JP6910100B2 - 無線受信装置、位置推定システム及び位置推定方法 - Google Patents
無線受信装置、位置推定システム及び位置推定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6910100B2 JP6910100B2 JP2017195724A JP2017195724A JP6910100B2 JP 6910100 B2 JP6910100 B2 JP 6910100B2 JP 2017195724 A JP2017195724 A JP 2017195724A JP 2017195724 A JP2017195724 A JP 2017195724A JP 6910100 B2 JP6910100 B2 JP 6910100B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radio
- unit
- cell
- signal strength
- position estimation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 30
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 50
- CIWBSHSKHKDKBQ-JLAZNSOCSA-N Ascorbic acid Chemical compound OC[C@H](O)[C@H]1OC(=O)C(O)=C1O CIWBSHSKHKDKBQ-JLAZNSOCSA-N 0.000 description 17
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
またセル記憶部は、複数のセルのうちの2つのセルで1対となす対セルを記憶し、セル決定部は、第1無線受信部が一番強く受信している受信信号強度が基準値よりも低い場合には、受信信号強度を一番強く受信している第1無線受信部を含むセルのもう一方の対セルを、無線送信部のあるセルと決定してもよい。
また本態様の位置推定システムは、位置推定部から無線送信部の位置を受信し、表示部にその位置を表示する携帯端末をさらに備え備えてもよい。そして表示部は、屋内の平面図を表示するとともに平面図に第1直径の円形で無線送信部の位置を表示する。
また所定時間内に無線送信部の位置が異なっており且つ移動の量が第1閾値より大きな第2閾値を超えていると、表示部は、平面図に無線送信部の位置を特定できない旨を表示してもよい。
また基準板、側壁、上板及び下板に取り付けられ無線信号を遮蔽する遮蔽膜を備えてもよい。
第1実施形態における位置推定システムについて説明する。
位置推定システム100は、複数の来場者がある受付フロアーもしくはホテルロビー等、又は複数の来場者が受付を済ませて来場する展示会場等に使用される。以下に示すように、第1実施形態に示す位置推定システムによれば、来場者が受付などで手渡される無線送信装置が存在する場所を正確に管理することができる。無線に関して、無線通信により比較的近距離間で情報のやりとりを行って固体識別を行うRFID(Radio Frequency IDentification)が知られている。以下、第1実施形態では、RFID用の無線送信装置をRFタグと呼ぶ。
図1は、第1実施形態による位置推定システム100の構成例を示す概念図で、屋内の部屋RMの平面図を示している。図1に示す位置推定システム100は、RFタグ10を有する来場者Hの位置を推定する。位置推定システム100は、複数のRFタグ10、入退場管理パソコン20、複数の無線受信装置60及び管理サーバ90を含む。また位置推定システムは、さらに携帯端末30を含んでも良い。
図2は、指向性の無線受信装置60dの構成を示す図である。XY平面が部屋RMの床もしくは天井と平行で床もしくは天井の法線方向がZ軸になる。図2(A)は指向性の無線受信装置60dの斜視図であり、図2(B)は指向性の無線受信装置60dの平面図であり、図2(C)は(B)のC−C断面図である。指向性の無線受信装置60d1〜60d5はすべて同じ構成であるため、代表して無線受信装置60d1を示す。
図3を参照して、第1実施形態の位置推定システム100のうち、入退場管理パソコン20、携帯端末30及び管理サーバ90の構成の詳細を説明する。
入退場管理パソコン20は、管理サーバ90と通信できるようになっており、不図示の受付者が来場者Hの来場の際に、会社名もしくは氏名を入退場管理パソコン20に入力する。そして受付者は、その来場者HにどのRFタグ10を手渡したかを入退場管理パソコン20に入力する。すると、入室時刻とともに来場者−RF関係データは、管理サーバ90の来場者−RF関係記憶部98に転送される。例えばABC会社のD氏が来場し、D氏はRFタグ10hを保持していると入力する。ABC会社のD氏とRFタグ10hとの関係は、来場者−RF関係データとして来場者−RF関係記憶部98に転送される。またABC会社のD氏が退場する際には、受付者は来場者HからRFタグ10を返却してもらい、来場者HとRFタグ10との関係がなくなるように、入退場管理パソコン20からその関係を削除する。すると入退場管理パソコン20から来場者Hの入退場時刻のみ管理サーバ90に転送され、来場者−RF関係データが削除される。
管理サーバ90は、信号強度受信部91、セル決定部92、位置推定部93、位置表示作成部94、及び位置送信部95を備える。これら決定部等はCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサを用いて構成される。また管理サーバ90は、信号データ記憶部96、セル記憶部97、来場者−RF関係記憶部98、及び位置記憶部99を備える。これら記録部はRAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュROM、HDD(Hard Disk Drive)等の記録媒体を用いて構成される。
図4は、図1と同じ部屋RMの平面図で、どのようにセルCが区分けされているかを示した図である。点線で区切られたセルC01〜C16及び二点鎖線で区切られたセルC21〜C24は、無線受信装置60の配置で区切られる領域であり、各セルCは、無線受信装置60と対応付けられて管理サーバ90内のセル記録部97(図3を参照。)に記録される。
図5を参照して、位置推定システム100の動作について説明する。図5は、来場者HにRFタグ10を渡し、推定位置を携帯端末30に通知するとともに、来場者Hが退場するまでの手順を示すフローチャートである。
図7は、第2実施形態による位置推定システム110の構成例を示す概念図で、屋内の部屋RM2の平面図を示している。また図8は、第2実施形態の位置推定システム110のうち、入退場管理パソコン20、携帯端末30及び管理サーバ90の構成の詳細を説明する。第2実施形態が第1実施形態と異なるところは、部屋の平面形状が第1実施形態とは異なるため、指向性の無線受信装置60d及び無指向性の無線受信装置60nの配置が異なっている点と、管理サーバ90に代わって携帯端末30が位置推定等の処理をする点である。第1実施形態と同じ符号のものは第2実施形態でも同じ構造又は機能を有しているため、説明を割愛する。
図7において、点線で区切られたセルC31〜C40及び二点鎖線で区切られたセルC51〜C54は、無線受信装置60の配置で区切られる領域であり、各セルCは、無線受信装置60と対応付けられて管理サーバ90内のセル記録部97及び携帯端末30内のセル記録部37(図8を参照。)に記録される。
図8を参照して、第2実施形態の位置推定システム110のうち、携帯端末30及び管理サーバ90の構成を説明する。基本的に第1実施形態と同じであるので、異なる点だけを説明する。
管理サーバ90は、信号強度受信部91を備え、第1実施形態の管理サーバが備えていたセル決定部92等を備えていなくてもよい。また管理サーバ90は、信号データ記憶部96、セル記憶部97及び来場者−RF関係記憶部98を備える。第1実施形態の管理サーバが備えていた位置記憶部99は必ずしも備えていなくてもよい。
第2実施形態の位置推定の動作に関してフローチャートを示さないが、実質的に図5で説明した内容と同じである。なお、図5のステップS505〜S510及びS512は、携帯端末30のセル決定部32、位置推定部33又は位置表示作成部34で処理される
20 … 入退場管理パソコン
30… 携帯端末
32 … セル決定部、 33 … 位置推定部
34 … 位置表示作成部、 36 … 信号データ記憶部、 37 … セル記憶部
38 … 来場者−RF関係記憶部、 39 … 位置記憶部
60 … 無線受信装置(60d…指向性の無線受信装置、60n…無指向性の無線受信装置)
60U … 指向性フード
90 … 管理サーバ
91 … 信号強度受信部、 92 … セル決定部、 93 … 位置推定部
94 … 位置表示作成部、 95 … 位置送信部、 96 … 信号データ記憶部、 97 … セル記憶部
98 … 来場者−RF関係記憶部、 99 … 位置記憶部
100,110… 位置推定システム
Claims (8)
- 天井で仕切られた屋内に存在する複数の対象者が保持し、識別情報を含む無線信号を送信する無線送信部と、
前記天井の法線方向である中心軸の周りに、180度以内の指向性を複数形成するように配置され、前記無線信号を受信するとともに、前記識別情報及びその受信信号強度を通知する複数の第1無線受信部と、
前記無線信号を無指向性で受信し、前記識別情報及びその受信信号強度を通知する複数の第2無線受信部と、
前記第1無線受信部と前記第2無線受信部とで規定され前記屋内を複数の領域に分けた複数のセルを、記憶するセル記憶部と、
前記第1無線受信部が受信した前記受信信号強度に基づいて、前記複数のセルから1つのセルを決定するセル決定部と、を備え、
前記セル記憶部は、前記複数のセルのうちの2つのセルで1対となす対セルを記憶し、
前記セル決定部は、前記第1無線受信部が一番強く受信している前記受信信号強度が基準値よりも低い場合には、前記受信信号強度を一番強く受信している前記第1無線受信部を含むセルのもう一方の対セルを、前記無線送信部のあるセルと決定する、位置推定システム。 - 前記セル決定部は、前記受信信号強度が基準値よりも高い場合で且つ前記受信信号強度を一番強く受信している前記第1無線受信部を含むセルを、前記無線送信部のあるセルと決定する請求項1に記載の位置推定システム。
- 決定された前記セルを規定する前記第1無線受信部及び前記第2無線受信部の前記受信信号強度に基づいて、前記無線送信部の位置を推定する位置推定部を、
さらに備える請求項1又は請求項2に記載の位置推定システム。 - 前記位置推定部から前記無線送信部の位置を受信し、表示部にその位置を表示する携帯端末をさらに備え、
前記表示部は、前記屋内の平面図を表示するとともに前記平面図に第1直径の円形で前記無線送信部の位置を表示する請求項3に記載の位置推定システム。 - 前記第1無線受信部及び前記第2無線受信部は、一定期間毎に前記セル決定部及び前記位置推定部に前記受信信号強度を通知し、
所定時間内に前記無線送信部の位置が移動しており且つ前記移動の量が第1閾値を超えていると、
前記表示部は、前記平面図に前記第1直径よりも大きい第2直径の円形で前記無線送信部の位置を表示する請求項4に記載の位置推定システム。 - 前記所定時間内に前記無線送信部の位置が異なっており且つ前記移動の量が前記第1閾値より大きな第2閾値を超えていると、
前記表示部は、前記平面図に前記無線送信部の位置を特定できない旨を表示する請求項5に記載の位置推定システム。 - 天井で仕切られた屋内に存在する複数の対象者が保持する無線送信部が送信する無線信号に基づいて該無線送信部の位置を推定する位置推定方法において、
前記天井の法線方向である中心軸の周りに、180度以内の指向性を複数形成するように配置される第1無線受信部で、前記無線送信部の前記無線信号に含まれる識別情報及びその受信信号強度を受信し、
無指向性の複数の第2無線受信部で受信し、前記無線送信部の前記無線信号に含まれる識別情報及びその受信信号強度を受信し、
前記第1無線受信部と前記第2無線受信部とで規定され前記屋内を複数の領域に分けた複数のセルを記憶するとともに、前記複数のセルのうちの2つのセルで1対となす対セルを記憶し、
前記第1無線受信部が一番強く受信している前記受信信号強度が基準値よりも低い場合には、前記受信信号強度を一番強く受信している前記第1無線受信部を含むセルのもう一方の対セルを、前記無線送信部のあるセルと決定する、位置推定方法。 - 前記受信信号強度が基準値よりも高い場合で且つ前記受信信号強度を一番強く受信している前記第1無線受信部を含むセルを、前記無線送信部のあるセルと決定する請求項7に記載の位置推定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017195724A JP6910100B2 (ja) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | 無線受信装置、位置推定システム及び位置推定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017195724A JP6910100B2 (ja) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | 無線受信装置、位置推定システム及び位置推定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019070541A JP2019070541A (ja) | 2019-05-09 |
JP6910100B2 true JP6910100B2 (ja) | 2021-07-28 |
Family
ID=66441151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017195724A Active JP6910100B2 (ja) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | 無線受信装置、位置推定システム及び位置推定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6910100B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7270564B2 (ja) * | 2020-02-06 | 2023-05-10 | 株式会社Kddi総合研究所 | 送信局位置推定装置、送信局位置推定方法及びコンピュータプログラム |
JP7424564B2 (ja) | 2020-12-18 | 2024-01-30 | 株式会社Kddi総合研究所 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP7474188B2 (ja) | 2020-12-18 | 2024-04-24 | 株式会社Kddi総合研究所 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1568634A (zh) * | 2002-04-09 | 2005-01-19 | 西门子公司 | 用于在通信网络中确定移动通信装置位置的方法和结构及具有程序代码工具的计算机程序和计算机程序产品 |
JP3151068U (ja) * | 2009-03-27 | 2009-06-04 | 住友精密工業株式会社 | 無線センサネットワークシステム |
JP2011017684A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Kenwood Corp | 測位システム及び制御方法 |
US8635023B2 (en) * | 2011-11-22 | 2014-01-21 | Google Inc. | Position indication controls for device locations |
US9075124B2 (en) * | 2012-01-11 | 2015-07-07 | Archer Quest, Inc. | Apparatus for arrow locating and game tracking |
JP6480297B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2019-03-06 | 株式会社Nttドコモ | 端末装置および測位プログラム |
US10565811B2 (en) * | 2016-02-04 | 2020-02-18 | Sensormatic Electronics, LLC | Access control system with curtain antenna system |
-
2017
- 2017-10-06 JP JP2017195724A patent/JP6910100B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019070541A (ja) | 2019-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2012262822B2 (en) | Monitoring geofence exit | |
KR101609296B1 (ko) | 지오펜스 모니터링을 위한 무선 액세스 포인트의 선택 | |
EP2676501B1 (en) | Methods, apparatuses and computer program products for providing a private and efficient geolocation system | |
JP6910100B2 (ja) | 無線受信装置、位置推定システム及び位置推定方法 | |
CN102741701B (zh) | 使用压缩指纹档案的设备上定位的方法和设备 | |
US8750895B2 (en) | Monitoring a geofence using wireless access points | |
EP2534821B1 (en) | System and method for mobile monitoring of non-associated tags | |
KR101286169B1 (ko) | 무선 통신 단말의 위치 측정 장치, 위치 측정 방법 및 핑거프린트 정보 수집 방법, 핑거프린트 서버 및 그의 위치 제공 방법 | |
KR100511555B1 (ko) | 알에프아이디(rfid)를 이용한 객체 위치 인식 장치 및그 방법 | |
AU2012262821A1 (en) | Selecting wireless access points for geofence monitoring | |
CA3047544A1 (en) | System and method for detecting and locating contraband devices in a secure environment | |
CN105191360A (zh) | 接近围栏 | |
US20080163057A1 (en) | Method For Displaying Objects to be Positioned on a Display of a Positioning Device, a Positioning Device and an Application | |
US20130178226A1 (en) | Method of Positioning Using Wireless Signals and Inertial Measurement Units, Electronic Device, and Positioning System Using the Same Method | |
CN104838230B (zh) | 用于识别图像中的物体的设备、系统和方法以及应答器 | |
US20190174265A1 (en) | Method and Apparatus for Locating a Device | |
KR20080088434A (ko) | 탐색 시스템, 탐색 시스템의 관리 서버, 탐색 시스템의이동 통신 장치, 탐색 방법 및 프로그램을 기록한 컴퓨터로판독가능한 기록 매체 | |
EP2435846A1 (en) | Orientation | |
JP2007194801A (ja) | 端末位置情報の統合システム | |
US20160191854A1 (en) | Deployment Strategy For Sensors With Sensing And Sensed Regions | |
JP2009192381A (ja) | 移動体位置推定システム及び移動体位置推定方法 | |
CN111065045A (zh) | 匹配定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质 | |
Felix et al. | TagRadar: Locating objects using a smart phone accessory |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200515 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20200515 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210705 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6910100 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |