JP2015504517A - デバイス位置のための位置表示制御 - Google Patents
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Abstract
Description
発明の背景
したがって、地理的側位デバイスは、異なる地理的測位システム間で作動を切り替えるようにしばしば構成されている。
概要
しかしながら、この概要は完全なものではない。従って、本開示事項のこれらと他の態様、特徴、及び利点は、以下の詳細な説明及び添付図面からより明らかになる。
モバイル機器10の実際の位置が信頼円64によって囲まれた領域内にあるという信頼性の選択された(任意の)レベルが存在する。従って、信頼円64のより小さい半径は、点62がモバイル機器10の実際の位置を表すという信頼性のより高い程度を示し、逆に、より大きい半径は信頼性のより小さい程度を示す。
第1の例においては、指標80は、地図66によって表される構造物の出口84に近接するモバイル機器(及びその信頼円82)の位置を示す。従って、指標80がその現在の位置から地図66の周辺の外側の位置、例えば位置86(信頼円88を有する)へ移動することを可能にすることは合理的である。しかしながら、第2の例においては、指標90は構造物の出口から比較的に遠いモバイル機器(及びその信頼円92)の位置を示す。従って、例えば、モバイル機器が例えば点95及び信頼円96により示されるように構造物の周辺の外側へ直接に移動したのは疑わしい。これは例えば、低精度システムから位置データを検出しているモバイル機器から生じる場合がある。
例えば、図6の例に戻ると、誰かが位置点、点70の位置でじっと立っているならば、モバイル機器は屋内位置系からの任意の雑音(WiFi信号)にも拘わらず、同じ相対的な位置で点70を表示し続け得る。モバイル機器の様式が変わるとき、例えば、人が歩き始めるならば、たとえ方向が未知であったとしても、信頼円は推定又は平均歩行速度で拡大し得る。この例においては、平均歩行速度が0.3m/sであるならば、位置点が静止したままで、信頼円72は0.3m/sで拡大し得る。これは、更なる位置の決定がなされ, それに応じて位置点は移動するまで続けられることがある。モバイル機器は、運動におけるこの変更をステップ検出器として加速度計その他を用いて検出し得る。
Claims (20)
- モバイル機器のプロセッサにより、第1の精度値に関連した第1の位置推定方法を使用して、前記モバイル機器の位置を推定すること、
前記位置の前記推定における信頼性のレベルを示す信頼円を計算すること、
前記信頼円を前記モバイル機器のディスプレイに表示すること、
第1の精度値未満の第2の精度値に関連した第2の位置推定方法が利用可能であるとき、前記モバイル機器に関係するユーザーによって一歩進んだことを示している前記モバイル機器の加速度計からのデータに基づいて、前記表示された信頼円の大きさを増大させること、
第2の精度値が利用可能になってから閾値期間が経過した後、第2の精度値に基づいて1秒毎に一定量だけ、前記表示された信頼円の大きさを調節することを含む方法。 - 請求項1の方法において、
地図に関連して前記信頼円内に位置点を表示し、
前記表示された前記信頼信頼円の大きさが加速度計からのデータに基づいて増大するにつれて、前記表示された位置点が前記地図に関して固定されたままであることを更に含む方法。 - 請求項1の方法において、
地図に関連して前記信頼円内に位置点を表示し、
前記表示された前記信頼円の大きさが第2の精度値に基づいて1秒毎に一定量だけ調節されて、前記表示された位置点は前記地図に関して固定されたままであることを更に含む方法。 - 請求項1の方法において、
地図に関連して前記信頼円内に位置点を表示し、
前記信頼円が加速度計からのデータに基づいて増大するにつれて、再描写が前記地図に関連して前記と比較して前記位置点を無効な状態にさせるとき、前記位置点を再表示することを遅延させることを更に含む方法。 - 請求項4の方法において、前記無効な状態は、関連した出口又は入口が無く、壁又はパーティーション内の遮蔽体を横切って、階段、エレベーター又はエスカレーターが無い他のレベルへ前記位置点を移動させることの一つ以上である方法。
- 請求項1の方法において、
地図に関連して前記信頼円内に位置点を表示し、その位置点は粒子フィルタの粒子の選択に基づいて決定され、前記選択された粒子は前記地図に対する前記位置点の相対的な位置を表し、
前記選択された粒子の前記相対的な位置が前記位置点を前記地図に関して無効な状態にさせるとき、前記選択された粒子を考慮から除去することを更に含む方法。 - 請求項6の方法において、前記無効な状態は、関連した出口又は入口が無く、壁又はパーティーション内の遮蔽体を横切って、階段、エレベーター又はエスカレーターが無い他のレベルへ前記位置点を移動させることの一つ以上である方法。
- 請求項1の方法において、
地図に関連して前記信頼円内に位置点を表示し、その位置点は粒子フィルタの粒子の平均位置に基づいて決定され、前記選択された粒子は前記地図に対する前記位置点の相対的な位置を表し、
前記選択された粒子の前記相対的な位置が前記位置点を前記地図に関して無効な状態にさせるとき、前記選択された粒子を考慮から除去することを更に含む方法。 - 請求項1の方法において、第1の位置推定方法はWiFi信号を用いた屋内の位置推定方法である方法。
- 請求項1の方法において、第2の位置推定方法はGPS信号を用いた屋外の位置推定方法である方法。
- 請求項1において、第2の位置推定方法は電話塔に基づく位置である方法。
- モバイル機器のプロセッサにより、第1の精度値に関連した第1の位置推定方法を用いて、前記モバイル機器の位置を推定し、
前記位置の推定における信頼性のレベルを示す信頼円を計算し、
前記信頼円を前記モバイル機器のディスプレイに表示し、
第1の精度値よりも小さい第2の精度値に関連した第2の位置推定方法が利用可能なとき、前記モバイル機器に関連したユーザーが一歩進んだことを示している前記モバイル機器の加速度計からのデータに基づいて、前記表示された信頼円の大きさを増大し、
第2の精度値が第1の精度値より大きくなるとき、第2の精度値に基づいて1秒毎に一定量だけ前記表示された信頼円の大きさを調節することを含む方法。 - 請求項12の方法において、
地図に関連して前記信頼円内に位置点を表示し、
前記表示された信頼円の大きさが加速度計からのデータに基づいて増大するにつれて、前記表示された位置点は前記地図に関して固定されたままであることを更に含む方法。 - 請求項12の方法において、
地図に関連して前記信頼円内に位置点を表示し、
前記表示された信頼円の大きさが第2の精度値に基づいて1秒毎に一定量だけ調節されるにつれて、前記表示された位置点は地図に関して固定されたままであることを更に含む方法。 - 請求項12の方法において、
地図に関連して前記信頼円内に位置点を表示し、
前記信頼円が加速度計からデータに基づいて増大するにつれて、再描画が前記位置点を前記地図に関して無効な状態にさせるとき、前記位置点を再表示することを遅延させることを更に含む方法。 - モバイル機器であって、
前記モバイル機器のユーザーへ情報を提供するディスプレイと、
前記ディスプレイに接続されたプロセッサとを備え、そのプロセッサは、
第1の精度値に関連した第1の位置推定方法を用いて前記モバイル機器の位置を推定し、
前記位置の前記推定における信頼性のレベルを表す信頼円を計算し、
前記ディスプレイ上に前記信頼円を表示し、
第1の精度値未満の第2の精度値に関連した第2の位置推定方法が利用可能なとき、前記モバイル機器に関連したユーザーが一歩進んだことを示す前記モバイル機器の加速度計からのデータに基づいて前記表示された信頼円の大きさを増大し、及び、
第2の精度値が利用可能になったときから閾値期間が経過した後に、前記信頼円の大きさを、第2の精度値に基づいて1秒毎に一定量だけ調節するように構成されているモバイル機器。 - 請求項10のモバイル機器において、前記プロセッサは更に、
地図に関連して前記信頼円内に位置点を表示し、
前記表示された信頼円の大きさが前記加速度計からのデータに基づいて増大するにつれて、前記表示された位置点は前記地図に関して固定されたままであるように構成されているモバイル機器。 - 請求項16のモバイル機器において、前記プロセッサは更に、
地図に関連して前記信頼円内に位置点を表示し、
前記表示された信頼円の大きさが第2の精度値に基づいて1秒毎に一定量だけ調節されるにつれて、前記表示された位置点は地図に関して固定されたままであるように構成されているモバイル機器。 - モバイル機器であって、
前記モバイル機器のユーザーへ情報を提供するディスプレイと、
前記ディスプレイに接続されたプロセッサとを備え、そのプロセッサは、
第1の精度値に関連した第1の位置推定方法を用いて前記モバイル機器の位置を推定し、
前記位置の前記推定における信頼性のレベルを表す信頼円を計算し、
前記ディスプレイ上に前記信頼円を表示し、
第1の精度値未満の第2の精度値に関連した第2の位置推定方法が利用可能なとき、前記モバイル機器に関連したユーザーが一歩進んだことを示す前記モバイル機器の加速度計からのデータに基づいて前記表示された信頼円の大きさを増大し、及び、
第2の精度値が第1の精度値よりも大きくなったとき、前記表示された信頼円の大きさを、第2の精度値に基づいて1秒毎に一定量だけ調節するように構成されているモバイル機器。 - プログラムのコンピュータ可読指令が記憶された非一時的な有形のコンピュータ可読記憶媒体であって、前記指令は、モバイル機器のプロセッサにより実行されるときに、プロセッサに方法を実行させ、その方法は、
第1の精度値に関連した第1の位置推定方法を用いて前記モバイル機器の位置を推定し、
前記位置の前記推定における信頼性のレベルを表す信頼円を計算し、
前記ディスプレイ上に前記信頼円を表示し、
第1の精度値未満の第2の精度値に関連した第2の位置推定方法が利用可能なとき、前記モバイル機器に関連したユーザーが一歩進んだことを示す前記モバイル機器の加速度計からのデータに基づいて前記表示された信頼円の大きさを増大し、及び、
第2の精度値が利用可能になったときから閾値期間が経過した後に、前記表示された信頼円の大きさを、第2の精度値に基づいて1秒毎に一定量だけ調節することを含むコンピュータ可読記憶媒体。
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