 장치 정보와 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보 및 단말 장치(1000)의 위치 측정 요청을 서버(1100)에 송신한다. 서버(1100)는 단말 장치(1000)로부터 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 무선 송출 장치 정보와 그에 상응하는 근거리 무선 신호 세기 정보 및 단말 장치(1000)의 위치 측정 요청을 수신받는다. 또한, 서버(1100)는 수신받은 무선 송출 장치 정보에 상응하는 근거리 무선 송출 장치의 위치 정보 및 수신 신호 세기 정보에 따른 단말 장치 간 이격 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)의 위치를 측정한다. 이하에서는 이러한 단말 장치(1000)에 관하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 단말 장치(1000)의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 단말 장치(1000)는 근거리 무선 통신부(1020), 수신 신호 세기 측정부(1030), 통신부(1010) 및 제어부(1040)를 포함하며, 다만 이는 예시적인 것에 불과하다.
단말 장치(1000)는 통신부(1010)를 통해 서버(1100)와 통신을 수행한다. 이러한 통신부(1010)는 예를 들면 Wireless LAN(Wireless Local Area Network), 3G, 4G, LTE, LTE-A, Wi-Fi, Zigbee, Bluetooth 등의 통신을 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
단말 장치(1000)는 근거리 무선 통신부(1020)를 통해 적어도 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)와 통신을 수행한다. 이러한 근거리 무선 통신부(1102)는 Wi-Fi, Zigbee, Bluetooth 등의 통신을 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 실시예에 따라서 단말 장치(1000)는 전술한 통신부(1010)를 포함하지 않고 근거리 무선 통신부(1020)만을 포함할 수 있으며 이 경우 단말 장치(1000)는 근거리 무선 통신부(1020)를 통해서 서버(1100)와 통신을 수행할 수 있고, 이 때의 근거리 무선 통신부(102)는 무선 통신부로 지칭될 수 있다.
수신 신호 세기 측정부(1030)는 단말 장치(1000)가 수신받은 적어도 하나 이상의 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기를 측정한다. 이를 위해 수신 신호 세기 측정부(1030)는 수신 신호 세기를 측정하는 센서를 포함할 수 있다.
제어부(1040)는 단말 장치(1000)로 근거리 무선 신호를 송신한 하나 이상의 무선 송출 장치(110,112,114)에 대한 무선 송출 장치 정보와 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보 및 단말 장치(1000)의 위치 측정 요청이 통신부(1010)를 통하여 서버(1100)로 송신되도록 제어한다. 이를 위해 제어부(1030)는 전술한 동작을 제어하는 프로그램을 저장하는 메모리 및 이러한 메모리에 저장된 프로그램을 구동시키는 마이크로프로세서 등을 포함할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 단말 장치(1000)는 적어도 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)가 송신한 근거리 무선 신호를 수신받고, 수신받은 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기를 측정하며, 측정된 수신 신호 세기 정보를 서버(1100)로 송신할 수 있다. 이하에서는 서버(1100)에 대하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 서버의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 서버 (1100)는 송수신부(1110), 저장부(1120) 및 측정부(1130)를 포함하고, 추가적으로 연산부(1140)를 포함할 수 있으며, 다만 이는 예시적인 것에 불과하다.
서버(1100)는 송수신부(1110)를 통해 단말 장치(1000)와 통신을 수행한다. 또한, 서버(1100)는 송수신부(1110)를 통해 도 1에 도시된 위치 기반 서비스 제공 장치(1200)와 통신을 수행할 수도 있다. 이러한 송수신부(1110)는 Wireless LAN(Wireless Local Area Network), 3G, 4G, LTE, LTE-A, Wi-Fi, Zigbee, Bluetooth 등의 통신을 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
저장부(1120)는 미리 획득한 각 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 수신 신호 세기 대 거리 정보를 저장한다. 또한, 저장부(1120)는 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 위치 정보를 저장할 수 있다. 이러한 저장부(1120)는 예를 들면 정보를 저장하는 메모리일 수 있다.
여기서, 수신 신호 세기 대 거리 정보는 단말 장치(1000)가 수신받은 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보를 기초로 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)로부터의 이격 거리(즉, 방향성이 없는 직선 거리)를 나타내는 정보이다. 도 4를 참조하여 살펴보면, 근거리 무선 송출 장치(110)가 송신한 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기는 근거리 무선 송출 장치(110)의 위치 정보로부터 멀어질수록(즉, 이격 거리가 커질수록) 작아진다.
수신 신호 세기 대 거리 정보에 대하여 보다 구체적으로 살펴보면, 수신 신호 세기 대 거리 정보는 예를 들면 거리에 따라 신호 세기가 감쇄하는 감쇄 비율이 적용된 정보일 수 있다. 이러한 감쇄 비율은 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 주변 환경에 따른 전파 환경에 의해 영향을 받는다. 따라서, 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 주변에 건물이나 구조물이 산재해 있거나 고전력선이 통과하는 지역의 경우 신호 감쇄가 많이 발생할 수 있다.
아울러, 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)가 복수 개인 경우 수신 신호 세기 대 거리 정보는 각각의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)마다 상이할 수 있다. 이는 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 주변 환경이 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)마다 서로 상이할 수 있기 때문이다. 따라서, 저장부(1120)에 저장된 수신 신호 세기 대 거리 정보는 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)가 복수 개인 경우 각각의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)마다 상이한 값일 수 있다.
수신 신호 세기 대 거리 정보에 대한 또 다른 예를 들면, 수신 신호 세기 대 거리 정보는 특정 장치를 이용하여 설정된 정보일 수 있다. 즉, 이러한 특정 장치를 이용하여 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)로부터의 이격 거리에 따른 근거리 무선 수신의 수신 신호 세기를 측정한 뒤, 수신 신호 세기에 따른 이격 거리를 데이터베이스화함으로써 수신 신호 세기 대 거리 정보를 생성할 수 있다. 여기서 이러한 특정 장치는 단말 장치(1000) 또는 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)가 송신하는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기를 측정하기 위한 별도의 장치일 수 있다.
한편, 저장부(1120)에 저장된 수신 신호 세기 대 거리 정보는 갱신될 수 있다. 예를 들면, 수신 신호 세기 대 거리 정보는 기 설정된 주기마다 재측정되어 갱신될 수 있다. 이와 달리, 수신 신호 세기 대 거리 정보는 단말 장치(1000)로부터 수신받은 신호 세기를 기초로 산출된 이격 거리가 오차 범위를 벗어나는 경우에 재측정되어 갱신될 수 있다. 여기서, 산출된 이격 거리가 오차 범위를 벗어나는 경우란 단말 장치(1000)가 복수의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)로부터 수신받은 근거리 무선 신호를 기초로 예를 들면 삼각 측량 등의 방법을 이용하여 위치를 측정하는 과정에서, 어느 하나의 이격 거리가 오차 범위 이상이어서 측위가 이루어지지 않는 경우, 또는 단말 장치(1000) 내에 내장된 GPS 등을 이용한 다른 방법으로 측정한 위치와 상이한 경우를 의미하는 것일 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 저장부(120)에 저장된 정보 중 근거리 무선 송출 장치의 위치 정보 또한 갱신될 수 있음은 물론이다.
다시 도 3을 참조하면, 측정부(1130)는 송수신부(1110)를 통해 수신받은 무선 송출 장치 정보에 상응하는 근거리 무선 송출 장치의 위치 정보 및 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 위치를 측정한다. 이를 위해 측정부(1130)는 전술한 동작을 제어하는 프로그램을 저장하는 메모리 및 이러한 메모리에 저장된 프로그램을 구동시키는 마이크로프로세서 등을 포함할 수 있다.
이하에서는 측정부(1130)가 상기 무선 송출 장치 정보에 상응하는 근거리 무선 송출 장치의 위치 정보 및 그에 상응하는 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)의 위치를 측정하는 절차를 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
단말 장치(1000)가 1개의 근거리 무선 송출 장치로부터 근거리 무선 신호를 수신받은 뒤 수신 신호 세기 정보를 서버(1100)로 송신한 경우, 측정부(1130)는 상기 1개의 수신 신호 세기 정보와 무선 송출 장치 정보에 상응하는 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)와 상기 근거리 무선 송출 장치 간의 상대적 거리를 산출할 수 있다. 이 후, 측정부(1130)는 상기 근거리 무선 송출 장치의 위치 정보 및 상기 상대적 거리를 기초로 단말 장치(1000)의 위치를 측정할 수 있다. 도 4를 참조하여 예를 들어 살펴보면, 단말 장치(1000)가 근거리 무선 송출 장치(110)로부터 수신받은 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기가 -3dbm인 경우, 측정부(1130)는 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)가 근거리 무선 송출 장치(110)의 위치로부터 1.5m인 지점의 원주 상의 임의의 지점에 위치함을 알 수 있다.
이와 달리 단말 장치(1000)가 2개의 근거리 무선 송출 장치로부터 근거리 무선 신호를 수신받은 수신 신호 세기 정보를 서버(1100)로 송신한 경우, 측정부(1130)는 상기 2개의 수신 신호 세기 정보와 무선 송출 장치 정보에 상응하는 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)와 상기 근거리 무선 송출 장치 간의 상대적 거리를 각각 산출할 수 있다. 이 후, 측정부(1130)는 상기 근거리 무선 송출 장치 각각의 위치 정보 및 상기 각각의 상대적 거리를 기초로 단말 장치(1000)의 위치를 측정할 수 있다. 도 5를 살펴보면 단말 장치(1000)가 근거리 무선 송출 장치 (110)로부터 수신받은 수신 신호 세기가 -7dbm이고 근거리 무선 송출 장치 (120)로부터 수신받은 수신 신호 세기가 -13dbm인 경우, 측정부(1130)는 근거리 무선 송출 장치(110)에 상응하는 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)가 근거리 무선 송출 장치(110)의 위치로부터 d1인 지점의 제1 원주 상의 임의의 지점에 위치함을 알 수 있으며, 또한 측정부(1130)는 근거리 무선 송출 장치(112)에 상응하는 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)가 근거리 무선 송출 장치(112)의 위치로부터 d2인 지점의 제2 원주 상의 임의의 지점에 위치함을 알 수 있다. 이 때, 측정부(1130)는 단말 장치(1000)가 제1 원주와 제2 원주가 교차하는 지점(210,211) 사이에 위치할 수 있음을 알 수 있으며, 이를 기초로 단말 장치(1000)의 위치를 측정할 수 있다.
이와 달리 단말 장치(1000)가 3개의 근거리 무선 송출 장치로부터 근거리 무선 신호를 수신받은 뒤 수신 신호 세기 정보를 서버(1100)로 송신한 경우, 측정부(1130)는 상기 3개의 수신 신호 세기 정보와 무선 송출 장치 정보에 상응하는 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)와 상기 근거리 무선 송출 장치 간의 상대적 거리를 각각 산출할 수 있다. 이 후, 측정부(1130)는 상기 근거리 무선 송출 장치 각각의 위치 정보 및 상기 각각의 상대적 거리를 기초로 단말 장치(1000)의 위치를 측정할 수 있다. 도 6을 살펴보면, 단말 장치(1000)가 근거리 무선 송출 장치(110)로부터 수신한 수신 신호 세기가 -7dbm이고 근거리 무선 송출 장치(112)로부터 수신한 수신 신호 세기가 -13dbm이며 근거리 무선 송출 장치(114)로부터 수신한 수신 신호 세기가 -20dbm라고 하자. 이 때, 측정부(1130)는 근거리 무선 송출 장치(110)에 상응하는 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)가 근거리 무선 송출 장치(110)의 위치로부터 d1인 지점의 제1 원주 상의 임의의 지점에 위치함을 알 수 있으며, 근거리 무선 송출 장치(112)에 상응하는 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)가 근거리 무선 송출 장치(112)의 위치로부터 d2인 지점의 제2 원주 상의 임의의 지점에 위치함을 알 수 있고, 근거리 무선 송출 장치(114)에 상응하는 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)가 근거리 무선 송출 장치(114)의 위치로부터 d3인 지점의 제3 원주 상의 임의의 지점에 위치함을 알 수 있다.
이 때, 단말 장치(1000)의 위치의 3차원 좌표를 (x,y,z)라고 하면, 측정부(1130)는 예를 들면 삼각측량법을 이용하여 위치에 대한 방정식을 아래의 수학식 1과 같이 도출한 뒤, 이러한 방정식으로부터 단말 장치(1000)의 위치의 3차원 좌표를 (x,y,z)를 산출함으로써 단말 장치(1000)의 위치를 측정할 수 있는데, 다만 삼각측량법을 이용하는 것은 예시적인 것에 불과하다.
Figure 112017094375213-pat00001
Figure 112017094375213-pat00002
Figure 112017094375213-pat00003
여기서, (x1,y1,z1), (x2,y2,z2), (x3,y3,z3)는 각각 3개의 근거리 무선 송출 장치의 위치 정보를 나타낸다. 아울러, err는 거리에 대한 오차 범위로서 위치에 대한 허용 오차율에 따라 결정할 수 있는 상수이다.
이와 달리 단말 장치(1000)가 4개 이상의 근거리 무선 송출 장치로부터 근거리 무선 신호를 수신한 경우, 측정부(1130)는 수신 신호 세기가 가장 큰 3개의 수신 신호 세기 정보를 선별한 뒤 이러한 3개의 수신 신호 세기 정보를 기초로 전술한 방법(3개의 근거리 무선 송출 장치로부터 근거리 무선 신호를 수신했을 때 단말 장치(1000)의 위치를 측정하는 방법)을 이용하여 단말 장치(1000)의 위치를 측정할 수 있다.
이와 같이 산출된 단말 장치(1000)의 위치는 송수신부(1110)를 통해 단말 장치(1000), 도 1에 도시된 위치 기반 서비스 제공 장치(1200) 또는 정보 제공 장치(200)로 송신될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 서버(1100)는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보, 단말 장치(1000)로 근거리 무선 신호를 송신한 적어도 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 위치 정보 및 이에 상응하는 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 서버(1100)는 저장부(1120)에 저장된 수신 신호 세기 대 거리 정보 또는 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 위치 정보를 갱신할 수 있으므로, 단말 장치(1000)의 위치 측정이 보다 정확하게 수행되도록 할 수 있다. 아울러, 개개의 단말 장치(1000)가 아닌 서버(1100)에 의하여 이러한 수신 신호 세기 대 거리 정보 또는 근거리 무선 송출 장치의 위치 정보가 일률적으로 저장 및 관리될 수 있다.
한편, 서버(1100)는 연산부(1140)를 더 포함할 수 있다. 연산부(1140)는 하기의 동작을 제어하는 프로그램을 저장하는 메모리 및 이러한 메모리에 저장된 프로그램을 구동시키는 마이크로프로세서 등을 포함할 수 있다.
연산부(1140)는 단말 장치(1000)의 이동 방향과 속력을 연산한다. 보다 구체적으로 살펴보면, 연산부(1140)는 단말 장치(1000)가 이동할 때 측정부(1130)가 측정한 복수의 지점 중에서 제1 위치와 제2 위치 간의 거리 차이를 제1 위치에서의 시간과 제2 위치에서의 시간의 차이로 나눔으로써 단말 장치(1000)의 속력을 연산할 수 있다.
또한, 연산부(1140)는 단말 장치(1100)의 제1 위치를 (a1,b1,c1)이라고 하고 제2 위치를 (a2,b2,c3)라고 하면, 단말 장치(1000)의 이동 방향을 다음과 같은 수학식 2의 벡터로부터 도출할 수 있다.
Figure 112017094375213-pat00004
이를 기초로 살펴보면, 서버(1100)는 단말 장치(1000)의 속력 및 방향을 연산할 수 있으며, 이를 토대로 단말 장치(1000)가 목적지까지 올바르게 이동하고 있는지 여부를 확인할 수 있다. 또한, 서버(1100)는 단말 장치(1000)가 목적지에 도착하기 위하여 요구되는 방향과 소요되는 시간을 예측할 수도 있다.
한편 이러한 연산부(1140)는 서버(1100)가 아닌 단말 장치(1000)에 포함되어 단말 장치(1000)의 속력 및 방향을 연산할 수 있다. 예를 들면, 단말 장치(1000)는 단말 장치(1000)가 이동할 때 서버(1100)가 측정한 복수의 지점에서의 위치 및 각각의 위치에서의 측정 시간을 서버(1100)로부터 전달받은 뒤, 이러한 위치와 측정 시간을 이용하여 전술한 바와 같이 단말 장치(1000)의 속력과 방향을 연산할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따라 단말 장치의 위치를 측정하는 절차를 예시적으로 도시한 도면이며, 도 7에 도시된 절차의 순서는 예시적인 것이므로 본 발명의 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들면, 실시예에 따라서 도 7에 도시된 절차 중 적어도 하나 이상은 생략될 수 있으며, 또한 도시되지 않은 이외의 절차가 추가적으로 수행될 수도 있고, 각 절차가 수행되는 순서 또한 변경이 가능하다.
도 7을 참조하면, 단말 장치(1000)는 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)로부터 그에 상응하는 무선 송출 장치 정보와 근거리 무선 신호를 수신받는다(S100). 다음으로, 단말 장치(1000)는 수신받은 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기를 측정한다(S110).
이 후, 단말 장치(1000)는 수신받은 무선 송출 장치 정보와 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 측정된 수신 신호 세기 정보 및 단말 장치의 위치 측정 요청을 서버(1100)로 송신한다(S120). 이에 따라 서버(1100)는 단말 장치(1000)로부터 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 무선 송출 장치 정보와 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보를 수신한다.
이 후, 서버(1100)는 수신받은 무선 송출 장치 정보에 상응하는 근거리 무선 송출 장치의 위치 정보와 수신받은 수신 신호 세기 정보 및 수신 신호 세기 대 거리 정보를 기초로 단말 장치(1000)의 위치를 측정한다(S130). 이 때, 서버(1100)는 단말 장치(1000)가 1개의 근거리 무선 송출 장치로부터 근거리 무선 신호를 수신한 경우, 2개의 근거리 무선 송출 장치로부터 근거리 무선 신호를 수신한 경우, 3개의 근거리 무선 송출 장치로부터 근거리 무선 신호를 수신한 경우 또는 4개 이상의 근거리 무선 송출 장치로부터 근거리 무선 신호를 수신한 경우 모두에 대해서 단말 장치(1000)의 위치를 측정할 수 있음은 전술한 바와 같다.
서버(1100)는 측정된 단말 장치(1000)의 위치를 단말 장치(1000)로 송신할 수 있다(S140). 이 때 서버(1100)는 단말 장치(1000)가 아닌 도 1에 도시된 위치 기반 서비스 제공 장치(1200) 또는 정보 제공 장치(200)로 단말 장치(1000)의 위치를 송신할 수도 있음은 전술한 바와 같다.
다음으로, 단말 장치(1000)의 위치가 이동하는 경우가 있을 수 있다(S150). 이 경우, 단말 장치(1000)는 제1 위치에서의 시간을 측정한 뒤(S160), S100 내지 S140과 동일한 단계인 S161 내지 S165까지의 단계를 수행함으로써 제1 위치에서의 위치를 측정한다. 이 후, 단말 장치(1000)는 제2 위치에서의 시간을 측정한 뒤(S170), S161 내지 S165까지의 단계를 수행함으로써 제2 위치에서의 위치를 측정한다. 여기서, S160과 S170의 단계가 수행되는 시점은 도면과 상이할 수 있다.
이 후, 단말 장치(1000)는 제1 위치와 제2 위치, 그리고 각각의 위치에서의 위치 측정 시간을 기초로 단말 장치(1000)의 이동 방향과 속력을 계산할 수 있다(S176). 이 때 단계 S176과 함께 S160 및 S170은 서버(1100)가 아닌 단말 장치(1000)에서 수행될 수도 있음은 전술한 바와 같다.
이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 단말 장치의 위치를 측정하는 시스템 및 이를 이용하여 단말 장치의 위치를 측정하는 방법에 대하여 살펴보기로 한다. 다만, 제2 실시예의 경우 단말 장치의 위치를 측정하는 절차가 서버가 아닌 단말 장치에서 수행되는 것이 제1 실시예와 상이하므로, 이러한 상이한 점을 중심으로 살펴보되 동일한 점에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 단말 장치의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 단말 장치(2000)는 근거리 무선 통신부(2020), 수신 신호 세기 측정부(2030), 통신부(2010), 제어부(2040) 및 위치 측정부(2050)를 포함하며, 추가적으로 도 8에는 도시되지 않았지만 제1 실시예에서 언급한 연산부를 포함할 수 있으나, 다만 이는 예시적인 것에 불과하다.
통신부(2010), 근거리 무선 통신부(2020) 및 수신 신호 세기 측정부(2030)는 제1 실시예에 따른 통신부(1010), 근거리 무선 통신부(1020) 및 수신 신호 세기 측정부(1030)와 각각 동일하므로 이에 관한 설명은 생략하기로 한다.
제어부(2040)는 단말 장치(2000)로 근거리 무선 신호를 송신한 하나 이상의 무선 송출 장치(110,112,114)에 대한 무선 송출 장치 정보와 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보 및 단말 장치(2000)와 하나 이상의 무선 송출 장치(110,112,114) 간의 이격 거리 정보에 대한 요청을 통신부(2010)를 통하여 서버(2100)로 송신하도록 제어한다. 이를 위해 제어부(2040)는 전술한 동작을 제어하는 프로그램을 저장하는 메모리 및 이러한 메모리에 저장된 프로그램을 구동시키는 마이크로프로세서 등을 포함할 수 있다.
위치 측정부(2050)는 서버(2000)로부터 단말 장치(2000)와 근거리 무선 송출 장치(110,112,114) 간의 이격 거리 정보를 수신받으면, 이를 기초로 단말 장치(2000)의 위치를 측정한다. 보다 구체적으로 살펴보면, 위치 측정부(2050)는 서버(2100)로부터 수신된 상기 이격 거리 정보 및 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 위치 정보를 기초로 단말 장치(2000)의 위치를 측정한다. 이를 위해, 위치 측정부(2050)는 전술한 동작을 제어하는 프로그램을 저장하는 메모리 및 이러한 메모리에 저장된 프로그램을 구동시키는 마이크로프로세서 등을 포함할 수 있다.
한편, 위치 측정부(2050)는 전술한 제1 실시예에서 서버(1100)의 측정부(1130)와 유사한 방식으로 위치를 측정할 수 있다. 즉, 위치 측정부(2050)가 서버(2000)로부터 1개의 이격 거리 정보를 수신받았을 때, 위치 측정부(2050)는 근거리 무선 송출 장치의 위치 정보 및 상기 1개의 이격 거리 정보를 기초로 단말 장치(2000)의 위치를 측정할 수 있으며, 이는 도 4에서 설명한 바와 같다.
이와 달리 위치 측정부(2050)가 서버(2000)로부터 2개의 이격 거리 정보를 수신받았을 때, 위치 측정부(2050)는 이격 거리 정보에 상응하는 근거리 무선 송출 장치 각각의 위치 정보 및 상기 2개의 이격 거리 정보를 기초로 단말 장치(2000)의 위치를 측정할 수 있으며, 이는 도 5에서 설명한 바와 같다.
이와 달리 위치 측정부(2050)가 서버(2000)로부터 3개의 이격 거리 정보를 수신받았을 때, 위치 측정부(2050)는 이격 거리 정보에 상응하는 근거리 무선 송출 장치 각각의 위치 정보 및 상기 3개의 이격 거리 정보를 기초로 단말 장치(2000)의 위치를 측정할 수 있으며, 이는 도 6에서 설명한 바와 같다.
이와 달리 위치 측정부(2050)가 서버(2000)로부터 4개 이상의 이격 거리 정보를 수신받았을 때, 위치 측정부(2050)는 제1 실시예에서와 같이 4개의 이격 거리 정보 중 3개를 선별한 뒤 3개의 이격 거리 정보에 상응하는 근거리 무선 송출 장치 각각의 위치 정보 및 상기 3개의 이격 거리 정보를 기초로 단말 장치(2000)의 위치를 측정할 수 있다.
한편, 제2 실시예에 따른 단말 장치(2000)는 제1 실시예에서 언급한 연산부(1140)와 동일한 연산부를 더 포함할 수 있으며, 이를 통해 단말 장치(2000)의 이동 방향 또한 연산할 수 있음은 전술한 바와 같다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 서버의 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 서버(2100)는 송수신부(2110), 저장부(2120) 및 조절부(2130)를 포함하며, 다만 이는 예시적인 것에 불과하다.
송수신부(2110) 및 저장부(2120)는 제1 실시예에 따른 송수신부(1110) 및 저장부(1120)와 동일하므로 이에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
조절부(2130)는 송수신부(2110)를 통해 수신받은 무선 송출 장치 정보와 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보를 기초로 근거리 무선 송출 장치(1110,112,114)와 단말 장치(2000) 간의 이격 거리 정보를 저장부(2120)에서 검색하여 상기 송수신부(2110)를 통해 상기 단말 장치(2000)로 송신하도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 조절부(2130)는 전술한 동작을 제어하는 프로그램을 저장하는 메모리 및 이러한 메모리에 저장된 프로그램을 구동시키는 마이크로프로세서 등을 포함할 수 있다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따라 단말 장치의 위치를 측정하는 절차를 예시적으로 도시한 도면이며, 도 10에 도시된 절차의 순서는 예시적인 것이므로 본 발명의 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들면, 실시예에 따라서 도 10에 도시된 절차 중 적어도 하나 이상은 생략될 수 있으며, 또한 도시되지 않은 이외의 절차가 추가적으로 수행될 수도 있으며, 각 절차가 수행되는 순서 또한 변경이 가능하다.
도 10을 참조하면, 단말 장치(2000)는 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)로부터 그에 상응하는 무선 송출 장치 정보와 근거리 무선 신호를 수신받는다(S300). 다음으로, 단말 장치(2000)는 수신받은 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기를 측정한다(S310).
이 후, 단말 장치(2000)는 수신받은 무선 송출 장치 정보와 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 측정된 수신 신호 세기 정보 및 단말 장치(2000)와 근거리 무선 송출 장치 간의 이격 거리 정보에 대한 요청을 서버(2100)로 송신한다(S320). 이에 따라 서버(2100)는 단말 장치(2000)로부터 수신받은 무선 송출 장치 정보와 그에 상응하는 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보를 기초로 단말 장치(2000)와 근거리 무선 송출 장치(110,112,114) 간의 이격 거리 정보를 검색한다(S330).
이 후, 서버(2100)는 검색된 이격 거리 정보를 단말 장치(2000)로 송신할 수 있다 (S340). 이 때 서버(2100)는 단말 장치(2000)가 아닌 도 1에 도시된 위치 기반 서비스 제공 장치(1200) 또는 정보 제공 장치(200)로 단말 장치(2000)의 위치를 송신할 수도 있음은 전술한 바와 같다.
이 후, 단말 장치(2000)는 서버(2100)로부터 수신된 상기 이격 거리 정보를 기초로 단말 장치(2000)와 적어도 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 위치 간의 상대적 거리를 산출하며, 이 후 위치 측정부(2050)는 산출된 상대적 거리와 적어도 하나 이상의 근거리 무선 송출 장치(110,112,114)의 위치 정보를 기초로 단말 장치(2000)의 위치를 측정한다.
이 후, 도면에는 도시되지 않았지만 단말 장치(2000)가 이동할 경우, 단말 장치(2000)의 이동 방향과 속력은 연산될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면 단말 장치가 근거리 무선 송출 장치로부터 수신받은 근거리 무선 신호의 수신 신호 세기 정보를 기반으로 단말 장치의 위치를 측정할 수 있으므로 보다 정확하게 단말 장치의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 단말 장치의 위치 측정에 이용되는 수신 신호 세기 대 거리 정보가 주기적으로 또는 필요에 의하여 일률적으로 갱신 및 관리될 수 있으므로, 이를 통해 단말 장치의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 프로그램에서 구현될 수 있다.
본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 위치 기반 서비스에서 단말 장치의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다.
1000: 단말 장치
1100: 서버
110,112,114: 근거리 무선 송출 장치

Claims (1)

  1. 근거리 무선 송출 장치로부터 근거리 무선 신호 및 상기 근거리 무선 송출 장치를 식별하는 무선 송출 장치 정보를 수신받는 근거리 무선 통신부와,
    상기 수신받은 근거리 무선 신호의 세기를 측정하는 수신 신호 세기 측정부와,
    상기 무선 송출 장치 정보를 송신하며, 상기 송신에 대응하여서 서버로부터, 근거리 무선 신호의 세기 별로 매칭되는 상기 근거리 무선 송출 장치와 단말 장치 간의 이격 거리의 값을 수신받는 통신부와,
    상기 수신받은 이격 거리의 값 중에서 상기 측정된 근거리 무선 신호의 세기와 매칭되는 이격 거리의 값을 기초로 상기 단말 장치의 위치를 측정하는 위치 측정부를 포함하는
    단말 장치.
KR1020170124843A 2017-09-27 2017-09-27 단말 장치 및 단말 장치의 위치 측정에 관한 정보를 저장하는 서버 KR101793637B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170124843A KR101793637B1 (ko) 2017-09-27 2017-09-27 단말 장치 및 단말 장치의 위치 측정에 관한 정보를 저장하는 서버

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170124843A KR101793637B1 (ko) 2017-09-27 2017-09-27 단말 장치 및 단말 장치의 위치 측정에 관한 정보를 저장하는 서버

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150124392A Division KR101785635B1 (ko) 2015-09-02 2015-09-02 단말 장치 및 단말 장치의 위치 측정에 관한 정보를 저장하는 서버

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170117914A KR20170117914A (ko) 2017-10-24
KR101793637B1 true KR101793637B1 (ko) 2017-11-20

Family

ID=60299533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170124843A KR101793637B1 (ko) 2017-09-27 2017-09-27 단말 장치 및 단말 장치의 위치 측정에 관한 정보를 저장하는 서버

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101793637B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101301020B1 (ko) 2009-12-16 2013-08-28 한국전자통신연구원 이동 노드 위치 인식 장치 및 이를 이용한 이동 노드 위치 인식 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101301020B1 (ko) 2009-12-16 2013-08-28 한국전자통신연구원 이동 노드 위치 인식 장치 및 이를 이용한 이동 노드 위치 인식 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170117914A (ko) 2017-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101886771B1 (ko) 무선으로 서비스에 액세스하는 방법 및 장치
EP3499987B1 (en) Positioning method and apparatus based on bluetooth (ble)
KR101770510B1 (ko) 관심영역 이탈 및 진입 자동감지 시스템 및 방법
US20150094081A1 (en) Determining coordinates of access points in an indoor position location system
JP2009198454A (ja) 位置検知システム、位置検知サーバおよび端末
JP5025675B2 (ja) 移動体検知システム
CN105164546A (zh) 用于表征及影响移动装置位置准确度及/或不确定性的方法及设备
RU2573592C2 (ru) Способ и узел для локализации узла в беспроводной сети
JP6537206B2 (ja) 位置情報提供装置およびノードネットワーク
JP2014068134A (ja) 無線通信端末、無線通信装置、無線通信システム、周波数帯切替方法
KR20160018891A (ko) 위치 추정 방법 및 그 장치
JP2011099809A (ja) 無線測位システム、無線測位方法、及び、プログラム
US10859671B2 (en) Position estimation apparatus and position estimation method
EP3415942B1 (en) Method and system for indoor tracking via wi-fi fingerprinting and electromagnetic fingerprinting
KR101785635B1 (ko) 단말 장치 및 단말 장치의 위치 측정에 관한 정보를 저장하는 서버
KR101793637B1 (ko) 단말 장치 및 단말 장치의 위치 측정에 관한 정보를 저장하는 서버
KR20170059807A (ko) 위치 정보를 이용한 그룹별 모니터링 시스템 및 그 방법
KR101899661B1 (ko) 이동 비콘의 실내 위치 추정 시스템 및 그 방법
KR101715257B1 (ko) 무선신호 정규화 시스템 및 그 방법과 정규화 시스템을 이용한 단말기 위치측정시스템 및 그 방법
JP2017067569A (ja) 端末装置および測位プログラム
KR20140051188A (ko) 보행자 경로안내 장치
JP2007110760A (ja) 位置情報認識システムおよび方法、無線位置情報発信機、ならびに携帯端末およびそのプログラム
KR101480836B1 (ko) 복수의 로봇을 이용한 가시선 정보 기반의 표적 위치 결정 방법 및 이를 위한 복수의 로봇 배치 방법
JP2019039877A (ja) 無線通信装置を用いた位置推定方法、位置推定装置及び携帯通信装置
KR101685785B1 (ko) 댁내 가전기기의 위치를 결정하는 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right