CN109496303A - 监听数据的展示方法及装置及无人机监听系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法，所述方法基于与监测设备建立了通信连接的终端；所述方法包括：通过监测设备接收无人机设备广播的监听数据，监听数据为无人机设备当前的状态数据，并获取监测设备转发的监听数据；确定无人机设备的目标类型标识；根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定目标数据转换方式，并将监听数据按照目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；对目标数据进行解析，获取与目标数据对应的运行状态数据，并在终端的展示界面上展示运行状态数据。采用本发明，可增加无人机监听数据展示的数据类型。

Description

监听数据的展示方法及装置及无人机监听系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法及装置、一种无人机监听系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机肩负着地面监测、目标跟踪、军事打击等任务，因其自身具备体积小、灵活性强等有点，在军事、民用领域扮演着即为重要的角色。

在遥控或者监测无人机的过程中，用户需要在监测设备上查看无人机的位置以及当前的航向等信息，以确定无人机当前所处的位置是否在预定的航线上。在相关技术方案中，因为监听数据的有限性以及各个不同的型号、协议下的无人机所传输的数据格式的不同，导致了在监测设备上仅能查看无人机当前的位置信息，对于无人机位置、速度、轨迹、航向等数据需要后期手动的进行计算。

也就是说，在相关技术方案中，对于无人机当前的状态数据以及姿态数据的采集和显示的过程中，存在数据显示不全面的问题。

发明内容

基于此，在本发明中，特提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法及装置、一种无人机监听系统、一种计算机可读存储介质以及一种计算机设备，以使在对无人机进行监测的过程中，在显示监测数据的终端上展示的监听数据的数据类型更加全面。

在本发明的第一方面，提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法。

具体的，所述方法基于与监测设备建立了通信连接的终端；

所述方法包括：

通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据；

确定所述无人机设备的目标类型标识；

根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式，并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；

对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据，并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。

在本发明的第二方面，提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置。

具体的，所述装置基于与监测设备建立了通信连接的终端，所述终端包括用于显示展示界面的显示屏；

所述装置包括：

监听数据获取模块，用于通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据；

数据格式确定模块，用于确定所述无人机设备的目标类型标识，根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式；

目标数据转换模块，用于将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；

监听数据解析模块，用于对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据；

数据展示模块，用于在所述展示界面上展示所述运行状态数据。

在本发明的第三方面，提出了一种无人机监听系统。

具体的，所述系统包括无人机设备、可对所述无人机设备进行监测的监测设备以及与所述检测设备建立了通信连接的终端；

其中，所述监测设备用于接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据；

所述终端用于通过与所述监测设备之间的通信连接获取所述监测设备转发的监听数据；确定所述无人机设备的目标类型标识；根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式，并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据，并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。

在本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如前所述的方法。

在本发明的第五方面，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的方法。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法和装置之后，在通过监测设备对无人机设备进行监测的过程中，无人机设备通过广播将相应的监听数据发送给监测设备，监测设备在接收到无人机设备广播的监听数据之后，将该监听数据转发给进行监听数据进行展示的终端，以使终端根据无人机设备的类型在预设的数据库中查找与该无人机设备对应的数据转换格式，并将接收到的监听数据根据该数据转换格式转换成终端的上层UI可进行解读的目标数据格式下的数据，并由终端的上层UI进行解析和展示。也就是说，终端在展示无人机设备的监听数据的过程中，上层UI不需要适配不同的数据格式，终端底层在接收到监听数据之后自动对其进行数据格式的转换，以使上层UI可以进行解读，从而提高了上述对无人机设备的监听数据进行展示的计算机程序的适用范围，不需要根据每一种数据格式开发一个程序，简化了相应的操作流程，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中一种无人机监听系统的组成结构图；

图2为一个实施例中一种基于无人机监听系统的交互示意图；

图3为一个实施例中一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法的流程示意图；

图4为一个实施例中终端上与无人机设备监测相关的展示界面的示意图；

图5为一个实施例中终端上与无人机设备监测相关的展示界面的示意图；

图6为一个实施例中无人机设备标识符示意图；

图7为一个实施例中无人机设备标识符示意图；

图8为一个实施例中终端上与无人机设备监测相关的展示界面的示意图；

图9为一个实施例中终端上与无人机设备监测相关的展示界面的示意图；

图10为一个实施例中一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置的结构示意图；

图11为一个实施例中一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置的结构示意图；

图12为一个实施例中运行前述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了实现对无人机进行监测的过程中，在显示监测数据的终端上展示的监听数据的数据类型更加全面，在本实施例中，特提出了一种无人机监听系统。

具体的，请参见图1，无人机监听系统包括无人机设备100、监测设备200以及终端300。其中，无人机设备100可以是设置有通信模块的无人驾驶飞机(Unmanned AerialVehicle/Drones)，例如，无人机设备100可以通过广播、或者数据传输的形式将数据发送给其他终端设备。监测设备200为与无人机设备100建立了通信连接且可对该无人机设备100进行监测获取与该无人机设备100对应的监听数据的设备，例如，该监测设备200可以是移动监控车、移动终端等可对无人机设备进行监听的监测设备。另外，终端300为与监测设备200建立了通信连接、且设置有显示装置(例如显示屏)的终端设备，例如，终端300为与监测设备200建立了通信连接的智能手机、或平板电脑。

如图2所示，在本实施例中，还提出了一种基于上述无人机监听系统的基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示机制，该方法基于图1所示的无人机监听系统。具体的，该基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示机制包括了运行于无人机设备100的监听数据发送方法、运行于监测设备200的对无人机设备进行监测的监听数据的获取方法以及运行于终端300的基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法。

如图3所示，在本实施例中，图3展示了运行于终端300的一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法的流程示意图。具体的，该方法包括如下步骤S301-S304：

步骤S301：通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据。

无人机设备可以是通过广播的形式，将通过无人机设备上的各个传感器采集的数据以广播的形式进行发送，从而使得监测设备可以接收到无人机设备广播的数据。也就是说，无人机设备上的各个传感器采集的数据即为与该无人机设备对应的监听数据，或，无人机设备的状态数据；如，通过惯性测量单元获取的角速度、加速度值，或者，通过GPS单元获取的位置信息，或者，通过气压计获取的高度信息等。

在本实施例中，在无人机设备将通过各个传感器采集的状态数据进行广播之后，监测设备可以检测到无人机设备广播的监听数据，并且获取该监听数据。进一步的，监测设备在对无人机设备进行监测的过程中，获取到了相应的监听数据之后，会通过与可以进行监听数据展示的终端之间的通信连接，将该监听数据转发给该终端。也就是说，终端在与监测设备建立了通信连接之后，即可接收监测设备转发的监听数据。

步骤S302：确定所述无人机设备的目标类型标识。

在本实施例中，终端在接收到监测设备转发的无人机设备的监听数据之后，需要在终端的显示装置中展示相应的数据。

对于不同型号或者不同设置的无人机设备，其采集的状态数据的格式不一样；并且，无人机设备与监测设备之间的传输协议和/或监测设备与终端之间的传输协议也可能因为设备的不同导致不同，也就是说，终端所接收到的监听数据的格式也存在不同。在本实施例中，为了使得终端在对监听数据进行解析以获取最终在终端的展示界面进行展示的数据的过程中，能按照预定的解析规则进行解析，就需要确定当前接收到的监听数据的格式。在本实施例中，监听数据的格式与无人机设备的设备类型相关，即与无人机设备的目标类型标识相关，其中，无人机设备的类型标识可以唯一标识该无人机设备的设备类型，以便在后续的操作中确定监听数据的格式以及监听数据的解析方法。

步骤S303：根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式，并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据。

在本实施例中，定义了一个统一的数据库存储表格，实现对不同的监听数据的收集和整理，从而提供一致的数据内容给上层使用，便于在终端的UI界面显示丰富的与无人机设备相关的数据。

具体的，在本实施例中，预先定义了数据库存储表格(类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系对应的表格)，其中存储有各种不同的设备类型下的监听数据的一个全集，使得在收到监听数据之后，可以按照数据库存储表格中规定的数据库格式进行转换，以便终端的上层UI在展示数据时针对的是同一个格式下的数据即可，不需要上层UI对监听数据做任何适配。

也就是说，终端在接收到监听数据之后，会根据携带的无人机设备的目标类型标识，在终端中预存储有各个不同的无人机设备的设备类型与需要进行数据转换的数据转换方式之间的对应关系，也就是说，在确定了无人机设备的目标类型标识之后，可以根据该对应关系确定对应的目标数据转换方式。即，可以确定当前接收到的监听数据应该按照何种方式转换成需要的数据格式。

在确定了目标数据转换方式之后，即可对接收到的监听数据进行数据转换。即，将接收到的监听数据，按照上述确定的目标数据转换方式，转换成预设的目标数据格式(即上层UI可以接受的数据格式)选的数据，即为目标数据。

步骤S304：对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据，并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。

终端在接收到监听数据，并对接收到的监听数据进行数据转换之后，即可将转换之后的数据展示在相应的界面上，以便用户了解无人机设备当前的状态以及其他信息。

具体的，上层UI在接收到新的监听数据的通知之后，只需要获取转换之后的目标数据，并将该目标数据更新到相应的展示界面进行展示，例如，在监听数据中包含了无人机设备的位置信息的情况下，根据无人机设备的位置信息对展示界面上展示的无人机设备的位置进行更新。

也就是说，在本实施例中，将负责监听数据的接收以及数据格式的转换的底层、与无人机运行状态数据展示的上层UI之间进行了隔离，底层只需要负责数据的接收以及数据格式的转换，上层UI不需要考虑底层广播数据格式的改变，也不需要同不同格式的广播数据进行交换。即，在终端的底层在接收到监听数据之后，由底层对接收到的监听数据进行处理以转换成统一的目标数据格式下的目标数据，然后传递给终端的上层UI，由上层UI对目标数据进行解析和展示。

在无人机设备广播的监听数据的数据格式发生改变的情况下，不需要对上层UI做任何改变，只需要对底层中存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系做相应的改变即可。

也就是说，采用了上述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法及无人机监听系统之后，在终端对监测设备转发的监听数据进行解析和展示的过程中，无论无人机设备广播的监听数据的格式是哪种抑或是无人机设备与监测设备之间的数据传输协议，终端的上层UI只需要对目标数据格式下的目标数据进行解析，不需要根据无人机设备的不同而做其他适配工作。

进一步的，在本实施例中，在终端的展示界面展示无人机设备的监听数据的相关的计算机程序中，上层UI的设计是一样的，可以更好的满足各种无人机设备以及各种业务需求的展示。

在一个具体的实施例中，在终端的展示界面上展示的无人机设备的运行状态数据包括无人机位置信息、速度信息、航向信息、经纬度数据、飞行高度信息、终端的位置信息、监测设备的位置信息、计划的航线数据、已飞行路线、无人机设备与监测设备之间的数据传输状态、无人机设备的设备信息等各种参数和/或数据中的一种或多种。

在本实施例中，在终端的展示界面中展示无人机位置信息、终端的位置信息等地理位置相关的信息时，还可以是通过地图的方式进行展示。具体的，上述方法还包括：获取预存储的地图数据，在所述终端的展示界面以地图的方式展示所述地图数据；上述在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据的步骤还包括：在所述展示界面展示的地图数据中展示所述运行状态数据。

也就是说，在本实施例中，在终端中可以预先下载相应的地图数据，并且在展示无人机设备的运行状态数据的过程中，直接获取预先下载的地图数据，并在终端的展示界面上以地图的方式进行展示。例如，如图4-5、8-9所示，在展示运行状态数据时均是以地图的形式进行展示的，也就是说，在地图中标示无人机设备与监听数据对应的运行状态数据。在另一个可选的实施例中，地图数据的获取还可以是终端当前下载的，也就是说，在本步骤中，终端通过网络下载地图数据，并在下载完成之后，在终端的展示界面中以地图的形式展示相应的地图数据。

具体的，在一个可选的实施例中，在终端的展示界面上展示的无人机设备的运行状态数据包括了无人机位置信息。

例如，如图4所示，在展示无人机设备的无人机位置信息时，可以通过预设的标识符进行标识，例如，通过图4中编号F1所示的飞行器标识符在地图中展示无人机设备的无人机位置信息。

在另一个可选的实施例中，展示的信息不止包括了无人机设备的无人机位置信息，还可以包括终端当前的位置信息。

即，上述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：获取所述终端的本地位置信息，在所述终端的展示界面展示的地图中展示所述本地位置信息。

例如，如图5所示，在展示的地图界面中展示终端当前的位置信息。并且，因为终端当前的位置即为用户所在的位置，因此，在展示终端的本地位置信息时，可以通过图5中编号Z1所示的人形标识符来标识终端的位置信息。

在另一个可选的实施例中，在终端的展示界面中展示的信息还可以包括监测设备的位置信息。具体的，上述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：获取所述监测设备的监测位置信息，在所述终端的展示界面展示的地图中展示所述监测位置信息。

例如，如图4所示，在展示的地图界面中展示监测设备的位置信息。并且，在展示监测设备的位置信息时，可以通过图4中编号J1所示的标识符来标识监测的位置信息。

如前所述，在终端的展示界面中，可以展示无人机设备、监测设备以及终端的位置信息，并且在展示的过程中，可以根据用户的需求，选择性的展示无人机设备、监测设备以及终端的位置信息中的一个、或2个、或全部。

在本实施例中，在终端展示无人机设备的运行状态数据的过程中，展示的数据可以包括有无人机设备的速度信息、航向信息、经纬度数据和/或飞行高度信息等信息。

例如，在展示无人机设备的速度信息时，可以在预设的无人机设备的速度信息展示区域中展示相应的速度值；或者，以不同的颜色来展示无人机的速度所对应的等级。

在一个具体的实施例中，将无人机设备的飞行速度的阈值划分成若干个相互之间没有交集的区间，每一个区间对应了一个无人机设备的速度等级，并且，为每一个区间设置一个对应的颜色，在展示无人机设备的速度信息时，通过将展示界面上展示的无人机设备的标识设置与无人机设备当前的飞行速度对应的区间所对应的颜色来展示无人机设备的速度信息。

例如，如下表所示，下表给出了一个飞行速度的各个区间与标识颜色之间的对应关系：

飞行速度	颜色
		0m/s	不显示
＞0m/s-5m/s	绿色
		＞5m/s-10m/s	青色
＞10m/s-15m/s	黄色
		＞15m/s-20m/s	橙色
＞20m/s	红色

在另一个可选的实施例中，在终端的展示界面中展示无人机设备的运行状态数据时，展示的运行状态数据还包括有无人机设备的航向信息和/或运行方向信息。

例如，如图6所示，在展示无人机设备的运动方式时，通过标识无人机设备的标识符中的编号X1所示的黑色箭头部分的方向来展示无人机设备的运动方向，即无人机设备的实际运动方向。并且，还可以通过标识符上下区域的颜色的不同来标识无人机设备当前的上升以及下降方向。例如，如图6所示，表示无人机设备当前处于下降状态，如图7所示，表示无人机设备当前处于上升状态。

在另一个实施例中，如图6所示，标识无人机设备的标识符中机翼的朝向表示的是无人机设备的航向信息。

在另一个可选的实施例中，在终端中展示无人机设备的运行状态数据时，不仅可以在地图展示界面中展示无人机设备以及其他设备的位置信息、和无人机设备当前的航向、运动方向信息，还可以在终端的展示界面中预设的状态信息展示区域中展示监测设备当前的数据传输状态情况。

具体的，上述方法还包括：获取所述监测设备与所述无人机设备之间的通信连接状态，获取所述监测设备与所述无人机设备之间的数据传输状态数据；根据所述通信连接状态和/或所述数据传输状态数据生成数据传输状态参数，所述数据传输状态参数包括监测设备工作状态、数据传输量和/或数据刷新次数中的至少一个；在所述终端的展示界面展示所述数据传输状态参数。

在本实施例中，监测设备与无人机设备之间的通信连接状态标识着对无人机设备的监测情况，也标识着当前的数据传输状态。因此，在本实施例中，根据监测设备与无人机设备之间的通信连接状态以及数据传输状态，可以确定监测设备当前的工作状态、数据传输量以及数据刷新次数，并且在终端的展示页面中预设的状态信息展示区域中展示上述信息中的一种或多种。

例如，如图8所示，在图8所示的界面中，在编号M1所示的状态信息展示区域中展示如图所示的数据传输状态参数。

在本实施例中，为了便于用户了解当前无人机设备的各种参数信息，在终端的展示界面中还可以展示无人机设备对应的经纬度数据以及飞行高度信息。

在另一个可选的实施例中，在终端的展示界面中还可以展示无人机设备对应的序列号、账号、驾照信息等等。具体的，上述确定所述无人机设备的目标类型标识之后还包括：获取与所述无人机设备对应的目标设备信息，所述目标设备信息包括与所述无人机设备对应的标识序列号、设备型号、绑定账号信息、设备名称标识、区域信息和/或驾照信息中的至少一种；在所述展示界面中预设的设备信息展示区域展示所述目标设备信息。

例如，在如图9所示的界面中，在终端是展示界面中预设的详细信息展示区域中可以展示无人机设备的目标设备信息，例如，在预设的账号信息栏展示绑定账号信息，在预设的驾照信息中展示驾照信息。

在本实施例中，为了方便用户了解无人机设备当前的航线是否在预设的航线上，在终端的展示界面中还可以展示预先设定好的预定航线。

具体的，上述方法还包括：获取目标航线数据，所述目标航线数据包括无人机预存的已规划好的航线数据；所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：在所述展示界面展示的地图中展示所述目标航线数据。

例如，用户可以手动的在终端上输入相应的航线数据，再例如，还可以是通过网络获取与当前的无人机设备对应的航线数据，该获取的航线数据即为为当前无人机设备指定的航线计划所对应的数据，即为目标航线数据。在展示无人机位置信息的同时，还展示有该已规划好的航线数据，以便用户了解无人机设备当前是否在预定的航线上，并确定是否需要做相应的调整。

进一步的，在终端的展示界面上不仅需要展示无人机设备预先规划的航线以及无人机设备当前的位置信息，还需要展示无人机设备在本次航行的过程中已经走过的航线，即已飞行路线，以便于用户了解本次飞行的路线。

具体的，在一个可选的实施例中，上述获取与所述目标数据对应的运行状态数据之后还包括：获取所述无人机设备的历史运行状态数据，根据所述历史运行状态数据生成与所述无人机设备对应的已飞行路线；所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：在所述展示界面展示的地图中展示所述已飞行路线。

在本实施例中，在无人机设备的飞行过程中，采集无人机设备通过监测设备传递过来的监听数据中对应的运行状态数据(即为历史运行状态数据)，从而确定在本次飞行的过程中无人机设备所走过的路线(即为已飞行路线)，以在展示的地图中展示该已飞行路线。

需要说明的是，在本实施例中，在展示无人机设备相关的信息时，在同一个终端上，可以展示多个无人机设备的相关信息，即同事显示多台无人机设备的飞行轨迹，以适应用户同时对多个无人机设备进行监测的需要，提高用户体验。

如前所述，终端的上层UI不需要对无人机设备或传输协议做任何适配性的操作，而在添加新的无人机设备的情况下，只需要在终端的底层修改前述类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系即可。也就是说，用户或者系统可以对终端底层存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行删除、添加、修改的操作。

具体的，前述方法还包括：接收输入的对应关系修改指令，所述对应关系修改指令包括修改类型标识和/或修改数据格式转换方式；根据所述接收到的对应关系修改指令、以及所述修改类型标识和/或修改数据格式转换方式，对所述预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改。

具体的，用户可以通过输入对应关系修改指令对终端中存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改，例如，删除终端中存储的某一个无人机设备对应的设备类型标识与对应的数据格式转换方式之间的对应关系，再例如，对终端中存储的指定的设备类型标识对应的数据格式转换方式进行修改，再例如，新增一个类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系。

此外，在本实施例中，如图10所示，还提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置，所述装置基于与监测设备建立了通信连接的终端300。

具体的，上述装置包括：

监听数据获取模块301，用于通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据；

数据格式确定模块302，用于确定所述无人机设备的目标类型标识，根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式；

目标数据转换模块303，用于将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；

监听数据解析模块304，用于对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据；

数据展示模块305，用于在所述展示界面上展示所述运行状态数据。

可选的，在一个实施例中，运行状态数据包括无人机位置信息、速度信息、航向信息、经纬度数据和/或飞行高度信息中的至少一种；进一步的，如图11所示，上述装置还包括地图数据展示模块3051，用于获取预存储的地图数据，在所述终端的展示界面以地图的方式展示所述地图数据；所述数据展示模块还用于在所述展示界面展示的地图数据中展示所述运行状态数据。

可选的，在一个实施例中，数据展示模块305还用于获取所述终端的本地位置信息，在所述展示界面展示的地图中展示所述本地位置信息。

可选的，在一个实施例中，数据展示模块305还用于获取所述监测设备的监测位置信息，在所述展示界面展示的地图中展示所述监测位置信息。

可选的，在一个实施例中，如图11所示，所述装置还包括目标航线数据获取模块306，用于获取目标航线数据，所述目标航线数据包括无人机预存的已规划好的航线数据；所述数据展示模块305还用于在所述展示界面展示的地图中展示所述目标航线数据。

可选的，在一个实施例中，如图11所示，所述装置还包括已飞行路线获取模块307，用于获取所述无人机设备的历史运行状态数据，根据所述历史运行状态数据生成与所述无人机设备对应的已飞行路线；所述数据展示模块305还用于在所述展示界面展示的地图中展示所述已飞行路线。

可选的，在一个实施例中，如图11所示，所述装置还包括数据传输状态参数获取模块308，用于获取所述监测设备与所述无人机设备之间的通信连接状态，获取所述监测设备与所述无人机设备之间的数据传输状态数据；根据所述通信连接状态和/或所述数据传输状态数据生成数据传输状态参数，所述数据传输状态参数包括监测设备工作状态、数据传输量和/或数据刷新次数中的至少一个；所述数据展示模块305还用于在所述终端的展示界面展示所述数据传输状态参数。

可选的，在一个实施例中，所述装置还包括目标设备信息获取模块309，用于获取与所述无人机设备对应的目标设备信息，所述目标设备信息包括与所述无人机设备对应的标识序列号、设备型号、绑定账号信息、设备名称标识、区域信息和/或驾照信息中的至少一种；所述数据展示模块305还用于在所述展示界面中预设的设备信息展示区域展示所述目标设备信息。

可选的，在一个实施例中，所述装置还包括数据格式转换方式修改模块310，用于接收输入的对应关系修改指令，所述对应关系修改指令包括修改类型标识和/或修改数据格式转换方式；根据所述接收到的对应关系修改指令、以及所述修改类型标识和/或修改数据格式转换方式，对所述预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法和装置之后，在通过监测设备对无人机设备进行监测的过程中，无人机设备通过广播将相应的监听数据发送给监测设备，监测设备在接收到无人机设备广播的监听数据之后，将该监听数据转发给进行监听数据进行展示的终端，以使终端根据无人机设备的类型在预设的数据库中查找与该无人机设备对应的数据转换格式，并将接收到的监听数据根据该数据转换格式转换成终端的上层UI可进行解读的目标数据格式下的数据，并由终端的上层UI进行解析和展示。也就是说，终端在展示无人机设备的监听数据的过程中，上层UI不需要适配不同的数据格式，终端底层在接收到监听数据之后自动对其进行数据格式的转换，以使上层UI可以进行解读，从而提高了上述对无人机设备的监听数据进行展示的计算机程序的适用范围，不需要根据每一种数据格式开发一个程序，简化了相应的操作流程，提高了用户体验。

在上述实施例中，可以全部或部分的通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

在一个实施例中，如图12所示，图12展示了一种运行上述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法的基于冯诺依曼体系的计算机系统的终端300。该计算机系统可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑或个人电脑等终端设备。具体的，可包括通过系统总线连接的外部输入接口1001、处理器1002、存储器1003和输出接口1004。其中，外部输入接口1001可选的可至少包括网络接口10012。存储器1003可包括外存储器10032(例如硬盘、光盘或软盘等)和内存储器10034。输出接口1004可至少包括显示屏10042等设备。

在本实施例中，本方法的运行基于计算机程序，该计算机程序的程序文件存储于前述基于冯诺依曼体系的计算机系统的外存储器10032中，在运行时被加载到内存储器10034中，然后被编译为机器码之后传递至处理器1002中执行，从而使得基于冯诺依曼体系的计算机系统中形成逻辑上的各个模块以执行相应的操作。且在上述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法执行过程中，输入的参数均通过外部输入接口1001接收，并传递至存储器1003中缓存，然后输入到处理器1002中进行处理，处理的结果数据或缓存于存储器1003中进行后续地处理，或被传递至输出接口1004进行输出。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (29)

1.一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法，所述方法基于与监测设备建立了通信连接的终端；

其特征在于，所述方法包括：

通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据；

确定所述无人机设备的目标类型标识；

根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式，并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；

对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据，并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态数据包括无人机位置信息、速度信息、航向信息、经纬度数据和/或飞行高度信息中的至少一种；

所述方法还包括：

获取预存储的地图数据，在所述终端的展示界面以地图的方式展示所述地图数据；

所述在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据还包括：

在所述展示界面展示的地图数据中展示所述运行状态数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：

获取所述终端的本地位置信息，在所述终端的展示界面展示的地图中展示所述本地位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：

获取所述监测设备的监测位置信息，在所述终端的展示界面展示的地图中展示所述监测位置信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标航线数据，所述目标航线数据包括无人机预存的已规划好的航线数据；

所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：在所述展示界面展示的地图中展示所述目标航线数据。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标数据对应的运行状态数据之后还包括：

获取所述无人机设备的历史运行状态数据，根据所述历史运行状态数据生成与所述无人机设备对应的已飞行路线；

所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：在所述展示界面展示的地图中展示所述已飞行路线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述监测设备与所述无人机设备之间的通信连接状态，获取所述监测设备与所述无人机设备之间的数据传输状态数据；

根据所述通信连接状态和/或所述数据传输状态数据生成数据传输状态参数，所述数据传输状态参数包括监测设备工作状态、数据传输量和/或数据刷新次数中的至少一个；

在所述终端的展示界面展示所述数据传输状态参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人机设备的目标类型标识之后还包括：

获取与所述无人机设备对应的目标设备信息，所述目标设备信息包括与所述无人机设备对应的标识序列号、设备型号、绑定账号信息、设备名称标识、区域信息和/或驾照信息中的至少一种；

在所述展示界面中预设的设备信息展示区域展示所述目标设备信息。

9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收输入的对应关系修改指令，所述对应关系修改指令包括修改类型标识和/或修改数据格式转换方式；

根据所述接收到的对应关系修改指令、以及所述修改类型标识和/或修改数据格式转换方式，对所述预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改。

10.一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置，所述装置基于与监测设备建立了通信连接的终端，所述终端包括用于显示展示界面的显示屏；

其特征在于，所述装置包括：

监听数据获取模块，用于通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据；

数据格式确定模块，用于确定所述无人机设备的目标类型标识，根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式；

目标数据转换模块，用于将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；

监听数据解析模块，用于对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据；

数据展示模块，用于在所述展示界面上展示所述运行状态数据。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述运行状态数据包括无人机位置信息、速度信息、航向信息、经纬度数据和/或飞行高度信息中的至少一种；

所述装置还包括地图数据展示模块，用于获取预存储的地图数据，在所述终端的展示界面以地图的方式展示所述地图数据；所述数据展示模块还用于在所述展示界面展示的地图数据中展示所述运行状态数据。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述数据展示模块还用于获取所述终端的本地位置信息，在所述展示界面展示的地图中展示所述本地位置信息。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述数据展示模块还用于获取所述监测设备的监测位置信息，在所述展示界面展示的地图中展示所述监测位置信息。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括目标航线数据获取模块，用于获取目标航线数据，所述目标航线数据包括无人机预存的已规划好的航线数据；

所述数据展示模块还用于在所述展示界面展示的地图中展示所述目标航线数据。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括已飞行路线获取模块，用于获取所述无人机设备的历史运行状态数据，根据所述历史运行状态数据生成与所述无人机设备对应的已飞行路线；

所述数据展示模块还用于在所述展示界面展示的地图中展示所述已飞行路线。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据传输状态参数获取模块，用于获取所述监测设备与所述无人机设备之间的通信连接状态，获取所述监测设备与所述无人机设备之间的数据传输状态数据；根据所述通信连接状态和/或所述数据传输状态数据生成数据传输状态参数，所述数据传输状态参数包括监测设备工作状态、数据传输量和/或数据刷新次数中的至少一个；

所述数据展示模块还用于在所述终端的展示界面展示所述数据传输状态参数。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括目标设备信息获取模块，用于获取与所述无人机设备对应的目标设备信息，所述目标设备信息包括与所述无人机设备对应的标识序列号、设备型号、绑定账号信息、设备名称标识、区域信息和/或驾照信息中的至少一种；

所述数据展示模块还用于在所述展示界面中预设的设备信息展示区域展示所述目标设备信息。

18.根据权利要求10至17任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据格式转换方式修改模块，用于接收输入的对应关系修改指令，所述对应关系修改指令包括修改类型标识和/或修改数据格式转换方式；根据所述接收到的对应关系修改指令、以及所述修改类型标识和/或修改数据格式转换方式，对所述预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改。

19.一种无人机监听系统，其特征在于，所述系统包括无人机设备、可对所述无人机设备进行监测的监测设备以及与所述检测设备建立了通信连接的终端；

其中，

所述监测设备用于接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据；

所述终端用于通过与所述监测设备之间的通信连接获取所述监测设备转发的监听数据；确定所述无人机设备的目标类型标识；根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式，并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据，并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述运行状态数据包括无人机位置信息、速度信息、航向信息、经纬度数据和/或飞行高度信息中的至少一种；

所述终端还用于获取在所述终端上预存储的地图数据，在所述展示界面以地图的方式展示所述地图数据；且，在所述展示界面展示的地图数据中展示所述运行状态数据。

21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述终端还用于获取所述终端的本地位置信息并在所述展示界面展示的地图中进行展示。

22.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述监测设备还用于获取所述监测设备的监测位置信息，并将所述获取到的监测位置信息发送给所述终端；

所述终端还用于在接收到所述监测设备发送的监测位置信息之后，在所述展示界面展示的地图中展示所述监测位置信息。

23.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述终端还用于接收目标航线数据，所述目标航线数据包括无人机预存的已规划好的航线数据并在所述展示界面展示的地图中进行展示。

24.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述终端还用于获取所述无人机设备的历史运行状态数据，根据所述历史运行状态数据生成与所述无人机设备对应的已飞行路线并在所述展示界面展示的地图中进行展示。

25.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述监测设备还用于获取与所述无人机设备之间的通信连接状态以及数据传输状态数据，通过与所述终端之间的通信连接发送给所述终端；

所述终端还用于通信连接状态和/或数据传输状态数据之后，根据所述通信连接状态和/或所述数据传输状态数据生成数据传输状态参数并在所述展示界面进行展示，所述数据传输状态参数包括监测设备工作状态、数据传输量和/或数据刷新次数中的至少一个。

26.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述终端还用于获取与所述无人机设备对应的目标设备信息，并在所述展示界面中预设的设备信息展示区域进行展示，所述目标设备信息包括与所述无人机设备对应的标识序列号、设备型号、绑定账号信息、设备名称标识、区域信息和/或驾照信息中的至少一种。

27.根据权利要求19至26任一所述的系统，其特征在于，所述终端还用于接收输入的对应关系修改指令，所述对应关系修改指令包括修改类型标识和/或修改数据格式转换方式；根据所述接收到的对应关系修改指令、以及所述修改类型标识和/或修改数据格式转换方式，对所述预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改。

28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至9所述的方法。

29.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项权利要求所述的方法。