JP7270564B2 - 送信局位置推定装置、送信局位置推定方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
(2)本発明の一態様は、送信局が存在することが確認された位置推定エリアは、当該位置推定エリアの前記電力重心を含む分割エリアと、当該位置推定エリアの前記電力重心を含まない分割エリアとに分割される、上記(1)の送信局位置推定装置である。
(3)本発明の一態様は、送信局が存在することが確認された位置推定エリアは、当該位置推定エリアの前記電力重心を含む分割境界線により分割される、上記(1)の送信局位置推定装置である。
(4)本発明の一態様は、送信局が存在することが確認された位置推定エリアは、分割後の各分割エリア内の電波センサーの個数が等分又は略等分になるように分割される、上記(1)から(3)のいずれかの送信局位置推定装置である。
(5)本発明の一態様は、前記送信局存在確認部は、特定の位置推定エリア内に配置される複数のサブエリアであって隣り合うサブエリアの一部が重複する複数のサブエリア毎にサブエリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出部により算出し、隣り合うサブエリアが同じ前記電力重心であるか否かを判断し、この判断の結果、同じ前記電力重心である場合に当該位置推定エリアの中に送信局が存在すると判断し、前記サブエリアは、前記分割エリアとは別個に予め設定されたエリアである、上記(1)から(4)のいずれかの送信局位置推定装置である。
(6)本発明の一態様は、隣り合うサブエリアにおいて、各サブエリア内の前記複数の電波センサーは1個以上が異なる電波センサーである、上記(5)の送信局位置推定装置である。
(7)本発明の一態様は、サブエリア内に一定数以上の前記複数の電波センサーが存在する、上記(5)又は(6)のいずれかの送信局位置推定装置である。
(8)本発明の一態様は、サブエリアのサイズは、前記位置推定エリア内の前記複数の電波センサーの個数に応じて決定された、上記(7)の送信局位置推定装置である。
図1は、一実施形態に係る送信局位置推定装置の構成例を示すブロック図である。図1において、送信局位置推定装置10は、電力重心算出部11と、送信局存在確認部12と、位置推定部13とを備える。
なお、送信局位置推定装置10として、汎用のコンピュータ装置を使用して構成してもよく、又は、専用のハードウェア装置として構成してもよい。例えば、送信局位置推定装置10は、インターネット等の通信ネットワークに接続されるサーバコンピュータを使用して構成されてもよい。また、送信局位置推定装置10の各機能はクラウドコンピューティングにより実現されてもよい。
送信局位置推定装置10には、電波センサー情報20が入力される。電波センサー情報20は、探索エリア100内のN個の各電波センサーSEの位置(座標(x_n,y_n))及び送信局電力P_nを示す情報である。
なお、図11に例示されるように、送信局位置推定処理において、送信局が存在することが確認された位置推定エリアは、当該位置推定エリアの電力重心を含む分割境界線により分割されてもよい。図11の例では、探索エリア100(位置推定エリア)は、図11中の破線で示される分割境界線100Lにより、1次分割エリア100P-11と1次分割エリア100P-12とに分割される。当該分割境界線100Lは、探索エリア100(位置推定エリア)の電力重心GP-0を含む分割境界線である。
また、送信局が存在することが確認された位置推定エリアは、分割後の各分割エリア内の電波センサーSEの個数が等分又は略等分になるように分割されてもよい。
説明を図1に戻す。
位置推定部13は、送信局位置推定情報22を出力する。送信局位置推定情報22は、送信局位置推定処理によって得られた送信局Sndの推定位置を示す情報である。
図13-図16を参照して、本実施形態に係る送信局存在確認方法の例を説明する。送信局存在確認部12は、特定の位置推定エリアの中に送信局が存在することを確認するために、電波センサー情報20を使用して、特定の位置推定エリアに送信局が存在するか否かを判別するための送信局検出処理を実行する。
図13に例示されるように、探索エリア100内に複数のサブエリアSbを設ける。サブエリアSbは、探索エリア100よりも小さいサイズ「r×r」の矩形である。図13には、9個のサブエリアSb-1,Sb-2,・・・,Sb-9が配置されている。隣り合うサブエリアSbの一部が重複するように配置される。図13の例では、隣り合うサブエリアSb(Sb-m,Sb-(m+1)、1≦m≦9)は、一方のサブエリアSb-nの位置から、もう一方のサブエリアSb-(n+1)をスライド量ΔRだけx軸方向にスライドさせた配置になっている。例えば、サブエリアSb-2は、サブエリアSb-1の位置からスライド量ΔRだけx軸方向にスライドさせた配置になっている。同様に、サブエリアSb-3は、サブエリアSb-2の位置からスライド量ΔRだけx軸方向にスライドさせた配置になっている。つまり、サブエリアSb-(m+1)は、サブエリアSb-mの位置からスライド量ΔRだけx軸方向にスライドさせた配置になっている。
ここで、隣り合うサブエリアSbが同じ電力重心であるか否かを判断する同一電力重心判断方法を、例1,例2を挙げて説明する。以下に説明される同一電力重心判断方法の例1,例2のいずれが適用されてもよい。
同一電力重心判断方法の例1では、隣り合うサブエリアSb-a,Sb-bの各電力重心G-a,G-bが所定サイズの範囲Aに入っている場合に、当該隣り合うサブエリアSb-a,Sb-bの各電力重心G-a,G-bが同じであると判断する。同一電力重心判断方法の例1において、サブエリアSb-bは、サブエリアSb-aを、x軸方向とy軸方向とのうち少なくとも一方に一定のスライド量だけスライドさせた配置のものである。例えば、図15に例示されるように、隣り合うサブエリアSb-5,Sb-6の各電力重心G-5,G-6が所定サイズの範囲Aに入っているので、送信局存在確認部12は電力重心G-5と電力重心G-6とが同じであると判断する。
同一電力重心判断方法の例2では、隣り合うサブエリアSb-a,Sb-bの各電力重心G-a,G-bについて電力重心の勾配の絶対値Sを次の(2)式により算出し、算出された絶対値Sが0であると判断することができる場合に、当該隣り合うサブエリアSbの各電力重心Gが同じであると判断する。絶対値Sが0であると判断することができる場合とは、「S=0」又は「S≦Th」である。Thは、Sが略0であると判断することができる所定の閾値である。同一電力重心判断方法の例2において、サブエリアSb-bは、サブエリアSb-aを、一定のスライド量(ΔR=(「Δ_R,x」,「Δ_R,y」)だけスライドさせた配置のものである。同一電力重心判断方法の例2では、スライド量ΔRは、x軸方向の成分「Δ_R,x」とy軸方向の成分「Δ_R,y」とを持つ。
なお、本実施形態に係る送信局存在確認方法は、上記の図13-図16を参照して説明した送信局存在確認方法の例に限定されない。例えば、送信局が送信する電波の到来方向を特定の位置推定エリアで観測し、観測結果の電波到来方向に基づいて当該特定の位置推定エリアの中に送信局が存在するか否かを判断してもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、DVD(Digital Versatile Disc)等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
Claims (10)
- 送信局から送信される電波の電力を検出する複数の電波センサーの各位置を各前記電波センサーが検出した前記電力で重み付けて平均した電力重心を算出する電力重心算出部と、
特定の位置推定エリアの中に送信局が存在することを確認する送信局存在確認部と、
送信局が存在することが確認された位置推定エリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出部により算出し、当該位置推定エリアが分割された分割エリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出部により算出し、当該位置推定エリアの分割前の前記電力重心と分割後の前記電力重心とが同じであるか否かを判断し、この判断の結果、同じであると判断された前記電力重心を送信局の推定位置に決定する位置推定部と、
を備える送信局位置推定装置。 - 送信局が存在することが確認された位置推定エリアは、当該位置推定エリアの前記電力重心を含む分割エリアと、当該位置推定エリアの前記電力重心を含まない分割エリアとに分割される、
請求項1に記載の送信局位置推定装置。 - 送信局が存在することが確認された位置推定エリアは、当該位置推定エリアの前記電力重心を含む分割境界線により分割される、
請求項1に記載の送信局位置推定装置。 - 送信局が存在することが確認された位置推定エリアは、分割後の各分割エリア内の電波センサーの個数が等分又は略等分になるように分割される、
請求項1から3のいずれか1項に記載の送信局位置推定装置。 - 前記送信局存在確認部は、特定の位置推定エリア内に配置される複数のサブエリアであって隣り合うサブエリアの一部が重複する複数のサブエリア毎にサブエリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出部により算出し、隣り合うサブエリアが同じ前記電力重心であるか否かを判断し、この判断の結果、同じ前記電力重心である場合に当該位置推定エリアの中に送信局が存在すると判断し、
前記サブエリアは、前記分割エリアとは別個に予め設定されたエリアである、
請求項1から4のいずれか1項に記載の送信局位置推定装置。 - 隣り合うサブエリアにおいて、各サブエリア内の前記複数の電波センサーは1個以上が異なる電波センサーである、
請求項5に記載の送信局位置推定装置。 - サブエリア内に一定数以上の前記複数の電波センサーが存在する、
請求項5又は6のいずれか1項に記載の送信局位置推定装置。 - サブエリアのサイズは、前記位置推定エリア内の前記複数の電波センサーの個数に応じて決定された、
請求項7に記載の送信局位置推定装置。 - 送信局位置推定装置が、送信局から送信される電波の電力を検出する複数の電波センサーの各位置を各前記電波センサーが検出した前記電力で重み付けて平均した電力重心を算出する電力重心算出ステップと、
前記送信局位置推定装置が、特定の位置推定エリアの中に送信局が存在することを確認する送信局存在確認ステップと、
前記送信局位置推定装置が、送信局が存在することが確認された位置推定エリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出ステップにより算出し、当該位置推定エリアが分割された分割エリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出ステップにより算出し、当該位置推定エリアの分割前の前記電力重心と分割後の前記電力重心とが同じであるか否かを判断し、この判断の結果、同じであると判断された前記電力重心を送信局の推定位置に決定する位置推定ステップと、
を含む送信局位置推定方法。 - コンピュータに、
送信局から送信される電波の電力を検出する複数の電波センサーの各位置を各前記電波センサーが検出した前記電力で重み付けて平均した電力重心を算出する電力重心算出ステップと、
特定の位置推定エリアの中に送信局が存在することを確認する送信局存在確認ステップと、
送信局が存在することが確認された位置推定エリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出ステップにより算出し、当該位置推定エリアが分割された分割エリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出ステップにより算出し、当該位置推定エリアの分割前の前記電力重心と分割後の前記電力重心とが同じであるか否かを判断し、この判断の結果、同じであると判断された前記電力重心を送信局の推定位置に決定する位置推定ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。
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