JP7454801B2 - 位置特定システム - Google Patents

Description

本発明は、位置特定システムに関する。

従来、高所作業車等の対象物の位置を特定する位置特定システムが知られていた（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術においては、対象物が移動する領域に固定ビーコンを複数個設け、また、対象物に資機材ビーコンを設けた上で、作業員が受信端末を携帯して巡回した場合において、当該受信端末が固定ビーコンからの電波及び資機材ビーコンからの電波を受信した場合に、受信した固定ビーコンからの電波に含まれる固定ビーコンＩＤと受信した資機材ビーコンからの電波に含まれる資機材ビーコンＩＤとを、サーバに送信し、当該サーバが、当該固定ビーコンＩＤ及び資機材ビーコンＩＤに基づいて、対象物の位置を特定していた。

特開２０１９－２８５０号公報

しかしながら、特許文献１においては、対象物の位置を特定する前提として、例えば作業員が巡回する必要があったので、作業員が巡回していない場合に対象物の位置を特定することが困難となる可能性があり、対象物の位置を確実に特定する観点において改善の余地があった。

本発明は上記事実に鑑みなされたもので、対象物の位置を確実に特定することが可能となる位置特定システムを提供する事を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の位置特定システムは、対象物の位置を特定するための位置特定システムであって、前記対象物が存在し得る対象領域内の複数箇所に配置された基準発信器と、前記対象物に取り付けられた対象物送受信器であって、前記基準発信器から発信された電波を受信し、少なくとも、受信した当該電波を発信した前記基準発信器を示す基準発信器特定情報と、自己を示す対象物送受信器特定情報とを送信する前記対象物送受信器と、前記対象物送受信器から送信された前記基準発信器特定情報と前記対象物送受信器特定情報とを受信する受信端末と、前記対象領域における前記基準発信器の配置位置を特定する基準発信器位置情報を格納する格納手段と、少なくとも、前記格納手段に格納されている前記基準発信器位置情報と、前記受信端末が受信した前記基準発信器特定情報及び前記対象物送受信器特定情報とに基づいて、前記対象物の位置を特定する特定手段と、を備え、前記対象物、前記基準発信器、及び前記対象物送受信器は、複数のグループの内の予め定められた１個のグループに所属しており、前記格納手段は、前記複数のグループ各々に所属する前記基準発信器についての、前記対象領域における配置位置を特定する情報を前記基準発信器位置情報として格納しており、前記対象物送受信器は、自己が取り付けられている前記対象物が所属しているグループを特定するグループ特定情報を更に送信し、前記受信端末は、前記グループ特定情報を更に受信し、前記特定手段は、前記格納手段に格納されている前記基準発信器位置情報と、前記受信端末が受信した前記基準発信器特定情報、前記対象物送受信器特定情報、及び前記グループ特定情報とに基づいて、前記対象物の位置を特定する。

請求項２に記載の位置特定システムは、請求項１に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、送受信型のビーコンである。

請求項３に記載の位置特定システムは、請求項１又は２に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、複数の前記基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波の内の最も強度が強い電波を発信した前記基準発信器を特定し、少なくとも、特定した当該基準発信器を示す前記基準発信器特定情報と前記対象物送受信器特定情報とを送信する。

請求項４に記載の位置特定システムは、請求項１又は２に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、複数の前記基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波を発信した複数の前記基準発信器を示す複数の前記基準発信器特定情報と、前記対象物送受信器特定情報とを送信する。

請求項５に記載の位置特定システムは、請求項３又は４に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、複数の前記基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波の強度を示す電波強度特定情報を更に送信し、前記受信端末は、前記対象物送受信器から送信された前記電波強度特定情報を更に受信し、前記特定手段は、前記受信端末が受信した前記電波強度特定情報と、前記格納手段に格納されている前記基準発信器位置情報と、前記基準発信器特定情報と、前記対象物送受信器特定情報とに基づいて、前記対象物の位置を特定する。

請求項６に記載の位置特定システムは、請求項１から５の何れか一項に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、前記基準発信器の状態を示す基準発信器状態情報を送信し、前記受信端末は、前記対象物送受信器から送信された前記基準発信器状態情報を受信し、前記位置特定システムは、前記受信端末が受信した前記基準発信器状態情報に基づいて、前記基準発信器を管理する処理を行う管理手段、を備える。

請求項７に記載の位置特定システムは、請求項１から６の何れか一項に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、自己が送信するべき情報を複数回に分けて送信する。

請求項８に記載の位置特定システムは、請求項１から７の何れか一項に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、ブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）の規格に従って、少なくとも前記基準発信器特定情報と前記対象物送受信器特定情報とを送信する。

請求項１に記載の位置特定システムによれば、対象物に取り付けられた対象物送受信器が、基準発信器から発信された電波を受信し、受信した当該電波を発信した基準発信器を示す基準発信器特定情報と、自己を示す対象物送受信器特定情報とを送信することにより、例えば、作業員の巡回等を前提とせずに、対象物の位置を特定するために必要な情報（例えば、基準発信器特定情報及び対象物送受信器特定情報）を送信することができるので、対象物の位置を確実に特定することが可能となる。
また、対象物、基準発信器、及び対象物送受信器は、複数のグループの内の１個のグループに所属しており、対象物送受信器は、自己が取り付けられている対象物が所属しているグループを特定するグループ特定情報を更に送信し、特定手段は、格納手段に格納されている基準発信器位置情報と、受信端末が受信した基準発信器特定情報、対象物送受信器特定情報、及びグループ特定情報とに基づいて、対象物の位置を特定することにより、例えば、基準発信器特定情報として各グループ相互間で重複した情報（例えば、識別情報等）を用いたとしても、基準発信器特定情報に加えてグループ特定情報を用いることにより、基準発信器を識別することが可能となる。すなわち、例えば、基準発信器特定情報として用いる情報（例えば、識別情報等）の自由度を向上させることが可能となる。

請求項２に記載の位置特定システムによれば、対象物送受信器は送受信型のビーコンであることにより、例えば、位置特定システムの低コスト化を図ることが可能となる。

請求項３に記載の位置特定システムによれば、対象物送受信器は、複数の基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波の内の最も強度が強い電波を発信した基準発信器を特定し、少なくとも、特定した当該基準発信器を示す基準発信器特定情報と対象物送受信器特定情報とを送信することにより、例えば、送信する基準発信器特定情報を絞ることができるので、通信量又は通信頻度を低減させることが可能となる。

請求項４に記載の位置特定システムによれば、対象物送受信器は、複数の基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波を発信した複数の基準発信器を示す複数の基準発信器特定情報と、対象物送受信器特定情報とを送信することにより、例えば、複数の基準発信器特定情報を送信することができるので、対象物の位置を特定する精度を向上させることが可能となる。

請求項５に記載の位置特定システムによれば、電波強度特定情報と、基準発信器位置情報と、基準発信器特定情報と、対象物送受信器特定情報とに基づいて、対象物の位置を特定することにより、例えば、対象物の位置を特定する精度を向上させることが可能となる。

請求項６に記載の位置特定システムによれば、受信端末が受信した基準発信器状態情報に基づいて、基準発信器を管理する処理を行うことにより、例えば、基準発信器を管理することができるので、基準発信器の動作を維持することができ、対象物の位置を確実に特定することが可能となる。

請求項７に記載の位置特定システムによれば、対象物送受信器は、自己が送信するべき情報を複数回に分けて送信することにより、例えば、比較的大量の情報を送信することができるので、位置を特定するために必要な情報を比較的大量に送信したり、あるいは、位置を特定するために必要な情報以外の情報（例えば、前述の基準発信器状態情報等）を比較的大量に送信したりすることが可能となる。

請求項８に記載の位置特定システムによれば、対象物送受信器は、ブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）の規格に従って、少なくとも基準発信器特定情報と対象物送受信器特定情報とを送信することにより、例えば、対象物送受信器の低消費電力化を図ることが可能となる。

本実施の形態に係る管理システムが適用される現場である建設現場を簡略的に示す図である。 管理システムが適用される現場である建物の平面図である。 管理システムを機能概念的に示すブロック図である。 端末装置を機能概念的に示すブロック図である。 プロジェクト関連情報を例示した図である。 ユーザ関連情報を例示した図である。 図面関連情報を例示した図である。 固定ビーコン関連情報を例示した図である。 移動ビーコン関連情報を例示した図である。 ログ情報を例示した図である。 ログ情報格納処理のフローチャートである。 管理システムが適用される現場である建物の平面図である。 管理システムが適用される現場である建物の平面図である。 位置特定処理のフローチャートである。 位置表示画像の表示例である。 ログ情報を例示した図である。 ログ情報を例示した図である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る位置特定システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、位置特定システムに関する。本発明に係る位置特定システムは、対象物の位置を特定するシステムであり、例えば、対象物の位置を特定するための専用システム、あるいは、汎用的に用いられるシステムに対して対象物の位置を特定するための機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、位置特定システムは、例えば、基準発信器、対象物送受信器、受信端末、格納手段、及び特定手段を備え、任意で、管理手段を備える。

なお、「対象物」とは、位置を特定する対象となる物、人、動物等を含む概念であり、例えば、建設現場等の任意の場所で使用される高所作業車、フォークリフト、立馬、台車、カート、鍵、座席、車両、及び自転車等を含む概念である。

「基準発信器」とは、対象物が存在し得る対象領域内の複数箇所に配置された装置であり、例えば、基準発信器自身を示す基準発信器特定情報を含む電波を発信するものであり、一例としては、ビーコン等を含む概念である。「対象領域」とは、対象物が存在し得る領域であり、例えば、建設作業中の建物、倉庫、あるいは、野外の所定の領域等を含む概念である。

「対象物送受信器」とは、対象物に取り付けられた装置であって、基準発信器から発信された電波を受信し、少なくとも、受信した当該電波を発信した基準発信器を示す基準発信器特定情報と、自己（対象物送受信器自身）を示す対象物送受信器特定情報とを送信する装置であり、例えば、送受信型のビーコンである。

「受信端末」とは、少なくとも、対象物送受信器から送信された基準発信器特定情報と対象物送受信器特定情報とを受信する装置である。この「受信端末」としては、対象物送受信器から送信された基準発信器特定情報と対象物送受信器特定情報とを受信する機能を有する限りにおいて、任意の装置を用いることができ、例えば、基準発信器特定情報と対象物送受信器特定情報とを受信する機能を有する専用装置（例えば、ログ収集機等））、あるいは、汎用的に用いられる装置（例えば、携帯可能な任意の装置（一例としては、スマートフォン、タブレット端末、あるいは、ノート型パーソナルコンピュータ等）又は据え置き型の任意の装置（一例としては、デスクトップ型パーソナルコンピュータ等））に対して対基準発信器特定情報と対象物送受信器特定情報とを受信する機能を実装することにより実現される装置等を用いることができる。そして、以下に示す実施の形態では、限定されるものではないが、「受信端末」としてログ収集機を用いる場合について説明する。

「特定手段」とは、少なくとも、格納手段に格納されている基準発信器位置情報と、受信端末が受信した基準発信器特定情報及び対象物送受信器特定情報とに基づいて、対象物の位置を特定する手段である。

「管理手段」とは、受信端末が受信した基準発信器状態情報に基づいて、基準発信器を管理する処理を行う手段である。「基準発信器状態情報」とは、例えば、基準発信器の状態を示す情報であり、例えば、基準発信器の電池の残量に関する状態、あるいは、基準発信器の故障に関する状態等を示す情報である。「管理する処理」とは、例えば、情報を表示出力又は音声出力すること等を含む概念である。

そして、以下に示す実施の形態においては、「対象物」が高所作業車であり、「対象領域」が建設作業中の建物であり、「管理手段」を備えていない場合について説明し、「管理手段」については変形例にて説明する。

〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

（構成）
まず、本実施の形態に係る管理システムについて説明する。図１は、本実施の形態に係る管理システムが適用される現場である建設現場を簡略的に示す図であり、また、図２は、管理システムが適用される現場である建物の平面図であり、図３は、管理システムを機能概念的に示すブロック図であり、図４は、端末装置を機能概念的に示すブロック図である。なお、図２について、建設中の建物には実際には、階段、廊下等の任意の構造物も含まれているが、説明の便宜上、これらの構造物の図示は省略されている。図１の管理システム１００は、位置特定システムであり、具体的には、高所作業車９の位置を特定するシステムであり、例えば、固定ビーコン端末１、移動ビーコン端末２、受信装置３、サーバ装置４、及び端末装置５を備える。

なお、実際には、高所作業車９、固定ビーコン端末１、及び移動ビーコン端末２の個数は任意であり、多数設けられるが、ここでは、例えば、高所作業車９０１～９０２、固定ビーコン端末１０１～１０３、及び移動ビーコン端末２０１～２０２を具体的に図示し、相互に区別する必要がある場合以外は、これらを高所作業車９、固定ビーコン端末１、及び移動ビーコン端末２と総称して説明する。

（構成‐高所作業車）
図１の高所作業車９は、対象物であり、例えば、作業員に操作されて建設現場内を適宜移動する装置である。

（構成‐固定ビーコン端末）
図１の固定ビーコン端末１は、前述の基準発信器であって送信型のビーコンである。この固定ビーコン端末１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図２に示すように、建設現場内の所定位置（天井等）に対して固定して複数個設けられている。また、固定ビーコン端末１は、不図示の自己の記録部にプロジェクト識別情報（以下、識別情報を「ＩＤ」と称する）及び固定ビーコンＩＤが記録されており、これらのプロジェクトＩＤ及び固定ビーコンＩＤを含む固定ビーコン側信号を、所定時間間隔（例えば、１秒～２秒間隔等）で電波として出力（発信）するように構成されている。

「プロジェクトＩＤ」とは、グループ特定情報であり、例えば、所属するプロジェクトを識別する情報である。「プロジェクト」とは、建設の目標を達成するためのグループであり、本実施の形態では、図１及び図２に示す「ＡＡビルディング」の建設目標を達成するための「ＡＡビルディング建設」のプロジェクト、及び不図示の「ＢＢビルディング」の建設目標を達成するための「ＢＢビルディング建設」のプロジェクト等が設定されている場合について説明する。そして、図１～図３の固定ビーコン端末１０１～１０３は、「ＡＡビルディング建設」のプロジェクトに属しており、図３に図示されているように、各固定ビーコン端末１０１～１０３が所属しているプロジェクトを識別するプロジェクトＩＤとして「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」が格納されている場合について説明する。

「固定ビーコンＩＤ」とは、基準発信器特定情報であり、各プロジェクト内において固定ビーコン端末１を一意に識別する情報であり、例えば、固定ビーコン端末１０１～１０３に、図３に図示されているように、固定ビーコン端末１０１～１０３を識別する固定ビーコンＩＤとして「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」、「ＩＤｂｆ００２」、「ＩＤｂｆ００３」が格納されている場合について説明する。

（構成‐移動ビーコン端末）
図１の移動ビーコン端末２は、前述の対象物送受信器であって送受信型のビーコンである。この移動ビーコン端末２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、高所作業車９に固定して設けられており、つまり、当該高所作業車９と共に移動するものである。また、図１及び図２に示されるように、移動ビーコン端末２０１、２０２は各々、高所作業車９０１、９０２に設けられている。移動ビーコン端末２０１、２０２の構成は相互同様であるので、移動ビーコン端末２０１の構成について代表して説明する。移動ビーコン端末２０１は、図３に示されるように、例えば、通信部２１、記録部２２、及び制御部２３を備える。

（構成‐移動ビーコン端末‐通信部）
図３の通信部２１は、信号を電波として無線送受信する通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、無線通信回路を用いて構成することができる。この通信部２１を介して行う無線通信の規格は任意であるが、例えば、ブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）の規格に従って無線通信するものとして説明する。

なお、ここでは、無線通信の規格がブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）の規格である場合について説明するが、これに限らず、その他の公知の規格を含む任意の規格に従って無線通信するように構成してもよいし、あるいは、独自のルールに従って無線通信するように構成してもよい。

（構成‐移動ビーコン端末‐記録部）
図３の記録部２２は、移動ビーコン端末２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、フラッシュメモリ等、あるいは、その他の任意の記録媒体を用いることができる（他の装置の記録部も同様である）。この記録部２２には、前述のプロジェクトＩＤ、及び移動ビーコンＩＤが記録されている。「移動ビーコンＩＤ」とは、対象物送受信器特定情報であり、各プロジェクト内において移動ビーコン端末２を一意に識別する情報である。

そして、図１～図３の移動ビーコン端末２０１～２０２が、前述の「ＡＡビルディング建設」のプロジェクト、又は「ＢＢビルディング建設」のプロジェクト等の内の「ＡＡビルディング建設」のプロジェクトに所属していることとする。移動ビーコン端末２０１の記録部２２には、移動ビーコン端末２０１が所属するプロジェクトを識別する「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」及び移動ビーコン端末２０１を識別する「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」が格納されており、移動ビーコン端末２０２の記録部には、移動ビーコン端末２０２が所属するプロジェクトを識別する「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」及び移動ビーコン端末２０２「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００２」が格納されている場合について説明する。

（構成‐移動ビーコン端末‐制御部）
図３の制御部２３は、移動ビーコン端末２を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（他の装置の制御部も同様である）。この制御部２３によって行われる具体的な処理については後述する。

（構成‐受信装置）
図１及び図３の受信装置３は、前述の受信端末である。この受信装置３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、いわゆるゲートウェイとして機能する装置であり、不図示の通信部、記録部、及び制御部を備えている。また、受信装置３は、例えば、移動ビーコン端末２との間でブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）の規格に従って無線通信を行い、また、サーバ装置４との間で任意の通信（例えば、有線又は無線での通信）を行うように構成されている。

（構成‐サーバ装置）
図１及び図３のサーバ装置４は、高所作業車９の位置を特定するための装置である。このサーバ装置４の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図３に示すように、通信部４１、記録部４２、及び制御部４３を備える。

（構成‐サーバ装置‐通信部）
図３の通信部４１は、外部装置（受信装置３及び端末装置５）との間で通信するための通信手段である。この通信部４１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の通信回路等を用いて構成することができる。

（構成‐サーバ装置‐記録部）
図３の記録部４２は、サーバ装置４の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。この記録部４２は、例えば、プロジェクト関連情報ＤＢ４２１、ユーザ関連情報ＤＢ４２２、図面関連情報ＤＢ４２３、固定ビーコン関連情報ＤＢ４２４、移動ビーコン関連情報ＤＢ４２５、及びログ情報ＤＢ４２６を備える。

（構成‐サーバ装置‐記録部‐プロジェクト関連情報ＤＢ）
図３のプロジェクト関連情報ＤＢ４２１は、プロジェクト関連情報を格納するプロジェクト関連情報格納手段である。図５は、プロジェクト関連情報を例示した図である。「プロジェクト関連情報」とは、前述のプロジェクトに関連する情報である。プロジェクト関連情報においては、図５に示すように、例えば、項目「プロジェクトＩＤ」に対応する情報、項目「プロジェクト名情報」に対応する情報、項目「固定ビーコンＩＤ」に対応する情報、及び項目「移動ビーコンＩＤ」に対応する情報が相互に関連付けられている。

項目「プロジェクトＩＤ」に対応する情報は、前述のプロジェクトＩＤである（図５では、「ＡＡビルディング建設」のプロジェクトを識別する「ＩＤｐ００１」、及び「ＢＢビルディング建設」のプロジェクトを識別する「ＩＤｐ００２」等）。項目「プロジェクト名情報」に対応する情報は、プロジェクトの名称を特定するプロジェクト名情報である（図５では、前述の各プロジェクトの名称を示す「ＡＡビルディング建設」、及び「ＢＢビルディング建設」等）。

項目「固定ビーコンＩＤ」に対応する情報は、前述の固定ビーコンＩＤである。図５では、この固定ビーコンＩＤとしては、「ＡＡビルディング建設」のプロジェクトに所属している図１又は図２の固定ビーコン端末１０１～１０３を識別する「ＩＤｆ００１」～「ＩＤｂｆ００３」（図５において「プロジェクト名情報」＝「ＡＡビルディング建設」に関連付けられているもの）、及び「ＢＢビルディング建設」のプロジェクトに所属している不図示の固定ビーコン端末を識別する「ＩＤｂｆ００１」～「ＩＤｂｆ００３」（図５において「プロジェクト名情報」＝「ＢＢビルディング建設」に関連付けられているもの）等が格納されている。固定ビーコンＩＤとしては、前述のように、各プロジェクト内において各固定ビーコン端末１を一意に識別するために用いられるので、図５に示すように、相互に異なるプロジェクトにおいては同一の固定ビーコンＩＤ（例えば、「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」に関連付けられている「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」とプロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００２」に関連付けられている「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」等）を用いることができる。そして、プロジェクトＩＤ及び固定ビーコンＩＤを組み合わせて用いることにより、管理システム１００において各固定ビーコン端末１を一意に識別することが可能となる。

項目「移動ビーコンＩＤ」に対応する情報は、前述の移動ビーコンＩＤである。図５では、この移動ビーコンＩＤとしては、「ＡＡビルディング建設」のプロジェクトに所属している図１又は図２の移動ビーコン端末２０１～２０２を識別する「ＩＤｂｍ００１」、「ＩＤｂｍ００２」、及び不図示の移動ビーコン端末を識別する「ＩＤｂｍ００３」（図５において「プロジェクト名情報」＝「ＡＡビルディング建設」に関連付けられているもの）、及び「ＢＢビルディング建設」のプロジェクトに所属している不図示の移動ビーコン端末を識別する「ＩＤｂｍ００１」～「ＩＤｂｍ００３」（図５において「プロジェクト名情報」＝「ＢＢビルディング建設」に関連付けられているもの）等が格納されている。移動ビーコンＩＤとしては、固定ビーコンＩＤと同様に、前述のように、各プロジェクト内において各移動ビーコン端末２を一意に識別するために用いられるので、図５に示すように、相互に異なるプロジェクトにおいては同一の移動ビーコンＩＤ（例えば、「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」に関連付けられている「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」とプロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００２」に関連付けられている「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」等）を用いることができる。そして、プロジェクトＩＤ及び移動ビーコンＩＤを組み合わせて用いることにより、管理システム１００において各移動ビーコン端末２を一意に識別することが可能となる。

そして、このような図５のプロジェクト関連情報については、例えば、「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」が識別するプロジェクトの名称が「ＡＡビルディング建設」であり、当該プロジェクトに所属する固定ビーコン端末１の固定ビーコンＩＤが「ＩＤｂｆ００１」～「ＩＤｂｆ００３」等であり、また、当該プロジェクトに所属する移動ビーコン端末２の移動ビーコンＩＤが「ＩＤｂｍ００１」～「ＩＤｂｍ００３」であること等が示されている。

なお、このようなプロジェクト関連情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、管理者が不図示の入力手段（例えば、キーボード又はマウス等）を介してサーバ装置４に情報を入力したり、あるいは、管理者が自己の端末装置（コンピュータ等）から情報を送信することにより当該サーバ装置４に情報を入力したりした場合に、制御部４３が当該入力された情報に基づいて格納することとする。

（構成‐サーバ装置‐記録部‐ユーザ関連情報ＤＢ）
図３のユーザ関連情報ＤＢ４２２は、ユーザ関連情報を格納するユーザ関連情報格納手段である。図６は、ユーザ関連情報を例示した図である。「ユーザ関連情報」とは、端末装置５のユーザに関連する情報を特定する情報である。なお、ここでの「端末装置５」のユーザは任意であるが、例えば、各プロジェクトに割り当てられている建設現場の作業員がユーザである場合について説明する。ユーザ関連情報においては、図６に示すように、項目「ユーザＩＤ」に対応する情報、項目「氏名情報」に対応する情報、及び項目「プロジェクトＩＤ」に対応する情報が相互に関連付けられている。

項目「ユーザＩＤ」に対応する情報は、ユーザを一意に識別するユーザＩＤである（図６では、「ＩＤｕ００１」等）。項目「氏名情報」に対応する情報は、ユーザの氏名を特定する氏名情報である（図６では、便宜上の記載であり、「ＡＡＡ１」等）。項目「プロジェクトＩＤ」に対応する情報は、前述のプロジェクトＩＤであり、各ユーザが所属しているプロジェクトを識別するプロジェクトＩＤである（図６では、「ＩＤｐ００１」等）。

そして、このような図６のユーザ関連情報の最上段の情報においては、例えば、「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ００１」のユーザの氏名が「ＡＡＡ１」であり、当該ユーザが所属するプロジェクトのプロジェクトＩＤが「ＩＤｐ００１」であること等が示されている。なお、このようなユーザ関連情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、プロジェクト関連情報と同様にして格納されることとする。

（構成‐サーバ装置‐記録部‐図面関連情報ＤＢ）
図３の図面関連情報ＤＢ４２３は、図面関連情報を格納する図面関連情報格納手段である。図７は、図面関連情報を例示した図である。「図面関連情報」とは、各プロジェクトで用いる図面（つまり、各建設現場の図面）に関連する情報を特定する情報である。図面関連情報においては、図７に示すように、項目「プロジェクトＩＤ」に対応する情報、項目「階数情報」に対応する情報、及び項目「図面情報」に対応する情報が相互に関連付けられている。項目「プロジェクトＩＤ」に対応する情報は、図５の同一名称の情報を同様である。

項目「階数情報」に対応する情報は、各プロジェクトで建設中の建物（つまり、各プロジェクトに所属する建物）の階数を特定する階数情報である（図７では、「１階」等）。項目「図面情報」に対応する情報は、各プロジェクトで建設中の建物を表す図面（以下では、「平面図」とする）のデータを示す図面情報であって、例えば以下ではＣＡＤで作成された図面データとするが、これに限らず、印刷された図面をスキャンしたスキャンデータ等であっても構わない（図７では、「００１．ｊｐｇ」等）。

そして、このような図７の図面関連情報については、例えば、「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」が識別するプロジェクトでの建物である「ＡＡビルディング」について情報、及び「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００２」が識別するプロジェクトでの建物である「ＢＢビルディング」について情報等が格納されている。詳細には、例えば、図７の最上段の情報である（「ＩＤｐ００１」、「１階」、及び「００１．ｊｐｇ」の組み合わせの情報）については、「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」が識別する建物である「ＡＡビルディング」の１階の平面図を示す情報が「００１．ｊｐｇ」であることが示されている。なお、このような図面関連情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、プロジェクト関連情報と同様にして格納されることとする。

（構成‐サーバ装置‐記録部‐固定ビーコン関連情報ＤＢ）
図３の固定ビーコン関連情報ＤＢ４２４は、固定ビーコン関連情報を格納する固定ビーコン関連情報格納手段である。図８は、固定ビーコン関連情報を例示した図である。「固定ビーコン関連情報」とは、前述固定ビーコン端末１に関連する情報であり、例えば、固定ビーコン端末１の設置位置を示す情報である。固定ビーコン関連情報においては、図８に示すように、例えば、項目「プロジェクトＩＤ」に対応する情報、項目「固定ビーコンＩＤ」に対応する情報、項目「階数情報」に対応する情報、及び項目「位置情報」に対応する情報が相互に関連付けられている。

項目「プロジェクトＩＤ」に対応する情報は、図５の同一名称の情報と同様である。項目「固定ビーコンＩＤ」に対応する情報は、図５の同一名称の情報と同様であり、例えば、各プロジェクトＩＤが識別するプロジェクトに所属する固定ビーコン端末１を識別する固定ビーコンＩＤである（図８では、「ＩＤｂｆ００１」等）。項目「階数情報」に対応する情報は、図７の同一名称の情報と同様であり、例えば、各プロジェクトＩＤが識別する各プロジェクトで建設中の建物における、固定ビーコンＩＤが識別する固定ビーコン端末１が設置されている階数を特定する階数情報である（図８では、「１階」等）。項目「位置情報」に対応する情報は、対象領域である建設作業中の建物における固定ビーコン端末１が配置されている位置である配置位置を特定する基準発信器位置情報であり、具体的には、固定ビーコン端末１が設置されている位置を特定する位置情報である（図８では、図７の図面情報が特定する図面（平面図）における座標であり、「Ｘ０００，Ｙ０００」等）。なお、ここでの座標値については便宜上の記載であるものとする。

そして、このような図８の固定ビーコン関連情報の最上段の情報（「ＩＤｐ００１」、「ＩＤｆ００１」、「１階」、及び「Ｘ０００，Ｙ０００」の組み合わせの情報）については、例えば、「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」が識別するプロジェクトに所属する「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」が識別する図１及び図２の固定ビーコン端末１０１が、前述の「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」が識別するプロジェクトでの建物である「ＡＡビルディング」の「階数情報」＝「１階」が示す図２の１階における、「位置情報」＝「Ｘ０００，Ｙ０００」が示す位置（図２の固定ビーコン端末１０１が図示されている位置に対応する位置）に設置されていることが示されている。また、図８の固定ビーコン関連情報の上から２段目及び３段目の情報については、図１及び図２の固定ビーコン端末１０２、１０３が、「ＡＡビルディング」の「階数情報」＝「１階」が示す図２の１階における、「位置情報」＝「Ｘ００１，Ｙ００１」、「Ｘ００２，Ｙ００２」が示す位置（図２の固定ビーコン端末１０２、１０３が図示されている位置に対応する位置）に設置されていることが示されている。

なお、このような固定ビーコン関連情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、後述する固定ビーコン端末登録処理を実行することにより格納されることとする。

（構成‐サーバ装置‐記録部‐移動ビーコン関連情報ＤＢ）
図３の移動ビーコン関連情報ＤＢ４２５は、移動ビーコン関連情報を格納する移動ビーコン関連情報格納手段である。図９は、移動ビーコン関連情報を例示した図である。「移動ビーコン関連情報」とは、前述移動ビーコン端末２に関連する情報であり、例えば、移動ビーコン端末２が設けられている高所作業車９を特定する情報である。移動ビーコン関連情報においては、図９に示すように、例えば、項目「プロジェクトＩＤ」に対応する情報、項目「移動ビーコンＩＤ」に対応する情報、及び項目「車両名称情報」に対応する情報が相互に関連付けられている。

項目「プロジェクトＩＤ」に対応する情報は、図５の同一名称の情報と同様である。項目「移動ビーコンＩＤ」に対応する情報は、図５の同一名称の情報と同様であり、例えば、各プロジェクトＩＤが識別するプロジェクトに所属する移動ビーコン端末２を識別する移動ビーコンＩＤである（図９では、「ＩＤｂｍ００１」等）。項目「車両名称情報」に対応する情報は、関連付けられている移動ビーコンＩＤが識別する移動ビーコン端末２が設けられている高所作業車９の名称を特定する車両名称情報であり、また、関連付けられている各プロジェクトＩＤが識別するプロジェクトに所属する高所作業車９の名称を特定する車両名称情報である（図９では、図１及び図２の高所作業車９０１、９０２の名称を特定する「１号機」、「２号機」等）。

そして、このような図９の移動ビーコン関連情報の最上段の情報（「ＩＤｐ００１」、「ＩＤｂｍ００１」、及び「１号車」の組み合わせの情報）については、例えば、「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」が識別するプロジェクトに所属する「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」が識別する図１及び図２の移動ビーコン端末２０１が、前述の「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」が識別するプロジェクトに所属する「車両名称情報」＝「１号機」である高所作業車９０１に設けられていることが示されている。また、図９の移動ビーコン関連情報の２段目（「ＩＤｐ００１」、「ＩＤｂｍ００２」、及び「２号車」の組み合わせの情報）及び３段目（「ＩＤｐ００１」、「ＩＤｂｍ００３」、及び「３号車」の組み合わせの情報）の情報については、図１及び図２の移動ビーコン端末２０２、及び不図示のビーコン端末が、前述の「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」が識別するプロジェクトに所属する「車両名称情報」＝「２号機」、「３号機」である高所作業車９０２、及び不図示の高所作業車に設けられていることが示されている。

なお、このような移動ビーコン関連情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、管理者が、各プロジェクトで用いられる高所作業車９（つまり、各プロジェクトに所属する高所作業車９）に対して移動ビーコン端末２を設けた上で、各プロジェクトのプロジェクトＩＤ、当該移動ビーコン端末２の移動ビーコンＩＤ、及び当該高所作業車９の車両名称情報を、管理者が不図示の入力手段（例えば、キーボード又はマウス等）を介してサーバ装置４に入力したり、あるいは、管理者が自己の端末装置（コンピュータ等）から送信することにより当該サーバ装置４に情報を入力したりした場合に、制御部４３が当該入力された情報に基づいて格納することとする。

（構成‐サーバ装置‐記録部‐ログ情報ＤＢ）
図３のログ情報ＤＢ４２６は、ログ情報を格納するログ情報格納手段である。図１０は、ログ情報を例示した図である。「ログ情報」とは、サーバ装置４が受信装置３を介して移動ビーコン端末２から受信した情報の履歴を示す情報である。ログ情報においては、図１０に示すように、例えば、項目「プロジェクトＩＤ」に対応する情報、項目「移動ビーコンＩＤ」に対応する情報、項目「固定ビーコンＩＤ」に対応する情報、及び項目「受信時間情報」に対応する情報が相互に関連付けられている。

項目「プロジェクトＩＤ」に対応する情報、項目「移動ビーコンＩＤ」に対応する情報、及び項目「固定ビーコンＩＤ」に対応する情報は、図５の同一名称の情報と同様であり、例えば、サーバ装置４が受信装置３を介して移動ビーコン端末２から受信した情報である。項目「受信時間情報」は、プロジェクトＩＤ、移動ビーコンＩＤ、及び固定ビーコンＩＤの組み合わせの情報を受信した時間を示す受信時間情報である（図１０では、「１３時０１分２０秒」等）。

そして、このような図１０のログ情報の最上段の情報（「ＩＤｐ００１」、「ＩＤｂｍ００１」、「ＩＤｂｆ００２」、及び「１３時０１分２０秒」の組み合わせの情報）については、例えば、「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」、「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｍ００１」、及び「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｆ００２」の組み合わせの情報を、「受信時間情報」＝「１３時０１分２０秒」に受信したことが示されている。

なお、このようなログ情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、後述するログ情報格納処理を実行することにより格納されることとする。

（構成‐サーバ装置‐制御部）
図３の制御部４３は、サーバ装置４を制御する制御手段である。制御部４３は、例えば、機能概念的に、特定部４３１を備える。特定部４３１は、少なくとも、固定ビーコン関連情報ＤＢ４２４に格納されている位置情報と、受信装置３が受信した固定ビーコンＩＤ及び移動ビーコンＩＤとに基づいて、高所作業車９の位置を特定する特定手段である。なお、この制御部４３の各部により行われる処理については、後述する。

（構成‐端末装置）
図１及び図３の端末装置５は、高所作業車９の位置を表示するための装置であり、例えば、作業員又は管理者等が携帯する端末装置であり、一例としては、スマートフォン又はタブレット端末等をとして構成することができる。端末装置５は、図４に示すように、例えば、通信部５１、タッチパッド５２、ディスプレイ５３、記録部５４、及び制御部５５を備える。

（構成‐端末装置‐通信部）
図４の通信部５１は、外部装置（例えば、サーバ装置４）との間で通信するための通信手段である。この通信部５１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の通信回路等を用いて構成することができる。

（構成‐端末装置‐タッチパッド）
図４のタッチパッド５２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド５２の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。

（構成‐端末装置‐ディスプレイ）
図４のディスプレイ５３は、制御部５５の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ５３の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド５２とディスプレイ５３とを相互に重畳させてタッチパネルとして一体形成しても構わない。

（構成‐端末装置‐記録部）
図４の記録部５４は、端末装置５の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。

（構成‐端末装置‐制御部）
図４の制御部５５は、端末装置５を制御する制御手段である。なお、この制御部５５の各部により行われる処理については、後述する。

（処理）
続いて、本実施の形態に係る管理システム１００によって実行される処理について説明する。具体的には、固定ビーコン端末登録処理、ログ情報格納処理、及び位置特定処理について説明する。

（処理‐固定ビーコン端末登録処理）
まず、固定ビーコン端末登録処理について説明する。「固定ビーコン端末登録処理」とは、概略的には、高所作業車９の位置を特定する下準備として、作業員が端末装置５を持ちながら建設現場の建物を周って、当該建物の所定位置（天井等）に固定ビーコン端末１を配置し、配置した固定ビーコン端末１に関する情報を、端末装置５のタッチパッド５２を介して入力した上で、サーバ装置４に送信することにより固定ビーコン関連情報ＤＢ４２４の図８の固定ビーコン関連情報を格納する処理である。

具体的には、まず作業員は、各プロジェクトに対応する建設現場の建物に、固定ビーコン端末１を配置する。続いて作業員は、所持している端末装置５を用いて、自らが配置した固定ビーコン端末１の固定ビーコンＩＤと、固定ビーコン端末１が配置された建物に対応するプロジェクトのプロジェクトＩＤ（つまり、当該固定ビーコン端末１が所属するプロジェクトのプロジェクトＩＤ）と、固定ビーコン端末１を配置した建物の階数を示す階数情報と、当該固定ビーコン端末１を配置した位置を特定する位置情報とを、固定ビーコン関連情報ＤＢ４２４の固定ビーコン関連情報として登録して格納する。この登録の具体的な方法は任意であり、以下では第１の例～第３の例を説明する。

＝＝＝第１の例＝＝＝
「第１の例」においては、まず、図４の端末装置５の制御部５５は、タッチパッド５２を介して作業員による所定操作を受け付けた場合に、ビーコン登録モードとなる。このモードにおいてはまず、制御部５５は、図３のサーバ装置４にアクセスして図面関連情報ＤＢ４２３の図面関連情報を取得し、図７の図面情報が特定する図面のサムネイルを、ディスプレイ５３に表示する。

次に、ユーザがタッチパッド５２を介して、当該表示されているサムネイルの内の自己が固定ビーコン端末１を設置する位置を示す図面を示すサムネイルを選択した場合、制御部５５は、当該ユーザに選択されたサムネイルに対応する図面をディスプレイ５３に表示する。

次に、ユーザが建設現場の建物の天井に固定ビーコン端末１を配置し、自らが配置した固定ビーコン端末１の固定ビーコンＩＤと、固定ビーコン端末１が配置された建物に対応するプロジェクトのプロジェクトＩＤと、固定ビーコン端末１を配置した建物の階数を示す階数情報と、固定ビーコン端末１を配置した位置を特定する位置情報とを、タッチパッド５２を介して入力する。

なお、位置情報を入力する手法は任意であるが、例えば、ディスプレイ５３に表示されている図面（つまり、固定ビーコン端末１を配置した建物の平面図）において、固定ビーコン端末１の配置位置に対応する位置をタッチパッド５２を介して指定することにより、当該位置情報を入力することとしてもよい。この場合、端末装置５の制御部５５は、タッチパッド５２から入力したプロジェクトＩＤ、固定ビーコンＩＤ、階数情報、及び位置情報を受け付けて、受け付けたこれらの情報を相互に関連付けた状態で、サーバ装置４に送信する。次に、サーバ装置４の制御部４３は、端末装置５から送信されたプロジェクトＩＤ、固定ビーコンＩＤ、階数情報、及び位置情報を受信し、受信したこれらの情報を、固定ビーコン関連情報ＤＢ４２４の固定ビーコン関連情報として格納する。

ここでは、例えば、「ＡＡビルディング建設」のプロジェクトで用いられる固定ビーコン端末１０１を、図２に示すように、「ＡＡビルディング」の１階の天井に設置する場合を例示して説明する。この場合、図４の端末装置５の制御部５５は、前述したように、ビーコン登録モードとなり、図７の図面情報が特定する図面のサムネイルを、ディスプレイ５３に表示する。次に、ユーザがタッチパッド５２を介して、当該表示されているサムネイルの内の自己が固定ビーコン端末１０１を設置する図面を示すサムネイル（図７の「図面情報」＝「００１．ｊｐｇ」に対応するサムネイル）を選択した場合、制御部５５は、当該ユーザに選択されたサムネイルに対応する図面として図２の平面図を示す図面をディスプレイ５３に表示する。次に、ユーザが建設現場の「ＡＡビルディング」の１階の天井に固定ビーコン端末１０１を配置し、自らが配置した固定ビーコン端末１０１の「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」と、固定ビーコン端末１０１が配置された建物に対応するプロジェクトの「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」と、固定ビーコン端末１０１を配置した建物の階数を示す「階数情報」＝「１階」と、固定ビーコン端末１０１を配置した位置を特定する「位置情報」＝「Ｘ０００，Ｙ０００」とを、タッチパッド５２を介して入力する。なお、「位置情報」＝「Ｘ０００，Ｙ０００」の入力については、前述したように、ディスプレイ５３に表示されている図面（つまり、図２の平面図を支援す図面）において、固定ビーコン端末１０１の配置位置に対応する位置をタッチパッド５２を介して指定することにより、入力してもよい。この場合、端末装置５の制御部５５は、タッチパッド５２から入力した「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」、「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」、「階数情報」＝「１階」、及び「位置情報」＝「Ｘ０００，Ｙ０００」を受け付けて、受け付けたこれらの情報を相互に関連付けた状態で、サーバ装置４に送信する。次に、サーバ装置４の制御部４３は、端末装置５から送信された「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」、「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」、「階数情報」＝「１階」、及び「位置情報」＝「Ｘ０００，Ｙ０００」を受信し、受信したこれらの情報を、固定ビーコン関連情報ＤＢ４２４の固定ビーコン関連情報として格納することにより、例えば、図８の固定ビーコン関連情報における最上段の情報を格納する。

このような処理を各固定ビーコン端末１について繰り返し行うことにより、固定ビーコン関連情報を格納する。なお、本実施の形態では、前述したように、固定ビーコン端末１については、図８に示すように、相互に同じ固定ビーコンＩＤの固定ビーコン端末１が複数用いられており、これらの固定ビーコン端末１は各プロジェクトで用いられているために、図８の「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」の「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」及び「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００２」の「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」等の相互に同じ固定ビーコンＩＤが格納されている。

＝＝＝第２の例＝＝＝
「第２の例」においては、基本的には「第１の例」と同様にして登録するが、ビーコン登録モードにおいて、まず、制御部５５が、図３のサーバ装置４にアクセスしてプロジェクト関連情報ＤＢ４２１のプロジェクト関連情報を取得して、図５のプロジェクト名情報のリストをディスプレイ５３に表示する。次に、ユーザがタッチパッド５２を介して、リストとして表示されているプロジェクト名情報の内の１個のプロジェクト名情報を選択した場合、図５のプロジェクト関連情報において当該選択された１個のプロジェクト名情報に関連付けられているプロジェクトＩＤが端末装置５に入力される。

次に、制御部５５が、図５のプロジェクト関連情報において当該選択された１個のプロジェクト名情報に関連付けられている固定ビーコンＩＤのリストをディスプレイ５３に表示する。次に、ユーザがタッチパッド５２を介して、リストとして表示されている固定ビーコンＩＤの内の１個の固定ビーコンＩＤを選択した場合、当該固定ビーコンＩＤが端末装置５に入力される。

次に、このようにして入力された固定ビーコンＩＤ及びプロジェクトＩＤと、前述「第１の例」と同様にして入力された階数情報及び位置情報をサーバ装置４に送信することにより、固定ビーコン関連情報ＤＢ４２４の固定ビーコン関連情報を格納する。

＝＝＝第３の例＝＝＝
「第３の例」においては、例えば、固定ビーコン端末１の配置結果を示す情報（具体的には、プロジェクトＩＤ、固定ビーコンＩＤ、階数情報、及び位置情報）を任意の手法（例えば、作業員からの報告により把握する手法等）で管理者が把握した上で、管理者が不図示の入力手段（例えば、キーボード又はマウス等）を介してサーバ装置４に当該把握した情報を入力したり、あるいは、管理者が自己の端末装置（コンピュータ等）から当該把握した情報を送信することにより当該サーバ装置４に情報を入力したりした場合に、制御部４３が当該入力された情報に基づいて格納する。

（処理‐ログ情報格納処理）
次に、ログ情報格納処理について説明する。図１１は、ログ情報格納処理のフローチャートである。「ログ情報格納処理」とは、概略的には、管理システム１００によって行われる処理であり、例えば、図３のログ情報ＤＢ４２６のログ情報を格納する処理である。このログ情報格納処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、管理システム１００の各装置の電源をオンした後に、繰り返し実行を開始することとし、実行を開始したところが説明する。ここでは、特に、図１の高所作業車９０１に配置されている移動ビーコン端末２０１に着目して説明する。

まず、図１１のＳＡ１において移動ビーコン端末２の制御部２３は、通信部２１を介して固定ビーコン側信号を受信する。「固定ビーコン側信号」とは、図１の固定ビーコン端末１から出力される信号であり、例えば、プロジェクトＩＤ及び固定ビーコンＩＤを伝達するための電波である。図１２は、管理システムが適用される現場である建物の平面図である。なお、図１２においては、固定ビーコン側信号の伝達の様子が図示されている。また、固定ビーコン側信号は、実際には、３６０度全方位に出力されるが、図１２では、便宜上、移動ビーコン端末２０１に向かう固定ビーコン側信号のみが一点鎖線で図示されている。本実施の形態では、例えば、固定ビーコン端末１が、前述したように、自己の不図示の記録部に記録されているプロジェクトＩＤ及び固定ビーコンＩＤを含む固定ビーコン側信号を生成し、所定時間間隔（例えば、１秒～２秒間隔等）で当該固定ビーコン側信号を電波として出力するように構成されていることとする。なお、各固定ビーコン端末１は、予め定められた相互に同じ所定の電波強度にて固定ビーコン側信号を出力することとする。

ここでは、例えば、図１２に示すように、固定ビーコン端末１０１が「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」及び「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」を含む固定ビーコン側信号（以下、「第１固定ビーコン側信号」とも称する）を生成して出力し、また、固定ビーコン端末１０２が「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」及び「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００２」を含む固定ビーコン側信号（以下、「第２固定ビーコン側信号」とも称する）を生成して出力し、また、固定ビーコン端末１０３が「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」及び「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００３」を含む固定ビーコン側信号（以下、「第３固定ビーコン側信号」とも称する）を生成して出力する場合を例示して説明する。

図１１のＳＡ１について具体的には、移動ビーコン端末２の制御部２３は、固定ビーコン端末１から出力されて移動ビーコン端末２に到達した固定ビーコン側信号を、通信部２１を介して受信する。ここでは、例えば、移動ビーコン端末２０１の制御部２３は、固定ビーコン端末１０１～１０３から出力された「第１固定ビーコン側信号」～「第３固定ビーコン側信」を受信する。

次に、図１１のＳＡ２において移動ビーコン端末２の制御部２３は、ＳＡ１で受信した固定ビーコン側信号に、自己が所属するプロジェクト（つまり、自己が設けられている高所作業車９が所属するプロジェクト）と同じプロジェクトに所属している固定ビーコン端末１から出力された固定ビーコン側信号（以下、「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」とも称する）が含まれているか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ１で受信した固定ビーコン側信号に含まれるプロジェクトＩＤを取得し、また、自己の記録部２２に記録されているプロジェクトＩＤを特定し、前述の取得したプロジェクトＩＤにおいて前述の特定したプロジェクトＩＤと一致するものが含まれているか否かに基づいて判定する。そして、前述の取得したプロジェクトＩＤにおいて前述の特定したプロジェクトＩＤと一致するものが含まれていない場合、ＳＡ１で受信した固定ビーコン側信号に「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」が含まれていないものと判定し（ＳＡ２のＮＯ）、処理を終了する。また、前述の取得したプロジェクトＩＤにおいて前述の特定したプロジェクトＩＤと一致するものが含まれている場合、ＳＡ１で受信した固定ビーコン側信号に「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」が含まれているものと判定し（ＳＡ２のＹＥＳ）、ＳＡ３に移行する。

ここでは、例えば、移動ビーコン端末２０１の制御部２３は、ＳＡ１で受信した「第１固定ビーコン側信号」～「第３固定ビーコン側信」各々に含まれる「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」を取得し、また、自己の記録部２２に記録されている「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」を特定し、前述の取得したプロジェクトＩＤである「ＩＤｐ００１」（「第１固定ビーコン側信号」～「第３固定ビーコン側信」において全て同じ）が、前述の特定した「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」と一致するので、ＳＡ１で受信した固定ビーコン側信号に「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」が含まれているものと判定する。

次に、図１１のＳＡ３において移動ビーコン端末２の制御部２３は、ＳＡ１で受信した固定ビーコン側信号において「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」に含まれる固定ビーコンＩＤの内の１個の固定ビーコンＩＤを特定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ１で受信した固定ビーコン側信号の内の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」が１個のみの場合と、ＳＡ１で受信した固定ビーコン側信号の内の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」が複数個存在する場合に分けて、以下のように処理する。

＝＝＝「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」が１個のみの場合＝＝＝
「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」が１個のみの場合、移動ビーコン端末２の制御部２３は、ＳＡ１で受信した固定ビーコン側信号の内の１個の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」に含まれる固定ビーコンＩＤを特定する。

＝＝＝「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」が複数個の場合＝＝＝
「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」が複数個の場合、移動ビーコン端末２の制御部２３は、ＳＡ１で受信した固定ビーコン側信号の内の複数個の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」において、所定の特定手法で１個の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」を特定し、特定した１個の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」に含まれる固定ビーコンＩＤを特定する。

ここでの「所定の特定手法」は任意であるが、例えば、移動ビーコン端末２と固定ビーコン端末１との間の距離が短くなるにつれて、移動ビーコン端末２が受信する固定ビーコ側信号の電波強度がより強くなるので、最も電波強度が強い固定ビーコン側信号は、移動ビーコン端末２（つまり、高所作業車９）から最も近い距離に設けられている固定ビーコン端末１から出力されているものとして、複数個の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」の内の電波強度が最も強い１個の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」を特定する手法を用いてもよい。

より具体的には、移動ビーコン端末２に、通信部２１を介して受信した固定ビーコン側信号の電波強度を測定する電波強度測定手段（例えば、電波強度を測定するための公知の回路等）が設けられていることとする。そして、移動ビーコン端末２の制御部２３は、電波強度測定手段の測定結果に基づいて、ＳＡ１で受信した固定ビーコン側信号の内の複数の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」の電波強度を特定し、当該特定した複数の電波強度を相互に比較することにより、ＳＡ１で受信した複数の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」の内の最も強度が強い電波となっている「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」を送信した固定ビーコン端末１を特定し、特定した固定ビーコン端末１を識別する固定ビーコンＩＤとして、当該最も強度が強い電波となっている「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」に含まれる固定ビーコンＩＤを特定する。つまり、ＳＡ１で受信した複数の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」の内の最も強度が強い電波となっている「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」に含まれる固定ビーコンＩＤを特定する。

ここでは、例えば、図１２において、移動ビーコン端末２０１から固定ビーコン端末１０１～１０３までの距離は、移動ビーコン端末２０１から固定ビーコン端末１０１までの距離が最も近いので、固定ビーコン端末１０１から出力されて固定ビーコン側信号（つまり、「第１固定ビーコン側信号」）を移動ビーコン端末２０１側で測定した電波強度が最大となり、移動ビーコン端末２の制御部２３は、ＳＡ１で受信した固定ビーコン側信号の内の複数個の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」である「第１固定ビーコン側信号」～「第３固定ビーコン側信号」において、最も強度が強い電波となっている固定ビーコン側信号である「第１固定ビーコン側信号」を送信した固定ビーコン端末１として固定ビーコン端末１０１を特定し、特定した固定ビーコン端末１０１を識別する固定ビーコンＩＤとして、当該最も強度が強い電波となっている「第１固定ビーコン側信号」に含まれる「ＩＤｂｆ００１」を特定する。

次に、図１１のＳＡ４において移動ビーコン端末２の制御部２３は、通信部２１を介して移動ビーコン側信号を受信装置３に送信する。「移動ビーコン側信号」とは、図１の移動ビーコン端末２から出力される信号であり、例えば、プロジェクトＩＤ、固定ビーコンＩＤ、及び移動ビーコンＩＤを伝達するための電波である。図１１のＳＡ４について具体的には、移動ビーコン端末２の制御部２３は、自己の記録部２２のプロジェクトＩＤ（つまり、移動ビーコン端末２が取り付けられている高所作業車９が所属するプロジェクトを識別するプロジェクトＩＤ）を取得し、また、ＳＡ３で特定した固定ビーコンＩＤを取得し、また、自己の記録部の移動ビーコンＩＤを取得した上で、これらの取得したプロジェクトＩＤ、固定ビーコンＩＤ、及び移動ビーコンＩＤを含む移動ビーコン側信号を生成し、生成した移動ビーコン側信号を、通信部２１を介して受信装置３に送信する。

ここでは、例えば、移動ビーコン端末２０１の制御部２３は、自己の記録部２２の「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」を取得し、また、ＳＡ３で特定した「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」を取得し、また、自己の記録部の「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」を取得した上で、これらの取得した「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」、「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」、及び「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」を含む移動ビーコン側信号を生成し、生成した移動ビーコン側信号を、通信部２１を介して受信装置３に送信する。

一方、図１１のＳＢ１において受信装置３の制御部は、ＳＡ４で送信された移動ビーコン側信号を、自己の通信部を介して受信する。ここでは、例えば、受信装置３の制御部は、前述の移動ビーコン端末２０１から送信された移動ビーコン側信号を受信する。

次に、図１１のＳＢ２において受信装置３の制御部は、ＳＢ１で受信した移動ビーコン側信号に含まれている情報を送信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＢ１で受信した移動ビーコン側信号に含まれている情報を取得し、取得した情報を、自己の通信部を介してサーバ装置４に送信する。

ここでは、例えば、受信装置３の制御部は、ＳＢ１で受信した前述の移動ビーコン端末２０１から送信された移動ビーコン側信号に含まれている「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」、「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」、及び「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」を取得し、取得したこれらの情報をサーバ装置４に送信する。

一方、図１１のＳＣ１においてサーバ装置４の制御部４３は、ＳＢ２で受信装置３から送信された情報を通信部４１を介して受信する。ここでは、例えば、ＳＢ２で受信装置３から送信された「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」、「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」、及び「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」を受信する。

次に、図１１のＳＣ２においてサーバ装置４の制御部４３は、ＳＣ１で受信した情報に基づいて、ログ情報ＤＢ４２６の図１０のログ情報を蓄積する。具体的には任意である、例えば、ＳＣ１で受信した各情報を取得し、また、任意の手法（例えば、サーバ装置４の不図示の計時手段（タイマー等）の計時結果に基づいて特定する手法等）を用いてＳＣ１で当該情報を受信した時間を特定し、前述の取得した各情報を図１０の同一名称の情報（つまり、プロジェクトＩＤ、移動ビーコンＩＤ、及び固定ビーコンＩＤ）として格納し、また、特定した時間を示す情報を図１０の受信時間情報として格納する。

ここでは、例えば、ＳＣ１で受信した「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」、「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」、及び「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」を取得し、また、任意の手法を用いてＳＣ１で当該情報を受信した時間として「１３時００分５０秒」を特定した上で、図１０の上から４段目の情報（つまり、「ＩＤｐ００１」、「ＩＤｂｍ００１」、「ＩＤｂｆ００１」、及び「１３時００分５０秒」の組み合わせの情報）を格納する。

図１３は、管理システムが適用される現場である建物の平面図である。なお、図１３においては、図１２の高所作業車９０１（つまり、移動ビーコン端末２０１）が固定ビーコン端末１０２が設置されている位置付近に向かって移動した状態が図示されている。そして、高所作業車９０１が図１２に示す位置から、図１３に示すように、固定ビーコン端末１０２が設置されている位置付近に向かって移動する場合、移動ビーコン端末２０１が受信する前述の「第１固定ビーコン側信号」～「第３固定ビーコン側信号」の内の「第１固定ビーコン側信号」の電波強度が徐々に弱まり、「第２固定ビーコン側信号」の電波強度が徐々に強まって、当該「第２固定ビーコン側信号」の電波強度が最大となるので、前述の各処理を繰り返し実行することにより、図１０の上から３段目の情報、２段目の情報、及び１段目の情報が格納されることになる。つまり、所定時間間隔で図１０のログ情報が蓄積されることになる。なお、この図１０の上から２段目の情報及び１段目の情報については、「固定ビーコンＩＤ」として「ＩＤｂｆ００２」が格納されているので、「第２固定ビーコン側信号」の電波強度が最大となっている場合の情報に対応している。これにて、ログ情報格納処理を終了する。

（処理‐位置特定処理）
次に、位置特定処理について説明する。図１４は、位置特定処理のフローチャートである。「位置特定処理」とは、概略的には、サーバ装置４によって行われる処理であり、例えば、高所作業車９の位置を特定する処理である。この位置特定処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、サーバ装置４が位置表示画像要求信号を受信した場合に実行を開始することとし、実行を開始したところから説明する。

なお、「位置表示画像要求信号」とは、位置表示画像を要求するための信号であり、例えば、端末装置５からサーバ装置４に送信される信号である。図１５は、位置表示画像の表示例である。「位置表示画像」とは、高所作業車９の位置を表示する画像であり、例えば、図１５に示すように、図７の図面情報が特定する図面において、高所作業車９の位置を示す高所作業車アイコンＧが表示されている画像である。なお、実際には、図７の図面情報が特定する図面には、建物の構造物（階段、廊下等）も含まれており、位置表示画像にはこれらの構造物の画像も表示されるが、図１５では、説明の便宜上、これらの構造物の画像は省略されている。

ここでは、例えば、「ＡＡビルディング建設」のプロジェクトに所属する「ＡＡＡ１」（図６）であるユーザが、ＡＡビルディングの１階に配置されている高所作業車９の位置を確認する場合を例示して説明する。詳細には、例えば、「ＡＡＡ１」であるユーザが、自己の端末装置５のタッチパッド５２を介して、自己のユーザＩＤである「ＩＤｕ００１」及び階数情報である「１階」を端末装置５に入力した場合、端末装置５の制御部５５が、当該入力された「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ００１」及び「階数情報」＝「１階」を含む位置表示画像要求信号（以下、「例示の位置表示画像要求信号」とも称する）を通信部５１を介してサーバ装置４に送信する。そして、サーバ装置４が当該「例示の位置表示画像要求信号」を通信部４１を介して受信して、位置特定処理を起動した場合を例示して説明する。

まず、図１４のＳＤ１においてサーバ装置４の特定部４３１は、図１０のログ情報からデータセットを取得する。なお、ここでの「データセット」とは、例えば、図１０のログ情報において、相互に関連付けられている各情報の集合（つまり、プロジェクトＩＤ、移動ビーコンＩＤ、固定ビーコンＩＤ、及び受信時間情報の組み合わせ）を示すものとして説明する。

図１４のＳＤ１の処理について具体的には任意であるが、例えば、プロジェクトＩＤを基準にして、データセットを取得する。詳細には、位置特定処理の起動時に受信した位置表示画像要求信号に含まれるユーザＩＤを取得し、図６のユーザ関連情報を参照し、前述の取得したユーザＩＤに関連付けられているプロジェクトＩＤを特定し、図１０のログ情報を参照して、当該特定したプロジェクトＩＤが関連付けられているデータセットを取得する。

ここでは、例えば、位置特定処理の起動時に受信した「例示の位置表示画像要求信号」に含まれる「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ００１」を取得し、図６のユーザ関連情報を参照し、前述の取得した「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ００１」に関連付けられている「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」を特定し、図１０のログ情報を参照して、当該特定した「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」が関連付けられているデータセットを取得する。つまり、図１０の上から１段目～４段目の情報等を取得する。

次に、図１４のＳＤ２においてサーバ装置４の特定部４３１は、ＳＤ１で取得したデータセットにおいて、図１０の各移動ビーコンＩＤに対して、１個ずつデータセットを特定する。具体的には任意であるが、例えば、まず、ＳＤ１で取得したデータセットの内の、１個の移動ビーコンＩＤに関連付けられているデータセットを特定する（以下、「ＳＤ２の第１処理」と称する）。次に、この「ＳＤ２の第１処理」で特定されるデータセットは、前述したように、所定時間間隔で図１０のログ情報が蓄積されるために、複数個存在することが想定されるので、図１０の受信時間情報に着目して、所定の手法（サーバ装置４の計時手段（タイマー等）の計時結果を利用する手法等）で現在の時間に最も近い時間が当該受信時間情報として記録されている１個のデータセットを、「ＳＤ２の第１処理」で特定したデータセットにおいて特定する（以下、「ＳＤ２の第２処理」と称する）。そして、上述の「ＳＤ２の第１処理」及び「ＳＤ２の第２処理」を、ＳＤ１で取得したデータセットに含まれる全ての移動ビーコンＩＤについて処理することにより、移動ビーコンＩＤの個数分のデータセットを特定する。

ここでは、例えば、「ＳＤ２の第１処理」において、ＳＤ１で取得したデータセットの内の、１個の移動ビーコンＩＤである「ＩＤｂｍ００１」に関連付けられているデータセットとして図１０の上から１段目～４段目のデータセット等を特定する。次に、図１０の１段目～４段目のデータセットにおける「受信時間情報」＝「１３時０１分２０秒」が現在の時間に最も近い時間である場合、「ＳＤ２の第２処理」において、図１０の１段目のデータセット（つまり、「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」、「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」、「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００２」、及び「受信時間情報」＝「１３時０１分２０秒」の組み合わせの情報）を特定する。そして、「移動ビーコンＩＤ」である「ＩＤｂｍ００２」及び「ＩＤｂｍ００３」等についても、同様な処理を行うことにより、移動ビーコンＩＤの個数分のデータセットを特定する。

このようにＳＤ１及びＳＤ２の処理を行うことにより、ユーザが所属するプロジェクトに関連する各移動ビーコンＩＤが含まれている直近に受信したログ情報の各データセットを特定することが可能となる。

次に、図１４のＳＤ３においてサーバ装置４の特定部４３１は、ユーザに指定された階数に高所作業車９が存在するか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、位置特定処理の起動時にユーザに入力されて指定された階数情報が特定する階数に当該ユーザのプロジェクトに所属する高所作業車９が存在するか否かを判定する。

詳細には、まず、位置特定処理の起動時に受信した位置表示画像要求信号に含まれる階数情報を取得し、また、ＳＤ１で特定したプロジェクトＩＤ（つまり、図６のユーザ関連情報において、位置特定処理の起動時に受信した位置表示画像要求信号に含まれるユーザＩＤに関連付けられているプロジェクトＩＤ）を取得した上で、図８の固定ビーコン関連情報を参照して、前述の取得した階数情報及びプロジェクトＩＤに関連付けられている固定ビーコンＩＤを取得する。次に、ＳＤ２で特定したデータセットの中に当該取得した固定ビーコンＩＤ（少なくとも１個の固定ビーコンＩＤ）を含むデータセットが存在するか否かに基づいて、ユーザに指定された階数に高所作業車９が存在するか否かを判定する。なお、以下では、前述の取得した固定ビーコンＩＤ（つまり、ユーザに入力された情報に対応するプロジェクトＩＤ及び階数情報に関連付けられている固定ビーコンＩＤ）を含むデータセットを、「対象データセット」とも称する。

そして、ＳＤ２で特定したデータセットの中に当該取得した固定ビーコンＩＤを含むデータセット（つまり、「対象データセット」）が存在しない場合、ユーザに指定された階数に当該ユーザのプロジェクトに所属する高所作業車９が存在しないものと判定し（ＳＤ３のＮＯ）、処理を終了する。なお、この場合、ユーザに指定された階数に当該ユーザのプロジェクトに所属する高所作業車９が存在しない旨を示す情報を端末装置５に送信して表示することにより、ユーザに対して当該高所作業車９が存在しない旨を報知するように構成してもよい。また、ＳＤ２で特定したデータセットの中に当該取得した固定ビーコンＩＤを含むデータセット（つまり、「対象データセット」）が存在する場合、ユーザに指定された階数に当該ユーザのプロジェクトに所属する高所作業車９が存在するものと判定し（ＳＤ３のＹＥＳ）、ＳＤ４に移行する。

ここでは、例えば、位置特定処理の起動時に受信した「例示の位置表示画像要求信号」に含まれる「階数情報」＝「１階」を取得し、また、ＳＤ１で特定した「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」を取得した上で、図８の固定ビーコン関連情報を参照して、前述の取得した「階数情報」＝「１階」及び「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」に関連付けられている「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」、「ＩＤｂｆ００２」、及び「ＩＤｂｆ００３」等を取得する。次に、ＳＤ２で特定したデータセットである例えば図１０の１段目のデータセットの中に当該取得した「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００２」が含まれているために、ＳＤ２で特定したデータセットの中に「対象データセット」が存在するので、ユーザに指定された階数に当該ユーザのプロジェクトに所属する高所作業車９が存在するものと判定する。

次に、図１４のＳＤ４においてサーバ装置４の特定部４３１は、高所作業車９の位置を特定する。具体的には任意であるが、例えば、まず、ＳＤ２で特定したデータセットの内の、前述の「対象データセット」を１個選択し、選択した１個の「対象データセット」において図１０のプロジェクトＩＤ、移動ビーコンＩＤ、及び固定ビーコンＩＤを特定する（以下、「ＳＤ４の第１処理」と称する）。次に、図９の移動ビーコン関連情報を参照して、「ＳＤ４の第１処理」で特定したプロジェクトＩＤ及び移動ビーコンＩＤに関連付けられている車両名称情報を特定し、特定した車両名称情報が示す高所作業車９を、位置を特定する対象となる高所作業車９として特定する（以下、「ＳＤ４の第２処理」）。次に、図８の固定ビーコン関連情報を参照して、「ＳＤ４の第１処理」で特定したプロジェクトＩＤ及び固定ビーコンＩＤに関連付けられている位置情報を取得する（以下、「ＳＤ４の第３処理」）。次に、ＳＤ３と同様にして、位置特定処理の起動時に受信した位置表示画像要求信号に含まれる階数情報を取得した上で、図７の図面関連情報を参照して、「ＳＤ４の第１処理」で特定したプロジェクトＩＤ及び当該取得した階数情報に関連付けられている図面情報を取得する（以下、「ＳＤ４の第４処理」と称する）。次に、「ＳＤ４の第２処理」で特定した高所作業車９の位置として、「ＳＤ４の第４処理」で取得した図面情報が示す平面図における、「ＳＤ４の第３処理」で取得した位置情報が示す位置を特定する（以下、「ＳＤ４の第５処理」と称する）。そして、ＳＤ２で特定したデータセットの内の全ての「対象データセット」について、「ＳＤ４の第１処理」～「ＳＤ４の第５処理」を行うことにより、ユーザに指定された階数における当該ユーザのプロジェクトに所属する高所作業車９の位置を特定する。

ここでは、例えば、まず、「ＳＤ４の第１処理」において、ＳＤ２で特定したデータセットの内の、前述の「対象データセット」として図１０の最上段のデータセットとして選択し、「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」、「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」、及び「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００２」を特定する。次に、「ＳＤ４の第２処理」において、図９の移動ビーコン関連情報を参照して、「ＳＤ４の第１処理」で特定した「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」及び「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」に関連付けられている「車両名称情報」＝「１号機」を特定し、特定した「車両名称情報」＝「１号機」が示す高所作業車９０１を、位置を特定する対象となる高所作業車９０１として特定する。次に、「ＳＤ４の第３処理」において、図８の固定ビーコン関連情報を参照して、「ＳＤ４の第１処理」で特定した「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」及び「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００２」に関連付けられている「位置情報」＝「Ｘ００１，Ｙ００１」を取得する。次に、「ＳＤ４の第４処理」において、ＳＤ３と同様にして、位置特定処理の起動時に受信した「例示の位置表示画像要求信号」に含まれる「階数情報」＝「１階」を取得した上で、図７の図面関連情報を参照して、「ＳＤ４の第１処理」で特定した「プロジェクトＩＤ」＝「ＩＤｐ００１」及び当該取得した「階数情報」＝「１階」に関連付けられている「図面情報」＝「００１．ｊｐｇ」を取得する。次に、「ＳＤ４の第５処理」において、「ＳＤ４の第２処理」で特定した高所作業車９０１の位置として、「ＳＤ４の第４処理」で取得した「図面情報」＝「００１．ｊｐｇ」が示す平面図における、「ＳＤ４の第３処理」で取得した「位置情報」＝「Ｘ００１，Ｙ００１」が示す位置を特定する。ここでは、例えば、「図面情報」＝「００１．ｊｐｇ」が示す平面図において、固定ビーコン端末１０２が配置されている位置に対応する位置を特定することになる。そして、ＳＤ２で特定したデータセットの内の全ての「対象データセット」について、「ＳＤ４の第１処理」～「ＳＤ４の第５処理」を行うことにより、高所作業車９０２の位置の特定等も行う。

次に、図１４のＳＤ５においてサーバ装置４の特定部４３１は、位置表示画像を表示する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＤ４の処理結果に基づいて、位置表示画像を生成し、生成した位置表示画像を、位置特定処理の起動時に受信した位置表示画像要求信号を送信した端末装置５に送信し、送信した端末装置５のディスプレイ５３に表示する。詳細には、「ＳＤ４の第４処理」で取得した図面情報（図７）が示す平面図において、「ＳＤ４の第５処理」で特定した高所作業車９の位置に対応する位置に高所作業車アイコンＧ及び「ＳＤ４の第２処理」で特定した車両名称情報を示すテキスト情報を表示する位置表示画像を生成して端末装置５に送信することにより、ディスプレイ５３に表示する。

ここでは、例えば、図１５に示すように、平面図において高所作業車９０１の位置を表示する高所作業車アイコンＧ１及び「１号機」というテキスト情報、及び高所作業車９０２の位置を表示する高所作業車アイコンＧ２及び「２号機」というテキスト情報等を表示する位置表示画画像を生成し、生成した位置表示画像を「ＡＡＡ１」であるユーザの端末装置５に送信する。一方、当該端末装置５の制御部５５は、当該位置表示画像を受信して、ディスプレイ５３に図１５の位置表示画像を表示する。そして、当該ユーザは、図１５の位置表示画像を視認することにより、自己のプロジェクトに所属する「１号機」である高所作業車９０１及び「２号機」である高所作業車９０２等が、ＡＡビルディングの１階に存在すること、当該各高所作業車９０１、９０２の現在の位置を把握することが可能となる。これにて、位置特定処理を終了する。

（本実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、高所作業車９に取り付けられた移動ビーコン端末２が、固定ビーコン端末１から発信された固定ビーコン側信号を受信し、受信した当該固定ビーコン側信号を発信した固定ビーコン端末１を示す固定ビーコンＩＤと、自己を示す移動ビーコンＩＤとを送信することにより、例えば、作業員の巡回等を前提とせずに、高所作業車９の位置を特定するために必要な情報（例えば、固定ビーコンＩＤ及び移動ビーコンＩＤ）を送信することができるので、高所作業車９の位置を確実に特定することが可能となる。

また、移動ビーコン端末２は送受信型のビーコンであることにより、例えば、管理システム１００の低コスト化を図ることが可能となる。

また、移動ビーコン端末２は、複数の固定ビーコン端末１から固定ビーコン側信号を受信した場合、受信した当該固定ビーコン側信号の内の最も強度が強い電波を発信した固定ビーコン端末１を特定し、少なくとも、特定した当該固定ビーコン端末１を示す固定ビーコンＩＤと移動ビーコンＩＤとを送信することにより、例えば、送信する固定ビーコンＩＤを絞ることができるので、通信量又は通信頻度を低減させることが可能となる。

また、高所作業車９、固定ビーコン端末１、及び移動ビーコン端末２は、複数のプロジェクト（グループ）の内の１個のプロジェクトに所属しており、移動ビーコン端末２は、自己が取り付けられている高所作業車９が所属しているプロジェクトを特定するプロジェクトＩＤを更に送信し、特定部４３１は、固定ビーコン関連情報ＤＢ４２４に格納されている位置情報と、受信装置３が受信した固定ビーコンＩＤ、移動ビーコンＩＤ、及びプロジェクトＩＤとに基づいて、高所作業車９の位置を特定することにより、例えば、固定ビーコンＩＤとして各プロジェクト相互間で重複した情報を用いたとしても、固定ビーコンＩＤに加えてプロジェクトＩＤを用いることにより、固定ビーコン端末１を識別することが可能となる。すなわち、例えば、固定ビーコンＩＤとして用いる情報の自由度を向上させることが可能となる。

また、移動ビーコン端末２は、ブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）の規格に従って、少なくとも固定ビーコンＩＤと移動ビーコンＩＤとを送信することにより、例えば、移動ビーコン端末２の低消費電力化を図ることが可能となる。

〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。具体的には、受信装置３の機能をサーバ装置４に統合してもよい。また、記録部４２の各ＤＢのデータ構造を任意に変更してもよい。

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（移動ビーコン側信号について（その１））
また、上記実施の形態では、図１１のＳＡ４において、移動ビーコン側信号に１個の固定ビーコンＩＤを含めて送信する場合について説明したが、これに限らない。例えば、移動ビーコン側信号を用いて複数個の固定ビーコンＩＤを送信するように構成してもよい。図１６は、ログ情報を例示した図である。ここでの具体的な実装手法は任意であるが、例えば、実施の形態では、図１１のＳＡ３において１個の固定ビーコンＩＤを特定したが、この処理を変更して、ＳＡ３において、「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」が複数個存在する場合、当該複数個の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」全ての固定ビーコンＩＤを特定したり、あるいは、所定の強度以上の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」の固定ビーコンＩＤを特定したりしてもよい。そして、図１１のＳＡ４において、移動ビーコン端末２の制御部２３が、ＳＡ３で特定した複数個の固定ビーコンＩＤを移動ビーコン側信号を介して送信するように構成してもよい。

このように構成した場合、例えば、ＳＡ３において、複数個の「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」として前述の「第１固定ビーコン側信号」～「第３固定ビーコン側信号」が含まれている場合、ＳＡ４において「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」～「ＩＤｂｆ００３」を含む情報を移動ビーコン側信号を介して送信することになる。この場合、実施の形態と同様な処理を行うことにより、図１１のＳＣ２において、例えば、図１６に示すように、各データセットにおいて１個のプロジェクトＩＤ、移動ビーコンＩＤ、及び受信時間情報に対して、複数個の固定ビーコンＩＤが関連付けられて格納されることになる。

そして、この場合、図１４のＳＤ４において、サーバ装置４の特定部４３１が、図１６の１個のデータセットに含まれている複数個の固定ビーコンＩＤに関連付けられている複数個の位置情報（図８）に基づいて、高所作業車９の位置を特定するように構成してもよい。具体的には任意であるが、例えば、図１６の「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」に対応する高所作業車９０１の位置を、「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」に対応する「位置情報」＝「Ｘ０００，Ｙ０００」、「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００２」に対応する「位置情報」＝「Ｘ００１，Ｙ００１」、及び「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００３」に対応する「位置情報」＝「Ｘ００２，Ｙ００２」に基づいて特定するが、以下の第１の手法又は第２の手法を用いて特定してもよい。

「第１の手法」は、複数の位置情報を全て用いて特定する手法であり、例えば、各位置情報が示す位置の中央の位置を、高所作業車９０１の位置として特定する手法である。また、「第２の手法」は、複数の位置情報の内の何れか１個を任意の手法（例えば、ランダムに選択する手法、あるいは、予め定められている優先順位に従って選択する手法等）で選択し、選択した位置情報を、高所作業車９０１の位置として特定する手法である。なお、これらの手法を用いる場合、各固定ビーコン端末１の個数又は設置位置、あるいは、固定ビーコン側信号の強度を、実験又はシミュレーション等で予め設定することにより、高所作業車９の位置の特定精度を向上させることが可能となる。

このように構成した場合、移動ビーコン端末２は、複数の固定ビーコン端末１から固定ビーコン側信号を受信した場合、受信した当該固定ビーコン側信号を発信した複数の固定ビーコン端末１を示す複数の固定ビーコンＩＤと、移動ビーコンＩＤとを送信することにより、例えば、複数の固定ビーコンＩＤを送信することができるので、高所作業車９の位置を特定する精度を向上させることが可能となる。

（移動ビーコン側信号について（その２））
また、上記の「（移動ビーコン側信号について（その１））」のように構成する場合において、移動ビーコン側信号を用いて、実施の形態で説明した各情報（プロジェクトＩＤ、固定ビーコンＩＤ、及び移動ビーコンＩＤ）に加えて他の情報を送信するように構成してもよい。図１７は、ログ情報を例示した図である。ここで加える他の情報は任意であるが、例えば、電波強度情報又は電池残量情報の内の何れか一方のみ又は両方を、他の情報として加えて送信するように構成してもよい。ここでは、例えば、電波強度情報及び電池残量情報の両方を他の情報として送信する場合について説明する。「電波強度情報」とは、電波強度特定情報であり、図１のＳＡ１で移動ビーコン端末２が受信した固定ビーコン側信号の、当該移動ビーコン端末２側での電波強度（つまり、電波のレベル）を特定する情報である。「電池残量情報」とは、基準発信器状態情報であり、例えば、固定ビーコン端末１が自己に設けられている電池で駆動していることとし、当該電池の残量を示す情報である。なお、ここでは、電波強度情報としては、強度が大きくなるにつれて値が大きくなる数値情報（図１７の「４０」等）を用いて説明し、また、電池残量情報としては、満量（電池が未使用である場合の電池残量、又は、出荷時の電池残量）に対する現在の電池残量の割合を示す数値情報を用いて説明する（図１７では、９０％を特定する「９０」等）。

ここでの具体的な実装手法は任意であるが、例えば、固定ビーコン端末１が、プロジェクトＩＤ及び固定ビーコンＩＤに加えて、自己の電池の残量を示す電池残量情報を含む固定ビーコン側を出力するように構成する。そして、図１１のＳＡ３において、「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」に含まれる固定ビーコンＩＤと共に当該信号に含まれる電池残量情報を特定し、また、前述の電波強度測定手段を用いて「同プロジェクト内固定ビーコン側信号」の電波強度を測定し、測定した電波強度を示す電波強度情報を生成する。そして、図１１のＳＡ４において、移動ビーコン端末２の制御部２３が、ＳＡ３で特定した電池残量情報及び生成した電波強度情報を移動ビーコン側信号を介して送信するように構成してもよい。

このように構成した場合、例えば、同プロジェクト内固定ビーコン側信号」である前述の「第１固定ビーコン側信号」～「第３固定ビーコン側信号」各々に、電池残量情報として「９０」、「９５」、及び「５０」が含まれている場合、ＳＡ３において、電池残量情報として「９０」、「９５」、及び「５０」を特定し、また、電波強度測定手段を用いて「第１固定ビーコン側信号」～「第３固定ビーコン側信号」の電波強度を測定し、測定した電波強度を示す電波強度情報として「４０」、「６０」、及び「２０」を特定する。そして、図１１のＳＡ４において、移動ビーコン端末２の制御部２３が、ＳＡ３で特定した電池残量情報及び電波強度情報を移動ビーコン側信号を介して送信するように構成してもよい。そして、図１１のＳＡ４において「電池残量情報」＝「９０」、「９５」、及び「５０」、「電波強度情報」＝「４０」、「６０」、及び「２０」を含む情報を移動ビーコン側信号を介して送信することになる。この場合、実施の形態と同様な処理を行うことにより、図１１のＳＣ２において、例えば、図１７に示すように、各データセットにおいて１個のプロジェクトＩＤ、移動ビーコンＩＤ、及び受信時間情報に対して、複数個の固定ビーコンＩＤ、電波強度情報、電池残量情報が関連付けられて格納されることになる。

そして、この場合、図１４のＳＤ４において、サーバ装置４の特定部４３１が、図１７の１個のデータセットに含まれている複数個の固定ビーコンＩＤに関連付けられている複数個の位置情報（図８）、及び前述の固定ビーコンＩＤに関連付けられている図１７の電波強度情報に基づいて、高所作業車９の位置を特定するように構成してもよい。具体的には任意であるが、例えば、図１７の「移動ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｍ００１」に対応する高所作業車９０１の位置を、「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００１」に対応する「位置情報」＝「Ｘ０００，Ｙ０００」及び図１７の「電波強度情報」＝「４０」、「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００２」に対応する「位置情報」＝「Ｘ００１，Ｙ００１」及び図１７の「電波強度情報」＝「６０」、及び「固定ビーコンＩＤ」＝「ＩＤｂｆ００３」に対応する「位置情報」＝「Ｘ００２，Ｙ００２」及び図１７の「電波強度情報」＝「２０」に基づいて特定するが、以下の手法を用いて特定してもよい。

具体的には、移動ビーコン端末２（つまり、高所作業車９）と固定ビーコン端末１との間の距離が短くなるにつれて、移動ビーコン端末２が受信する固定ビーコ側信号の電波強度がより強くなることに着目して、前述の３個の位置情報が特定する位置から、各関連付けられている電波強度情報が特定する電波強度に対応する距離だけ離れた位置を、高所作業車９０１の位置として特定してもよい。

このように構成した場合、電波強度情報と、固定ビーコン端末１の位置情報（図８）と、固定ビーコンＩＤと、移動ビーコンＩＤとに基づいて、高所作業車９の位置を特定することにより、例えば、高所作業車９の位置を特定する精度を向上させることが可能となる。

（移動ビーコン側信号について（その３））
また、上記実施の形態の図１１のＳＡ４において移動ビーコン端末２の制御部２３が、移動ビーコン側信号を任意に送信するように構成してもよい。具体的には、例えば、送信するべき情報を複数回に分けて移動ビーコン側信号を用いて送信するように構成してもよいし、あるいは、当該情報を１回で移動ビーコン側信号を用いて送信するように構成してもよい。なお、「複数回に分けて移動ビーコン側信号を用いて送信する」とは、例えば、任意のフォーマットのパケットを用いて通信を行う場合において、複数個のパケットを送信することに対応し、また、「１回で移動ビーコン側信号を用いて送信する」とは、例えば、前述の任意のフォーマットのパケットを用いて通信を行う場合において、１個のパケットを用いて送信することに対応している。

ここでは、例えば、１個のパケットに、最大データ量が予め定められている第１情報領域、第２情報領域、及び第３情報領域が含まれており、当該各情報領域に情報を含めて生成したパケットで構成される移動ビーコン側信号を送信するように構成してもよい。なお、ここでの第１情報領域、第２情報領域、及び第３情報領域としては、例えば、公知の通信規格の「ＵＵＩＤ」、「Ｍａｊｏｒ」、及び「Ｍｉｎｏｒ」に対応する情報領域（つまり、「ＵＵＩＤ」、「Ｍａｊｏｒ」、及び「Ｍｉｎｏｒ」で識別される情報）であることとしてもよいが、これに限らず他の概念に対応するものとしてもよい。

実施の形態で説明したように、プロジェクトＩＤ、固定ビーコンＩＤ、及び移動ビーコンＩＤを送信する場合、例えば、「第１情報領域」＝「プロジェクトＩＤ」、「第２情報領域」＝「固定ビーコンＩＤ」、及び「第３情報領域」＝「移動ビーコンＩＤ」が格納されるパケットで構成される移動ビーコン側信号を生成して、前述の情報を１回で移動ビーコン側信号を用いて送信してもよい。

また、「（移動ビーコン側信号について（その１））」で説明したように、複数個の固定ビーコンＩＤを送信する場合、「第１情報領域」＝「プロジェクトＩＤ、移動ビーコンＩＤ」、「第２情報領域」＝「シーケンシャル番号（１）」、及び「第３情報領域」＝「固定ビーコンＩＤ（１個目）」が格納される第１パケットで構成される第１移動ビーコン側信号、「第１情報領域」＝「プロジェクトＩＤ、移動ビーコンＩＤ」、「第２情報領域」＝「シーケンシャル番号（２）」、及び「第３情報領域」＝「固定ビーコンＩＤ（２個目）」が格納される第２パケットで構成される第２移動ビーコン側信号、「第１情報領域」＝「プロジェクトＩＤ、移動ビーコンＩＤ」、「第２情報領域」＝「シーケンシャル番号（３）」、及び「第３情報領域」＝「固定ビーコンＩＤ（３個目）」が格納される第３パケット等の複数個のパケットで構成される第３移動ビーコン側信号等を生成して、前述の情報を複数回に分けて移動ビーコン側信号を用いて送信してもよい。なお、前述の「シーケンシャル番号」は、相互に関連する送信するべき情報を送信する相互に関連する信号であることを特定するための情報であり、例えば、数値の「１」から始まり１ずつ増加する数値情報（つまり、インクリメントされる数値情報）を用いてもよい。

また、「（移動ビーコン側信号について（その２））」で説明したように、複数個の固定ビーコンＩＤ、電波強度情報、及び電池残量情報を送信する場合も、複数回に分けて移動ビーコン側信号を用いて送信してもよい。

このように構成した場合、移動ビーコン端末２は、自己が送信するべき情報を複数回に分けて送信することにより、例えば、比較的大量の情報を送信することができるので、位置を特定するために必要な情報を比較的大量に送信したり、あるいは、位置を特定するために必要な情報以外の情報（例えば、前述の電池残量情報等）を比較的大量に送信したりすることが可能となる。

なお、前述の複数回に分けて移動ビーコン側信号を用いて送信するものと説明した情報については、例えば、パットの第１情報領域～第３情報領域の最大データ量を比較的大きくすることにより、１回で移動ビーコン側信号を用いて送信するように構成してもよい。

（管理部について）
また、上記実施の形態の管理システム１００に対して、管理部を設けてもよい。「管理部」とは、前述の管理手段である。この管理部の具体的な実装手法は任意であるが、例えば、サーバ装置４の制御部４３に管理部を設けてもよい。例えば、前述の「（移動ビーコン側信号について（その２））」で説明した構成に適用する場合について説明する、この場合、図１７の電池残量情報を含む移動ビーコン側信号を図１１のＳＢ１で受信装置３が受信した上でＳＢ２で当該情報も送信し、ＳＣ１の後のＳＣ２において、例えば、ログ情報ＤＢ４２６に図１７のログ情報が格納されることになる。

この場合、サーバ装置４の管理部は、任意のタイミングで図１７のログ情報を参照して、現在の時間に最も近い受信時間情報に関連付けられている電池残量情報を参照して、所定の閾値（例えば、予め定められている値であり「５５」等）と、各電池残量情報とを比較し、比較結果に基づいて閾値以下となる電池残量情報が存在するか否かを判定する。そして、存在するものと判定した場合、閾値以下となる電池残量情報に関連付けられている固定ビーコンＩＤを特定し、特定した固定ビーコンＩＤが識別する固定ビーコン端末１の電池残量が減少している旨を示す警報情報（例えば、警報メッセージ等）を出力する。具体的には任意であるが、例えば、管理システム１００の管理者の端末に対して当該警報情報を送信して、当該端末を介して非警報情報を表示出力又は音声出力してもよい。また、図８の固定ビーコン関連情報を参照して、前述の閾値以下となる電池残量情報に関連付けられている固定ビーコンＩＤの位置を示す位置情報を特定し、特定した位置情報を含む警報情報を表示出力してもよい。なお、例えば、警報情報を出力ことが、固定ビーコン端末１（基準発信器）を管理する処理に対応する。

このように構成した場合、受信装置３が受信した電池残量情報に基づいて、固定ビーコン端末１を管理する処理を行うことにより、例えば、固定ビーコン端末１を管理することができるので、固定ビーコン端末１の動作を維持することができ、高所作業車９の位置を確実に特定することが可能となる。

（位置特定処理について）
また、上記実施の形態の図１４の位置特定処理においては、ユーザが自己のユーザＩＤ及び階数情報を入力して、当該ユーザに指定された階数における、当該ユーザのプロジェクトに所属する高所作業車９の位置を特定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、ユーザが、位置を特定する対象となる高所作業車９の車両名称情報を入力し、当該入力された車両名称情報が示す高所作業車９の位置を特定するように構成してもよい。

具体的には任意であるが、例えば、まず、特定部４３１は、図９の移動ビーコン関連情報を参照して、入力された車両名称情報に関連付けられているプロジェクトＩＤ及び移動ビーコンＩＤを特定し、図１０のログ情報を参照して、当該特定したプロジェクトＩＤ及び移動ビーコンＩＤが含まれるデータセットの内の、受信時間情報として現在の時間に最も近い時間が格納されているデータセットを特定する。この後、実施の形態で説明した場合と同様にして、当該特定したデータセットに含まれる固定ビーコンＩＤが識別する固定ビーコン端末１の位置を、前述の入力された車両名称情報が示す高所作業車９の位置として特定してもよい。

（アキュラシー値について）
また、図１７の電波強度情報に対応する情報として、いわゆるアキュラシー値（電波強度に基づいて推定される距離）を示す情報を用いてもよい。

（省略について）
また、上記実施の形態において、特定部４３１が高所作業車９の位置を特定できる限りにおいて、任意の情報又は処理を省略してもよい。例えば、プロジェクトに関連する情報又は処理を全て省略した上で、管理システム１００に含まれる各装置（特に、固定ビーコン端末１及び移動ビーコン端末２）に対して一意となるＩＤを付して、前述の各処理と同様な処理を行うように構成してもよい。また、図１０のログ情報を省略してもよい、この場合、図１１のＳＣ１で情報を受信する毎に、図１４の位置特定処理と同様な処理を行うことにより、当該受信した情報に含まれる移動ビーコンＩＤに対応する高所作業車９の位置を特定して表示するように構成してもよい。

（組み合わせについて）
また、上記実施の形態の及び変形例を任意に組み合わせてもよい。つまり、例えば、実施の形態の技術と、変形例の「（移動ビーコン側信号について（その２））」で説明した技術とを相互に組み合わせて、電波強度情報も送信するように構成した上で、当該電波強度情報も考慮して高所作業車９の位置を特定するように構成してもよい。

（付記）
付記１の位置特定システムは、対象物の位置を特定するための位置特定システムであって、前記対象物が存在し得る対象領域内の複数箇所に配置された基準発信器と、前記対象物に取り付けられた対象物送受信器であって、前記基準発信器から発信された電波を受信し、少なくとも、受信した当該電波を発信した前記基準発信器を示す基準発信器特定情報と、自己を示す対象物送受信器特定情報とを送信する前記対象物送受信器と、前記対象物送受信器から送信された前記基準発信器特定情報と前記対象物送受信器特定情報とを受信する受信端末と、前記対象領域における前記基準発信器の配置位置を特定する基準発信器位置情報を格納する格納手段と、少なくとも、前記格納手段に格納されている前記基準発信器位置情報と、前記受信端末が受信した前記基準発信器特定情報及び前記対象物送受信器特定情報とに基づいて、前記対象物の位置を特定する特定手段と、を備える。

付記２の位置特定システムは、付記１に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、送受信型のビーコンである。

付記３の位置特定システムは、付記１又は２に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、複数の前記基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波の内の最も強度が強い電波を発信した前記基準発信器を特定し、少なくとも、特定した当該基準発信器を示す前記基準発信器特定情報と前記対象物送受信器特定情報とを送信する。

付記４の位置特定システムは、付記１又は２に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、複数の前記基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波を発信した複数の前記基準発信器を示す複数の前記基準発信器特定情報と、前記対象物送受信器特定情報とを送信する。

付記５の位置特定システムは、付記３又は４に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、複数の前記基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波の強度を示す電波強度特定情報を更に送信し、前記受信端末は、前記対象物送受信器から送信された前記電波強度特定情報を更に受信し、前記特定手段は、前記受信端末が受信した前記電波強度特定情報と、前記格納手段に格納されている前記基準発信器位置情報と、前記基準発信器特定情報と、前記対象物送受信器特定情報とに基づいて、前記対象物の位置を特定する。

付記６の位置特定システムは、付記１から５の何れか一項に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、前記基準発信器の状態を示す基準発信器状態情報を送信し、前記受信端末は、前記対象物送受信器から送信された前記基準発信器状態情報を受信し、前記位置特定システムは、前記受信端末が受信した前記基準発信器状態情報に基づいて、前記基準発信器を管理する処理を行う管理手段、を備える。

付記７の位置特定システムは、付記１から６の何れか一項に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、自己が送信するべき情報を複数回に分けて送信する。

付記８の位置特定システムは、付記１から７の何れか一項に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物、前記基準発信器、及び前記対象物送受信器は、複数のグループの内の１個のグループに所属しており、前記格納手段は、前記複数のグループ各々に所属する前記基準発信器についての、前記対象領域における配置位置を特定する情報を前記基準発信器位置情報として格納しており、前記対象物送受信器は、自己が取り付けられている前記対象物が所属しているグループを特定するグループ特定情報を更に送信し、前記受信端末は、前記グループ特定情報を更に受信し、前記特定手段は、前記格納手段に格納されている前記基準発信器位置情報と、前記受信端末が受信した前記基準発信器特定情報、前記対象物送受信器特定情報、及び前記グループ特定情報とに基づいて、前記対象物の位置を特定する。

付記９の位置特定システムは、付記１から８の何れか一項に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物送受信器は、ブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）の規格に従って、少なくとも前記基準発信器特定情報と前記対象物送受信器特定情報とを送信する。

（付記の効果）
付記１に記載の位置特定システムによれば、対象物に取り付けられた対象物送受信器が、基準発信器から発信された電波を受信し、受信した当該電波を発信した基準発信器を示す基準発信器特定情報と、自己を示す対象物送受信器特定情報とを送信することにより、例えば、作業員の巡回等を前提とせずに、対象物の位置を特定するために必要な情報（例えば、基準発信器特定情報及び対象物送受信器特定情報）を送信することができるので、対象物の位置を確実に特定することが可能となる。

付記２に記載の位置特定システムによれば、対象物送受信器は送受信型のビーコンであることにより、例えば、位置特定システムの低コスト化を図ることが可能となる。

付記３に記載の位置特定システムによれば、対象物送受信器は、複数の基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波の内の最も強度が強い電波を発信した基準発信器を特定し、少なくとも、特定した当該基準発信器を示す基準発信器特定情報と対象物送受信器特定情報とを送信することにより、例えば、送信する基準発信器特定情報を絞ることができるので、通信量又は通信頻度を低減させることが可能となる。

付記４に記載の位置特定システムによれば、対象物送受信器は、複数の基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波を発信した複数の基準発信器を示す複数の基準発信器特定情報と、対象物送受信器特定情報とを送信することにより、例えば、複数の基準発信器特定情報を送信することができるので、対象物の位置を特定する精度を向上させることが可能となる。

付記５に記載の位置特定システムによれば、電波強度特定情報と、基準発信器位置情報と、基準発信器特定情報と、対象物送受信器特定情報とに基づいて、対象物の位置を特定することにより、例えば、対象物の位置を特定する精度を向上させることが可能となる。

付記６に記載の位置特定システムによれば、受信端末が受信した基準発信器状態情報に基づいて、基準発信器を管理する処理を行うことにより、例えば、基準発信器を管理することができるので、基準発信器の動作を維持することができ、対象物の位置を確実に特定することが可能となる。

付記７に記載の位置特定システムによれば、対象物送受信器は、自己が送信するべき情報を複数回に分けて送信することにより、例えば、比較的大量の情報を送信することができるので、位置を特定するために必要な情報を比較的大量に送信したり、あるいは、位置を特定するために必要な情報以外の情報（例えば、前述の基準発信器状態情報等）を比較的大量に送信したりすることが可能となる。

付記８に記載の位置特定システムによれば、対象物、基準発信器、及び対象物送受信器は、複数のグループの内の１個のグループに所属しており、対象物送受信器は、自己が取り付けられている対象物が所属しているグループを特定するグループ特定情報を更に送信し、特定手段は、格納手段に格納されている基準発信器位置情報と、受信端末が受信した基準発信器特定情報、対象物送受信器特定情報、及びグループ特定情報とに基づいて、対象物の位置を特定することにより、例えば、基準発信器特定情報として各グループ相互間で重複した情報（例えば、識別情報等）を用いたとしても、基準発信器特定情報に加えてグループ特定情報を用いることにより、基準発信器を識別することが可能となる。すなわち、例えば、基準発信器特定情報として用いる情報（例えば、識別情報等）の自由度を向上させることが可能となる。

付記９に記載の位置特定システムによれば、対象物送受信器は、ブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）の規格に従って、少なくとも基準発信器特定情報と対象物送受信器特定情報とを送信することにより、例えば、対象物送受信器の低消費電力化を図ることが可能となる。

１ 固定ビーコン端末
２ 移動ビーコン端末
３ 受信装置
４ サーバ装置
５ 端末装置
９ 高所作業車
２１ 通信部
２２ 記録部
２３ 制御部
４１ 通信部
４２ 記録部
４３ 制御部
５１ 通信部
５２ タッチパッド
５３ ディスプレイ
５４ 記録部
５５ 制御部
１００ 管理システム
１０１ 固定ビーコン端末
１０２ 固定ビーコン端末
１０３ 固定ビーコン端末
４２１ プロジェクト関連情報ＤＢ
４２２ ユーザ関連情報ＤＢ
４２３ 図面関連情報ＤＢ
４２４ 固定ビーコン関連情報ＤＢ
４２５ 移動ビーコン関連情報ＤＢ
４２６ ログ情報ＤＢ
４３１ 特定部
９０１ 高所作業車
９０２ 高所作業車
Ｇ 高所作業車アイコン
Ｇ１ 高所作業車アイコン
Ｇ２ 高所作業車アイコン

Claims (8)

1. 対象物の位置を特定するための位置特定システムであって、
   前記対象物が存在し得る対象領域内の複数箇所に配置された基準発信器と、
   前記対象物に取り付けられた対象物送受信器であって、前記基準発信器から発信された電波を受信し、少なくとも、受信した当該電波を発信した前記基準発信器を示す基準発信器特定情報と、自己を示す対象物送受信器特定情報とを送信する前記対象物送受信器と、
   前記対象物送受信器から送信された前記基準発信器特定情報と前記対象物送受信器特定情報とを受信する受信端末と、
   前記対象領域における前記基準発信器の配置位置を特定する基準発信器位置情報を格納する格納手段と、
   少なくとも、前記格納手段に格納されている前記基準発信器位置情報と、前記受信端末が受信した前記基準発信器特定情報及び前記対象物送受信器特定情報とに基づいて、前記対象物の位置を特定する特定手段と、を備え、
   前記対象物、前記基準発信器、及び前記対象物送受信器は、複数のグループの内の予め定められた１個のグループに所属しており、
   前記格納手段は、前記複数のグループ各々に所属する前記基準発信器についての、前記対象領域における配置位置を特定する情報を前記基準発信器位置情報として格納しており、
   前記対象物送受信器は、自己が取り付けられている前記対象物が所属しているグループを特定するグループ特定情報を更に送信し、
   前記受信端末は、前記グループ特定情報を更に受信し、
   前記特定手段は、前記格納手段に格納されている前記基準発信器位置情報と、前記受信端末が受信した前記基準発信器特定情報、前記対象物送受信器特定情報、及び前記グループ特定情報とに基づいて、前記対象物の位置を特定する、
   位置特定システム。
2. 前記対象物送受信器は、送受信型のビーコンである、
   請求項１に記載の位置特定システム。
3. 前記対象物送受信器は、複数の前記基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波の内の最も強度が強い電波を発信した前記基準発信器を特定し、少なくとも、特定した当該基準発信器を示す前記基準発信器特定情報と前記対象物送受信器特定情報とを送信する、
   請求項１又は２に記載の位置特定システム。
4. 前記対象物送受信器は、複数の前記基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波を発信した複数の前記基準発信器を示す複数の前記基準発信器特定情報と、前記対象物送受信器特定情報とを送信する、
   請求項１又は２に記載の位置特定システム。
5. 前記対象物送受信器は、複数の前記基準発信器から電波を受信した場合、受信した当該電波の強度を示す電波強度特定情報を更に送信し、
   前記受信端末は、前記対象物送受信器から送信された前記電波強度特定情報を更に受信し、
   前記特定手段は、前記受信端末が受信した前記電波強度特定情報と、前記格納手段に格納されている前記基準発信器位置情報と、前記基準発信器特定情報と、前記対象物送受信器特定情報とに基づいて、前記対象物の位置を特定する、
   請求項３又は４に記載の位置特定システム。
6. 前記対象物送受信器は、前記基準発信器の状態を示す基準発信器状態情報を送信し、
   前記受信端末は、前記対象物送受信器から送信された前記基準発信器状態情報を受信し、
   前記位置特定システムは、
   前記受信端末が受信した前記基準発信器状態情報に基づいて、前記基準発信器を管理する処理を行う管理手段、を備える、
   請求項１から５の何れか一項に記載の位置特定システム。
7. 前記対象物送受信器は、自己が送信するべき情報を複数回に分けて送信する、
   請求項１から６の何れか一項に記載の位置特定システム。
8. 前記対象物送受信器は、ブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）の規格に従って、少なくとも前記基準発信器特定情報と前記対象物送受信器特定情報とを送信する、
   請求項１から７の何れか一項に記載の位置特定システム。

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