CN107547167B - 电磁干扰枪管控装置与方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电磁干扰枪管控装置与方法及系统，涉及电磁干扰枪领域。该电磁干扰枪管控装置与方法及系统首先通过在接收到开启信号发送启动指令至一位置信息采集模块；然后接收所述位置信息采集模块响应所述启动指令而采集并发送的电磁干扰枪管控方法的当前位置信息；最后判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内；如果否，则生成禁止使用提示。在操控者欲启动电磁干扰枪对目标对象进行电磁干扰时，首先电磁干扰枪管控装置判断电磁干扰枪所处的地理位置是否符合电磁干扰枪使用的位置，如果否，生成禁止使用提示，以提示操作人员此处禁用电磁干扰枪，并且电磁干扰枪在该位置不会发射出干扰信号，从而避免了因电磁干扰枪的使用对居民的生活及正常的电磁环境造成负面影响。

Description

电磁干扰枪管控装置与方法及系统

技术领域

本发明涉及电磁干扰枪领域，具体而言，涉及一种电磁干扰枪管控装置与方法及系统。

背景技术

无人机在民用市场目前已经比较普及了，但是缺乏有效的管制，在一些机场、大型会议和体育赛事给安保工作造成很大的困扰，甚至造成安全事故。因此人们常利用反无人机枪对无人机的使用进行管控。反无人机枪即电磁干扰枪，实际上是反无人机电磁枪，外形类似步枪，枪身是一个电磁脉冲发射器，枪管也是一个发射天线(很多是螺旋状)，具体的工作原理就是用反无人机枪(反无人机电磁干扰枪)(反无人机电磁枪)瞄准无人机以后，发射一束强功率的电磁脉冲干扰波，以干扰无人机的电子系统，使无人机通信导航系统失灵，失去控制，然后降落地面甚至坠毁。

现有技术中，操作者在一些特定的位置和时间使用电磁干扰枪发射的电磁脉冲也会对居民的生活、正常的电磁环境造成负面影响，因此如何合理的管理操作者对电磁干扰枪的使用是目前有待改善的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种电磁干扰枪管控装置与方法及系统，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电磁干扰枪管控装置，所述电磁干扰枪管控装置包括：

信息接收单元，用于接收一开关模块发送的开启信号；

信息发送单元，用于在接收到开启信号发送启动指令至一位置信息采集模块；

所述信息接收单元还用于接收所述位置信息采集模块响应所述启动指令而采集并发送的电磁干扰枪管控装置的当前位置信息；

判断单元，判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内；

禁止使用提示生成单元，用于若当前位置信息不在预设定的权限位置范围以内时，生成禁止使用提示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电磁干扰枪管控方法，所述电磁干扰枪管控方法包括：

接收一开关模块发送的开启信号；

在接收到开启信号发送启动指令至一位置信息采集模块；

接收所述位置信息采集模块响应所述启动指令而采集并发送的电磁干扰枪管控方法的当前位置信息；

判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内；

若当前位置信息不在预设定的权限位置范围以内时，生成禁止使用提示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电磁干扰枪管控系统，所述电磁干扰枪管控系统包括智能终端及安装有上述的电磁干扰枪管控装置的电磁干扰枪，所述电磁干扰枪及智能终端通信连接，

所述电磁干扰枪用于将记录的工作状态信息上传至智能终端；

所述智能终端用于接收电磁干扰枪发送的工作状态信息并对所述工作状态信息进行保存。

与现有技术相比，本发明提供的电磁干扰枪管控装置与方法及系统，首先通过在接收到开启信号发送启动指令至一位置信息采集模块；然后接收所述位置信息采集模块响应所述启动指令而采集并发送的电磁干扰枪管控方法的当前位置信息；最后判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内；如果否，则生成禁止使用提示。在操控者欲启动电磁干扰枪对目标对象进行电磁干扰时，首先电磁干扰枪管控装置判断电磁干扰枪所处的地理位置是否符合电磁干扰枪使用的位置，如果否，生成禁止使用提示，以提示操作人员此处禁用电磁干扰枪，并且电磁干扰枪在该位置不会发射出干扰信号，从而避免了因电磁干扰枪的使用对居民的生活及正常的电磁环境造成负面影响。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的电磁干扰枪的电路连接框图；

图2为本发明实施例提供的电磁干扰枪管控装置的功能单元示意图；

图3为本发明实施例提供的电磁干扰枪管控方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的电磁干扰枪与智能终端的交互示意图。

图标：101-开关模块；102-控制与激励模块；103-天线模块；104-合路器模块；105-功率放大模块；106-电源；107-工作状态采集模块；108-位置信息采集模块；109-智能终端；110-电子罗盘；111-3D重力计；112-存储器；113-显示模块；114-电磁干扰枪；301-信息接收单元；302-信息发送单元；303-判断单元；304-禁止使用提示生成单元；305-发射指令生成单元；306-记录单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的电磁干扰枪管控装置与方法及系统应用于一电磁干扰枪，该电磁干扰枪包括开关模块101、控制与激励模块102、天线模块103、合路器模块104、功率放大模块105、电源106以及工作状态采集模块107。其中，工作状态采集模块107包括位置信息采集模块108、计时器109、电子罗盘110、3D重力计111以及存储器112。天线模块103、合路器模块104、功率放大模块105以及控制与激励模块102依次电连接，电子罗盘110、位置信息采集模块108、开关模块101、3D重力计111、显示模块113、电源106以及存储器112分别与控制与激励模块102电连接。

其中，电源106用于为整个电磁干扰枪的电子元件供电，开关模块101可以为电磁干扰枪的扳手，用于响应用户的操作生成开启指令；控制与激励模块102集成有控制器及信号生成模块的功能，控制与激励模块102用于在接收到开启指令并且授权后生成电磁波干扰信号，功率放大模块105用于对电磁波干扰信号进行放大，合路器模块104用于将多路干扰信号合成一路，天线模块103用于将合成后的干扰信号发射到目标位置。

位置信息采集模块108用于采集电磁干扰枪当前的位置信息，本实施例中，位置信息采集模块108采用GPS定位模块，电子罗盘110用于采集干扰信号发射的方向，3D重力计111用于采集干扰信号与水平面的发射角度。

其中，存储器112可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器112用于存储程序，控制器在接收到执行指令后，执行所述程序。

控制器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

显示模块113在电磁干扰枪与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。显示模块113可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

请参阅图2，本发明实施例提供了一种电磁干扰枪管控装置，该电磁干扰枪管控装置运行于控制与激励模块102。该电磁干扰枪管控装置包括信息接收单元301、信息发送单元302、判断单元303、禁止使用提示生成单元304、发射指令生成单元305以及记录单元306。

信息接收单元301用于接收开关模块101发送的开启信号。

信息发送单元302用于在接收到开启信号发送启动指令至位置信息采集模块108。

位置信息采集模块108在接收到启动指令后，即实时采集电磁干扰枪当前的位置信息，并将位置信息传输至信息接收单元301。

所述信息接收单元301还用于接收所述位置信息采集模块108响应所述启动指令而采集并发送的电磁干扰枪管控装置的当前位置信息。

判断单元303，用于判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内。

预设定的权限位置范围即禁止操作者进行电磁干扰枪操作的地理位置范围。

禁止使用提示生成单元304，用于若当前位置信息不在预设定的权限位置范围以内时，生成禁止使用提示。

此时，禁止使用提示可以提示操作人员此处禁用电磁干扰枪，并且电磁干扰枪在该位置不会发射出干扰信号，从而避免了因电磁干扰枪的使用对居民的生活造成的困扰。本实施例中，禁止使用提示可以显示于显示模块113。

另外，考虑到时间因素也是禁止使用电磁干扰枪的依据之一，因此判断单元303用于判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内且当前时间信息是否在预设定的时间权限范围内；

所述禁止使用提示生成单元304用于若当前位置信息不在预设定的权限位置范围以内或当前时间信息不在预设定的时间权限范围内时，生成禁止使用提示。

在当前位置信息不满足在预设定的权限位置范围以内、以及当前时间信息不满足预设定的时间权限范围中的任一一个条件时，生成禁止使用提示，从而利用时间与位置两项约束条件约束操作人员使用电磁干扰枪的使用权限。

另外，发射指令生成单元305用于若当前位置信息在预设定的权限位置范围以及以内时，生成发射指令。

进一步地，发射指令生成单元305用于若当前位置信息在预设定的权限位置范围以及当前时间信息是否在预设定的时间权限范围内以内时，生成发射指令。

所述信息发送单元302还用于将发射指令发送至一天线模块103，以使所述天线模块103发射出干扰信号。

另外，考虑到在电磁干扰枪在符合使用权限情况下工作时，仍然有可能对居民生活和正常的电磁环境造成负面影响，因此，信息接收单元301还用于在发送出发射指令后，接收一工作状态采集模块107发送的工作状态信息。

其中，工作状态信息包括但不限于电磁干扰枪的运动轨迹信息、使用时间信息、操作记录信息、干扰范围信息、干扰信号发射方向、干扰信号与水平面的发射角度。

记录单元306用于对所述工作状态信息进行记录。

通过对工作状态信息进行记录，若在电磁干扰枪在符合使用权限情况下工作时，仍然有可能对居民生活和正常的电磁环境造成负面影响时，操作人员造成犯罪嫌疑或与居民引起纠纷时，安保部门可以调用电磁干扰枪记录的工作状态信息进行取证与追溯，从而可以消除或确定犯罪行为及消除纠纷。

请参阅图3，本发明实施例还提供了一种电磁干扰枪管控方法，需要说明的是，本实施例所提供的电磁干扰枪管控方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。所述电磁干扰枪管控方法包括：

步骤S301：接收开关模块101发送的开启信号。

可以理解地，利用信息接收单元301可以执行步骤S301。

步骤S302：发送启动指令至位置信息采集模块108。

可以理解地，利用信息发送单元302可以执行步骤S302。

步骤S303：接收所述位置信息采集模块108响应所述启动指令而采集并发送的当前位置信息。

可以理解地，利用信息发送单元302可以执行步骤S303。

步骤S304：判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内且所述当前时间信息是否在预设定的时间权限范围内，如果否，则执行步骤S305，如果是，则执行步骤S306。

可以理解地，利用判断单元303可以执行步骤S304。

步骤S305：生成禁止使用提示。

可以理解地，利用禁止使用提示生成单元304可以执行步骤S305。

步骤S306：生成发射指令。

可以理解地，利用发射指令生成单元305可以执行步骤S306。

步骤S307：将发射指令发送至天线模块103，以使所述天线模块103发射出干扰信号。

可以理解地，利用信息发送单元302可以执行步骤S307。

步骤S308：接收工作状态采集模块107发送的工作状态信息。

可以理解地，利用信息接收单元301可以执行步骤S308。

其中，工作状态信息包括运动轨迹信息、使用时间信息、操作记录信息、干扰范围信息、干扰信号发射方向、干扰信号与水平面的发射角度。

步骤S310：对所述工作状态信息进行记录。

可以理解地，利用记录单元306可以执行步骤S309。

请参阅图4，本发明实施例还提供了一种电磁干扰枪管控系统，电磁干扰枪管控系统包括智能终端109及安装有上述实施例所述的电磁干扰枪管控装置的电磁干扰枪114，电磁干扰枪114及智能终端109通信连接，电磁干扰枪114用于将记录的工作状态信息上传至智能终端109。其中，智能终端109安装的管控软件预存储的有电磁干扰枪114可以使用的时间权限和地理位置权限的数据信息，在电磁干扰枪114正式工作之前，预先把电磁干扰枪114可以使用的时间权限和地理位置权限、发射方向权限等(即预先设置的电磁干扰枪允许使用策略)的数据信息打包为数据包发送至电磁干扰枪114的控制与激励模块102进行存储。

智能终端109用于接收电磁干扰枪114发送的工作状态信息并对所述工作状态信息进行保存。智能终端109还用于响应输入的调查取证指令而显示所述保存的工作状态信息。安保部门可以调用电磁干扰枪114记录的工作状态信息进行取证与追溯，从而可以消除或确定犯罪行为及消除纠纷。

综上所述，本发明提供的电磁干扰枪管控装置与方法及系统，首先通过在接收到开启信号发送启动指令至位置信息采集模块；然后接收所述位置信息采集模块响应所述启动指令而采集并发送的电磁干扰枪管控方法的当前位置信息；最后判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内；如果否，则生成禁止使用提示。在操控者欲启动电磁干扰枪对目标对象进行电磁干扰时，首先电磁干扰枪管控装置判断电磁干扰枪所处的地理位置是否符合电磁干扰枪使用的位置，如果否，生成禁止使用提示，以提示操作人员此处禁用电磁干扰枪，并且电磁干扰枪在该位置不会发射出干扰信号，从而避免了因电磁干扰枪的使用对居民的生活及正常的电磁环境造成负面影响。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种电磁干扰枪管控装置，其特征在于，所述电磁干扰枪管控装置包括：

信息接收单元，用于接收一开关模块发送的开启信号；

信息发送单元，用于在接收到开启信号发送启动指令至一位置信息采集模块；

所述信息接收单元还用于接收所述位置信息采集模块响应所述启动指令而采集并发送的电磁干扰枪管控装置的当前位置信息；

判断单元，用于判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内；

禁止使用提示生成单元，用于若当前位置信息不在预设定的权限位置范围以内时，生成禁止使用提示。

2.根据权利要求1所述的电磁干扰枪管控装置，其特征在于，

所述判断单元用于判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内且当前时间信息是否在预设定的时间权限范围内；

所述禁止使用提示生成单元用于若当前位置信息不在预设定的权限位置范围以内或当前时间信息不在预设定的时间权限范围内时，生成禁止使用提示。

3.根据权利要求1所述的电磁干扰枪管控装置，其特征在于，所述电磁干扰枪管控装置还包括：

发射指令生成单元，用于若当前位置信息在预设定的权限位置范围以内时，生成发射指令；

所述信息发送单元还用于将发射指令发送至一天线模块，以使所述天线模块发射出干扰信号。

4.根据权利要求3所述的电磁干扰枪管控装置，其特征在于，所述信息接收单元还用于在发送出发射指令后，接收一工作状态采集模块发送的工作状态信息；

所述电磁干扰枪管控装置还包括：记录单元，用于对所述工作状态信息进行记录。

5.根据权利要求4所述的电磁干扰枪管控装置，其特征在于，所述工作状态信息包括运动轨迹信息、使用时间信息、操作记录信息、干扰范围信息、干扰信号发射方向、干扰信号与水平面的发射角度。

6.一种电磁干扰枪管控方法，其特征在于，所述电磁干扰枪管控方法包括：

接收一开关模块发送的开启信号；

在接收到开启信号发送启动指令至一位置信息采集模块；

接收所述位置信息采集模块响应所述启动指令而采集并发送的当前位置信息；

判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内；

若当前位置信息不在预设定的权限位置范围以内时，生成禁止使用提示。

7.根据权利要求6所述的电磁干扰枪管控方法，其特征在于，在所述判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内的步骤之前，电磁干扰枪管控方法还包括：

在判断所述当前位置信息是否在预设定的权限位置范围以内的同时判断当前时间信息是否在预设定的时间权限范围内；

所述若当前位置信息不在预设定的权限位置范围以内时，生成禁止使用提示的步骤包括：若当前位置信息不在预设定的权限位置范围以内或当前时间信息不在预设定的时间权限范围内时，生成禁止使用提示。

8.根据权利要求6所述的电磁干扰枪管控方法，其特征在于，所述电磁干扰枪管控方法还包括：

若当前位置信息在预设定的权限位置范围以内时，生成发射指令；

将发射指令发送至一天线模块，以使所述天线模块发射出干扰信号。

9.一种电磁干扰枪管控系统，其特征在于，所述电磁干扰枪管控系统包括智能终端及安装有权利要求4所述的电磁干扰枪管控装置的电磁干扰枪，所述电磁干扰枪及智能终端通信连接，

所述电磁干扰枪用于将记录的工作状态信息上传至智能终端；

所述智能终端用于接收电磁干扰枪发送的工作状态信息并对所述工作状态信息进行保存。

10.根据权利要求9所述的电磁干扰枪管控系统，其特征在于，所述智能终端还用于预先将预存储的包含时间权限、地理位置权限以及发射方向权限的控制策略数据信息打包为数据包发送至电磁干扰枪的控制与激励模块进行存储。