KR100781527B1 - 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치 및 방법과 이동기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치 및 방법 - Google Patents

이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치 및 방법과 이동기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치 및 방법과 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치 및 방법이 제공된다. 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치는 적외선 신호 정보를 수신하는 적외선 신호 수신부 및 적외선 신호 정보를 분석하여 위치정보 제공 기기에 대한 이동 기기의 상대적인 위치 정보를 송신하는 위치 정보 송신부를 포함한다.
이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치는 위치정보 제공 기기로부터 정보를 수신하는 네트워크 신호 수신부, 수신한 정보를 기초로 위치정보 제공 기기에 대한 이동 기기의 상대적인 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부 및 위치 정보를 기존에 저장된 위치정보와 비교하여 상기 이동 기기의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함한다.
위치 인식, 적외선 신호

Description

이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치 및 방법과 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치 및 방법{Apparatus and method for providing location and Apparatus and method for creating and recognizing location of mobile object}
도 1은 종래의 적외선을 이용한 거리를 측정하는 시스템에 대하여 도시한 도면이다.
도 2는 현재 출시되는 로봇 청소기의 대표적인 위치 선정 방법 2가지에 대하여 도시한 도면이다.
도 3은 종래의 이동중인 기기가 물체를 감지하는 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치 및 방법과 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치 및 방법을 간단하게 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치의 구조를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치의 구조를 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 제공하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 특정 위치정보 제공 기기를 찾는 이동 기기의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
601 : 적외선 송수신부
602 : 거리 산출부
603 : 네트워크 신호 수신부
604 : 위치정보 생성부
605 : 위치 정보 저장소
606 : 위치 인식부
607 : 제어부
본 발명은 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치 및 방법과 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동 기기의 주변에 있는 홈 네트워크로 연결된 위치정보 제공 기기에 적외선 신호를 송신하고 수신하여 위치정보 제공 기기에 대한 이동 기기의 거리 정보 및 위치정보를 생성하는 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치 및 방법과 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 적외선을 이용한 거리를 측정하는 시스템에 대하여 도시한 도면이다.
먼저 적외선 발광부(101)에서 적외선 신호를 송출하면, 장애물(103)에 반사되어 적외선 수광부(102)에 수신하게 된다.
이때 적외선 신호가 적외선 발광부(101)을 떠나 적외선 수광부(102)에 도착하는 시간을 측정하여 거리를 산출하게 된다.
이러한 처리 방식은 초음파, 레이저 등 대부분의 거리 측정 방법에 사용되며, 이동 로봇의 장애물 또는 위치 파악을 위하여 다양한 방법으로 응용되어 사용되고 있다.
도 2는 현재 출시되는 로봇 청소기의 대표적인 위치 선정 방법 2가지에 대하여 도시한 도면이다.
첫째, 나선형으로 영역을 확대하는 방법(201)으로, 로봇 청소기는 대상 영역 중앙에서 나선형으로 돌아가면서 중복되지 않도록 영역을 확장한다.
장애물이 발견되면 회피하게 되지만, 탁자, 의자 등 복잡한 구조나 영역에 대하여 처리가 복잡하며 일반적으로, 외부 요인에 의하여 오류가 발생하면 처음부터 반복하게 된다.
둘째, 벽면을 따라 전체 대상 영역을 확인하고, 그 내부에 대하여 청소하는 방법(202)이다.
이러한 경우 대상영역이 넓고 복잡한 경우 위치 정보에 대한 오차 값이 누적되어 정확한 영역을 청소하는데 어려움이 있다.
도 3은 종래의 이동중인 기기가 물체를 감지하는 방법을 도시한 도면이다.
먼저 이동중인 기기(301a)가 센서를 통하여 물체 303a, 304a, 305a를 감지한다. 하지만, 이들에 대한 구분 정보를 갖지 않는다.
즉, 이동중인 기기(301a)는 단순히 센서를 통하여 인지된 영역(302a)만을 처리 하기 때문에 어떠한 것이 303a이고 304a인지 식별하는 기능이 없다.
이후 물체 304a가 하단의 304b로 이동되어도 이동중인 기기(301a)는 센서를 통하여 인지된 영역만 302a에서 302b로 변화될 뿐 304a가 304b로 이동 했는지는 알 수 없다.
상술한 종래의 기술은 일반적으로 이동 기기가 인식하는 바퀴 회전 수와 적외선 및 초음파 등을 이용한 장애물 감지 방법을 조합하여 상대적 위치 정보를 생성하는 방법을 사용한다.
좀더 상세하게 설명하면, 바퀴의 회전 수를 감지하는 방법은 좌우 혹은 각 바퀴에 인코더를 부착하여 회전 정보를 감지하는 방법이다.
이러한 방법은 방 표면의 미세한 기울어짐이나, 예상하지 못하는 장애물 및 여러 가지 상황에 따라 발생할 수 있는 외부 충격으로 발생하는 위치정보 오류에 대하여 정정 또는 대처할 수 있는 기능이 제공되지 못한다.
실 예로 현재 판매중인 로봇 청소기는 위치 정보를 조정하면 처음부터 다시 위치를 설정하거나, 같은 위치를 반복하여 청소하게 된다.
이러한 문제점은 집안 내의 대부분의 이동 기기에서 고려되어야 한다.
이러한 문제점으로 인하여 GPS와 같은 절대 정보 시스템을 고려할 수 있지만, 집안의 구석구석을 이동하기에는 오차 범위가 크며, 실내에서는 GPS 신호 수신이 제한된다.
또한, 카메라를 통한 화상정보를 기반으로 하여 위치 정보를 생성하는 방법이 소개되고 있지만, 빛에 따른 물체 인식 데이터의 변형 및 기기의 반응속도, 대용량 이미지 데이터 등과 더불어 비용상의 문제로 실제로 사용되는데 어려움이 많다.
본 발명은 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치 및 방법과 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치 및 방법을 통해서 여러 목적으로 활용되는 적외선 신호를 이용하여 실내의 홈 네트워크 기기와 이동 기기를 연계시키는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 실내의 홈 네트워크 기기와 이동 기기를 연계시킴으로써 이동 기기의 위치 인식을 위한 설치 비용을 감소시키는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정 보를 제공하는 장치는 적외선 신호 정보를 수신하는 적외선 신호 수신부 및 적외선 신호 정보를 분석하여 위치정보 제공 기기에 대한 이동 기기의 상대적인 위치 정보를 송신하는 위치 정보 송신부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치는 위치정보 제공 기기로부터 정보를 수신하는 네트워크 신호 수신부, 적외선 신호 정보를 기초로 위치정보 제공 기기에 대한 이동 기기의 상대적인 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부 및 위치 정보를 기존에 저장된 위치정보와 비교하여 이동 기기의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 제공하는 방법은 적외선 신호 정보를 수신하는 적외선 신호 수신 단계 및 적외선 신호 정보를 기초로 위치정보 제공 기기에 대한 이동 기기의 상대적인 위치정보를 송신하는 위치정보 송신 단계를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 방법은 위치정보 제공 기기로부터 정보를 수신하는 네트워크 신호 수신 단계, 적외선 신호 정보를 기초로 위치정보 제공 기기에 대한 이동 기기의 상대적인 위치 정보를 생성하는 위치정보 생성 단계 및 위치 정보를 기존에 저장된 위치정보와 비교하여 이동 기기의 위치를 인식하는 위치 인식 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치 및 방법과 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치 및 방법을 간단하게 나타낸 도면이다.
본 발명은 크게 이동 기기의 위치정보를 제공하는 위치정보 제공 기기(402, 403) 와 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 이동 기기(401)로 구분될 수 있으며, 이들은 유/무선 네트워크로 연결되어 있다.
이때 이동 기기(401)에서 거리 측정 등의 목적으로 거리와 방향성이 제한되는 적외선 신호를 송신(404)하면 이를 수신하는 위치정보 제공 기기(402, 403)는 해당 신호를 분석하여 식별 정보를 파악한다.
이 식별 정보는 네트워크를 통하여 멀티케스트, 브로드케스트 등의 다양한 방법으로 위치정보 제공 기기(402, 403)에서 이동 기기(401)로 전송(405)하게 되 고, 이동 기기(401)에서는 이 정보를 분석하여 위치정보 제공 기기(402, 403)의 위치 및 거리 정보를 생성하며, 위치정보 제공 기기(402, 403)를 중심으로 이동 기기(401)의 위치를 파악할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치의 구조를 도시한 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치(500)는 적외선 신호 정보를 수신하는 적외선 신호 수신부(501), 적외선 신호 정보를 기초로 위치정보 제공 기기에 대한 이동 기기의 상대적인 위치 정보를 송신하는 위치 정보 송신부(502) 및 각 부를 제어하는 제어부(503)를 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다.
그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다.
'~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.
구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다.
도 5에 도시된 적외선 신호 수신부(501)는 이동 기기로부터 적외선 신호 정보를 수신하면 제어부(503)를 거쳐 위치정보 송신부(502)를 통해 해당 위치정보 제공 기기에 대한 위치 정보를 요청한 이동 기기로 송신한다.
여기에서 위치정보 제공 기기는 실내에서 홈 네트워크로 연결 된 TV, VTR, PC와 같은 디지털 기기들이 포함될 수 있다. 더 자세하게 설명하면, 사용자가 리모컨으로 위치정보 제공 기기를 제어하는 적외선 신호(예를 들어 TV 채널을 변경하거나 VTR을 작동시키는 경우)를 수신하는 홈 네트워크로 연결된 디지털 기기라면 위치정보 제공 기기에 포함될 수 있다.
따라서 도 5에 도시된 장치(500)의 적외선 신호 수신부(501)는 적외선 신호를 수신하면 해당 신호가 이동 기기로부터 송신된 적외선 신호인지 해당 위치정보 제공 기기를 제어하기 위한 적외선 신호인지를 분석하고, 위치정보 송신부(502)는 이동 기기에서 어떤 위치정보 제공 기기로부터 수신한 위치 정보인지를 구분할 수 있도록 해당 위치정보 제공 기기의 식별 정보를 포함하여 송신한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치의 구조를 도시한 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치(600)는 적외선 신호를 이용하여 위치정보 제공 기기로부터 이동 기기까지의 거리 정보를 입력 받는 적외선 송수신부(601), 거리 정보를 기초로 위치정보 제공 기 기로부터 이동 기기까지의 거리를 산출하는 거리 산출부(602), 위치정보 제공 기기로부터 정보를 수신하는 네트워크 신호 수신부(603), 수신한 정보를 기초로 위치정보 제공 기기에 대한 이동 기기의 상대적인 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부(604), 생성된 위치 정보를 저장하는 위치 정보 저장소(605), 생성된 위치 정보를 기존에 저장된 위치정보와 비교하여 이동 기기의 위치를 인식하는 위치 인식부(606) 및 각 부를 제어하는 제어부(607)를 포함한다.
도 6에 도시된 장치(600)의 거리 산출부(602)는 적외선 신호 송신부(601a) 및 수신부(601b)로 구성된 적외선 송수신부(601)을 통해 위치정보 제공 기기로부터 이동 기기까지의 거리를 산출할 수 있다.
적외선 신호 송신부(601a)로부터 송신되는 적외선 신호는 소정의 시간 간격으로 송신되며 특정 간격을 두고 송신하는 것으로 한정하지 않는다.
적외선 신호는 현재 대부분의 가전 기기에서 기존의 리모콘 수신부를 통하여 수신할 수 있으며, 적외선 신호를 수신한 위치정보 제공 기기에서 적외선 신호를 송신한 이동 기기로 해당 이동 기기의 상대적인 위치정보를 전송하면, 해당 이동 기기는 네트워크 신호 수신부(603)를 통하여 위치정보 제공 기기에 대한 자신의 상대적인 위치 정보를 수집하게 된다.
위치정보 제공 기기가 실내에 고정되어 움직이지 않는 경우, 절대적인 위치 정보를 가지고 있으므로 위치정보 제공 기기는 자신의 절대 위치 정보를 기준으로 이동 기기의 상대적인 위치 정보를 제공할 수 있다.
또한 위치정보 제공 기기가 실내에 고정되어 있지 않고 이동이 가능한 경우 라도 홈 네트워크로 연결되어 있기 때문에 다른 위치정보 제공 기기를 통해서 자신의 위치 파악이 가능하다.
따라서 위치정보 제공 기기는 고정되어 움직이지 않는 디지털 기기로 한정하지 않고 홈 네트워크로 연결된 적외선 신호를 수신할 수 있는 디지털 기기를 포함하는 것이 바람직하다..
위치 정보 생성부(604)에서는 거리 산출부(602)에서 산출된 거리 정보와 네트워크 신호 수신부(603)를 통해 수신된 정보를 분석하여 이동 기기의 정확한 위치 정보를 생성할 수 있으며, 생성된 위치 정보는 제어부(607)를 통하여 위치 정보 저장소(605)에 저장된다.
참고로 위치 정보 생성부(604)는 생성된 위치 정보에 대해 평활화를 수행할 수 있다.
평활화는 거친 표본 추출이나 잡음 때문에 데이터에 좋지 않은 미세한 변동이나 불연속성 등이 있을 때, 이런 변동이나 불연속성을 약하게 하거나 제거하여 매끄럽게 하는 조작이다.
이동 기기를 한 곳에 멈추게 한 후 일정 시간 동안 적외선 신호를 수신해 보면 주변 환경 조건에 따라 조금씩 변할 수 있으므로 잡음이 없는 안정적인 신호 정보를 생성하기 위하여 가급적 여러 번 신호 정보를 받아 이용함이 바람직하다.
이처럼 실시간으로 위치정보 제공 기기로부터 적외선 신호 정보를 수신할 경우, 조건에 따라 적외선 신호 정보 값이 불규칙적으로 들어올 수 있다.
예를 들어, 사람이 지나갈 때와 같이 위치정보 제공 기기와 이동 기기 주위 에서 장애물에 의한 움직임이 있을 경우 적외선 신호 정보가 불규칙적으로 수신될 수 있으므로 이 경우 잡음을 제거하기 위한 과정으로서 평활화 방법을 사용한다.
위치 정보 저장소(605)에 저장된 기존의 위치 정보는, 이동 기기가 이동 할 때 생성되는 새로운 위치정보와 위치 인식부(606)를 통해서 비교되며, 이를 기반으로 이동 기기의 정확한 위치 정보를 인식하게 된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 제공하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 5에 도시된 장치(500)의 적외선 신호 수신부(501)에서 적외선 신호를 수신하면(S701), 해당 신호가 본 위치정보 제공 기기의 제어신호 인지 분석한다(S702).
S702결과, 본 위치정보 제공 기기의 제어신호이면 기존의 프로세스를 진행한다(S703).
만약 위치정보 제공 기기의 제어신호가 아닌 이동 기기에서 송신한 신호인 경우, 해당 신호를 분석하고(S704), 해당 위치정보 제공 기기에 대한 이동 기기의 상대적인 위치 정보를 위치정보 송신부(502)를 통해 네트워크로 브로드케스트, 멀티케스트 등의 방법으로 전송한다(S705).
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 6에 도시된 장치(600)를 포함하는 이동 기기의 적외선 송신부(601a)에서 신호를 송출하면(S801) 적외선 신호는 물체에서 반사되어 이동 기기의 적외선 수신 부(601b)로 수신된다(S802).
S802 후, 이동 기기의 거리 산출부(602)에서는 적외선 신호의 송신 시간과 수신 시간을 비교해서 거리를 산출한다(S803).
S803 후, 동일한 위치정보 제공 기기의 식별 정보를 포함하는 위치정보 제공 기기에 대한 이동 기기의 상대적인 위치 정보를 네트워크 수신부(603)를 통해 수신한다(S804).
이렇게 수신된 정보는 다양한 위치정보 제공 기기로부터 각각 수신하게 되며, 여러 위치정보 제공 기기에서 수신된 정보를 조합하여 더욱 정확한 위치 정보를 생성할 수 있다.
S804 후, 위치 정보 생성부(604)는 거리 산출부(602)에서 산출한 거리 정보와 네트워크 수신부(603)에서 수신한 위치 정보를 통해 이동 기기의 정확한 위치 정보를 생성하고(S805) 위치 정보 저장소(605)에 해당 정보를 저장한다(S806)
S806에서 저장된 기존의 위치 정보는 위치정보 제공 기기의 위치 오차를 축소하기 위하여 이동 기기가 이동할 때 생성되는 새로운 위치정보와 위치 인식부(606)를 통해서 비교되며(S807), 이를 기반으로 이동 기기의 정확한 위치 정보를 인식하게 된다(S808).
만약 S804에서 위치정보 제공 기기 정보가 수신되지 않으면, 위치정보 없이 이동하는 기존 프로세스를 진행하게 된다(S809).
도 9는 특정 위치정보 제공 기기를 찾는 이동 기기의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.
사용자가 찾고자 하는 위치정보 제공 기기의 정보를 이동 기기에 입력하면(S901) 도 6에 도시된 장치(600)를 포함하는 이동 기기의 위치 인식부(606)에서는 위치 정보 저장소(605)에 저장되어 있는 각 위치정보 제공 기기의 가장 최근 위치 정보를 검색한다(S902).
만약 최근의 위치 정보가 위치 정보 저장소(605)에 존재하면 이동 기기는 해당 위치로 이동하며(S903), 없는 경우는 임의의 위치에서 위치정보 제공 기기의 검색을 할 수 있다.
S903 후, 이동 기기에서 주변 물체 확인을 위해 적외선 신호를 송/수신 하며(S904) 이를 바탕으로 거리를 측정한다(S905).
S905 후, 네트워크 신호 수신부(603)에서는 위치정보 제공 기기가 송신한 정보를 수신한다(S906).
송신처를 확인하여(S907) 찾고자 하는 위치정보 제공 기기이면 완료되며, 아닌 경우 다시 이동하게 된다(S908).
만약 S906에서 위치정보가 수신되지 않으면, 위치정보 없이 이동하는 기존 프로세스를 진행하게 된다(S909).
이러한 방법은 최근 전자 기기가 소형화 되고 다양한 기능을 제공하기 때문에 홈 네트워크 상에서 유용하게 사용될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치 및 방법과 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
여러 목적으로 활용되는 적외선 신호를 이용하여 실내의 홈 네트워크 기기와 이동 기기를 연계시켜 이동 기기의 위치 인식을 위한 설치 비용을 감소시키는 장점이 있다.
이미 사용중인 적외선 신호를 응용하기 때문에 추후 적용되는데 여러 문제점을 최소화하는 장점도 있다
홈 네트워크에 연결된 모든 위치정보 제공 기기가 위치 정보를 측정하여 주기 때문에 항상 정확한 위치 정보를 실내에서도 효과적으로 생성할 수 있는 장점도 있다.

Claims (5)

  1. 이동 기기로부터 적외선 신호 정보를 수신하는 적외선 신호 수신부; 및
    상기 수신된 적외선 신호 정보를 분석하여, 이동 기기의 상대적인 위치 정보를 네트워크로 송신하는 위치 정보 송신부를 포함하는 이동 기기의 위치정보를 제공하는 장치.
  2. 위치정보 제공 기기로부터 네트워크를 통해 상기 위치정보 제공 기기에 대한 상대적인 위치정보를 수신하는 네트워크 신호 수신부;
    상기 수신한 정보를 기초로 상기 위치정보 제공 기기에 대한 상대적인 위치 정보를 생성하는 위치정보 생성부; 및
    상기 위치정보를 기존에 저장된 위치정보와 비교하여 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하는 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 장치.
  3. 삭제
  4. 이동 기기로부터 적외선 신호 정보를 수신하는 적외선 신호 수신 단계; 및
    상기 수신된 적외선 신호 정보를 분석하여, 이동 기기의 상대적인 위치 정보를 네트워크로 송신하는 위치 정보 송신 단계를 포함하는 이동 기기의 위치정보를 제공하는 방법.
  5. 위치정보 제공 기기로부터 네트워크를 통해 상기 위치정보 제공 기기에 대한 상대적인 위치정보를 수신하는 네트워크 신호 수신 단계;
    상기 수신한 정보를 기초로 상기 위치정보 제공 기기에 대한 상대적인 위치 정보를 생성하는 위치정보 생성 단계; 및
    상기 위치정보를 기존에 저장된 위치정보와 비교하여 위치를 인식하는 위치 인식 단계를 포함하는 이동 기기의 위치정보를 생성하고 인식하는 방법.
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