JP2005077138A - 位置測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明では、複数の衛星からの受信信号を用いて、自装置の位置測定を行なう位置測定装置が用いられる。本装置は、ある衛星からの信号が受信できない若しくは受信品質が所定以下の場合に、遮蔽物の存在情報から、該ある衛星との間に遮蔽物が存在しない位置若しくは位置範囲を自装置の位置としない、又は自装置の位置であることの信頼性を該ある衛星との間に遮蔽物が存在する位置若しくは位置範囲よりも低くする遮蔽物情報反映手段を備える。
【選択図】 図3
Description
複数の衛星からの信号を受信する受信手段と、
該複数の信号から測定された移動局の位置と、障害物との位置関係に依存する角度範囲を設定する設定手段と、
受信手段で受信した信号から前記複数の衛星の軌道を示す軌道情報を抽出する抽出手段と、
前記軌道情報から予測される、前記角度範囲内に存在し得る衛星からの信号の品質を測定する測定手段と、
測定された信号の品質に応じて、前記移動局の位置を高度の異なる場所に補正する補正手段と
を備えることを特徴とする位置測定装置。
前記移動局の位置及び前記障害物の位置を画面に表示する表示手段を更に備えることを特徴とする付記1記載の位置測定装置。
前記補正手段は、前記移動局が、障害物である建物の屋上に又は前記建物周囲の路上に位置するか否かを補正することを特徴とする付記1記載の位置測定装置。
前記補正手段は、前記角度範囲内に存在し得る衛星からの信号の強度が、所定値より大きい場合に、前記移動局の位置を前記建物の屋上に位置付けることを特徴とする付記3記載の位置測定装置。
前記補正手段は、前記角度範囲内に存在し得る衛星からの送信信号の強度が、所定値より小さい場合に、前記移動局の位置を前記建物周囲の路上に位置付けることを特徴とする付記3記載の位置測定装置。
固定された基準局と通信可能な範囲内で移動する移動局の位置を推定し、基準局に設けられる位置測定装置であって、
障害物に関する位置情報を記憶する記憶手段と、
全地球側位システム(GPS)用の複数の衛星からの信号に基づいて前記移動局にて測定された前記移動局の位置座標と、GPS用の衛星の内前記移動局が受信した信号の発信元である衛星を示す移動局衛星情報とを受信する受信手段と、
GPS用の衛星の内前記基準局が受信した信号の発信元である衛星を示す基準局衛星情報と、前記移動局衛星情報との照合を行う照合手段と、
前記照合の結果及び障害物の位置座標に基づいて、前記移動局の位置を高度の異なる場所に補正する補正手段と
を備えることを特徴とする位置測定装置。
前記移動局の位置及び障害物である建物の位置を画面に表示する表示手段を更に備えることを特徴とする付記6記載の位置測定装置。
前記移動局衛星情報は、GPS用の総ての衛星の内前記移動局が所定値以上の品質で受信した信号の発信元である衛星を示すように作成されることを特徴とする付記6記載の位置測定装置。
前記補正手段は、前記移動局が、障害物である建物の屋上に又は前記建物周囲の路上に位置するか否かを補正することを特徴とする付記6記載の位置測定装置。
前記補正手段は、前記移動局衛星情報には含まれない一方前記基準局衛星情報には含まれるような衛星が存在しない場合に、前記移動局の位置を前記建物の屋上に位置付けることを特徴とする付記9記載の位置測定装置。
前記補正手段は、前記移動局衛星情報には含まれない一方前記基準局衛星情報には含まれるような衛星が存在する場合に、前記移動局の位置を前記建物周囲の路上に位置付けることを特徴とする付記9記載の位置測定装置。
固定された基準局と通信可能な範囲内で移動する移動局の位置を推定し、移動局に設けられる位置測定装置であって、
建物に関する位置情報を記憶する記憶手段と、
全地球側位システム(GPS)用の複数の衛星からの信号に基づいて、前記移動局の位置座標を測定する測定手段と、
GPS用の衛星の内前記基準局が受信した信号の発信元である衛星を示す基準局衛星情報を受信する受信手段と、
GPS用の衛星の内前記移動局が受信した信号の発信元である衛星を示す移動局衛星情報と、前記基準局衛星情報との照合を行う照合手段と、
前記照合の結果及び建物の位置座標に基づいて、前記移動局の位置を高度の異なる場所に補正する補正手段と
を備えることを特徴とする位置測定装置。
前記移動局の位置及び前記建物の位置を画面に表示する表示手段を更に備えることを特徴とする付記12記載の位置測定装置。
前記移動局衛星情報は、GPS用の衛星の内、前記移動局が所定値以上の品質で受信した信号の発信元である衛星を示すように作成されることを特徴とする付記12記載の位置測定装置。
前記補正手段は、前記移動局が、前記建物の屋上に又は前記建物周囲の路上に位置するか否かを補正することを特徴とする付記12記載の位置測定装置。
前記補正手段は、前記移動局衛星情報には含まれない一方前記基準局衛星情報には含まれるような衛星が存在しない場合に、前記移動局の位置を前記建物の屋上に位置付けることを特徴とする付記15記載の位置測定装置。
前記補正手段は、前記移動局衛星情報には含まれない一方前記基準局衛星情報には含まれるような衛星が存在する場合に、前記移動局の位置を前記建物周囲の路上に位置付けることを特徴とする付記15記載の位置測定装置。
複数の衛星からの受信信号を用いて、自装置の位置測定を行なう位置測定装置において、
ある衛星からの信号が受信できない若しくは受信品質が所定以下の場合に、遮蔽物の存在情報から、該ある衛星との間に遮蔽物が存在しない位置若しくは位置範囲を自装置の位置としない、又は自装置の位置であることの信頼性を該ある衛星との間に遮蔽物が存在する位置若しくは位置範囲よりも低くする遮蔽物情報反映手段、
を備えたことを特徴とする位置測定装置。
複数の衛星からの受信信号を用いて、自装置の位置測定を行なう位置測定装置において、
測定した位置と、ある衛星との間に遮蔽物が存在する場合に、該ある衛星からの信号が受信できる又は受信品質が所定以上であれば、該ある衛星との間に遮蔽物が存在しない位置若しくは位置範囲に自装置の位置を補正する補正手段、
を備えたことを特徴とする位置測定装置。
複数の衛星からの受信信号を用いて、自装置の位置測定を行なう位置測定装置において、
測定した位置と、ある衛星との間に遮蔽物が存在しない場合に、該ある衛星からの信号が受信できない又は受信品質が所定以下であれば、該ある衛星との間に遮蔽物が存在する位置若しくは位置範囲に自装置の位置を補正する補正手段、
を備えたことを特徴とする位置測定装置。
付記19又は20記載の位置測定装置において、前記補正手段による補正は、所定値(例えば、位置測定誤差として想定される値)以内としたことを特徴とする位置測定装置。
GPS受信機から得た情報に基づいて位置を算出する位置算出装置において、
該GPS受信機から測定位置として与えられた位置であっても、ある衛星からの信号が受信できない又は受信品質が所定以下であることを該GPS受信機の情報から得た場合に、遮蔽物の存在情報から、該ある衛星との間に遮蔽物が存在しないのであれば、該位置を自装置の位置としない、又は自装置の位置であることの信頼性を該ある衛星との間に遮蔽物が存在する位置若しくは位置範囲よりも低くする遮蔽物情報反映手段、
を備えたことを特徴とする位置算出装置。
104 建物
106 測位座標
108 誤差半径
300 位置測定装置
302 GPS受信部
304 制御部
306 記憶部
308 表示部
312 角度設定部
316 測定部
318 補正部
401 頂点座標
402 中心座標
403 所定の幅
902 基準局
904 移動局
906 GPS受信部
908 移動局制御部
910 送信部
912 GPS受信部
913 受信部
914 基準局制御部
916 記憶部
918 表示部
922 角度設定部
924 照合部
926 補正部
1102 GPS受信部
1103 受信部
1104 移動局制御部
1105 送信部
1106 記憶部
1108 表示部
1112 角度設定部
1116 照合部
1118 補正部
Claims (5)
- 複数の衛星からの受信信号を用いて、自装置の位置測定を行なう位置測定装置において、
ある衛星からの信号が受信できない若しくは受信品質が所定以下の場合に、遮蔽物の存在情報から、該ある衛星との間に遮蔽物が存在しない位置若しくは位置範囲を自装置の位置としない、又は自装置の位置であることの信頼性を該ある衛星との間に遮蔽物が存在する位置若しくは位置範囲よりも低くする遮蔽物情報反映手段、
を備えたことを特徴とする位置測定装置。 - 複数の衛星からの受信信号を用いて、自装置の位置測定を行なう位置測定装置において、
測定した位置と、ある衛星との間に遮蔽物が存在する場合に、該ある衛星からの信号が受信できる又は受信品質が所定以上であれば、該ある衛星との間に遮蔽物が存在しない位置若しくは位置範囲に自装置の位置を補正する補正手段、
を備えたことを特徴とする位置測定装置。 - 複数の衛星からの受信信号を用いて、自装置の位置測定を行なう位置測定装置において、
測定した位置と、ある衛星との間に遮蔽物が存在しない場合に、該ある衛星からの信号が受信できない又は受信品質が所定以下であれば、該ある衛星との間に遮蔽物が存在する位置若しくは位置範囲に自装置の位置を補正する補正手段、
を備えたことを特徴とする位置測定装置。 - 請求項2又は3記載の位置測定装置において、前記補正手段による補正は、所定値(例えば、位置測定誤差として想定される値)以内としたことを特徴とする位置測定装置。
- GPS受信機から得た情報に基づいて位置を算出する位置算出装置において、
該GPS受信機から測定位置として与えられた位置であっても、ある衛星からの信号が受信できない又は受信品質が所定以下であることを該GPS受信機の情報から得た場合に、遮蔽物の存在情報から、該ある衛星との間に遮蔽物が存在しないのであれば、該位置を自装置の位置としない、又は自装置の位置であることの信頼性を該ある衛星との間に遮蔽物が存在する位置若しくは位置範囲よりも低くする遮蔽物情報反映手段、
を備えたことを特徴とする位置算出装置。
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