KR20160074923A - 위치추적장치, 위치계산장치 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

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KR20160074923A KR1020140184188A KR20140184188A KR20160074923A KR 20160074923 A KR20160074923 A KR 20160074923A KR 1020140184188 A KR1020140184188 A KR 1020140184188A KR 20140184188 A KR20140184188 A KR 20140184188A KR 20160074923 A KR20160074923 A KR 20160074923A
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치는 서로 같이 이동하거나 서로 같이 정지해 있는 복수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치정보를 수신하는 통신부; 상기 복수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치정보를 처리하는 위치정보 처리부; 및 상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보로부터 상기 복수의 위치추적장치의 위치를 대표하는 대표 위치를 계산하는 위치 계산부를 포함하는 위치계산장치가 제공된다.

Description

위치추적장치, 위치계산장치 및 컴퓨터 프로그램{POSITION TRACKING APPARATUS, POSITION CALCULATION APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM}
본 발명은 위치추적장치, 위치계산장치 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
일반적인 위치추적장치들은 자신의 위치를　반복　측정하여　위치를 확정짓는 방식을 사용하고 있다. 즉, 측위 방법 상 위치추적장치 개별적으로 측위되어 확정된 위치가 부정확할 경우, 한번의 측위로 이를 보정할 방법이 없다. 그래서 종래의 위치추적장치는 자신의 위치를 반복측정하여 위치정보를 보정하는 방법을 사용하고 있다.
그러나 여러 번의 측위를 위해서 전력소모가 커지는 문제가 있다. 특히 배터리로 구동되어야 하는 위치추적장치의 경우, 측위를 위해서 소모되는 전력이 위치추적장치의 수명을 단축시키는 결과를 가져오게 된다.
한국공개특허 2009-0110642 (공개일 : 2009.10.22)
본 발명의 실시예에 따른 위치추적장치, 위치계산장치 및 컴퓨터 프로그램은 전력 소모를 줄이면서도 위치 추적의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.
본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 서로 같이 이동하거나 서로 같이 정지해 있는 복수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치정보를 수신하는 통신부; 상기 복수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치정보를 처리하는 위치정보 처리부; 및 상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보로부터 상기 복수의 위치추적장치의 위치를 대표하는 대표 위치를 계산하는 위치 계산부를 포함하는 위치계산장치가 제공된다.
상기 복수의 위치추적장치는 미리 설정된 동일 시간마다 상기 위치정보를 송신할 수 있다.
상기 위치 계산부는, 상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보들 중 가장 멀리 떨어진 위치정보를 필터링하고, 나머지 위치정보들을 통하여 상기 대표 위치를 계산할 수 있다.
상기 위치 계산부는, 상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보들을 통하여 상기 대표 위치를 계산하고, 상기 대표 위치와 상기 위치정보들 각각의 차이 중 기준치보다 큰 위치정보를 필터링할 수 있다.
상기 위치 계산부는, 상기 위치정보들 중 이미 수신된 위치정보들을 통하여 계산된 상기대표 위치의 과거값과 현재 수신된 위치정보를 통하여 상기 대표 위치의 현재값을 계산할 수 있다.
상기 위치추적장치가 구비된 위치추적 대상물들의 물류배달정보, 상기 위치추적 대상물들의 영상 또는 상기 위치추적 대상물의 입출고 기록과 상기 위치추적장치를 매칭시키는 장치 매칭부를 더 포함하는 위치계산장치가 제공될 수 있다.
상기 위치추적장치는 주변에 위치한 위치추적장치의 식별자를 송신하고, 상기 식별자를 통하여 상기 대표 위치를 확인하는 장치 매칭부를 더 포함하는 위치계산장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 주변에 있는 위치추적장치와 통신하여 상기 주변에 있는 위치추적장치의 식별자를 전송받는 추적통신부; 위치계산장치가 상기 식별자를 처리하여 상기 주변에 있는 위치추적장치의 위치를 계산하도록 상기 식별자를 상기 추적 통신부를 통하여 상기 위치계산장치로 전송하는 과정을 제어하는 제어부; 및 상기 추적통신부와 상기 제어부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리 또는 외부전원공급부를 포함하는 위치추적장치가 제공된다.
본 발명의 또다른 측면에 따르면, 서로 같이 이동하거나 서로 같이 정지해 있는 복수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치정보를 수신하는 기능, 상기 복수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치정보를 처리하는 기능 및 상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보로부터 상기 복수의 위치추적장치의 위치를 대표하는 대표 위치를 계산하는 기능을 실현시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 또다른 측면에 따른 컴퓨터 프로그램은 상기 복수의 위치추적장치는 미리 설정된 동일 시간마다 상기 위치정보를 송신하는 기능을 실현할 수 있다.
본 발명의 또다른 측면에 따른 컴퓨터 프로그램은 상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보들 중 가장 멀리 떨어진 위치정보를 필터링하고, 나머지 위치정보들을 통하여 상기 대표 위치를 계산하는 기능을 실현할 수 있다.
본 발명의 또다른 측면에 따른 컴퓨터 프로그램은 상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보들을 통하여 상기 대표 위치를 계산하고, 상기 대표 위치와 상기 위치정보들 각각의 차이 중 기준치보다 큰 위치정보를 필터링하는 기능을 실현할 수 있다.
본 발명의 또다른 측면에 따른 컴퓨터 프로그램은 상기 위치정보들 중 이미 수신된 위치정보들을 통하여 계산된 상기대표 위치의 과거값과 현재 수신된 위치정보를 통하여 상기 대표 위치의 현재값를 계산하는 기능을 실현할 수 있다.
본 발명의 또다른 측면에 따른 컴퓨터 프로그램은 상기 위치추적장치가 구비된 위치추적 대상물들의 물류배달정보, 상기 위치추적 대상물들의 영상 또는 상기 위치추적 대상물의 입출고 기록과 상기 위치추적장치를 매칭시키는 기능을 더 포함할 수 있다.
상기 위치추적장치는 주변에 위치한 위치추적장치의 식별자를 송신하고, 본 발명의 또다른 측면에 따른 컴퓨터 프로그램은 상기 식별자를 통하여 상기 대표 위치를 확인하는 기능을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 위치추적장치, 위치계산장치 및 컴퓨터 프로그램은 다수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치 정보에 대한 대표 위치를 도출함으로써 전력 소모를 줄이면서도 위치 추적의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.
본 출원의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치추적시스템을 나타낸다.
도 2는 위치추적장치가 송신하는 데이터의 구조 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치의 위치 계산부의 동작의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치의 위치 계산부의 동작의 다른 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 위치추적장치의 블록도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치의 장치 매칭부의 동작을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 위치계산 프로그램이 설치된 위치계산장치의 일례를 나타낸다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치추적시스템을 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치추적시스템은 위치계산장치(100)와 위치추적장치(200)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치(100)는 통신부(110), 위치정보 처리부(130) 및 위치 계산부(150)를 포함한다.
통신부(110)는 서로 같이 이동하거나 서로 같이 정지해 있는 복수의 위치추적장치(200) 각각으로부터 전송된 위치정보를 수신한다. 통신부(110)는 위치추적장치(200)와의 통신을 위한 프로토콜을 지원하는 소프트웨어 또는 하드웨어 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신부(110)는 동기식 또는 비동기식 이동통신, Wi-Fi, Zigbee, NFC나 Bluetooth와 같은 근거리 무선통신을 위한 소프트웨어 또는 하드웨어 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 않고 다양한 통신 방식 중 하나 이상을 지원할 수 있다.
이 때 복수의 위치추적장치(200)는 서로 같이 이동하거나 서로 같이 정지해 있을 수 있다. 예를 들어, 위치추적장치(200)가 구비된 N개의 위치추적 대상물(10)이 하나의 트럭이나 선박에 실려 이동되거나 상기 N개의 위치추적 대상물(10)이 창고에 보관될 수 있다.
각각의 위치추적장치(200)는 도 2와 같은 구조의 데이터를 송신할 수 있다. 식별자 1 내지 식별자 N은 도 1의 첫 번째 위치추적장치(200)부터 N번째 위치추적장치(200)에 부여된 식별자일 수 있다.
위치정보 처리부(130)는 복수의 위치추적장치(200) 각각으로부터 전송된 위치정보를 처리한다. 위치정보 처리부(130)는 위치추적장치(200)의 식별자, 위치추적장치(200)의 위치정보 및 위치정보가 생성된 시간정보를 연관시켜 메모리부(170)에 저장할 수 있다. 이와 같이 위치추적장치(200)의 식별자와 연관되어 저장되는 정보는 이에 한정되는 것은 아니다.
위치 계산부(150)는 복수의 위치추적장치(200) 각각의 위치정보로부터 복수의 위치추적장치(200)의 위치를 대표하는 대표 위치를 계산한다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 1번 위치추적장치(200)부터 9번 위치추적장치(200) 각각은 위치정보를 송신할 수 있으며, 위치 계산부(150)는 1번 위치추적장치(200)부터 9번 위치추적장치(200)의 위치정보에 대한 산술평균을 계산함으로써 1번 위치추적장치(200)부터 9번 위치추적장치(200)의 대표 위치를 계산할 수 있다.
위치 계산부(150)가 계산하는 대표 위치는 산술평균 위치에 한정되는 것은 아니며, 상황에 따라 다양한 방법에 따라 대표 위치가 계산될 수 있다. 예를 들어, 위치 계산부(150)는 위치정보들에 대한 이동평균을 계산함으로써 복수의 위치추적장치(200)의 대표 위치를 계산할 수 있는데, 이에 대해서는 이후에 상세히 설명하도록 한다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치(100)의 경우, 동일한 장소에 있는 위치추적장치(200)로부터 전송된 위치정보의 대표 위치를 계산함으로써 위치추적장치(200)의 전력소모를 줄여 위치추적장치(200)의 내구성을 높일 수 있다.
즉, 앞서 설명된 바와 같이, 일반적인 위치추적시스템의 경우, 하나의 위치추적장치(200)가 설정된 시간 동안 m 회 송신한 위치정보에 따라 해당 위치추적장치(200)의 위치가 계산된다.
반면에 본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치(100)의 경우, N 개의 위치추적장치(200) 각각이 설정된 시간 동안 위치정보를 1회 송신할 수 있으며, 이에 따라 위치 계산부(150)는 N 개의 위치정보를 통하여 대표 위치를 계산할 수 있다.
또한 N 개의 위치추적장치(200) 각각이 설정된 시간 동안 위치정보를 m 회 송신하더라도 위치 계산부(150)는 N * m 개의 위치정보를 통하여 대표 위치를 계산할 수 있으므로 대표 위치의 신뢰성이 향상될 수 있다.
이와 같이, 일반적인 위치추적시스템의 경우 하나의 위치추적장치(200)가 다수 회의 위치정보를 송신하는 반면에, 본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치(100)의 경우 하나의 위치추적장치(200)가 위치정보를 송신하는 횟수가 감소할 수 있다.
이와 같이 위치추적장치(200)가 위치정보를 송신하는 횟수가 감소하므로 위치추적장치(200)의 전력소모가 줄어들어 배터리 구동 시간이 늘어나고 이에 따라 위치추적장치(200)의 내구성이 향상될 수 있다.
또한 다수의 위치추적장치(200)가 송신한 위치정보를 통하여 대표 위치가 계산되므로 대표 위치의 신뢰도가 향상될 수 있다.
한편, 복수의 위치추적장치(200)는 미리 설정된 동일 시간마다 위치정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 도 1의 N 개의 위치추적장치(200)는 1주일마다 위치정보를 송신할 수 있다. 이 때, 첫 번째부터 N번째 위치추적장치(200)가 월요일마다 위치정보를 송신할 수도 있고, 첫 번째부터 N번째 위치추적장치(200)가 서로 다른 요일에 위치정보를 송신할 수도 있다.
이와 같이 복수의 위치추적장치(200)가 미리 설정된 동일 시간마다 위치정보를 송신하고 위치 계산부(150)는 각 위치추적장치(200)가 송신한 위치 정보를 통하여 대표 위치를 계산하므로 대표 위치에 대한 신뢰도가 향상될 수 있다.
이 때 메모리부(170)는 설정된 시간을 저장할 수 있으며, 위치정보 처리부(130)는 도 2의 시간정보가 설정된 시간마다 생성되었는지 확인할 수 있다.
한편, 위치 계산부(150)는, 복수의 위치추적장치(200) 각각의 위치정보들 중 가장 멀리 떨어진 위치정보를 필터링하고, 나머지 위치정보들을 통하여 대표 위치를 계산할 수 있다.
기준치보다 큰 위치정보를 필터링하는 방법은 다양하게 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 위치 계산부(150)는, 첫 번째 위치추적장치(200)와 나머지 위치추적장치(200) 각각의 거리의 합이나 평균값, 두 번째 위치추적장치(200)와 나머지 위치추적장치(200) 각각의 거리의 합이나 평균값,……, 아홉 번째 위치추적장치(200)와 나머지 위치추적장치(200) 각각의 거리의 합이나 평균값을 계산할 수 있다.
이와 같이 계산된 거리의 합이나 평균값들 중 최대값은 두 번째 위치 추적장치와 나머지 위치추적장치(200) 각각의 거리의 합이나 평균값이므로 위치 계산부(150)는 두 번째 위치추적장치(200)의 위치정보는 필터링할 수 있다.
이후 위치 계산부(150)는 나머지 위치정보를 통하여 대표 위치를 계산할 수 있다. 예를 들어, 위치 계산부(150)는 두 번째 위치추적장치(200)의 위치정보를 제외한 나머지 8개의 위치정보를 산술평균함으로써 대표 위치를 계산할 수 있다.
앞서의 설명에서는 필터링이 이루어진 후 대표 위치가 계산되나, 이와 다르게 대표 위치가 계산된 후 필터링이 이루어질 수 있다.
즉, 위치 계산부(150)는, 복수의 위치추적장치(200) 각각의 위치정보들을 통하여 대표 위치를 계산하고, 대표 위치와 위치정보들 각각의 차이 중 기준치보다 큰 위치정보를 필터링할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 위치 계산부(150)는 9 개의 위치추적장치(200) 각각의 위치정보들을 통하여 산술평균 위치를 계산할 수 있다. 또한 위치 계산부(150)는 평균 위치와 위치추적장치(200) 각각의 위치 사이의 거리를 계산하고, 이와 같이 계산된 거리들 중 가장 큰 거리에 해당되는 위치 정보를 필터링할 수 있다. 이에 따라 두 번째 위치추적장치(200)의 위치 정보가 필터링될 수 있다.
한편, 위치 계산부(150)는, 위치정보들 중 이미 수신된 위치정보들을 통하여 계산된 대표 위치의 과거값와 현재 수신된 위치정보를 통하여 대표 위치의 현재값를 계산할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 첫 번째 위치추적장치(200)의 위치정보 내지 N 번째 위치추적장치(200)의 위치정보가 순차적으로 전송될 수 있다.
위치 계산부(150)는 위치 정보가 수신될 때마다 대표 위치를 계산할 수 있는데, 첫 번째 및 두 번째 위치추적장치(200)의 위치정보에 대한 평균 위치 1을 계산하고, 평균 위치 1과 세 번째 위치추적장치(200)의 위치정보에 대한 평균 위치 2를 계산할 수 있다.
이와 같은 과정을 반복하여 위치 계산부(150)는 평균 위치 N-2와 N 번째 위치추적장치(200)의 위치정보에 대한 평균 위치 N-1을 계산할 수 있다.
다수의 위치추적장치(200)들은 동시에 위치정보들을 송신할 수 있지만, 서로 다른 시점에 위치정보들을 송신할 수도 있다. 이에 따라 모든 위치추적장치(200)로부터 위치정보가 모두 수신된 후에 대표 위치가 계산될 경우, 대표 위치가 도출될 때까지 시간이 오래 소요될 수 있다.
이에 따라 본 발명의 실시예의 경우, 위치 계산부(150)는 대표 위치의 과거값과 현재 수신된 위치정보를 통하여 대표 위치의 현재값을 계산함으로써 현재 대표 위치의 도출시간을 단축시킬 수 있다.
한편, 앞서 설명된 바와 같이, 복수의 위치추적장치(200)는 서로 같이 이동할 수 있기 때문에 위치 계산부(150)에 의하여 도출된 대표 위치가 신뢰성을 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치(100)는 장치 매칭부(190)를 더 포함할 수 있는데, 장치 매칭부(190)는 복수의 위치추적장치(200)가 같이 이동하는 것을 확인함으로써 대표 위치의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
즉, 장치 매칭부(190)는 위치추적 대상물(10)들의 물류배달정보, 위치추적 대상물(10)들의 영상, 또는 위치추적 대상물(10)의 입출고 기록과 상기 위치추적장치(200)를 매칭시킬 수 있다.
물류배달정보는, 예를 들어, 다수의 위치추적 대상물(10)에 대한 택배회사의 운송장 정보일수 있다. 하나의 운송장과 연관된 다수의 위치추적 대상물(10)은 트럭이나 선박 등을 통하여 서로 함께 이동할 수 있다.
도 1의 메모리부(170)에는 운송장과 연관된 다수의 위치추적 대상물(10)에 대한 정보가 저장될 수 있다. 장치 매칭부(190)는 메모리부(170)로부터 검색된 위치추적 대상물(10)에 대한 정보와 운송장과 연관된 다수의 위치추적 대상물(10)을 서로 매칭시킬 수 있다. 이에 따라 복수의 위치추적 대상물(10)이 서로 같이 이동하는 지가 파악될 수 있다.
또한 위치추적 대상물(10)이 보관되는 창고나 컨테이너 내에 CCTV가 설치될 수 있으며, 장치 매칭부(190)는 CCTV를 통하여 촬영된 위치추적 대상물(10)의 영상과 메모리부(170)로부터 검색된 위치추적 대상물(10)에 대한 정보를 LCD나 OLED와 같은 표시부를 통하여 표시할 수 있다.
위치추적 대상물(10)은 창고에 인입되거나 인출될 수 있으며, 인입/인출될 때마다 입출고 기록이 생성될 수 있으며, 입출고 기록은 메모리부(170)에 저장될 수 있다. 장치 매칭부(190)는 메모리부(170)로부터 검색된 위치추적 대상물(10)에 대한 정보와 입출고 기록을 서로 매칭시킬 수 있다. 이에 따라 복수의 위치추적 대상물(10)이 서로 같이 이동하는 지가 파악될 수 있다.
한편, 위치추적장치(200)는 주변에 위치한 위치추적장치(200)의 식별자를 송신할 수 있다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 블록도를 나타낸다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치추적장치(200)는 추적통신부(210), 제어부(220) 및 배터리(230)를 포함한다.
추적통신부(210)는 주변에 있는 위치추적장치(200)와 통신하여 상기 위치추적장치(200)의 식별자를 전송받을 수 있다. 추적통신부(210)는　임의의　위치에서　통신이　가능하도록　CDMA, GSM,　WCDMA,　LTE와 같은 이동통신망에 접속가능하고, Gateway　혹은　Hub와　같은　중계기와의　통신을　위한　ZigBee,　Wi-Fi,　Bluetooth 등과　같은　Local　Networking　기능을 수행할 수 있다. Local　networking　기능은　위치추적장치(200) 간에　서로의　식별자를　확인하고　데이터를　송수신하는　용도로　사용될　수도　있다.　
제어부(220)는 위치계산장치(100)가 식별자를 처리하여 주변에 있는 위치추적장치(200)의 위치를 계산하도록 식별자를 추적 통신부(210)를 통하여 위치계산장치(100)로 전송하는 과정을 제어한다.
배터리(230)는 추적 통신부(210)와 제어부(220)의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 도 5에는 도시되지 않았으나 배터리(230) 대신에 외부전원공급부가 추적 통신부(210)와 제어부(220)의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
추적통신부(210)가 이동통신망에 접속가능할 경우, 이동통신망의 기지국으로부터 위치추적장치(200)의 위치를 전송받을 수 있다. 이와 다르게 GPS 모듈과 같은 위치 센싱부(240)를 통하여 위치추적장치(200)의 위치를 생성할 수 있다.
한편, 제어부(220)는 위치추적장치(200)의　전체 동작을　제어할 수 있으며, 정보 저장부(260)는 위치추적장치(200)의 동작에 필요한 프로그램　상태정보를　저장할 수 있다.
파워 컨트롤러(250)은 위치추적장치(200)의 동작시 필요한 전원을 관리한다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 위치추적장치(200)가　네트워크　상태에서의　동작하는 방식의 일례를 설명한다. 　
창고　내부에　게이트웨이가　있는　경우,　위치추적장치(200)는 Local networking 기능을　통하여 게이트웨이와　통신할 수 있다. 이 때 위치추적장치(200)는 위치정보와 더불어 주변 위치추적장치(200)의 식별자를 게이트웨이로　전달하고,　게이트웨이는　해당　정보를　이더넷　혹은　이동통신망을　통하여 본 발명의 실시예에 따른 위칙계산장치로 전송할 수 있다.
게이트웨이가　없는　경우,　위치추적장치(200)는 이동통신망을　이용하여　위치정보 및 식별자를　본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치(100)로　직접　전송할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 위치추적장치(200)는 자신의 주변에 있는 위치추적장치(200)의 식별자를 위치계산장치(100)로 전송할 수 있다.
이 때 본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치(100)는 상기 식별자를 통하여 대표 위치를 확인하는 장치 매칭부(190)를 더 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치(100)의 장치 매칭부(190)의 동작을 나타낸다. 주변에 있는 위치추적장치(200)의　식별자를 수신할 수 있는 위치추적장치(200)　　1 내지 6 각각의 수신 범위가　설정될 수 있으며, 도 6에서는 　위치추적장치(200)　1,　2,　3,　6번의　 수신범위가 원으로 표시되었다.　
수신 범위 내에　있는　위치추적장치(200)는　자신들의　식별자를　해당　범위내의　타　위치추적장치(200)에게　알려줄　수　있다. 따라서　위치추적장치(200) 1은　자신의　수신 범위 내에　4번과　6번의 식별자를 수신할 수 있고, 위치추적장치(200)　3은　5번의 식별자를 수신할 수 있으며, 위치추적장치(200)　6은　1번과　5번의 식별자를 수신할 수 있다.
그러나 위치추적장치(200) 1, 3, 4, 5, 6은 2번의 수신범위 외부에 있으므로, 위치추적장치(200) 2는 어떠한 식별자도 수신할 수 없다.
따라서 장치 매칭부(190)는 이러한 식별자 정보를 바탕으로 위치추적장치(200) 1, 3, 4, 5, 6이 한 곳에　같이　있고, 2번 장치는　떨어진　곳에　있다고 판단할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치(100)의 기능은 컴퓨터 프로그램은 구현될 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 서로 같이 이동하거나 서로 같이 정지해 있는 복수의 위치추적장치(200) 각각으로부터 전송된 위치정보를 수신하는 기능, 복수의 위치추적장치(200) 각각으로부터 전송된 위치정보를 처리하는 기능 및 복수의 위치추적장치(200) 각각의 위치정보로부터 복수의 위치추적장치(200)의 위치를 대표하는 대표 위치를 계산하는 기능을 실현시키기 위한 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치(100)의 기능은 컴퓨터 프로그램을 위치계산 프로그램이라 한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 위치계산 프로그램이 설치된 위치계산장치(100)의 일례를 나타낸다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치(100)는 메모리(702), 메모리 제어기(704), 하나 이상의 처리 장치(CPU)(706), 주변 인터페이스(708), 입출력(I/O) 서브시스템(721), 입력 장치(728), 및 외부 장치 연결 인터페이스(748)를 포함한다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선(710)을 통하여 통신한다.
도 7의 장치는 위치계산장치(100)의 한 예이고, 위치계산장치(100)는 도시한 것보다 많거나 적은 구성요소 또는 상이한 구성요소의 구성(configuration)을 가질 수 있다.
도 7에 도시한 여러 구성요소는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어 둘의 조합으로 구현될 수 있다.
메모리(702)는 위치계산장치(100)의 동작에 필요한 다양한 프로그램과 위치계산 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(702)는 앞서 설명된 메모리부(170)에 해당될 수 있다.
메모리 제어기(704)는 CPU(706) 및 주변 인터페이스(708)와 같은 위치계산장치(100)의 다른 구성요소에 의한 메모리(702)로의 액세스를 제어할 수 있다.
주변 인터페이스(708)는 위치계산장치(100)의 입출력 주변 장치를 CPU(706) 및 메모리(702)와 연결시킨다.
CPU(706)는 위치계산 프로그램을 포함한 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리(702)에 저장되어 있는 명령어 세트를 실행하여 위치계산장치(100)를 위한 여러 기능을 수행하고 데이터를 처리한다.
통신 회로(712)는 위치추적장치(200)와 통신하기 위한 하드웨어일 수 있다. 이 때 통신 회로(712)는 앞서 설명된 위치계산장치(100)의 통신부(110)에 포함될 수 있다.
I/O 서브시스템(721)은 입력 장치(728)와 같은 입출력 주변장치와 주변 인터페이스(708) 사이에 인터페이스를 제공한다. 이 때 입력 장치(728)는 키 패널(key panel), 마우스(MOUSE) 또는 스타일러스 펜(stylus pen)일 수 있으나 이에 한정 되는 것은 아니다.
I/O 서브시스템(721)은 입력 장치(728)를 위한 하나 이상의 입력 제어기(724)를 포함할 수 있다.
소프트웨어 구성요소는 운영 체제/드라이버/네트워크 접속모듈(732), 통신 모듈(또는 명령어 세트)(734), 그래픽 모듈(또는 명령어 세트)(740) 및 위치계산 프로그램을 포함한다. 이 때 소프트웨어 구성요소 중 통신과 관련된 구성요소들은 앞서 설명된 위치계산장치(100)의 통신부(110)에 포함될 수 있다.
운영 체제/드라이버/네트워크 접속모듈(732)는 일반적인 시스템 태스크(task)(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)를 제어 및 관리하는 다양한 소프트웨어 구성요소 및/또는 장치를 포함하고, 다양한 하드웨어와 소프트웨어 구성요소 사이의 통신을 촉진시키며, 통신규격에 따라 네트워크에 접속하기 과정을 제어한다.
통신 모듈(734)은 하나 이상의 외부 장치 연결 인터페이스(748)를 통하여 다른 장치와의 통신을 촉진시키고 통신 회로(712)와 외부 장치 연결 인터페이스(748)가 수신하는 데이터를 처리하기 위한 다양한 소프트웨어 구성요소를 또한 포함한다.
그래픽 모듈(740)은 표시부(DIS)에 그래픽을 제공하고 표시하기 위한 주지의 여러 소프트웨어 구성요소를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
위치추적 대상물(10)
위치계산장치(100)
위치추적장치(200)

Claims (15)

  1. 서로 같이 이동하거나 서로 같이 정지해 있는 복수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치정보를 수신하는 통신부;
    상기 복수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치정보를 처리하는 위치정보 처리부; 및
    상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보로부터 상기 복수의 위치추적장치의 위치를 대표하는 대표 위치를 계산하는 위치 계산부를 포함하는 위치계산장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 위치추적장치는 미리 설정된 동일 시간마다 상기 위치정보를 송신하는 위치계산장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위치 계산부는,
    상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보들 중 가장 멀리 떨어진 위치정보를 필터링하고, 나머지 위치정보들을 통하여 상기 대표 위치를 계산하는 위치계산장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위치 계산부는,
    상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보들을 통하여 상기 대표 위치를 계산하고, 상기 대표 위치와 상기 위치정보들 각각의 차이 중 기준치보다 큰 위치정보를 필터링하는 위치계산장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치 계산부는,
    상기 위치정보들 중 이미 수신된 위치정보들을 통하여 계산된 상기대표 위치의 과거값과 현재 수신된 위치정보를 통하여 상기 대표 위치의 현재값을 계산하는 위치계산장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치추적장치가 구비된 위치추적 대상물들의 물류배달정보, 상기 위치추적 대상물들의 영상 또는 상기 위치추적 대상물의 입출고 기록과 상기 위치추적장치를 매칭시키는 장치 매칭부를 더 포함하는 위치계산장치.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치추적장치는 주변에 위치한 위치추적장치의 식별자를 송신하고,
    상기 식별자를 통하여 상기 대표 위치를 확인하는 장치 매칭부를 더 포함하는 위치계산장치.
  8. 주변에 있는 위치추적장치와 통신하여 상기 주변에 있는 위치추적장치의 식별자를 전송받는 추적 통신부;
    위치계산장치가 상기 식별자를 처리하여 상기 주변에 있는 위치추적장치의 위치를 계산하도록 상기 식별자를 상기 추적 통신부를 통하여 상기 위치계산장치로 전송하는 과정을 제어하는 제어부; 및
    상기 추적 통신부와 상기 제어부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리 또는 외부전원공급부를 포함하는 위치추적장치.
  9. 서로 같이 이동하거나 서로 같이 정지해 있는 복수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치정보를 수신하는 기능, 상기 복수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치정보를 처리하는 기능 및 상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보로부터 상기 복수의 위치추적장치의 위치를 대표하는 대표 위치를 계산하는 기능을 실현시키기 위한 컴퓨터 프로그램.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 위치추적장치는 미리 설정된 동일 시간마다 상기 위치정보를 송신하는 컴퓨터 프로그램.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보들 중 가장 멀리 떨어진 위치정보를 필터링하고, 나머지 위치정보들을 통하여 상기 대표 위치를 계산하는 컴퓨터 프로그램.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보들을 통하여 상기 대표 위치를 계산하고, 상기 대표 위치와 상기 위치정보들 각각의 차이 중 기준치보다 큰 위치정보를 필터링하는 컴퓨터 프로그램.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 위치정보들 중 이미 수신된 위치정보들을 통하여 계산된 상기대표 위치의 과거값과 현재 수신된 위치정보를 통하여 상기 대표 위치의 현재값를 계산하는 컴퓨터 프로그램.
  14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치추적장치가 구비된 위치추적 대상물들의 물류배달정보, 상기 위치추적 대상물들의 영상 또는 상기 위치추적 대상물의 입출고 기록과 상기 위치추적장치를 매칭시키는 기능을 더 포함하는 컴퓨터 프로그램.
  15. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치추적장치는 주변에 위치한 위치추적장치의 식별자를 송신하고,
    상기 식별자를 통하여 상기 대표 위치를 확인하는 기능을 더 포함하는 컴퓨터 프로그램.
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