CN111833478A - 数据处理方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、终端及存储介质，本申请实施例可以获取多个无人机的数据，以及获取各个无人机的优先级；基于所述优先级对所述数据进行预处理，得到处理后数据；当所述处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从所述处理后数据中提取有效数据，并显示所述有效数据。实现了建立并行监测多架无人机的控制中心，以及按优先级可视化监视的多路无人机状态，可以有效提高控制中心设备利用率和提高对无人机管控效率；通过有效数据的提取和显示，可以快速展示无人机的监测数据，有利于操控人员提高无人机控制的安全性。

Description

数据处理方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

目前，为了方便监控无人机的飞行状态，会在无人机上安装多个摄像头和其他控制设备等，多摄像头与控制设备所采集到的数据，会通过数据链路回传到控制中心，不同的无人机均需要按自身飞机特点分别对应设置控制中心来对该无人机飞行进行监控。这样当需要对多个无人机进行监控时，需要设置多个控制中心，且地面控制中心数字化展示飞机的起飞与降落等状态延时较高，不利用飞机操控人员掌握环境变化与控制飞机状态，大大降低了无人机控制的安全性和对无人机的管控效率。

发明内容

本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、终端及存储介质，可以提高对无人机管控效率和无人机控制的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，包括：

获取多个无人机的数据，以及获取各个无人机的优先级；

基于所述优先级对所述数据进行预处理，得到处理后数据；

当所述处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从所述处理后数据中提取有效数据，并显示所述有效数据。

在一些实施方式中，所述当所述处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从所述处理后数据中提取有效数据，并显示所述有效数据包括：

为各个无人机分配缓存队列；

将各个无人机对应的处理后数据，分别存储至对应的缓存队列中；

筛选存储的处理后数据的数据量大于预设阈值的缓存队列，得到目标缓存队列；

按照预设策略从所述目标缓存队列中提取有效数据，并显示所述有效数据。

在一些实施方式中，所述按照预设策略从所述目标缓存队列中提取有效数据，并显示所述有效数据包括：

按照预设策略对所述目标缓存队列中存储的处理后数据进行分组，得到多个数据组；

从每个数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据；

将所述有效数据发送给展示平台，控制所述展示平台对所述有效数据进行显示。

在一些实施方式中，所述从每个数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据包括：

从多个数据组中选择一组数据组，作为当前数据组；

统计当前接收到需存储至所述目标缓存队列的数据量，得到目标数据量；

当所述当前数据组中的数据量小于所述目标数据量时，从当前数据组中每间隔预设帧提取数据，并从提取出的数据中提取预设帧数据，得到有效数据；

当所述当前数据组中的数据量大于或等于所述目标数据量时，从当前数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据；

返回执行从多个数据组中选择一组数据组，作为当前数据组的操作，直至多个数据组的有效数据均提取完毕。

在一些实施方式中，所述按照预设策略从所述目标缓存队列中提取有效数据，并显示所述有效数据包括：

按照预设策略统计所述目标缓存队列的缓存状态，根据所述缓存状态从所述目标缓存队列中提取有效数据；

获取第三方平台的目标地址；

基于所述目标地址将所述有效数据发送给第三方平台，控制所述第三方平台对所述有效数据进行显示。

在一些实施方式中，所述获取各个无人机的优先级包括：

获取各个无人机的当前飞行状态；

根据各个无人机的当前飞行状态，确定各个无人机的优先级。

在一些实施方式中，所述基于所述优先级对所述数据进行预处理，得到处理后数据包括：

对各个无人机的数据进行格式转换，得到预定义格式的数据；

按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对预定义格式的数据进行解析，得到解析后的数据；

对解析后的数据中的视频数据进行解码，得到处理后数据。

第二方面，本申请实施例还提供了一种数据处理装置，包括：

获取模块，用于获取多个无人机的数据，以及获取各个无人机的优先级；

处理模块，用于基于所述优先级对所述数据进行预处理，得到处理后数据；

提取模块，用于当所述处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从所述处理后数据中提取有效数据，并显示所述有效数据。

在一些实施方式中，所述提取模块包括：

分配单元，用于为各个无人机分配缓存队列；

存储单元，用于将各个无人机对应的处理后数据，分别存储至对应的缓存队列中；

筛选单元，用于筛选存储的处理后数据的数据量大于预设阈值的缓存队列，得到目标缓存队列；

提取单元，用于按照预设策略从所述目标缓存队列中提取有效数据，并显示所述有效数据。

在一些实施方式中，所述提取单元包括：

分组子单元，用于按照预设策略对所述目标缓存队列中存储的处理后数据进行分组，得到多个数据组；

提取子单元，用于从每个数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据；

显示子单元，用于将所述有效数据发送给展示平台，控制所述展示平台对所述有效数据进行显示。

在一些实施方式中，所述提取子单元具体用于：

从多个数据组中选择一组数据组，作为当前数据组；

统计当前接收到需存储至所述目标缓存队列的数据量，得到目标数据量；

当所述当前数据组中的数据量小于所述目标数据量时，从当前数据组中每间隔预设帧提取数据，并从提取出的数据中提取预设帧数据，得到有效数据；

当所述当前数据组中的数据量大于或等于所述目标数据量时，从当前数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据；

返回执行从多个数据组中选择一组数据组，作为当前数据组的操作，直至多个数据组的有效数据均提取完毕。

在一些实施方式中，所述提取单元具体用于：

按照预设策略统计所述目标缓存队列的缓存状态，根据所述缓存状态从所述目标缓存队列中提取有效数据；

获取第三方平台的目标地址；

基于所述目标地址将所述有效数据发送给第三方平台，控制所述第三方平台对所述有效数据进行显示。

在一些实施方式中，所述获取模块具体用于：

获取各个无人机的当前飞行状态；

根据各个无人机的当前飞行状态，确定各个无人机的优先级。

在一些实施方式中，所述处理模块具体用于：

对各个无人机的数据进行格式转换，得到预定义格式的数据；

按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对预定义格式的数据进行解析，得到解析后的数据；

对解析后的数据中的视频数据进行解码，得到处理后数据。

第三方面，本申请实施例还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序代码，所述处理器调用所述存储器中的程序代码时执行本申请实施例提供的任一种数据处理方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的任一种数据处理方法中的步骤。

本申请实施例可以获取多个无人机的数据，以及获取各个无人机的优先级，基于优先级对数据进行预处理，得到处理后数据，此时，当处理后数据的数据量大于预设阈值时，可以按照预设策略从处理后数据中提取有效数据，并显示有效数据。该方案基于对数据的预处理可以实现建立并行监测多架无人机的控制中心，以及基于各个无人机的优先级对各个无人机的数据进行处理及显示等，从而可以按优先级可视化监视的多路无人机状态，可以有效提高控制中心设备利用率和提高对无人机管控效率；通过有效数据的提取和显示，可以快速展示无人机的监测数据，提高无人机控制的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的数据处理方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的数据处理方法的另一流程示意图；

图3是本申请实施例提供的数据处理的架构图；

图4是本申请实施例提供的无人机状态的示意图；

图5是本申请实施例提供的控制中心的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的数据分组的示意图；

图7是本申请实施例提供的数据处理方法的另一流程示意图；

图8是本申请实施例提供的控制中心的另一结构示意图；

图9是本申请实施例提供的数据处理装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的数据处理方法的流程示意图。该数据处理方法可以包括：

S101、获取多个无人机的数据，以及获取各个无人机的优先级。

其中，无人机的数据可以包括视频数据、位置信息、飞行方向、距离、速度和倾斜角度等信息，例如，可以在无人机上安装一个或多个摄像头，以及飞行控制器等其他控制设备，此时可以接收多个无人机发送的通过摄像头采集到的视频数据，以及接收多个无人机发送的飞行方向、速度和倾斜角度等。

为了提高对无人机管控的效率和便捷性，数据处理装置可以获取各个无人机的优先级，以便按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对各个无人机的数据进行处理。

在一些实施方式中，获取各个无人机的优先级的步骤可以包括：获取各个无人机的当前飞行状态；根据各个无人机的当前飞行状态，确定各个无人机的优先级。

例如，可以将无人机的飞行状态划分为起飞状态、平稳飞行状态、颠簸状态和降落状态等四种飞行状态，为每种飞行状态分别设置不同的权重值，或者是，可以按照各个无人机执行的任务，分别设置不同的权重值；等等。其中，权重值越高，优先级越高；反之，权重值越低，优先级越低。此时，可以建立各个飞行状态与优先级的级别之间的对应的关系。在接收到多个无人机的数据后，数据处理装置可以获取各个无人机的当前飞行状态，例如，可以对数据进行解析，以从数据中提取出无人机的当前飞行状态，或者是，数据处理装置可以向无人机发送状态获取请求，并接收无人机基于状态获取请求反馈的当前飞行状态；等等。在得到各个无人机的当前飞行状态后，可以根据飞行状态与优先级的级别之间的对应的关系，以及各个无人机的当前飞行状态，确定各个无人机的优先级。

S102、基于优先级对数据进行预处理，得到处理后数据。

在确定各个无人机的优先级后，数据处理装置可以按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对各个无人机的数据进行预处理，得到处理后数据。

在一些实施方式中，基于优先级对数据进行预处理，得到处理后数据的步骤可以包括：对各个无人机的数据进行格式转换，得到预定义格式的数据；按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对预定义格式的数据进行解析，得到解析后的数据；对解析后的数据中的视频数据进行解码，得到处理后数据。

具体地，为了兼容及统一监控不同类型的无人机，可以对各个无人机的数据进行格式转换，得到数据处理装置预定义格式的数据，例如，将视频数据H.264格式转换为H.265等，该预定义格式可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不作限定。此时，数据处理装置可以按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对预定义格式的数据进行解析，得到解析后的数据。然后判断解析后的数据中是否存在视频数据，若存在，则需要对解析后的数据中的视频数据进行解码，得到解码后的数据，解析后的数据中的非视频数据和解码后的数据即可组成处理后数据。

S103、当处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从处理后数据中提取有效数据，并显示有效数据。

在得到处理后数据后，数据处理装置可以对处理后数据进行存储，并统计处理后数据的数据量，该数据量即为处理后数据的大小，然后判断处理后数据的数据量是否大于预设阈值，该预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。若处理后数据的数据量小于或等于预设阈值，则说明数据处理装置有足够的资源及时处理该处理后数据，此时数据处理装置不需要对有效数据进行筛选；若处理后数据的数据量大于预设阈值，则说明数据处理装置不能及时处理该处理后数据，为了提高对无人机的管控效率和降低网络带宽消耗，以及为了快速展示无人机的数据，提高对无人机控制的安全性，此时数据处理装置可以按照预设策略从处理后数据中提取有效数据。

在一些实施方式中，当处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从处理后数据中提取有效数据，并显示有效数据的步骤可以包括：为各个无人机分配缓存队列；将各个无人机对应的处理后数据，分别存储至对应的缓存队列中；筛选存储的处理后数据的数据量大于预设阈值的缓存队列，得到目标缓存队列；按照预设策略从目标缓存队列中提取有效数据，并显示有效数据。

为了方便对各个无人机的数据进行管理，可以为各个无人机分配缓存队列，例如，可以获取各个无人机优先级，以及各个无人机的需要存储的数据的数据量，即需要存储的数据大小，并根据各个无人机的优先级和数据量，为每个无人机动态分配缓存队列。例如，对于无人机A、无人机B和无人机C，无人机A的优先级为一级以及需要存储数据的数据量为1GB，无人机B的优先级为三级以及需要存储数据的数据量为10MB，无人机C的优先级为二级以及需要存储数据的数据量为100KB，此时，由于无人机A、无人机B和无人机C按照优先级从大到小的排序依次为无人机A、无人机C和无人机B，因此可以优先为无人机A分配1GB大小的缓存队列，再为无人机C分配100KB大小的缓存队列，最后为无人机B分配10MB大小的缓存队列。然后，将各个无人机对应的处理后数据，分别存储至分配好的各个无人机对应的缓存队列中，例如，无人机A的处理后数据存储至缓存队列A中，无人机B的处理后数据存储至缓存队列B中，等等。

数据处理装置可以分别判断每个无人机对应的缓存队列中存储的处理后数据的数据量是否大于预设阈值，即判断缓存队列中已占用的缓存空间是否大于预设阈值。然后，筛选存储的处理后数据的数据量大于预设阈值的缓存队列，得到目标缓存队列，当目标缓存队列包括多个时，可以按照预设策略从分别从各个目标缓存队列中提取有效数据；当目标缓存队列包括一个时，可以按照预设策略从该目标缓存队列中提取有效数据；该预设策略可以根据实际需要进行灵活设置，以提高对无人机的管控效率和降低网络带宽消耗。

在一些实施方式中，按照预设策略从目标缓存队列中提取有效数据，并显示有效数据的步骤可以包括：按照预设策略对目标缓存队列中存储的处理后数据进行分组，得到多个数据组；从每个数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据；将有效数据发送给展示平台，控制展示平台对有效数据进行显示。

为了动态调整数据显示频率，以适应无人机实时采集数据频率，使得不同无人机的数据能够及时显示，数据处理装置可以对目标缓存队列中存储的处理后数据进行分组，得到多个数据组。例如，可以将目标缓存队列中存储的处理后数据平均分为多组，或者，将目标缓存队列中存储的处理后数据以每相邻的预设帧数(例如10帧)分为一组，等等。然后，从每个数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据，该每间隔预设帧可以根据实际需要进行灵活设置，例如，可以每间隔2帧或3帧等。此时，可以将有效数据发送给展示平台，控制展示平台对有效数据进行显示，该展示平台可以是显示终端，该显示终端可以是电脑或手机等，该有效数据可以是视频、列表或图表等形式进行显示。

在一些实施方式中，从每个数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据的步骤可以包括：从多个数据组中选择一组数据组，作为当前数据组；统计当前接收到需存储至目标缓存队列的数据量，得到目标数据量；当当前数据组中的数据量小于目标数据量时，从当前数据组中每间隔预设帧提取数据，并从提取出的数据中提取预设帧数据，得到有效数据；当当前数据组中的数据量大于或等于目标数据量时，从当前数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据；返回执行从多个数据组中选择一组数据组，作为当前数据组的操作，直至多个数据组的有效数据均提取完毕。

例如，若将目标缓存队列中存储的处理后数据分为6组，每组数据为10帧数据(例如图像)，则从6组数据中选择第一组数据作为当前数据组，然后，统计当前接收到的即将需存储至目标缓存队列的数据量，得到目标数据量为15帧。其次，将目标数据量与当前数据组中的数据量进行比较，确定当前数据组中的数据量小于目标数据量，则从当前数据组中每间隔1帧(即每间隔预设帧)提取数据，得到第1帧、第3帧、第5帧、第7帧和第9帧的数据。此时，为了加快有效数据的显示速度，以腾出缓存空间存储接收到的15帧数据，可以从提取出的数据中提取3帧数据(即预设帧数据)，得到有效数据为第1帧、第3帧和第9帧的数据，剩余的第2帧、第4帧至第8帧、以及第10帧的数据将被丢弃。

在对第一组数据筛选好有效数据后，可以从6个数据组中选择第二组数据作为当前数据组，然后，统计当前接收到的即将需存储至目标缓存队列的数据量，得到目标数据量为9帧。其次，将目标数据量与当前数据组中的数据量进行比较，确定当前数据组中的数据量大于目标数据量，则从当前数据组中每间隔1帧(即每间隔预设帧)提取数据，得到第1帧、第3帧、第5帧、第7帧和第9帧的数据最为有效数据，剩余的第2帧、第4帧、第6帧、第8帧和第10帧的数据将被丢弃。以此类推，从6个数据组中选择第三组数据作为当前数据组，按照上述方法进行有效数据的提取，直至6个数据组的有效数据均提取完毕。

需要说明的是，为了提高有效数据提取的可靠性，以及提高有效数据显示的准确性，数据处理装置在从处理后数据中提取有效数据的过程中，可以从处理后数据中提取出关键帧，并将关键帧作为有效数据；或者是，可以从处理后数据中提取出关键帧，以及每间隔预设帧提取出部分非关键帧，并将提取出的关键帧和非关键帧作为有效数据。

在一些实施方式中，按照预设策略从目标缓存队列中提取有效数据，并显示有效数据的步骤可以包括：按照预设策略统计目标缓存队列的缓存状态，根据缓存状态从目标缓存队列中提取有效数据；获取第三方平台的目标地址；基于目标地址将有效数据发送给第三方平台，控制第三方平台对有效数据进行显示。

其中，第三方平台可以是显示终端，该显示终端可以是电脑或手机等。为了动态维持数据缓存区大小，以及降低推送数据频率和网络带宽消耗，数据处理装置可以统计目标缓存队列的缓存状态，该缓存状态可以包括数据发送时间、数据量大小、以及预设时间段内每秒数据平均发送的字节数等。然后，根据缓存状态从目标缓存队列中提取有效数据，例如，可以从目标缓存队列中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据，或者，从目标缓存队列中提取关键帧，得到有效数据；等等。数据处理装置可以获取第三方平台的目标地址，例如，可以接收用户输入的第三方平台的目标地址，或者，可以基于第三方平台的标识从预先存储的数据库中，获取第三方平台的目标地址；等等。此时，可以基于目标地址将有效数据发送给第三方平台，并控制第三方平台对有效数据进行显示，该有效数据可以是视频、列表或图表等形式进行显示。

本申请实施例可以获取多个无人机的数据，以及获取各个无人机的优先级，基于优先级对数据进行预处理，得到处理后数据，此时，当处理后数据的数据量大于预设阈值时，可以按照预设策略从处理后数据中提取有效数据，并显示有效数据。该方案基于对数据的预处理可以实现建立并行监测多架无人机的控制中心，以及基于各个无人机的优先级对各个无人机的数据进行处理及显示等，从而可以按优先级可视化监视的多路无人机状态，可以有效提高控制中心设备利用率和提高对无人机管控效率；通过有效数据的提取和显示，可以快速展示无人机的监测数据，有利于操控人员提高无人机控制的安全性。

根据上述实施例所描述的数据处理方法，以下将作进一步详细说明。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的数据处理方法的另一流程示意图。该数据处理方法可以应用于控制中心(也可以称为控制舱)，该控制中心可以是终端或者服务器等，如图2所示，该数据处理方法的流程可以如下：

S201、无人机采集数据。

为方便监控无人机的飞行状态，可以在无人机上安装多个摄像头，以及飞行控制器等其他控制设备，此时，无人机可以通过摄像头采集到视频数据，以及通过控制设备采集到位置信息、飞行方向、距离、速度和倾斜角度等数据。

其中，无人机可以包括一个或多个，当无人机为多个时，多个无人机可以分别通过摄像头或控制设备采集数据。

S202、无人机通过数据链路将数据异步发送给控制中心。

无人机可以将采集到的数据，通过无线链路或卫星数据链路等异步发送给控制中心。

例如，如图3所示，无人机A、无人机B、无人机C和无人机D等，可以与控制中心之间通过互联网net建立数据链路，使得控制中心可以集中监控多个无人机。为了兼容控制中心统一监控不同类型的无人机，控制中心可以通过数据转发模块接收无人机A、无人机B、无人机C和无人机D等的数据，可在数据转发模块中添加适配不同类型的无人机的数据转换单元，以使得数据转发模块在接收到无人机的数据后，可以通过数据转换单元按照预定义的数据交换协议将数据转换为控制中心兼容的格式，多个无人机的数据在转换格式后可以通过数据链路传送到控制中心。控制中心可以通过可视化的展示平台对数据进行显示，以便控制员通过显示的数据对监控无人机状态，控制员还可以在展示平台内切换不同视角来监控无人机状态。控制中心将无人机的还可以将各个无人机的数据发给给第三方平台等，以便第三方观察者快速掌握无人机状态。

需要说明的是，由于无人机在处于起飞状态和降落状态时，需要发送给控制中心的数据量大，发送频率高，因此，为了，可以优化网络传输通道，例如通过p2p穿透或转发等方式，将无人机的数据发送到控制中心，使得控制中心可以快速将无人机的数据呈现到展示平台进行显示，使得控制员快速掌握无人机状态，为控制决策做支持。

S203、控制中心获取各个无人机的当前飞行状态，根据当前飞行状态确定各个无人机的优先级，以及基于优先级对数据进行预处理，得到处理后数据。

为了提高对无人机管控的效率和便捷性，数据处理装置可以获取各个无人机的优先级，以便按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对各个无人机的数据进行处理。

例如，如图4所示，可以将无人机的飞行状态划分为起飞状态、平稳飞行状态、颠簸状态和降落状态等四种飞行状态，为每种飞行状态分别设置不同优先级的级别，可以建立各个飞行状态与优先级的级别之间的对应的关系。在接收到多个无人机的数据后，数据处理装置可以获取各个无人机的当前飞行状态，可以根据飞行状态与优先级的级别之间的对应的关系，以及各个无人机的当前飞行状态，确定各个无人机的优先级。

在确定各个无人机的优先级后，可以按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对各个无人机的数据进行预处理，使得控制中心实现同时对多个无人机、不同场地的飞行工作和飞行数据进行按优先级别实时监控。例如，为了兼容及统一监控不同类型的无人机，可以对各个无人机的数据进行格式转换，得到数据处理装置预定义格式的数据，例如，将视频数据H.264格式转换为H.265等，该预定义格式可以根据实际需要进行灵活设置。此时，可以按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对预定义格式的数据进行解析，得到解析后的数据。然后判断解析后的数据中是否存在视频数据，若存在，则需要对解析后的数据中的视频数据进行解码，得到解码后的数据，解析后的数据中的非视频数据和解码后的数据即可组成处理后数据。

具体地，例如，如图5所示，为了便于对数据进行处理及管理，控制中心可以设置数据通信模块、数据处理模块、编解码模块和数据量管理模块等，为了降低各个模块的数据间耦合度，提高数据处理性能，其中，数据通信模块可以基于异步Socket接收各个无人机发送的数据，通过异步接收数据可提高数据的吞吐量，降低系统循环监测耗时，并由数据通信模块将接收到的数据发送给数据处理模块。数据处理模块接收到数据后，可以对数据进行通信协议解析，以及负责协调任务的优先级与数据响应的级别，即数据处理模块可以确定各个无人机的优先级，然后可以按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对各个无人机的数据进行解析预处理。当某些视频数据需要进行解码时，数据处理模块可以将需要解码的数据发送给编解码模块，由编解码模块对数据进行解码，编解码模块将解码后的数据发送给数据流管理模块。以及，数据处理模块可以将不需要解码的数据发送给数据量管理模块。数据量管理模块可以将数据存储至存储器中，或者将数据发送给展示平台进行显示，或者将数据发送给第三方平台进行显示。数据量管理模块可以根据发送给展示平台的数据量，动态调整发送频率，以动态调整展示平台的播放频率，以便降低数据显示或播放延时。数据量管理模块还可以根据缓存和网络状态，控制编解码模块动态选择解码数据进行编码，然后向第三方平台推送编码后的数据。

S204、控制中心为各个无人机动态分配缓存队列，将各个无人机对应的处理后数据，分别存储至对应的缓存队列中，以及按照预设策略从缓存队列中提取有效数据。

S205、控制中心将有效数据发送给展示平台。

S206、展示平台对有效数据进行显示。

S207、控制中心有效数据发送给第三方平台。

S208、平台对有效数据进行显示。

需要说明的是，步骤S205和步骤S207之间的执行顺序可以根据实际需要进行灵活设置，例如，可以同时执行步骤S205和步骤S207，或者，先执行步骤S205，后执行步骤S207；或者，先执行步骤S207，后执行步骤S205等。

为了方便对各个无人机的数据进行管理，可以为各个无人机分配缓存队列，例如，可以获取各个无人机优先级，以及各个无人机的需要存储的数据量，根据各个无人机的优先级和数据量，为每个无人机动态分配缓存队列。然后，将各个无人机对应的处理后数据，分别存储至分配好的各个无人机对应的缓存队列中，例如，无人机A的处理后数据存储至缓存队列A中，无人机B的处理后数据存储至缓存队列B中，等等。

可以分别判断每个无人机对应的缓存队列中存储的处理后数据的数据量是否大于预设阈值，然后，筛选存储的处理后数据的数据量大于预设阈值的缓存队列，得到目标缓存队列。为了提高对无人机的管控效率和降低网络带宽消耗，以及为了快速展示无人机的数据，提高对无人机控制的安全性，当目标缓存队列包括多个时，可以按照预设策略从分别从各个目标缓存队列中提取有效数据；当目标缓存队列包括一个时，可以按照预设策略从该目标缓存队列中提取有效数据；该预设策略可以根据实际需要进行灵活设置。

例如，如图6所示，为了动态调整数据显示频率，以适应无人机实时采集数据频率，使得不同无人机的数据能够及时显示，可以对目标缓存队列中存储的处理后数据进行分组，得到多个数据组，图6中的G1至Gn组数据。例如，可以将目标缓存队列中存储的处理后数据平均分为多组，或者，将目标缓存队列中存储的处理后数据以每相邻的预设帧数(例如10帧)分为一组，即每组数据中包括F1至F10帧数据；等等。然后，从每个数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据，该每间隔预设帧可以根据实际需要进行灵活设置，例如，可以每间隔2帧或3帧等。此时，可以将有效数据发送给展示平台，控制展示平台对有效数据进行显示，该展示平台可以是显示终端，该显示终端可以是电脑或手机等，该有效数据可以是视频、列表或图表等形式进行显示。

需要说明的是，展示平台可以为每个无人机设置对应的缓存队列，可依据无人状态的优先级动态调整每一个缓存队列的大小，展示平台按照预设丢帧策略控制缓存队列中的数据：当缓存队列中所存储数据的数据量大于预设阈值时，将无人机状态数据进行分组并编号，缓存队列对每组进行间隔预设帧标识为有效数据，并仅显示有效数据，丢弃其他数据。例如，如图7所示，为了动态调整视频播放频率，以适应无人机实时采集数据频率，分析各个活动缓存队列的数据缓存容量，当某队列缓存数据量达到预设阈值时，调整定时器的响应频率，动态适应无人机摄像头摄像频率，同时将数据显示时间代价反馈给缓存管理器，缓存管理器会依据定时器反馈状态与缓存数据量来确定数据丢弃策略，以避免数据缓存过多，造成系统资源消耗过大，延缓无人状态显示等问题。此外，可以切换活动缓存队列顺序，不同无人机状态能及时在展示平台上呈现，还可以对展示平台运行过程中，某些状态进行选择性截图或录像，对这些存储文件进行规整，方便历史查询或重播等。

又例如，为了动态维持数据缓存区大小，以及降低推送数据频率和网络带宽消耗，可以统计目标缓存队列的缓存状态，该缓存状态可以包括数据发送时间、数据量大小、以及预设时间段内每秒数据平均发送的字节数等。然后，根据缓存状态从目标缓存队列中提取有效数据，例如，可以从目标缓存队列中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据，或者，从目标缓存队列中提取关键帧，得到有效数据；等等。可以获取第三方平台的目标地址，例如，可以接收用户输入的第三方平台的目标地址，或者，可以基于第三方平台的标识从预先存储的数据库中，获取第三方平台的目标地址；等等。此时，可以基于目标地址将有效数据发送给第三方平台，并控制第三方平台对有效数据进行显示，该有效数据可以是视频、列表或图表等形式进行显示。从而可以将无人机的数据推送到第三方平台，能在低码率与低带宽的环境下，向第三方提供服务，使得第三方可以流畅的观察无人机的运动状态。

具体地，例如，如图8所示，为了便于对数据进行管理，提高数据的处理效率，控制中心可以设置数据流管理模块、图像编码模块、数据推送管理模块和数据发送模块等，控制中心可以通过数据量管理模块将需要发送给第三方的数据，转发给数据流管理模块，然后数据流管理模块将数据发送给图像编码模块进行编码，其次，图像编码模块将编码后的数据发送给数据推送管理模块，数据推送管理模块将数发送给数据发送模块，最后由数据发送模块将数据发送给第三方平台。数据发送模块可以采用异步Socket来发送数据，对发送数据的完成事件进行监听，记录每发数据块发送时间和数据量大小，并反馈给数据推送管理模块，数据推送管理器按时间段统计一段时间内每秒数据平均发送多少字节，与预定阀值(例如，图像编码时指定的码率)做比较，动态维持数据缓存队列大小，例如，当每秒数据平均发送的字节数小于预定阀值时，可以按照预设策略从缓存队列中提取有效数据，并将有效数据发送给图像编码模块，以便图像编码模块对有效数据进行编码。图像编码模块依据数据缓存队列是否已满来确定当前是否需要对数据进行编码，例如，当缓存队列已满时，可以提取有效数据，并对有效数据进行编码，丢弃非有效数据等，从而可以降低推送数据频率和网络带宽消耗。

本申请实施例控制中心可以接收多个无人机的数据，以及获取各个无人机的当前飞行状态，根据当前飞行状态确定各个无人机的优先级，以及基于优先级对数据进行预处理，得到处理后数据。此时，控制中心为各个无人机动态分配缓存队列，将各个无人机对应的处理后数据，分别存储至对应的缓存队列中，以及按照预设策略从缓存队列中提取有效数据，并将有效数据发送给展示平台或第三方平台进行显示。实现了可以建立并行监测多架无人机的控制中心，以及按优先级可视化监视的多路无人机状态，可以有效提高控制中心设备利用率和提高对无人机管控效率；通过有效数据的提取和显示，可以快速展示无人机的监测数据，有利于操控人员提高无人机控制的安全性，以及控制中心向第三方平台推送无人机的数据时动态调整推送频率，能适当降低网络带宽消耗，提高了信息共享水平。

为便于更好的实施本申请实施例提供的数据处理方法，本申请实施例还提供一种基于上述数据处理方法的装置。其中名词的含义与上述数据处理方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图9，图9为本申请实施例提供的数据处理装置的结构示意图，其中该数据处理装置300可以包括获取模块301、处理模块302和提取模块303等。

其中，获取模块301，用于获取多个无人机的数据，以及获取各个无人机的优先级.

处理模块302，用于基于优先级对数据进行预处理，得到处理后数据。

提取模块303，用于当处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从处理后数据中提取有效数据，并显示有效数据。

在一些实施方式中，提取模块303可以包括：

分配单元，用于为各个无人机分配缓存队列；

存储单元，用于将各个无人机对应的处理后数据，分别存储至对应的缓存队列中；

筛选单元，用于筛选存储的处理后数据的数据量大于预设阈值的缓存队列，得到目标缓存队列；

提取单元，用于按照预设策略从目标缓存队列中提取有效数据，并显示有效数据。

在一些实施方式中，提取单元可以包括：

分组子单元，用于按照预设策略对目标缓存队列中存储的处理后数据进行分组，得到多个数据组；

提取子单元，用于从每个数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据；

显示子单元，用于将有效数据发送给展示平台，控制展示平台对有效数据进行显示。

在一些实施方式中，提取子单元具体用于：从多个数据组中选择一组数据组，作为当前数据组；统计当前接收到需存储至目标缓存队列的数据量，得到目标数据量；当当前数据组中的数据量小于目标数据量时，从当前数据组中每间隔预设帧提取数据，并从提取出的数据中提取预设帧数据，得到有效数据；当当前数据组中的数据量大于或等于目标数据量时，从当前数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据；返回执行从多个数据组中选择一组数据组，作为当前数据组的操作，直至多个数据组的有效数据均提取完毕。

在一些实施方式中，提取单元具体用于：按照预设策略统计目标缓存队列的缓存状态，根据缓存状态从目标缓存队列中提取有效数据；获取第三方平台的目标地址；基于目标地址将有效数据发送给第三方平台，控制第三方平台对有效数据进行显示。

在一些实施方式中，获取模块301具体用于：获取各个无人机的当前飞行状态；根据各个无人机的当前飞行状态，确定各个无人机的优先级。

在一些实施方式中，处理模块302具体用于：对各个无人机的数据进行格式转换，得到预定义格式的数据；按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对预定义格式的数据进行解析，得到解析后的数据；对解析后的数据中的视频数据进行解码，得到处理后数据。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本申请实施例可以由获取模块301获取多个无人机的数据，以及获取各个无人机的优先级，由处理模块302基于优先级对数据进行预处理，得到处理后数据，此时，当处理后数据的数据量大于预设阈值时，提取模块303可以按照预设策略从处理后数据中提取有效数据，并显示有效数据。该方案基于对数据的预处理可以实现建立并行监测多架无人机的控制中心，以及基于各个无人机的优先级对各个无人机的数据进行处理及显示等，从而可以按优先级可视化监视的多路无人机状态，可以有效提高控制中心设备利用率和提高对无人机管控效率；通过有效数据的提取和显示，可以快速展示无人机的监测数据，提高无人机控制的安全性。

本申请实施例还提供一种终端，该终端可以是控制中心，如图10所示，其示出了本申请实施例所涉及的终端的结构示意图，具体来讲：

该终端可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器401是该终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。

终端还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该终端还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，终端还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取多个无人机的数据，以及获取各个无人机的优先级；基于优先级对数据进行预处理，得到处理后数据；当处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从处理后数据中提取有效数据，并显示有效数据。

在一些实施方式中，当处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从处理后数据中提取有效数据，并显示有效数据可以包括：为各个无人机分配缓存队列；将各个无人机对应的处理后数据，分别存储至对应的缓存队列中；筛选存储的处理后数据的数据量大于预设阈值的缓存队列，得到目标缓存队列；按照预设策略从目标缓存队列中提取有效数据，并显示有效数据。

在一些实施方式中，按照预设策略从目标缓存队列中提取有效数据，并显示有效数据可以包括：按照预设策略对目标缓存队列中存储的处理后数据进行分组，得到多个数据组；从每个数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据；将有效数据发送给展示平台，控制展示平台对有效数据进行显示。

在一些实施方式中，按照预设策略从目标缓存队列中提取有效数据，并显示有效数据可以包括：按照预设策略统计目标缓存队列的缓存状态，根据缓存状态从目标缓存队列中提取有效数据；获取第三方平台的目标地址；基于目标地址将有效数据发送给第三方平台，控制第三方平台对有效数据进行显示。

在一些实施方式中，获取各个无人机的优先级可以包括：获取各个无人机的当前飞行状态；根据各个无人机的当前飞行状态，确定各个无人机的优先级。

在一些实施方式中，基于优先级对数据进行预处理，得到处理后数据可以包括：对各个无人机的数据进行格式转换，得到预定义格式的数据；按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对预定义格式的数据进行解析，得到解析后的数据；对解析后的数据中的视频数据进行解码，得到处理后数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对数据处理方法的详细描述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种数据处理方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

获取多个无人机的数据，以及获取各个无人机的优先级；基于优先级对数据进行预处理，得到处理后数据；当处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从处理后数据中提取有效数据，并显示有效数据。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种数据处理方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种数据处理方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种数据处理方法、装置、终端及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个无人机的数据，以及获取各个无人机的优先级；

处理模块，用于基于所述优先级对所述数据进行预处理，得到处理后数据；

提取模块，用于当所述处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从所述处理后数据中提取有效数据，并显示所述有效数据。

2.根据权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，所述提取模块包括：

分配单元，用于为各个无人机分配缓存队列；

存储单元，用于将各个无人机对应的处理后数据，分别存储至对应的缓存队列中；

筛选单元，用于筛选存储的处理后数据的数据量大于预设阈值的缓存队列，得到目标缓存队列；

提取单元，用于按照预设策略从所述目标缓存队列中提取有效数据，并显示所述有效数据。

3.根据权利要求2所述的数据处理装置，其特征在于，所述提取单元包括：

分组子单元，用于按照预设策略对所述目标缓存队列中存储的处理后数据进行分组，得到多个数据组；

提取子单元，用于从每个数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据；

显示子单元，用于将所述有效数据发送给展示平台，控制所述展示平台对所述有效数据进行显示。

4.根据权利要求2所述的数据处理装置，其特征在于，所述提取单元具体用于：

按照预设策略统计所述目标缓存队列的缓存状态，根据所述缓存状态从所述目标缓存队列中提取有效数据；

获取第三方平台的目标地址；

基于所述目标地址将所述有效数据发送给第三方平台，控制所述第三方平台对所述有效数据进行显示。

5.根据权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

对各个无人机的数据进行格式转换，得到预定义格式的数据；

按照各个无人机的优先级从高至低的顺序，依次对预定义格式的数据进行解析，得到解析后的数据；

对解析后的数据中的视频数据进行解码，得到处理后数据。

6.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取多个无人机的数据，以及获取各个无人机的优先级；

基于所述优先级对所述数据进行预处理，得到处理后数据；

当所述处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从所述处理后数据中提取有效数据，并显示所述有效数据。

7.根据权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于，所述当所述处理后数据的数据量大于预设阈值时，按照预设策略从所述处理后数据中提取有效数据，并显示所述有效数据包括：

为各个无人机分配缓存队列；

将各个无人机对应的处理后数据，分别存储至对应的缓存队列中；

筛选存储的处理后数据的数据量大于预设阈值的缓存队列，得到目标缓存队列；

按照预设策略从所述目标缓存队列中提取有效数据，并显示所述有效数据。

8.根据权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于，所述按照预设策略从所述目标缓存队列中提取有效数据，并显示所述有效数据包括：

按照预设策略对所述目标缓存队列中存储的处理后数据进行分组，得到多个数据组；

从每个数据组中每间隔预设帧提取数据，得到有效数据；

将所述有效数据发送给展示平台，控制所述展示平台对所述有效数据进行显示。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序代码，所述处理器调用所述存储器中的程序代码时执行如权利要求6至8任一项所述的数据处理方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求6至8任一项所述的数据处理方法中的步骤。

Images