JP2019070541A - 無線受信装置、位置推定システム及び位置推定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 無線送信装置の位置をより正確に推定することができる位置推定システムを提供する。【解決手段】 位置推定システム（１００）は、屋内に存在する複数の対象者が保持し識別情報を含む無線信号を送信する無線送信部（１０）と、１８０度以内の指向性を有し無線信号を受信するとともに識別情報及びその受信信号強度を通知する複数の第１無線受信部（６０ｄ）と、無線信号を無指向性で受信し識別情報及びその受信信号強度を通知する複数の第２無線受信部（６０ｎ）とを備える。さらにシステムは、第１無線受信部と第２無線受信部とで規定され屋内を複数の領域に分けた複数のセルを記憶するセル記憶部（９７）と、第１無線受信部が受信した受信信号強度に基づいて、複数のセルから１つのセルを決定するセル決定部（９２）と、を備える。【選択図】 図３

Description

本発明は、指向性を有する無線受信装置、屋内で人の位置を推定する位置推定システム及び位置推定方法に関する。

特許文献１の発明は、無線基地局やＧＰＳ衛星からの電波を受信しにくい屋内環境において、ＲＦタグ等の無線送信装置の位置を推定する位置推定システムを開示する。特許文献１の発明は、屋内に複数の無線受信装置を配置して、人が持って歩く無線送信装置からの信号を無線受信装置で検出することで、人が持っている無線送信装置の位置を推定している。

特開２００６−１９４７３５号公報

しかしながら、人が無線送信装置を例えば胸ポケットに有していると、人の正面方向には信号が大きく送信されているが人の背面側には人の体内で信号が減衰してしまう。また室内では壁もしくは天井で反射された信号を受け取ってしまうことがある。このため、特許文献１の発明では、無線送信装置の位置が正確に推定できないことがある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、無線送信装置からの無線信号を受信する指向性を有する無線受信装置を提供し、無線送信装置の位置をより正確に推定することができる位置推定システム及び位置推定方法を提供する。

上述した課題を解決するための本態様の位置推定システムは、天井で仕切られた屋内に存在する複数の対象者が保持し、識別情報を含む無線信号を送信する無線送信部と、天井の法線方向を中心軸として１８０度以内の指向性を有し、無線信号を受信するとともに識別情報及びその受信信号強度を通知する複数の第１無線受信部と、無線信号を無指向性で受信し識別情報及びその受信信号強度を通知する複数の第２無線受信部と、を備える。さらにシステムは、第１無線受信部と第２無線受信部とで規定され屋内を複数の領域に分けた複数のセルを記憶するセル記憶部と、第１無線受信部が受信した受信信号強度に基づいて、複数のセルから１つのセルを決定するセル決定部と、を備える。

そしてセル決定部は、受信信号強度が基準値よりも高い場合で且つ受信信号強度を一番強く受信している第１無線受信部を含むセルを、無線送信部のあるセルと決定してもよい。
またセル記憶部は、複数のセルのうちの２つのセルで１対となす対セルを記憶し、セル決定部は、第１無線受信部が一番強く受信している受信信号強度が基準値よりも低い場合には、受信信号強度を一番強く受信している第１無線受信部を含むセルのもう一方の対セルを、無線送信部のあるセルと決定してもよい。

また本態様の位置推定システムは、決定されたセルを規定する第１無線受信部及び第２無線受信部の受信信号強度に基づいて、無線送信部の位置を推定する位置推定部を、さらに備えてもよい。
また本態様の位置推定システムは、位置推定部から無線送信部の位置を受信し、表示部にその位置を表示する携帯端末をさらに備え備えてもよい。そして表示部は、屋内の平面図を表示するとともに平面図に第１直径の円形で無線送信部の位置を表示する。

また本態様の位置推定システムの第１無線受信部及び第２無線受信部は、一定期間毎にセル決定部及び位置推定部に受信信号強度を通知する。所定時間内に無線送信部の位置が移動しており且つ移動の量が第１閾値を超えていると、表示部は、平面図に第１直径よりも大きい第２直径の円形で無線送信部の位置を表示してもよい。
また所定時間内に無線送信部の位置が異なっており且つ移動の量が第１閾値より大きな第２閾値を超えていると、表示部は、平面図に無線送信部の位置を特定できない旨を表示してもよい。

本態様の位置推定方法は、天井で仕切られた屋内に存在する複数の対象者が保持する無線送信部が送信する無線信号に基づいて該無線送信部の位置を推定する。この方法は、天井の法線方向を中心軸として１８０度以内の指向性を有する複数の第１無線受信部で、無線送信部の無線信号に含まれる識別情報及びその受信信号強度を受信し、無指向性の複数の第２無線受信部で受信し、無線送信部の無線信号に含まれる識別情報及びその受信信号強度を受信する。そして位置推定システム、第１無線受信部が受信した受信信号強度に基づいて、第１無線受信部と第２無線受信部とで規定され屋内を複数の領域に分けた複数のセルから１つのセルを決定する。

本態様の無線受信装置は、天井の法線方向に伸びる２辺を有する基準板と、２辺にそれぞれ接するように且つ法線方向を中心軸として互いに１８０度より狭い角度に配置され上辺とその反対側の下辺を有する２枚の側壁と、２枚の側壁の上辺に接するように配置され、天井に対して下方に第１角度で傾いた上板と、側壁の下辺に配置され、天井に対して下方に第１角度より大きな第２角度で傾いた下板とを備える。そして無線受信装置は、基準板、側壁、上板及び下板で形成される空間内で基準板に配置され無線信号を受信する無線受信部を備える。
また基準板、側壁、上板及び下板に取り付けられ無線信号を遮蔽する遮蔽膜を備えてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、指向性のある無線受信装置を提供できるとともに、屋内にある無線送信装置の位置をより正確に推定する位置推定システム及び位置推定方法を提供することができる。

位置推定システム１００の構成例を示す概念図である。 （Ａ）は、４つの指向性フードを有する指向性の無線受信装置の構成を示す斜視図であり、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）は１つの指向性フードの断面図である。 特に管理サーバ９０のブロックを詳細にした図である。 部屋の平面図で、どのようにセルＣが区分けされているかを示した図である。 来場者Ｈが部屋に入場する時点から退場する時点までの手順を示すフローチャートである。 （Ａ）は携帯端末で来場者を選択する画面の図であり、（Ｂ）は来場者の位置を示す一例であり、（Ｃ）は来場者の位置を示す別例である。 位置推定システム１１０の構成例を示す概念図である。 特に携帯端末３０のブロックを詳細にした図である。

（位置推定システムの概要について）
第１実施形態における位置推定システムについて説明する。
位置推定システム１００は、複数の来場者がある受付フロアーもしくはホテルロビー等、又は複数の来場者が受付を済ませて来場する展示会場等に使用される。以下に示すように、第１実施形態に示す位置推定システムによれば、来場者が受付などで手渡される無線送信装置が存在する場所を正確に管理することができる。無線に関して、無線通信により比較的近距離間で情報のやりとりを行って固体識別を行うＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）が知られている。以下、第１実施形態では、ＲＦＩＤ用の無線送信装置をＲＦタグと呼ぶ。

屋内の環境では、位置検出用に設けたＲＦタグからの電波を利用して、その電波を受信してＲＦタグを有する来場者の位置を検出することができる。無線通信は、無線ＬＡＮの他、他の無線通信方式を利用する通信システムを用いてもよい。例えば、他の通信システムとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）などが挙げられる。

＜＜第１実施形態＞＞
図１は、第１実施形態による位置推定システム１００の構成例を示す概念図で、屋内の部屋ＲＭの平面図を示している。図１に示す位置推定システム１００は、ＲＦタグ１０を有する来場者Ｈの位置を推定する。位置推定システム１００は、複数のＲＦタグ１０、入退場管理パソコン２０、複数の無線受信装置６０及び管理サーバ９０を含む。また位置推定システムは、さらに携帯端末３０を含んでも良い。

部屋ＲＭには出入口Ｅがあり、その出入口Ｅに入退場管理パソコン２０が配置されている。また出入口Ｅに複数のＲＦタグ１０（１０ａ〜１０ｋ）が用意されており、受付者（不図示）が来場者Ｈの会社名もしくは氏名を入退場管理パソコン２０に入力するとともに、その来場者Ｈにどの識別情報のＲＦタグ１０を手渡したかを入退場管理パソコン２０に入力する。入退場管理パソコン２０に入力された来場者Ｈの会社名等及びＲＦタグ１０の識別情報は、管理サーバ９０に通知される。来場者Ｈは、そのＲＦにタグ１０を持参して部屋ＲＭに入室する。なおＲＦタグ１０の数量には上限ないが、各ＲＦタグ１０から送信させる無線信号は、その出力条件が揃っている。この出力条件は、通信プロトコルの物理層の規格（送信電力レベル等を含む）やリンク層の規格（フレームフォーマット等）などを含む。またＲＦタグ１０は無指向性であり放射状に無線信号を送信するが、来場者Ｈの胸ポケット、ズボンのポケットなどにＲＦタグ１０が入れられると、来場者Ｈのカラダ自体で無線信号が減衰して送信される。

複数の無線受信装置６０（６０ｄ、６０ｎ）が部屋ＲＭに配置される。この部屋ＲＭには部屋の周囲に８つの無指向性の無線受信装置６０ｎ（６０ｎ１〜６０ｎ８）が均等に配置されており、部屋ＲＭの中央に５つの指向性の無線受信装置６０ｄ（６０ｄ１〜６０ｄ５）が配置されている。５つの指向性の無線受信装置６０ｄ１〜６０ｄ５は、それぞれ約９０度方向異なる向きの指向性を有した４つの受信装置を有している。つまり無線受信装置６０ｄ１（６０ｄ１１、６０ｄ１２、６０ｄ１３，６０ｄ１４）、６０ｄ２（６０ｄ２１、６０ｄ２２、６０ｄ２３，６０ｄ２４）、６０ｄ３（６０ｄ３１、６０ｄ３２、６０ｄ３３，６０ｄ３４）、６０ｄ４（６０ｄ４１、６０ｄ４２、６０ｄ４３，６０ｄ４４）、及び６０ｄ５（６０ｄ５１，６０ｄ５２、６０ｄ５３、６０ｄ５４）の合計２０個の指向性の無線受信装置６０ｄが部屋ＲＭに配置されている。特に指向性又は無指向性を意図しない場合には、無線受信装置６０と呼ぶ。また、指向性の無線受信装置６０ｄ１と呼ぶ際には、４つの受信装置６０ｄ１１、６０ｄ１２、６０ｄ１３，６０ｄ１４を含むことを意図し、指向性の無線受信装置（受信装置）６０ｄ１１と呼ぶときには、その指向性の向きも意図している。

無線受信装置６０の数量又は配置は、後述するセルＣを形成するように、部屋の大きさ、平面形状等によって適宜決められる。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）などの通信は、２．４ＧＨｚ帯、９００ＭＨｚ帯等の極超短波（ＵＨＦ）が使用されているため、来場者等のカラダ自体又は部屋の家具もしくは観葉植物等で、減衰しやすい。このため、無線受信装置６０は部屋の床面から２ｍ以上の高さに配置して、ＲＦタグ１０からの信号を障害物なく受信することが好ましい。つまり無線受信装置６０は部屋ＲＭの天井からぶら下げられたり床からスタンド等で支持されたり、部屋ＲＭの壁面に取り付けられたりする。これら無線受信装置６０は、複数のＲＦタグ１０から無線で送られた信号を受信する。複数のＲＦタグ１０から無線で送られた信号の受信データには、受信信号強度を示すデータと、ＲＦタグ１０を識別する識別情報等のデータが含まれる。無線受信装置６０は、無線受信装置６０自体の識別信号と、ＲＦタグ１０の受信信号強度及び識別情報等の受信データとを管理サーバ９０に通知する。

管理サーバ９０は、複数のＲＦタグ１０から送信された信号の受信状況を示すデータを無線受信装置６０から受信して、当該信号の受信状況を示すデータからＲＦタグ１０の位置を推定する。管理サーバ９０は、当該信号の受信状況を示すデータからＲＦタグ１０の位置を推定するにあたり、部屋ＲＭを複数に区切ったセルＣに分けて、ＲＦタグ１０の位置を推定する。図１ではセルＣ１５のみ示しているが、その他のセルＣについては図４を使って後述する。

関係者Ｋは、複数の来場者Ｈのうち、自分が会う来場者Ｈであるかを確認するために、スマートフォンもしくはタブレット等の携帯端末３０を保持している。管理サーバ９０は、携帯端末３０に来場者Ｈのリストを送るとともに部屋ＲＭのどの位置にいるかの表示用位置データを送る。関係者Ｋが、携帯端末３０の来場者Ｈのリストの一人をクリックすると、表示画面が変わり携帯端末３０は部屋ＲＭのどの位置にその来場者Ｈが居るかを示す。なお、関係者Ｋは携帯端末３０を保持しないでも、入退場管理パソコン２０で部屋ＲＭのどの位置にその来場者Ｈが居るかを確認することもできる。

（第１実施形態における指向性の無線受信装置６０ｄについて）
図２は、指向性の無線受信装置６０ｄの構成を示す図である。ＸＹ平面が部屋ＲＭの床もしくは天井と平行で床もしくは天井の法線方向がＺ軸になる。図２（Ａ）は指向性の無線受信装置６０ｄの斜視図であり、図２（Ｂ）は指向性の無線受信装置６０ｄの平面図であり、図２（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。指向性の無線受信装置６０ｄ１〜６０ｄ５はすべて同じ構成であるため、代表して無線受信装置６０ｄ１を示す。

指向性の無線受信装置６０ｄ１は、４つの指向性フード６０Ｕとその４つの指向性フード６０Ｕを支持する支持部材６０Ｓとからなる。４つの指向性フード６０Ｕは、無線受信装置６０ｄ１１〜無線受信装置６０ｄ１４に対応する。

図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、支持部材６０Ｓは、金属又は樹脂等からなるパイプ６１と指向性フード６０Ｕを連結する少なくとも４つの連結部６２と少なくとも４つのボルト６３とからなる。パイプ６１は、法線ＣＡから４方向に互いに９０度毎に伸びている。連結部６２は金属又は樹脂等からなり、１つの連結部６２は２つの指向性フード６０Ｕの側壁６６を挟み込むように支持する。図２（Ａ）では、連結部６２は側壁６６の上部のみを支持しているが、上部と下部とで側壁６６を支持してもよい。また図２（Ｂ）に示されるように、法線方向から見ると連結部６２はＷ形状になっているが、特にその形状に制限はない。ボルト６３は連結部６２をパイプ６１に取り付ける。

また、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、１つの指向性フード６０Ｕは、上板６５、２枚の側壁６６、下板６７及び基準板６８を有しおり、上板６５、２枚の側壁６６、下板６７及び基準板６８は、金属板又は樹脂板等から構成され、図２（Ｃ）で描かれるように、電磁波シールド膜を配置することで指向性を有する空間を形成し、その空間に無線を受信する無線受信部ＲＥが配置される。無線受信部ＲＥは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）等の電波を受信する。図２（Ｃ）に描かれるように電磁波シールド膜６９を上記空間の反対側に配置したり、図示しないが空間の壁面に配置したりする。

基準板６８は法線ＣＡと平行に伸びる２辺を有し、その中央に二点鎖線で示された無線受信部ＲＥを取り付ける構造を有している。２枚の側壁６６は、法線ＣＥを中心軸として互いに６０〜８０度で配置され、一方の側壁６６の１辺が基準板６８の１辺に、他方の側壁６６の１辺が基準板６８の他の１辺に接している。図２（Ｃ）に示されるように、側壁６６の上辺は、ＸＹ平面を基準に下方向に第１角度θ１（例えば５°〜２０°）で傾いている。側壁６６の下辺は、ＸＹ平面を基準に下方向に第１角度よりも大きい第２角度θ２（例えば２０°〜４５°）で傾いている。２枚の側壁６６の上辺に接するように上板６５が配置され、２枚の側壁６６の下辺に接するように下板６７が配置される。

指向性フード６０Ｕは、電磁波シールド膜６９を含む樹脂板等から構成して、開放方向の指向性を高めている。電磁波シールド膜６９は、９００ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯等の極超短波（ＵＨＦ）のシールド性能によって決められる。このシールド性能は本実施形態では以下の通りである。ＲＦタグ１０からの送信強度が０ｄｂ（デシベル）の設定で、指向性フード６０Ｕの開放方向以外の場所（上板６５の直ぐ上、下板６７の直ぐ下、基準板６８の直ぐ背後、２枚の側面６６の直ぐ左右）にＲＦタグ１０をそれぞれ配置する。その状態で、指向性フード６０Ｕ内の無線受信部ＲＥが受信する電波強度が−４０ｄｂ（デシベル）以下になる金属板又は電磁波シールド膜６９を選択している。他の実施形態では電波強度が−３０ｄｂ以下になるようにしてもよい。

指向性の無線受信装置６０ｄは部屋の床面から２ｍ以上から２．８ｍの高さに配置されて、ＲＦタグ１０からの信号を障害物なく受信している。上板６５が少なくとも５°傾いている理由は、ＲＦタグ１０からの無線信号が天井に当たり反射されて、指向性フード６０Ｕ内に無線信号が入射することを防ぐためである。また上板６５が２０°以上傾いていると指向性フード６０Ｕの近傍にあるＲＦタグ１０からの無線信号を受信しにくくなるからである。下板６７が少なくとも２０°傾いている理由は、指向性フード６０Ｕの近傍にあるＲＦタグ１０からの無線信号を受信しやすくするためである。また下板６７が４５°以上傾いていると指向性が低減されるからである。

（位置推定システムの構成の詳細）
図３を参照して、第１実施形態の位置推定システム１００のうち、入退場管理パソコン２０、携帯端末３０及び管理サーバ９０の構成の詳細を説明する。

まず、入退場管理パソコン２０について説明する。
入退場管理パソコン２０は、管理サーバ９０と通信できるようになっており、不図示の受付者が来場者Ｈの来場の際に、会社名もしくは氏名を入退場管理パソコン２０に入力する。そして受付者は、その来場者ＨにどのＲＦタグ１０を手渡したかを入退場管理パソコン２０に入力する。すると、入室時刻とともに来場者−ＲＦ関係データは、管理サーバ９０の来場者−ＲＦ関係記憶部９８に転送される。例えばＡＢＣ会社のＤ氏が来場し、Ｄ氏はＲＦタグ１０ｈを保持していると入力する。ＡＢＣ会社のＤ氏とＲＦタグ１０ｈとの関係は、来場者−ＲＦ関係データとして来場者−ＲＦ関係記憶部９８に転送される。またＡＢＣ会社のＤ氏が退場する際には、受付者は来場者ＨからＲＦタグ１０を返却してもらい、来場者ＨとＲＦタグ１０との関係がなくなるように、入退場管理パソコン２０からその関係を削除する。すると入退場管理パソコン２０から来場者Ｈの入退場時刻のみ管理サーバ９０に転送され、来場者−ＲＦ関係データが削除される。

管理サーバ９０の構成例について説明する。
管理サーバ９０は、信号強度受信部９１、セル決定部９２、位置推定部９３、位置表示作成部９４、及び位置送信部９５を備える。これら決定部等はＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを用いて構成される。また管理サーバ９０は、信号データ記憶部９６、セル記憶部９７、来場者−ＲＦ関係記憶部９８、及び位置記憶部９９を備える。これら記録部はＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記録媒体を用いて構成される。

信号強度受信部９１は、無線受信装置６０（６０ｎ、６０ｄ）が受信した複数のＲＦタグ１０の信号強度等の信号データを一定期間（例えば１秒から５秒）毎に受信する。この受信データ（サンプリング）は、ＲＦタグ１０毎の受信信号強度、ＲＦタグ１０毎の識別情報を含む。さらにこの受信データは、どの無線受信装置６０から送られてきたかわかるように、無線受信装置６０自体の識別番号も含む。第１実施形態ではＲＦタグ１０の識別情報を１０ａ〜１０ｋとする。また、無線受信装置６０自体の識別番号を６０ｎ１〜６０ｎ８、６０ｄ１（６０ｄ１１〜ｄ１４）、６０ｄ２（６０ｄ２１〜ｄ２４）、６０ｄ３（６０ｄ３１〜ｄ３４）、６０ｄ４（６０ｄ４１〜ｄ４４）、６０ｄ５（６０ｄ５１〜ｄ５４）とする。この信号データは、信号データ記憶部９６に一定期間ごとに記憶される。

セル決定部９２は、携帯端末３０から来場者Ｈの位置の問い合わせを受けると、指向性の無線受信装置６０ｄが受信した受信信号強度に基づいて複数のセルＣから一つのセルＣを決定する。例えば関係者Ｋは、複数の来場者Ｈのうち、自分が会う来場者Ｈであるかを確認するために携帯端末３０に表示された来場者Ｈのリストの一人をクリックする。するとセル決定部９２は、来場者−ＲＦ関係記憶部９８から来場者Ｈが保持するＲＦタグ１０の識別情報を特定する。そしてセル決定部９２は、その識別情報を有する信号データの一番強い受信信号強度を受信した指向性の無線受信装置６０ｄを決定し受信する。図１ではセルＣ１５のみ示している。またセル記憶部９７は、あるセルＣに対して指向性の無線受信装置６０ｄと無指向性の無線受信装置６０ｎとが対応付けられている。

例えば、図１において、ＲＦタグ１０ｋが無線信号を送信すると、来場者Ｈの向き及び部屋ＲＭの壁の反射によって、指向性の無線受信装置６０ｄ３２、指向性の無線受信装置６０ｄ２３、指向性の無線受信装置６０ｄ５３、指向性の無線受信装置６０ｄ５２等が信号データを受信する可能性がある。指向性の無線受信装置６０ｄ５３が、識別情報１０ｋの無線信号を受信しその受信信号強度Ｐｄｂ（デシベル）を検出し、その信号データを信号強度受信部９１に転送する。同様に指向性の無線受信装置６０ｄ３２が、識別情報１０ｋの無線信号を受信しその受信信号強度Ｑｄｂを検出し、その信号データを信号強度受信部９１に転送する。指向性の無線受信装置６０ｄ２３が、識別情報１０ｋの無線信号を受信しその受信信号強度Ｒｄｂを検出し、その信号データを信号強度受信部９１に転送する。同様に指向性の無線受信装置６０ｄ５３が、識別情報１０ｋの無線信号を受信しその受信信号強度Ｓｄｂを検出し、その信号データを信号強度受信部９１に転送する。セル決定部９２は、受信信号強度Ｐｄｂが基準値Ｚｄｂ（デシベル）より大きく、他の無線受信装置６０ｄの受信信号強度Ｑｄｂ、Ｒｄｂ及びＳｄｂが受信信号強度Ｐｄｂよりも小さければ、指向性の無線受信装置６０ｄ５３が対応付けられたセルＣ１５にＲＦタグ１０ｋが存在すると決定する。

位置推定部９３は、セル決定部９２が決定したセルＣ内で、どの位置にＲＦタグ１０が有るかを推定する。例えばセル決定部９２がセルＣ１５にＲＦタグ１０ｋが存在すると決定すると、位置推定部９３は、セルＣ１５を規定する指向性の無線受信装置６０ｄ５３、無指向性の無線受信装置６０ｎ５及び無指向性の無線受信装置６０ｎ８の受信信号強度に基づいて信号強度の重心位置を計算し、ＲＦタグ１０ｋの位置を推定する。指向性の無線受信装置６０ｄ５３、無指向性の無線受信装置６０ｎ５、及び無指向性の無線受信装置６０ｎ８の受信信号強度がほとんど同じであれば、指向性の無線受信装置６０ｄ５３、無指向性の無線受信装置６０ｎ５及び無指向性の無線受信装置６０ｎ８から等距離の位置にＲＦタグ１０ｋが存在すると推定し、無指向性の無線受信装置６０ｎ５が他の受信信号強度よりかなり強い場合には、セルＣ１５内の無線受信装置６０ｎ５の近傍にＲＦタグ１０ｋが存在すると推定する。この推定した位置は、ＲＦタグ１０毎に位置記憶部９９に記憶される。

位置表示作成部９４は、関係者Ｋが携帯端末３０の来場者Ｈのリストの一人をクリックすると、その時点から遡った所定時間（例えば３０秒〜１８０秒）の信号データ（サンプリング）を信号データ記憶部９６から読み出す。そして位置表示作成部９４は、決定されたセルＣの指向性の無線受信装置６０ｄが所定時間内に最も強い信号データを受信した数を数える。さらに位置表示作成部９４は、その数が第１閾値及び第２閾値を下回るか否かで、携帯端末３０に表示する来場者Ｈの異なる表示データを作成する。指向性の無線受信装置６０ｄが、例えば２秒毎にＲＦタグ１０の信号強度等の信号データを受信し、信号データ記憶部９６にそれらの受信データを記憶していると仮定する。この場合６０秒間に３０個の指向性の無線受信装置６０ｄの受信データ数（サンプリング数）が存在する。ここで第１閾値を２０サンプリング数、第２閾値を１０サンプリング数と設定する。高い強度で電波を受信した指向性の無線受信装置６０ｄの受信データの数が２５回であれば第１閾値より多い回数なので、位置表示作成部９４は、位置推定部９３が推定した位置に、例えば１〜２ｍ半径の円を表示する表示データを作成する。高い強度で電波を受信した指向性の無線受信装置６０ｄの受信データの数が１９回であれば第１閾値より少なく第２閾値よりも多い回数なので、位置表示作成部９４は、位置推定部９３が推定した位置に、例えば２〜４ｍ半径の円を表示する表示データを作成する。高い強度で電波を受信した指向性の無線受信装置６０ｄの受信データの数が９回であれば第２閾値より少ない回数なので、位置表示作成部９４は、位置推定部９３が推定した位置にいる可能性が低いとして推定した位置を表示せず、「移動中」の表示データを作成する。なお、指向性の無線受信装置６０ｄの単位時間のサンプリング数及び部屋ＲＭの形状等により、第１閾値及び第２閾値が適宜設定される。

位置送信部９５は、位置表示作成部９４が作成した表示データ（来場者Ｈが保持するＲＦタグ１０の部屋ＲＭの平面図内の位置）を携帯端末３０に送信する。そして、その表示データは、信号強度の大きさのサンプリング数に応じてその表示形式が変わる。

携帯端末３０は、管理サーバ９０と通信可能な携帯型の情報端末であり、スマートフォン、携帯電話、タブレット型ＰＣ、携帯型ゲーム機等を適用することができる。ここでは、携帯端末３０は、スマートフォンであるものとして説明する。なお、この図３では１台の携帯端末３０を図示しているが、複数の関係者Ｋがそれぞれ利用している場合もある。また携帯端末３０にアプリをダウンロードしておけばプログラム又は部屋ＲＭの平面図等を予め記憶することもできる。関係者Ｋが携帯端末３０を保持していない場合には、入退場管理パソコン２０でＲＦタグ１０の推定位置を見ることもできる。

（指向性の無線受信装置６０ｄとセルＣとの関係）
図４は、図１と同じ部屋ＲＭの平面図で、どのようにセルＣが区分けされているかを示した図である。点線で区切られたセルＣ０１〜Ｃ１６及び二点鎖線で区切られたセルＣ２１〜Ｃ２４は、無線受信装置６０の配置で区切られる領域であり、各セルＣは、無線受信装置６０と対応付けられて管理サーバ９０内のセル記録部９７（図３を参照。）に記録される。

最初に、点線で区切られたセルＣ０１〜Ｃ１６について説明する。セルＣ０１は、指向性の無線受信装置６０ｄ１１、無指向性の無線受信装置６０ｎ１及び無指向性の無線受信装置６０ｎ２で囲まれた（規定された）領域である。セルＣ０２は、指向性の無線受信装置６０ｄ１２、指向性の無線受信装置６０ｄ２１、及び無指向性の無線受信装置６０ｎ２で囲まれた領域である。セルＣ０３は、指向性の無線受信装置６０ｄ１３、指向性の無線受信装置６０ｄ２４、及び無指向性の無線受信装置６０ｎ３で囲まれた領域である。セルＣ０４は、指向性の無線受信装置６０ｄ１４、無指向性の無線受信装置６０ｎ１及び無指向性の無線受信装置６０ｎ３で囲まれた領域である。以下、セルＣ５〜セルＣ１６まで、無指向性の無線受信装置６０ｎ及び指向性の無線受信装置６０ｄの３つの無線受信装置６０で囲まれた領域である。なお、セルＣ０２は、２つの指向性の無線受信装置６０ｄ１２及び６０ｄ２１を有し、セルＣ０３は、２つの指向性の無線受信装置６０ｄ１３及び６０ｄ２４を有している。この場合、セルＣ０２は、指向性の無線受信装置６０ｄ１２が優先し、指向性の無線受信装置６０ｄ２１が無指向性として規定される。また、セルＣ０３は、指向性の無線受信装置６０ｄ１３が優先し、指向性の無線受信装置６０ｄ２４を無指向性として規定される。

次に、二点鎖線で区切られたセルＣ２１〜Ｃ２４について説明する。セルＣ２１は、セルＣ０２及びセルＣ１２と一部重なっている。セルＣ２２は、セルＣ１１及びセルＣ１３と一部重なっている。セルＣ２３は、セルＣ０６及びセルＣ１６と一部重なっている。セルＣ２４は、セルＣ０３及びセルＣ０５と一部重なっている。セルＣ２１は、指向性の無線受信装置６０ｄ２１、指向性の無線受信装置６０ｄ１２及び指向性の無線受信装置６０ｄ４４で囲まれた領域である。セルＣ２２は、指向性の無線受信装置６０ｄ２２、指向性の無線受信装置６０ｄ４３、及び指向性の無線受信装置６０ｎ５１で囲まれた領域である。セルＣ２３は、指向性の無線受信装置６０ｄ２３、指向性の無線受信装置６０ｄ５４、及び指向性の無線受信装置６０ｄ３２で囲まれた領域である。セルＣ２４は、指向性の無線受信装置６０ｄ２４、指向性の無線受信装置６０ｄ３１及び指向性の無線受信装置６０ｄ１３で囲まれた領域である。セルＣ２１〜Ｃ２４はそれぞれ、３つの指向性の無線受信装置６０ｄを有しているが、セルＣ２１は、指向性の無線受信装置６０ｄ２１が優先し、他の指向性の無線受信装置６０ｄが無指向性として規定される。同様にセルＣ２２は、指向性の無線受信装置６０ｄ２２が優先し、セルＣ２３は、指向性の無線受信装置６０ｄ２３が優先し、セルＣ２４は、指向性の無線受信装置６０ｄ２４が優先し、他の指向性の無線受信装置６０ｄが無指向性として規定される。つまり、点線で区切られたセルＣ０１〜Ｃ１６及び二点鎖線で区切られたセルＣ２１〜Ｃ２４は、優先した１つの指向性の無線受信装置６０ｄが規定されており、各セルＣは、無線受信装置６０と対応付けられてセル記録部９７に記録される。

さらに、セル記憶部９７は、対向し合うセルＣについても記憶している。具体的には、セルＣ０２とセルＣ１２とが対向し、セルＣ０３とセルＣ０５とが対向し、セルＣ０６とセルＣ１６とが対向し、セルＣ１１とセルＣ１３とが対向していることを記憶している。このような対向するセルＣを記憶する理由については後述する。

（位置推定の動作）
図５を参照して、位置推定システム１００の動作について説明する。図５は、来場者ＨにＲＦタグ１０を渡し、推定位置を携帯端末３０に通知するとともに、来場者Ｈが退場するまでの手順を示すフローチャートである。

受付者（不図示）が来場者Ｈの会社名もしくは氏名を入退場管理パソコン２０に入力するとともに、その来場者Ｈにどの識別情報のＲＦタグ１０を手渡したかを入退場管理パソコン２０に入力する（ステップＳ５０１）。その入力は、入室時刻とともに来場者−ＲＦ関係データは、管理サーバ９０の来場者−ＲＦ関係記憶部９８に転送され、来場者−ＲＦ関係記憶部９８に記録される（ステップＳ５０２）。

無線受信装置６０は各ＲＦタグ１０が送信した信号を受信して、無線受信装置６０自身の識別番号と、ＲＦタグ１０の受信信号強度及び識別情報とを管理サーバ９０に転送し、信号強度受信部９１がこれらの信号データを受信するとともにこの信号データが信号データ記憶部９６に記憶される（ステップＳ５０３）。１つのＲＦタグ１０の受信信号強度及び識別情報であっても、複数の無線受信装置６０で一定期間（例えば１秒から５秒）毎に受信されている。

その後、関係者Ｋは自分が会う来場者Ｈを確認するために、携帯端末３０を保持して部屋ＲＥに入ってくる。そして関係者Ｋは携帯端末３０のアプリを立ち上げる。そして来場者−ＲＦ関係記憶部９８に記録された来場者−ＲＦ関係データは、関係者Ｋが保持する携帯端末３０に送られる。すると、関係者Ｋは携帯端末３０の画面３０Ｄから複数の来場者Ｈから自分が会う来場者Ｈを画面上で選択する（ステップＳ５０４）。図６（Ａ）は携帯端末３０で来場者を選択する画面３０Ｄの一例である。画面３０Ｄには、その時点の来場者リストＤ３１が表示される。関係者Ｋは指またはタッチペン等で、会う来場者Ｈをタップする。その来場者Ｈの表示が反転して区別されるので、関係者Ｋは選択ボタンＤ３２をクリックする。来場者Ｈの選択を間違えたら取消ボタンＤ３３をクリックして再び選択できる。

ここで、ＬＭＨ社のＡＪ様がＲＦタグ１０ｉを胸ポケットに入れているとする。セル決定部９２は、複数の指向性の無線受信装置６０ｄが受信したＲＦタグ１０の受信信号強度の中で一番大きな信号を受信した指向性の無線受信装置６０ｄを特定する。そしてセル決定部９２は特定した指向性の無線受信装置６０ｄの受信信号強度が基準値Ｚｄｂより大きいか否か判断する（ステップＳ５０５）。受信信号強度が基準値Ｚｄｂより大きい場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５０７に進み、指向性の無線受信装置６０ｄが規定されたセルＣを決定する（ステップＳ５０７）。受信信号強度が基準値Ｚｄｂより大きくない場合（ＮＯ）、ステップＳ５０６に進む。この判断に関して図４を使って説明する。

図４において、ＲＦタグ１０ｉを胸ポケットに保持する来場者ＨがセルＣ１６に存在している。この来場者ＨはマイナスＸ軸方向の向きで立っており、プラスＸ軸方向は背側である。このような場合には、ＲＦタグ１０ｉの無線信号は来場者Ｈのカラダによって減衰し、指向性の無線受信装置６０ｄ５４で受信する受信信号強度は小さくなり、指向性の無線受信装置６０ｄ３２で受信する受信信号強度の方が大きくなる。つまり、ＲＦタグ１０ｉの一番大きな無線信号は、指向性の無線受信装置６０ｄ３２で受信される。しかしながら受信信号強度は距離の二乗に比例して減衰するため、指向性の無線受信装置６０ｄ３２で受信する受信信号強度も、距離が長いために基準値Ｚｄｂより小さい。このように、受信信号強度が一番強い指向性の無線受信装置６０ｄ３２でも基準値Ｚｄｂよりも小さい場合（図５のステップＳ５０５でＮＯの場合）には、セル決定部９２は、指向性の無線受信装置６０ｄ３２が規定されるセルＣ０６ではなく、セル記憶部９７で記憶された対向し合うセルＣにＲＦタグ１０ｉが存在すると判断する（ステップＳ５０６）。つまり、セル決定部９２は、ＲＦタグ１０ｉを胸ポケットに保持する来場者ＨがセルＣ１６にいる決定する（ステップＳ５０７）。

ここで、一番大きな受信信号強度を受信した指向性の無線受信装置６０ｄが中央に配置した６０ｄ２１、６０ｄ２２、６０ｄ２３、又は６０ｄ２４であった場合を、図４を使って説明する。図４において、ＲＦタグ１０ｊを胸ポケットに保持する来場者ＨはＣ１１に存在しているが、来場者ＨはマイナスＸ軸方向の向きで立っている。このような場合には、ＲＦタグ１０ｊの無線信号は、指向性の無線受信装置６０ｄ２２で受信する受信信号強度が一番大きく、基準値Ｚｄｂより大きい（図５のステップＳ５０５でＹＥＳの場合）。このため、セル決定部９２は、ＲＦタグ１０ｉを胸ポケットに保持する来場者ＨがセルＣ１１ではなくセルＣ２２にいると決定する（ステップＳ５０７）。

図５において、セルＣが決定したため（ステップＳ５０７）、位置推定部９３はセルＣ内のＲＦタグ１０の位置を推定する（ステップＳ５０８）。各セルＣは、１つの指向性の無線受信装置６０ｄと２つの無指向性の無線受信装置６０ｎで規定されている。このため、位置推定部９３は３つの無線受信装置６０の受信信号強度に基づいて、重心位置を求めその重心位置をＲＦタグ１０の位置を推定する。そしてＲＦタグ１０の推定位置は、位置記憶部９９に記憶される（ステップＳ５０９）。

次に位置表示作成部９４は、特定されたＲＦタグ１０の所定時間内（例えば３０秒〜１８０秒）の信号データ（サンプリング）を信号データ記憶部９６から読み出す。位置表示作成部９４は、所定時間内に信号強度の強い信号データの回数（サンプリング数）を数える。そしてその回数が第１閾値（例えば２０回）より多いか否かを判断する（ステップＳ５１０）。多い場合には、位置送信部９５がＲＦタグ１０の位置を第１直径の円形で表す信号を携帯端末３０に送る。携帯端末３０では、推定位置を第１直径の大きさの円形Ｄ３７が、部屋ＲＭの画像Ｄ３４に表示される（ステップＳ５１１）。図６（Ｂ）は部屋ＲＭの画像Ｄ３４に第１直径の円形Ｄ３７が表示された例である。部屋ＲＭの縮尺に合わせて第１直径（例えば１〜２ｍ）を縮尺して表示している。部屋ＲＭの平面図の画像Ｄ３４には、部屋にあるイスＤ３５や観葉植物Ｄ３６等も表示され、来場者Ｈの位置を容易に把握できるようにしている。

図５に戻り、所定時間内の信号強度の強い信号データの回数が第１閾値より少ない場合には、第２閾値（例えば１０回）より多いか否かを判断する（ステップＳ５１２）。多い場合には、位置送信部９５がＲＦタグ１０の位置を第２直径の円形で表す信号を携帯端末３０に送る。携帯端末３０では、推定位置を第２直径の円形Ｄ３９が、部屋ＲＭの画像Ｄ３４に表示される（ステップＳ５１３）。図６（Ｃ）は部屋ＲＭの画像Ｄ３４に第２直径の大きさの円形Ｄ３９が表示された例である。部屋ＲＭの縮尺に合わせて第２直径（例えば２〜３ｍ）を縮尺して表示している。

図５に戻り、移動量が第２閾値（例えば２〜３ｍ）より少ない場合には、位置送信部９５は、ＲＦタグ１０が移動中である旨を携帯端末３０に送る。携帯端末３０では推定位置を示すことなく、部屋ＲＭの画像Ｄ３４に重ねて、例えば「お客様は移動中です」と表示される（ステップＳ５１４）。

関係者Ｋと来場者Ｈとの打ち合わせ等が終わり、来場者Ｈが部屋ＲＭから退出する際には、受付者はその来場者Ｈが保持していたＲＦタグ１０を返却してもらい、受付者はその来場者Ｈが退場したことを入力する（ステップＳ５１５）。すると入退場管理パソコン２０から来場者Ｈの退場時刻のみ管理サーバ９０に転送され、来場者−ＲＦ関係記憶部９８から来場者−ＲＦ関係データが削除される（ステップＳ５１６）。

以上に示した手順により、来場者Ｈが部屋のどこにいるかを関係者Ｋが知ることができる。なお、図５及び図６では、所定時間内のＲＦタグ１０の強い信号強度のサンプリング数に対して第１閾値及び第２閾値を設けたが、さらに第３閾値、第４閾値を設けてもよい。さらに、来場者Ｈがトイレに行くために一時的に部屋ＲＭから退場する場合もある。このような場合には、所定時間内にすべての無線受信装置６０が無線信号を受信していない情報に基づいて、携帯端末３０に「部屋にいません。」と表示するようにしてもよい。

＜＜第２実施形態＞＞
図７は、第２実施形態による位置推定システム１１０の構成例を示す概念図で、屋内の部屋ＲＭ２の平面図を示している。また図８は、第２実施形態の位置推定システム１１０のうち、入退場管理パソコン２０、携帯端末３０及び管理サーバ９０の構成の詳細を説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なるところは、部屋の平面形状が第１実施形態とは異なるため、指向性の無線受信装置６０ｄ及び無指向性の無線受信装置６０ｎの配置が異なっている点と、管理サーバ９０に代わって携帯端末３０が位置推定等の処理をする点である。第１実施形態と同じ符号のものは第２実施形態でも同じ構造又は機能を有しているため、説明を割愛する。

（指向性の無線受信装置６０ｄとセルＣとの関係）
図７において、点線で区切られたセルＣ３１〜Ｃ４０及び二点鎖線で区切られたセルＣ５１〜Ｃ５４は、無線受信装置６０の配置で区切られる領域であり、各セルＣは、無線受信装置６０と対応付けられて管理サーバ９０内のセル記録部９７及び携帯端末３０内のセル記録部３７（図８を参照。）に記録される。

最初に、点線で区切られたセルＣ３１〜Ｃ４０について説明する。セルＣ３１は、指向性の無線受信装置６０ｄ６１、無指向性の無線受信装置６０ｎ１１及び無指向性の無線受信装置６０ｎ１２で規定された領域である。セルＣ３２は、指向性の無線受信装置６０ｄ６２、指向性の無線受信装置６０ｄ７１、及び無指向性の無線受信装置６０ｎ１２で規定された領域である。セルＣ３３は、指向性の無線受信装置６０ｄ６３、指向性の無線受信装置６０ｄ７４、及び無指向性の無線受信装置６０ｎ１６で規定された領域である。セルＣ３４は、指向性の無線受信装置６０ｄ６４、無指向性の無線受信装置６０ｎ１１及び無指向性の無線受信装置６０ｎ１６で規定された領域である。セルＣ３２及びセルＣ３３は、２つの指向性の無線受信装置６０ｄ８及び６０ｄ７を有しているが、指向性の無線受信装置６０ｄ８が優先し、指向性の無線受信装置６０ｄ７が無指向性として規定される。

セルＣ３５は、指向性の無線受信装置６０ｄ８１、指向性の無線受信装置６０ｄ７１及び無指向性の無線受信装置６０ｎ１３で規定された領域である。セルＣ３６は、指向性の無線受信装置６０ｄ８２、指向性の無線受信装置６０ｄ７２、及び無指向性の無線受信装置６０ｎ１３で規定された領域である。以下、セルＣ３７〜セルＣ４０まで、無指向性の無線受信装置６０ｎ及び指向性の無線受信装置６０ｄの３つの無線受信装置６０で規定された領域である。なお、セルＣ３５からセルＣ４０は、２つの指向性の無線受信装置６０ｄ８及び６０ｄ７を有しているが、指向性の無線受信装置６０ｄ８が優先し、指向性の無線受信装置６０ｄ７が無指向性として規定される。

次に、二点鎖線で区切られたセルＣ５１〜Ｃ５４について説明する。セルＣ５１は、セルＣ３２及びセルＣ３５と一部重なっている。セルＣ５２は、セルＣ３６及びセルＣ３７と一部重なっている。セルＣ５３は、セルＣ３８及びセルＣ３９と一部重なっている。セルＣ５４は、セルＣ３３及びセルＣ４０と一部重なっている。セルＣ５１は、指向性の無線受信装置６０ｄ７１、指向性の無線受信装置６０ｄ６２及び無指向性の無線受信装置６０ｎ１３で規定された領域である。セルＣ５２は、指向性の無線受信装置６０ｄ７２、無指向性の無線受信装置６０ｎ１３、及び無指向性の無線受信装置６０ｎ１４で規定された領域である。セルＣ５３は、指向性の無線受信装置６０ｄ７３、無指向性の無線受信装置６０ｎ１４、及び無指向性の無線受信装置６０ｎ１５で規定された領域である。セルＣ５４は、指向性の無線受信装置６０ｄ７４、指向性の無線受信装置６０ｄ６３及び無指向性の無線受信装置６０ｎ１５で規定された領域である。セルＣ５１及びセルＣ５４はそれぞれ、２つの指向性の無線受信装置６０ｄを有しているが、セルＣ５１は、指向性の無線受信装置６０ｄ７１が優先し、他の指向性の無線受信装置６０ｄが無指向性として規定される。同様にセルＣ５４は、指向性の無線受信装置６０ｄ７４が優先し、他の指向性の無線受信装置６０ｄが無指向性として規定される。つまり、点線で区切られたセルＣ３１〜Ｃ４０及び二点鎖線で区切られたセルＣ５１〜Ｃ５４は、優先した１つの指向性の無線受信装置６０ｄが規定されており、各セルＣは、無線受信装置６０と対応付けられてセル記録部９７及び携帯端末３０内のセル記録部３７に記録される。

なお、第１実施形態では対向し合うセルＣを記憶していたが、第２実施形態の無線受信装置６０の配置では、対応し合うセルＣを記憶していなくてもよい。

（位置推定システムの構成の詳細）
図８を参照して、第２実施形態の位置推定システム１１０のうち、携帯端末３０及び管理サーバ９０の構成を説明する。基本的に第１実施形態と同じであるので、異なる点だけを説明する。

管理サーバ９０の構成例について説明する。
管理サーバ９０は、信号強度受信部９１を備え、第１実施形態の管理サーバが備えていたセル決定部９２等を備えていなくてもよい。また管理サーバ９０は、信号データ記憶部９６、セル記憶部９７及び来場者−ＲＦ関係記憶部９８を備える。第１実施形態の管理サーバが備えていた位置記憶部９９は必ずしも備えていなくてもよい。

携帯端末３０は、アプリをダウンロードすることで、携帯端末３０のプロセッサ又はメモリでセル決定部３２等又は記憶部等を構成する。セル決定部３２は管理サーバ９０のセル決定部９２と同じ機能であり、位置推定部３３は位置推定部９３と同じ機能であり、位置表示作成部３４は位置表示作成部９４と同じ機能である。同様に、信号データ記憶部３６は管理サーバ９０の信号データ記憶部９６と同じ機能であり、セル記憶部３７はセル記憶部９７と同じ機能であり、来場者−ＲＦ関係記憶部３８は来場者−ＲＦ関係記憶部９８と同じ機能であり、位置記憶部３９は位置記憶部９９と同じ機能である。

（位置推定の動作）
第２実施形態の位置推定の動作に関してフローチャートを示さないが、実質的に図５で説明した内容と同じである。なお、図５のステップＳ５０５〜Ｓ５１０及びＳ５１２は、携帯端末３０のセル決定部３２、位置推定部３３又は位置表示作成部３４で処理される

以上、複数の実施形態について説明したが、図１の位置推定システム１００の各装置又は図７の位置推定システム１１０は、内部にプロセッサを有している。そして、上述した処理に関する一連の処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されており、このプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。

位置推定システム１００又は１１０は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば部屋の形状は様々であり、その部屋の形状に応じて、無線受信装置６０が配置されるが、指向性の無線受信装置６０ｄを少なくとも１つを含む３つの無線受信装置６０で１つのセルＣを規定するようにすればよい。また１つのセルＣを規定する３つの無線受信装置６０のうち、２以上の指向性の無線受信装置６０ｄがある場合には優先する１の指向性の無線受信装置６０ｄを規定すればよい。

また実施形態では指向性の無線受信装置６０ｄは、それぞれ約９０度方向に向いた４つの指向性フード６０Ｕを有していたが、部屋の形状等によっては、１８０度以内の指向性を有する１つの指向性フード６０Ｕであってもよい。

１０ … ＲＦタグ（無線送信部）
２０ … 入退場管理パソコン
３０… 携帯端末
３２ … セル決定部、 ３３ … 位置推定部
３４ … 位置表示作成部、 ３６ … 信号データ記憶部、 ３７ … セル記憶部
３８ … 来場者−ＲＦ関係記憶部、 ３９ … 位置記憶部
６０ … 無線受信装置（６０ｄ…指向性の無線受信装置、６０ｎ…無指向性の無線受信装置）
６０Ｕ … 指向性フード
９０ … 管理サーバ
９１ … 信号強度受信部、 ９２ … セル決定部、 ９３ … 位置推定部
９４ … 位置表示作成部、 ９５ … 位置送信部、 ９６ … 信号データ記憶部、 ９７ … セル記憶部
９８ … 来場者−ＲＦ関係記憶部、 ９９ … 位置記憶部
１００，１１０… 位置推定システム

Claims (10)

1. 天井で仕切られた屋内に存在する複数の対象者が保持し、識別情報を含む無線信号を送信する無線送信部と、
   前記天井の法線方向を中心軸として１８０度以内の指向性を有し、前記無線信号を受信するとともに、前記識別情報及びその受信信号強度を通知する複数の第１無線受信部と、
   前記無線信号を無指向性で受信し、前記識別情報及びその受信信号強度を通知する複数の第２無線受信部と、
   前記第１無線受信部と前記第２無線受信部とで規定され前記屋内を複数の領域に分けた複数のセルを、記憶するセル記憶部と、
   前記第１無線受信部が受信した前記受信信号強度に基づいて、前記複数のセルから１つのセルを決定するセル決定部と、
   を備えた位置推定システム。
2. 前記セル決定部は、前記受信信号強度が基準値よりも高い場合で且つ前記受信信号強度を一番強く受信している前記第１無線受信部を含むセルを、前記無線送信部のあるセルと決定する請求項１に記載の位置推定システム。
3. 前記セル記憶部は、前記複数のセルのうちの２つのセルで１対となす対セルを記憶し、
   前記セル決定部は、前記第１無線受信部が一番強く受信している前記受信信号強度が基準値よりも低い場合には、前記受信信号強度を一番強く受信している前記第１無線受信部を含むセルのもう一方の対セルを、前記無線送信部のあるセルと決定する請求項１又は請求項２に記載の位置推定システム。
4. 決定された前記セルを規定する前記第１無線受信部及び前記第２無線受信部の前記受信信号強度に基づいて、前記無線送信部の位置を推定する位置推定部を、
   さらに備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置推定システム。
5. 前記位置推定部から前記無線送信部の位置を受信し、表示部にその位置を表示する携帯端末をさらに備え、
   前記表示部は、前記屋内の平面図を表示するとともに前記平面図に第１直径の円形で前記無線送信部の位置を表示する請求項４に記載の位置推定システム。
6. 前記第１無線受信部及び前記第２無線受信部は、一定期間毎に前記セル決定部及び前記位置推定部に前記受信信号強度を通知し、
   所定時間内に前記無線送信部の位置が移動しており且つ前記移動の量が第１閾値を超えていると、
   前記表示部は、前記平面図に前記第１直径よりも大きい第２直径の円形で前記無線送信部の位置を表示する請求項５に記載の位置推定システム。
7. 前記所定時間内に前記無線送信部の位置が異なっており且つ前記移動の量が前記第１閾値より大きな第２閾値を超えていると、
   前記表示部は、前記平面図に前記無線送信部の位置を特定できない旨を表示する請求項６に記載の位置推定システム。
8. 天井で仕切られた屋内に存在する複数の対象者が保持する無線送信部が送信する無線信号に基づいて該無線送信部の位置を推定する位置推定方法において、
   前記天井の法線方向を中心軸として１８０度以内の指向性を有する複数の第１無線受信部で、前記無線送信部の前記無線信号に含まれる識別情報及びその受信信号強度を受信し、
   無指向性の複数の第２無線受信部で受信し、前記無線送信部の前記無線信号に含まれる識別情報及びその受信信号強度を受信し、
   前記第１無線受信部が受信した前記受信信号強度に基づいて、前記第１無線受信部と前記第２無線受信部とで規定され前記屋内を複数の領域に分けた複数のセルから１つのセルを決定する、位置推定方法。
9. 天井の法線方向に伸びる２辺を有する基準板と、
   前記２辺にそれぞれ接するように且つ前記法線方向を中心軸として互いに１８０度より狭い角度に配置され、上辺とその反対側の下辺を有する２枚の側壁と、
   前記２枚の側壁の前記上辺に接するように配置され、前記天井に対して下方に第１角度で傾いた上板と、
   前記側壁の前記下辺に配置され、前記天井に対して下方に前記第１角度より大きな第２角度で傾いた下板と、
   前記基準板、前記側壁、前記上板及び前記下板で形成される空間内で前記基準板に配置され無線信号を受信する無線受信部と、
   を備える無線受信装置。
10. 前記基準板、前記側壁、前記上板及び前記下板に取り付けられ前記無線信号を遮蔽する遮蔽膜を備えた、請求項９に記載の無線受信装置。