WO2019127229A1 - 监听数据的展示方法及装置及无人机监听系统 - Google Patents

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WO2019127229A1
WO2019127229A1 PCT/CN2017/119446 CN2017119446W WO2019127229A1 WO 2019127229 A1 WO2019127229 A1 WO 2019127229A1 CN 2017119446 W CN2017119446 W CN 2017119446W WO 2019127229 A1 WO2019127229 A1 WO 2019127229A1
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WO
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data
monitoring
target
terminal
display
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PCT/CN2017/119446
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English (en)
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Inventor
朱炼
詹国豪
邓任钦
陈伟
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深圳市大疆创新科技有限公司
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • the invention relates to the technical field of drones, in particular to a display method and device for monitoring data obtained by monitoring a drone device based on a monitoring device, and a drone monitoring system.
  • the drone referred to as the "unmanned aerial vehicle” is a non-manned aircraft operated by radio remote control equipment and its own program control device.
  • the drone is shouldering tasks such as ground monitoring, target tracking, and military strikes. Because of its small size and flexibility, it plays an important role in the military and civilian fields.
  • the user needs to view the location of the drone and the current heading on the monitoring device to determine whether the current location of the drone is on the predetermined route.
  • the data such as the position, speed, trajectory, and heading of the drone needs to be manually calculated later.
  • a method for displaying interception data acquired based on monitoring a drone device by a monitoring device is proposed.
  • the method is based on a terminal that establishes a communication connection with the monitoring device;
  • the method includes:
  • the monitoring device Receiving, by the monitoring device, the monitoring data broadcasted by the UAV device, where the monitoring data is current state data of the UAV device, and acquiring the monitoring data forwarded by the monitoring device;
  • Parsing the target data acquiring running state data corresponding to the target data, and displaying the running state data on a display interface of the terminal.
  • a display apparatus for monitoring data acquired based on monitoring a drone device by a monitoring device is proposed.
  • the device is based on a terminal that establishes a communication connection with a monitoring device, and the terminal includes a display screen for displaying a presentation interface;
  • the device includes:
  • a monitoring data acquisition module configured to receive, by the monitoring device, the monitoring data broadcasted by the UAV device, where the monitoring data is current state data of the UAV device, and acquiring the monitoring data forwarded by the monitoring device;
  • a data format determining module configured to determine a target type identifier of the unmanned device, and determine a target data conversion manner corresponding to the target type identifier according to a correspondence between a pre-stored type identifier and a data format conversion manner;
  • a target data conversion module configured to convert the received monitoring data into target data in a preset target data format according to the target data conversion manner
  • a monitoring data parsing module configured to parse the target data, and obtain running state data corresponding to the target data
  • a data display module configured to display the running status data on the display interface.
  • a drone monitoring system is presented.
  • the system includes a drone device, a monitoring device that can monitor the drone device, and a terminal that establishes a communication connection with the detecting device;
  • the monitoring device is configured to receive monitoring data broadcast by the drone device, where the monitoring data is current state data of the drone device;
  • the terminal is configured to acquire, by using a communication connection with the monitoring device, the interception data forwarded by the monitoring device; determine a target type identifier of the unmanned device; and convert the type according to the pre-stored type and the data format Corresponding relationship, determining a target data conversion manner corresponding to the target type identifier, and converting the received monitoring data into target data in a preset target data format according to the target data conversion manner;
  • the target data is parsed, the running state data corresponding to the target data is obtained, and the running state data is displayed on the display interface of the terminal.
  • a computer readable storage medium having stored thereon a computer program that, when executed on a computer, causes the computer to perform the method as previously described.
  • a computer apparatus comprising a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and operable on the processor, wherein the processor executes The method described above is implemented when the computer program is described.
  • the UAV device After the above-mentioned display method and device for monitoring data obtained by monitoring the UAV equipment based on the monitoring device, in the process of monitoring the UAV device by the monitoring device, the UAV device will listen accordingly through broadcasting.
  • the data is sent to the monitoring device, and after receiving the monitoring data broadcast by the drone device, the monitoring device forwards the monitoring data to the terminal that performs the monitoring data for display, so that the terminal is in the preset database according to the type of the drone device.
  • the upper UI does not need to adapt to different data formats, and the bottom layer of the terminal automatically converts the data format after receiving the monitoring data, so that the upper UI is It can be interpreted, thereby improving the scope of the above-mentioned computer program for displaying the monitoring data of the drone device, without developing a program according to each data format, simplifying the corresponding operation flow and improving the user experience.
  • FIG. 1 is a structural diagram of a drone monitoring system in an embodiment
  • FIG. 2 is a schematic diagram of interaction based on a drone monitoring system in an embodiment
  • FIG. 3 is a schematic flow chart of a method for displaying monitoring data obtained by monitoring a drone device based on a monitoring device in an embodiment
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a display interface related to monitoring of a drone device on a terminal in an embodiment
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a display interface related to monitoring of a drone device on a terminal in an embodiment
  • FIG. 6 is a schematic diagram of an identifier of a drone device in an embodiment
  • FIG. 7 is a schematic diagram of an identifier of a drone device in an embodiment
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a display interface related to monitoring of a drone device on a terminal in an embodiment
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a display interface related to monitoring of a drone device on a terminal in an embodiment
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a display device for monitoring data obtained by monitoring a UAV device based on a monitoring device in an embodiment
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of a display device for monitoring data obtained by monitoring a drone device based on a monitoring device in an embodiment
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of a computer device for running the foregoing method for displaying monitoring data acquired by monitoring a drone device based on a monitoring device in an embodiment.
  • the data type of the monitoring data displayed on the terminal displaying the monitoring data is more comprehensive.
  • a drone monitoring system is proposed.
  • the drone monitoring system includes a drone device 100 , a monitoring device 200 , and a terminal 300 .
  • the UAV device 100 may be an Unmanned Aerial Vehicle (Drones) provided with a communication module.
  • the UAV device 100 may transmit data to other terminal devices through broadcast or data transmission.
  • the monitoring device 200 is a device that establishes a communication connection with the drone device 100 and can monitor the UAV device 100 to acquire monitoring data corresponding to the UAV device 100.
  • the monitoring device 200 can be a mobile monitoring device.
  • the terminal 300 is a terminal device that establishes a communication connection with the monitoring device 200 and is provided with a display device (for example, a display screen).
  • a display device for example, a display screen
  • the terminal 300 is a smart phone or a tablet computer that establishes a communication connection with the monitoring device 200.
  • a display mechanism for monitoring data acquired based on the monitoring device to monitor the UAV device based on the UAV monitoring system is also proposed, and the method is based on FIG.
  • the display mechanism of the monitoring data obtained by monitoring the UAV device based on the monitoring device includes a monitoring data sending method running on the UAV device 100, and monitoring the UAV device running in the monitoring device 200.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart showing a method for displaying the monitoring data obtained by monitoring the unmanned device based on the monitoring device, which is executed on the terminal 300. Specifically, the method includes the following steps S301-S304:
  • Step S301 Receive, by the monitoring device, the monitoring data broadcasted by the UAV device, where the monitoring data is current state data of the UAV device, and acquire the monitoring data forwarded by the monitoring device.
  • the drone device may be in the form of a broadcast, and the data collected by the various sensors on the drone device is transmitted in a broadcast form, so that the monitoring device can receive the data broadcast by the drone device. That is to say, the data collected by each sensor on the UAV device is the monitoring data corresponding to the UAV device, or the state data of the UAV device; for example, the angular velocity and the acceleration value acquired by the inertial measurement unit Or, the position information acquired by the GPS unit, or the height information acquired by the barometer, and the like.
  • the monitoring device can detect the monitoring data broadcast by the drone device and acquire the monitoring data. Further, the monitoring device, after acquiring the corresponding monitoring data in the process of monitoring the UAV device, forwards the monitoring data to the terminal through a communication connection with the terminal that can display the monitoring data. That is to say, after establishing a communication connection with the monitoring device, the terminal can receive the monitoring data forwarded by the monitoring device.
  • Step S302 Determine a target type identifier of the drone device.
  • the terminal after receiving the monitoring data of the UAV device forwarded by the monitoring device, the terminal needs to display corresponding data in the display device of the terminal.
  • the format of the collected status data is different; and the transmission protocol between the UAV device and the monitoring device and/or the transmission protocol between the monitoring device and the terminal may also be Because the difference in devices causes different, that is, the format of the listening data received by the terminal is also different.
  • the terminal in order to enable the terminal to parse the interception data to obtain the data that is finally displayed on the display interface of the terminal, and can perform parsing according to a predetermined parsing rule, it is necessary to determine the currently received interception data. format.
  • the format of the monitoring data is related to the device type of the UAV device, that is, related to the target type identifier of the UAV device, wherein the type identifier of the UAV device can uniquely identify the UAV device.
  • the device type in order to determine the format of the listening data and the parsing method of the listening data in subsequent operations.
  • Step S303 Determine a target data conversion manner corresponding to the target type identifier according to a correspondence between the pre-stored type identifier and the data format conversion manner, and perform the target data conversion manner according to the target data conversion manner. Convert to target data in a preset target data format.
  • a unified database storage table which realizes collecting and sorting different monitoring data, thereby providing consistent data content to the upper layer for use, and displaying rich and drone devices in the UI interface of the terminal. related data.
  • a database storage table (a table corresponding to the correspondence between the type identifier and the data format conversion manner) is defined in advance, and a complete set of the listening data under various device types is stored.
  • the database format can be converted according to the database format specified in the database storage table, so that the upper UI of the terminal can display the data in the same format when displaying the data, and the upper UI is not required to perform the monitoring data. Any adaptation.
  • the terminal after receiving the interception data, the terminal pre-stores the device type of each different drone device and the data conversion method that needs to perform data conversion according to the target type identifier of the carried drone device.
  • the target data that is, after determining the target type identifier of the drone device, the corresponding target data conversion mode can be determined according to the correspondence. That is, it can be determined how the currently received interception data should be converted into the required data format.
  • the received monitor data can be converted. That is, the received monitoring data is converted into the data of the preset target data format (that is, the data format acceptable to the upper UI) according to the target data conversion manner determined above, that is, the target data.
  • the preset target data format that is, the data format acceptable to the upper UI
  • Step S304 Parsing the target data, acquiring running state data corresponding to the target data, and displaying the running state data on a display interface of the terminal.
  • the terminal After receiving the monitoring data and performing data conversion on the received monitoring data, the terminal can display the converted data on the corresponding interface, so that the user can understand the current state of the drone device and other information.
  • the upper UI after receiving the notification of the new monitoring data, the upper UI only needs to obtain the target data after the conversion, and updates the target data to the corresponding display interface for display, for example, the drone is included in the monitoring data.
  • the location information of the device the location of the drone device displayed on the display interface is updated according to the location information of the drone device.
  • the bottom layer responsible for the reception of the interception data and the conversion of the data format is separated from the upper UI of the drone running state data display, and the bottom layer only needs to be responsible for data reception and data.
  • the upper UI does not need to consider the change of the underlying broadcast data format, nor does it need to exchange broadcast data of different formats. That is, after receiving the interception data at the bottom layer of the terminal, the received interception data is processed by the bottom layer to be converted into the target data in the unified target data format, and then transmitted to the upper UI of the terminal, and the target UI is used by the upper UI. Analyze and display.
  • the upper UI of the terminal only needs to parse the target data in the target data format, and does not need to be based on Other adaptation work is done for different drone equipment.
  • the design of the upper UI is the same, and the various drone devices and each can be better satisfied. A display of business needs.
  • the operating state data of the drone device displayed on the display interface of the terminal includes the drone position information, the speed information, the heading information, the latitude and longitude data, the flying height information, the position information of the terminal, and the monitoring.
  • One or more of various parameters and/or data such as location information of the device, planned route data, flight route, data transmission status between the UAV device and the monitoring device, device information of the UAV device, and the like .
  • the display when the location information related to the location information of the drone, the location information of the terminal, and the like are displayed in the display interface of the terminal, the display may be performed by means of a map.
  • the method further includes: acquiring pre-stored map data, displaying the map data in a map manner on a display interface of the terminal; and performing the step of displaying the running state data on the display interface of the terminal further The method includes: displaying the running status data in map data displayed by the display interface.
  • the corresponding map data can be downloaded in advance in the terminal, and in the process of displaying the running state data of the drone device, the pre-downloaded map data is directly acquired, and the display interface in the terminal is displayed. Displayed on the map.
  • the running status data is displayed in the form of a map, that is, the running status data corresponding to the monitoring data of the drone device is indicated in the map.
  • the acquiring of the map data may also be that the terminal currently downloads, that is, in this step, the terminal downloads the map data through the network, and after the download is completed, in the display interface of the terminal. Display the corresponding map data as a map.
  • the operating state data of the drone device displayed on the display interface of the terminal includes the drone location information.
  • the drone position information of the drone device when displayed, it may be identified by a preset identifier, for example, displayed on the map by the aircraft identifier shown by the number F1 in FIG. UAV position information for drone equipment.
  • the displayed information includes not only the drone location information of the drone device, but also the current location information of the terminal.
  • the displaying the running status data in the map displayed on the display interface further includes: acquiring local location information of the terminal, and displaying the local location information in a map displayed on the display interface of the terminal.
  • the current location information of the terminal is displayed in the displayed map interface. Moreover, since the current location of the terminal is the location where the user is located, when displaying the local location information of the terminal, the location information of the terminal can be identified by the humanoid identifier shown by the number Z1 in FIG.
  • the information displayed in the display interface of the terminal may further include monitoring location information of the device.
  • the displaying the running status data in the map displayed on the display interface further includes: acquiring monitoring location information of the monitoring device, and displaying the monitoring location information in a map displayed on the display interface of the terminal.
  • the location information of the monitoring device is displayed in the displayed map interface. Also, when the location information of the monitoring device is displayed, the monitored location information can be identified by the identifier shown by the number J1 in FIG.
  • the location information of the drone device, the monitoring device and the terminal can be displayed, and in the process of displaying, the drone device can be selectively displayed and monitored according to the user's needs.
  • the displayed data may include information such as speed information, heading information, latitude and longitude data, and/or flight height information of the drone device.
  • the corresponding speed value when displaying the speed information of the drone device, the corresponding speed value may be displayed in the speed information display area of the preset drone device; or, the speed of the drone may be displayed in different colors. grade.
  • the threshold of the flight speed of the drone device is divided into a plurality of intervals that do not intersect each other, each interval corresponding to a speed level of a drone device, and for each interval Set a corresponding color, when displaying the speed information of the drone device, display the color by setting the identifier of the drone device displayed on the display interface corresponding to the interval corresponding to the current flight speed of the drone device.
  • Speed information of man-machine equipment is divided into a plurality of intervals that do not intersect each other, each interval corresponding to a speed level of a drone device, and for each interval Set a corresponding color, when displaying the speed information of the drone device, display the color by setting the identifier of the drone device displayed on the display interface corresponding to the interval corresponding to the current flight speed of the drone device.
  • the table below shows the correspondence between the various intervals of a flight speed and the color of the logo:
  • the displayed operating state data when the operating state data of the drone device is displayed in the display interface of the terminal, the displayed operating state data further includes heading information and/or running direction information of the drone device.
  • the direction of movement of the drone device is displayed by identifying the direction of the black arrow portion indicated by the number X1 in the identifier of the drone device. That is, the actual direction of movement of the drone equipment.
  • the current ascending and descending directions of the drone device can also be identified by the difference in color of the upper and lower regions of the identifier. For example, as shown in FIG. 6, it indicates that the drone device is currently in a descending state, as shown in FIG. 7, indicating that the drone device is currently in a rising state.
  • the orientation of the wing in the identifier identifying the drone device is indicative of heading information for the drone device.
  • the operating state data of the drone device when the operating state data of the drone device is displayed in the terminal, not only the location information of the drone device and other devices but also the current location of the drone device can be displayed in the map display interface.
  • the heading and movement direction information can also display the current data transmission status of the monitoring device in the preset status information display area in the terminal display interface.
  • the method further includes: acquiring a communication connection state between the monitoring device and the UAV device, and acquiring data transmission state data between the monitoring device and the UAV device;
  • the communication connection state and/or the data transmission state data generates a data transmission state parameter, the data transmission state parameter including at least one of monitoring a device operating state, a data transmission amount, and/or a data refreshing number; displaying at the terminal
  • the interface displays the data transmission status parameters.
  • the communication connection status between the monitoring device and the UAV device identifies the monitoring of the UAV device and also identifies the current data transmission status. Therefore, in this embodiment, according to the communication connection state between the monitoring device and the UAV device and the data transmission state, the current working state, the data transmission amount, and the data refreshing number of the monitoring device can be determined, and the display page of the terminal is displayed. One or more of the above information is displayed in the preset status information display area in the middle.
  • the data transmission state parameter as shown in the figure is displayed in the state information display area indicated by the number M1.
  • the latitude and longitude data corresponding to the UAV device and the flight altitude information may also be displayed in the display interface of the terminal.
  • the serial number, the account number, the driver's license information, and the like of the drone device may also be displayed in the display interface of the terminal.
  • the method further includes: acquiring target device information corresponding to the UAV device, where the target device information includes an identifier sequence corresponding to the UAV device. At least one of a number, a device model, a binding account information, a device name identifier, an area information, and/or a driver's license information; and the device information display area preset in the display interface displays the target device information.
  • the target device information of the drone device can be displayed in the detailed information display area preset in the display interface, for example, the binding account is displayed in the preset account information column.
  • Information showing driver's license information in the default driver's license information.
  • a predetermined scheduled route may also be displayed in the display interface of the terminal.
  • the method further includes: acquiring target route data, where the target route data includes planned route data pre-stored by the drone; and displaying the operation state data in the map displayed on the display interface further includes : displaying the target route data in a map displayed on the display interface.
  • the user can manually input the corresponding route data on the terminal, and for example, the route data corresponding to the current drone device can be obtained through the network, and the acquired route data is designated for the current drone device.
  • the data corresponding to the route plan is the target route data. While displaying the location information of the drone, the planned route data is also displayed to let the user know whether the drone device is currently on the predetermined route and determine whether the corresponding adjustment is needed.
  • the display interface of the terminal it is not only necessary to display the pre-planned route of the drone device and the current location information of the drone device, but also to display the route that the drone device has traveled in the course of the navigation. That is, the route has been flowed so that the user can understand the route of the flight.
  • the method further includes: acquiring historical running state data of the drone device, and generating and The flight path corresponding to the UAV device; the displaying the operation status data in the map displayed by the display interface further includes: displaying the flight route in a map displayed by the display interface.
  • the corresponding operational status data ie, historical operational status data
  • the route that the drone equipment has traveled ie, the flight route to display the flight route in the displayed map.
  • the related information of the plurality of drone devices can be displayed on the same terminal, that is, the colleague displays the plurality of drone devices. Flight trajectory to meet the needs of users to monitor multiple unmanned devices at the same time, improve user experience.
  • the upper UI of the terminal does not need to perform any adaptive operation on the UAV device or the transmission protocol, but in the case of adding a new UAV device, it is only necessary to modify the aforementioned type identifier on the bottom layer of the terminal.
  • the correspondence with the data format conversion method is sufficient. That is to say, the user or the system can delete, add, and modify the correspondence between the type identifier stored in the underlying terminal and the data format conversion mode.
  • the foregoing method further includes: receiving an input correspondence modification instruction, where the correspondence relationship modification instruction includes modifying a type identifier and/or modifying a data format conversion manner; modifying the instruction according to the received correspondence relationship, and the modifying The type identifier and/or the data format conversion manner are modified, and the correspondence between the pre-stored type identifier and the data format conversion manner is modified.
  • the user can modify the correspondence between the type identifier and the data format conversion manner stored in the terminal by inputting the corresponding relationship modification instruction, for example, deleting the device type identifier corresponding to a certain drone device stored in the terminal.
  • the corresponding relationship between the data format conversion modes, and, for example, the data format conversion manner corresponding to the specified device type identifier stored in the terminal is modified, and, for example, a new type identifier and a data format conversion manner are added. Correspondence relationship.
  • a display device based on monitoring data acquired by the monitoring device for monitoring the unmanned device is also proposed, and the device is based on establishing a communication connection with the monitoring device. Terminal 300.
  • the above device includes:
  • the monitoring data acquisition module 301 is configured to receive, by the monitoring device, the monitoring data broadcasted by the UAV device, where the monitoring data is current state data of the UAV device, and acquire the monitoring data forwarded by the monitoring device;
  • the data format determining module 302 is configured to determine a target type identifier of the unmanned device, and determine a target data conversion manner corresponding to the target type identifier according to a correspondence between a pre-stored type identifier and a data format conversion manner. ;
  • the target data conversion module 303 is configured to convert the received monitoring data into target data in a preset target data format according to the target data conversion manner;
  • the monitoring data parsing module 304 is configured to parse the target data, and obtain running state data corresponding to the target data;
  • the data display module 305 is configured to display the running status data on the display interface.
  • the operating state data includes at least one of drone position information, speed information, heading information, latitude and longitude data, and/or flight height information; further, as shown in FIG.
  • the device further includes a map data display module 3051, configured to acquire pre-stored map data, and display the map data in a map manner on a display interface of the terminal; the data display module is further configured to be displayed on the display interface.
  • the operational status data is displayed in the map data.
  • the data display module 305 is further configured to obtain local location information of the terminal, and display the local location information in a map displayed by the display interface.
  • the data display module 305 is further configured to acquire monitoring location information of the monitoring device, where the monitoring location information is displayed in a map displayed by the display interface.
  • the apparatus further includes a target route data acquiring module 306, configured to acquire target route data, where the target route data includes a planned pre-stored by the drone.
  • the data display module 305 is further configured to display the target route data in a map displayed by the display interface.
  • the device further includes a flight path obtaining module 307, configured to acquire historical running state data of the drone device, according to the historical running state data. Generating a flight route corresponding to the drone device; the data display module 305 is further configured to display the flight route in a map displayed by the display interface.
  • the device further includes a data transmission state parameter obtaining module 308, configured to acquire a communication connection state between the monitoring device and the UAV device, Obtaining data transmission status data between the monitoring device and the UAV device; generating a data transmission status parameter according to the communication connection status and/or the data transmission status data, where the data transmission status parameter includes a monitoring device At least one of a working state, a data transmission amount, and/or a data refreshing number; the data display module 305 is further configured to display the data transmission state parameter on a display interface of the terminal.
  • a data transmission state parameter obtaining module 308 configured to acquire a communication connection state between the monitoring device and the UAV device, Obtaining data transmission status data between the monitoring device and the UAV device; generating a data transmission status parameter according to the communication connection status and/or the data transmission status data, where the data transmission status parameter includes a monitoring device At least one of a working state, a data transmission amount, and/or a data refreshing number; the data display module 305 is further configured to display the data transmission state
  • the device further includes a target device information acquiring module 309, configured to acquire target device information corresponding to the drone device, where the target device information includes the drone At least one of the identification sequence number, the device model number, the binding account information, the device name identifier, the area information, and/or the driver's license information corresponding to the device; the data display module 305 is further configured to be preset in the display interface.
  • the device information display area displays the target device information.
  • the apparatus further includes a data format conversion mode modification module 310, configured to receive an input correspondence modification instruction, where the correspondence relationship modification instruction includes modifying a type identifier and/or modifying a data format conversion. And modifying the correspondence between the pre-stored type identifier and the data format conversion manner according to the received correspondence modification command, the modification type identifier, and/or the modified data format conversion manner.
  • a data format conversion mode modification module 310 configured to receive an input correspondence modification instruction, where the correspondence relationship modification instruction includes modifying a type identifier and/or modifying a data format conversion. And modifying the correspondence between the pre-stored type identifier and the data format conversion manner according to the received correspondence modification command, the modification type identifier, and/or the modified data format conversion manner.
  • the UAV device After the above-mentioned display method and device for monitoring data obtained by monitoring the UAV equipment based on the monitoring device, in the process of monitoring the UAV device by the monitoring device, the UAV device will listen accordingly through broadcasting.
  • the data is sent to the monitoring device, and after receiving the monitoring data broadcast by the drone device, the monitoring device forwards the monitoring data to the terminal that performs the monitoring data for display, so that the terminal is in the preset database according to the type of the drone device.
  • the upper UI does not need to adapt to different data formats, and the bottom layer of the terminal automatically converts the data format after receiving the monitoring data, so that the upper UI is It can be interpreted, thereby improving the scope of the above-mentioned computer program for displaying the monitoring data of the drone device, without developing a program according to each data format, simplifying the corresponding operation flow and improving the user experience.
  • the above embodiments it may be implemented in whole or in part by software, hardware, firmware, or any combination thereof.
  • a software program it may be implemented in whole or in part in the form of a computer program product.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer program instructions When the computer program instructions are loaded and executed on a computer, the processes or functions described in accordance with embodiments of the present invention are generated in whole or in part.
  • the computer can be a general purpose computer, a special purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions can be stored in a computer readable storage medium or transferred from one computer readable storage medium to another computer readable storage medium, for example, the computer instructions can be from a website site, computer, server or data center Transfer to another website site, computer, server, or data center by wire (eg, coaxial cable, fiber optic, digital subscriber line (DSL), or wireless (eg, infrared, wireless, microwave, etc.).
  • the computer readable storage medium can be any available media that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server, data center, or the like that includes one or more available media.
  • the usable medium may be a magnetic medium, such as a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape, an optical medium such as a DVD, or a semiconductor medium such as a Solid State Disk (SSD).
  • SSD Solid State Disk
  • FIG. 12 illustrates a terminal of a von Neumann system-based computer system that runs the above-described display method for monitoring data obtained by monitoring a drone device based on a monitoring device. 300.
  • the computer system can be a terminal device such as a smartphone, a tablet, a palmtop, a laptop, or a personal computer.
  • an external input interface 1001, a processor 1002, a memory 1003, and an output interface 1004 connected through a system bus may be included.
  • the external input interface 1001 can optionally include at least a network interface 10012.
  • the memory 1003 may include an external memory 10032 (eg, a hard disk, an optical disk, or a floppy disk, etc.) and an internal memory 10034.
  • the output interface 1004 can include at least a device such as a display 10042.
  • the operation of the method is based on a computer program whose program file is stored in the external memory 10032 of the aforementioned von Neumann system-based computer system, loaded into the internal memory 10034 at runtime, and then After being compiled into machine code, it is passed to the processor 1002 for execution, so that logical modules are formed in the von Neumann system-based computer system to perform corresponding operations.
  • the execution method of the above-mentioned display method based on the monitoring data acquired by the monitoring device for monitoring the drone device, the input parameters are all received through the external input interface 1001, and transferred to the buffer in the memory 1003, and then input to the processor 1002.
  • the processing is performed, and the processed result data is cached in the memory 1003 for subsequent processing, or is transmitted to the output interface 1004 for output.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法，所述方法基于与监测设备建立了通信连接的终端；所述方法包括：通过监测设备接收无人机设备广播的监听数据，监听数据为无人机设备当前的状态数据，并获取监测设备转发的监听数据；确定无人机设备的目标类型标识；根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定目标数据转换方式，并将监听数据按照目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；对目标数据进行解析，获取与目标数据对应的运行状态数据，并在终端的展示界面上展示运行状态数据。采用本发明，可增加无人机监听数据展示的数据类型。

Description

监听数据的展示方法及装置及无人机监听系统 技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法及装置、一种无人机监听系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机肩负着地面监测、目标跟踪、军事打击等任务，因其自身具备体积小、灵活性强等有点，在军事、民用领域扮演着即为重要的角色。
在遥控或者监测无人机的过程中，用户需要在监测设备上查看无人机的位置以及当前的航向等信息，以确定无人机当前所处的位置是否在预定的航线上。在相关技术方案中，因为监听数据的有限性以及各个不同的型号、协议下的无人机所传输的数据格式的不同，导致了在监测设备上仅能查看无人机当前的位置信息，对于无人机位置、速度、轨迹、航向等数据需要后期手动的进行计算。
也就是说，在相关技术方案中，对于无人机当前的状态数据以及姿态数据的采集和显示的过程中，存在数据显示不全面的问题。
发明内容
基于此，在本发明中，特提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法及装置、一种无人机监听系统、一种计算机可读存储介质以及一种计算机设备，以使在对无人机进行监测的过程中，在显示监测数据的终端上展示的监听数据的数据类型更加全面。
在本发明的第一方面，提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法。
具体的，所述方法基于与监测设备建立了通信连接的终端；
所述方法包括：
通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据；
确定所述无人机设备的目标类型标识；
根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式，并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；
对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据，并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。
在本发明的第二方面，提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置。
具体的，所述装置基于与监测设备建立了通信连接的终端，所述终端包括用于显示展示界面的显示屏；
所述装置包括：
监听数据获取模块，用于通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据；
数据格式确定模块，用于确定所述无人机设备的目标类型标识，根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式；
目标数据转换模块，用于将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；
监听数据解析模块，用于对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据；
数据展示模块，用于在所述展示界面上展示所述运行状态数据。
在本发明的第三方面，提出了一种无人机监听系统。
具体的，所述系统包括无人机设备、可对所述无人机设备进行监测的监测设备以及与所述检测设备建立了通信连接的终端；
其中，所述监测设备用于接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据；
所述终端用于通过与所述监测设备之间的通信连接获取所述监测设备 转发的监听数据；确定所述无人机设备的目标类型标识；根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式，并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据，并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。
在本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如前所述的方法。
在本发明的第五方面，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的方法。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
采用了上述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法和装置之后，在通过监测设备对无人机设备进行监测的过程中，无人机设备通过广播将相应的监听数据发送给监测设备，监测设备在接收到无人机设备广播的监听数据之后，将该监听数据转发给进行监听数据进行展示的终端，以使终端根据无人机设备的类型在预设的数据库中查找与该无人机设备对应的数据转换格式，并将接收到的监听数据根据该数据转换格式转换成终端的上层UI可进行解读的目标数据格式下的数据，并由终端的上层UI进行解析和展示。也就是说，终端在展示无人机设备的监听数据的过程中，上层UI不需要适配不同的数据格式，终端底层在接收到监听数据之后自动对其进行数据格式的转换，以使上层UI可以进行解读，从而提高了上述对无人机设备的监听数据进行展示的计算机程序的适用范围，不需要根据每一种数据格式开发一个程序，简化了相应的操作流程，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中一种无人机监听系统的组成结构图；
图2为一个实施例中一种基于无人机监听系统的交互示意图；
图3为一个实施例中一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法的流程示意图；
图4为一个实施例中终端上与无人机设备监测相关的展示界面的示意图；
图5为一个实施例中终端上与无人机设备监测相关的展示界面的示意图；
图6为一个实施例中无人机设备标识符示意图；
图7为一个实施例中无人机设备标识符示意图；
图8为一个实施例中终端上与无人机设备监测相关的展示界面的示意图；
图9为一个实施例中终端上与无人机设备监测相关的展示界面的示意图；
图10为一个实施例中一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置的结构示意图；
图11为一个实施例中一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置的结构示意图；
图12为一个实施例中运行前述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的 范围。
为了实现对无人机进行监测的过程中，在显示监测数据的终端上展示的监听数据的数据类型更加全面，在本实施例中，特提出了一种无人机监听系统。
具体的，请参见图1，无人机监听系统包括无人机设备100、监测设备200以及终端300。其中，无人机设备100可以是设置有通信模块的无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle/Drones)，例如，无人机设备100可以通过广播、或者数据传输的形式将数据发送给其他终端设备。监测设备200为与无人机设备100建立了通信连接且可对该无人机设备100进行监测获取与该无人机设备100对应的监听数据的设备，例如，该监测设备200可以是移动监控车、移动终端等可对无人机设备进行监听的监测设备。另外，终端300为与监测设备200建立了通信连接、且设置有显示装置(例如显示屏)的终端设备，例如，终端300为与监测设备200建立了通信连接的智能手机、或平板电脑。
如图2所示，在本实施例中，还提出了一种基于上述无人机监听系统的基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示机制，该方法基于图1所示的无人机监听系统。具体的，该基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示机制包括了运行于无人机设备100的监听数据发送方法、运行于监测设备200的对无人机设备进行监测的监听数据的获取方法以及运行于终端300的基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法。
如图3所示，在本实施例中，图3展示了运行于终端300的一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法的流程示意图。具体的，该方法包括如下步骤S301-S304：
步骤S301：通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据。
无人机设备可以是通过广播的形式，将通过无人机设备上的各个传感器采集的数据以广播的形式进行发送，从而使得监测设备可以接收到无人机设备广播的数据。也就是说，无人机设备上的各个传感器采集的数据即 为与该无人机设备对应的监听数据，或，无人机设备的状态数据；如，通过惯性测量单元获取的角速度、加速度值，或者，通过GPS单元获取的位置信息，或者，通过气压计获取的高度信息等。
在本实施例中，在无人机设备将通过各个传感器采集的状态数据进行广播之后，监测设备可以检测到无人机设备广播的监听数据，并且获取该监听数据。进一步的，监测设备在对无人机设备进行监测的过程中，获取到了相应的监听数据之后，会通过与可以进行监听数据展示的终端之间的通信连接，将该监听数据转发给该终端。也就是说，终端在与监测设备建立了通信连接之后，即可接收监测设备转发的监听数据。
步骤S302：确定所述无人机设备的目标类型标识。
在本实施例中，终端在接收到监测设备转发的无人机设备的监听数据之后，需要在终端的显示装置中展示相应的数据。
对于不同型号或者不同设置的无人机设备，其采集的状态数据的格式不一样；并且，无人机设备与监测设备之间的传输协议和/或监测设备与终端之间的传输协议也可能因为设备的不同导致不同，也就是说，终端所接收到的监听数据的格式也存在不同。在本实施例中，为了使得终端在对监听数据进行解析以获取最终在终端的展示界面进行展示的数据的过程中，能按照预定的解析规则进行解析，就需要确定当前接收到的监听数据的格式。在本实施例中，监听数据的格式与无人机设备的设备类型相关，即与无人机设备的目标类型标识相关，其中，无人机设备的类型标识可以唯一标识该无人机设备的设备类型，以便在后续的操作中确定监听数据的格式以及监听数据的解析方法。
步骤S303：根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式，并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据。
在本实施例中，定义了一个统一的数据库存储表格，实现对不同的监听数据的收集和整理，从而提供一致的数据内容给上层使用，便于在终端的UI界面显示丰富的与无人机设备相关的数据。
具体的，在本实施例中，预先定义了数据库存储表格(类型标识与数 据格式转换方式之间的对应关系对应的表格)，其中存储有各种不同的设备类型下的监听数据的一个全集，使得在收到监听数据之后，可以按照数据库存储表格中规定的数据库格式进行转换，以便终端的上层UI在展示数据时针对的是同一个格式下的数据即可，不需要上层UI对监听数据做任何适配。
也就是说，终端在接收到监听数据之后，会根据携带的无人机设备的目标类型标识，在终端中预存储有各个不同的无人机设备的设备类型与需要进行数据转换的数据转换方式之间的对应关系，也就是说，在确定了无人机设备的目标类型标识之后，可以根据该对应关系确定对应的目标数据转换方式。即，可以确定当前接收到的监听数据应该按照何种方式转换成需要的数据格式。
在确定了目标数据转换方式之后，即可对接收到的监听数据进行数据转换。即，将接收到的监听数据，按照上述确定的目标数据转换方式，转换成预设的目标数据格式(即上层UI可以接受的数据格式)选的数据，即为目标数据。
步骤S304：对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据，并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。
终端在接收到监听数据，并对接收到的监听数据进行数据转换之后，即可将转换之后的数据展示在相应的界面上，以便用户了解无人机设备当前的状态以及其他信息。
具体的，上层UI在接收到新的监听数据的通知之后，只需要获取转换之后的目标数据，并将该目标数据更新到相应的展示界面进行展示，例如，在监听数据中包含了无人机设备的位置信息的情况下，根据无人机设备的位置信息对展示界面上展示的无人机设备的位置进行更新。
也就是说，在本实施例中，将负责监听数据的接收以及数据格式的转换的底层、与无人机运行状态数据展示的上层UI之间进行了隔离，底层只需要负责数据的接收以及数据格式的转换，上层UI不需要考虑底层广播数据格式的改变，也不需要同不同格式的广播数据进行交换。即，在终端的底层在接收到监听数据之后，由底层对接收到的监听数据进行处理以转换成统一的目标数据格式下的目标数据，然后传递给终端的上层UI，由上层 UI对目标数据进行解析和展示。
在无人机设备广播的监听数据的数据格式发生改变的情况下，不需要对上层UI做任何改变，只需要对底层中存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系做相应的改变即可。
也就是说，采用了上述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法及无人机监听系统之后，在终端对监测设备转发的监听数据进行解析和展示的过程中，无论无人机设备广播的监听数据的格式是哪种抑或是无人机设备与监测设备之间的数据传输协议，终端的上层UI只需要对目标数据格式下的目标数据进行解析，不需要根据无人机设备的不同而做其他适配工作。
进一步的，在本实施例中，在终端的展示界面展示无人机设备的监听数据的相关的计算机程序中，上层UI的设计是一样的，可以更好的满足各种无人机设备以及各种业务需求的展示。
在一个具体的实施例中，在终端的展示界面上展示的无人机设备的运行状态数据包括无人机位置信息、速度信息、航向信息、经纬度数据、飞行高度信息、终端的位置信息、监测设备的位置信息、计划的航线数据、已飞行路线、无人机设备与监测设备之间的数据传输状态、无人机设备的设备信息等各种参数和/或数据中的一种或多种。
在本实施例中，在终端的展示界面中展示无人机位置信息、终端的位置信息等地理位置相关的信息时，还可以是通过地图的方式进行展示。具体的，上述方法还包括：获取预存储的地图数据，在所述终端的展示界面以地图的方式展示所述地图数据；上述在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据的步骤还包括：在所述展示界面展示的地图数据中展示所述运行状态数据。
也就是说，在本实施例中，在终端中可以预先下载相应的地图数据，并且在展示无人机设备的运行状态数据的过程中，直接获取预先下载的地图数据，并在终端的展示界面上以地图的方式进行展示。例如，如图4-5、8-9所示，在展示运行状态数据时均是以地图的形式进行展示的，也就是说，在地图中标示无人机设备与监听数据对应的运行状态数据。在另一个可选的实施例中，地图数据的获取还可以是终端当前下载的，也就是说，在本 步骤中，终端通过网络下载地图数据，并在下载完成之后，在终端的展示界面中以地图的形式展示相应的地图数据。
具体的，在一个可选的实施例中，在终端的展示界面上展示的无人机设备的运行状态数据包括了无人机位置信息。
例如，如图4所示，在展示无人机设备的无人机位置信息时，可以通过预设的标识符进行标识，例如，通过图4中编号F1所示的飞行器标识符在地图中展示无人机设备的无人机位置信息。
在另一个可选的实施例中，展示的信息不止包括了无人机设备的无人机位置信息，还可以包括终端当前的位置信息。
即，上述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：获取所述终端的本地位置信息，在所述终端的展示界面展示的地图中展示所述本地位置信息。
例如，如图5所示，在展示的地图界面中展示终端当前的位置信息。并且，因为终端当前的位置即为用户所在的位置，因此，在展示终端的本地位置信息时，可以通过图5中编号Z1所示的人形标识符来标识终端的位置信息。
在另一个可选的实施例中，在终端的展示界面中展示的信息还可以包括监测设备的位置信息。具体的，上述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：获取所述监测设备的监测位置信息，在所述终端的展示界面展示的地图中展示所述监测位置信息。
例如，如图4所示，在展示的地图界面中展示监测设备的位置信息。并且，在展示监测设备的位置信息时，可以通过图4中编号J1所示的标识符来标识监测的位置信息。
如前所述，在终端的展示界面中，可以展示无人机设备、监测设备以及终端的位置信息，并且在展示的过程中，可以根据用户的需求，选择性的展示无人机设备、监测设备以及终端的位置信息中的一个、或2个、或全部。
在本实施例中，在终端展示无人机设备的运行状态数据的过程中，展示的数据可以包括有无人机设备的速度信息、航向信息、经纬度数据和/或飞行高度信息等信息。
例如，在展示无人机设备的速度信息时，可以在预设的无人机设备的速度信息展示区域中展示相应的速度值；或者，以不同的颜色来展示无人机的速度所对应的等级。
在一个具体的实施例中，将无人机设备的飞行速度的阈值划分成若干个相互之间没有交集的区间，每一个区间对应了一个无人机设备的速度等级，并且，为每一个区间设置一个对应的颜色，在展示无人机设备的速度信息时，通过将展示界面上展示的无人机设备的标识设置与无人机设备当前的飞行速度对应的区间所对应的颜色来展示无人机设备的速度信息。
例如，如下表所示，下表给出了一个飞行速度的各个区间与标识颜色之间的对应关系：
飞行速度 颜色
0m/s 不显示
＞0m/s-5m/s 绿色
＞5m/s-10m/s 青色
＞10m/s-15m/s 黄色
＞15m/s-20m/s 橙色
＞20m/s 红色
在另一个可选的实施例中，在终端的展示界面中展示无人机设备的运行状态数据时，展示的运行状态数据还包括有无人机设备的航向信息和/或运行方向信息。
例如，如图6所示，在展示无人机设备的运动方式时，通过标识无人机设备的标识符中的编号X1所示的黑色箭头部分的方向来展示无人机设备的运动方向，即无人机设备的实际运动方向。并且，还可以通过标识符上下区域的颜色的不同来标识无人机设备当前的上升以及下降方向。例如，如图6所示，表示无人机设备当前处于下降状态，如图7所示，表示无人机设备当前处于上升状态。
在另一个实施例中，如图6所示，标识无人机设备的标识符中机翼的朝向表示的是无人机设备的航向信息。
在另一个可选的实施例中，在终端中展示无人机设备的运行状态数据时，不仅可以在地图展示界面中展示无人机设备以及其他设备的位置信息、 和无人机设备当前的航向、运动方向信息，还可以在终端的展示界面中预设的状态信息展示区域中展示监测设备当前的数据传输状态情况。
具体的，上述方法还包括：获取所述监测设备与所述无人机设备之间的通信连接状态，获取所述监测设备与所述无人机设备之间的数据传输状态数据；根据所述通信连接状态和/或所述数据传输状态数据生成数据传输状态参数，所述数据传输状态参数包括监测设备工作状态、数据传输量和/或数据刷新次数中的至少一个；在所述终端的展示界面展示所述数据传输状态参数。
在本实施例中，监测设备与无人机设备之间的通信连接状态标识着对无人机设备的监测情况，也标识着当前的数据传输状态。因此，在本实施例中，根据监测设备与无人机设备之间的通信连接状态以及数据传输状态，可以确定监测设备当前的工作状态、数据传输量以及数据刷新次数，并且在终端的展示页面中预设的状态信息展示区域中展示上述信息中的一种或多种。
例如，如图8所示，在图8所示的界面中，在编号M1所示的状态信息展示区域中展示如图所示的数据传输状态参数。
在本实施例中，为了便于用户了解当前无人机设备的各种参数信息，在终端的展示界面中还可以展示无人机设备对应的经纬度数据以及飞行高度信息。
在另一个可选的实施例中，在终端的展示界面中还可以展示无人机设备对应的序列号、账号、驾照信息等等。具体的，上述确定所述无人机设备的目标类型标识之后还包括：获取与所述无人机设备对应的目标设备信息，所述目标设备信息包括与所述无人机设备对应的标识序列号、设备型号、绑定账号信息、设备名称标识、区域信息和/或驾照信息中的至少一种；在所述展示界面中预设的设备信息展示区域展示所述目标设备信息。
例如，在如图9所示的界面中，在终端是展示界面中预设的详细信息展示区域中可以展示无人机设备的目标设备信息，例如，在预设的账号信息栏展示绑定账号信息，在预设的驾照信息中展示驾照信息。
在本实施例中，为了方便用户了解无人机设备当前的航线是否在预设的航线上，在终端的展示界面中还可以展示预先设定好的预定航线。
具体的，上述方法还包括：获取目标航线数据，所述目标航线数据包括无人机预存的已规划好的航线数据；所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：在所述展示界面展示的地图中展示所述目标航线数据。
例如，用户可以手动的在终端上输入相应的航线数据，再例如，还可以是通过网络获取与当前的无人机设备对应的航线数据，该获取的航线数据即为为当前无人机设备指定的航线计划所对应的数据，即为目标航线数据。在展示无人机位置信息的同时，还展示有该已规划好的航线数据，以便用户了解无人机设备当前是否在预定的航线上，并确定是否需要做相应的调整。
进一步的，在终端的展示界面上不仅需要展示无人机设备预先规划的航线以及无人机设备当前的位置信息，还需要展示无人机设备在本次航行的过程中已经走过的航线，即已飞行路线，以便于用户了解本次飞行的路线。
具体的，在一个可选的实施例中，上述获取与所述目标数据对应的运行状态数据之后还包括：获取所述无人机设备的历史运行状态数据，根据所述历史运行状态数据生成与所述无人机设备对应的已飞行路线；所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：在所述展示界面展示的地图中展示所述已飞行路线。
在本实施例中，在无人机设备的飞行过程中，采集无人机设备通过监测设备传递过来的监听数据中对应的运行状态数据(即为历史运行状态数据)，从而确定在本次飞行的过程中无人机设备所走过的路线(即为已飞行路线)，以在展示的地图中展示该已飞行路线。
需要说明的是，在本实施例中，在展示无人机设备相关的信息时，在同一个终端上，可以展示多个无人机设备的相关信息，即同事显示多台无人机设备的飞行轨迹，以适应用户同时对多个无人机设备进行监测的需要，提高用户体验。
如前所述，终端的上层UI不需要对无人机设备或传输协议做任何适配性的操作，而在添加新的无人机设备的情况下，只需要在终端的底层修改前述类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系即可。也就是说，用户 或者系统可以对终端底层存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行删除、添加、修改的操作。
具体的，前述方法还包括：接收输入的对应关系修改指令，所述对应关系修改指令包括修改类型标识和/或修改数据格式转换方式；根据所述接收到的对应关系修改指令、以及所述修改类型标识和/或修改数据格式转换方式，对所述预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改。
具体的，用户可以通过输入对应关系修改指令对终端中存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改，例如，删除终端中存储的某一个无人机设备对应的设备类型标识与对应的数据格式转换方式之间的对应关系，再例如，对终端中存储的指定的设备类型标识对应的数据格式转换方式进行修改，再例如，新增一个类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系。
此外，在本实施例中，如图10所示，还提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置，所述装置基于与监测设备建立了通信连接的终端300。
具体的，上述装置包括：
监听数据获取模块301，用于通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据；
数据格式确定模块302，用于确定所述无人机设备的目标类型标识，根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式；
目标数据转换模块303，用于将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；
监听数据解析模块304，用于对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据；
数据展示模块305，用于在所述展示界面上展示所述运行状态数据。
可选的，在一个实施例中，运行状态数据包括无人机位置信息、速度信息、航向信息、经纬度数据和/或飞行高度信息中的至少一种；进一步的， 如图11所示，上述装置还包括地图数据展示模块3051，用于获取预存储的地图数据，在所述终端的展示界面以地图的方式展示所述地图数据；所述数据展示模块还用于在所述展示界面展示的地图数据中展示所述运行状态数据。
可选的，在一个实施例中，数据展示模块305还用于获取所述终端的本地位置信息，在所述展示界面展示的地图中展示所述本地位置信息。
可选的，在一个实施例中，数据展示模块305还用于获取所述监测设备的监测位置信息，在所述展示界面展示的地图中展示所述监测位置信息。
可选的，在一个实施例中，如图11所示，所述装置还包括目标航线数据获取模块306，用于获取目标航线数据，所述目标航线数据包括无人机预存的已规划好的航线数据；所述数据展示模块305还用于在所述展示界面展示的地图中展示所述目标航线数据。
可选的，在一个实施例中，如图11所示，所述装置还包括已飞行路线获取模块307，用于获取所述无人机设备的历史运行状态数据，根据所述历史运行状态数据生成与所述无人机设备对应的已飞行路线；所述数据展示模块305还用于在所述展示界面展示的地图中展示所述已飞行路线。
可选的，在一个实施例中，如图11所示，所述装置还包括数据传输状态参数获取模块308，用于获取所述监测设备与所述无人机设备之间的通信连接状态，获取所述监测设备与所述无人机设备之间的数据传输状态数据；根据所述通信连接状态和/或所述数据传输状态数据生成数据传输状态参数，所述数据传输状态参数包括监测设备工作状态、数据传输量和/或数据刷新次数中的至少一个；所述数据展示模块305还用于在所述终端的展示界面展示所述数据传输状态参数。
可选的，在一个实施例中，所述装置还包括目标设备信息获取模块309，用于获取与所述无人机设备对应的目标设备信息，所述目标设备信息包括与所述无人机设备对应的标识序列号、设备型号、绑定账号信息、设备名称标识、区域信息和/或驾照信息中的至少一种；所述数据展示模块305还用于在所述展示界面中预设的设备信息展示区域展示所述目标设备信息。
可选的，在一个实施例中，所述装置还包括数据格式转换方式修改模块310，用于接收输入的对应关系修改指令，所述对应关系修改指令包括 修改类型标识和/或修改数据格式转换方式；根据所述接收到的对应关系修改指令、以及所述修改类型标识和/或修改数据格式转换方式，对所述预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
采用了上述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法和装置之后，在通过监测设备对无人机设备进行监测的过程中，无人机设备通过广播将相应的监听数据发送给监测设备，监测设备在接收到无人机设备广播的监听数据之后，将该监听数据转发给进行监听数据进行展示的终端，以使终端根据无人机设备的类型在预设的数据库中查找与该无人机设备对应的数据转换格式，并将接收到的监听数据根据该数据转换格式转换成终端的上层UI可进行解读的目标数据格式下的数据，并由终端的上层UI进行解析和展示。也就是说，终端在展示无人机设备的监听数据的过程中，上层UI不需要适配不同的数据格式，终端底层在接收到监听数据之后自动对其进行数据格式的转换，以使上层UI可以进行解读，从而提高了上述对无人机设备的监听数据进行展示的计算机程序的适用范围，不需要根据每一种数据格式开发一个程序，简化了相应的操作流程，提高了用户体验。
在上述实施例中，可以全部或部分的通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁 带)、光介质(例如，DVD)、或半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
在一个实施例中，如图12所示，图12展示了一种运行上述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法的基于冯诺依曼体系的计算机系统的终端300。该计算机系统可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑或个人电脑等终端设备。具体的，可包括通过系统总线连接的外部输入接口1001、处理器1002、存储器1003和输出接口1004。其中，外部输入接口1001可选的可至少包括网络接口10012。存储器1003可包括外存储器10032(例如硬盘、光盘或软盘等)和内存储器10034。输出接口1004可至少包括显示屏10042等设备。
在本实施例中，本方法的运行基于计算机程序，该计算机程序的程序文件存储于前述基于冯诺依曼体系的计算机系统的外存储器10032中，在运行时被加载到内存储器10034中，然后被编译为机器码之后传递至处理器1002中执行，从而使得基于冯诺依曼体系的计算机系统中形成逻辑上的各个模块以执行相应的操作。且在上述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法执行过程中，输入的参数均通过外部输入接口1001接收，并传递至存储器1003中缓存，然后输入到处理器1002中进行处理，处理的结果数据或缓存于存储器1003中进行后续地处理，或被传递至输出接口1004进行输出。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (29)

  1. 一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法，所述方法基于与监测设备建立了通信连接的终端；
    其特征在于，所述方法包括：
    通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据；
    确定所述无人机设备的目标类型标识；
    根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式，并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；
    对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据，并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态数据包括无人机位置信息、速度信息、航向信息、经纬度数据和/或飞行高度信息中的至少一种；
    所述方法还包括：
    获取预存储的地图数据，在所述终端的展示界面以地图的方式展示所述地图数据；
    所述在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据还包括：
    在所述展示界面展示的地图数据中展示所述运行状态数据。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：
    获取所述终端的本地位置信息，在所述终端的展示界面展示的地图中展示所述本地位置信息。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：
    获取所述监测设备的监测位置信息，在所述终端的展示界面展示的地图中展示所述监测位置信息。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取目标航线数据，所述目标航线数据包括无人机预存的已规划好的航线数据；
    所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：在所述展示界面展示的地图中展示所述目标航线数据。
  6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标数据对应的运行状态数据之后还包括：
    获取所述无人机设备的历史运行状态数据，根据所述历史运行状态数据生成与所述无人机设备对应的已飞行路线；
    所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括：在所述展示界面展示的地图中展示所述已飞行路线。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述监测设备与所述无人机设备之间的通信连接状态，获取所述监测设备与所述无人机设备之间的数据传输状态数据；
    根据所述通信连接状态和/或所述数据传输状态数据生成数据传输状态参数，所述数据传输状态参数包括监测设备工作状态、数据传输量和/或数据刷新次数中的至少一个；
    在所述终端的展示界面展示所述数据传输状态参数。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人机设备的目标类型标识之后还包括：
    获取与所述无人机设备对应的目标设备信息，所述目标设备信息包括与所述无人机设备对应的标识序列号、设备型号、绑定账号信息、设备名称标识、区域信息和/或驾照信息中的至少一种；
    在所述展示界面中预设的设备信息展示区域展示所述目标设备信息。
  9. 根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收输入的对应关系修改指令，所述对应关系修改指令包括修改类型标识和/或修改数据格式转换方式；
    根据所述接收到的对应关系修改指令、以及所述修改类型标识和/或修改数据格式转换方式，对所述预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改。
  10. 一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置，所述装置基于与监测设备建立了通信连接的终端，所述终端包括用于显示展示界面的显示屏；
    其特征在于，所述装置包括：
    监听数据获取模块，用于通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据；
    数据格式确定模块，用于确定所述无人机设备的目标类型标识，根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式；
    目标数据转换模块，用于将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；
    监听数据解析模块，用于对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据；
    数据展示模块，用于在所述展示界面上展示所述运行状态数据。
  11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述运行状态数据包括无人机位置信息、速度信息、航向信息、经纬度数据和/或飞行高度信息中的至少一种；
    所述装置还包括地图数据展示模块，用于获取预存储的地图数据，在所述终端的展示界面以地图的方式展示所述地图数据；所述数据展示模块还用于在所述展示界面展示的地图数据中展示所述运行状态数据。
  12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述数据展示模块还用于获取所述终端的本地位置信息，在所述展示界面展示的地图中展示所述本地位置信息。
  13. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述数据展示模块还用于获取所述监测设备的监测位置信息，在所述展示界面展示的地图中展示所述监测位置信息。
  14. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括目标航线数据获取模块，用于获取目标航线数据，所述目标航线数据包括无人机预存的已规划好的航线数据；
    所述数据展示模块还用于在所述展示界面展示的地图中展示所述目标航线数据。
  15. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括已飞行路线获取模块，用于获取所述无人机设备的历史运行状态数据，根据所述历史运行状态数据生成与所述无人机设备对应的已飞行路线；
    所述数据展示模块还用于在所述展示界面展示的地图中展示所述已飞行路线。
  16. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据传输状态参数获取模块，用于获取所述监测设备与所述无人机设备之间的通信连接状态，获取所述监测设备与所述无人机设备之间的数据传输状态数据；根据所述通信连接状态和/或所述数据传输状态数据生成数据传输状态参数，所述数据传输状态参数包括监测设备工作状态、数据传输量和/或数据刷新次数中的至少一个；
    所述数据展示模块还用于在所述终端的展示界面展示所述数据传输状态参数。
  17. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括目标设备信息获取模块，用于获取与所述无人机设备对应的目标设备信息，所述目标设备信息包括与所述无人机设备对应的标识序列号、设备型号、绑定账号信息、设备名称标识、区域信息和/或驾照信息中的至少一种；
    所述数据展示模块还用于在所述展示界面中预设的设备信息展示区域展示所述目标设备信息。
  18. 根据权利要求10至17任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据格式转换方式修改模块，用于接收输入的对应关系修改指令，所述对应关系修改指令包括修改类型标识和/或修改数据格式转换方式；根据所述接收到的对应关系修改指令、以及所述修改类型标识和/或修改数据格式转换方式，对所述预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改。
  19. 一种无人机监听系统，其特征在于，所述系统包括无人机设备、可对所述无人机设备进行监测的监测设备以及与所述检测设备建立了通信连接的终端；
    其中，
    所述监测设备用于接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据；
    所述终端用于通过与所述监测设备之间的通信连接获取所述监测设备转发的监听数据；确定所述无人机设备的目标类型标识；根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式，并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据，并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。
  20. 根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述运行状态数据包括无人机位置信息、速度信息、航向信息、经纬度数据和/或飞行高度信息中的至少一种；
    所述终端还用于获取在所述终端上预存储的地图数据，在所述展示界面以地图的方式展示所述地图数据；且，在所述展示界面展示的地图数据中展示所述运行状态数据。
  21. 根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述终端还用于获取所述终端的本地位置信息并在所述展示界面展示的地图中进行展示。
  22. 根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述监测设备还用于获取所述监测设备的监测位置信息，并将所述获取到的监测位置信息发送给所述终端；
    所述终端还用于在接收到所述监测设备发送的监测位置信息之后，在所述展示界面展示的地图中展示所述监测位置信息。
  23. 根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述终端还用于接收目标航线数据，所述目标航线数据包括无人机预存的已规划好的航线数据并在所述展示界面展示的地图中进行展示。
  24. 根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述终端还用于获取所述无人机设备的历史运行状态数据，根据所述历史运行状态数据生成与所述无人机设备对应的已飞行路线并在所述展示界面展示的地图中进行展示。
  25. 根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述监测设备还用于获取与所述无人机设备之间的通信连接状态以及数据传输状态数据，通过与所述终端之间的通信连接发送给所述终端；
    所述终端还用于通信连接状态和/或数据传输状态数据之后，根据所述通信连接状态和/或所述数据传输状态数据生成数据传输状态参数并在所述展示界面进行展示，所述数据传输状态参数包括监测设备工作状态、数据传输量和/或数据刷新次数中的至少一个。
  26. 根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述终端还用于获取与所述无人机设备对应的目标设备信息，并在所述展示界面中预设的设备信息展示区域进行展示，所述目标设备信息包括与所述无人机设备对应的标识序列号、设备型号、绑定账号信息、设备名称标识、区域信息和/或驾照信息中的至少一种。
  27. 根据权利要求19至26任一所述的系统，其特征在于，所述终端还用于接收输入的对应关系修改指令，所述对应关系修改指令包括修改类型标识和/或修改数据格式转换方式；根据所述接收到的对应关系修改指令、以及所述修改类型标识和/或修改数据格式转换方式，对所述预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改。
  28. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至9所述的方法。
  29. 一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项权利要求所述的方法。
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