KR101572548B1 - 시각장애인용 지팡이, 이동 단말기 및 이를 포함하는 내비게이션 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체 - Google Patents

시각장애인용 지팡이, 이동 단말기 및 이를 포함하는 내비게이션 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체 Download PDF

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Abstract

시각장애인용 지팡이, 이동 단말기 및 이를 포함하는 내비게이션 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체가 개시된다.
시각장애인용 내비게이션 시스템은 사용자에 의해 동작 상태가 변화하는 지팡이 및 목적지까지 가는 경로에 대한 길 안내 서비스 및 지팡이의 동작 상태에 따른 안내 정보를 제공하는 내비게이션 시스템으로서, 지팡이는 사용자에 의해 이동하는 이동 변위를 검출하고, 검출한 이동 변위를 이동 단말기로 전송하고, 이동 단말기는 사용자로부터 목적지에 대한 정보를 입력받아 목적지에 대한 길 안내 서비스를 제공하고, 지팡이로부터 수신한 지팡이의 이동 변위를 미리 정해진 동작 범위와 비교하며, 지팡이로부터 수신한 지팡이의 이동 변위가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나면 지팡이의 이동 변위에 따라 지팡이가 가리키고 있는 방향을 검출하여 검출한 방향에 대한 안내 정보를 제공한다.
따라서, 목적지에 대한 길 안내 서비스뿐 만 아니라 사용자가 안내 받길 원하는 방향에 대한 안내 정보를 제공할 수 있다.

Description

시각장애인용 지팡이, 이동 단말기 및 이를 포함하는 내비게이션 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체{STICK AND MOBILE APPARATUS AND SYSTEM FOR NAVIGATING OF BLIND PERSON, RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD}
본 발명은 시각장애인용 지팡이, 이동 단말기 및 이를 포함하는 내비게이션 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시각장애인에게 길 안내 서비스를 제공하는 시각장애인용 지팡이, 이동 단말기 및 이를 포함하는 내비게이션 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체에 관한 것이다.
선천적 또는 후천적 원인으로 시력을 상실한 시각장애인에 있어서 외출은 큰 어려움이 따르며, 혼자의 힘으로 시각장애인이 원하는 목적지까지 찾아가기에는 여러 어려움 및 위험이 따르므로 부득이 지팡이, 맹도견 또는 타인의 도움이 필요하다.
최근 IT 통신 및 이동 단말기의 발달로 다양한 서비스들이 제공되고 있으며, 특히, 이동 단말기는 휴대가 가능하면서 언제 어디서나 간편한 조작에 의해 원하는 다양한 기능을 수행할 수 있어 시각장애인의 보행에 도움이 될 수 있는 내비게이션(Navigation) 기능에 관한 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있다.
기존의 이동 단말기를 이용한 시각장애인용 내비게이션(Navigation) 방식은 사용자로부터 입력받은 목적지까지의 경로를 탐색하여 사용자에게 길 안내 서비스를 제공하는 방식이 있다.
그러나, 이러한 종래의 시각장애인용 내비게이션(Navigation) 방식은 초기 설정된 경로에 따른 보행 방향 및 보행 거리를 안내할 뿐, 초기 설정된 경로 외 별도로 시각장애인이 안내 받길 원하는 방향에 대한 길 안내 서비스를 받을 수 없어, 초기 설정된 경로에 대한 길 안내 서비스를 받는 중 별도로 시각장애인이 안내 받길 원하는 방향에 대한 길 안내 서비스를 제공해주는 시각장애인용 내비게이션(Navigation) 방식이 필요한 상황이다.
본 발명의 일측면은 사용자로부터 목적지에 대한 정보를 입력받아 이동 단말기를 통해 목적지까지 가는 경로에 대한 길 안내 서비스를 제공하는 중 사용자에 의해 지팡이의 동작 상태가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나면, 동작 범위를 벗어나 지팡이가 가리키고 있는 방향에 대한 안내 정보를 제공하는 시각장애인용 내비게이션 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 측면은 지팡이 및 이동 단말기를 포함하며, 사용자에게 길 안내 서비스를 제공하는 시각장애인용 내비게이션 시스템에 있어서, 상기 사용자에 의해 동작하며, 동작 상태에 대한 정보를 감지하여 상기 이동 단말기에 전송하는 지팡이 및 상기 사용자로부터 목적지에 대한 정보를 입력받고, 상기 목적지에 대한 길 안내 서비스를 제공하며, 상기 목적지에 대한 길 안내 서비스 중 상기 지팡이가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나면, 상기 지팡이의 동작 상태에 대한 정보에 따라 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대한 안내 정보를 제공하는 이동 단말기를 포함한다.
한편, 지팡이가 상기 동작 상태에 대한 정보를 감지하여 이동 단말기에 전송하는 것은, 상기 지팡이의 수직 및 수평 방향에 대한 이동 변위를 검출하여 상기 이동 단말기에 해당 정보를 전송할 수 있다.
또한, 지팡이가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나는 것은, 상기 지팡이로부터 수신한 상기 동작 상태에 대한 정보를 상기 미리 정해진 동작 범위과 비교하여 상기 지팡이가 상기 미리 정해진 동작 범위를 벗어나는 지 여부를 검출할 수 있다.
또한, 동작 상태에 대한 정보를 미리 정해진 동작 범위와 비교하는 것은, 상기 지팡이의 동작 상태에 따른 수직 및 수평 방향에 대한 이동 변위를 검출하고, 상기 수직 및 수평 방향에 대한 이동 변위를 수직 및 수평 방향에 대해 상기 미리 정해진 동작 범위와 비교할 수 있다.
또한, 지팡이가 가리키고 있는 방향에 대한 안내 정보를 제공하는 것은, 상기 동작 상태에 대한 정보를 분석하여 상기 지팡이가 가리키고 있는 방향에 대한 정보를 검출하고, 관리 서버로부터 수신한 맵 데이터로부터 상기 지팡이가 가리키고 있는 방향에 대한 안내 정보를 검출하여 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은 이동 단말기와 통신하며, 사용자에게 길 안내 서비스를 제공하는 지팡이에 있어서, 상기 지팡이가 상기 사용자에 의해 이동하는 이동 변위를 검출하는 이동 검출부, 상기 지팡이가 상기 사용자에 의해 동작하는 동작 패턴을 검출하는 패턴 검출부 및 상기 사용자가 상기 이동 단말기를 통해 상기 지팡이가 가리키는 방향의 안내 정보를 받아볼 수 있도록 상기 지팡이의 이동 변위 및 동작 패턴에 대한 정보를 상기 이동 단말기로 전송하는 지팡이 통신부를 포함한다.
한편, 이동 검출부는, 상기 이동 단말기가 상기 지팡이가 미리 정해진 이동 범위를 벗어나는지 확인하여 해당 방향에 대한 안내 정보를 안내할 수 있도록 상기 지팡이가 상기 사용자에 의해 이동하는 방향 및 이동하는 각도를 검출할 수 있다.
또한, 패턴 검출부는, 상기 이동 단말기가 상기 사용자에 의해 수행되는 상기 동작 패턴에 따라 미리 정해진 안내 정보를 상기 사용자에게 안내할 수 있도록 상기 지팡이가 상기 사용자에 의해 동작하는 적어도 하나의 동작 패턴을 검출할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면은 이동 변위를 검출하는 지팡이와 통신하며, 사용자에게 길 안내 서비스를 제공하는 이동 단말기에 있어서, 상기 사용자로부터 목적지에 대한 정보를 입력받고, 상기 목적지까지의 경로를 산출하는 경로 산출부, 상기 지팡이로부터 상기 이동 변위를 수신하고, 상기 이동 변위를 미리 정해진 동작 범위와 비교하여 지팡이의 동작 상태를 검출하는 지팡이 동작 검출부, 상기 지팡이의 동작 상태에 따라 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대한 안내 정보를 검출하는 안내 정보 검출부 및 상기 사용자에게 상기 경로에 대한 길 안내 서비스 및 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대한 안내 정보를 제공하는 단말기 출력부를 포함한다.
한편, 경로 산출부는, 상기 목적지에 대한 정보를 관리 서버로 전송하고, 상기 관리 서버로부터 상기 목적지에 대응하는 맵 데이터를 수신하며, 상기 맵 데이터에 상기 목적지에 대한 정보를 매핑하여 상기 목적지까지 가는 경로를 산출할 수 있다.
또한, 지팡이 동작 검출부는, 상기 지팡이의 이동 변위에 따른 상기 지팡이의 이동 각도를 상기 미리 정해진 동작 범위에 따른 이동 각도 범위와 비교하여 상기 지팡이의 이동 각도가 상기 미리 정해진 이동 각도 범위를 벗어나는지 여부를 검출할 수 있다.
또한, 지팡이 동작 검출부는, 상기 지팡이의 이동 각도가 상기 미리 정해진 이동 각도 범위를 벗어나면, 상기 지팡이의 이동 각도 및 상기 지팡이가 이동한 방향을 검출하여 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대한 정보를 검출할 수 있다.
또한, 안내 정보 검출부는, 상기 지팡이의 이동 변위가 상기 미리 정해진 동작 범위를 벗어나면 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대한 정보를 상기 사용자의 현재 위치 및 진행 방향을 기준으로 하여 관리 서버로부터 수신한 맵 데이터에 매핑하여 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대한 안내 정보를 검출할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 이동 단말기를 이용하여 시각장애인인 사용자에게 사용자 현재 위치한 출발지로부터 사용자로부터 입력된 목적지까지 가는 최적의 경로 검출하여 길 안내 서비스를 제공할 수 있으며, 설정된 경로에 따라 길 안내를 하는 도중, 사용자에 의해 지팡이가 설정된 경로 외 다른 방향을 가리키면, 지팡이가 가리킨 다른 방향에 있는 길 안내 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지팡이, 이동 단말기를 포함하는 시각장애인용 내비게이션 시스템을 도시한 도면이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 시각장애인용 내비게이션 시스템이 실제로 적용된 예를 도시한 도면이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 지팡이의 제어 블록도이다.
도 4 는 도 1 에 도시된 지팡이의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5a, 5b 는 도 3 에 도시된 이동 검출부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6a, 6b 는 도 3 에 도시된 패턴 검출부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7 은 도 1 에 도시된 이동 단말기의 제어 블록도이다.
도 8 은 도 7 에 도시된 경로 산출부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9a, 9b 는 도 7 에 도시된 지팡이 동작 검출부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 10a, 10b 는 도 7 에 도시된 안내 정보 검출부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 11a, 11b, 11c, 11d 는 도 7 에 도시된 점자 출력부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 12 은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 내비게이션 시스템의 제어방법을 도시한 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지팡이, 이동 단말기 및 관리 서버를 포함하는 시각장애인용 내비게이션 시스템을 도시한 도면이며, 도 2 는 도 1 에 도시된 시각장애인용 내비게이션 시스템이 실제로 적용된 예를 도시한 도면이다.
시각장애인용 내비게이션 시스템(1)은 지팡이(100), 이동 단말기(200) 및 관리 서버(300)를 포함할 수 있다.
지팡이(100)는 사용자에 의해 동작하며, 동작 상태에 대한 정보를 감지하여 이동 단말기(200)로 전송할 수 있다.
구체적으로, 지팡이(100)는 내부에 마련된 센서를 이용하여 동작 상태에 대한 정보를 검출하고, 검출한 동작 상태에 대한 정보를 이동 단말기(200)로 전송할 수 있다.
이때, 지팡이(100)는 사용자에 의해 다양한 형태로 동작할 수 있으며, 모든 동작 상태에 대한 정보를 검출하여 이동 단말기(200)로 전송할 수 있다.
또한, 지팡이(100)는 이동 단말기(200)로부터 사용자의 위치 정보 또는 경로 방향에 대한 정보를 수신하여 동작 상태에 대한 정보 검출에 활용할 수 있다. 예를 들어, 지팡이(100)는 이동 단말기(200)로부터 수신한 사용자의 위치 정보 또는 경로 방향에 대한 정보를 이용하여 전방 방향(또는 이동방향 또는 경로 방향)의 중심선에 대한 정보를 획득하고, 중심선에 대한 정보를 기초로 지팡이(100)의 동작 상태에 대한 정보를 검출할 수 있다.
한편, 중심선에 대한 정보는, 이동 단말기(200)로부터 수신한 사용자의 위치 정보 또는 경로 방향에 대한 정보에 따라 사용자가 주행하는 방향을 의미할 수 있으며, 지팡이(100)가 동작하는 범위에 대한 정보를 검출하기 위한 기준이 될 수 있다.
또한, 중심선에 대한 정보를 기초로 지팡이(100)의 동작 상태에 대한 정보를 검출하는 것은, 지팡이(100)가 수직 및 수평 방향으로 동작이 수행되면, 중심선을 기준으로 동작 방향 또는 동작 각도 등과 같은 이동 변위를 검출할 수 있다.
이동 단말기(200)는 지팡이(100)와 근거리 무선 통신을 수행하여 지팡이(100)로부터 소정의 정보를 수신한다. 이때, 근거리 무선 통신은 적외선(IrDA), 블루투스, 무선 LAN, ZigBee, UWB, 소출력 RF, WiFi 등에서 선택될 수 있으며, 근거리 내에 통신을 할 수 있는 방식이라면 상술한 열거된 방식 이외에 다른 방식을 적용할 수 있음은 물론이다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(200)는 사용자에게 입력받은 목적지 및 지팡이(100)의 동작 상태에 따라 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.
구체적으로, 이동 단말기(200)는 사용자가 지팡이(100)를 소지한 채로 외출하면, 내부에 설치된 시각장애인용 내비게이션(Navigation) 어플리케이션을 실행하고, 사용자로부터 목적지에 대한 정보를 입력받아 목적지에 대한 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 이동 단말기(200)는 지팡이(100)로부터 지팡이(100)의 동작 상태에 대한 정보를 수신하고, 지팡이(100)의 동작 상태에 대한 정보에 따라 사용자에게 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.
구체적으로, 이동 단말기(200)는 지팡이(100)로부터 수신한 지팡이(100)의 동작 상태에 대한 정보를 미리 정해진 지팡이(100) 동작 범위와 비교하여 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나는지 여부를 검출할 수 있으며, 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나 가리키고 있는 방향에 대한 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.
이때, 미리 정해진 동작 범위는, 지팡이(100)가 사용자에 의해 수직 및 수평 방향으로 이동할 때 수직 및 수평 방향으로 이동하는 각도 범위를 의미할 수 있다.
이때, 도 5a 를 참조하면, 지팡이(100)가 수직 방향으로 이동하는 각도 범위는 지면과 수직이 되는 선을 기준으로 지팡이(100)가 지면에 닿아 있을 때, 지면과 수직이 되는 선과 지팡이(100) 사이의 각도(θ1)부터 사용자에 의해 지팡이(100)가 수직 방향으로 이동했을 때, 지팡이(100)와 지면과 수직이 되는 선의 사이 각도(θ2)까지 일 수 있다.
이때, 사용자에 의해 지팡이(100)가 수직 방향으로 이동했을 때의 지팡이(100)와 지면과 수직이 되는 선의 사이 각도(θ2)는 일반적으로 시각장애인인 사용자가 보행하는 길을 파악하기 위해 지팡이(100)를 수직 방향으로 흔들어 지면을 칠 때, 사용자에 의해 지팡이(100)가 수직 방향으로 이동하는 평균 각도를 의미할 수 있다.
또한, 도 5b 를 참조하면, 지팡이(100)가 수평 방향으로 이동하는 각도 범위는 사용자가 주행하는 방향을 기준으로 좌측으로 미리 정해진 일정 각도(-θ3)부터 우측으로 미리 정해진 일정 각도(+θ3)까지로 설정될 수 있다.
이때, 미리 정해진 일정 각도(θ3)는 일반적으로 시각장애인인 사용자가 보행하는 길을 파악하기 위해 지팡이(100)를 수평 방향으로 흔들어 지면을 칠 때, 사용자에 의해 지팡이(100)가 사용자의 주행 방향을 기준으로 좌우로 이동하는 평균 각도를 의미할 수 있다.
또한, 이동 단말기(200)는 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나 가리키고 있는 방향에 대한 정보를 검출할 수 있으며, 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나 가리키고 있는 방향에 대한 안내 정보를 제공할 수 있다.
구체적으로, 이동 단말기(200)는 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나 가리키고 있는 방향에 대한 정보를 관리 서버(300)로부터 수신한 맵 데이터에 매핑하여 지팡이(100)가 가리키고 있는 방향에 대한 안내 정보를 추출할 수 있으며, 추출한 안내 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말기(200)는 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나고, 미리 정해진 특정 패턴의 동작을 수행하는 경우 지팡이(100)가 가리키고 있는 방향에 대한 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.
이때, 미리 정해진 특정 동작 패턴은 미리 정해진 일정 시간 이상 지팡이(100)를 들고 있는 동작 패턴, 지팡이(100)로 지면을 두 번 이상 치는 동작 패턴 및 지팡이(100)로 특정 모양을 그리는 동작 패턴 등 일 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동 단말기(200)는 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나고, 미리 정해진 동작 패턴을 수행하지 않는 경우 지팡이(100)가 가리키고 있는 방향에 대한 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.
이때, 미리 정해진 동작 패턴은 사용자가 보행하는 길을 파악하기 위해 지팡이(100)를 상하좌우 방향으로 흔들며 지면을 치는 동작 패턴일 수 있다.
관리 서버(300)는 클라이언트의 접속요청에 응답하여 소정의 정보를 제공하는 일반적인 형태의 서버일 수 있으며, 이동 단말기(200)와 통신망을 통해 연결되어 소정의 정보를 통신한다. 이때 통신망은 대용량, 장거리 음성/데이터 서비스가 가능한 통신망의 고속 기간망으로서, 예컨대 일반적인 인터넷 네트워크가 될 수 있다. 또한, 통신망은 ALL-IP(ALL Internet Protocol) 기반의 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선망으로 시스템 상호간의 신호 및 데이터 송수신을 매개하는 역할을 수행한다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버(300)는 이동 단말기(200)로부터 현재 위치 및 목적지에 대한 정보를 수신하고, 현재 위치 및 목적지에 대한 정보에 대응하는 맵 데이터를 제공할 수 있다. 즉, 관리 서버(300)는 실시간으로 맵 데이터를 업데이트하고, 이동 단말기(200)로부터 맵 데이터 전송 요청을 수신하면, 수신한 현재 위치 및 목적지에 대응하는 업데이트된 맵 데이터를 제공할 수 있다.
도 3 은 도 1 에 도시된 지팡이의 제어 블록도이며, 도 4 는 도 1 에 도시된 지팡이의 일 예를 도시한 도면이며, 도 5a, 5b 는 도 3 에 도시된 이동 검출부의 일 예를 도시한 도면이며, 도 6a, 6b 는 도 3 에 도시된 패턴 검출부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지팡이(100)는 지팡이 통신부(110), 지팡이 제어부(120)를 포함할 수 있다. 도 3 은 다양한 구성요소를 가지고 있는 지팡이(100)를 도시하고 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 지팡이(100)가 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 지팡이(100)가 구현될 수 있다. 이하, 상술한 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴본다.
지팡이 제어부(120)는 사용자에 의해 지팡이(100)가 동작하는 동작 상태에 대한 정보를 검출할 수 있다.
또한, 지팡이 제어부(120)는 이동 검출부(121) 및 패턴 검출부(122)를 포함할 수 있다.
이동 검출부(121)는 사용자에 의해 지팡이(100)가 이동하는 이동 변위를 검출할 수 있다.
한편, 일반적으로 시각장애인인 사용자는 지팡이(100)를 이용하여 보행하는 길을 파악하기 위해 지팡이(100)를 지면을 치면서 보행할 수 있다. 이때, 도 4 를 참조하면, 사용자가 지팡이(100)로 지면을 치는 것은 수직 및 수평 방향으로 지팡이(100)를 흔들면서 지면을 치는 것을 의미할 수 있다.
구체적으로, 이동 검출부(121)는 지팡이(100) 하단에 마련된 센서를 이용하여 사용자에 의해 지팡이(100)가 이동하는 각도 및 방향을 검출할 수 있다.
이때, 지팡이(100) 하단에 마련된 센서는 이동 단말기(200)로부터 수신한 지팡이(100)가 진행하는 방향 또는 미리 정해진 방향 등 지팡이(100)가 이동하는 각도 및 방향을 측정할 수 있는 특정 방향을 기준으로 하여 지팡이(100)가 이동하는 각도 및 방향을 검출할 수 있다.
지팡이(100) 하단에 마련된 센서는 지팡이(100)의 각속도 정보를 검출할 수 있는 자이로 센서, 회전율을 검출할 수 있는 회전 감지 센서 및 지구 자기장을 이용해 방위각을 검출할 수 있는 지자기 센서를 포함할 수 있으며, 지팡이(100)가 이동하는 각도 및 방향을 검출할 수 있는 센서라면 상술한 센서 이외에 다른 센서도 포함할 수 있음은 물론이다.
이때, 자이로 센서, 회전 감지 센서, 지자기 센서를 이용하여 물체가 이동하는 각도 및 방향을 검출하는 방법은, 이미 공지된 특허 “KR 10-1995-0033430 A”, “KR 10-2008-0072086 A” 및 “KR 10-1997-0016631 A” 에 상세히 기재되어 있다.
이때, 사용자에 의해 지팡이(100)가 이동하는 각도는 사용자가 보행하는 길을 파악하기 위해 지팡이(100)를 수직 및 수평 방향으로 이동시킬 때 사용자에 의해 지팡이(100)가 수직 및 수평 방향으로 이동하는 각도를 의미할 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 도 5a 와 같이, 사용자에 의해 지팡이(100)는 지면과 수직이 되는 선으로부터 θ값의 사이각을 가지며 수직 방향으로 이동될 수 있으며, 도 5b 와 같이, 사용자에 의해 지팡이(100)는 주축으로부터 θ값을 가지며 수평 방향으로 이동될 수 있다.
이때, 수평 방향에 대한 주축은 사용자가 주행하는 방향을 의미할 수 있으며, 사용자가 주행하는 방향에 대한 정보는 이동 단말기(200)로부터 전송받을 수 있다.
패턴 검출부(122)는 사용자에 의해 동작하는 지팡이(100)의 동작 패턴을 검출할 수 있다.
구체적으로, 패턴 검출부(122)는 도 6a, 6b, 6c, 6d 와 같이, 사용자가 보행하는 길을 파악하기 위해 지팡이(100)를 상하좌우 방향으로 지면을 치는 동작 패턴, 미리 정해진 일정 시간 이상 지팡이(100)를 들고 있는 동작 패턴, 지팡이(100)를 지면에 두 번 이상 치는 동작 패턴 및 지팡이(100)로 특정 모양을 그리는 동작 패턴 등 다양한 동작 패턴을 검출할 수 있다.
지팡이 통신부(110)는 이동 단말기(200)와의 근거리 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다.
예를 들어, 지팡이 통신부(110)는 적외선(IrDA), 블루투스, 무선 LAN, ZigBee, UWB, 소출력 RF, WiFi를 이용하여 이동 단말기(200)와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
또한, 지팡이 통신부(110)는 지팡이(100)의 동작 상태에 대한 정보를 이동 단말기(200)에 전송할 수 있다.
도 7 은 도 1 에 도시된 이동 단말기의 제어 블록도이며, 도 8 은 도 7 에 도시된 경로 산출부의 일 예를 도시한 도면이며, 도 9a, 9b 는 도 7 에 도시된 지팡이 동작 판단부의 일 예를 도시한 도면이며, 도 10a, 10b 는 도 7 에 도시된 안내 정보 검출부의 일 예를 도시한 도면이며, 도 11a, 11b, 11c, 11d 는 도 7 에 도시된 점자 입력부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(200)는 단말기 통신부(210), 사용자 입력부(220), 단말기 출력부(230), 메모리부(240), 단말기 제어부(250) 및 전원 공급부(260)를 포함할 수 있다. 도 7 은 다양한 구성요소를 가지고 있는 이동 단말기(200)을 도시하고 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기(200)가 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 이동 단말기(200)가 구현될 수 있다. 이하, 상술한 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴본다.
사용자 입력부(220)는 사용자로부터 길 안내 서비스를 제공 시 필요한 정보를 입력받을 수 있다.
구체적으로, 사용자 입력부(220)는 마이크(221) 및 점자 입력부(222)를 구비하며, 사용자로부터 음성으로 정보를 입력받을 수 있으며, 이동 단말기(200) 하단에 따로 부착되는 점자키보드로부터 정보를 입력받을 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 입력부(220)는 사용자로부터 목적지에 대한 정보를 입력받을 수 있다.
단말기 통신부(210)는 관리 서버(300)와의 무선 통신 또는 지팡이(100)와의 근거리 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.
예를 들면, 단말기 통신부(210)는 이동 통신 모듈(211), 무선 인터넷 모듈(212), 근거리 통신 모듈(213) 및 위치 정보 모듈(214)을 포함할 수 있다.
이동 통신 모듈(211)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나의 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 무선 신호는 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(212)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈이다. 무선 인터넷 모듈(212)은 내장되거나 외장될 수 있다. 이러한 무선 인터넷 모듈(212)은 관리 서버(300)로 이동 단말기(200)의 현재 위치 및 목적지 정보를 전송하고, 이에 응답한 경로에 대한 정보 및 맵 데이터를 관리 서버(300)로부터 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(213)은 근거리 통신을 위한 모듈이다. 근거리 통신 기술은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), Zigbee 통신을 포함할 수 있다.
이러한 근거리 통신 모듈(213)은 이동 단말기(200)와 근접한 위치의 지팡이(100)와 통신하여 지팡이(100)에서 측정한 방향 정보를 수신할 수 있다.
위치 정보 모듈(214)은 이동 단말기(200)의 위치를 확인하거나 이를 얻기 위한 모듈이다. 일예로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, GPS 모듈은 3 개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터 위도, 경도, 고도뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간 및 이동 단말기(200)의 이동 방향까지 얻을 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기 통신부(210)는 이동 단말기(200)의 현재 위치 정보 및 목적지에 대한 정보를 관리 서버(300)로 전송하고, 관리 서버(300)로부터 이에 대응하는 맵 데이터를 수신할 수 있다.
단말기 통신부(250)는 이동 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
이러한 단말기 통신부(250)는 사용자에게 제공하는 길 안내 서비스에 대한 정보를 검출하는 일련의 과정을 제어할 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기 통신부(250)는 관리 서버(300)로부터 수신한 맵 데이터를 분석하여 사용자에게 제공하는 길 안내 정보를 검출하고, 지팡이(100)로부터 수신한 동작 상태에 대한 정보를 분석하여 안내 정보를 검출하는 일련의 과정을 제어한다.
또한, 단말기 통신부(250)는 경로 산출부(251), 지팡이 동작 검출부(252) 및 안내 정보 검출부(253)를 포함할 수 있다.
경로 산출부(251)는 관리 서버(300)로부터 수신한 맵 데이터를 통해 경로를 산출할 수 있다.
구체적으로, 경로 산출부(251)는 관리 서버(300)로부터 수신한 맵 데이터에 이동 단말기(200)의 현재 위치에 대한 좌표 정보 및 목적지에 대한 좌표 정보를 매핑하여 현재 위치에서 목적지까지 가는 경로를 산출할 수 있다.
한편, 경로 산출부(251)는 도 8 과 같이, 산출한 경로 중 최적의 경로를 산출할 수 있으며, 산출한 경로 중 최적의 경로를 산출하는 방법으로는 이미 공지된 최적 경로 산출 방법을 이용하고 있으며, “한국등록특허 KR10-0493092 B” 에 상세히 기재되어 있다.
지팡이 동작 검출부(252)는 지팡이(100)로부터 수신한 지팡이 동작 상태에 대한 정보를 미리 정해진 동작 범위와 비교하여 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나는지 여부 및 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나 가리키고 있는 방향에 대한 정보를 검출할 수 있다.
이때, 지팡이(100)로부터 수신한 지팡이 동작 상태에 대한 정보는 지팡이(100)가 사용자에 의해 수직 및 수평 방향으로 이동한 이동 변위를 포함할 수 있으며, 미리 정해진 동작 범위는 지팡이(100)가 수직 및 수평 방향으로 이동하는 각도 범위를 의미할 수 있다.
이때, 수직 방향으로의 미리 정해진 동작 범위는 지면과 수직이 되는 선을 기준으로 지팡이(100)가 지면에 닿아 있을 때, 지면과 수직이 되는 선과 지팡이(100) 사이의 각도(θ1)부터 사용자에 의해 지팡이(100)가 수직 방향으로 이동했을 때, 지팡이(100)와 지면과 수직이 되는 선의 사이 각도(θ2)까지로 설정 될 수 있으며, 수평 방향으로의 미리 정해진 동작 범위는 사용자가 주행하는 방향을 기준으로 좌측으로 미리 정해진 일정 각도(-θ3)부터 우측으로 미리 정해진 일정 각도(+θ3)까지로 설정될 수 있다.
이때, 사용자에 의해 지팡이(100)가 수직 방향으로 이동했을 때의 지팡이(100)와 지면과 수직이 되는 선의 사이 각도(θ2)는 일반적으로 시각장애인인 사용자가 보행하는 길을 파악하기 위해 지팡이(100)를 수직 방향으로 흔들어 지면을 칠 때, 사용자에 의해 지팡이(100)가 수직 방향으로 이동하는 평균 각도를 의미할 수 있으며, 수평 방향으로의 미리 정해진 일정 각도(θ3)는 일반적으로 시각장애인인 사용자가 보행하는 길을 파악하기 위해 지팡이(100)를 수평 방향으로 흔들어 지면을 칠 때, 사용자에 의해 지팡이(100)가 사용자의 주행 방향을 기준으로 좌우로 이동하는 평균 각도를 의미할 수 있다.
구체적으로, 지팡이 동작 검출부(252)는 지팡이(100)의 이동 변위를 미리 정해진 동작 범위와 비교하여 미리 정해진 동작 범위를 벗어나는지 여부를 검출할 수 있으며, 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어났을 때의 지팡이(100)의 이동 변위를 검출할 수 있다.
이때, 지팡이(100)의 이동 변위는 지팡이(100)가 이동한 방향 및 각도를 포함할 수 있다.
도 9a 를 참조하면, 지팡이 동작 검출부(252)는 수직 방향에 대한 지팡이(100)의 이동 변위를 수직 방향에 대한 미리 정해진 동작 범위와 비교하여 지팡이(100)가 수직 방향으로 미리 정해진 동작 범위를 벗어나는지 여부를 검출할 수 있으며, 지팡이(100)가 수직 방향으로 미리 정해진 동작 범위를 벗어났을 때 수직 방향에 대해 지팡이(100)가 이동한 방향 및 각도를 검출할 수 있다.
또한, 도 9b 를 참조하면, 지팡이 동작 검출부(252)는 수평 방향에 대한 지팡이(100)의 이동 변위를 수평 방향에 대한 미리 정해진 동작 범위와 비교하여 지팡이(100)가 수평 방향으로 미리 정해진 동작 범위를 벗어나는지 여부를 검출할 수 있으며, 지팡이(100)가 수평 방향으로 미리 정해진 동작 범위를 벗어났을 때 수평 방향에 대해 지팡이(100)가 이동한 방향 및 각도(θ)를 검출할 수 있다.
안내 정보 검출부(253)는 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어났을 경우 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나 가리키고 있는 방향에 대한 안내 정보를 검출할 수 있다.
이때, 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나 가리키고 있는 방향은, 지팡이 동작 검출부(252)로부터 검출한 수직 및 수평 방향에 대해 지팡이(100)가 이동한 방향 및 각도에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 지팡이 동작 검출부(252)로부터 검출한 수직 및 수평 방향으로 지팡이(100)가 이동한 각도(θ) 및 방향을 사용자의 현재 위치 및 진행 방향을 기준으로 맵 데이터에 매핑하여 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나 가리키고 있는 방향을 검출할 수 있으며, 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나 가리키고 있는 방향에 있는 건물 또는 길에 대한 안내 정보를 검출할 수 있다.
예를 들어, 도 10a 를 참조하면, 안내 정보 검출부(253)는 지팡이(100)가 가리키고 있는 방향에 00마트가 있으면 00마트에 대한 정보를 검출할 수 있으며, 도 10b 를 참조하면, 지팡이(100)가 가리키고 있는 방향이 사거리의 오른쪽 방향이면 오른쪽 방향에 있는 길에 대한 안내 정보를 검출할 수 있다.
또한, 이동 단말기(200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이동 단말기(200)는 휴대폰, 스마트폰일 수 있으며, 통신이 가능하고 정보의 입출력이 가능하고 휴대가 가능한 단말기라면 모두 이동 단말기(200)에 포함될 수 있다
단말기 출력부(230)는 단말기 제어부(250)에 의해 검출한 경로 및 지팡이(100)가 가리키고 있는 방향에 해당하는 안내 정보에 대한 길 안내 서비스를 출력할 수 있다.
구체적으로, 단말기 출력부(230)는 점자 출력부(231) 및 음향 출력 모듈(232)를 구비하며, 점자 출력부(231)는 도 11a 와 같이, 이동 단말기(200)의 하단에 장착된 점자키보드(400)를 이용할 수 있으며, 점자키보드(400)를 이용하여 길 안내 정보를 출력하는 것은, 도 11b, 11c 와 같이, 이동 단말기(200)의 화면에 출력된 지도에 있는 길 모양을 점자키보드(400)에 나타나게 하여 길 안내 서비스를 점자의 형태로 출력할 수 있다. 이때, 도 11d 를 참조하면, 사용자는 점자키보드(400)에 나타나는 길 모양을 손의 감각으로 식별할 수 있다.
또한, 점자 출력부(232)는 점자키보드(400)에 검출한 경로 및 길 안내 정보를 점자 형태로 나타내어 사용자에게 길 안내 서비스를 출력할 수 있다.
또한, 음향 출력 모듈(232)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 콘텐츠 수신 모드 등에서 단말기 통신부(210)로부터 수신되거나 메모리부(240)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(232)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력한다. 음향 출력 모듈(232)에는 스피커, 비저 등이 포함될 수 있다.
또한, 음향 출력 모듈(232)은 단말기 통신부(250)에 의해 검출한 길 안내 서비스를 음성으로 출력할 수 있다.
메모리부(240)는 단말기 제어부(250)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다.
이러한 메모리부(240)는 시각장애인용 길 안내 애플리케이션을 실행하기 위한 프로그램을 저장하고, 단말기 통신부(210)를 통해 수신된 경로에 대한 정보 및 맵 데이터 및 지팡이(100)의 동작을 검출하기 위한 지팡이(100) 동작 데이터 등을 저장할 수 있다.
전원 공급부(260)는 단말기 제어부(250)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
이하에서는 도 12 를 통하여, 시각장애인용 내비게이션 시스템(1)에 의해 사용자에게 길 안내 서비스를 제공하는 시각장애인용 내비게이션 시스템(1)의 제어방법에 대해 설명한다.
먼저 이동 단말기(200)에서는 사용자로부터 목적지를 입력(510)받고, 사용자의 현재 위치를 검출하며, 사용자의 현재 위치 및 목적지에 대한 정보를 관리 서버(300)에 전송한다(520).
또한, 관리 서버(300)로부터 현재 위치 및 목적지에 해당하는 맵 데이터를 수신(530)하고, 수신한 맵 데이터로부터 목적지에 대한 경로를 검출하여 검출한 경로에 대한 길 안내 서비스를 출력한다(540).
또한, 목적지에 대한 길 안내 서비스를 출력하는 중 사용자에 의해 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나면(550), 재생 중인 경로에 대한 길 안내 서비스를 일시 정지하고, 지팡이(100)가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나 가리키고 있는 방향에 대한 정보를 검출한다(560).
또한, 지팡이(100)가 가리키고 있는 방향에 대한 안내 정보를 검출(570)하여 지팡이(100)가 가리키고 있는 방향에 대한 안내 정보를 출력한다(580).
또한, 지팡이(100)가 가리키고 있는 방향에 대한 안내 정보를 출력한 후 일시 정지한 경로에 대한 길 안내 서비스를 다시 출력한다(590).
이와 같은 지팡이(100), 이동 단말기(200) 및 관리 서버(300)를 통해 길 안내 서비스를 제공하는 기술은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드 뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 지팡이
200: 이동 단말기
300: 관리 서버

Claims (13)

  1. 지팡이, 이동 단말기 및 관리 서버를 포함하며, 사용자에게 길 안내 서비스를 제공하는 시각장애인용 내비게이션 시스템에 있어서,
    상기 사용자에 의해 동작하며, 동작 상태에 대한 정보를 감지하여 상기 이동 단말기에 전송하는 지팡이; 및
    상기 사용자로부터 목적지에 대한 정보를 입력받고, 상기 관리 서버로부터 맵 데이터를 수신받아 상기 목적지에 대한 길 안내 서비스를 제공하며, 상기 목적지에 대한 길 안내 서비스 중 상기 지팡이가 상기 목적지까지의 경로에 따라 미리 정해진 동작 범위를 벗어나면, 상기 목적지에 대한 길 안내 서비스를 일시중지하고, 상기 맵 데이터에서 상기 지팡이의 동작 상태에 대한 정보에 따라 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대해 표시된 지역정보를 검출하고, 상기 맵 데이터에서 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대해 표시된 지역정보가 건물이면 상기 건물에 대한 안내 정보를 제공하고, 상기 맵 데이터에서 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대해 표시된 지역정보가 도로이면 상기 맵 데이터에 상기 도로에 대응하여 기 저장된 도로 안내 정보를 제공하는 이동 단말기를 포함하는 시작장애인용 내비게이션 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지팡이가 상기 동작 상태에 대한 정보를 감지하여 상기 이동 단말기에 전송하는 것은,
    상기 지팡이의 수직 및 수평 방향에 대한 이동 변위를 검출하여 상기 이동 단말기에 해당 정보를 전송하는 시각장애인용 내비게이션 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지팡이가 미리 정해진 동작 범위를 벗어나는 것은,
    상기 지팡이로부터 수신한 상기 동작 상태에 대한 정보를 상기 미리 정해진 동작 범위과 비교하여 상기 지팡이가 상기 미리 정해진 동작 범위를 벗어나는 지 여부를 검출하는 시각장애인용 내비게이션 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 동작 상태에 대한 정보를 상기 미리 정해진 동작 범위와 비교하는 것은,
    상기 지팡이의 동작 상태에 따른 수직 및 수평 방향에 대한 이동 변위를 검출하고, 상기 수직 및 수평 방향에 대한 이동 변위를 수직 및 수평 방향에 대해 상기 미리 정해진 동작 범위와 비교하는 시각장애인용 내비게이션 시스템.
  5. 삭제
  6. 이동 단말기와 통신하며, 사용자에게 길 안내 서비스를 제공하는 지팡이에 있어서,
    상기 지팡이가 상기 사용자에 의해 이동하는 이동 변위를 검출하는 이동 검출부;
    상기 지팡이가 상기 사용자에 의해 동작하는 동작을 분석하여 상기 사용자에 의해 동작하는 상기 지팡이의 동작 패턴을 검출하고, 상기 지팡이가 상기 사용자가 초기 설정한 목적지에 대한 안내 서비스를 받는 중 다른 안내 서비스를 제공받기 위해 미리 설정한 적어도 하나의 특정 동작 패턴에 따라 동작하는지 여부를 검출하는 패턴 검출부; 및
    상기 사용자가 상기 이동 단말기를 통해 상기 지팡이가 가리키는 방향의 안내 정보를 받아볼 수 있도록 상기 지팡이의 이동 변위 및 동작 패턴에 대한 정보를 상기 이동 단말기로 전송하는 지팡이 통신부를 포함하는 지팡이.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 이동 검출부는,
    상기 이동 단말기가 상기 지팡이가 미리 정해진 이동 범위를 벗어나는지 확인하여 해당 방향에 대한 안내 정보를 안내할 수 있도록 상기 지팡이가 상기 사용자에 의해 이동하는 방향 및 이동하는 각도를 검출하는 지팡이.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 패턴 검출부는,
    상기 이동 단말기가 상기 사용자에 의해 수행되는 상기 동작 패턴에 따라 미리 정해진 안내 정보를 상기 사용자에게 안내할 수 있도록 상기 지팡이가 상기 사용자에 의해 동작하는 적어도 하나의 동작 패턴을 검출하는 지팡이.
  9. 이동 변위를 검출하는 지팡이 및 맵 데이터를 제고하는 관리 서버와 통신하며, 사용자에게 길 안내 서비스를 제공하는 이동 단말기에 있어서,
    상기 사용자로부터 목적지에 대한 정보를 입력받고, 상기 관리 서버로부터 맵 데이터를 수신하여 상기 목적지까지의 경로를 산출하는 경로 산출부;
    상기 지팡이로부터 상기 이동 변위를 수신하고, 상기 이동 변위를 미리 정해진 동작 범위와 비교하여 지팡이의 동작 상태를 검출하는 지팡이 동작 검출부;
    상기 지팡이 동작 검출부에 의해 상기 지팡이가 상기 목적지까지의 경로에 따라 미리 정해진 동작 범위를 벗어난 것으로 확인되면 상기 경로에 대한 길 안내 서비스를 일시 정지하고, 상기 맵 데이터에서 상기 지팡이의 동작 상태에 대한 정보에 따라 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대해 표시된 지역정보를 검출하고, 상기 맵 데이터에서 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대해 표시된 지역정보가 건물이면 상기 건물에 대한 안내 정보를 검출하고, 상기 맵 데이터에서 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대해 표시된 지역정보가 도로이면 상기 맵 데이터에서 상기 도로에 대응하여 기 저장된 도로 안내 정보를 검출하는 안내 정보 검출부; 및
    상기 사용자에게 상기 경로에 대한 길 안내 서비스 및 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대한 안내 정보를 제공하는 단말기 출력부를 포함하는 이동 단말기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 경로 산출부는,
    상기 목적지에 대한 정보를 관리 서버로 전송하고, 상기 관리 서버로부터 상기 목적지에 대응하는 맵 데이터를 수신하며, 상기 맵 데이터에 상기 목적지에 대한 정보를 매핑하여 상기 목적지까지 가는 경로를 산출하는 이동 단말기.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 지팡이 동작 검출부는,
    상기 지팡이의 이동 변위에 따른 상기 지팡이의 이동 각도를 상기 미리 정해진 동작 범위에 따른 이동 각도 범위와 비교하여 상기 지팡이의 이동 각도가 상기 미리 정해진 이동 각도 범위를 벗어나는지 여부를 검출하는 이동 단말기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 지팡이 동작 검출부는,
    상기 지팡이의 이동 각도가 상기 미리 정해진 이동 각도 범위를 벗어나면, 상기 지팡이의 이동 각도 및 상기 지팡이가 이동한 방향을 검출하여 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대한 정보를 검출하는 이동 단말기.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 안내 정보 검출부는,
    상기 지팡이의 이동 변위가 상기 미리 정해진 동작 범위를 벗어나면 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대한 정보를 상기 사용자의 현재 위치 및 진행 방향을 기준으로 하여 관리 서버로부터 수신한 맵 데이터에 매핑하여 상기 지팡이가 가리키는 방향에 대한 안내 정보를 검출하는 이동 단말기.
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