CN112700617A - 飞行器预警方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器预警方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，该方法包括：每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，其中，航行信息包括位置信息、航行速度以及航行角度；根据航行信息以及传感器数据确定目标飞行器的设备状态；在设备状态为故障的情况下，获取目标飞行器的故障信息以及位置信息；将报警信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端。本发明解决了由于相关技术中在不增加预警硬件的情况下，无法降低无人机运营区域的地面人员的人身安全风险的技术问题。

Description

飞行器预警方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及飞行器安全技术领域，具体而言，涉及一种飞行器预警方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，无人机应用越来越多，比如航拍、物流、测绘等，无人机的数量也越来越多。大规模的无人机应用在提高效率的同时，也给大众带来了诸多安全隐患，比如干扰民航运营、曝光敏感设施等。

针对该类隐患，有很多解决方案，例如通过设置多个接收站，完成无人机发射信号的采集、处理、识别、特征提取及参数估计，进而完成对无人机的定位和跟踪，基于目标特征信息，自动识别是否为非法目标，实现对无人机的预警监视与管控。

以上解决方案适用于禁飞区场景，即在特定区域安装特定设施，阻止无人机的靠近。但不适用于市区或近郊环境的大众预警场景。

一些相关技术中，实现无人机的飞行状态实时评估，但并未通知该飞机执行任务区域的其他人，当无人机失控时，当地人员依旧存在受损风险。

可见，相关技术中针对上述的问题，目前尚未针对人员的人身安全提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种飞行器预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，以至少解决由于相关技术中在不增加预警硬件的情况下，无法降低无人机运营区域的地面人员的人身安全风险的技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种飞行器预警方法，包括：每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，其中，所述航行信息包括所述位置信息、航行速度以及航行角度；根据所述航行信息以及所述传感器数据确定所述目标飞行器的设备状态；在所述设备状态为故障的情况下，获取所述目标飞行器的故障信息以及位置信息；将所述故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端，其中，所述目标区域是根据所述位置信息确定的。

进一步地，根据所述航行信息以及所述传感器数据确定所述飞行器的设备状态，包括：在所述设备状态为正常的情况下，记录所述目标飞行器的当前位置信息；在所述设备状态为故障的情况下，获取所述当前位置信息以及故障信息；以及，根据所述故障信息以及所述当前位置信息生成所述报警信号。

进一步地，根据所述故障信息以及所述当前位置信息生成所述报警信号，包括：确定所述故障信息对应的故障级别；在所述故障级别大于或等于预设级别阈值时，根据所述故障信息以及所述当前位置信息生成所述报警信号。

进一步地，将所述故障信息对应的报警信号发送至所述目标区域中的终端，包括：根据所述位置信息确定所述目标区域；根据所述目标区域调整所述目标飞行器中天线的天线方向；根据所述天线方向通过所述天线将所述报警信号发送至所述终端。

进一步地，在将所述故障信息对应的报警信号发送至所述目标区域中的终端之后，还包括：在将所述报警信号发送至所述终端之后，在所述终端展示与所述报警信号对应的报警指令。

进一步地，在将所述报警信号发送至所述终端之后，在所述终端展示与所述报警信号对应的报警指令，包括：在所述终端的预设应用程序中展示所述飞行器的坠落位置以及所述终端的终端位置；在所述预设应用程序中展示所述报警指令。

进一步地，在在将所述报警信号发送至所述终端之后，在所述终端展示与所述报警信号对应的报警指令，包括：确定所述报警指令对应的告警级别；根据所述告警级别确定震动等级以及报警音量；根据所述震动等级启动所述终端中的震动马达；以及，控制所述终端输出与所述报警音量的报警音效。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种飞行器预警装置，包括：第一获取单元，用于每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，其中，所述航行信息包括所述位置信息、航行速度以及航行角度；确定单元，用于根据所述航行信息以及所述传感器数据确定所述目标飞行器的设备状态；第二获取单元，用于在所述设备状态为故障的情况下，获取所述目标飞行器的故障信息以及位置信息；通信单元，用于将所述故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端，其中，所述目标区域是根据所述位置信息确定的。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的飞行器预警方法的步骤。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的飞行器预警方法的步骤。

在本发明实施例中，通过每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据；根据航行信息以及传感器数据确定目标飞行器的设备状态，在目标飞行器的设备状态为故障的情况下，获取目标飞行器的故障信息以及位置信息；将故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端。达到了在不增加额外硬件的情况下，降低飞行棋运营区域的地面人员的人身安全风险的技术效果，进而解决了由于相关技术中在不增加预警硬件的情况下，无法降低无人机运营区域的地面人员的人身安全风险的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的硬件应用场景的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的飞行器预警方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的飞行器预警装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种飞行器预警方法，可选地，作为一种可选地的实施方式，上述飞行器预警方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中，其中，图1是根据本发明实施例的飞行器预警方法的硬件环境的示意图。如图1所示，目标飞行器10可以与终端20之间可以进行数据交互，目标飞行器10与终端20之间距离小于预设距离阈值，目标飞行器10中包括但不限于动力单元、图像采集单元以及通信单元，终端20中包括但不限于通信单元。

在该实施例中，在目标飞行器10通过动力单元保持飞行，在飞行过程中，每隔预设时间获取目标飞行器10的航行信息以及传感器数据，其中，航行信息包括位置信息、航行速度以及航行角度；根据航行信息以及传感器数据确定目标飞行器10的设备状态，在目标飞行器10的设备状态为故障的情况下，获取目标飞行器10的故障信息以及位置信息，将故障信息对应的报警信号发送至目标区域S1中的终端20，其中，目标区域S1是根据目标飞行器10的位置信息确定的。在本实施例中，在目标飞行器出现故障后，根据自身位置信息确定对应的存在安全风险的目标区域，对目标区域中的终端进行警告，降低了飞行器运营过程中的人员风险。

可选地，在本实施例中，目标飞行器10与终端20之间进行无线通信，无线信号包括但不限于蓝牙、红外、紫蜂等电磁波。

根据本发明实施例，提供了一种飞行器预警方法，如图2所示，该方法具体可以包括以下步骤：

S202，每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，其中，航行信息包括位置信息、航行速度以及航行角度；

S204，根据航行信息以及传感器数据确定目标飞行器的设备状态；

具体地，在本实施例中，每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，根据预先设置的航行规划路线、传感器参数进行比对，其中，传感器包括但不限于温度传感器、陀螺仪、水平仪、风速传感器等等。在航行路线以及传感器参数不匹配的情况下，进行相应的故障报警，进而确定目标飞行器的设备状态。例如无人机的位置信息未在航行规划路线、航行速度超过预设的航行速度、通过无人机的陀螺仪或水平仪确定无人机当前的平衡状态超过预设阈值等。

S206，在设备状态为故障的情况下，获取目标飞行器的故障信息以及位置信息；

S208，将故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端，其中，目标区域是根据位置信息确定的。

在本实施例中，在目标飞行器的飞行过程中，每隔预设时间对自身的设备状态进行检测，在目标飞行器的设备状态为故障的情况下，根据目标飞行器的故障信息以及位置信息发出对应的报警信号。在具体地应用场景中，可以根据目标飞行器的故障信息对应的故障等级以及目标飞行器的损坏程度，来确定是否发出对应的报警信号。

接下来，根据目标飞行器的位置信息来确定目标区域，可以设定目标飞行器的当前位置预设范围为目标区域，例如选取以无人机为中心，半径100米的圆形区域为目标区域。

作为一种可选地实施方式，在目标飞行器发生故障时，根据目标飞行器的故障信息以及航行信息预测目标飞行器的坠落位置，然后以目标飞行器预测得到的坠落位置为中心，选取预设半径的区域为目标区域。例如，根据无人机当前的风向、风速、航行速度以及坠落速度预测无人机的坠落位置，然后选取以无人机坠落位置，半径100米的圆形区域为目标区域。

在本实施例中，在目标飞行器的设备状态为故障的情况下，通过无线信号广播的方式将目标飞行器的故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端。例如，在无人机发生故障的情况下，通过无人机的通信单元中的蓝牙装置对故障信息进行蓝牙广播，以实现将报警信号发送至目标区域中的终端。

此外，还可以通过目标飞行器的通信单元将故障信息以及目标区域的范围、位置发送至预设服务器，然后通过预设服务器将报警信号发送至目标区域的终端。例如，在无人机发生故障的情况下，通过无人机的通信单元将故障信息、目标区域的范围以及位置发送至云端服务器，云端服务器将报警信号发送至目标区域中的通信基站，通过通信基站向处于目标区域中的终端发送报警信号。

然后，在终端接收到目标飞行器对应的报警信号之后，在终端中展示报警信号或者报警信号对应的通知提示。例如，在手机的显示屏幕中展示目标飞行器的故障信息，或者控制手机产生震动、蜂鸣等通知提示。

通过上述实施例，每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据；根据航行信息以及传感器数据确定目标飞行器的设备状态，在目标飞行器的设备状态为故障的情况下，获取目标飞行器的故障信息以及位置信息；将故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端。达到了在不增加额外硬件的情况下，降低飞行棋运营区域的地面人员的人身安全风险的技术效果。

可选地，在本实施例中，根据航行信息以及传感器数据确定目标飞行器的设备状态，包括但不限于：在设备状态为正常的情况下，记录目标飞行器的当前位置信息；在设备状态为故障的情况下，获取当前位置信息以及故障信息；以及，根据故障信息以及当前位置信息生成报警信号。

具体地，在本实施例中，每隔预设时间获取目标飞行器的设备状态，在设备状态为正常的情况下，记录目标飞行器当前位置信息。可选地，也可以在设备状态为正常的情况下，记录目标飞行器的航行信息，以便于后续的目标飞行器的航行路线预测。在目标飞行器的设备状态为故障的情况下，获取当前位置信息以及故障信息，基于故障信息以及当前位置信息生成报警信号，将报警信号发送至对应的目标区域中的终端。

可选地，在本实施例中，根据故障信息以及当前位置信息生成报警信号，包括但不限于：确定故障信息对应的故障级别；在故障级别大于或等于预设级别阈值时，根据故障信息以及当前位置信息生成报警信号。

在实际的应用场景中，针对目标飞行器的一些故障，对目标飞行器的影响较小的故障信息，可以进行忽略，不需要进行报警。因此，在本实施例中，在目标无人机的设备状态为故障的情况下，确定故障信息对应的故障级别，小于预设级别阈值的故障信息对目标飞行器的飞行不产生影响，则可以忽略当前故障信息。而针对大于预设级别阈值的故障信息，会对目标飞行器的飞行过程产生严重的影响，会有坠机的风险，因此需要根据故障信息以及当前位置信息生成报警信号。

通过上述实施例，在故障信息对应的故障级别大于或等于预设级别阈值时，生成报警信号。减少了目标飞行器报警信号误报，进一步地提高了目标飞行器对应空域的安全。

可选地，在本实施例中，将故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端，包括但不限于：根据位置信息确定目标区域；根据目标区域调整目标飞行器中天线的天线方向；根据天线方向通过天线将报警信号发送至终端。

具体地，在本实施例中，若目标飞行器的设备状态为故障，则根据目标飞行器的位置以及目标区域的位置调整目标飞行器的天线方向，通过天线方向控制报警信号发送区域的大小以及方向。

需要说明的是，在本实施例中，目标飞行器的天线包括但不限于定向天线，通过调整天线方向图，改变电磁能量的收发区域，即设计成为定向天线，进而将报警信号发送至天线指向的区域。

在一个例子中，将无人机的蓝牙天线设计为定向天线，将无人机位置信息与故障信息进行组帧以得到报警信号对应的蓝牙广播帧，通过蓝牙广播帧进行广播以发送报警信号，通过定向天线蓝牙天线控制发送区域的大小。

通过上述实施例，根据位置信息确定目标区域；根据目标区域调整目标飞行器中天线的天线方向；根据天线方向通过天线将报警信号发送至终端。实现了对指定区域进行报警，且不会打扰其他区域。

可选地，在本实施例中，将故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端之后，还包括：在将报警信号发送至终端之后，在终端展示与报警信号对应的报警指令。。

具体地，在本实施例中，在将故障信息对应的报警信号发送至终端之后，在终端中展示与报警信号对应的报警指令。例如，在手机的屏幕上展示“当前区域在30秒内会有无人机坠落，请注意躲避”的报警指令，或者通过手机中的振动马达使手机震动或发出蜂鸣，提示用户查看通知中的报警指令。如有告警，还会调用手机马达进行震动，同时通过扬声器发出警报声。

可选地，在本实施例中，在将报警信号发送至终端之后，在终端展示与报警信号对应的报警指令，包括但不限于：在终端的预设应用程序中展示飞行器的坠落位置以及终端的终端位置；在预设应用程序中展示报警指令。

具体地，在本实施例中，终端在接收到报警指令后，在预设应用程序中展示目标区域对应的目标地图，同时在目标地图中标注有目标飞行器的坠落位置以及终端位置，以清楚地展示用户当前的风险。对于坠落位置与终端位置小于预设距离阈值的情况下，在预设应用程序中展示报警指令，包括但不限于震动、输出报警音效等。

需要说明的是，目标飞行器的坠落位置是基于目标飞行器的航行信息以及故障信息预测得到的，在地图上为用户展示预测的坠落位置，使得用户能够提前确定自身所处的风险。

在一个例子中，手机蓝牙数据解析程序将接收到的蓝牙信息进行解析，得到预警信号对应的故障信息，通过地图应用程序或预设应用程序的弹窗页面中显示无人机的坠落位置及用户自身位置信息，直观地展示用户当前面临的无人机坠落风险，对于坠落位置与终端位置小于预设距离阈值的情况，调用手机马达进行震动，同时通过扬声器发出警报声。

通过上述实施例，能够在预设应用程序中展示目标飞行器与用户之间的距离，达到了在不增加额外硬件的情况下，降低飞行棋运营区域的地面人员的人身安全风险的技术效果。

可选地，在本实施例中，在将所述报警信号发送至所述终端之后，在所述终端展示与所述报警信号对应的报警指令，包括但不限于：确定报警指令对应的告警级别；根据告警级别确定震动等级以及报警音量；根据震动等级启动终端中的震动马达；以及，控制终端输出与报警音量的报警音效。

具体地，在终端接收到报警信号之后，在终端展示与故障信息对应的报警指令，然后根据报警指令对应的告警级别确定终端的震动等级和报警音量，预警级别越高，震动等级越高，进而终端震动越剧烈。报警音量越大，控制终端根据报警音量输出报警音效。

通过本实施例，每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据；根据航行信息以及传感器数据确定目标飞行器的设备状态，在目标飞行器的设备状态为故障的情况下，获取目标飞行器的故障信息以及位置信息；将故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端。达到了在不增加额外硬件的情况下，降低飞行棋运营区域的地面人员的人身安全风险的技术效果，进而解决了由于相关技术中在不增加预警硬件的情况下，无法降低无人机运营区域的地面人员的人身安全风险的技术问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述飞行器预警方法的飞行器预警装置，如图3所示，该装置包括：

1)采集单元30，用于每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，其中，所述航行信息包括所述位置信息、航行速度以及航行角度；

2)确定单元32，用于根据所述航行信息以及所述传感器数据确定所述目标飞行器的设备状态。

3)获取单元34，用于在所述设备状态为故障的情况下，获取所述目标飞行器的故障信息以及位置信息；

4)通信单元36，用于将所述故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端，其中，所述目标区域是根据所述位置信息确定的。

可选地，在本实施例中，所述确定单元包括：

1)记录模块，用于在所述设备状态为正常的情况下，记录所述目标飞行器的当前位置信息；

2)报警模块，用于在所述设备状态为故障的情况下，获取所述当前位置信息以及故障信息；以及，根据所述故障信息以及所述当前位置信息生成所述报警信号。

可选地，在本实施例中，所述报警模块包括：

1)确定子模块，用于确定所述故障信息对应的故障级别；

2)报警子模块，用于在所述故障级别大于或等于预设级别阈值时，根据所述故障信息以及所述当前位置信息生成所述报警信号。

可选地，在本实施例中，所述通信单元36包括：

1)第一确定模块，用于根据所述位置信息确定所述目标区域；

2)广播模块，用于根据所述目标区域调整所述目标飞行器中天线的天线方向；

3)通信模块，用于根据所述天线方向通过所述天线将所述报警信号发送至所述终端。

可选地，在本实施例中，还包括：

1)控制单元，用于在将所述故障信息发送至目标区域中的终端之后，在将所述故障信息发送至所述终端之后，在所述终端展示与所述故障信息对应的报警指令。

可选地，在本实施例中，所述控制单元还用于：

在所述终端的预设应用程序中展示所述飞行器的坠落位置以及所述终端的终端位置；

在所述预设应用程序中展示所述报警指令。

可选地，在本实施例中，所述控制单元还用于：

1)确定所述报警指令对应的告警级别；

2)根据所述告警级别确定震动等级以及报警音量；

3)根据所述震动等级启动所述终端中的震动马达；以及，控制所述终端输出与所述报警音量的报警音效。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述飞行器预警的电子设备，该电子设备包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如实施例1所述的飞行器预警方法的步骤。

可选地，在本实施例中，存储器被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，其中，所述航行信息包括所述位置信息、航行速度以及航行角度；

S2，根据所述航行信息以及所述传感器数据确定所述目标飞行器的设备状态；

S3，在目标飞行器的设备状态为故障的情况下，获取所述目标飞行器的故障信息以及位置信息；

S4，将所述故障信息发送至目标区域中的终端，其中，所述目标区域是根据所述位置信息确定的。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种可读存储介质。可选地，在本实施例中，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如实施例1所述的飞行器预警方法的步骤。

可选地，在本实施例中，可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，其中，所述航行信息包括所述位置信息、航行速度以及航行角度；

S2，根据所述航行信息以及所述传感器数据确定所述目标飞行器的设备状态；

S3，在目标飞行器的设备状态为故障的情况下，获取所述目标飞行器的故障信息以及位置信息；

S4，将所述故障信息发送至目标区域中的终端，其中，所述目标区域是根据所述位置信息确定的。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行上述实施例1中的方法中所包括的步骤的程序代码，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞行器预警方法，其特征在于，包括：

每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，其中，所述航行信息包括位置信息、航行速度以及航行角度；

根据所述航行信息以及所述传感器数据确定所述目标飞行器的设备状态；

在所述设备状态为故障的情况下，获取所述目标飞行器的故障信息以及位置信息；

将所述故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端，其中，所述目标区域是根据所述位置信息确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述航行信息以及所述传感器数据确定所述飞行器的设备状态，包括：

在所述设备状态为正常的情况下，记录所述目标飞行器的当前位置信息；

在所述设备状态为故障的情况下，获取所述当前位置信息以及故障信息；以及，根据所述故障信息以及所述当前位置信息生成所述报警信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述故障信息以及所述当前位置信息生成所述报警信号，包括：

确定所述故障信息对应的故障级别；

在所述故障级别大于或等于预设级别阈值时，根据所述故障信息以及所述当前位置信息生成所述报警信号。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将所述故障信息对应的报警信号发送至所述目标区域中的终端，包括：

根据所述位置信息确定所述目标区域；

根据所述目标区域调整所述目标飞行器中天线的天线方向；

根据所述天线方向通过所述天线将所述报警信号发送至所述终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述故障信息对应的报警信号发送至所述目标区域中的终端之后，还包括：

在将所述报警信号发送至所述终端之后，在所述终端展示与所述报警信号对应的报警指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述报警信号发送至所述终端之后，在所述终端展示与所述报警信号对应的报警指令，包括：

在所述终端的预设应用程序中展示所述飞行器的坠落位置以及所述终端的终端位置；

在所述预设应用程序中展示所述报警指令。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在将所述报警信号发送至所述终端之后，在所述终端展示与所述报警信号对应的报警指令，包括：

确定所述报警指令对应的告警级别；

根据所述告警级别确定震动等级以及报警音量；

根据所述震动等级启动所述终端中的震动马达；以及，控制所述终端输出与所述报警音量的报警音效。

8.一种飞行器预警装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，其中，所述航行信息包括位置信息、航行速度以及航行角度；

确定单元，用于根据所述航行信息以及所述传感器数据确定所述目标飞行器的设备状态；

获取单元，用于在所述设备状态为故障的情况下，获取所述目标飞行器的故障信息以及位置信息；

通信单元，用于将所述故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端，其中，所述目标区域是根据所述位置信息确定的。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7之中任一项所述的飞行器预警方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7之中任一项所述的飞行器预警方法的步骤。

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